JPH11185204A - ディスク記録再生装置及び同装置に適用するエラー処理方法 - Google Patents
ディスク記録再生装置及び同装置に適用するエラー処理方法Info
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- JPH11185204A JPH11185204A JP35734297A JP35734297A JPH11185204A JP H11185204 A JPH11185204 A JP H11185204A JP 35734297 A JP35734297 A JP 35734297A JP 35734297 A JP35734297 A JP 35734297A JP H11185204 A JPH11185204 A JP H11185204A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】外部からの衝撃によるデータ破壊に伴うリード
エラーが発生したトラックなどのデータエリアから、エ
ラー訂正処理を伴うリトライ処理に要する処理時間の短
縮化を図り、結果的に衝撃などに対するデータ回復性能
の向上を実現することにある。 【解決手段】特にライト動作時に外部からの衝撃によ
り、アクセス対象のセクタの記録データが破壊されてい
る場合に、ＣＰＵ９はセクタ単位のＥＣＣデータを使用
してエラー訂正処理とデータ回復処理を実行させる。Ｃ
ＰＵ９は、データ回復処理により回復された回復データ
が正常な場合には、ディスク１上の当該セクタに回復デ
ータを再記録するようにライト動作を実行させる。ま
た、当該回復データからエラーが発生した場合には、Ｃ
ＰＵ９はデータ破壊フラグ（ＤＤフラグ）をメモリ１０
にセットし、トラック単位のエラー処理に移行する。
エラーが発生したトラックなどのデータエリアから、エ
ラー訂正処理を伴うリトライ処理に要する処理時間の短
縮化を図り、結果的に衝撃などに対するデータ回復性能
の向上を実現することにある。 【解決手段】特にライト動作時に外部からの衝撃によ
り、アクセス対象のセクタの記録データが破壊されてい
る場合に、ＣＰＵ９はセクタ単位のＥＣＣデータを使用
してエラー訂正処理とデータ回復処理を実行させる。Ｃ
ＰＵ９は、データ回復処理により回復された回復データ
が正常な場合には、ディスク１上の当該セクタに回復デ
ータを再記録するようにライト動作を実行させる。ま
た、当該回復データからエラーが発生した場合には、Ｃ
ＰＵ９はデータ破壊フラグ（ＤＤフラグ）をメモリ１０
にセットし、トラック単位のエラー処理に移行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハードディ
スクドライブに適用し、特にエラー処理機能を有するデ
ィスク記録再生装置に関する。
スクドライブに適用し、特にエラー処理機能を有するデ
ィスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハードディスクドライブ（ＨＤ
Ｄ）などのディスク記録再生装置は、ヘッドによりディ
スク記憶媒体（以下単にディスクと呼ぶ）に対してデー
タのリード／ライトを実行するための機械的なメカニズ
ムを有する。このため、動作中に外部から衝撃（ショッ
ク）を受けると、ヘッドがディスク上の指定位置に位置
決めされた後に、そのショックにより許容範囲外まで移
動するような事態が発生する可能性が高い。特に、デー
タのライト動作時にショックを受けると、ヘッドが指定
トラックから隣接トラックなどの近傍のトラックに移動
して、データを書込むことになり（オーバーライト）、
当該トラックに記録されたデータを破壊するような事態
となる。
Ｄ）などのディスク記録再生装置は、ヘッドによりディ
スク記憶媒体（以下単にディスクと呼ぶ）に対してデー
タのリード／ライトを実行するための機械的なメカニズ
ムを有する。このため、動作中に外部から衝撃（ショッ
ク）を受けると、ヘッドがディスク上の指定位置に位置
決めされた後に、そのショックにより許容範囲外まで移
動するような事態が発生する可能性が高い。特に、デー
タのライト動作時にショックを受けると、ヘッドが指定
トラックから隣接トラックなどの近傍のトラックに移動
して、データを書込むことになり（オーバーライト）、
当該トラックに記録されたデータを破壊するような事態
となる。
【０００３】このような事態を防止するために、ＨＤＤ
の本体内に衝撃を検出するためのショックセンサを設け
て、当該ショックセンサにより衝撃が検出されたときは
ライト動作を中止する機能を備えた装置がある。
の本体内に衝撃を検出するためのショックセンサを設け
て、当該ショックセンサにより衝撃が検出されたときは
ライト動作を中止する機能を備えた装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、ショッ
クセンサを使用するＨＤＤでは、衝撃の検出時にライト
動作を中止することができる。しかしながら、ショック
センサの検出性能は例えば０．数μｓの遅延時間がある
ため、この遅延時間で隣接トラックなどの近傍のトラッ
クのデータの大部分を破壊してしまう可能性が高い。
クセンサを使用するＨＤＤでは、衝撃の検出時にライト
動作を中止することができる。しかしながら、ショック
センサの検出性能は例えば０．数μｓの遅延時間がある
ため、この遅延時間で隣接トラックなどの近傍のトラッ
クのデータの大部分を破壊してしまう可能性が高い。
【０００５】そこで、エラー訂正コード（ＥＣＣデータ
と呼ぶ）を使用したエラー訂正処理により、衝撃により
破壊されたデータを回復させる方式が提案されている。
通常のＨＤＤでは、セクタ単位のエラー訂正処理が可能
なＥＣＣデータが各セクタの最後尾に記録されている。
しかし、そのようなＥＣＣデータでは、セクタ単位の記
録データしか訂正できないため、トラック全体またはＥ
ＣＣデータ自体が破壊された場合には、エラー訂正は不
可能である。このため、ＥＣＣデータを使用する方式と
して、トラック単位のＥＣＣデータ（通常では各トラッ
クの最後尾のセクタの後に記録されているＥＣＣ）を使
用して、トラック単位のエラー訂正処理と、前記のセク
タ単位のエラー訂正処理とを合わせた方式が提案されて
いる。
と呼ぶ）を使用したエラー訂正処理により、衝撃により
破壊されたデータを回復させる方式が提案されている。
通常のＨＤＤでは、セクタ単位のエラー訂正処理が可能
なＥＣＣデータが各セクタの最後尾に記録されている。
しかし、そのようなＥＣＣデータでは、セクタ単位の記
録データしか訂正できないため、トラック全体またはＥ
ＣＣデータ自体が破壊された場合には、エラー訂正は不
可能である。このため、ＥＣＣデータを使用する方式と
して、トラック単位のＥＣＣデータ（通常では各トラッ
クの最後尾のセクタの後に記録されているＥＣＣ）を使
用して、トラック単位のエラー訂正処理と、前記のセク
タ単位のエラー訂正処理とを合わせた方式が提案されて
いる。
【０００６】この方式では、データが破壊されたトラッ
クからリード動作を実行して、リードエラーが発生する
と、まずセクタ単位のＥＣＣデータを使用したエラー訂
正処理を実行し、訂正不能の場合にはトラック単位のエ
ラー訂正処理に移行する。即ち、リードエラーの発生に
伴うリトライ処理は、２段階の手順によるリード動作が
必要であり、最低限ディスクの１回転時間分の処理時間
を要する。このようなリトライ処理を、リードエラーが
発生するトラック（即ち、衝撃によりデータ破壊のある
トラック）に対するリード要求がなされる度に実行する
ことになる。
クからリード動作を実行して、リードエラーが発生する
と、まずセクタ単位のＥＣＣデータを使用したエラー訂
正処理を実行し、訂正不能の場合にはトラック単位のエ
ラー訂正処理に移行する。即ち、リードエラーの発生に
伴うリトライ処理は、２段階の手順によるリード動作が
必要であり、最低限ディスクの１回転時間分の処理時間
を要する。このようなリトライ処理を、リードエラーが
発生するトラック（即ち、衝撃によりデータ破壊のある
トラック）に対するリード要求がなされる度に実行する
ことになる。
【０００７】そこで、本発明の目的は、特に外部からの
衝撃によるデータ破壊に伴うリードエラーが発生したト
ラックなどのデータエリアから、エラー訂正処理を伴う
リトライ処理に要する処理時間の短縮化を図り、結果的
