JP2000015455A - 電極チップの抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電極チップ付近に配置させる部位の厚さを薄
くでき、シャンク間の狭い部位に嵌合された電極チップ
でも容易に抜き取ることができて、作業時の音の発生を
抑えることができる電極チップの抜き取り装置を提供す
ること。 【解決手段】 回動基盤２７の電極チップ４用の挿通孔
２７ａの内周面に、爪片２５が配設される。爪片は、電
極チップ４を保持可能に、回動基盤の押圧面２７ｃで押
されて先端２５ｂを電極チップ外周面に食い込ませる領
域と、電極チップの保持を解除可能に、回動基盤の押圧
面２７ｄで押されて先端２５ｂを電極チップ外周面から
離脱させる領域と、にそれぞれ回動可能に、回転制動力
を受けた状態の保持部材２０に保持される。保持部材へ
の回転制動力は、爪片の食い込み抵抗の増大時、爪片の
支持部位を回転作用面２１ｄ・２２ｅとして回動基盤の
回転トルクを受け、回動基盤２７とともに保持部材２０
を回転させる大きさとしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接機のシャ
ンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップの交換時
に、電極チップをシャンクから抜き取る電極チップの抜
き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、この種の抜き取り装置
としては、シャンクと電極チップとの間の部位に、膨張
部材やクサビを打ち込んで、電極チップをシャンクから
離すようにして、、電極チップを抜き取る装置や、シャ
ンクから外れるように電極チップに細かい打撃を与え
て、電極チップを抜き取る装置があった（特開平３−２
９１１７５号公報、特開平４−９２８５号公報等参
照）。

【０００３】しかし、膨張部材やクサビを打ち込むタイ
プは、電極チップの全長を挿通させて、シャンクと電極
チップとの間に、膨張部位やクサビ部位を配置させ、さ
らに、抜き取った電極チップを保持する機構を電極チッ
プの先端付近に配置させる必要があることから、電極チ
ップ付近に配置させる部位の厚さが厚くなって、上下に
配置されるシャンクの間が小さい溶接ロボット等には、
使用し難かった。

【０００４】また、打撃を与えるタイプは、電極チップ
に打撃を与える際に、何度も衝突音が発生し、騒音とな
る虞れが生じていた。

【０００５】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、電極チップ付近に配置させる部位の厚さを薄くで
き、シャンク間の狭い部位に嵌合された電極チップでも
容易に抜き取ることができ、さらに、作業時の音の発生
を抑えることができる電極チップの抜き取り装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る抜き取り装
置は、抵抗溶接機のシャンクにおけるテーパ軸に嵌合さ
れた電極チップを回転させて抜き取る電極チップの抜き
取り装置であって、正転・逆転可能に保持されるととも
に、回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備
えた回動基盤と、前記挿通孔の内周面に配置されるとと
もに、前記挿通孔の軸方向と平行な回動軸を備えて、回
動時、前記挿通孔内で前記電極チップを保持可能に、先
端を前記電極チップの外周面に食い込ませる領域と、前
記挿通孔内での前記電極チップの保持を解除可能に、先
端を前記電極チップの外周面から離脱させる退避領域
と、にそれぞれ配置可能に保持される爪片と、前記回動
基盤と一致する回動中心を備えるとともに、該回動中心
に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備え、前記爪片
を回動可能に保持するとともに、前記回動基盤と相対回
転可能でかつ回転制動力を受けて回動可能に保持される
保持部材と、を備えて構成され、前記回動基盤が、正転
時、前記爪片を前記食い込み領域まで押圧して回転させ
る食い込み用押圧面と、逆転時、前記爪片を退避領域ま
で押圧して回転させる退避用押圧面と、を備え、前記保
持部材への回転制動力が、前記爪片の前記食い込み領域
への配置時における前記爪片の食い込み抵抗の増大時、
前記爪片の支持部位を回転作用面として、前記回動基盤
の正転時の回転トルクを受け、前記回動基盤とともに前
記保持部材を回転可能とする大きさ、として設定されて
いることを特徴とする。

【０００７】そして、前記保持部材を、前記回動基盤を
挿通するように配設させるとともに、端部を前記回動基
盤から突出させ、前記保持部材に付加される回転制動力
を、前記保持部材における前記回動基盤から突出した外
周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって前記
保持部材外周面に押圧されるブレーキアームにより発生
させるようにしても良い。

【０００８】さらに、前記爪片を、１つとして、前記保
持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内径寸法を、前
記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記挿通孔の内
周面における前記爪片と対向する部位に、前記爪片で押
圧された前記電極チップの外周面を圧接可能な寸法、と
して設定しても良い。

【０００９】この場合、前記爪片の前記食い込み領域へ
の配置時における前記挿通孔の内周面の前記爪片と対向
する部位に、凹部を形成することが望ましい。

【００１０】さらに、前記爪片を、前記挿通孔の内周面
の部位に、３か所以上放射状に配設させても良い。

【００１１】

【発明の効果】本発明に係る抜き取り装置では、電極チ
ップの抜き取り時、まず、電極チップを回動基盤の挿通
孔に挿入させるように、電極チップに回動基盤を外装さ
せ、ついで、回動基盤を正転させる。

