JP2023045988A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メディアキャッシュ領域を介したデータの転送に要する時間を短縮すること。【解決手段】磁気ディスクは、第１アクチュエータ系を用いてアクセスされる第１記録面および第２アクチュエータ系を用いてアクセスされる第２記録面を備える。第１記録面は、論理アドレスがマッピングされた第１領域と、データの退避先として使用される第２領域と、を備える。第２記録面は、論理アドレスがマッピングされた第３領域と、データの退避先として使用される第４領域と、を備える。コントローラは、第１記録面が最終的なライト先の第１データをホストから受信した場合、第１データをバッファメモリにライトする。所定の事象が発生しない場合、コントローラは、バッファメモリ内の第１データを第１領域にライトする。所定の事象が発生した場合、コントローラは、バッファメモリ内の第１データを第４領域にライトする。【選択図】図８

Description

本実施形態は、磁気ディスク装置に関する。

磁気ディスク装置は、ホストから論理アドレス値と対にして受信されたデータを一度バッファメモリにライトする。その後、磁気ディスク装置は、バッファメモリ内の当該データを磁気ディスクの記録面における当該論理アドレス値に対応付けられた位置にライトする。

磁気ディスクの記録面には、データを退避するための領域が設けられる。当該領域は、メディアキャッシュ領域と称される。例えば、磁気ディスク装置への電力供給が遮断されると、磁気ディスク装置は、バッファメモリ内の磁気ディスクにまだライトされていない全てのデータをメディアキャッシュ領域にライトする。そして、磁気ディスク装置への電力供給が再開されると、磁気ディスク装置は、メディアキャッシュ領域内の各データを各データの対の論理アドレス値が対応付けられた位置に移動させる。

ホストに対する応答性能を高くするために、このような磁気ディスクに設けられたメディアキャッシュ領域を介したデータの転送はできるだけ早く完了することが望まれる。

米国特許第７８００８５６号明細書 特開平１１－２３２０３７号公報 米国特許出願公開第２０２１／０００４３２７号明細書

一つの実施形態は、メディアキャッシュ領域を介したデータの転送に要する時間を短縮できる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。

一つの実施形態によれば、磁気ディスク装置はホストに接続可能である。前記磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、第１磁気ヘッドと、第２磁気ヘッドと、第１アクチュエータ系と、第２アクチュエータ系と、バッファメモリと、コントローラと、を備える。前記磁気ディスクは、第１記録面および第２記録面を備える。前記第１記録面は、第１群の論理アドレス値が対応付けられた第１領域と、データの退避先として使用される第２領域と、を備える。前記第２記録面は、前記第１群の論理アドレス値と異なる第２群の論理アドレス値が対応付けられた第３領域と、データの退避先として使用される第４領域と、を備える。前記第１磁気ヘッドは、前記第１記録面に対してデータのライトおよびデータのリードを行う。前記第２磁気ヘッドは、前記第２記録面に対してデータのライトおよびデータのリードを行う。前記第１アクチュエータ系は、前記第１磁気ヘッドを移動させる。前記第２アクチュエータ系は、前記第２磁気ヘッドを移動させる。前記コントローラは、前記第１群に含まれる第１論理アドレス値が指定された第１データを前記ホストから受信した場合、当該第１データを前記バッファメモリにライトする。前記コントローラは、前記第１データが前記バッファメモリにライトされた後に第１事象が発生しない場合、前記バッファメモリ内の前記第１データを前記第１磁気ヘッドおよび前記第１アクチュエータ系を制御することによって前記第１領域内の前記第１論理アドレス値が対応付けられた位置にライトする。前記コントローラは、前記第１データが前記バッファメモリにライトされてから前記第１データが前記第１領域にライトされるまでの間に前記第１事象が発生した場合、前記バッファメモリ内の前記第１データを前記第２磁気ヘッドおよび前記第２アクチュエータ系を制御することによって前記第４領域にライトする。

図１は、実施形態にかかる磁気ディスク装置の構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態の１枚の磁気ディスクの構成の一例を示す模式的な図である。 図３は、実施形態の１枚の磁気ディスクの１つの記録面にアロケートされた領域を説明するための模式的な図である。 図４は、実施形態の揮発性メモリにアロケートされた領域を説明するための模式的な図である。 図５は、実施形態の退避の動作を示す模式的な図である。 図６は、メディアキャッシュ領域に退避されたデータを論理アドレス領域に移動させる実施形態の動作を示す模式的な図である。 図７は、実施形態の磁気ディスク装置のデータの受信時の動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、バッファメモリ領域内のデータを磁気ディスクにライトする実施形態の磁気ディスク装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図９は、電源からの電力供給が再開された際の磁気ディスク装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる磁気ディスク装置を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。

（実施形態）
図１は、実施形態にかかる磁気ディスク装置１の構成の一例を示す図である。磁気ディスク装置１は、ホスト２に接続可能である。磁気ディスク装置１とホスト２との間の通信路の規格は、特定の規格に限定されない。一例では、ＳＡＳ（Serial Attached SCSI）が採用され得る。

ホスト２は、例えばプロセッサ、パーソナルコンピュータ、またはサーバなどが該当する。磁気ディスク装置１は、ホスト２からアクセスコマンド（リードコマンドおよびライトコマンド）を受信可能である。

なお、アクセスコマンドは、論理アドレスの値（以降、論理アドレス値）を含む。磁気ディスク装置１は、ホスト２に論理的なアドレス空間を提供する。論理アドレスは、当該アドレス空間における位置を示す情報である。ホスト２は、論理アドレスを用いることによって、データをライトする位置またはデータのリードを行う位置を指定する。

例えば、ホスト２は、磁気ディスク装置１にデータをライトする際には、当該データのライト位置を指定する論理アドレス値を含むライトコマンドを、当該データとともに磁気ディスク装置１に送信する。よって、磁気ディスク装置１は、ライト対象のデータと、当該データのライト位置を示す論理アドレス値とを対にして受信することができる。

磁気ディスク装置１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１１と、スピンドルモータ１１の回転軸１２を中心に回転する複数の磁気ディスク１０を備える。ここでは一例として、磁気ディスク装置１は、６枚の磁気ディスク１０ａ－１，１０ａ－２，１０ａ－３，１０ｂ－１，１０ｂ－２，１０ｂ－３は、ＳＰＭ３１０によって一体的に回転せしめられる。６枚の磁気ディスク１０のうちの磁気ディスク１０ａ－１，１０ａ－２，１０ａ－３を総称して第１磁気ディスク１０ａと表記する場合がある。６枚の磁気ディスク１０のうちの磁気ディスク１０ｂ－１，１０ｂ－２，１０ｂ－３を総称して第２磁気ディスク１０ｂと表記する場合がある。

