JPH0676503A - 固定ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘッドがターゲットシリンダにオントラック
してからターゲットセクタのアクセスを開始するまでの
時間、いわゆるレーテンシーを半分以下の時間に短縮す
る。 【構成】 回転する磁気ディスク１に対してアクセスす
る固定ディスク装置において、ヘッド付きアーム４とヘ
ッド付きアーム５の２つの磁気ヘッド８，９により、磁
気ディスク１上の同一のトラックＴＲを同時にアクセス
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ハードディス
クドライブまたは光ディスクドライブに適用して好適な
固定ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固定ディスク装置においては、ア
ームに取り付けられたヘッド（以下、必要に応じてヘッ
ド付きアームという。）をターゲットセクタが存在する
シリンダにオントラックさせた後、ディスク上に記録さ
れているデータセクタに対してアクセス（データのリー
ド／ライト）するようになっている。

【０００３】このような固定ディスク装置においては、
データのスループットを向上するために、ヘッド付きア
ームがターゲットシリンダにオントラックするまでの時
間、いわゆるシークタイムを短くすることと、オントラ
ックしてからターゲットセクタがヘッド位置まで回って
くるまでの時間、いわゆるレーテンシーを短くすること
が課題になっている。なお、シークタイムとレーテンシ
ーを合わせた時間がほぼアクセスタイムに対応する。

【０００４】図１０は、アクセスタイムを短縮するため
の従来の技術による固定ディスク装置の構成を示してい
る。

【０００５】図１０から分かるように、この固定ディス
ク装置では、スピンドルモータ１２により矢印Ｘ方向に
回転する磁気ディスク１に対して回転軸２，３に配置さ
れた２つのヘッド付きアーム４，５が設けられている。
スピンドルモータ１２と回転軸２，３とは基台１３に固
定されている。

【０００６】ヘッド付きアーム４，５は、それぞれ、ア
ーム６、７を有し、アーム６，７の先端部には、それぞ
れ磁気ヘッド８，９が取り付けられ、後ろ側には、ボイ
スコイル１０，１１が取り付けられている。

【０００７】このように構成される固定ディスク装置で
は、半径方向内側の領域Ａが一方のヘッド付きアーム４
によってアクセスされ、半径方向外側の領域Ｂが残りの
ヘッド付きアーム５によってアクセスされるようになっ
ている。言い換えれば、ヘッド付きアーム４の移動範囲
は領域Ａの範囲に限定され、一方、ヘッド付きアーム５
の移動範囲は領域Ｂの範囲に限定されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の固定ディスク装置では、シークタイムが短くな
るものの、レーテンシー（ヘッド付きアームがターゲッ
トシリンダにオントラックしてからターゲットセクタの
アクセスを開始するまでの時間）については改善されな
いという問題があった。特に、最近のディスク径の小さ
い小形の固定ディスク装置では、ヘッド付きアームを２
つ持つことによるシークタイムの改善の効果は相対的に
小さくなり、一方、アクセスタイムに対するレーテンシ
ーの比重は年々大きくなってきている。例えば、３．５
インチのＨＤＤ（ハードディスクドライブ）では、１つ
のヘッド付きアームでの平均シークタイムは、１１ｍｓ
未満のものが提案されているが、その３．５インチのＨ
ＤＤにおいて、レーテンシーは、回転数が高速の回転数
３６００〜５４００ｒｐｍであっても５．６〜８．３ｍ
ｓもあり、レーテンシーを短縮することが課題になって
いる。

【０００９】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、レーテンシーを小さくすることのできる固
定ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、例えば、図１
に示すように、回転するディスク１に対してアクセスし
てデータのライトおよび／またはリードを行うヘッドを
有する固定ディスク装置において、ヘッド８，９が取り
付けられたアーム６，７を少なくとも２つ備え、これら
２つのヘッド付きアーム４，５によりディスク１上の同
一のトラックＴＲを同時にアクセスするようにしたもの
である。