【００１２】すると、回動基盤の食い込み用押圧面が、
爪片に当接して爪片を食い込み領域まで回転させること
から、爪片の先端が、電極チップを挿通孔内で保持可能
に、電極チップの外周面に食い込む。

【００１３】そしてさらに、回動基盤が正転すれば、爪
片の食い込み抵抗が増大し、保持部材は、爪片の支持部
位を回転作用面として、回動基盤の正転時の回転トルク
を受け、回転制動力に抗して、回動基盤とともに正転す
る。

【００１４】すなわち、保持部材が、爪片を電極チップ
に食い込ませて電極チップを挿通孔内で保持した状態
で、爪片とともに、回転するため、電極チップが、回動
基盤の正転方向に回転する。そして、電極チップが僅か
でも回転すれば、シャンクのテーパ軸との電極チップの
嵌合状態が解除される。そのため、その後、回動基盤や
保持部材等を、シャンクの先端側に移動させれば、電極
チップをシャンクから抜き取ることができる。

【００１５】その後、回動基盤や保持部材等を所定位置
に配置させた後、回動基盤を逆転させる。すると、回動
基盤の退避用押圧面が、爪片に当接して、さらに、爪片
を回転させて、爪片の先端が、挿通孔内での電極チップ
の保持を解除する退避領域に配置され、電極チップは、
回動基盤の挿通孔から落下して、所定位置に収容するこ
とができる。なお、この回動基盤の逆転は、爪片の食い
込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材は回
転制動力を受けて回転せず、回動基盤だけが逆転して、
爪片が退避領域に回動することとなる。

【００１６】したがって、本発明に係る抜き取り装置で
は、電極チップ付近に配置される部位が、回動基盤、爪
片を保持した保持部材等であって、さらに、電極チップ
を外す際の回転機構自体が、抜き取った電極チップを保
持する機構と兼用であるため、薄く構成できて、シャン
ク間の狭い部位に嵌合された電極チップでも容易に抜き
取ることができる。また、抜き取り作業時には、単に、
爪片を電極チップに食い込ませるだけであって、衝突す
るような衝撃音が発生せず、作業時の音の発生を極力抑
えることができる。

【００１７】そして、保持部材を、回動基盤を挿通する
ように配設させるとともに、端部を回動基盤から突出さ
せ、保持部材に付加される回転制動力を、保持部材にお
ける回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるよ
うに、付勢手段によって保持部材外周面に押圧されるブ
レーキアームにより生じさせる構成とすれば、ブレーキ
アームを保持部材の厚さ以内に抑えることが可能とな
り、さらに、ブレーキアーム以外のブレーキ装置の部位
を、電極チップの近傍部位から離すことができることか
ら、ブレーキ装置を設けていても、抜き取り装置におけ
る電極チップの近傍部位の厚さを厚くせずに薄くするこ
とが可能となり、一層、シャンク間の狭い部位に嵌合さ
れた電極チップでも容易に抜き取ることができる。

【００１８】さらに、爪片を、１つとして、保持部材若
しくは回動基盤の挿通孔の内径寸法を、爪片の食い込み
領域への配置時、その挿通孔の内周面における爪片と対
向する部位に、爪片で押圧された電極チップの外周面を
圧接可能な寸法、として設定した場合には、保持部材若
しくは回動基盤の挿通孔内での電極チップの保持が、爪
片の先端と電極チップに当接する挿通孔内周面の部位と
の対向する二点で挟持するとともに、一方を電極チップ
に食い込ませた態様とするため、安定して電極チップを
保持することができる。

【００１９】そして、この場合、爪片の食い込み領域へ
の配置時における挿通孔の内周面の爪片と対向する部位
に、凹部を形成しておけば、電極チップの保持時、爪片
先端とともに、その凹部周縁の凸部も電極チップに食い
込ませることができるため、一層、安定して電極チップ
を保持することができる。

【００２０】また、爪片を、挿通孔の内周面の部位に、
３か所以上放射状に配設させた場合には、電極チップに
爪片を食い込ませる際、各爪の先端が、電極チップの外
周面の周方向で、略均等に電極チップに食い込むことと
なるため、電極チップの傾きが抑えられ、シャンクのテ
ーパ軸の変形を極力抑えることが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】第１実施形態の抜き取り装置Ｍ１は、図１
・２に示すように、抵抗溶接機としての溶接ロボットの
シャンク１・２に取り付けられた電極チップ４を抜き取
る装置であり、所定の作業ロボットにおける図示しない
アームに連結保持される本体部１０と、本体部１０の上
面側から水平方向に突出するように配設され、電極チッ
プ４を抜き取る際に、シャンク１・２間に挿入されて、
所定の電極チップ４に外装される先端部１３と、を備え
て構成されている。なお、５は、シャンク１・２のテー
パ軸３に嵌合される電極チップ４のテーパ孔である。

【００２３】本体部１０は、図１〜３に示すように、ハ
ウジング１１内に、後述する駆動ギヤ１２を正転・逆転
させるための減速機付きの図示しない駆動モータを配設
させて構成されている。

