CN111696586B - 磁盘装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

实施方式涉及磁盘装置及其控制方法。根据实施方式，磁盘装置具备磁盘、第1磁头、第2磁头、第1致动器、第2致动器、缓冲存储器以及控制电路。第1致动器使第1磁头移动。第2致动器使第2磁头移动。磁盘具有多个第1存储区域。控制电路使用第1磁头以及第1致动器将多个第1存储区域中的第2存储区域所保存的第1数据向缓冲存储器读出。控制电路执行如下控制：与第1数据的读出并行地，使用第2磁头以及第2致动器向多个第1存储区域中的与第2存储区域不同的第3存储区域写入缓冲存储器所保存的第1数据所对应的第2数据。

Description

磁盘装置及其控制方法
本申请享受以2019年3月15日申请的日本国专利申请编号2019－48509的优先权的利益，该日本国专利申请的全部内容援用于本申请中。
技术领域
一般而言，本实施方式涉及磁盘装置及其控制方法。
背景技术
已知能够通过两个以上的致动器使两个以上的磁头分别独立地移动的磁盘装置。
发明内容
一个实施方式提供一种性能高的磁盘装置及其控制方法。
根据实施方式，磁盘装置具备磁盘、第1磁头、第2磁头、第1致动器、第2致动器、缓冲存储器以及控制电路。第1致动器使第1磁头移动。第2致动器使第2磁头移动。磁盘具有多个第1存储区域。控制电路使用第1磁头以及第1致动器将多个第1存储区域中的第2存储区域所保存的第1数据向缓冲存储器读出。控制电路执行如下控制：与第1数据的读出并行地，使用第2磁头以及第2致动器将缓冲存储器所保存的与第1数据对应的第2数据写入到多个第1存储区域中的与第2存储区域不同的第3存储区域。
附图说明
图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的一个例子的图。
图2是用于说明第1实施方式的磁头的轨迹的图。
图3是用于说明第1实施方式涉及的磁盘的记录面的图。
图4是用于说明第1实施方式涉及的向各带写入数据的方式的示意图。
图5是用于说明第1实施方式涉及的更新处理的概要的示意图。
图6是用于说明第1实施方式涉及的更新处理时的各处理的定时的示意图。
图7是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的接收到数据时的工作的一个例子的流程图。
图8是用于说明第1实施方式涉及的更新处理的流程图。
图9是用于说明第1实施方式涉及的对记录面的访问方法的其他例子的示意图。
图10是用于说明第2实施方式涉及的更新处理的概要的示意图。
图11是用于说明第2实施方式涉及的更新处理时的各处理的执行定时的示意图。
图12是表示第3实施方式涉及的控制电路的构成的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式涉及的磁盘装置及其控制方法进行详细的说明。此外，并不是通过这些实施方式限定本发明。
(第1实施方式)
图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置1的构成的一个例子的图。如图1所示，磁盘装置1具备两片磁盘101、进行数据的读出以及写入的两对磁头102、以及两个臂104等。
两片磁盘101包括磁盘101a和磁盘101b。两对磁头102包括一对磁头102a和一对磁头102b。两个臂104包括臂104a和臂104b。
两片磁盘101相对于主轴马达的旋转轴103在旋转轴103的轴向上以预定间距来安装。两片磁盘101通过主轴马达被使得以该旋转轴103为中心而一体地旋转。
此外，磁盘装置1所具备的磁盘101的数量不限定于两片。
一对磁头102a安装于臂104a的前端部。一对磁头102a中的一个与磁盘101a的表面相对向，一对磁头102a中的另一个与磁盘101a的背面相对向。各磁头102a对磁盘101a执行与数据对应的信号的写入、与数据对应的信号的读出。
一对磁头102b安装于臂104b的前端部。一对磁头102b中的一个与磁盘101b的表面相对向，一对磁头102b中的另一个与磁盘101b的背面相对向。各磁头102b对磁盘101b执行与数据对应的信号的写入、与数据对应的信号的读出。