【００１１】

【作用】本発明によれば、少なくとも２つのヘッド付き
アーム４，５により同一のトラックＴＲを同時にアクセ
スするようにしているので、レーテンシーを半分以下の
時間に短縮することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明固定ディスク装置の一実施例に
ついて図面を参照して説明する。なお、以下に参照する
図面において、上記の図１０に示したものに対応するも
のには同一の符号を付けている。

【００１３】図１は、ハードディスクドライブに適用さ
れた一実施例の機械的な構成を示している。図２は、そ
の一実施例の電気的な構成を示している。

【００１４】図１において、スピンドルモータ１２によ
り矢印Ｘ方向に回転する磁気ディスク１に対して回転軸
２，３の一端部に配置された２つのヘッド付きアーム
４，５が設けられている。

【００１５】ヘッド付きアーム４，５は、それぞれ、ア
ーム６、７を有し、アーム６，７の先端部には、それぞ
れ磁気ヘッド８，９が取り付けられ、後ろ側には、ＶＣ
Ｍ（ボイスコイルモータ）を構成するボイスコイル１
０，１１が取り付けられている。ＶＣＭを構成するマグ
ネット（図示していない）は、基台１３に固定されてい
る。なお、この基台１３には、回転軸２，３の他端部お
よびスピンドルモータ１２が取り付けられている。

【００１６】このように構成されるヘッド付きアーム
４，５の磁気ヘッド８，９は、後述するように、コマン
ドによって指定される特定の同一のトラックＴＲに同時
にアクセスするようになっている。なお、トラックＴＲ
は、セクタ番号のＩＤがセクタ０〜セクタＭまでのＭ＋
１個のセクタを有している。ここで、セクタの数Ｍ＋１
は、通常１０００以上の数である。

【００１７】図３は、ヘッド付きアーム４，５の正確な
配置例を示している。図３に示すように、ヘッド付きア
ーム４，５（図３中には図示していない）の磁気ヘッド
８，９は、ほぼ１８０度の角間隔をもって配置されてい
る。正確には、磁気ディスク１に等角間隔で形成されて
いるサーボパターン（サーボ信号）１２上に一方の磁気
ヘッド８が相対的に配置されたときには、他方の磁気ヘ
ッド９は、隣合うサーボパターン１２，１２間の中央の
位置（隣合うサーボパターン１２，１２が形成する角θ
の２等分線１４上）に相対的に配置されるようになって
いる。通常、サーボパターン１２の数は、図３に示すよ
うにセクタ数と同数（通常、１０００個以上の数）であ
るので、ヘッド付きアーム４，５の磁気ヘッド８，９の
角間隔は、ほぼ１８０度になる。このようにずらして配
置しているのは、後に説明するように、サーボ位相補償
回路３１（図２参照）などを１つで済ませて（共用化し
て）装置構成を簡単にするためである。

【００１８】この場合、タイミング発生回路３３から出
力される制御信号により、スイッチ３５，３６がサーボ
パターン１２に同期して連動して切り換えられるように
なっているので、サーボ位相補償回路３１には、磁気ヘ
ッド８で読みだされたサーボ信号および磁気ヘッド９で
読みだされたサーボ信号が交互に連続的に供給されるこ
とになり、サーボ信号を連続的に再生することができ
る。

【００１９】なお、この実施例においては、ヘッド付き
アーム４，５の２つを用いているが２つに限らず、図４
に示すように、磁気ヘッド８，９にほぼ直交するように
磁気ヘッド１８，１９を配置して４つを用いるようにし
てもよい。なお、配置位置は、隣合うサーボパターン１
２が形成する角θの２等分線１５とサーボパターン１２
との中央の位置になるように配置する。このように配置
することにより、サーボ位相補償回路３１などを共用化
することができるとともに、サーボ信号を連続的に再生
することができる。