６枚の磁気ディスク１０のおもて面および裏面には、データの記録が可能な記録面が形成されている。つまり、６枚の磁気ディスク１０は、１２個の記録面を有する。１２個の記録面のそれぞれにアクセスするために、磁気ディスク装置１は、１２個の記録面に対応する１２個の磁気ヘッドＨＤ１ａ～ＨＤ６ａ，ＨＤ１ｂ～ＨＤ６ｂを備える。

なお、ここでは一例として、スピンドルモータ１１とは反対の側を、おもて面と表記する。スピンドルモータ１１の側を、裏面と表記する。なお、おもて面および裏面の定義はこれらに限定されない。

磁気ヘッドＨＤ１ａは、磁気ディスク１０ａ－１のおもて面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ２ａは、磁気ディスク１０ａ－１の裏面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ３ａは、磁気ディスク１０ａ－２のおもて面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ４ａは、磁気ディスク１０ａ－２の裏面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ５ａは、磁気ディスク１０ａ－３のおもて面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ６ａは、磁気ディスク１０ａ－３の裏面に対向するように設けられている。

磁気ヘッドＨＤ１ｂは、磁気ディスク１０ｂ－１のおもて面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ２ｂは、磁気ディスク１０ｂ－１の裏面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ３ｂは、磁気ディスク１０ｂ－２のおもて面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ４ｂは、磁気ディスク１０ｂ－２の裏面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ５ｂは、磁気ディスク１０ｂ－３のおもて面に対向するように設けられている。磁気ヘッドＨＤ６ｂは、磁気ディスク１０ｂ－３の裏面に対向するように設けられている。

以降、１２個の磁気ヘッドＨＤ１ａ～ＨＤ６ａ，ＨＤ１ｂ～ＨＤ６ｂを総称して、磁気ヘッドＨＤと表記することがある。６個の磁気ヘッドＨＤ１ａ～ＨＤ６ａを総称して、第１磁気ヘッドＨＤａと表記することがある。６個の磁気ヘッドＨＤ１ｂ～ＨＤ６ｂを総称して、第２磁気ヘッドＨＤｂと表記することがある。各磁気ヘッドＨＤは、６枚の磁気ディスク１０の自身に対向する表面に設けられた記録面に対し、アクセス、つまりデータのライトおよびデータのリード、を実行する。つまり、第１磁気ヘッドＨＤａは、第１磁気ディスク１０ａの記録面に対するアクセスを実行する。第２磁気ヘッドＨＤｂは、第２磁気ディスク１０ｂの記録面に対するアクセスを実行する。

なお、第１磁気ディスク１０ａの各記録面を、第１記録面と表記する。第２磁気ディスク１０ｂの各記録面を、第２記録面と表記する。第１記録面は、第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを用いてアクセスされる記録面である。第２記録面は、第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを用いてアクセスされる記録面である。

磁気ディスク装置１は、個別に駆動され得る２個のアクチュエータ系２０ａ，２０ｂを備える。第１アクチュエータ系２０ａは、４個のアクチュエータアーム２１ａ、６個のサスペンション２２ａ、およびボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２３ａを備える。６個のサスペンション２２ａのそれぞれは、磁気ヘッドＨＤ１ａ～ＨＤ６ａのうちの何れか一つを支持する。６個のサスペンション２２ａのそれぞれは、４個のアクチュエータアーム２１ａのうちの何れかの先端に取り付けられている。

第２アクチュエータ系２０ｂは、４個のアクチュエータアーム２１ｂ、および６個のサスペンション２２ｂ、およびボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２３ｂを備える。６個のサスペンション２２ｂのそれぞれは、磁気ヘッドＨＤ１ｂ～ＨＤ６ｂのうちの何れか一つを支持する。６個のサスペンション２２ｂのそれぞれは、４個のアクチュエータアーム２１ｂのうちの何れかの先端に取り付けられている。

２個のアクチュエータ系２０ａ，２０ｂは、回転軸２４を中心に回転することができる。回転軸２４は、回転軸１２に並行かつ回転軸１２から離間した位置に設けられている。ボイスコイルモータ２３ａは、第１アクチュエータ系２０ａを、回転軸２４を中心に所定の範囲内で回転させることができる。ボイスコイルモータ２３ｂは、第２アクチュエータ系２０ｂを、回転軸２４を中心に所定の範囲内で回転させる。よって、第１アクチュエータ系２０ａは、磁気ヘッドＨＤ１ａ～ＨＤ６ａを、磁気ディスク１０ａ－１～１０ａ－３の各記録面（つまり第１記録面）に対して径方向に相対移動させる。第２アクチュエータ系２０ｂは、磁気ヘッドＨＤ１ｂ～ＨＤ６ｂを、磁気ディスク１０ｂ－１～１０ｂ－３の各記録面（つまり第２記録面）に対して径方向に相対移動させる。

磁気ディスク装置１は、さらに、サーボコントローラ３１、ヘッドアンプ３２、不揮発性メモリ３３、揮発性メモリ３４、プロセッサ３５、リードライトチャネル（ＲＷＣ）３６、およびハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）３７を備える。

ヘッドアンプ３２は、リードライトチャネル３６から入力されるデータに応じた信号をライト先の記録面に対向する磁気ヘッドＨＤに供給する。また、ヘッドアンプ３２は、リード元の記録面に対向する磁気ヘッドＨＤから出力された信号を増幅して、リードライトチャネル３６に供給する。

不揮発性メモリ３３は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって構成される。不揮発性メモリ３３には、プロセッサ３５が実行するプログラムが記録される。

揮発性メモリ３４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性メモリによって構成される。揮発性メモリ３４は、バッファメモリ領域、キャッシュメモリ領域、およびプログラムがロードされる領域、などとして機能する。揮発性メモリ３４の機能については後述される。

リードライトチャネル３６は、バッファメモリ領域（ここでは例えば揮発性メモリ３４）に格納されているデータを変調してヘッドアンプ３２に出力する。また、リードライトチャネル３６は、ヘッドアンプ３２から供給された信号を復調してハードディスクコントローラ３７に出力する。

ハードディスクコントローラ３７は、ホスト２との通信を可能とする通信インタフェースである。具体的には、ハードディスクコントローラ３７は、ホスト２からライトコマンドを受信した場合には、ハードディスクコントローラ３７は、ライトコマンドによってライトが要求されたデータをバッファメモリ領域にライトする。また、ハードディスクコントローラ３７は、ホスト２からリードコマンドを受信した場合には、リードコマンドによってリードが要求されたデータをバッファメモリ領域を介してホスト２に送信する。

サーボコントローラ３１は、スピンドルモータ１１に電力を供給し、これによって１２個の磁気ディスク１０を所定の速度で一体的に回転させる。さらに、サーボコントローラ３１は、プロセッサ３５から命令されたアクセス位置（即ちライト先のトラックまたはリード元のトラック）に磁気ヘッドＨＤを移動させるためにボイスコイルモータ２３ａおよびボイスコイルモータ２３ｂを駆動する。