磁盘装置1具备致动器105a以及致动器105b来作为两个致动器105。致动器105a以及致动器105b各自例如是VCM(Voice Coil Motor，音圈马达)。致动器105a和致动器105b相互独立地工作。
致动器105a通过使臂104a以轴106为中心来旋转，能够使一对磁头102a的位置相对于磁盘101a的记录面相对移动。
图2是用于说明第1实施方式的磁头102a的轨迹的图。本图是从轴106延伸的方向上的磁盘101a侧观察到的图。
如图2所示，臂104a通过致动器105a被使得以轴106为中心在所确定的范围内旋转，由此，磁头102a被使得在虚线T上移动。磁头102a被使得定位在磁盘101a的径向的某一磁道上。
致动器105b通过使臂104b以轴106为中心来旋转，能够使一对磁头102b的位置相对于磁盘101b的记录面相对移动。由此，磁头102b能够在与磁头102a同样的轨道上移动。
使说明返回到图1。
磁盘装置1还具备控制电路20。
控制电路20经由为了外部连接而设在磁盘装置1的框体(未图示)的连接管脚等的接口与主机2进行通信。例如，服务器装置、便携计算机、处理器等属于主机2。控制电路20按照来自主机2的命令等来对磁盘装置1的各部进行控制。命令包括指示数据的写入的写命令、指示数据的读出的读命令。
控制电路20按各致动器105而具有前置放大器(PreAmp)21以及读通道电路(RDC)22。也即是，控制电路20具备与致动器105a对应的前置放大器(Pre Amp)21a以及RDC22a。另外，控制电路20具备与致动器105b对应的前置放大器21b以及RDC22b。
控制电路20还具有DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)23、缓冲存储器24、硬盘控制器(HDC)25、MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)26、存储器27。
前置放大器21a对磁头102a(读元件)从磁盘101a读取到的信号进行放大输出，并供给至RDC22a。另外，前置放大器21a对从RDC22a供给的信号进行放大，并供给至磁头102a(写元件)。
RDC22a对要写入磁盘101a的数据进行编码，将编码后的数据作为信号供给至前置放大器21a。另外，RDC22a对从磁盘101a读取、从前置放大器21a供给来的信号进行解码。并且，RDC22a将解码后的信号作为数字数据来输出给HDC25。
前置放大器21b对磁头102b(读元件)从磁盘101b读取到的信号进行放大输出，并供给至RDC22b。另外，前置放大器21b对从RDC22b供给的信号进行放大，并供给至磁头102b(写元件)。
RDC22b对要写入磁盘101b的数据进行编码，将编码后的数据作为信号来供给至前置放大器21b。另外，RDC22b对从磁盘101b读取、从前置放大器21b供给来的信号进行解码。并且，RDC22b将解码后的信号作为数字数据来输出给HDC25。
DSP23控制主轴马达以及各致动器105，进行寻道(seek)以及追随(following)等定位控制。
缓冲存储器24被用作与主机2之间收发的数据等的缓冲。也即是，从主机2接收到的数据被保存于缓冲存储器24，从主机2接收而保存于缓冲存储器24的数据被写入到磁盘101。另外，从磁盘101读出的数据被保存于缓冲存储器24，从磁盘101读出而保存于缓冲存储器24的数据被输出给主机2。
缓冲存储器24例如由能够进行高速工作的存储器构成。构成缓冲存储器24的存储器的种类不限定于特定种类。缓冲存储器24例如可以由DRAM(Dynamic Random AccessMemory)、SRAM(Static Random Access Memory)构成。此外，设置缓冲存储器24的位置也可以不是控制电路20内。缓冲存储器24也可以设在控制电路20外。
HDC25通过预定的接口与主机2连接，执行与主机2的通信。接口所依据的标准不限定于特定标准。HDC25将从RDC22a、22b接收到的数据保存于缓冲存储器24。并且，HDC25向主机2转送保存于缓冲存储器24的来自RDC22a、22b的数据。
另外，HDC25将从主机2与写命令一起接收到的数据保存于缓冲存储器24。也即是，缓冲存储器24接受来自主机2的数据。HDC25向RDC22a、22b输出保存于缓冲存储器24的来自主机2的数据。