【００２４】先端部１３は、ハウジング１１に連結固定
されるケース１４と、ケース１４内に収納保持される保
持部材２０及び回動基盤２７と、保持部材２０に保持さ
れる爪片２５と、駆動ギヤ１２に噛合して回動基盤２７
を回動させるための中間ギヤ２９と、ブレーキ装置３１
と、ケース１４の上下面にボルト止めされる２枚の押え
リング１８と、を備えて構成されている。

【００２５】回動基盤２７は、図３・４に示すように、
中央に、電極チップ４の外径寸法より大きな内径寸法の
挿通孔２７ａを中央に備えた略円板状として、外周面に
中間ギヤ２９と噛み合う歯車部２７ｅが形成されるとと
もに、上・下面に円筒状のリブ２７ｆ・２７ｆが形成さ
れている。回動基盤２７の回動中心Ｘは、挿通孔２７ａ
の中央で上下方向に設けられてる。また、挿通孔２７ａ
の内周面には、爪片２５を配置可能な凹部２７ｂが形成
されている。凹部２７ｂの一方の面は、図５に示すよう
に、回動基盤２７の正転時に爪片２５の凸部２５ｄや側
面２５ｅを押圧して、爪片先端２５ｂを電極チップ４へ
食い込ませる食い込み領域まで、爪片２５を回転させる
食い込み用押圧面２７ｃとしている。さらに、凹部２７
ｄの他方の面が、回動基盤２７の逆転時に爪片２５の凸
部２５ｆや側面２５ｇ（図９参照）を押圧して、爪片先
端２５ｂを電極チップ４と干渉しない退避領域まで回転
させる退避用押圧面２７ｄとしている。

【００２６】爪片２５は、図３〜９に示す様に、略長方
形板状の本体２５ａと、その上下の端面に形成される円
柱状の支持軸２５ｈと、を備えて構成されている。本体
２５ａの先端２５ｂは、鋭角状として、先端２５ｂの周
囲には、電極チップ４との摩擦抵抗を高めるために、複
数の凹溝２５ｃが形成されている。なお、第１実施形態
の爪片２５は、上下の支持軸２５ｈが、先端２５ｂ側に
おける保持部材２０の後述するリブ２２ｆの空間部２２
ｉの部位に配置され、爪片２５の横断面形状として、回
動基盤２７の凹部２７ｂから突出して挿通孔２７ａ内に
侵入するとともに、リブ２２ｆの空間部２２ｉに侵入す
る形状とし、回動中心Ｘと平行となる支持軸２５ｈ・２
５ｈを回動中心とする回動時、先端２５ｂが、保持部材
２０の挿通孔２２ｊ内に突出可能な寸法に形成されてい
る。さらに、本体２５ａの高さ寸法ｈ１（図３参照）
は、後述する保持部材２０のリブ２２ｆの厚さ寸法ｔ１
（図４参照）より僅かに小さく設定されている。

【００２７】保持部材２０は、回動基盤２７と一致する
回動中心Ｘを備えて、第１実施形態の場合、図３・４に
示すように、円板状の平板部２１と、段付板部２２と、
を備えて構成されている。

【００２８】平板部２１は、回動基盤２７の上面側にお
けるリブ２７ｆの内周側で回動可能な外径寸法として、
電極チップ４の外径より僅かに大きな内径寸法の挿通孔
２１ａを中央に配置させている。平板部２１の厚さ寸法
は、リブ２７ｆの高さ寸法より大きくされ、リブ２７ｆ
から突出した外周面が、後述するブレーキアーム３２の
制動面２１ｇとしている。また、平板部２１の上面側の
挿通孔２１ａの周縁には、上方から電極チップ４を挿入
し易いように、テーパ面２１ｂが形成されている。さら
に、挿通孔２１ａの周囲には、１つの支持孔２１ｃと、
支持孔２１ｃを間にして２つずつの取付孔２１ｅと、が
形成されている。取付孔２１ｅの内周には、下部側の内
径を小さくして、段差面２１ｆが形成されている。

【００２９】段付板部２２は、円板状の円板部２２ａ
と、円板部２２ａの上面から上方へ突出するリブ２２ｆ
と、を備えて構成されている。

【００３０】円板部２２ａは、回動基盤２７の下面側に
おけるリブ２７ｆの内周側で回動可能な外径寸法とし
て、電極チップ４の外径より僅かに大きな挿通孔２２ｂ
を中央に配置させている。円板部２２ａの厚さ寸法は、
リブ２７ｆの高さ寸法と等しく設定され、下面側の挿通
孔２２ｂの周縁には、下方から電極チップ４を挿入し易
いように、テーパ面２２ｃが形成されている。また、円
板部２２ａの挿通孔２２ｂの周囲には、平板部２１の支
持孔２１ｃに対応して、支持孔２２ｄが形成されてい
る。これらの支持孔２１ｃ・２２ｄには、爪片２５の上
下面の支持軸２５ｈがそれぞれ嵌挿される。そして、第
１実施形態の場合、各支持孔２１ｃ・２２ｄの内周面の
内、回動中心Ｘを中心とした時計方向側の面が、回動基
盤２７の正転時の回転トルクを受ける回転作用面２１ｄ
・２２ｅとなる。