プロセッサ３５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサ３５は、不揮発性メモリ３３または磁気ディスク１０等の不揮発性の記憶媒体に記憶されたプログラムにより、各種処理を実行する。

例えば、プロセッサ３５は、磁気ヘッドＨＤによるデータのライトおよびデータのリードの制御、磁気ディスク１０の記録面上におけるアクセス位置を決定する処理、アクセス位置をサーボコントローラ３１に命令する処理、などを実行する。

サーボコントローラ３１、ヘッドアンプ３２、不揮発性メモリ３３、揮発性メモリ３４、プロセッサ３５、リードライトチャネル３６、およびハードディスクコントローラ３７は、実施形態にかかるコントローラ３０を構成する。なお、コントローラ３０の構成要素はこれらに限定されない。

プロセッサ３５の機能の一部または全部は、コントローラ３０内の他の構成要素（例えばサーボコントローラ３１、ヘッドアンプ３２、リードライトチャネル３６、またはハードディスクコントローラ３７）によって実現されてもよい。また、プロセッサ３５の機能の一部または全部は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア回路によって実現されてもよい。

磁気ディスク装置１は、さらに、電力供給回路４１および加速度センサ４２を備える。

電力供給回路４１は、磁気ディスク装置１の外部に設けられた電源３から供給される電力に基づき、磁気ディスク装置１が備える各構成要素を駆動する電力を生成し、生成した電力を各構成要素に分配する。

さらに、電力供給回路４１は、電源３からの電力供給の停止（換言すると電源断）の検出を実行する。一例では、電力供給回路４１は、電源３と自身とを接続する電力供給線の電圧を監視する。そして、電力供給回路４１は、当該電圧が所定のしきい値を下回った場合、電源３からの電力供給が停止したと判定する。なお、電源３からの電力供給の停止の検出方法はこれに限定されない。電力供給回路４１は、電源３からの電力供給の停止を検出すると、割り込み信号をプロセッサ３５に送信する。プロセッサ３５は、電力供給回路４１からの割り込み信号によって、電源３からの電力供給の停止を認識し、電源３からの電力供給の停止に応じた処理を実行する。なお、電力供給回路４１は、磁気ディスク装置１に供給される電力を監視する回路の一例である。

加速度センサ４２は、加速度値を検出する。加速度センサ４２によって検出された加速度値はプロセッサ３５に送られる。プロセッサ３５は、加速度センサ４２によって検出された加速度値に基づいて、磁気ディスク装置１が外部から衝撃または振動を受けたか否かを判定する。

図２は、実施形態の１枚の磁気ディスク１０の構成の一例を示す模式的な図である。なお、６枚の磁気ディスク１０は、同一の構成を備える。磁気ディスク１０の記録面には、例えば出荷前にサーボライタなどによりサーボ情報がライトされる。サーボ情報は、セクタ／シリンダ情報およびバーストパターンを含む。セクタ／シリンダ情報は、磁気ディスク１０の円周方向および半径方向のサーボ番地を与えることができ、磁気ヘッドＨＤを目標トラックまで移動させるシーク制御に用いられる。バーストパターンは、磁気ヘッドＨＤを目標トラック上に維持するトラッキング制御に用いられる。なお、サーボ情報は、セルフサーボライト（ＳＳＷ）によって出荷後に磁気ディスク１０にライトされてもよい。図２には、サーボ情報がライトされたサーボ領域の配置の一例として放射状に配置されたサーボ領域５０を示している。磁気ディスク１０の半径方向には同心円の複数のトラック（例えば本図のトラック５１）が設定されている。各トラック５１上にはデータがライトされる多数のセクタが配置される。

図３は、実施形態の１枚の磁気ディスク１０の１つの記録面にアロケートされた領域を説明するための模式的な図である。なお、６枚の磁気ディスク１０が備える１２個の記録面は、同一の構成を備える。磁気ディスク１０の記録面には、論理アドレス領域６０と、メディアキャッシュ領域６１と、がアロケートされる。なお、図３に示される例では、磁気ディスク１０の内周側に論理アドレス領域６０がアロケートされ、磁気ディスク１０の外周側にメディアキャッシュ領域６１がアロケートされる。各領域６０，６１がアロケートされる位置はこの例に限定されない。

論理アドレス領域６０は、ホスト２からライトが要求されたデータの最終的なライト先として使用される領域である。論理アドレス領域６０は、論理アドレス値の群がマッピングされる。より詳細には、論理アドレス領域６０に含まれる各セクタには、それぞれ異なる論理アドレス値が対応付けられている。コントローラ３０は、ホスト２からライトが要求されたデータを、論理アドレス領域６０のうちの当該データと対にして受信した論理アドレス値が対応づけられた位置にライトする。つまり、論理アドレス領域６０に含まれる各セクタには、予め決められた論理アドレス値でライト位置が指定されたデータがライトされる。

なお、それぞれ異なる記録面に設けられた２つの論理アドレス領域６０には、それぞれ異なる論理アドレス値の群がマッピングされる。よって、第１記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群は、第２記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群と異なる。第１記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群は、第１群の論理アドレス値の一例である。第２記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群は、第２群の論理アドレス値の一例である。

メディアキャッシュ領域６１は、データが一時的にかつ不揮発に格納される領域である。メディアキャッシュ領域６１に含まれる各セクタには、任意のデータがライトされ得る。コントローラ３０は、メディアキャッシュ領域６１を、まだ最終的なライト位置にライトされていないデータを一時的に退避（save）する領域として使用する。なお、メディアキャッシュ領域６１にも、論理アドレス値の群がマッピングされ得る。メディアキャッシュ領域６１にマッピングされる論理アドレス値の群は、例えば、ホスト２が使用する論理アドレス値の群と異なる。メディアキャッシュ領域６１にマッピングされる論理アドレス値の群は、コントローラ３０によって使用される。コントローラ３０は、メディアキャッシュ領域６１のデータの退避先の位置の特定に、メディアキャッシュ領域６１にマッピングされる論理アドレス値の群を使用し得る。

なお、第１記録面に設けられた論理アドレス領域６０は、第１領域の一例である。第１記録面に設けられたメディアキャッシュ領域６１は、第２領域の一例である。第２記録面に設けられた論理アドレス領域６０は、第３領域の一例である。第２記録面に設けられたメディアキャッシュ領域６１は、第４領域の一例である。

図４は、実施形態の揮発性メモリ３４にアロケートされた領域を説明するための模式的な図である。本図に示される例では、揮発性メモリ３４には、バッファメモリ領域３４１がアロケートされている。バッファメモリ領域３４１は、バッファメモリの一例である。

