JP2000020685A - 画像処理装置および方法、並びに提供媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視野の広い画像を作成するための画像を処理
する。 【解決手段】 撮像制御部１３１は、撮像部から入力さ
れた画像データに所定の補正処理を行い、画像処理部１
３２に供給するようになされている。画像処理部１３２
は、撮像制御部１３１からの画像データ、および画像記
憶部１３３からの画像データを合成して、画像表示部１
３４に供給し、撮像の実行とき、撮像制御部１３１から
の画像データを、画像記憶部１３３に供給するようにな
されている。画像記憶部１３３は、供給された画像デー
タを記憶するようになされている。画像表示部１３４
は、合成された画像データを入力し、LCDに表示するよ
うになされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
び方法、並びに提供媒体に関し、特に、視野の広い画像
を作成するための画像の処理に好適な画像処理装置およ
び方法、並びに提供媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタルカメラが有する視野より広い視
野の静止画像を作成する場合、デジタルカメラで、必要
な映像が含まれた複数の画像を取り込み、次に、コンピ
ュータ上で、これらの画像をつなぎ合わせて、視野の広
い画像を作成する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ルカメラで画像を取り込むとき、デジタルカメラの使用
者には、前回取り込んだ画像に含まれる映像と、今回取
り込もうとする画像に含まれる映像との位置関係が確認
できない。このため、コンピュータ上で、画像をつなぎ
合わせるとき、連続した映像を含む視野の広い画像を作
成するためには、映像が足りない、つなぎ合わせて使用
できる映像が少ない、または、画像が傾いているなどの
問題が発生する。

【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、視野の広い画像を作成するとき、つなぎ合
わせが確実にできる画像の撮影を可能にすることを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像処
理装置は、撮影した画像を記憶する記憶手段と、記憶手
段が記憶している画像と、今回撮影している画像を合成
する合成手段と、合成手段が合成した画像の表示を制御
する表示制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の画像処理方法は、撮影し
た画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステップで記憶
している画像と、今回撮影している画像を合成する合成
ステップと、合成ステップで合成した画像の表示を制御
する表示制御ステップとを含むことを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載の提供媒体は、撮影装置
に、撮影した画像を記憶する記憶ステップと、記憶ステ
ップで記憶している画像と、今回撮影している画像を合
成する合成ステップと、合成ステップで合成した画像の
表示を制御する表示制御ステップとを含む処理を実行さ
せるコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供す
ることを特徴とする。

【０００８】請求項１に記載の画像処理装置、請求項２
に記載の画像処理方法、および請求項３に記載の提供媒
体においては、撮影した画像を記憶し、記憶している画
像と、今回撮影している画像を合成し、合成した画像の
表示を制御する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。

【００１０】すなわち、請求項１に記載の画像処理装置
は、撮影した画像を記憶する記憶手段（例えば、図１１
の画像記憶部１３３）と、記憶手段が記憶している画像
と、今回撮影している画像を合成する合成手段（例え
ば、図１１の画像処理部１３２）と、合成手段が合成し
た画像の表示を制御する表示制御手段（例えば、図１１
の画像表示部１３４）とを備えることを特徴とする。

【００１１】以下、本発明の情報処理装置の一実施の形
態を図面を参照して説明する。

【００１２】図１乃至図６は、本発明を適用した携帯型
パーソナルコンピュータの構成例を表している。このパ
ーソナルコンピュータ１は、ミニノート型のパーソナル
コンピュータとされ、基本的に、本体２と、本体２に対
して開閉自在とされている表示部３により構成されてい
る。図１は、表示部３を本体２に対して開いた状態を示
す外観斜視図、図２は、図１の平面図、図３は、表示部
３を本体２に対して閉塞した状態を示す左側側面図、図
４は、表示部３を本体２に対して１８０度開いた状態を
示す右側側面図、図５は、図３の正面図、図６は、図４
の底面図である。

【００１３】本体２には、各種の文字や記号などを入力
するとき操作されるキーボード４、マウスカーソルを移
動させるときなどに操作されるトラックポイント（商
標）５が、その上面に設けられている。また、本体２の
上面には、音を出力するスピーカ８と、表示部３に設け
られているCCDビデオカメラ２３で撮像するとき操作さ
れるシャッタボタン１０がさらに設けられている。