【００２０】図２において、ヘッド付きアーム４の磁気
ヘッド８にリード／ライト（Ｒ／Ｗ）アンプ２１（正確
には、リードアンプ２１Ｒの入力側またはライトアンプ
２１Ｗの出力側）が接続され、そのＲ／Ｗアンプ２１の
反対側（正確には、リードアンプ２１Ｒの出力側または
ライトアンプ２１Ｗの入力側）は、記録／再生回路２２
を通じてディスクコントローラ２３に接続されている。
また、ヘッド付きアーム５の磁気ヘッド９にＲ／Ｗアン
プ２５（リードアンプ２５Ｒおよびライトアンプ２５
Ｗ）が接続され、そのＲ／Ｗアンプ２５の反対側は、記
録／再生回路２６を通じてディスクコントローラ２３に
接続されている。

【００２１】ディスクコントローラ２３は、バッファメ
モリ２８が接続されるとともに、ＳＣＳＩインタフェー
ス２９を通じてホストコンピュータ３０に接続されてい
る。また、ディスクコントローラ２３は、ＣＰＵ３２に
接続されている。そのＣＰＵ３２は、サーボ位相補償回
路３１に接続されている。

【００２２】サーボ位相補償回路３１の入力側は、スイ
ッチ３５の可動接点３５ａに接続されている。スイッチ
３５の一方の固定接点３５ｂには、リードアンプ２１Ｒ
の出力サーボ信号が供給されている。スイッチ３５の他
方の固定接点３５ｃには、リードアンプ２５Ｒの出力サ
ーボ信号が供給されている。

【００２３】サーボ位相補償回路３１の出力信号は、ス
イッチ３６の可動接点３６ａおよび固定接点３６ｂを通
じてＶＣＭドライバ３７の入力側に接続されるととも
に、スイッチ３６の可動接点３６ａおよび固定接点３６
ｃを通じてＶＣＭドライバ３８の入力側に接続される。

【００２４】ＶＣＭドライバ３７の出力側は、ヘッド付
きアーム５のボイスコイル１１に接続されている。ＶＣ
Ｍドライバ３８の出力側は、ヘッド付きアーム４のボイ
スコイル１０に接続されている。

【００２５】次に上記実施例の動作について図５〜図７
に示すフローチャートをも参照して順次説明する。

【００２６】図５は、１つのセクタに対するリード動作
またはライト動作の説明に供されるフローチャートであ
る。

【００２７】この場合、まず、ディスクコントローラ２
３は、ホストコンピュータ３０から供給されたリード／
ライト（Ｒ／Ｗ）コマンドを解釈して、ターゲットシリ
ンダ番号とターゲットセクタ番号とをＣＰＵ３２に供給
する（ステップＳ１）。なお、そのコマンドがライトコ
マンドであった場合には、ライトデータをバッファメモ
リ２８に記憶させておく。

【００２８】ＣＰＵ３２は、上記ターゲットシリンダ番
号とターゲットセクタ番号とに基づき、ターゲットシリ
ンダへヘッド付きアーム４とヘッド付きアーム５の両方
を同時にシーク開始させる（ステップＳ２）。

【００２９】シーク中には、サーボパターン１２（図３
参照）がヘッド付きアーム４，５の磁気ヘッド８，９に
より交互に読み出され、そのサーボパターン１２に含ま
れるシリンダアドレスがリードアンプ２１Ｒ，２５Ｒ、
記録再生回路２２，２６およびディスクコントローラ２
３を通じてＣＰＵ３２に供給される。ＣＰＵ３２は、供
給された現在のシリンダアドレスを確認して（ステップ
Ｓ３）、その現在のシリンダアドレスがターゲットアド
レスであるかどうか、すなわち、オントラックしたかど
うかを判断する（ステップＳ４）。オントラックするま
で、ステップＳ３とステップＳ４の動作が継続される。