バッファメモリ領域３４１は、バッファメモリとしての機能をコントローラ３０に提供する。一般に、磁気ディスク１０へのデータのライトの最大の速度は、ハードディスクコントローラ３７がホスト２からデータを受信できる最大の速度よりも遅い。そのため、コントローラ３０は、ホスト２からライトが要求されたデータをバッファメモリ領域３４１にライトし、当該データの磁気ディスク１０（より詳細には何れかの記録面の論理アドレス領域６０）へのライトが完了するまで当該データをバッファメモリ領域３４１に保持させる。バッファメモリ領域３４１は、それぞれ異なるライトコマンドによってライトが要求された多数のデータを保持できるよう、十分な容量を有する。コントローラ３０は、ホスト２から受信したデータを順次バッファメモリ領域３４１にライトするとともに、バッファメモリ領域３４１内のデータを順次磁気ディスク１０にライトする。

なお、バッファメモリ領域３４１は揮発性メモリ３４にアロケートされている。したがって、揮発性メモリ３４への電力の供給が途絶えると、バッファメモリ領域３４１内のデータは消失する。これに対し、磁気ディスク１０は、データを不揮発に保持することができる。よって、バッファメモリ領域３４１内のデータを磁気ディスク１０にライトすることを、不揮発化する、と表記することがある。

揮発性メモリ３４には、ホスト２から受信したデータのほかに、任意の情報が格納され得る。例えば、揮発性メモリ３４には管理情報が格納される。管理情報には、例えば、バッファメモリ領域３４１に保持されている１以上のデータのライト位置、つまり各データの対となる論理アドレス値によって特定される何れかの記録面の論理アドレス領域６０内の位置、がコントローラ３０によって記録される。

なお、揮発性メモリ３４は、１つのメモリによって構成されてもよいし、複数のメモリによって構成されてもよい。揮発性メモリ３４が複数のメモリによって構成される場合、管理情報が格納される領域とバッファメモリ領域３４１とはそれぞれ異なるメモリにアロケートされてもよい。

続いて、実施形態の磁気ディスク装置１の動作を説明する。

前述されたように、コントローラ３０は、ホスト２から受信したデータをバッファメモリ領域３４１を介して磁気ディスク１０にライトする。よって、バッファメモリ領域３４１には、まだ磁気ディスク１０にライトされていないデータ、つまりまだ不揮発化されていないデータ、が存在し得る。バッファメモリ領域３４１内のまだ不揮発化されていないデータを迅速に不揮発化すべき所定の事象が発生した場合、コントローラ３０は、当該データを論理アドレス領域６０ではなくメディアキャッシュ領域６１に退避する。以降、特に断りが無い限り、退避とは、バッファメモリ領域３４１内のまだ不揮発化されていないデータをメディアキャッシュ領域６１にライトすることを指すこととする。

論理アドレス領域６０へのデータをライトの際には、当該データは論理アドレス領域６０内の論理アドレス値によって指定された位置にライトされる。よって、例えば指定された論理アドレス値が互いに離間した複数のデータを論理アドレス領域６０にライトする場合、コントローラ３０は、データ毎にシーク制御およびトラッキング制御を実行する必要があり、当該複数のデータのライトに多くの時間を要する。

これに対し、メディアキャッシュ領域６１には、指定された論理アドレス値に関係なく任意の位置にデータがライトされ得る。よって、コントローラ３０は、指定された論理アドレス値が互いに離間した複数のデータをメディアキャッシュ領域６１にライトする場合、当該複数のデータをメディアキャッシュ領域６１内の連続した領域に順次ライトすることができる。つまり、メディアキャッシュ領域６１に複数のデータをライトする場合、論理アドレス領域６０に複数のデータをライトする場合に比べ、シーク制御の実行回数を著しく低減することができる。その結果、メディアキャッシュ領域６１への複数のデータのライトに要する時間は、論理アドレス領域６０への複数のデータのライトに要する時間よりも低減される。

コントローラ３０は、所定の事象が起きた時、バッファメモリ領域３４１内のまだ不揮発化されていないデータをメディアキャッシュ領域６１に退避することで、退避の動作に要する時間を抑制する。

なお、設計者は、任意の事象を所定の事象として設定し得る。例えば、所定の事象は、磁気ディスク装置１への電力供給の停止が検出されることである。電力供給回路４１は、磁気ディスク装置１への電力供給の停止を検出すると、割り込み信号をプロセッサ３５に送信する。プロセッサ３５が割り込み信号を受信すると、コントローラ３０は、まだ不揮発化されていないデータが磁気ディスク装置１から失われることを防止するために、退避の動作を実行する。

別の例では、所定の事象は、加速度センサ４２が検出した加速度値が許容レベルを越える衝撃または振動の印加を示すことである。プロセッサ３５が加速度センサ４２が検出した加速度値が許容レベルを越える衝撃または振動の印加を示すと判定した場合、コントローラ３０は、退避の動作を実行する。

さらに別の例では、所定の事象は、ホスト２からフラッシュコマンドを受信することである。フラッシュコマンドは、バッファメモリ領域３４１内のまだ不揮発化されていないデータを磁気ディスク１０にライトすることを要求するコマンドである。コントローラ３０は、フラッシュコマンドに応じて退避の動作を実行する。

以降の説明では、所定の事象は一例として磁気ディスク装置１への電力供給の停止が検出されることであるとして説明する。

図５は、実施形態の退避の動作を示す模式的な図である。本図に示されている例によれば、バッファメモリ領域３４１にはまだ不揮発化されていないデータＤ１～Ｄ５が格納されている。塗りつぶしハッチングが施されたデータＤ２，Ｄ４のそれぞれは、第１磁気ディスク１０ａの論理アドレス領域６０（より正確には第１記録面の論理アドレス領域６０）が最終的なライト先であるデータを示す。斜線ハッチングが施されたデータＤ１，Ｄ３，Ｄ５のそれぞれは、第２磁気ディスク１０ｂの論理アドレス領域６０（より正確には第２記録面の論理アドレス領域６０）が最終的なライト先であるデータを示す。

磁気ディスク装置１への電力供給の停止が検出されると、コントローラ３０は、第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによって、データＤ２，Ｄ４を第２磁気ディスク１０ｂのメディアキャッシュ領域６１（より正確には第２記録面のメディアキャッシュ領域６１）にライトする。なお、コントローラ３０は、第２磁気ディスク１０ｂのメディアキャッシュ領域６１内の連続した領域にデータＤ２，Ｄ４をライトし得る。コントローラ３０は、第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによって、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５を第１磁気ディスク１０ａのメディアキャッシュ領域６１（より正確には第１記録面のメディアキャッシュ領域６１）にライトする。なお、コントローラ３０は、第１磁気ディスク１０ａのメディアキャッシュ領域６１内の連続した領域にデータＤ１，Ｄ３，Ｄ５をライトし得る。