【００１４】表示部３の上端部には、ツメ１３が設けら
れており、図３に示すように、表示部３を本体２に対し
て閉塞した状態において、ツメ１３に対向する位置にお
ける本体２には、ツメ１３が嵌合する孔部６が設けられ
ている。本体２の前面には、スライドレバー７が前面に
平行に移動可能に設けられており、スライドレバー７は
孔部６に嵌合したツメ１３と係合してロックし、またロ
ック解除することができるようになっている。ロックを
解除することにより、表示部３を本体２に対して回動す
ることができる。ツメ１３の隣りには、マイクロホン２
４が取り付けられている。このマイクロホン２４は、図
６にも示すように、背面からの音も収音できるようにな
されている。

【００１５】本体２の正面にはまた、プログラマブルパ
ワーキー（PPK）９が設けられている。本体２の右側面
には、図４に示すように、排気孔１１が設けられてお
り、本体２の前面下部には、図５に示すように、吸気孔
１４が設けられている。さらに、排気孔１１の右側に
は、PCMCIA（Personal Comuputer Memory Card Interna
tional Association）カード（ＰＣカード）を挿入する
ためのスロット１２が設けられている。

【００１６】表示部３の正面には、画像を表示するLCD
（Liquid Crystal Display）２１が設けられており、そ
の上端部には、撮像部２２が、表示部３に対して回動自
在に設けられている。すなわち、この撮像部２２は、LC
D２１と同一の方向と、その逆の方向（背面の方向）と
の間の１８０度の範囲の任意の位置に回動することがで
きるようになされている。撮像部２２には、CCDビデオ
カメラ２３が取り付けられている。

【００１７】表示部３の下側の本体側には、電源ランプ
PL、電池ランプBL、メッセージランプML、その他のLED
よりなるランプが設けられている。なお、図３に示す符
号４０は、本体２の左側面に設けられた電源スイッチで
あり、図５に示す符号２５は、CCDビデオカメラ２３の
フォーカスを調整する調整リングである。さらに、図６
に示す符号２６は、本体２内に増設メモリを取り付ける
ための開口部を被覆する蓋であり、符号４１は、蓋２６
のロックツメを外すためのピンを挿入する小孔である。

【００１８】図７は、パーソナルコンピュータ１の内部
の構成を表している。内部バス５１には、図７に示すよ
うに、CPU（Central Processing Unit）５２、必要に応
じて挿入されるＰＣカード５３、RAM（Random Access M
emory）５４、およびグラフィックチップ８１が接続さ
れている。この内部バス５１は、外部バス５５に接続さ
れており、外部バス５５には、ハードディスクドライブ
（HDD）５６、Ｉ／Ｏ（入出力）コントローラ５７、キ
ーボードコントローラ５８、トラックポイントコントロ
ーラ５９、サウンドチップ６０、LCDコントローラ８
３、モデム５０などが接続されている。

【００１９】CPU５２は、各機能を統括するコントロー
ラであり、ＰＣカード５３は、オプションの機能を付加
するとき適宜装着される。

【００２０】RAM５４の中には、起動が完了した時点に
おいて、電子メールプログラム（アプリケーションプロ
グラム）５４Ａ、オートパイロットプログラム（アプリ
ケーションプログラム）５４Ｂ、そしてＯＳ（基本プロ
グラム）５４Ｃが、HDD５６から転送され、記憶され
る。

【００２１】電子メールプログラム５４Ａは、電話回線
のような通信回線などからネットワーク経由で通信文を
授受するプログラムである。電子メールプログラム５４
Ａは、特定機能としての着信メール取得機能を有してい
る。この着信メール取得機能は、メールサーバ９３に対
して、そのメールボックス９３Ａ内に自分（利用者）宛
のメールが着信しているかどうかを確認して、自分宛の
メールがあれば取得する処理を実行する。

【００２２】オートパイロットプログラム５４Ｂは、予
め設定された複数の処理（またはプログラム）などを、
予め設定された順序で順次起動して、処理するプログラ
ムである。

【００２３】ＯＳ（基本プログラムソフトウェア）５４
Ｃは、Windows９５（商標）に代表される、コンピュー
タの基本的な動作を制御するものである。

【００２４】一方、外部バス５５側のハードディスクド
ライブ（HDD）５６には、電子メールプログラム５６
Ａ、オートパイロットプログラム５６Ｂ、ＯＳ（基本プ
ログラムソフトウェア）５６Ｃが記憶されている。ハー
ドディスクドライブ５６内のＯＳ５６Ｃ、オートパイロ
ットプログラム５６Ｂ、および電子メールプログラム５
６Ａは、起動（ブートアップ）処理の過程で、RAM５４
内に順次転送され、格納される。