に衝撃などに対するデータ回復性能の向上を実現するこ
とにある。
衝撃によるデータ破壊に伴うリードエラーが発生したト
ラックなどのデータエリアから、エラー訂正処理を伴う
リトライ処理に要する処理時間の短縮化を図り、結果的
に衝撃などに対するデータ回復性能の向上を実現するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、特にライト動
作時に外部からの衝撃により、アクセス対象のセクタの
記録データが破壊されている場合に、当該セクタに対す
るリード動作によりリードエラーが発生すると、エラー
訂正処理とデータ回復処理を実行するエラー訂正手段を
有するディスク記録再生装置である。さらに、本装置
は、データ回復処理により回復された回復データから再
度のリードエラーを検出したときには当該セクタの記録
データが破壊されていることを示すデータ破壊フラグを
セットし、回復データからリードエラーが検出されない
場合には当該セクタに回復データを再記録するようにラ
イト動作を実行させる制御手段を有する。
作時に外部からの衝撃により、アクセス対象のセクタの
記録データが破壊されている場合に、当該セクタに対す
るリード動作によりリードエラーが発生すると、エラー
訂正処理とデータ回復処理を実行するエラー訂正手段を
有するディスク記録再生装置である。さらに、本装置
は、データ回復処理により回復された回復データから再
度のリードエラーを検出したときには当該セクタの記録
データが破壊されていることを示すデータ破壊フラグを
セットし、回復データからリードエラーが検出されない
場合には当該セクタに回復データを再記録するようにラ
イト動作を実行させる制御手段を有する。
【０００９】具体的には、エラー訂正手段は、リードエ
ラーが発生したセクタに記録されているＥＣＣデータを
使用して、当該セクタからのリードデータを訂正し、正
常な記録データに回復する。制御手段は、回復データに
対するエラー判定処理を実行して、回復データからエラ
ーが発生しなければ、当該セクタに再記録するようにラ
イト動作を実行させる。これにより、外部からの衝撃が
原因でデータが破壊されたセクタには、正常に回復され
た記録データが再記録されることになるため、当該セク
タをアクセスする度にエラー訂正処理を実行するような
処理は不要となる。
ラーが発生したセクタに記録されているＥＣＣデータを
使用して、当該セクタからのリードデータを訂正し、正
常な記録データに回復する。制御手段は、回復データに
対するエラー判定処理を実行して、回復データからエラ
ーが発生しなければ、当該セクタに再記録するようにラ
イト動作を実行させる。これにより、外部からの衝撃が
原因でデータが破壊されたセクタには、正常に回復され
た記録データが再記録されることになるため、当該セク
タをアクセスする度にエラー訂正処理を実行するような
処理は不要となる。
【００１０】一方、回復データに対するエラー判定処理
により、再度のエラーが発生した場合には、制御手段は
当該セクタの記録データが破壊されていることを示すデ
ータ破壊フラグをセットする。このデータ破壊フラグを
利用して、当該セクタを含むトラックのエラー訂正処理
及びデータ回復処理を実行するトラックエラー処理手段
を設けることにより、エラー訂正機能を向上させること
が可能となる。具体的には、トラックエラー処理手段
は、各トラックに記録されたトラック単位のＥＣＣデー
タを使用して、当該セクタを含むトラックの全データに
対するエラー訂正処理及びデータ回復処理を実行する。
そして、データ回復処理により回復したトラック単位の
回復データを当該トラックに再記録するようにライト動
作を実行させる。
により、再度のエラーが発生した場合には、制御手段は
当該セクタの記録データが破壊されていることを示すデ
ータ破壊フラグをセットする。このデータ破壊フラグを
利用して、当該セクタを含むトラックのエラー訂正処理
及びデータ回復処理を実行するトラックエラー処理手段
を設けることにより、エラー訂正機能を向上させること
が可能となる。具体的には、トラックエラー処理手段
は、各トラックに記録されたトラック単位のＥＣＣデー
タを使用して、当該セクタを含むトラックの全データに
対するエラー訂正処理及びデータ回復処理を実行する。
そして、データ回復処理により回復したトラック単位の
回復データを当該トラックに再記録するようにライト動
作を実行させる。
【００１１】本発明の別の観点として、外部からの衝撃
を検出する衝撃検出手段（ショックセンサ）を有し、デ
ータのライト動作時に衝撃を検出したときに、衝撃の検
出を示す衝撃フラグをセットし、ライト動作のアクセス
対象であるトラック番号を記憶する手段を有するディス
ク記録再生装置である。さらに、本装置は、衝撃フラグ
がセットされている場合には、データ破壊が発生してい
るトラックを推定する推定手段およびエラー処理手段を
起動させる。
を検出する衝撃検出手段（ショックセンサ）を有し、デ
ータのライト動作時に衝撃を検出したときに、衝撃の検
出を示す衝撃フラグをセットし、ライト動作のアクセス
対象であるトラック番号を記憶する手段を有するディス
ク記録再生装置である。さらに、本装置は、衝撃フラグ
がセットされている場合には、データ破壊が発生してい
るトラックを推定する推定手段およびエラー処理手段を
起動させる。
【００１２】即ち、推定手段は、衝撃フラグと共に記憶
されたトラック番号を基準として、例えば±３トラック
分の範囲がデータ破壊の発生したデータエリアであると
推定する。これは、外部からの衝撃により、ヘッドがラ
イト動作時のトラックから±２トラック分の範囲内に移
動する可能性が高いという推定に基づいている。エラー
処理手段は、推定された範囲の各トラック毎にエラー検
出処理とエラー訂正処理を実行する。ここで、エラー処
理手段は、前述したセクタ単位のエラー訂正処理とエラ
ー回復処理を実行すると共に、トラック単位のエラー訂
正処理とエラー回復処理を実行することが望ましい。
されたトラック番号を基準として、例えば±３トラック
分の範囲がデータ破壊の発生したデータエリアであると
推定する。これは、外部からの衝撃により、ヘッドがラ
イト動作時のトラックから±２トラック分の範囲内に移
動する可能性が高いという推定に基づいている。エラー
処理手段は、推定された範囲の各トラック毎にエラー検
出処理とエラー訂正処理を実行する。ここで、エラー処
理手段は、前述したセクタ単位のエラー訂正処理とエラ
ー回復処理を実行すると共に、トラック単位のエラー訂
正処理とエラー回復処理を実行することが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するＨＤＤ
の要部を示すブロック図であり、図２と図３は第１の実
施形態に関係するディスクの構成を示す概念図であり、
図４と図５は第１の実施形態の動作を説明するためのフ
ローチャートである。 （システム構成）本実施形態は、図１に示すように、デ
ィスク記録再生装置としてハードディスク・ドライブ
（ＨＤＤ）を想定し、ディスク記憶媒体としてディスク
１を使用する装置である。ＨＤＤは、ディスク１に対し
てデータのリード／ライトを実行するヘッド２と、ヘッ
ド２を保持して移動させるヘッドアクチュエータ３とを
有する。ディスク１はスピンドルモータ（ＳＰＭ）５に
より高速回転している。ヘッドアクチュエータ３は、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）４により駆動し、ヘッド２
をディスク１の半径方向に移動（シーク）させて、目標
位置（アクセス対象のトラック）に位置決めするための
ヘッド移動機構である。
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するＨＤＤ
の要部を示すブロック図であり、図２と図３は第１の実
施形態に関係するディスクの構成を示す概念図であり、
図４と図５は第１の実施形態の動作を説明するためのフ
ローチャートである。 （システム構成）本実施形態は、図１に示すように、デ
ィスク記録再生装置としてハードディスク・ドライブ
（ＨＤＤ）を想定し、ディスク記憶媒体としてディスク
１を使用する装置である。ＨＤＤは、ディスク１に対し
てデータのリード／ライトを実行するヘッド２と、ヘッ
ド２を保持して移動させるヘッドアクチュエータ３とを