【００３１】リブ２２ｆは、図３〜５に示すように、円
板部２２ａの上面で、支持孔２２ｄの部位に空間部２２
ｉを設けて、挿通孔２２ｂの周縁から上方へ突出する略
円筒状としている。リブ２２ｆは、回動基盤２７の挿通
孔２７ａに挿入可能な外径寸法とするとともに、内周側
の挿通孔２２ｊの内径寸法ｄ１を、挿通孔２２ｂと等し
くしている。挿通孔２２ｊの内周面における空間部２２
ｉと対向する部位には、複数の凹部２２ｋが形成されて
いる。さらに、リブ２２ｆの厚さ寸法（高さ寸法）ｔ１
は、回動基盤２７におけるリブ２７ｆ・２７ｆの内周側
の厚さ寸法ｔ０より僅かに大きい寸法としている。そし
て、リブ２２ｆの上端面には、平板部２１の取付孔２１
ｅに対応して、４つのねじ孔２２ｇが形成されている。
さらに、このリブ２２ｆの空間部２２ｉの一方の面に
は、図５〜８に示すように、食い込み領域に配置される
までの爪片２５と干渉しないように、凹溝２２ｈが形成
されている。

【００３２】なお、保持部材２０の挿通孔２２ｊの内径
寸法ｄ１は、爪片２５の食い込み領域への配置時、挿通
孔２２ｂの内周面における爪片２５と対向する部位（凹
部２２ｋ側部位）が、爪片２５で押圧された電極チップ
４の外周面に圧接可能な寸法、として設定されている。
ちなみに、実施形態の場合、挿通孔２２ｊの内径寸法ｄ
１は、１７φとして、電極チップ４の外径寸法は、１６
φとしている。

【００３３】ケース１４は、上・下ケース１５・１６か
ら構成され、これらの上・下ケース１５・１６は、図１
〜４に示すように、先端側に、突条１５ｂ・１６ｂを内
周面に突出させて、回動基盤２７の歯車部２７ｅの外径
寸法に対応した貫通孔１５ａ・１６ａを備え、各突条１
５ｂ・１６ｂには、それぞれ、押えリング１８を取り付
けるための図示しないボルトを螺合させる６個ずつのね
じ孔１５ｃ・１６ｃが形成されている。さらに、上・下
ケース１５・１６には、本体部１０側の縁に、ボルトを
利用して、相互に連結するための６個ずつの連結孔１５
ｄ・１６ｄが形成されている。なお、連結孔１５ｄは単
なる貫通孔とし、連結孔１６ｄがねじ孔としている。さ
らにまた、上・下ケース１５・１６には、中間ギヤ２９
とブレーキ装置３１の後述するブレーキアーム３２とを
回動可能に支持するための支持ボルト３３を取り付ける
ための取付孔１５ｅ・１６ｅを備えている。取付孔１５
ｅは単なる貫通孔とし、取付孔１６ｅがねじ孔としてい
る。そしてさらに、上下ケース１５・１６の対向面に
は、中間ギヤ２９をそれぞれ収納する収納凹部１５ｆ
（図３参照）・１６ｆと、駆動ギヤ１２をそれぞれ収納
する収納凹部１５ｇ（図示せず）・１６ｇ（図４参照）
と、を備えて構成されている。収納凹部１６ｇは、貫通
孔として構成されている。

【００３４】押えリング１８は、回動基盤２７を回動可
能とした状態で上・下ケース１５・１６内に収納させる
ためのものであり、図３・４に示すように、上・下ケー
ス１５・１６の突条１５ｂ・１６ｂの内周側に挿入可能
な円筒状の筒部１８ａと、筒部１８ａの端部側の外周面
に形成された鍔部１８ｄと、を備えて構成されている。
各鍔部１８ｄには、上・下ケース１５・１６のねじ孔１
５ｃ・１６ｃに対応する取付孔１８ｅが形成されてい
る。これらの押えリング１８は、それぞれ、各取付孔１
８ｅを経てねじ孔１５ｃ・１６ｃに螺合される図示しな
いボルトによって、鍔部１８ｄを上・下ケース１５・１
６の突条１５ｂ・１６ｂに当接させ、鍔部１８ｄから離
れた筒部１８ａの端面１８ｃを対向させるように、上・
下ケース１５・１６に取り付けられている。なお、各取
付孔１８ｅは、上・下ケース１５・１６への取り付け状
態で、ボルトが突出しないように、内周面にボルト頭部
を受ける段差面を備えている。そして、上・下ケース１
５・１６への取り付け状態で、各押えリング１８は、回
動基盤２７を回動可能とした状態で筒部１８ａの内周面
１８ｂで、回動基盤２７の円筒状のリブ２７ｆの外周面
を規制するとともに、端面１８ｃ・１８ｃ間で、回動基
盤２７の歯車部２７ｅの上下面を規制している。