このように、退避の動作においては、コントローラ３０は、第１記録面の論理アドレス領域６０が最終的なライト先であるデータを第２記録面のメディアキャッシュ領域６１にライトし、第２記録面の論理アドレス領域６０が最終的なライト先であるデータを第１記録面のメディアキャッシュ領域６１にライトする。

なお、コントローラ３０は、第１記録面へのアクセスと、第２記録面へのアクセスとを独立に実行できる。よって、コントローラ３０は、データＤ２，Ｄ４の第２記録面のメディアキャッシュ領域６１へのライトと、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５の第１記録面のメディアキャッシュ領域６１へのライトと、を並行に実行する。換言すると、コントローラ３０は、データＤ２，Ｄ４の第２記録面のメディアキャッシュ領域６１へのライトの期間と、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５の第１記録面のメディアキャッシュ領域６１へのライトの期間とは、一部または全部がオーバーラップするように、各ライトを実行する。これによって、退避の動作に要する時間がさらに短縮される。なお、データＤ２，Ｄ４の第２記録面のメディアキャッシュ領域６１へのライトの期間と、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５の第１記録面のメディアキャッシュ領域６１へのライトの期間とは、必ずしもオーバーラップしていなくてもよい。

退避の動作を実現するための電力は任意に取得される。一例では、コントローラ３０は、スピンドルモータ１１に生じる逆起電力を用いてデータＤ１～Ｄ５の磁気ディスク１０へのライトを実行し得る。または、磁気ディスク装置１は、磁気ディスク装置１に電力が供給しているときに当該電力の一部を蓄えるキャパシタを備え、当該キャパシタに蓄えられた電力を用いてデータＤ１～Ｄ５の磁気ディスク１０へのライトを実行し得る。所定の事象が加速度センサ４２が検出した加速度値が許容レベルを越える衝撃または振動の印加を示すことであったり、またはホスト２からフラッシュコマンドを受信することであったりする場合には、コントローラ３０は、電源３から供給される電力を用いてデータＤ１～Ｄ５の磁気ディスク１０へのライトを実行し得る。

磁気ディスク装置１への電力供給が再開されると、コントローラ３０は、メディアキャッシュ領域６１に退避された各データを論理アドレス領域６０内の最終的なライト先に移動させる。図６は、メディアキャッシュ領域６１に退避されたデータを論理アドレス領域６０に移動させる実施形態の動作を示す模式的な図である。本図には、一例として、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５の流れが描画されている。

第１記録面（つまり第１磁気ディスク１０ａの記録面）の論理アドレス領域６０が最終的なライト先であるデータは第２記録面（つまり第２磁気ディスク１０ｂの記録面）のメディアキャッシュ領域６１に退避され、第２記録面の論理アドレス領域６０が最終的なライト先であるデータは第１記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避される。そのため、コントローラ３０は、メディアキャッシュ領域６１からのデータのリードと、論理アドレス領域６０へのデータのライトとを、それぞれ異なるアクチュエータ系２０を用いて並行に実行する。

例えば、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５に関しては、図６に示されるように、コントローラ３０は、第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを用いて第１記録面のメディアキャッシュ領域６１からデータＤ１，Ｄ３，Ｄ５をリードする。また、コントローラ３０は、第１記録面のメディアキャッシュ領域６１からのデータＤ１，Ｄ３，Ｄ５の全てのリードが完了する前に、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５のリードされた部分から第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを用いて第２記録面の論理アドレス領域６０内の最終的なライト先へのライトを開始する。

なお、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５のそれぞれの最終的なライト先は、論理アドレス値によって指定される。つまり、論理アドレス領域６０におけるデータＤ１，Ｄ３，Ｄ５のそれぞれの最終的なライト先は、互いに離間し得る。図６に示される例では、データＤ１の最終的なライト先は位置Ｐ１であり、データＤ３の最終的なライト先はＰ２であり、データＤ５の最終的なライト先は位置Ｐ３である。そして、位置Ｐ１～Ｐ３は互いに離間している。よって、コントローラ３０は、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５を最終的なライト先にライトする際には、データＤ１，Ｄ３，Ｄ５のそれぞれについてシーク制御およびトラッキング制御を実行する。

データＤ２，Ｄ４（図６には不図示）に関しては、コントローラ３０は、第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを用いて第２記録面のメディアキャッシュ領域６１からデータＤ２，Ｄ４をリードする。また、コントローラ３０は、第２記録面のメディアキャッシュ領域６１からのデータＤ２，Ｄ４の全てのリードが完了する前に、データＤ２，Ｄ４のうちのリードされた部分から第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを用いて第１記録面の論理アドレス領域６０内の最終的なライト先へのライトを開始する。

このように、コントローラ３０は、メディアキャッシュ領域６１から全てのデータのリードが完了する前に、メディアキャッシュ領域６１からリードされた部分の論理アドレス領域６０へのライトを開始する。即ち、コントローラ３０は、メディアキャッシュ領域６１からデータをリードしてバッファメモリ領域３４１にライトする処理と、バッファメモリ領域３４１からデータをリードして論理アドレス領域６０にライトする処理と、を並行して実行する。

実施形態と比較される技術について説明する。実施形態と比較される技術を、比較例と表記する。比較例では、あるアクチュエータ系を用いてアクセスされる論理アドレス領域が最終的なライト先であるデータが当該アクチュエータ系を用いてアクセスされる論理アドレス領域に退避される。そのような場合、メディアキャッシュ領域に退避されたデータを論理アドレス領域に移動させる動作の際には、メディアキャッシュ領域からデータをリードしてバッファメモリ領域にライトする処理を実行する期間と、バッファメモリ領域からデータをリードして論理アドレス領域にライトする処理を実行する期間と、をオーバーラップさせることができない。

これに対し、実施形態によれば、メディアキャッシュ領域６１からデータをリードしてバッファメモリ領域３４１にライトする処理が実行される期間と、バッファメモリ領域３４１からデータをリードして論理アドレス領域６０にライトする処理が実行される期間と、を少なくとも一部でオーバーラップさせることができる。よって、比較例に比べて、メディアキャッシュ領域６１に退避されたデータを論理アドレス領域６０に移動させる動作に要する時間が短縮される。

図７は、実施形態の磁気ディスク装置１のデータの受信時の動作の一例を示すフローチャートである。

磁気ディスク装置１は、ホスト２からライトコマンドおよびデータを受信する（Ｓ１０１）。なお、データはライトコマンドのコマンドセットに含まれていてもよいし、ライトコマンドのコマンドセットとは別に転送されてもよい。