有する。ディスク１はスピンドルモータ（ＳＰＭ）５に
より高速回転している。ヘッドアクチュエータ３は、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）４により駆動し、ヘッド２
をディスク１の半径方向に移動（シーク）させて、目標
位置（アクセス対象のトラック）に位置決めするための
ヘッド移動機構である。
【００１４】ヘッド２は、記録再生兼用の誘導型ヘッド
または記録再生分離型ヘッドからなる。記録再生分離型
ヘッドは、通常ではＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔ
ｉｖｅ）素子からなるリードヘッドと誘導型ヘッドから
なるライトヘッドとから構成されている。ＨＤＤは、ヘ
ッド２から読出されたリード信号およびヘッド２に供給
するライト信号をそれぞれ処理するためのヘッドアンプ
回路６およびリード／ライト回路７を有する。ヘッドア
ンプ回路６はリード信号を増幅するための再生アンプと
ライト信号を増幅するための記録アンプとを有する。リ
ード／ライト回路７は専用ＩＣ（リードチャネルとも呼
ばれる）からなり、記録再生動作に関係するリード／ラ
イト信号処理を実行する。
または記録再生分離型ヘッドからなる。記録再生分離型
ヘッドは、通常ではＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔ
ｉｖｅ）素子からなるリードヘッドと誘導型ヘッドから
なるライトヘッドとから構成されている。ＨＤＤは、ヘ
ッド２から読出されたリード信号およびヘッド２に供給
するライト信号をそれぞれ処理するためのヘッドアンプ
回路６およびリード／ライト回路７を有する。ヘッドア
ンプ回路６はリード信号を増幅するための再生アンプと
ライト信号を増幅するための記録アンプとを有する。リ
ード／ライト回路７は専用ＩＣ（リードチャネルとも呼
ばれる）からなり、記録再生動作に関係するリード／ラ
イト信号処理を実行する。
【００１５】さらに、ＨＤＤは、サーボ回路８と、マイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）９と、メモリ１０と、ディス
クコントローラ（ＨＤＣ）１１と、モータドライバ１２
とを有する。ＨＤＣ１１は、ＨＤＤとホストシステム
（パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ）
１３とのインターフェースを構成し、主としてホストシ
ステム１３からのリード／ライトコマンドに応じてリー
ド／ライトデータの転送制御を実行する。さらに、ＨＤ
Ｃ１１は、本実施形態に関係するＥＣＣデータを使用し
たエラー訂正処理およびデータ回復処理を実行する機能
を有する。
クロプロセッサ（ＣＰＵ）９と、メモリ１０と、ディス
クコントローラ（ＨＤＣ）１１と、モータドライバ１２
とを有する。ＨＤＣ１１は、ＨＤＤとホストシステム
（パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ）
１３とのインターフェースを構成し、主としてホストシ
ステム１３からのリード／ライトコマンドに応じてリー
ド／ライトデータの転送制御を実行する。さらに、ＨＤ
Ｃ１１は、本実施形態に関係するＥＣＣデータを使用し
たエラー訂正処理およびデータ回復処理を実行する機能
を有する。
【００１６】サーボ回路８は、リード／ライト回路７に
より再生されたリード信号から、サーボエリアに記録さ
れたサーボデータを抽出するための回路である。リード
信号は、ヘッド２のリードヘッドにより読出されて、再
生アンプを介してリード／ライト回路７に入力される。
サーボデータはＣＰＵ９によりヘッド２の位置決め制御
に使用される。
より再生されたリード信号から、サーボエリアに記録さ
れたサーボデータを抽出するための回路である。リード
信号は、ヘッド２のリードヘッドにより読出されて、再
生アンプを介してリード／ライト回路７に入力される。
サーボデータはＣＰＵ９によりヘッド２の位置決め制御
に使用される。
【００１７】ＣＰＵ９は、ＨＤＤのメイン制御装置を構
成し、リード／ライト動作の制御及びヘッド２の位置決
め制御を実行する。ＣＰＵ９は、本実施形態に関係する
エラー訂正処理およびデータ回復処理の制御を実行す
る。メモリ１０は、ＣＰＵ９のプログラム以外に、本実
施形態に関係するフラグ情報（後述するＤＤフラグ１０
ａとＳＳフラグ１０ｂ）および衝撃検出時のトラック番
号（第２の実施形態を参照）を格納する。モータドライ
バ１２は、ＣＰＵ９により算出されたヘッド位置決め制
御のための制御量（ディジタル値）を入力し、ＶＣＭ４
を駆動するための駆動電流に変換するためのＤ／Ａコン
バータを有する。また、モータドライバ１２は、スピン
ドルモータ５を駆動するための駆動電流を生成する。さ
らに、本実施形態のＨＤＤは、ドライブ内の例えばヘッ
ドアクチュエータ３の近傍に、外部からの衝撃を検出す
るためのショックセンサ１４を有する。ＣＰＵ９は、シ
ョックセンサ１４からの検出信号に応じて、許容範囲外
（特にライト動作時のデータ破壊の発生）の衝撃を受け
た場合には、後述するエラー処理（エラー判定処理やリ
トライ処理）を実行する。 （第１の実施形態）前記のＨＤＤにおいて、は、セクタ
単位およびトラック単位のエラー処理に関する第１の実
施形態を、図２から図５を参照して説明する。
成し、リード／ライト動作の制御及びヘッド２の位置決
め制御を実行する。ＣＰＵ９は、本実施形態に関係する
エラー訂正処理およびデータ回復処理の制御を実行す
る。メモリ１０は、ＣＰＵ９のプログラム以外に、本実
施形態に関係するフラグ情報（後述するＤＤフラグ１０
ａとＳＳフラグ１０ｂ）および衝撃検出時のトラック番
号（第２の実施形態を参照）を格納する。モータドライ
バ１２は、ＣＰＵ９により算出されたヘッド位置決め制
御のための制御量（ディジタル値）を入力し、ＶＣＭ４
を駆動するための駆動電流に変換するためのＤ／Ａコン
バータを有する。また、モータドライバ１２は、スピン
ドルモータ５を駆動するための駆動電流を生成する。さ
らに、本実施形態のＨＤＤは、ドライブ内の例えばヘッ
ドアクチュエータ３の近傍に、外部からの衝撃を検出す
るためのショックセンサ１４を有する。ＣＰＵ９は、シ
ョックセンサ１４からの検出信号に応じて、許容範囲外
（特にライト動作時のデータ破壊の発生）の衝撃を受け
た場合には、後述するエラー処理（エラー判定処理やリ
トライ処理）を実行する。 （第１の実施形態）前記のＨＤＤにおいて、は、セクタ
単位およびトラック単位のエラー処理に関する第１の実
施形態を、図２から図５を参照して説明する。
【００１８】まず、同実施形態のディスク１の１面は、
図２に示すように、スピンドルモータ５の回転軸ホール
とＣＳＳエリアとを含む中央部２２およびデータエリア
２０からなる。データエリア２０は、同心円状の多数の
トラック２１が配置されている。各トラック２１は、図
３に示すように、例えば５０個程度の複数のセクタ（デ
ータセクタ）３０に分割されている。各セクタ３０に
は、データを記録するためのデータ領域とエラー訂正処
理に使用するためのＥＣＣデータの領域とを有する。
図２に示すように、スピンドルモータ５の回転軸ホール
とＣＳＳエリアとを含む中央部２２およびデータエリア
２０からなる。データエリア２０は、同心円状の多数の
トラック２１が配置されている。各トラック２１は、図
３に示すように、例えば５０個程度の複数のセクタ（デ
ータセクタ）３０に分割されている。各セクタ３０に
は、データを記録するためのデータ領域とエラー訂正処
理に使用するためのＥＣＣデータの領域とを有する。
【００１９】また、データエリア２０には、半径方向に
おいて同一位置に例えば５０個のサーボエリア２３が所
定の間隔で配置されている。サーボエリア２３はヘッド
２の位置決め制御（シーク制御とトラック追従制御）に
使用するためのサーボデータが記録されている。なお、
ＨＤＤは通常では複数枚のディスク１を使用するが、本
実施形態では便宜的に１枚として、その１面のみを前提
とする。 （第１の実施形態の動作）同実施形態では、ＣＰＵ９
は、ホストシステム１３からのリード要求に応じて、ア
クセス対象の指定トラックまでヘッド２をシークして位
置決めして、リード動作を実行する場合を想定する（ス
テップＳ１，Ｓ２）。ＣＰＵ９は、指定トラックに含ま