MPU26是执行固件(固件程序)的处理器。MPU26对HDC25接受到的来自主机2的命令进行解析，进行磁盘装置1的状态监视、以及磁盘装置1的各部的控制等。
存储器27作为保存固件以及各种管理信息的区域等发挥功能。存储器27由易失性存储器、非易失性存储器或者这些的组合构成。易失性存储器例如也可以是SRAM、DRAM等。非易失性存储器也可以是闪速存储器等。
如前所述，磁头102a的对和磁头102b的对分别安装于不同的臂104。各臂104分别被不同的致动器105驱动。另外，前置放大器21以及RDC22按各致动器105来设置。
由此，控制电路20能够独立地控制使用了致动器105a以及一对磁头102a的对磁盘101a的访问、和使用了致动器105b以及一对磁头102b的对磁盘101b的访问。由此，控制电路20例如能够执行如下控制：并行地执行使用了致动器105a的访问、和使用了致动器105b的访问。
图3是用于说明第1实施方式涉及的磁盘101的记录面的图。在磁盘101的表面以及背面设有记录面200。本图示出磁盘101的表面和背面之一。
记录面200被分割为以磁盘101的旋转中心为中心的同心圆状的多个存储区域210。多个存储区域210包括一个媒体高速缓存区域220和多个带(band)230。在存储区域210之间设有被称为保护区域的禁止了数据写入的区域，在本图中省略了保护区域的图示。此外，各带230是第1存储区域的一个例子。
在图3的例子中，在磁盘101的记录面200内的最外侧设置的存储区域210属于媒体高速缓存区域220。媒体高速缓存区域220的位置不限定于此。另外，作为多个带230，具有4个带230。带230的数量不限定于此。
图4是用于说明第1实施方式涉及的向各带230写入数据的方式的示意图。
在各带230以被称为SMR(Shingled Magnetic Recording，叠瓦式磁记录)的方式写入数据。SMR是以使各磁道和相邻的磁道的一部分重叠的方式记录数据的记录方式。从本图读取到：根据SMR，磁道间距(TP)比磁头102的写元件的芯宽度(WHw)窄。根据SMR，能够缩小磁道间距，进而能够使记录密度提高。
此外，生成磁道的方向不限定于特定方向。既可以从磁盘101的径向外侧(外侧)向径向内侧(内侧)依次设定磁道，也可以按其相反的方向依次设定磁道。
根据SMR，磁道间距比写元件的芯宽度WHw窄。因此，当要对以SMR的方式连续地写入的多个磁道中的一部分数据进行更新时，与被写入了更新对象的数据的磁道相邻的磁道内的数据会被破坏。因此，数据的更新成为以带230为单位来执行。
例如，在某带230被写入了某数据(记载为旧数据)的状态下发送来与该旧数据对应的新数据的情况下，该新数据被暂时保存于与该带不同的存储区域(例如媒体高速缓存区域220)。并且，当满足了预定条件时，该带230内的全部数据被使得移动到其他带230。在移动时，旧数据被置换为新数据。由此，以新数据更新旧数据的处理完成。
在此，各带230包括大量的磁道。并且，如上所述，数据的更新伴随着以带230为单位的数据的移动。由此，数据的更新需要许多时间。
于是，在第1实施方式中，控制电路20执行如下控制：分别使用不同的致动器105执行数据从移动源的带230的读出、和数据向移动目的地的带230的写入。通过控制电路20进行与从移动源的带230读出数据并行地执行向移动目的地的带230写入数据的控制，缩短数据的更新所需要的时间。
此外，与读出并行地执行写入是指在读出完成之前开始写入。由此，存在同时执行读出和写入的期间。
以后，将更新数据的处理记载为更新处理。另外，将以带230为单位的数据记载为带数据。
图5是用于说明第1实施方式涉及的更新处理的概要的示意图。
例如，在用新数据320更新磁盘101a内的某带230a所保存的带数据300所包含的一部分数据(旧数据310)的更新处理时，控制电路20(例如HDC25)执行将该带数据300从带230a读出到缓冲存储器24的控制。在带数据300的读出中使用致动器105a。所读出的带数据300通过HDC25保存于缓冲存储器24。
控制电路20(例如MPU26)从通过致动器105b访问的带230、也即是磁盘101b内的带230中选择带数据300的移动目的地的带230。将所选择的磁盘101b内的带230记载为带230b。