【００２５】Ｉ／Ｏコントローラ５７は、マイクロコン
トローラ６１を有し、このマイクロコントローラ６１に
は、Ｉ／Ｏインタフェース６２が設けられている。この
マイクロコントローラ６１は、Ｉ／Ｏインタフェース６
２、CPU６３、RAM６４、ROM６９が相互に接続されて構
成されている。このRAM６４は、キー入力ステイタスレ
ジスタ６５、LED（発光ダイオード）制御レジスタ６
６、設定時刻レジスタ６７、レジスタ６８を有してい
る。設定時刻レジスタ６７は、ユーザが予め設定した時
刻（起動条件）になると起動シーケンス制御部７６の動
作を開始させる際に利用される。レジスタ６８は、予め
設定された操作キーの組み合わせ（起動条件）と、起動
すべきアプリケーションプログラムの対応を記憶するも
ので、その記憶された操作キーの組み合わせがユーザに
より入力されると、その記憶されたアプリケーションプ
ログラム（例えば電子メール）が起動されることにな
る。

【００２６】キー入力ステイタスレジスタ６５は、ワン
タッチ操作用のプログラマブルパワーキー（PPK）９が
押されると、操作キーフラグが格納されるようになって
いる。LED制御レジスタ６６は、レジスタ６８に記憶さ
れたアプリケーションプログラム（電子メール）の立ち
上げ状態を表示するメッセージランプMLの点灯を制御す
るものである。設定時刻レジスタ６７は、所定の時刻を
任意に設定することができるものである。

【００２７】なお、このマイクロコントローラ６１に
は、バックアップ用のバッテリ７４が接続されており、
各レジスタ６５，６６，６７の値は、本体２の電源がオ
フとされている状態においても保持されるようになって
いる。

【００２８】マイクロコントローラ６１内のROM６９の
中には、ウェイクアッププログラム７０、キー入力監視
プログラム７１、LED制御プログラム７２が予め格納さ
れている。このROM６９は、例えばEEPROM（electricall
y erasable and programmable read only memory）で構
成されている。このEEPROMはフラッシュメモリとも呼ば
れている。さらにマイクロコントローラ６１には、常時
現在時刻をカウントするRTC（Real-Time Clock）７５が
接続されている。

【００２９】ROM６９の中のウェイクアッププログラム
７０は、RTC７５から供給される現在時刻データに基づ
いて、設定時刻レジスタ６７に予め設定された時刻にな
ったかどうかをチェックして、設定された時刻になる
と、所定の処理（またはプログラム）などの起動をする
プログラムである。キー入力監視プログラム７１は、PP
K９が利用者により押されたかどうかを常時監視するプ
ログラムである。LED制御プログラム７２は、メッセー
ジランプMLの点灯を制御するプログラムである。

【００３０】ROM６９には、さらにBIOS（Basic Input/O
utput System）７３が書き込まれている。このBIOSと
は、基本入出力システムのことをいい、ＯＳやアプリケ
ーションソフトウェアと周辺機器（ディスプレイ、キー
ボード、ハードディスクドライブなど）の間でのデータ
の受け渡し（入出力）を制御するソフトウェアプログラ
ムである。

【００３１】外部バス５５に接続されているキーボード
コントローラ５８は、キーボード４からの入力をコント
ロールする。トラックポイントコントローラ５９は、ト
ラックポイント５の入力を制御する。

【００３２】サウンドチップ６０は、マイクロホン２４
からの入力を取り込み、あるいは内蔵スピーカ８に対し
て音声信号を供給する。

【００３３】モデム５０は、公衆電話回線９０、インタ
ーネットサービスプロバイダ９１を介して、インターネ
ットなどの通信ネットワーク９２やメールサーバ９３な
どに接続することができる。