れるセクタ３０から記録データを読出して再生するセク
タ単位のリード動作を実行する。リード動作では、ヘッ
ド２のリードヘッドにより読出されたリード信号がリー
ド／ライト回路７により信号処理されて、ＨＤＣ１１に
送られる。ＨＤＣ１１はエラー判定処理によりリードエ
ラーの発生がなければ、再生したセクタ単位のリードデ
ータ（再生データ）をホストシステム１３に転送する
（ステップＳ３，Ｓ４のＮＯ）。
おいて同一位置に例えば５０個のサーボエリア２３が所
定の間隔で配置されている。サーボエリア２３はヘッド
２の位置決め制御（シーク制御とトラック追従制御）に
使用するためのサーボデータが記録されている。なお、
ＨＤＤは通常では複数枚のディスク１を使用するが、本
実施形態では便宜的に１枚として、その１面のみを前提
とする。 （第１の実施形態の動作）同実施形態では、ＣＰＵ９
は、ホストシステム１３からのリード要求に応じて、ア
クセス対象の指定トラックまでヘッド２をシークして位
置決めして、リード動作を実行する場合を想定する（ス
テップＳ１，Ｓ２）。ＣＰＵ９は、指定トラックに含ま
れるセクタ３０から記録データを読出して再生するセク
タ単位のリード動作を実行する。リード動作では、ヘッ
ド２のリードヘッドにより読出されたリード信号がリー
ド／ライト回路７により信号処理されて、ＨＤＣ１１に
送られる。ＨＤＣ１１はエラー判定処理によりリードエ
ラーの発生がなければ、再生したセクタ単位のリードデ
ータ（再生データ）をホストシステム１３に転送する
（ステップＳ３，Ｓ４のＮＯ）。
【００２０】ここで、リード動作以前のライト動作時
に、ＨＤＤが外部からの衝撃を受けて、アクセス対象の
セクタの記録データが破壊されている場合を想定する。
即ち、ＨＤＣ１１はエラー判定処理により、読出された
リードデータからリードエラーが発生したことを検出す
る（ステップＳ３，Ｓ４のＹＥＳ）。ここで、本実施形
態ては、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１１において当該セクタの
ＥＣＣデータを使用して、エラー訂正処理とデータ回復
処理を実行させる（ステップＳ５）。
に、ＨＤＤが外部からの衝撃を受けて、アクセス対象の
セクタの記録データが破壊されている場合を想定する。
即ち、ＨＤＣ１１はエラー判定処理により、読出された
リードデータからリードエラーが発生したことを検出す
る（ステップＳ３，Ｓ４のＹＥＳ）。ここで、本実施形
態ては、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１１において当該セクタの
ＥＣＣデータを使用して、エラー訂正処理とデータ回復
処理を実行させる（ステップＳ５）。
【００２１】さらに、ＣＰＵ９は、データ回復処理によ
り回復したデータ（当該セクタの記録データを回復した
回復データ）に対するエラー判定処理を実行させる。こ
のエラー判定処理により、回復データが正常であれば、
ＣＰＵ９は当該セクタに回復データを再記録するように
ライト動作を実行させる（ステップＳ６のＮＯ，Ｓ
８）。即ち、リードエラーの発生したセクタには、エラ
ー訂正処理とデータ回復処理とにより回復した記録デー
タ（セクタデータ）が再記録される。
り回復したデータ（当該セクタの記録データを回復した
回復データ）に対するエラー判定処理を実行させる。こ
のエラー判定処理により、回復データが正常であれば、
ＣＰＵ９は当該セクタに回復データを再記録するように
ライト動作を実行させる（ステップＳ６のＮＯ，Ｓ
８）。即ち、リードエラーの発生したセクタには、エラ
ー訂正処理とデータ回復処理とにより回復した記録デー
タ（セクタデータ）が再記録される。
【００２２】一方、エラー判定処理により、回復データ
から再度のエラーが発生した場合には、ＣＰＵ９はメモ
リ１０にデータ破壊を示すデータ破壊フラグ（ＤＤフラ
グ）１０ａをセットする（ステップＳ７）。即ち、当該
セクタは、外部からの衝撃により、記録データだけでな
く、ＥＣＣデータも破壊された可能性が高い。従って、
セクタのＥＣＣデータを使用したセクタ単位のエラー訂
正処理およびデータ回復処理は不可能となる。
から再度のエラーが発生した場合には、ＣＰＵ９はメモ
リ１０にデータ破壊を示すデータ破壊フラグ（ＤＤフラ
グ）１０ａをセットする（ステップＳ７）。即ち、当該
セクタは、外部からの衝撃により、記録データだけでな
く、ＥＣＣデータも破壊された可能性が高い。従って、
セクタのＥＣＣデータを使用したセクタ単位のエラー訂
正処理およびデータ回復処理は不可能となる。
【００２３】ＣＰＵ９は、指定トラックの全セクタに対
して、前記のエラー処理（エラー判定処理、エラー訂正
処理、データ回復処理、再度のエラー判定処理）を実行
する（ステップＳ９）。次に、ＣＰＵ９は、メモリ１０
を参照してＤＤフラグ１０ａがセットされている場合に
は、トラックエラー判定処理に移行する（ステップＳ１
０のＹＥＳ，Ｓ１１）。トラックエラー判定処理では、
ＣＰＵ９は、エラーが発生したセクタを含むトラックか
ら全データ（全セクタの記録データ）を読出して、エラ
ー判定処理を実行させる（ステップＳ２０，Ｓ２１）。
して、前記のエラー処理（エラー判定処理、エラー訂正
処理、データ回復処理、再度のエラー判定処理）を実行
する（ステップＳ９）。次に、ＣＰＵ９は、メモリ１０
を参照してＤＤフラグ１０ａがセットされている場合に
は、トラックエラー判定処理に移行する（ステップＳ１
０のＹＥＳ，Ｓ１１）。トラックエラー判定処理では、
ＣＰＵ９は、エラーが発生したセクタを含むトラックか
ら全データ（全セクタの記録データ）を読出して、エラ
ー判定処理を実行させる（ステップＳ２０，Ｓ２１）。
【００２４】ここで、同実施形態では、図３に示すよう
に、各トラックには、トラック単位のエラー訂正処理が
可能なＥＣＣデータ３１が、最後尾のセクタ３０の後に
記録されている。ＨＤＣ１１は、ＣＰＵ９の制御によ
り、当該トラックから読出した全データに対するエラー
判定処理をＥＣＣデータ３１に基づいて実行する。
に、各トラックには、トラック単位のエラー訂正処理が
可能なＥＣＣデータ３１が、最後尾のセクタ３０の後に
記録されている。ＨＤＣ１１は、ＣＰＵ９の制御によ
り、当該トラックから読出した全データに対するエラー
判定処理をＥＣＣデータ３１に基づいて実行する。
【００２５】このエラー判定処理によりエラーが発生す
ると、ＣＰＵ９はＨＤＣ１１に対して、ＥＣＣデータ３
１を使用してトラック単位のエラー訂正処理とデータ回
復処理を実行させる（ステップＳ２３）。さらに、ＣＰ
Ｕ９は、データ回復処理により回復したデータ（当該ト
ラックの全記録データを回復した回復データ）に対する
エラー判定処理を実行させる。このエラー判定処理によ
り、回復データが正常であれば、ＣＰＵ９は当該トラッ
クに回復データを再記録するようにライト動作を実行さ
せる（ステップＳ２４のＮＯ，Ｓ２５）。即ち、リード
エラーが発生して回復不可能なセクタを含むトラックに
は、エラー訂正処理とデータ回復処理とにより回復した
記録データ（トラックデータ）が再記録される。
ると、ＣＰＵ９はＨＤＣ１１に対して、ＥＣＣデータ３
１を使用してトラック単位のエラー訂正処理とデータ回
復処理を実行させる（ステップＳ２３）。さらに、ＣＰ
Ｕ９は、データ回復処理により回復したデータ（当該ト
ラックの全記録データを回復した回復データ）に対する
エラー判定処理を実行させる。このエラー判定処理によ
り、回復データが正常であれば、ＣＰＵ９は当該トラッ
クに回復データを再記録するようにライト動作を実行さ
せる（ステップＳ２４のＮＯ，Ｓ２５）。即ち、リード
エラーが発生して回復不可能なセクタを含むトラックに
は、エラー訂正処理とデータ回復処理とにより回復した
記録データ（トラックデータ）が再記録される。
【００２６】一方、エラー判定処理により、回復データ
から再度のエラーが発生した場合には、ＣＰＵ９はトラ
ック単位でのエラー訂正処理およびデータ回復処理も不
可能であるとして、従来の代替処理に移行する（ステッ
プＳ２４のＹＥＳ，Ｓ２６）。代替処理は、エラー発生
したセクタを欠陥セクタとして使用不可とし、当該トラ
ックに含まれる代替セクタを設定する。また、当該欠陥
セクタを含むトラックを欠陥トラックとして使用不可と
し、予め用意された代替トラックを設定する。
から再度のエラーが発生した場合には、ＣＰＵ９はトラ