控制电路20(例如HDC25)使预先保存于缓冲存储器24的新数据320反映于保存在缓冲存储器24中的带数据300。也即是，控制电路20用新数据320置换带数据300中的旧数据310。控制电路20将带数据300′写入带230b，所述带数据300′是旧数据310被用新数据320置换后的带数据300。
此外，新数据320是在带数据300保存于带230a之后从主机2发送来的数据，是向旧数据310覆写的数据。也即是，新数据320属于保存在带230a中的带数据300的变更部分。
图6是用于说明第1实施方式涉及的更新处理时的读出带数据的定时和写入带数据的定时的示意图。
例如，在时刻t0开始使用了致动器105a的带数据300的读出。只要在缓冲存储器24保存有带数据300的一部分，就能够开始带数据300的写入。由此，在带数据300的读出完成之前开始使用了致动器105b的带数据300的写入。在图6的例子中，在带数据300的读出刚开始后的定时(时刻t1)开始带数据300的写入。
此外，在带数据300的写入时，适当执行使新数据320反映于带数据300的处理。例如，控制电路20从缓冲存储器24向带230b转送带数据300中的除了旧数据310之外的部分。并且，控制电路20代替旧数据310而向带230b转送新数据320。由此，实现新数据320向带数据300的反映。
在带数据300的写入开始后，在时刻t2，首先，带数据300的读出结束。然后，在时刻t3，带数据300的写入结束。然后，更新处理结束。
在假如带数据300的读出和带数据300的写入使用同一致动器105来执行的情况下，带数据300的读出和带数据300的写入以连续(serial)的方式执行。在该情况下，更新处理需要的时间会超过将带数据300的读出所需要的时间和带数据300的写入所需要的时间相加而得到的时间。
在图6的例子中，从时刻t1到时刻t2，带数据300的读出和带数据300的写入被并行地执行。由此，与带数据300的读出和带数据300的写入被连续地执行的情况相比，能够缩短更新处理所需要的时间。
另外，带230包括多个磁道的量的数据。由此，带数据300的数据量(size)非常大。在缓冲存储器24的容量比带数据300的数据量小、且使用同一致动器105执行带数据300的读出和带数据300的写入的情况下，带数据300被按比缓冲存储器24的容量小的数据量进行分割，按分割后的各部分反复执行读出和写入的对。
在第1实施方式中，能够不等待带数据300的读出完成就开始写入，因此，即使缓冲存储器24的容量小，也能够不分割带数据300而执行更新处理。
接着，对第1实施方式涉及的磁盘装置1的工作进行说明。
图7是表示第1实施方式涉及的磁盘装置1的接收到数据时的工作的一个例子的流程图。
从主机2接收到的数据首先被保存于缓冲存储器24。在缓冲存储器24从主机2接收到数据的情况下(S101：是)，控制电路20执行将该数据写入媒体高速缓存区域220的控制(S102)。
写入目的地的媒体高速缓存区域220的选择方法是任意的。控制电路20能够将在磁盘101a或者磁盘101b的表面或者背面设置的记录面200的媒体高速缓存区域220作为数据的写入目的地。
在缓冲存储器24没有从主机2接收到的数据的情况下(S101：否)或者S102之后，控制电路20判定是否满足了用于执行更新处理的预定条件(S103)。
用于更新处理的条件可任意地设定。例如，能够将在媒体高速缓存区域220中写入的数据的量达到了预定量作为用于执行更新处理的条件。在其他的例子中，能够将来自主机2的命令没来的时间连续了预定时间以上作为用于执行更新处理的条件。
在满足了用于执行更新处理的条件的情况下(S103：是)，控制电路20执行更新处理(S104)。在不满足用于执行更新处理的条件的情况下(S103：否)或者S104之后，再次执行S101的处理。
图8是用于说明第1实施方式涉及的更新处理的流程图。
首先，控制电路20选择移动源的带230(S201)。将在S201中选择的带230记载为第1带。