【００３４】内部バス５１に接続されているグラフィッ
クチップ８１には、CCDビデオカメラ２３で取り込んだ
画像データが、処理部８２で処理された後、入力される
ようになされている。グラフィックチップ８１は、処理
部８２を介してCCDビデオカメラ２３より入力されたビ
デオデータを、内蔵するVRAM８１に記憶し、適宜、これ
を読み出して、LCDコントローラ８３に出力する。LCDコ
ントローラ８３は、グラフィックチップ８１より供給さ
れた画像データをLCD２１に出力し、表示させる。バッ
クライト８４は、LCD２１を後方から照明するようにな
されている。

【００３５】電源スイッチ４０は、電源をオンまたはオ
フするとき操作される。半押しスイッチ８５は、シャッ
タボタン１０が半押し状態にされたときオンされ、全押
しスイッチ８６は、シャッタボタン１０が全押し状態に
されたときオンされる。反転スイッチ８７は、撮像部２
２が１８０度回転されたとき（CCDビデオカメラ２３がL
CD２１の反対側を撮像する方向に回転されたとき）、オ
ンされるようになされている。

【００３６】図８は、視野の広い対象物をパーソナルコ
ンピュータ１で撮影する状態を説明する図である。パー
ソナルコンピュータ１の使用者は、表示部３の上端部に
設けられた撮像部２２を、LCD２１と逆方向に回転さ
せ、使用者の正面の対象物の画像を撮影する。

【００３７】図９は、撮像部２２の取り込む画像を表す
図である。画像１２１乃至１２４は、それぞれ撮像部２
２を介してが一度に取り込み可能な画像を表す。パーソ
ナルコンピュータ１は、画像１２１乃至１２４を取り込
み、画像１２１乃至１２４をつなぎ合わせることによ
り、図１０の視野の広い画像１２１を作成する。

【００３８】図１１は、連続した画像を取り込みとき、
CPU５２がRAM５４に格納されたプログラムを実行するこ
とにより実現される、パーソナルコンピュータ１の機能
ブロックを説明する図である。撮像制御部１３１は、撮
像部２２を制御し、撮像部２２から入力された画像デー
タに所定の補正処理を行い、画像処理部１３２に供給す
るようになされている。画像処理部１３２は、撮像制御
部１３１からの画像データ、および画像記憶部１３３か
らの画像データを合成して、画像表示部１３４に供給す
るようになされている。また、撮像の実行とき、画像処
理部１３２は、撮像制御部１３１からの画像データを、
画像記憶部１３３に供給するようになされている。画像
記憶部１３３は、画像処理部１３２を介して供給された
画像データを記憶し、記憶した画像データを画像処理部
１３２に供給するようになされている。画像表示部１３
４は、画像処理部１３２から供給された、合成された画
像データを入力し、LCD２１に表示するようになされて
いる。

【００３９】図１２は、画像表示部１３４がLCD２１に
表示させた画像を説明する図である。視野の広い画像を
つなぎ合わせて作成するために、連続して画像を撮影す
るとき、画像表示部１３４は、LCD２１に、前回に撮影
した画像を表示する前回撮影画面１４１および次に撮影
しようとする画像を表示するファインダ画面１４２を表
示させる。前回撮影画面１４１とファインダ画面１４２
が重なり合う部分は、それぞれの映像が半透明で表示さ
れる。使用者は、前回撮影画面１４１とファインダ画面
１４２に表示される映像を、一致させることにより、隙
間およびずれがない画像を、連続的に撮影することがで
きる。

【００４０】図１３は、パーソナルコンピュータ１の連
続画像撮影の処理を説明するフローチャートである。ス
テップＳ１１において、画像処理部１３２は、前回に撮
影した画像のデータが、画像記憶部１３３に記憶されて
いるか否かを判定し、前回に撮影した画像のデータが記
憶されていると判定された場合、ステップＳ１２に進
み、前回に撮影した画像を前回撮影画面１４１に表示さ
せるため、画像記憶部１３３から前回に撮影した画像の
データを取り込み、画像表示部１３４に画像のデータを
出力する。ステップＳ１１において、前回に撮影した画
像のデータが記憶されていないと判定された場合、手続
は、ステップＳ１３に進み、画像処理部１３２は、ブル
ー画面を前回撮影画面１４１に表示するよう、画像表示
部１３４に画像のデータを出力し、ステップＳ１４に進
む。