ック単位でのエラー訂正処理およびデータ回復処理も不
可能であるとして、従来の代替処理に移行する（ステッ
プＳ２４のＹＥＳ，Ｓ２６）。代替処理は、エラー発生
したセクタを欠陥セクタとして使用不可とし、当該トラ
ックに含まれる代替セクタを設定する。また、当該欠陥
セクタを含むトラックを欠陥トラックとして使用不可と
し、予め用意された代替トラックを設定する。
【００２７】以上のように本実施形態によれば、ライト
動作時の衝撃により、アクセス対象のセクタの記録デー
タが破壊されている場合に、当該セクタのＥＣＣデータ
を使用して、エラー訂正処理およびデータ回復処理を実
行する。このデータ回復処理により得られた回復データ
がエラー判定処理により正常であれば、当該セクタに再
記録する。従って、当該セクタが再アクセスされたとき
に、リードエラーが発生せずに、再記録された正常な記
録データが再生される。換言すれば、従来ではリードエ
ラーが発生したセクタがアクセスされる度にエラー訂正
処理が実行されるが、本実施形態ではエラー訂正処理は
１回のみで、その後は通常のリード動作となる。即ち、
データ回復処理により記録データを回復した後に（エラ
ー訂正だけでなく、正常なデータも含めて元の記録デー
タを構成する）、当該回復データを記録データとして再
記録するため、エラー訂正処理の回数を大幅に減少させ
ることが可能となる。
動作時の衝撃により、アクセス対象のセクタの記録デー
タが破壊されている場合に、当該セクタのＥＣＣデータ
を使用して、エラー訂正処理およびデータ回復処理を実
行する。このデータ回復処理により得られた回復データ
がエラー判定処理により正常であれば、当該セクタに再
記録する。従って、当該セクタが再アクセスされたとき
に、リードエラーが発生せずに、再記録された正常な記
録データが再生される。換言すれば、従来ではリードエ
ラーが発生したセクタがアクセスされる度にエラー訂正
処理が実行されるが、本実施形態ではエラー訂正処理は
１回のみで、その後は通常のリード動作となる。即ち、
データ回復処理により記録データを回復した後に（エラ
ー訂正だけでなく、正常なデータも含めて元の記録デー
タを構成する）、当該回復データを記録データとして再
記録するため、エラー訂正処理の回数を大幅に減少させ
ることが可能となる。
【００２８】また、ＥＣＣデータ自体の破壊により、セ
クタ単位のエラー訂正処理およびデータ回復処理では、
エラー訂正とデータ回復が不可能な場合には、データ破
壊フラグ（ＤＤフラグ１０ａ）をセットする。このＤＤ
フラグのセットに基づいて、トラック単位のエラー訂正
処理およびデータ回復処理に移行する。なお、ＥＣＣデ
ータ自体の破壊については、例えばＥＣＣデータに付加
されているＣＲＣ（巡回冗長符号）などを使用した判定
処理により判定する。トラック単位の回復データが正常
でれば、当該回復データをトラックに再記録する。従っ
て、前記と同様に、アクセスの度にエラー訂正処理を実
行する必要はなく、１回のエラー訂正処理およびデータ
回復処理により、通常のリード動作となる。これによ
り、結果的にエラーの発生に伴うリトライ処理の処理時
間を短縮化することができる。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、外部からの衝撃
を受けたときに、ライト動作時であれば、アクセス対象
のトラック以外のトラックに誤ってデータを書込みし
て、記録データを破壊している可能性が高いことを前提
として、そのデータ破壊が発生したトラックを推定する
機能に関する。以下、図６から図８を参照して具体的に
説明する。
クタ単位のエラー訂正処理およびデータ回復処理では、
エラー訂正とデータ回復が不可能な場合には、データ破
壊フラグ（ＤＤフラグ１０ａ）をセットする。このＤＤ
フラグのセットに基づいて、トラック単位のエラー訂正
処理およびデータ回復処理に移行する。なお、ＥＣＣデ
ータ自体の破壊については、例えばＥＣＣデータに付加
されているＣＲＣ（巡回冗長符号）などを使用した判定
処理により判定する。トラック単位の回復データが正常
でれば、当該回復データをトラックに再記録する。従っ
て、前記と同様に、アクセスの度にエラー訂正処理を実
行する必要はなく、１回のエラー訂正処理およびデータ
回復処理により、通常のリード動作となる。これによ
り、結果的にエラーの発生に伴うリトライ処理の処理時
間を短縮化することができる。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、外部からの衝撃
を受けたときに、ライト動作時であれば、アクセス対象
のトラック以外のトラックに誤ってデータを書込みし
て、記録データを破壊している可能性が高いことを前提
として、そのデータ破壊が発生したトラックを推定する
機能に関する。以下、図６から図８を参照して具体的に
説明する。
【００２９】同実施形態は、図６に示すように、ＣＰＵ
９は、アクセス対象の指定トラックとしてトラック番号
（Ｎ）のトラックに、ヘッド２を位置決めしてライト動
作を実行させている状態を想定する（ステップＳ３０，
Ｓ３１）。この状態で、ショックセンサ１４からの検出
信号により、ＣＰＵ９は外部から衝撃を受けたことを感
知すると、メモリ１０にショック検出フラグ（ＳＳフラ
グ１０ｂ）をセットする（ステップＳ３２のＹＥＳ，Ｓ
３３）。このＳＳフラグ１０ｂのセットと共に、ＣＰＵ
９はライト動作中のトラック番号（Ｎ）をメモリ１０に
記憶する（ステップＳ３４）。
９は、アクセス対象の指定トラックとしてトラック番号
（Ｎ）のトラックに、ヘッド２を位置決めしてライト動
作を実行させている状態を想定する（ステップＳ３０，
Ｓ３１）。この状態で、ショックセンサ１４からの検出
信号により、ＣＰＵ９は外部から衝撃を受けたことを感
知すると、メモリ１０にショック検出フラグ（ＳＳフラ
グ１０ｂ）をセットする（ステップＳ３２のＹＥＳ，Ｓ
３３）。このＳＳフラグ１０ｂのセットと共に、ＣＰＵ
９はライト動作中のトラック番号（Ｎ）をメモリ１０に
記憶する（ステップＳ３４）。
【００３０】このような処理を実行した後に、ＣＰＵ９
は衝撃に伴うリトライ処理、即ちデータ破壊が発生した
トラックを推定し、かつ所定のエラー処理（前述したエ
ラー判定処理、エラー訂正処理、データ回復処理）を実
行する（図８のフローチャートを参照）。
は衝撃に伴うリトライ処理、即ちデータ破壊が発生した
トラックを推定し、かつ所定のエラー処理（前述したエ
ラー判定処理、エラー訂正処理、データ回復処理）を実
行する（図８のフローチャートを参照）。
【００３１】まず、ＣＰＵ９は、メモリ１０を参照して
ＳＳフラグ１０ｂのセットを確認し、かつセット時（衝
撃発生時）のトラック番号（Ｎ）を特定する（ステップ
Ｓ４０のＹＥＳ，Ｓ４１）。ここで、ＣＰＵ９は、デー
タ破壊が発生したトラックの範囲を設定するためのオフ
セット値ＯＦとして所定の値（ここでは２とする）を設
定する（ステップＳ４２）。このオフセット値の設定
（ＯＦ＝２）は、図６に示すように、ライト動作中のト
ラック番号（Ｎ）のトラックを基準として、±２トラッ
ク分の範囲（トラック番号（Ｎ＋２）〜（Ｎ−２））を
設定することを意味する。
ＳＳフラグ１０ｂのセットを確認し、かつセット時（衝
撃発生時）のトラック番号（Ｎ）を特定する（ステップ
Ｓ４０のＹＥＳ，Ｓ４１）。ここで、ＣＰＵ９は、デー
タ破壊が発生したトラックの範囲を設定するためのオフ
セット値ＯＦとして所定の値（ここでは２とする）を設
定する（ステップＳ４２）。このオフセット値の設定
（ＯＦ＝２）は、図６に示すように、ライト動作中のト
ラック番号（Ｎ）のトラックを基準として、±２トラッ
ク分の範囲（トラック番号（Ｎ＋２）〜（Ｎ−２））を
設定することを意味する。
【００３２】ＣＰＵ９は、オフセット値ＯＦに基づい
て、設定した範囲のトラックについてエラー判定処理を
実行させる（ステップＳ４３〜Ｓ４５）。即ち、ここで
はトラック番号（Ｎ＋２）のトラックまでヘッド２をシ
ークさせて、リード動作を実行させる。ＨＤＣ１１は、
ＣＰＵ９の制御によりリード動作により得られたトラッ
クの記録データについてエラー判定処理を実行する。こ
のような一連の処理を、ＣＰＵ９は、設定した範囲の全
トラックについて実行させる（ステップＳ４６〜５
３）。
て、設定した範囲のトラックについてエラー判定処理を
実行させる（ステップＳ４３〜Ｓ４５）。即ち、ここで