接着，控制电路20确定在对第1带的访问中使用的致动器105(S202)。例如在第1带包含于磁盘101a的记录面200的情况下，控制电路20将致动器105a确定为在对第1带的访问中使用的致动器105。在第1带包含于磁盘101b的记录面200的情况下，控制电路20将致动器105b确定为在对第1带的访问中使用的致动器105。将在S202中确定的致动器105记载为第1致动器。将通过第1致动器使得移动的磁头102记载为第1磁头。
接着，控制电路20从能够通过与第1致动器不同的致动器访问的空的带230中选择移动目的地的带230(S203)。空的带230是指能够保存带数据的带230。例如完全未写入数据、或者完成了带数据的擦除的带230属于空的带230。
此外，将与第1致动器不同的、通过S203选择的致动器记载为第2致动器。另外，将通过第2致动器使得移动的磁头102记载为第2磁头。另外，将在S203中选择的移动目的地的带230记载为第2带。
接着，控制电路20执行如下控制：将与对于保存于第1带的带数据的变更部分相当的数据从媒体高速缓存区域220读出到缓冲存储器24(S204)。
从主机2接收到的数据通过图7的S102保存于媒体高速缓存区域220。在S204中，从保存于媒体高速缓存区域220的数据中确定与对于保存于第1带的带数据的变更部分相当的数据。
例如，从主机2接收到的全部数据关联了逻辑地址。逻辑地址是磁盘装置1提供给主机2的表示逻辑地址空间内的位置的信息。逻辑地址以扇区为单位与数据相关联。将以扇区为单位的数据记载为扇区数据。
控制电路20针对保存于磁盘101的全部扇区数据存储有数据与逻辑地址的对应关系。控制电路20在关联了与保存于第1带的扇区数据相同的逻辑地址的扇区数据被保存于媒体高速缓存区域220的情况下，将保存于媒体高速缓存区域220的该扇区数据视为对于保存于第1带的带数据的变更部分。控制电路20通过搜索关联了与保存于第1带的扇区数据相同的逻辑地址的扇区数据，能够确定对于保存于第1带的带数据的变更部分。
此外，上述的确定方法是一个例子。控制电路20能够以任意方法确定对于保存于第1带的带数据的变更部分。例如，控制电路20在将关联了与已经在某一个带230中写入的扇区数据相同的逻辑地址的扇区数据通过图7的S102保存于媒体高速缓存区域220时，预先记录该意思来作为管理信息，在S204中，也可以基于该管理信息确定对于保存于第1带的带数据的变更部分。
接着S204，控制电路20开始从第1带向缓冲存储器24读出带数据的控制(S205)。控制电路20使用第1致动器以及第1磁头执行保存于第1带的带数据的读出。
接着，控制电路20开始进行变更部分向保存于缓冲存储器24的带数据300的反映、和反映了变更部分的带数据向第2带的写入的控制(S206)。控制电路20使用第2致动器以及第2磁头执行反映了变更部分的带数据向第2带的写入。
然后，当带数据的读出、变更部分的反映、反映了变更部分的带数据的写入结束时(S207)，控制电路20执行将保存于第1带230的带数据300擦除的控制(S208)，更新处理结束。
此外，以上对构成为一对磁头102a和一对磁头102b能够分别利用不同的致动器105独立地移动的例子进行了说明。能独立地移动的磁头102的系统的数量不限定于两个。磁盘装置1也可以具备三个以上的系统的磁头102和各系统的致动器105，构成为各系统的磁头102能相互独立地移动。例如，控制电路20也可以使用三个以上的系统中的任意的两个来实现上述的工作。
另外，以上设为磁盘装置1具有共用臂104a的旋转轴和臂104b的旋转轴的构成来进行了说明。为了使得能够分别通过不同的致动器105对同一记录面200并行地进行访问，例如如图9所示，也可以使臂104a的旋转轴106a与臂104b的旋转轴106b不同。在该情况下，能够从与移动源的带230相同的记录面200选择移动目的地的带230。
另外，以上设为控制电路20在开始带数据的读出之前执行将该带数据的变更部分从媒体高速缓存区域220读出到缓冲存储器24的控制来进行了说明。读出变更部分的定时不限定于此。也可以为，带数据的读出或者带数据的写入被中断，变更部分被从媒体高速缓存区域220读出到缓冲存储器24，读出变更部分之后，重新开始带数据的读出以及带数据的写入中的被中断了的访问。带数据的读出以及带数据的写入中的被中断的访问依赖于在变更部分的读出中使用的致动器105来决定。当使用在带数据的读出中使用的致动器105来访问的记录面200保存有变更部分的情况下，带数据的读出被中断。当使用在带数据的写入中使用的致动器105来访问的记录面200保存有变更部分的情况下，带数据的写入被中断。