【００３５】ブレーキ装置３２は、一対のブレーキアー
ム３２と、付勢手段としての圧縮コイルばね３４と、を
備えて構成されている。一対のブレーキアーム３２は、
それぞれ、保持部材２０の平板部２１における制動面２
１ｇを半分ずつ覆うような、半割り円板状の押圧片部３
２ａを先端側に備えるとともに、中央部分を支持ボルト
３３で回動可能に支持され、元部側に、相互の間に圧縮
コイルばね３４を配設させるばね座３２ｂを配設さえて
構成されている。

【００３６】先端部１３の組み立ては、まず、上・下ケ
ース１５・１６間に回動基盤２７と中間ギヤ２９とを配
設させた状態で、上・下ケース１５・１６に押えリング
１８を図示しないボルトで取り付け、さらに、連結孔１
５ｄ・１６ｄにボルトを挿通させて上・下ケース１５・
１６相互を連結させる。その後、爪片２５を回動基盤２
７の凹部２７ｂ内に配設させるとともに、その回動基盤
２７の上下から、平板部２１と段付板部２２とを配置さ
せる。詳しく述べると、リブ２２ｆを下方から挿通孔２
７ａ内に挿入させるとともに、各取付孔２１ｅと各ねじ
孔２２ｇとを対応させ、さらに、各支持孔２１ｃ・２２
ｄに支持軸２５ｈを嵌挿させる。そして、各取付孔２１
ｅを経て、各連結ボルト２３をねじ孔２２ｇに螺合させ
れば、平板部２１と段付板部２２とが連結されて保持部
材２０が組み立てられるとともに、回動基盤２７を挿通
するように、保持部材２０が、回動基盤２７内に配設さ
れる。そしてこの時、保持部材２０のリブ２２ｆの高さ
寸法ｔ１が、爪片２５の本体２５ａの高さ寸法ｈ１や、
回動基盤２７におけるリブ２７ｆ・２７ｆの内周側の厚
さ寸法ｔ０より、僅かに大きい寸法としていることか
ら、爪片２５が支持軸２５ｈを回動中心として回動可能
に保持部材２０に保持され、保持部材が、リブ２７ｆ等
で規制されて、回動基盤２７と回動中心Ｘを一致させ
て、回動基盤２７と相対回転可能に、ケース１４内に配
設されることとなる。

【００３７】その後、ばね座３２ｂ・３２ｂ間に圧縮コ
イルばね３４を配設した状態で、押圧片部３２ａ・３２
ａを保持部材２０の平板部２１における制動面２１ｇに
当接させて、支持ボルト３３を利用して、一対のブレー
キアーム３２・３２をケース１４の取り付ければ、先端
部１３を組み立てることができる。なお、先端部１３を
組み立てた後は、中間ギヤ２９と駆動ギヤ１２とを噛合
させつつ、先端部１３を本体部１０に組み付ければ良
い。

【００３８】この第１実施形態の抜き取り装置Ｍ１で
は、電極チップ４の抜き取り時、まず、電極チップ４
を、回動基盤２７の挿通孔２７ａと同心的に配置された
保持部材２０の挿通孔２１ａ・２２ｂ内に挿入させるよ
うに、電極チップ４に回動基盤２７を外装させ、つい
で、本体部１０内の駆動モータを駆動させて、駆動ギヤ
１２と中間ギヤ２９とを利用して、図５〜７に示すよう
に、回動基盤２７を、回動中心Ｘを基準に、時計方向に
正転させる。

【００３９】すると、図５〜７に示すように、回動基盤
２７の食い込み用押圧面２７ｃが、爪片２５の凸部２５
ｄや側面２５ｅに当接して、支持軸２５ｈを回転中心と
して爪片２５を時計方向に回転させ、そして、図８に示
すように、爪片２５を食い込み領域まで回転させること
から、爪片２５の先端２５ｂが、電極チップ４を挿通孔
２２ｊ内で保持可能に、電極チップ４の外周面に食い込
む。

【００４０】この時、第１実施形態の場合には、電極チ
ップ４は、爪片２５の先端２５ｂに食い込まれて僅かに
傾斜し、挿通孔２２ｊの凹部２２ｋ側部位に圧接される
こととなる。

【００４１】この状態で、さらに回動基盤２７が正転す
れば、爪片２５の先端２５ｂが、電極チップ４の中心方
向側へ向く態様となって、電極チップ４へ深く食い込
み、爪片２５の食い込み抵抗が増大する。すると、爪片
２５が回転し難くなって、回転基盤２７の回転トルク
が、爪片２５の支持部位である回転作用面２１ｄ・２２
ｅに作用し、保持部材２０が、ブレーキアーム３２・３
２の回転制動力に抗して、回動基盤２７とともに正転す
ることとなる。

【００４２】この時、保持部材２０が、爪片２５を電極
チップ４に食い込ませて電極チップ４を挿通孔２２ｊ内
で保持した状態で、回転するため、電極チップ４が、回
動基盤２７の正転方向に回転する。そして、電極チップ
４が僅かでも回転すれば、シャンク１のテーパ軸３との
電極チップ４の嵌合状態が解除される。そのため、その
後、本体部１０とともに先端部１３を、シャンク１の先
端側である下方に移動させれば、電極チップ４をシャン
ク１から抜き取ることができる。