はトラック番号（Ｎ＋２）のトラックまでヘッド２をシ
ークさせて、リード動作を実行させる。ＨＤＣ１１は、
ＣＰＵ９の制御によりリード動作により得られたトラッ
クの記録データについてエラー判定処理を実行する。こ
のような一連の処理を、ＣＰＵ９は、設定した範囲の全
トラックについて実行させる（ステップＳ４６〜５
３）。
【００３３】ここで、同実施形態のエラー判定処理と
は、前述の第１の実施形態で説明した様に、最初はセク
タ単位のエラー判定処理からエラー訂正およびデータ回
復処理を実行した後に、さらにトラック単位のエラー判
定処理からエラー訂正およびデータ回復処理へ移行す
る。従って、同実施形態においても、衝撃の影響に伴っ
て、例えばトラック番号（Ｎ＋２）のトラックのあるセ
クタの記録データが破壊されている場合には、まずはセ
クタ単位のエラー訂正およびデータ回復処理が実行され
る。このセクタ単位のエラー処理ではデータ回復が不可
能な場合には、トラック単位のエラー訂正およびデータ
回復処理が実行される。そして、トラック単位のエラー
処理においてもデータ回復が不可能な場合には、代替処
理に移行する。以上のエラー処理を、設定した全トラッ
ク（トラック番号±Ｎ＋２，±Ｎ−１）について実行す
る。
は、前述の第１の実施形態で説明した様に、最初はセク
タ単位のエラー判定処理からエラー訂正およびデータ回
復処理を実行した後に、さらにトラック単位のエラー判
定処理からエラー訂正およびデータ回復処理へ移行す
る。従って、同実施形態においても、衝撃の影響に伴っ
て、例えばトラック番号（Ｎ＋２）のトラックのあるセ
クタの記録データが破壊されている場合には、まずはセ
クタ単位のエラー訂正およびデータ回復処理が実行され
る。このセクタ単位のエラー処理ではデータ回復が不可
能な場合には、トラック単位のエラー訂正およびデータ
回復処理が実行される。そして、トラック単位のエラー
処理においてもデータ回復が不可能な場合には、代替処
理に移行する。以上のエラー処理を、設定した全トラッ
ク（トラック番号±Ｎ＋２，±Ｎ−１）について実行す
る。
【００３４】以上のように本実施形態によれば、ライト
動作時にショックセンサ１４から衝撃を受けたことが検
出されると、ＳＳフラグ１０ｂをセットし、ライト動作
中のトラック番号を記憶する。ライト動作中に衝撃を受
けると、ライト動作中のヘッドが近傍のトラックに移動
して誤ったデータ書込みを実行して、記録データの破壊
が発生している可能性が高い。このため、同実施形態で
は、ライト動作中のトラックを基準として、近傍の数ト
ラック分の範囲を記録データの破壊が発生していると推
定する。そして、推定した範囲の各トラックに対して、
第１の実施形態で説明したセクタ単位およびトラック単
位のエラー処理（エラー判定処理、エラー訂正処理、デ
ータ回復処理）を実行することにより、衝撃に伴って破
壊された記録データを回復させる可能性が高くなる。換
言すれば、衝撃に伴うリトライ処理について、前もって
推定したエラー発生のトラックに対するエラー処理を実
行するためリードエラーの発生の度にエラー訂正処理を
実行することがないため、処理時間を短縮化して、リト
ライ処理の効率化を図ることが可能となる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、第１の実施形態
の変形例に相当するものであり、図９に示すように、デ
ィスク１上のデータエリア２０を複数のゾーン２４ａ〜
２４ｃに区画し、各ゾーン２４ａ〜２４ｃ毎にゾーン単
位のＥＣＣデータが記録されたトラック２５ａ〜２５ｃ
が設けられたＨＤＤを想定している。各ゾーン２４ａ〜
２４ｃにはそれぞれ、多数のトラックが配置されてい
る。このトラック２５ａ〜２５ｃは各ゾーンの最内周ト
ラックであり、トラック全体または一部にゾーン単位の
ＥＣＣデータが記録されている。
動作時にショックセンサ１４から衝撃を受けたことが検
出されると、ＳＳフラグ１０ｂをセットし、ライト動作
中のトラック番号を記憶する。ライト動作中に衝撃を受
けると、ライト動作中のヘッドが近傍のトラックに移動
して誤ったデータ書込みを実行して、記録データの破壊
が発生している可能性が高い。このため、同実施形態で
は、ライト動作中のトラックを基準として、近傍の数ト
ラック分の範囲を記録データの破壊が発生していると推
定する。そして、推定した範囲の各トラックに対して、
第１の実施形態で説明したセクタ単位およびトラック単
位のエラー処理（エラー判定処理、エラー訂正処理、デ
ータ回復処理）を実行することにより、衝撃に伴って破
壊された記録データを回復させる可能性が高くなる。換
言すれば、衝撃に伴うリトライ処理について、前もって
推定したエラー発生のトラックに対するエラー処理を実
行するためリードエラーの発生の度にエラー訂正処理を
実行することがないため、処理時間を短縮化して、リト
ライ処理の効率化を図ることが可能となる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、第１の実施形態
の変形例に相当するものであり、図９に示すように、デ
ィスク１上のデータエリア２０を複数のゾーン２４ａ〜
２４ｃに区画し、各ゾーン２４ａ〜２４ｃ毎にゾーン単
位のＥＣＣデータが記録されたトラック２５ａ〜２５ｃ
が設けられたＨＤＤを想定している。各ゾーン２４ａ〜
２４ｃにはそれぞれ、多数のトラックが配置されてい
る。このトラック２５ａ〜２５ｃは各ゾーンの最内周ト
ラックであり、トラック全体または一部にゾーン単位の
ＥＣＣデータが記録されている。
【００３５】前述の第１の実施形態は、トラック単位の
エラー訂正処理およびデータ回復処理を実行したとき
に、当該回復データにエラーが発生した場合には代替処
理に移行している場合を想定している。これに対して、
同実施形態では、図１０のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ９は、エラーが発生した場合には、当該トラ
ックが含むゾーン（２４ｂとする）のトラック２５ｂに
記録されているＥＣＣデータを使用したゾーン単位のエ
ラー訂正処理およびデータ回復処理を実行する（ステッ
プＳ６１のＹＥＳ，Ｓ６３）。なお、トラック単位の回
復データにエラーが発生しない場合には、前述したよう
に、当該トラックに再記録する処理を実行する（ステッ
プＳ６１のＮＯ，Ｓ６２）。
エラー訂正処理およびデータ回復処理を実行したとき
に、当該回復データにエラーが発生した場合には代替処
理に移行している場合を想定している。これに対して、
同実施形態では、図１０のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ９は、エラーが発生した場合には、当該トラ
ックが含むゾーン（２４ｂとする）のトラック２５ｂに
記録されているＥＣＣデータを使用したゾーン単位のエ
ラー訂正処理およびデータ回復処理を実行する（ステッ
プＳ６１のＹＥＳ，Ｓ６３）。なお、トラック単位の回
復データにエラーが発生しない場合には、前述したよう
に、当該トラックに再記録する処理を実行する（ステッ
プＳ６１のＮＯ，Ｓ６２）。
【００３６】一方、ゾーン単位の回復データに対するエ
ラー判定処理により、エラーが発生しない場合には、当
該ゾーン単位の回復データを対応するゾーン（２４ｂ）
に最記録する（ステップＳ６４のＮＯ，Ｓ６５）。ま
た、エラーが発生した場合には、所定のエラー処理を実
行する（ステップＳ６４のＹＥＳ，Ｓ６６）。所定のエ
ラー処理とは、例えばドライブ単位のエラー訂正処理お
よびデータ回復処理が想定される。
ラー判定処理により、エラーが発生しない場合には、当
該ゾーン単位の回復データを対応するゾーン（２４ｂ）
に最記録する（ステップＳ６４のＮＯ，Ｓ６５）。ま
た、エラーが発生した場合には、所定のエラー処理を実
行する（ステップＳ６４のＹＥＳ，Ｓ６６）。所定のエ
ラー処理とは、例えばドライブ単位のエラー訂正処理お
よびデータ回復処理が想定される。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｈ
ＤＤなどのディスク記録再生装置において、特にライト
動作時に衝撃を受けると、ライト動作中のトラックの近
傍のトラックの記録データが破壊される可能性が高いた
め、セクタ単位およびトラック単位のエラー訂正処理お
よびデータ回復処理によるリトライ処理を実行し、破壊