コントローラ３０（例えばハードディスクコントローラ３７）は、受信したデータをバッファメモリ領域３４１にライトする（Ｓ１０２）。また、コントローラ３０（例えばハードディスクコントローラ３７）は、ライトコマンドから論理アドレス値を取得し、取得した論理アドレス値を受信したデータの最終的なライト先として記憶する（Ｓ１０３）。例えばＳ１０３では、コントローラ３０は、論理アドレス値を前述された管理情報に記録する。そして、データの受信時の動作が終了する。

図８は、バッファメモリ領域３４１内のデータを磁気ディスク１０にライトする実施形態の磁気ディスク装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

電力供給回路４１は、電源３からの電力供給が停止したか否かを判定する（Ｓ２０１）。電源３からの電力供給が停止していないと判定された場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、コントローラ３０は、アクチュエータ系２０および磁気ヘッドＨＤを制御することによって、バッファメモリ領域３４１内のデータを論理アドレス領域６０内の最終的なライト先にライトする（Ｓ２０２）。そして、制御がＳ２０１に移行する。

電源３からの電力供給が停止したと判定された場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、電力供給回路４１は、割り込み信号をプロセッサ３５に送信する。割り込み信号を受信したプロセッサ３５は、まだ不揮発化されていないデータがバッファメモリ領域３４１に存在するか否かを判定する（Ｓ２０３）。まだ不揮発化されていないデータがバッファメモリ領域３４１に存在しないと判定された場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、動作が終了する。

まだ不揮発化されていないデータがバッファメモリ領域３４１に存在すると判定された場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、バッファメモリ領域３４１内のまだ不揮発化されていないデータのうちの１つを選択する（Ｓ２０４）。そして、プロセッサ３５は、選択されたデータの最終的なライト先は第１記録面の論理アドレス領域、つまり第１アクチュエータ系２０ａを用いてアクセスできる論理アドレス領域６０、であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。

選択されたデータの最終的なライト先は、例えば管理情報を参照することによって判定され得る。例えば、コントローラ３０は、ライトコマンドの受信の際に、当該ライトコマンドによってライトが要求されたデータをバッファメモリ領域３４１にライトする（例えば図７のＳ１０２参照）。さらにコントローラ３０は、当該データの最終的なライト先を示す情報として、論理アドレス値をライトコマンドから取得し、当該データと関連付けて管理情報に記録する（例えば図７のＳ１０３参照）。よって、管理情報には、バッファメモリ領域３４１に格納されているデータ毎の論理アドレス値の一覧が記録される。Ｓ２０５では、プロセッサ３５は、選択されたデータに関連付けられた論理アドレス値が何れかの第１記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群に含まれるか、または何れかの第２記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群に含まれるか、を判定する。選択されたデータに関連付けられた論理アドレス値が何れかの第１記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群に含まれる場合、選択されたデータの最終的なライト先は第１記録面の論理アドレス領域６０であると判定される。選択されたデータに関連付けられた論理アドレス値が何れかの第２記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群に含まれる場合、選択されたデータの最終的なライト先は第１記録面の論理アドレス領域６０ではなく、第２記録面の論理アドレス領域６０であると判定される。

選択されたデータの最終的なライト先は第１記録面の論理アドレス領域６０である場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、第２記録面のメディアキャッシュ領域６１を選択されたデータの退避先として設定する（Ｓ２０６）。

選択されたデータの最終的なライト先は第１記録面の論理アドレス領域６０でない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、換言すると選択されたデータの最終的なライト先は第２記録面の論理アドレス領域６０である場合、プロセッサ３５は、第１記録面のメディアキャッシュ領域６１を選択されたデータの退避先として設定する（Ｓ２０７）。

Ｓ２０６またはＳ２０７の後、プロセッサ３５は、バッファメモリ領域３４１内のまだ不揮発化されていないデータのうちに退避先がまだ設定されていないデータが存在するか否かを判定する（Ｓ２０８）。退避先がまだ設定されていないデータが存在すると判定された場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、Ｓ２０４に制御が移行して、プロセッサ３５は、退避先がまだ設定されていないデータを１つ選択する。

退避先がまだ設定されていないデータが存在しないと判定された場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、コントローラ３０は、第１アクチュエータ系２０ａ，第２アクチュエータ系２０ｂ，第１磁気ヘッドＨＤａ，および第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによって、バッファメモリ領域３４１内のまだ不揮発化されていない各データを設定された退避先にライトする（Ｓ２０９）。

なお、Ｓ２０９では、コントローラ３０は、第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによって第１記録面のメディアキャッシュ領域６１への各データのライトを実行し、これと並行して、第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによって第２記録面のメディアキャッシュ領域６１へのデータのライトを実行することができる。

Ｓ２０９が終了すると、磁気ディスク装置１の動作が終了する。

図９は、電源３からの電力供給が再開された際の磁気ディスク装置１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、退避されたデータの移動に関連する動作が主に説明され、スピンドルモータ１１の回転の開始などを含む一部の処理の説明が省略される。

ホスト２のパワーオンなどにより電源３からの電力供給が再開されると（Ｓ３０１）、プロセッサ３５は、第１記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避されたデータが存在するか否かを判定する（Ｓ３０２）。

Ｓ３０２の具体的な処理は任意に設計される。一例では、データの退避、即ち図８のＳ２０９の処理の際に、第１記録面および第２記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避されたデータのリストなどを不揮発性の記憶領域、例えば磁気ディスク１０の所定位置、にライトする。当該リストには、退避先の位置に加え、各データの最終的なライト先が記録されていてもよい。プロセッサ３５は、第１記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避されたデータが存在するか否かを当該リストに基づいて判定することができる。

退避されたデータが存在しないと判定された場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、電源３からの電力供給が再開された際の動作が終了する。

第１記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避されたデータが存在すると判定された場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、第１記録面のメディアキャッシュ領域６１からのデータのリードと、リードされたデータの第２記録面の論理アドレス領域６０の最終的なライト先へのライトと、を並行して実行する（Ｓ３０３）。Ｓ３０３の処理は、第１記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避された全てのデータに対して実行される。

Ｓ３０３の後、または第１記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避されたデータが存在しないと判定された場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、プロセッサ３５は、第２記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避されたデータが存在するか否かを判定する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４の具体的な処理は任意に設計される。一例では、Ｓ３０２と同様の方法でＳ３０４の判定が実行される。

第２記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避されたデータが存在するすると判定された場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、コントローラ３０は、第２記録面のメディアキャッシュ領域６１からのデータのリードと、リードされたデータの第１記録面の論理アドレス領域６０へのライトと、を並行して実行する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５の処理は、第２記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避された全てのデータに対して実行される。

Ｓ３０５の後、または第２記録面のメディアキャッシュ領域６１に退避されたデータが存在しないと判定された場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、電源３からの電力供給が再開された際の動作が終了する。