【００４３】その後、先端部１３を図示しない回収箱の
上方に配置させた後、本体部１０側の駆動モータを逆駆
動させて、回動基盤２７を回動中心Ｘを基準に反時計方
向に逆転させる。すると、図９に示すように、回動基盤
２７の退避用押圧面２７ｄが、爪片２５の凸部２５ｆや
側面２５ｇに当接して、支持軸２５ｈを回転中心として
爪片２５を反時計方向に回転させ、爪片２５の先端２５
ｂが、挿通孔２２ｊ内での電極チップ４の保持を解除す
る退避領域に配置される。

【００４４】すると、電極チップ４は、爪片先端２５ｂ
の食い込みが解消されるとともに、挿通孔２２ｊの内周
面における凹部２２ｋ側部位への圧接力が解消されて、
保持部材２０の挿通孔２２ｊや回動基盤２７の挿通孔２
７ａから落下して、回収箱に収容することができる。

【００４５】なお、この回動基盤２７の逆転は、爪片２
５の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持
部材２０は、制動面２１ｇにブレーキアーム３２・３２
の押圧片部３２ａの回転制動力が作用されていることか
ら、回転せず、回動基盤２７の逆転では、爪片２５だけ
が退避領域に回動することとなる。

【００４６】また、下方のシャンク２の電極チップ４
も、先端部１３を外装させ、回動基盤２７を正転させた
後、先端部１３を所定位置に移動させ、さらに、回動基
盤２７を逆転させれば、上方のシャンク１の電極チップ
４と同様に、容易に回収箱に収容することができる。

【００４７】したがって、第１実施形態の抜き取り装置
Ｍ１では、電極チップ４付近に配置される部位が、回動
基盤２７、爪片２５を保持した保持部材２０、これらを
収納したケース１４、及び、ブレーキアーム３２・３２
等であって、さらに、電極チップ４を外す際の回転機構
自体が、抜き取った電極チップ４を保持する機構と兼用
であるため、薄く構成できて、シャンク１・２間の狭い
部位に嵌合された電極チップ４でも容易に抜き取ること
ができる。また、抜き取り作業時には、単に、爪片２５
の先端２５ｂを電極チップ４に食い込ませるだけであっ
て、衝突するような衝撃音が発生せず、作業時の音の発
生を極力抑えることができる。

【００４８】そして、第１実施形態では、保持部材２０
を、回動基盤２７の挿通孔２７ａを挿通するように配設
させるとともに、平板部２１の端部２１ｇを回動基盤２
７から突出させ、保持部材２０に付加される回転制動力
を、その外周面２１ｇに摩擦抵抗を加えるように、圧縮
コイルばね３４を利用して外周面２１ｇに押圧されるブ
レーキアーム３２・３２により、生じさせる構成として
いる。そのため、ブレーキアーム３２・３２を外周面２
１ｇの高さ寸法以内に抑えることが可能となり、さら
に、ブレーキアーム３２以外のブレーキ装置３１の部位
を、電極チップ４の近傍部位から離すことができること
から、ブレーキ装置３１を設けていても、抜き取り装置
Ｍ１における電極チップ４の近傍部位の厚さを厚くせず
に薄くすることが可能となり、一層、シャンク１・２間
の狭い部位に嵌合された電極チップ４でも容易に抜き取
ることができる。

【００４９】さらに、第１実施形態では、爪片２５を、
１つとして、保持部材２０の挿通孔２２ｊの内径寸法ｄ
１が、爪片２５の食い込み領域への配置時、その挿通孔
２２ｊの内周面における爪片２５と対向する凹部２２ｋ
側部位に、爪片２５で押圧された電極チップ４の外周面
を圧接可能な寸法、として設定されている。そのため、
保持部材２０の挿通孔２２ｊ内での電極チップ４の保持
が、爪片２５の先端２５ｂと電極チップ４に当接する挿
通孔２２ｊの内周面の凹部２２ｋ側部位との対向する二
点で挟持するとともに、一方の爪片先端２５ｂを電極チ
ップ４に食い込ませた態様としているため、安定して電
極チップ４を保持することができる。

【００５０】そしてさらに、第１実施形態の場合、爪片
２５の食い込み領域への配置時における挿通孔２２ｊの
内周面の爪片２５と対向する部位に、凹部２２ｋが形成
されており、電極チップ４の保持時、爪片先端２５ｂと
ともに、その凹部２２ｋ周縁の凸部２２ｌも電極チップ
４に食い込ませることができるため、一層、安定して電
極チップ４を保持することができる。

【００５１】なお、第１実施形態では、爪片先端２５ｂ
と保持部材２０の挿通孔２２ｊの内周面とで、挟持する
ように、電極チップ４を保持する構成を示したが、後述
するように、爪片先端２５ｂと回動基盤２７の挿通孔２
７ａの内周面とで、電極チップ４を保持するように構成
しても良い。