【００３０】オントラックした場合には、両方のヘッド
付きアーム４，５の磁気ヘッド８，９により同時にター
ゲットシリンダであるトラックＴＲ（図１参照）の各セ
クタ０〜Ｍの先頭に配置してあるアドレスマーク（図示
していない）およびＩＤ（図示していない）をサーチす
る（ステップＳ５）。

【００３１】ＣＰＵ３２は、それらアドレスマークおよ
びＩＤがターゲットセクタのそれらと一致しているかど
うかを確認する（ステップＳ６）。

【００３２】一致した場合には、先に一致した方のヘッ
ド付きアーム（例えば、ヘッド付きアーム４）の磁気ヘ
ッド８により上記コマンドによって指定されたリード動
作またはライト動作を行う。そして、残りのヘッド付き
アーム（したがって、ヘッド付きアーム５）によるサー
チ動作は停止される（ステップＳ７）。

【００３３】なお、この実施例において、コマンドがラ
イト動作指定のコマンドであった場合には、バッファメ
モリ２８に記憶されているライトデータがディスクコン
トローラ２３により読みだされて、記録／再生回路２
２、ライトアンプ２１Ｗを通じて磁気ヘッド８に供給さ
れることで、磁気ディスク１のターゲットセクタにデー
タが書き込まれる。

【００３４】このように図５のフローチャートを参照し
て説明した実施例、すなわち、ヘッド付きアーム４，５
の２つによるライト／リード動作によれば、これら２つ
のヘッド付きアーム４，５により同一のシリンダ（トラ
ック）を同時にアクセスするようにしている。このた
め、ターゲットシリンダにオントラックしてからターゲ
ットセクタのアドレスマークおよびＩＤが検出されるま
での平均時間は、確率的に、磁気ディスク１が１周回転
する時間の１／２のほぼ１／２の時間になり、従来の技
術に比較してレーテンシーをほぼ半分の時間に短縮する
ことができる。なお、１つのヘッド付きアームによるレ
ーテンシーは、確率的に、磁気ディスク１が１周回転す
る時間の１／２の時間である。

【００３５】したがって、図４に示すように、同一のト
ラックＴＲを４つの磁気ヘッド８，９，１８，１９で同
時にアクセスするように構成した場合には、レーテンシ
ーを約１／４の時間に短縮することができる。一般にＮ
個のヘッド付きアームの磁気ヘッドが同一シリンダに対
して等角間隔に配置されてオントラックしているとすれ
ば、Ｎ個のヘッド付きアームの磁気ヘッドのうちのどれ
かがターゲットセクタのアドレスマークおよびＩＤを検
出するまでの時間は、確率的に磁気ディスク１が１周回
転する時間の１／２のほぼ１／Ｎの時間に短縮される。

【００３６】図６は、ライト動作の後にベリファイ動作
を行う、いわゆるライトアフターベリファイ動作の説明
に供されるフローチャートである。

【００３７】この場合、まず、ディスクコントローラ２
３は、ホストコンピュータ３０から供給されたライトア
フターベリファイコマンドを解釈して、ライト動作のタ
ーゲットシリンダ番号とセクタ番号とをＣＰＵ３２に供
給する（ステップＳ１１）。

【００３８】ＣＰＵ３２は、ヘッド付きアーム４とヘッ
ド付きアーム５の両方をターゲットシリンダへシークさ
せる（ステップＳ１２）。

【００３９】シーク中には、サーボパターン１２がヘッ
ド付きアーム４，５の磁気ヘッド８，９により交互に読
み出され、そのサーボパターン１２に含まれるシリンダ
アドレスが確認されて（ステップＳ１３）、その現在の
シリンダアドレスがターゲットアドレスであるかどう
か、すなわち、オントラックしたかどうかが確認される
（ステップＳ１４）。

【００４０】オントラックした場合には、両方のヘッド
付きアーム４，５の磁気ヘッド８，９により同時にター
ゲットシリンダであるトラックＴＲの各セクタ０〜Ｍの
先頭に配置してあるアドレスマークおよびＩＤをサーチ
する（ステップＳ１５）。