実施形態の磁気ディスク装置１は、以上に述べた構成を有することにより、例えば以下のように動作する。即ち、コントローラ３０は、第１記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群に含まれる論理アドレス値（第１論理アドレス値と表記する）を含むライトコマンドによってライトが要求されたデータ（第１データと表記する）を受信した場合、当該第１データをバッファメモリ領域３４１にライトする。そして、第１データがバッファメモリ領域３４１にライトされた後に所定の事象、例えば電源３からの電力供給の停止が検出されること、が発生しない場合、コントローラ３０は、バッファメモリ領域３４１内の第１データを第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによって第１記録面の論理アドレス領域６０内の第１論理アドレス値が対応付けられた位置にライトする。第１データがバッファメモリ領域３４１にライトされてから第１データが論理アドレス領域６０にライトされるまでの間に所定の事象が発生した場合、コントローラ３０は、バッファメモリ領域３４１内の第１データを第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによって第２記録面のメディアキャッシュ領域６１にライトする。

よって、第１データをメディアキャッシュ領域６１から論理アドレス領域６０内の最終的なライト先に移動する際、メディアキャッシュ領域６１から第１データをリードする処理と、論理アドレス領域６０に第１データをライトする処理と、を並行して実行することが可能になる。したがって、メディアキャッシュ領域６１を介したデータの転送に要する時間を短縮することが可能になる。

なお、コントローラ３０は、第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによってメディアキャッシュ領域６１から第１データをリードする。また、コントローラ３０は、メディアキャッシュ領域６１からリードされた第１データを、第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによって論理アドレス領域６０にライトする。第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによってメディアキャッシュ領域６１から第１データをリードする処理は、第１処理の一例である。メディアキャッシュ領域６１からリードされた第１データを、第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによって論理アドレス領域６０にライトする処理は、第２処理の一例である。

コントローラ３０は、第１処理と第２処理とを並行に実行するので、メディアキャッシュ領域６１を介したデータの転送に要する時間を短縮することが可能になる。

また、実施形態によれば、コントローラ３０は、第２記録面の論理アドレス領域６０に対応付けられた論理アドレス値の群に含まれる論理アドレス値（第２論理アドレス値と表記する）を含むライトコマンドによってライトが要求されたデータ（第２データと表記する）を受信した場合、当該第２データをバッファメモリ領域３４１にライトする。そして、第２データがバッファメモリ領域３４１にライトされた後に所定の事象、例えば電源３からの電力供給の停止が検出されること、が発生しない場合、コントローラ３０は、バッファメモリ領域３４１内の第２データを第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによって第２記録面の論理アドレス領域６０内の第２論理アドレス値が対応付けられた位置にライトする。第２データがバッファメモリ領域３４１にライトされてから第２データが論理アドレス領域６０にライトされるまでの間に所定の事象が発生した場合、コントローラ３０は、バッファメモリ領域３４１内の第２データを第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによって第１記録面のメディアキャッシュ領域６１にライトする。

よって、第２データをメディアキャッシュ領域６１から論理アドレス領域６０内の最終的なライト先に移動する際、メディアキャッシュ領域６１から第２データをリードする処理と、論理アドレス領域６０に第２データをライトする処理と、を並行して実行することが可能になる。これによって、メディアキャッシュ領域６１を介したデータの転送に要する時間を短縮することが可能になる。

なお、コントローラ３０は、第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによってメディアキャッシュ領域６１から第２データをリードする。また、コントローラ３０は、メディアキャッシュ領域６１からリードされた第２データを、第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによって論理アドレス領域６０にライトする。第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによってメディアキャッシュ領域６１から第２データをリードする処理は、第３処理の一例である。メディアキャッシュ領域６１からリードされた第２データを、第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによって論理アドレス領域６０にライトする処理は、第４処理の一例である。

コントローラ３０は、第３処理と第４処理とを並行に実行するので、メディアキャッシュ領域６１を介したデータの転送に要する時間を短縮することが可能になる。

また、実施形態によれば、コントローラ３０は、第１データおよび第２データがバッファメモリ領域３４１にライトされてから第１データの第１記録面の論理アドレス領域６０へのライトまたは第２データの第２記録面の論理アドレス領域６０へのライトの少なくとも一方が実行されるまでの間に所定の事象が発生した場合、換言すると、バッファメモリ領域３４１内の第１データおよび第２データがともにまだ不揮発化されていない状態で所定の事象が発生した場合、コントローラ３０は、バッファメモリ領域３４１内の第１データを第２アクチュエータ系２０ｂおよび第２磁気ヘッドＨＤｂを制御することによって第２記録面のメディアキャッシュ領域６１にライトする処理と、バッファメモリ領域３４１内の第２データを第１アクチュエータ系２０ａおよび第１磁気ヘッドＨＤａを制御することによって第１記録面のメディアキャッシュ領域６１にライトする処理と、を並行して実行してもよい。

よって、退避の動作に要する時間が短縮される。つまり、メディアキャッシュ領域６１を介したデータの転送に要する時間をさらに短縮することが可能になる。

なお、所定の事象は、例えば、磁気ディスク装置１への電力供給の停止が電力供給回路４１によって検出されることである。

よって、電源断によってバッファメモリ領域３４１内のデータが磁気ディスク装置１から失われることを防止することができる。

または、所定の事象は、加速度センサ４２によって検出された加速度値が許容レベルを越える衝撃または振動の印加を示すことであってもよい。

よって、磁気ディスク装置１に印加された衝撃または振動によってバッファメモリ領域３４１内のデータが磁気ディスク装置１から失われることを防止することができる。

なお、所定の事象は、加速度センサ４２によって検出された加速度値が許容レベルを越える衝撃または振動の印加を示すことである場合、メディアキャッシュ領域６１から論理アドレス領域６０へのデータの移動は、任意のタイミングで実行され得る。例えば、コントローラ３０は、加速度センサ４２によって検出された加速度値が示す印加された衝撃または振動が許容レベルに満たなくなった場合、メディアキャッシュ領域６１から論理アドレス領域６０へのデータの移動を実行してもよい。

または、所定の事象は、ホスト２からフラッシュコマンドを受信することであってもよい。

磁気ディスク装置１は、フラッシュコマンドに応じてバッファメモリ領域３４１内のデータをメディアキャッシュ領域６１に退避し、その後、例えばホスト２からのコマンドの受信の頻度が低下した際などに、メディアキャッシュ領域６１に退避されたデータを論理アドレス領域６０に移動させる。メディアキャッシュ領域６１を介したデータの転送に要する時間が短縮されるので、フラッシュコマンドに応じた処理に要する時間が短縮される。よって、ホスト２から見た磁気ディスク装置１のコマンドを処理する能力を向上させることができる。