【００５２】また、図１０〜１３に示す第２実施形態の
抜き取り装置Ｍ２のように、爪片４５だけで、電極チッ
プ４を保持するように構成しても良い。

【００５３】第２実施形態の抜き取り装置Ｍ２は、爪片
４５、爪片４５を保持する保持部材４０、及び、回動基
盤４７が、第１実施形態と相違する他、上・下ケース１
５・１６からなるケース１４、押えリング１８・１８、
中間ギヤ２９、ブレーキ装置３１、駆動ギヤ１２、本体
部１０は、第１実施形態と同一部材であり、これらの同
一部材の説明は、省略する。

【００５４】回動基盤４７は、図１２〜１４に示すよう
に、中央に、電極チップ４の外径寸法より僅かに大きな
内径寸法の挿通孔４７ａを中央に備えた略円板状とし
て、外周面に、中間ギヤ２９と噛み合って上・下ケース
１５・１６の貫通孔１６ａ内に収納されるとともに、上
下の押えリング１８の筒部端面１８ｃ・１８ｃ間で回動
可能に上下方向に規制される歯車部４７ｅが形成されて
いる。回動基盤４７の回動中心Ｘは、挿通孔４７ａの中
央で上下方向に設けられている。また、回動基盤４７の
上・下面には、押えリング１８の筒部１８ａの内周面に
摺動可能に規制される円筒状のリブ４７ｆ・４７ｆが形
成されている。さらに、挿通孔４７ａの内周面には、そ
れぞれ、３つの爪片４５をそれぞれ配置可能な凹部４７
ｂが、放射状に均等間隔で形成されている。各凹部４７
では、それぞれ、一方の面が、回動基盤４７の正転時に
爪片４５の凸部４５ｃや側面４５ｄを押圧して、爪片先
端４５ｂを電極チップ４へ食い込ませる食い込み領域ま
で、爪片４５を回転させる食い込み用押圧面４７ｃとし
ている。さらに、各凹部４７ｄのそれぞれの他方の面
が、図１７に示すように、回動基盤４７の逆転時に爪片
４５の凸部４５ｅや側面４５ｆを押圧して、爪片先端４
５ｂを電極チップ４と干渉しない退避領域まで回転させ
る退避用押圧面４７ｄとしている。

【００５５】また、第２実施形態の回動基盤４７は、そ
れぞれの凹部４７ｂ間に、回動基盤４７の回動中心Ｘを
中心とした円弧状の案内孔４７ｇが形成されている。こ
れらの案内孔４７ｇは、回動基盤４７に対する保持部材
２０の相対回転を案内するものである。

【００５６】各爪片４５は、図１２〜１４に示すよう
に、略長方形板状の本体４５ａと、その上下の端面に形
成される円柱状の支持軸４５ｇと、を備えて構成されて
いる。本体４５ａの先端４５ｂは、鋭角状に形成されて
いる。なお、第２実施形態の各爪片４５は、上下の支持
軸４５ｇを元部側（凸部４５ｃ・４５ｅ（図１５・１７
参照）側）と先端４５ｂ側との間の略中央に配置させ、
回動中心Ｘと平行となる支持軸４５ｇ・４５ｇを回動中
心とする回動時、回動基盤４７の挿通孔４７ａ内に先端
４５ｂを突出可能な寸法に形成されている。本体４５ａ
の高さ寸法ｈ２（図１２参照）は、後述する保持部材４
０のスペーサ４３の高さ寸法ｈ３（図１３参照）より僅
かに小さく設定されている。

【００５７】保持部材４０は、回動基盤４７と一致する
回動中心Ｘを備えて、第２実施形態の場合、図１２・１
３に示すように、２枚の円板状の平板部４１・４２と、
３本のスペーサ４３と、を６本の連結ボルト４４で連結
させて構成されている。

【００５８】平板部４１・４２は、それぞれ、回動基盤
４７の上下面のリブ４７ｆの内周側で回動可能な外径寸
法として、電極チップ４の外径寸法より僅かに大きくし
て回動基盤４７の挿通孔４７ａと等しくした内径寸法の
挿通孔４１ａ・４２ａを中央に配置させている。各平板
部４１・４２の外面側の挿通孔４１ａ・４２ａの周縁に
は、それぞれ、上下方向から電極チップ４を挿入し易い
ように、テーパ面４１ｂ・４２ｂが形成されている。さ
らに、平板部４１・４２は、各挿通孔４１ａ・４２ａの
周囲に、相互に対向するように、３個ずつの支持孔４１
ｃ・４２ｃと取付孔４１ｅ・４２ｅとが、それぞれ、同
心的かつ放射状に形成されている。支持孔４１ｃ・４２
ｃは、各爪片４５の上下の支持軸４５ｇを嵌挿させて、
各爪片４５を回動可能に保持する部位となるとともに、
その内周面の一部が、正転時の回動基盤４７とともに回
転する際の回転トルクを受ける回転作用面４１ｄ・４２
ｄとしている。ちなみに、受面４１ｄ・４２ｄは、第２
実施形態の場合、各支持孔４１ｃ・４２ｃの内周面にお
ける回動基盤４７の回動中心Ｘを中心とした際の反時計
方向の側の面としている。各取付孔４１ｅ・４２ｅは、
内部側の内径を小さくして、連結ボルト４４の頭部と当
接する段差面を備えている。