【００４１】ＣＰＵ３２は、それらアドレスマークおよ
びＩＤがターゲットセクタのそれらと一致しているかど
うかを確認する（ステップＳ１６）。

【００４２】一致した場合には、先に一致した方のヘッ
ド付きアーム（例えば、ヘッド付きアーム４）の磁気ヘ
ッド８により上記ライトアフターベリファイコマンドに
よって指定された動作のうちライト動作を開始する。こ
の場合、残りのヘッド付きアーム（したがって、ヘッド
付きアーム５）によるサーチ動作は継続される（ステッ
プＳ１７）。

【００４３】そして、残りのヘッド付きアーム５がオン
トラックして（ステップＳ１８，Ｓ１９）、アドレスマ
ークおよびＩＤがターゲットセクタのそれらと一致した
とき（ステップＳ２０，Ｓ２１）、すでに、一方のヘッ
ド付きアーム４により磁気ディスク１のターゲットセク
タに書き込まれた内容を、残りのヘッド付きアーム５に
よりリードするベリファイ動作を開始させる（ステップ
Ｓ２２）。

【００４４】このように図６のフローチャートを参照し
て説明した実施例、すなわち、ヘッド付きアーム４，５
の２つによるリードアフターベリファイ動作によれば、
これら２つのヘッド付きアーム４，５のうち、先にター
ゲットセクタにオントラックした一方（例えば、ヘッド
付きアーム４）により、その特定のターゲットセクタに
対するライト動作を行うようにし、後からターゲットセ
クタにオントラックした残りの一方（したがって、ヘッ
ド付きアーム５）により、そのターゲットセクタに書き
込まれたデータのベリファイ動作を行うようにしてい
る。このため、従来の技術によれば、ライト動作後１周
回転する時間待ってからリードアンドベリファイ動作を
行うようにしていたが、同一シリンダに他の１つのヘッ
ド付きアームがあるので、ライトアフターベリファイ動
作のスループットが改善される。

【００４５】図７は、リードリトライ（リードやり直
し）動作付きのリード動作に供されるフローチャートで
ある。

【００４６】まず、ディスクコントローラ２３は、ホス
トコンピュータ３０から供給されたリトライ動作付きの
リード動作コマンドを解釈して、リード動作のターゲッ
トシリンダ番号とセクタ番号とをＣＰＵ３２に供給する
（ステップＳ３１）。

【００４７】ＣＰＵ３２は、ヘッド付きアーム４とヘッ
ド付きアーム５の両方をターゲットシリンダへシークさ
せる（ステップＳ３２）。

【００４８】シーク中には、サーボパターン１２がヘッ
ド付きアーム４，５の磁気ヘッド８，９により交互に読
み出され、そのサーボパターン１２に含まれるシリンダ
アドレスが確認されて（ステップＳ３３）、その現在の
シリンダアドレスがターゲットアドレスであるかどう
か、すなわち、オントラックしたかどうかが確認される
（ステップＳ３４）。

【００４９】オントラックした場合には、両方のヘッド
付きアーム４，５の磁気ヘッド８，９により同時にター
ゲットシリンダであるトラックＴＲの各セクタ０〜Ｍの
先頭に配置してあるアドレスマークおよびＩＤをサーチ
する（ステップＳ３５）。

【００５０】ＣＰＵ３２は、サーチ中に読みだされたア
ドレスマークおよびＩＤがターゲットセクタのそれらと
一致しているかどうかを確認する（ステップＳ３６）。

【００５１】一致した場合には、先に一致した方のヘッ
ド付きアーム（例えば、ヘッド付きアーム４）の磁気ヘ
ッド８により上記リトライ動作付きリード動作コマンド
によって指定されたリード動作を開始する。この場合、
残りのヘッド付きアーム（したがって、ヘッド付きアー
ム５によるサーチ動作は継続される（ステップＳ３
７）。