された記録データを回復させることが可能である。従っ
て、従来のようにリードエラーが発生する度にリトライ
処理を実行する必要はないため、エラー訂正処理を伴う
リトライ処理に要する処理時間の短縮化を図り、結果的
に衝撃などに対するデータ回復性能を向上することがで
きる。また、衝撃の検出に基づいて、記録データが破壊
された可能性の高いトラックの範囲を推定することによ
り、事前にエラー訂正処理を伴うリトライ処理を実行す
ることが可能となる。従って、結果的に衝撃に伴うリト
ライ処理の効率化を図ることができる。
ＤＤなどのディスク記録再生装置において、特にライト
動作時に衝撃を受けると、ライト動作中のトラックの近
傍のトラックの記録データが破壊される可能性が高いた
め、セクタ単位およびトラック単位のエラー訂正処理お
よびデータ回復処理によるリトライ処理を実行し、破壊
された記録データを回復させることが可能である。従っ
て、従来のようにリードエラーが発生する度にリトライ
処理を実行する必要はないため、エラー訂正処理を伴う
リトライ処理に要する処理時間の短縮化を図り、結果的
に衝撃などに対するデータ回復性能を向上することがで
きる。また、衝撃の検出に基づいて、記録データが破壊
された可能性の高いトラックの範囲を推定することによ
り、事前にエラー訂正処理を伴うリトライ処理を実行す
ることが可能となる。従って、結果的に衝撃に伴うリト
ライ処理の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関係するＨＤＤの要部を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】第１の実施形態に関係するディスクの構成を示
す概念図。
す概念図。
【図３】第１の実施形態に関係するディスクの構成を示
す概念図。
す概念図。
【図４】第１の実施形態の動作を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【図５】第１の実施形態の動作を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【図６】第２の実施形態に関係するディスクの構成を示
す概念図。
す概念図。
【図７】第２の実施形態の動作を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【図８】第２の実施形態の動作を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【図９】第３の実施形態に関係するディスクの構成を示
す概念図。
す概念図。
【図１０】第３の実施形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
１…ディスク（ディスク記憶媒体） ２…ヘッド ３…ヘッドアクチュエータ ４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ５…スピンドルモータ（ＳＰＭ） ６…ヘッドアンプ回路 ７…リード／ライト回路 ８…サーボ回路 ９…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） １０…メモリ（ＤＤフラグ，ＳＳフラグ） １１…ディスクコントローラ（ＨＤＣ） １２…モータドライバ １３…ホストシステム １４…ショックセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 晶夫 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コンピ ュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 福崎 雅之 東京都青梅市新町1381番地１ 東芝コンピ ュータエンジニアリング株式会社内
Claims (13)
- 【請求項１】 ディスク記憶媒体上に所定のアクセス単
位でデータのリード／ライト動作を実行するディスク記
録再生装置であって、 ディスク記憶媒体のアクセス対象のデータエリアから記
録データを読出すためのリード動作時にリードエラーの
発生を検出するためのエラー検出手段と、 当該エラー検出手段によりリードエラーが検出されたと
きに、前記アクセス単位のリードデータに対するエラー
訂正処理とデータ回復処理を実行するエラー訂正手段
と、 前記データ回復処理により回復された回復データからエ
ラーを検出したときには当該アクセス対象のデータエリ
アの記録データが破壊されていることを示すデータ破壊
フラグをセットし、前記回復データからエラーが検出さ
れない場合には当該アクセス対象のデータエリアに前記
回復データを再記録するようにライト動作を実行させる
制御手段とを具備したことを特徴とするディスク記録再
生装置。 - 【請求項２】 前記ディスク記憶媒体上にはアクセス単
位のデータをリード／ライトするためのデータエリアで
あるセクタが複数個分配置されて、 各セクタにはセクタ単位のエラー検出とエラー訂正とを
行なうためのＥＣＣデータが記録されており、 前記エラー検出手段および前記エラー訂正手段はそれぞ
れ、当該ＥＣＣデータを使用してセクタ単位のリードエ
ラーの検出処理およびエラー訂正処理を実行するように
構成されていることを特徴とする請求項１記載のディス
ク記録再生装置。 - 【請求項３】 ディスク記憶媒体上にデータのアクセス
単位であるセクタが配置されて、所定のセクタ数分のセ
クタから構成されるトラックが配置されて、セクタ単位
のデータのリード／ライトを実行するディスク記録再生
装置であって、 アクセス対象のセクタから記録データを読出すリード動
作時にリードエラーの発生を検出するためのエラー検出
手段と、 当該エラー検出手段によりリードエラーが検出されたと
きに、セクタ単位のリードデータに対するエラー訂正処
理とデータ回復処理を実行するエラー訂正手段と、 前記データ回復処理により回復された回復データからエ
ラーを検出したときには当該セクタの記録データが破壊
されていることを示すデータ破壊フラグをセットし、前
記回復データからエラーが検出されない場合には当該セ
クタに前記回復データを再記録するようにライト動作を
実行させるセクタエラー処理手段と、 前記データ破壊フラグのセットに従って、当該セクタを
含むトラックをアクセスし、トラック単位のエラー訂正
処理及びデータ回復処理を実行し、当該データ回復処理
により回復したトラック単位の回復データを当該トラッ
クに再記録するようにライト動作を実行させるトラック
エラー処理手段とを具備したことを特徴とするディスク
記録再生装置。 - 【請求項４】 各セクタにはセクタ単位のエラー検出と
エラー訂正とを行なうためのセクタＥＣＣデータが記録
されており、かつトラックにはトラック単位のエラー検
出とエラー訂正とを行なうためのトラックＥＣＣデータ
が記録されており、 前記エラー検出手段および前記エラー訂正手段はそれぞ
れ、当該セクタＥＣＣデータを使用してセクタ単位のリ
ードエラーの検出処理およびエラー訂正処理を実行し、 前記トラックエラー処理手段は当該トラックＥＣＣデー
タを使用して、トラック単位のエラー訂正処理及びデー
タ回復処理を実行するように構成されていることを特徴
とする請求項３記載のディスク記録再生装置。 - 【請求項５】 前記トラックエラー処理手段のデータ回
復処理により得られたトラック単位の回復データからエ
ラーが発生したときには、セクタ単位またはトラック単
位の代替処理を実行し、リードエラーが発生したセクタ
の代替セクタの設定または当該セクタを含むトラックの
代替トラックの設定を行なう代替処理手段を有すること
を特徴とする請求項３または請求項４記載のディスク記
録再生装置。 - 【請求項６】 前記ディスク記憶媒体上に複数のトラッ
クからなるゾーンエリアを設定し、当該ゾーンエリアに
含まれる所定のトラックにはゾーン単位のエラー検出と
エラー訂正とを行なうためのゾーンＥＣＣデータが記録
されており、 前記トラックエラー処理手段のデータ回復処理により得
られたトラック単位の回復データからエラーが発生した
ときには、前記ゾーンＥＣＣデータを使用して当該トラ
ックを含むゾーンをアクセスし、ゾーン単位のエラー訂
正処理及びデータ回復処理を実行し、当該データ回復処
理により回復したゾーン単位の回復データを当該ゾーン