另外，从主机2接收到的数据也可以未必被写入到媒体高速缓存区域220。控制电路20也可以将从主机2接收到的数据保持在缓冲存储器24中，由此，在更新处理时省略变更部分从媒体高速缓存区域220向缓冲存储器24的读出。
另外，以上作为以SMR的方式执行数据的写入而进行了说明。第1实施方式也可以应用于以CMR(Conventional Magnetic Recording，常规磁记录)的方式进行数据的写入的磁盘装置。
例如，不论写入的方式是SMR、还是CMR，都可能存在已经保存于磁盘的数据会因某种理由而被使得移动到其他区域的情况。在数据移动时，与上述的数据更新时同样地，数据从当前的区域向缓冲存储器的读出、和数据从缓冲存储器向其他区域的写入，分别使用不同的致动器来并行地执行。由此，能够缩短数据移动所需要的时间。
也即是，根据第1实施方式，控制电路(例如控制电路20)进行控制以使得：将保存于某区域的第1数据读出到缓冲存储器(例如缓冲存储器24)，与该第1数据的读出并行地，将保存于缓冲存储器的该第1数据所对应的第2数据写入到其他区域。与第1数据对应的第2数据既可以与第1数据相等，也可以是例如如带数据300′那样反映了变更部分后的第1数据。
另外，使在带数据的读出中使用的致动器105和在该带数据的写入中使用的致动器105不同的控制也可以不必一直执行。控制电路20也可以根据来自主机2的命令等对是否执行该控制进行切换。
另外，以上未提及向媒体高速缓存区域220写入的方式。向媒体高速缓存区域220写入的方式不限定于特定方式。例如，在媒体高速缓存区域220中以CMR的方式写入数据。
如以上所述的那样，在第1实施方式中，控制电路20执行如下控制：与带数据从移动源的带230向缓冲存储器24的读出并行地，执行带数据从缓冲存储器24向移动目的地的带230的写入。
由此，更新处理所需要的时间被缩短。也即是，磁盘装置1的性能提高。
另外，控制电路20执行如下控制：将带数据的变更部分保存于缓冲存储器24，使变更部分反映于保存在缓冲存储器24中的带数据，将反映了变更部分后的带数据写入到移动目的地的带230。
由此，在采用了SMR方式的磁盘装置1中，能够缩短更新处理所需要的时间。
另外，控制电路20执行将从主机2接收到的数据写入到媒体高速缓存区域220的控制。并且，控制电路20在更新处理时执行如下控制：将在媒体高速缓存区域220中写入的数据中的属于带数据的变更部分的数据从媒体高速缓存区域220读出到缓冲存储器24。
由此，在采用了SMR方式的磁盘装置1中，能够缩短更新处理所需要的时间。
(第2实施方式)
在第1实施方式中，对如下技术进行了说明：与带数据从移动源的带230向缓冲存储器24的读出并行地，执行带数据从缓冲存储器24向移动目的地的带230的写入。
在磁盘装置1具备分别独立地工作的三个以上的致动器105的情况下，控制电路20也可以构成为执行如下控制：以并行的方式执行从媒体高速缓存区域220向缓冲存储器24读出变更部分、从移动源的带230向缓冲存储器24读出带数据、以及从缓冲存储器24向移动目的地的带230写入带数据。
图10是用于说明第2实施方式涉及的更新处理的概要的示意图。
磁盘装置1在磁盘101a、101b之外还具备磁盘101c。另外，磁盘装置1在臂104a以及臂104b之外还具备臂104c，臂104c由与致动器105a、105b不同的致动器105c来驱动。在臂104c的前端以与磁盘101c的记录面200相对向的方式安装有磁头102c。控制电路20能够通过驱动致动器105c来使磁头102c移动。也即是，磁盘装置1能够并行地执行使用了致动器105a的对磁盘101a的访问、使用了致动器105b的对磁盘101b的访问以及使用了致动器105c的对磁盘101c的访问。
在此，控制电路20进行如下控制：将带数据和对于该带数据的变更部分写入到分别通过不同的致动器105访问的记录面200。由此，使得在更新处理时能够分别通过不同的致动器105并行地执行带数据的读出和变更部分的读出。