【００５２】ヘッド付きアーム４の磁気ヘッド８により
読みだされたデータについて、データ中に、ＥＣＣ（Ｅ
ｒｒｏｒ Ｃｈｅｃｋ Ｃｏｄｅ）で訂正する必要のあ
るエラーデータがあるかどうかが判断され（ステップＳ
３８）、必要がない場合には、リード動作が完全に行わ
れたことになるので、リード動作が終了され、他のヘッ
ド付きアーム５の磁気ヘッド９によるアドレスマークお
よびＩＤのサーチが停止される（ステップＳ３９）。

【００５３】一方、ＥＣＣ訂正が必要であると判断され
た場合には、他のヘッド付きアーム５の磁気ヘッド９に
よりサーボパターン１２から読みだされたシリンダアド
レスとターゲットアドレスとが一致するように制御され
（ステップＳ４０，ステップＳ４１）、その後、アドレ
スマークとＩＤとがターゲットセクタに一致しているか
どうかが判断される（ステップＳ４２，Ｓ４３）。

【００５４】読みだされたアドレスマークとＩＤとがタ
ーゲットセクタに一致した場合には、ヘッド付きアーム
５の磁気ヘッド９によりリード動作のリトライ動作を開
始する（ステップＳ４４）。

【００５５】なお、ステップＳ３８の判定において、Ｅ
ＣＣ訂正不能のデータがあった場合にも、同様に残りの
ヘッド付きアームによりリード動作をリトライするよう
にすることもできる。

【００５６】このように図７のフローチャートを参照し
て説明した実施例、すなわち、ヘッド付きアーム４，５
の２つによるリードリトライ動作付きリード動作によれ
ば、これら２つのヘッド付きアーム４，５のうち、先に
ターゲットセクタにオントラックされた一方（例えば、
ヘッド付きアーム４）により、その特定のターゲットセ
クタに対するリード動作を行った際に、ＥＣＣ訂正が必
要な場合またはＥＣＣ訂正が不能な場合には、後からタ
ーゲットセクタにオントラックした残りの一方（したが
って、ヘッド付きアーム５）により、そのターゲットセ
クタに書き込まれているデータを再び読みだす（リード
動作のリトライ）ことができる。

【００５７】さらに他の実施例を説明する。例えば、複
数の連続したセクタに対してリード動作またはライト動
作を行う場合、いわゆるマルチセクタリード／ライト動
作の場合には、もし、その複数の連続するセクタが１周
のうちの１／Ｎ（Ｎは同一のシリンダに等角間隔で配置
されたヘッド付きアームの磁気ヘッドの数）以上の範囲
にまたがっていたとすると、少なくとも２つのヘッド付
きアームが同時にターゲットセクタに位置する場合があ
る。したがって、このような場合には、同一シリンダ上
に配置される全ての（Ｎ個）の磁気ヘッドから読みださ
れたＩＤのセクタ番号が上記複数の連続するターゲット
セクタのうちのどれか１つに一致した時点で、そのセク
タ以降のデータセクタに対して同時にリード動作または
ライト動作を行うようにすることができる。

【００５８】図８は、そのような場合の例を示したもの
であり、この例では、トラックＴＲのうち、連続する複
数のターゲットセクタ１〜６のうち、セクタ１〜セクタ
３が１つのヘッド付きアーム４０によりアクセスされ、
残りのセクタ４〜６が別のヘッド付きアーム４１により
アクセスされる。これによって高速のリード／ライト動
作が可能になる。

【００５９】さらに、このように、複数の連続したセク
タに対して同時にリード／ライト動作を行う場合におい
て、Ｎ個のヘッド付きアームがそれらセクタ内に同時に
位置する場合であって、欠陥セクタが存在するような場
合にも有効である。