なお、以上述べた説明では、磁気ディスク装置１は、個別に駆動され得る２つのアクチュエータ系２０ａ，２０ｂを備えることとした。個別に駆動され得る３以上のアクチュエータ系を備える磁気ディスク装置にも実施形態は適用可能である。個別に駆動され得る３以上のアクチュエータ系を備える磁気ディスク装置では、コントローラは、３以上のアクチュエータ系のうちの１つのアクチュエータ系の制御下でアクセスされる記録面の論理アドレス領域が最終的なライト先であるデータを退避する場合、当該データを他の１以上のアクチュエータ系の制御下でアクセスされる１以上の記録面のメディアキャッシュ領域にライトする。そして、コントローラは、当該１以上の記録面のメディアキャッシュ領域に退避された当該データを最終的なライト先に移動する際には、当該１以上の記録面のメディアキャッシュ領域からの当該データのリードと、リードされた当該データの最終的なライト先へのライトと、並行して実行する。これによって、メディアキャッシュ領域を介したデータの転送に要する時間が短縮される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 磁気ディスク装置、２ ホスト、３ 電源、１０ 磁気ディスク、１０ａ 第１磁気ディスク、１０ｂ 第２磁気ディスク、１１ スピンドルモータ、１２，２４ 回転軸、２０ アクチュエータ系、２０ａ 第１アクチュエータ系、２０ｂ 第２アクチュエータ系、２１ａ，２１ｂ アクチュエータアーム、２２ａ，２２ｂ サスペンション、２３ａ，２３ｂ ボイスコイルモータ、３０ コントローラ、３１ サーボコントローラ、３２ ヘッドアンプ、３３ 不揮発性メモリ、３４ 揮発性メモリ、３５ プロセッサ、３６ リードライトチャネル、３７ ハードディスクコントローラ、４１ 電力供給回路、４２ 加速度センサ、５０ サーボ領域、５１ トラック、６０ 論理アドレス領域、６１ メディアキャッシュ領域、３４１ バッファメモリ領域、ＨＤ 磁気ヘッド、ＨＤａ 第１磁気ヘッド、ＨＤｂ 第２磁気ヘッド。

Claims (8)

1. ホストに接続可能な磁気ディスク装置であって、
   第１記録面および第２記録面を備え、前記第１記録面は、第１群の論理アドレス値が対応付けられた第１領域と、データの退避先として使用される第２領域と、を備え、前記第２記録面は、前記第１群の論理アドレス値と異なる第２群の論理アドレス値が対応付けられた第３領域と、データの退避先として使用される第４領域と、を備える磁気ディスクと、
   前記第１記録面に対してデータのライトおよびデータのリードを行う第１磁気ヘッドと、
   前記第２記録面に対してデータのライトおよびデータのリードを行う第２磁気ヘッドと、
   前記第１磁気ヘッドを移動させる第１アクチュエータ系と、
   前記第２磁気ヘッドを移動させる第２アクチュエータ系と、
   バッファメモリと、
   前記第１群に含まれる第１論理アドレス値が指定された第１データを前記ホストから受信した場合、当該第１データを前記バッファメモリにライトし、
   前記第１データが前記バッファメモリにライトされた後に第１事象が発生しない場合、前記バッファメモリ内の前記第１データを前記第１磁気ヘッドおよび前記第１アクチュエータ系を制御することによって前記第１領域内の前記第１論理アドレス値が対応付けられた位置にライトし、
   前記第１データが前記バッファメモリにライトされてから前記第１データが前記第１領域にライトされるまでの間に前記第１事象が発生した場合、前記バッファメモリ内の前記第１データを前記第２磁気ヘッドおよび前記第２アクチュエータ系を制御することによって前記第４領域にライトする、
   コントローラと、
   を備える磁気ディスク装置。
2. 前記コントローラは、前記第１データを前記第４領域にライトした後、第１処理と第２処理とを並行して実行し、
   前記第１処理は、前記第４領域から前記第１データを前記第２磁気ヘッドおよび前記第２アクチュエータ系を制御することによってリードする処理であり、
   前記第２処理は、前記第４領域からリードされた前記第１データを前記第１磁気ヘッドおよび前記第１アクチュエータ系を制御することによって前記第１領域内の前記第１論理アドレス値が対応付けられた位置にライトする処理である、
   請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 前記コントローラは、
   前記第２群に含まれる第２論理アドレス値が指定された第２データを前記ホストから受信した場合、当該第２データを前記バッファメモリにライトし、
   前記第２データが前記バッファメモリにライトされた後に前記第１事象が発生しない場合、前記バッファメモリ内の前記第２データを前記第２磁気ヘッドおよび前記第２アクチュエータ系を制御することによって前記第３領域内の前記第２論理アドレス値が対応付けられた位置にライトし、
   前記第２データが前記バッファメモリにライトされてから前記第２データが前記第３領域にライトされるまでの間に前記第１事象が発生した場合、前記バッファメモリ内の前記第２データを前記第１磁気ヘッドおよび前記第１アクチュエータ系を制御することによって前記第２領域にライトする、
   請求項１または請求項２に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記コントローラは、前記第２データを前記第２領域にライトした後、第３処理と第４処理とを並行して実行し、
   前記第３処理は、前記第２領域から前記第２データを前記第１磁気ヘッドおよび前記第１アクチュエータ系を制御することによってリードする処理であり、
   前記第４処理は、前記第２領域からリードされた前記第２データを前記第２磁気ヘッドおよび前記第２アクチュエータ系を制御することによって前記第３領域内の前記第２論理アドレス値が対応付けられた位置にライトする処理である、
   請求項３に記載の磁気ディスク装置。
5. 前記第１データおよび前記第２データが前記バッファメモリにライトされてから前記第１データの前記第１領域へのライトまたは前記第２データの前記第２領域へのライトの少なくとも一方が実行されるまでの間に前記第１事象が発生した場合、前記コントローラは、前記バッファメモリ内の前記第１データを前記第２磁気ヘッドおよび前記第２アクチュエータ系を制御することによって前記第４領域にライトする処理と、前記バッファメモリ内の前記第２データを前記第１磁気ヘッドおよび前記第１アクチュエータ系を制御することによって前記第２領域にライトする処理と、を並行して実行する、
   請求項３または請求項４に記載の磁気ディスク装置。
6. 前記磁気ディスク装置に供給される電力を監視する回路をさらに備え、
   前記第１事象は、前記回路が前記電力の停止を検出することである、
   請求項１から請求項５の何れか一項に記載の磁気ディスク装置。
7. 衝撃を検出するセンサをさらに備え、
   前記第１事象は、前記センサが衝撃を検出することである、
   請求項１から請求項５の何れか一項に記載の磁気ディスク装置。
8. 前記第１事象は、前記バッファメモリ内のデータを前記磁気ディスクにライトするコマンドを前記ホストから受信することである、
   請求項１から請求項５の何れか一項に記載の磁気ディスク装置。

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