另外，控制电路20将带数据的移动目的地的带230从可通过与在对该带数据的移动源的带230的访问中使用的致动器105以及在该带数据的变更部分的读出中使用的致动器105都不同的致动器105访问的带230中进行选择。由此，使得能够分别通过不同的致动器105并行地执行带数据的读出、变更部分的读出以及带数据的写入。
在图10的例子中，作为对于保存于带230a的带数据300的变更部分的新数据320被保存于磁盘101c的媒体高速缓存区域220(记载为媒体高速缓存区域220a)。也即是，在带数据300的读出中使用致动器105a，在变更部分的读出中使用致动器105c以及磁头102c。
于是，控制电路20选择带230b来作为带数据300的移动目的地，所述带230b是能够通过作为剩余的致动器105的致动器105b进行访问的带230。
图11是用于说明第2实施方式涉及的更新处理时的各处理的执行定时的示意图。
例如，在时刻t10开始使用了致动器105a的带数据300的读出。然后，在带数据300的读出刚开始之后的定时(时刻t11)开始带数据300的写入。
在带数据300的写入时，适当执行使新数据320反映于带数据300的处理。在新数据320的写入定时到达之前的任意的定时，执行新数据320的读出。在图11的例子中，在时刻t12之后，进行使用了致动器105c的新数据320的读出。此外，致动器105a和致动器105c相独立地工作。由此，新数据320的读出定时既可以与时刻t10同时，也可以是时刻t10之前。
在图11的例子中，在新数据320的读出结束之后，也并行地实施带数据300的读出和带数据300的写入。然后，在时刻t13，首先，带数据300的读出结束。然后，在时刻t14，带数据300的写入结束。由此，更新处理结束。
如图11所示，在时刻t12，并行地执行从媒体高速缓存区域220向缓冲存储器24读出新数据320(即变更部分)、从移动源的带230向缓冲存储器24读出带数据300以及从缓冲存储器24向移动目的地的带230写入带数据300。
也即是，根据第2实施方式，能够不中断带数据300的读出和/或带数据300的写入而执行变更部分的读出，因此，能够进一步缩短更新处理所需要的时间。
(第3实施方式)
在第1实施方式中，控制电路20的构成要素中的前置放大器21以及RDC22被复用化。复用化的对象不是仅限定于前置放大器21以及RDC22。
图12是表示第3实施方式涉及的控制电路20的构成的示意图。控制电路20具备前置放大器21a、21b、DSP23、缓冲存储器24以及存储器27。另外，控制电路20具备SoC28a以及SoC28b来作为两个SoC(System-on-a-chip，片上系统)。
SoC28a以及SoC28b具有共同的硬件构成。即，SoC28a具备HDC25a、RDC22a以及MPU26a。并且，SoC28b具备HDC25b、RDC22b以及MPU26b。
并且，通过模式设定，SoC28a作为主装置发挥功能，SoC28b作为SoC28a的从属装置发挥功能。
具体而言，SoC28a使SoC28b仅执行第1实施方式的控制电路20的HDC25以及MPU26的功能中的关于致动器105b涉及的访问的控制。致动器105a涉及的访问之外，与主机2的信息的收发、主轴马达的控制等由SoC28a执行。
此外，在磁盘装置1设有3个以上的能够独立地工作的致动器105的情况下，SoC28的数量也可以设有3个以上。
如此，控制电路20所具备的各构成要素中的复用化的对象的构成要素可以任意地进行设定。
以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，并不是意在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、宗旨内，并且，包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围内。

Claims (7)

1.一种磁盘装置，具备：
磁盘，其具有多个第1存储区域；
第1磁头；
第2磁头；
第1致动器，其使所述第1磁头移动；
第2致动器，其使所述第2磁头移动；
缓冲存储器；以及
控制电路，其使用所述第1磁头以及所述第1致动器将所述多个第1存储区域中的第2存储区域所保存的第1数据向所述缓冲存储器读出，与所述第1数据的读出并行地，使用所述第2磁头以及所述第2致动器向所述多个第1存储区域中的与所述第2存储区域不同的第3存储区域写入所述缓冲存储器所保存的所述第1数据所对应的第2数据，