【００６０】すなわち、図９に示すように、例えば、タ
ーゲットセクタ１〜４のうち、セクタ３が欠陥セクタＤ
Ｓ（図９Ａ参照）であった場合には、図９Ｂに示すよう
に、１つのヘッド付きアーム４３により、セクタ１，セ
クタ２およびセクタ４の順にアクセスされ、他のヘッド
付きアーム４２により、欠陥セクタＤＳ（セクタ３）の
交代セクタＡＳであるセクタＭをアクセスするようにす
ることができる。このように複数のヘッド付きアーム４
２，４３により正常なセクタと交代セクタとを同時にア
クセスするようにすれば、従来の技術に比較してリード
／ライト動作を高速に行うことができる。

【００６１】なお、上記した全ての実施例において、ヘ
ッド付きアームの配置間隔が等角間隔でなくても一定の
効果をあげ得ることはもちろんである。

【００６２】また、上記した全ての実施例においては、
磁気ディスクについて説明しているが、本発明は、磁気
ディスクに限ることなく、例えば、光磁気ディスクなど
を収容する光ディスクドライブにも適用するできる。

【００６３】さらに、本発明は上記の実施例に限らず本
発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得るこ
とはもちろんである。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくとも２つのヘッド付きアームにより同一のトラッ
クを同時にアクセスするようにしている。このため、レ
ーテンシーを半分の時間以下に短縮することができる。
その結果、アクセスタイムが短縮されてデータのスルー
プットを向上することができる。

【００６５】また、少なくとも２つのヘッド付きアーム
により、ライトアフターベリファイ動作を同時に行うよ
うにしているので、ライトアフターベリファイ動作のス
ループットを向上することができる。

【００６６】さらに、少なくとも、２つのヘッド付きア
ームのうち、一方のヘッド付きアームにより所定のセク
タをリードして誤り訂正が必要な場合または誤り訂正が
不能であった場合には、他方のヘッド付きアームにより
上記所定のセクタを再リードすることができる。このた
め、高速でのリード動作が可能である。

【００６７】さらにまた、ハードディスクに適用した場
合には、ハードディスクドライブのレーテンシーおよび
スループットを改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明固定ディスク装置の一実施例の機械的構
成を示す平面図である。

【図２】図１例の電気的構成を示すブロック図である。

【図３】磁気ディスクに対する磁気ヘッドの相対的配置
例を示す平面図である。

【図４】磁気ディスクに対する磁気ヘッドの他の相対的
配置例を示す平面図である。

【図５】図１例の装置におけるリード／ライト動作説明
に供されるフローチャートである。

【図６】図１例の装置におけるライトアフターベリファ
イ動作説明に供されるフローチャートである。

【図７】図１例の装置におけるリードリトライ動作付き
リード動作説明に供されるフローチャートである。

【図８】本発明の他の実施例の動作説明に供される線図
である。

【図９】本発明のさらに他の実施例の動作説明に供され
る線図である。

【図１０】従来の技術による固定ディスク装置の機械的
構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク ４，５ ヘッド付きアーム ８，９ 磁気ヘッド ＴＲ トラック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するディスクに対してアクセスして
   データのライトおよび／またはリードを行うヘッドを有
   する固定ディスク装置において、 ヘッドが取り付けられたアームを少なくとも２つ備え、 これら２つのヘッド付きアームにより上記ディスク上の
   同一のトラックを同時にアクセスするようにしたことを
   特徴とする固定ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記２つのヘッド付きアームのうち、一
   方のヘッド付きアームによりライト動作を行い、他方の
   ヘッド付きアームによりベリファイ動作を行うようにし
   たこと特徴とする請求項１記載の固定ディスク装置。
3. 【請求項３】 上記２つのヘッド付きアームのうち、一
   方のヘッド付きアームにより所定のセクタをリードして
   誤り訂正処理が必要な場合または誤り訂正処理が不能で
   あった場合には、他方のヘッド付きアームにより上記所
   定のセクタを再リードするようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の固定ディスク装置。
4. 【請求項４】 上記回転するディスクがハードディスク
   であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか
   に記載の固定ディスク装置。