に再記録するようにライト動作を実行させるゾーンエラ
ー処理手段を有することを特徴とする請求項３または請
求項４記載のディスク記録再生装置。 - 【請求項７】 ディスク記憶媒体上にデータのアクセス
単位であるセクタが配置されて、所定のセクタ数分のセ
クタから構成されるトラックが配置されて、セクタ単位
のデータのリード／ライトを実行するディスク記録再生
装置に適用するエラー処理方法であって、 アクセス対象のセクタから記録データを読出すリード動
作時にリードエラーの発生を検出したときに、当該セク
タのリードデータに対するエラー訂正処理とデータ回復
処理を実行するステップと、 前記データ回復処理により回復された回復データからエ
ラーを検出したときには当該セクタの記録データが破壊
されていることを示すデータ破壊フラグをセットし、前
記回復データからエラーが検出されない場合には当該セ
クタに前記回復データを再記録するようにライト動作を
実行するステップと、 前記データ破壊フラグのセットに従って、当該セクタを
含むトラックをアクセスし、トラック単位のエラー訂正
処理及びデータ回復処理を実行するステップと、 前記データ回復処理により回復したトラック単位の回復
データを当該トラックに再記録するようにライト動作を
実行するステップとからなる処理を実行することを特徴
とするエラー処理方法。 - 【請求項８】 ディスク記憶媒体上に所定のアクセス単
位でデータのリード／ライト動作を実行するディスク記
録再生装置であって、 データのライト動作時に外部からの衝撃を検出する衝撃
検出手段と、 当該衝撃検出手段による衝撃の検出を示す衝撃フラグを
セットし、かつライト動作のアクセス対象のデータエリ
アを識別する識別情報を記憶する手段と、 前記衝撃フラグのセットに従って、前記識別情報により
識別されたデータエリアに基づいてデータ破壊が発生し
ているデータエリアを推定する推定手段と、 当該推定手段により推定したデータエリアから記録デー
タを読出し、所定のエラー処理を実行するエラー処理手
段とを具備したことを特徴とするディスク記録再生装
置。 - 【請求項９】 ディスク記憶媒体上にデータのアクセス
単位であるセクタが配置されて、所定のセクタ数分のセ
クタから構成されるトラックが配置されて、 セクタ単位のデータのリード／ライトを実行するディス
ク記録再生装置であって、 指定のトラックに対するデータのライト動作時に外部か
らの衝撃を検出する衝撃検出手段と、 当該衝撃検出手段による衝撃の検出を示す衝撃フラグを
セットし、かつライト動作のアクセス対象のトラックを
識別するトラック識別情報を記憶する手段と、 前記衝撃フラグのセットに従って、前記トラック識別情
報により識別されたトラックを基準としてデータ破壊の
発生が推定されるトラックを設定する設定手段と、 当該設定手段により設定されたトラックをアクセスし、
当該トラックから読出した記録データのリードエラー判
定処理を実行するエラー判定手段と、 当該エラー判定手段によりリードエラーが発生している
と判定されたトラックに対して、所定のエラー訂正処理
およびデータ回復処理を実行するエラー訂正手段とを具
備したことを特徴とするディスク記録再生装置。 - 【請求項１０】 前記エラー訂正手段のデータ回復処理
により回復したトラック単位の回復データを、前記エラ
ー判定手段によりエラーが発生していると判定されたト
ラックに再記録するようにライト動作を実行させる手段
を有することを特徴とする請求項９記載のディスク記録
再生装置。 - 【請求項１１】 前記エラー判定手段は当該設定手段に
より設定されたトラックのセクタ単位のリードエラーを
検出し、 前記エラー訂正手段はセクタ単位のリードデータに対す
るエラー訂正処理とデータ回復処理を実行し、 前記データ回復処理により回復された回復データからエ
ラーを検出したときには当該セクタの記録データが破壊
されていることを示すデータ破壊フラグをセットし、前
記回復データからリードエラーが検出されない場合には
当該セクタに前記回復データを再記録するようにライト
動作を実行させるセクタエラー処理手段を有することを
特徴とする請求項９記載のディスク記録再生装置。 - 【請求項１２】 前記データ破壊フラグのセットに従っ
て、当該セクタを含むトラックをアクセスし、トラック
単位のエラー訂正処理及びデータ回復処理を実行し、当
該データ回復処理により回復したトラック単位の回復デ
ータを当該トラックに再記録するようにライト動作を実
行させるトラックエラー処理手段を有することを特徴と
する請求項１１記載のディスク記録再生装置。 - 【請求項１３】 ディスク記憶媒体上にデータのアクセ
ス単位であるセクタが配置されて、所定のセクタ数分の
セクタから構成されるトラックが配置されて、セクタ単
位のデータのリード／ライトを実行するディスク記録再
生装置に適用するエラー処理方法であって、 指定のトラックに対するデータのライト動作時に外部か
らの衝撃を検出するステップと、 衝撃の検出を示す衝撃フラグをセットし、かつライト動
作のアクセス対象のトラックを識別するトラック識別情
報を記憶するステップと、 前記衝撃フラグのセットに従って、前記トラック識別情
報により識別されたトラックを基準としてデータ破壊の
発生が推定されるトラックを設定するステップと、 設定された当該トラックをアクセスし、当該トラックか
ら読出した記録データのリードエラー判定処理を実行す
るステップと、 リードエラーが発生していると判定されたトラックに対
して、所定のエラー訂正処理およびデータ回復処理を実
行するステップとからなる処理を実行することを特徴と
するエラー処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35734297A JP3754199B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ディスク記録再生装置及び同装置に適用するエラー処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35734297A JP3754199B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ディスク記録再生装置及び同装置に適用するエラー処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11185204A true JPH11185204A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3754199B2 JP3754199B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=18453642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35734297A Expired - Fee Related JP3754199B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ディスク記録再生装置及び同装置に適用するエラー処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3754199B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113345477A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-03 | 株式会社东芝 | 磁盘装置 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP35734297A patent/JP3754199B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113345477A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-03 | 株式会社东芝 | 磁盘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3754199B2 (ja) | 2006-03-08 |
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