【００４１】ステップＳ１４において、画像処理部１３
２は、CCDビデオカメラ２３から取り込んだ画像のデー
タを撮像制御部１３１を介して入力し、ファインダ画面
１４２に表示するよう画像表示部１３４に画像のデータ
を送る。このとき、前回撮影画面１４１とファインダ画
面１４２の重なり合う部分は、半透明表示される。ステ
ップＳ１５において、画像処理部１３２は、シャッタボ
タン１０が押されたか否かを判定し、シャッタボタン１
０が押されていないと判定された場合、ステップＳ１４
に戻り、処理を継続する。

【００４２】ステップＳ１５において、シャッタボタン
１０が押されたと判定された場合、画像処理部１３２
は、撮像制御部１３１から入力された画像のデータを、
所定の形式に変換し、画像記憶部１３３およびHDD５６
に記憶する。ステップＳ１７において、画像処理部１３
２は、トラックポイント５等の操作から、連続画像撮影
を終了するか否かを判定し、連続画像撮影を継続すると
判定された場合、ステップＳ１１に戻り処理を継続す
る。ステップＳ１７において、連続画像撮影を終了する
と判定された場合、処理は終了する。

【００４３】以上のように、パーソナルコンピュータ１
は、隙間およびずれがない画像を、連続的に撮影するこ
とができる。

【００４４】なお、本明細書において、右から左に横方
向に連続した画像を撮影するとして説明したが、前回撮
影画面１４１およびファインダ画面１４２を撮影の状態
に合わせて、所定の位置関係（例えば、左右を逆の配置
とする、または、上下に配置するなど）とすれば、左か
ら右、または上下方向でも、同様な効果が得られる。

【００４５】また、上記したような処理を行うコンピュ
ータプログラムをユーザに提供する提供媒体としては、
磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の
他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用すること
ができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に記載の画像処理装置、請求項
２に記載の画像処理方法、および請求項３に記載の提供
媒体によれば、撮影した画像を記憶し、記憶している画
像と、今回撮影している画像を合成し、合成した画像の
表示を制御するようにしたので、つなぎ合わせが確実に
できる画像の処理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した携帯型パーソナルコンピュー
タの構成例を示す図である。

【図２】携帯型パーソナルコンピュータの上面図であ
る。

【図３】携帯型パーソナルコンピュータの側面図であ
る。

【図４】表示部３を開いたときの、携帯型パーソナルコ
ンピュータの側面図である。

【図５】携帯型パーソナルコンピュータの正面図であ
る。

【図６】携帯型パーソナルコンピュータの底面図であ
る。

【図７】携帯型パーソナルコンピュータのブロック図で
ある。

【図８】パーソナルコンピュータ１で撮影する状態を説
明する図である。

【図９】撮像部２２の取り込む画像の関係を表す図であ
る。

【図１０】つなぎ合わせをした視野の広い画像を説明す
る図である。

【図１１】連続した画像を取り込みときの、パーソナル
コンピュータ１の機能ブロックを説明する図である。

【図１２】画像表示部１３４がLCD２１に表示させた画
像を説明する図である

【図１３】連続画像撮影の処理を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ パーソナルコンピュータ， ２２ 撮像部， ２３
CCDビデオカメラ，５２ CPU， ５６ HDD， １３
１ 撮像制御部， １３２ 画像処理部，１３３ 画像
記憶部， １３４ 画像表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 縣 秀征 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA01 BA02 BA13 BA24 CA01 CA08 CA12 CB01 CB08 CB12 CC01 CE08 CE10 CH11 5C023 AA11 AA38 BA11 BA13 CA01 DA04 DA08 5C076 AA12 CA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 視野の広い画像を作成するために複数の
   画像を合成する画像処理装置において、 撮影した画像を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段が記憶している前記画像と、今回撮影して
   いる画像を合成する合成手段と、 前記合成手段が合成した画像の表示を制御する表示制御
   手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 視野の広い画像を作成するために複数の
   画像を合成する画像処理方法において、 撮影した画像を記憶する記憶ステップと、 前記記憶ステップで記憶している前記画像と、今回撮影
   している画像を合成する合成ステップと、 前記合成ステップで合成した画像の表示を制御する表示
   制御ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
3. 【請求項３】 視野の広い画像を作成するために複数の
   画像を合成する画像処理装置に、 撮影した画像を記憶する記憶ステップと、 前記記憶ステップで記憶している前記画像と、今回撮影
   している画像を合成する合成ステップと、 前記合成ステップで合成した画像の表示を制御する表示
   制御ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが
   読み取り可能なプログラムを提供することを特徴とする
   提供媒体。