所述控制电路执行以叠瓦式磁记录的方式向所述多个第1存储区域分别写入数据的控制，
所述控制电路执行如下控制：以第1存储区域为单位执行所述多个第1存储区域所保存的数据的更新，
所述控制电路执行如下控制：将作为所述第1数据的变更部分的第3数据保存于所述缓冲存储器，使所述第3数据反映于所述缓冲存储器所保存的所述第1数据，
所述第2数据是反映了所述第3数据的所述第1数据。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述磁盘具备与所述多个第1存储区域不同的第4存储区域，
所述第3数据是在所述第1数据被保存于所述第2存储区域之后从主机接收到的所述第1数据的变更部分，
所述控制电路执行如下控制：在从所述主机接收到所述第3数据的情况下，将所述第3数据写入到所述第4存储区域，然后，将所述第3数据从所述第4存储区域读出到所述缓冲存储器。
3.根据权利要求2所述的磁盘装置，还具备：
第3磁头；和
第3致动器，其使所述第3磁头移动，
所述控制电路执行如下控制：使用所述第3磁头以及所述第3致动器，与所述第1数据的读出并行地执行所述第3数据从所述第4存储区域向所述缓冲存储器的读出。
4.一种磁盘装置，具备：
磁盘，其具有第1区域以及与该第1区域不同的第2区域；
第1磁头；
第2磁头；
第1致动器，其使所述第1磁头移动；
第2致动器，其使所述第2磁头移动；
缓冲存储器；以及
控制电路，其控制通过所述第1磁头以及所述第2磁头进行的对所述磁盘的数据的读/写，
所述第1磁头从所述第1区域读出第1数据，
所述控制电路将所述第1数据保存于所述缓冲存储器，
所述第2磁头在所述第1数据向缓冲存储器的保存完成之前将与所述第1数据对应的第2数据写入到所述第2区域，
所述控制电路执行以叠瓦式磁记录的方式向所述第1区域以及所述第2区域分别写入数据的控制，
所述控制电路执行如下控制：以第1区域为单位执行所述第1区域所保存的数据的更新，以第2区域为单位执行所述第2区域所保存的数据的更新，
所述控制电路执行如下控制：将作为所述第1数据的变更部分的第3数据保存于所述缓冲存储器，使所述第3数据反映于所述缓冲存储器所保存的所述第1数据，
所述第2数据是反映了所述第3数据的所述第1数据。
5.一种磁盘装置的控制方法，所述磁盘装置具备具有多个第1存储区域的磁盘、第1磁头、第2磁头、使所述第1磁头移动的第1致动器、使所述第2磁头移动的第2致动器、以及缓冲存储器，所述控制方法包括：
执行使用所述第1磁头以及所述第1致动器将所述多个第1存储区域中的第2存储区域所保存的第1数据向所述缓冲存储器读出的控制的步骤；
执行与所述第1数据的读出并行地、使用所述第2磁头以及所述第2致动器向所述多个第1存储区域中的与所述第2存储区域不同的第3存储区域写入所述缓冲存储器所保存的所述第1数据所对应的第2数据的控制的步骤；
执行以叠瓦式磁记录的方式向所述多个第1存储区域分别写入数据的控制的步骤；和
执行以第1存储区域为单位执行所述多个第1存储区域所保存的数据的更新的控制的步骤，
所述控制方法还包括执行如下控制的步骤：将作为所述第1数据的变更部分的第3数据保存于所述缓冲存储器、使所述第3数据反映于所述缓冲存储器所保存的所述第1数据，
所述第2数据是反映了所述第3数据的所述第1数据。
6.根据权利要求5所述的磁盘装置的控制方法，
所述磁盘具备与所述多个第1存储区域不同的第4存储区域，
所述第3数据是在所述第1数据被保存于所述第2存储区域之后从主机接收到的所述第1数据的变更部分，
所述磁盘装置的控制方法还包括执行如下控制的步骤：在从所述主机接收到所述第3数据的情况下，将所述第3数据写入到所述第4存储区域，然后，将所述第3数据从所述第4存储区域读出到所述缓冲存储器。
7.根据权利要求6所述的磁盘装置的控制方法，
所述磁盘装置还具备第3磁头、和使所述第3磁头移动的第3致动器，
所述磁盘装置的控制方法还包括执行如下控制的步骤：使用所述第3磁头以及所述第3致动器，与所述第1数据的读出并行地执行所述第3数据从所述第4存储区域向所述缓冲存储器的读出。
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