【００５９】そして、平板部４１の厚さ寸法ｔ２（図１
３参照）が、回動基盤４７の上面側におけるリブ４７ｆ
の高さ寸法ｈ４（図１２参照）より大きくされ、リブ４
７ｆから突出した外周面が、ブレーキアーム３２・３２
における押圧片部３２ａの制動面４１ｆとしている。ま
た、平板部４２の厚さ寸法は、回動基盤４７の下面側に
おけるリブ４７ｆの高さ寸法と等しくされている。

【００６０】各スペーサ４３は、回動基盤４７の各案内
孔４７ｇに挿入可能な外径寸法とした円筒形状として、
内周側には、連結ボルト４４に対応したねじ孔４３ａが
形成されている。各スペーサ４３の高さ寸法ｈ３（図１
３参照）は、既述したように、各爪片４５の本体４５ａ
の高さ寸法ｈ２より僅かに大きく、さらに、回動基盤４
７におけるリブ４７ｆ・４７ｆの内周側の厚さ寸法ｔ３
より、僅かに大きい寸法に設定されている。

【００６１】第２実施形態の先端部１３の組み立てにつ
いて述べると、まず、上・下ケース１５・１６間に回動
基盤４７と中間ギヤ２９とを配設させた状態で、上・下
ケース１５・１６に押えリング１８を図示しないボルト
で取り付け、さらに、連結孔１５ｄ・１６ｄにボルトを
挿通させて上・下ケース１５・１６相互を連結させる。
その後、各爪片４５を回動基盤４７の各凹部４７ｂ内に
配設させるとともに、各スペーサ４３を回動基盤４７の
各案内孔４７ｇに配設させて、回動基盤４７の上下か
ら、平板部４１・４２を配置させる。そして、各取付孔
４１ｅ・４２ｅと各スペーサ４３のねじ孔４３ａとを対
応させ、さらに、各支持孔４１ｃ・４２ｃに支持軸４５
ｇを嵌挿させる。その後、各取付孔４１ｅ・４２ｅを経
て、各連結ボルト４４をねじ孔４３ａに螺合させれば、
平板部４１・４２と３つのスペーサ４３とが連結されて
保持部材４０が組み立てられるとともに、回動基盤４７
を挿通するように、保持部材４０が、回動基盤４７内に
配設される。

【００６２】そしてこの時、保持部材４０の各スペーサ
４３の高さ寸法ｈ３が、各爪片４５の本体４５ａの高さ
寸法ｈ２や、回動基盤４７におけるリブ４７ｆ・４７ｆ
の内周側の厚さ寸法ｔ３より、僅かに大きい寸法として
いることから、各爪片４５が支持軸４５ｇを回動中心と
して回動可能に保持部材４０に保持され、保持部材４０
が、リブ４７ｆや案内孔４７ｇ等で規制されて、回動基
盤４７と回動中心Ｘを一致させて、回動基盤４７と相対
回転可能に、ケース１４内に配設されることとなる。

【００６３】その後、ばね座３２ｂ・３２ｂ間に圧縮コ
イルばね３４を配設した状態で、押圧片部３２ａ・３２
ａを保持部材４０の平板部４１における制動面４１ｆに
当接させて、支持ボルト３３を利用して、一対のブレー
キアーム３２・３２をケース１４の取り付ければ、第２
実施形態の先端部１３を組み立てることができる。

【００６４】先端部１３を組み立てた後は、中間ギヤ２
９と駆動ギヤ１２とを噛合させつつ、先端部１３を本体
部１０に組み付ければ良い。

【００６５】この第２実施形態の抜き取り装置Ｍ２で
は、電極チップ４の抜き取り時、まず、電極チップ４
を、回動基盤４７の挿通孔４７ａ内に挿入させるよう
に、電極チップ４に回動基盤４７を外装させ、ついで、
本体部１０内の駆動モータを駆動させて、駆動ギヤ１２
と中間ギヤ２９とを利用して、図１４・１５に示すよう
に、回動基盤４７を、回動中心Ｘを基準に、反時計方向
に正転させる。

【００６６】すると、図１４・１５に示すように、回動
基盤４７の各食い込み用押圧面４７ｃが、各爪片４５の
凸部４５ｃや側面４５ｄに当接して、支持軸４５ｇを回
転中心として各爪片４５を反時計方向に回転させ、そし
て、図１６に示すように、各爪片４５を食い込み領域ま
で回転させることから、各爪片４５の先端４５ｂが、電
極チップ４を挿通孔４７ａ内で保持可能に、電極チップ
４の外周面に食い込む。

【００６７】この状態で、さらに回動基盤４７が正転す
れば、各爪片４５の先端４５ｂが、電極チップ４の中心
方向側へ向く態様となって、電極チップ４へ深く食い込
み、各爪片４５の食い込み抵抗が増大する。すると、各
爪片４５が回転し難くなって、回転基盤４７の回転トル
クが、各爪片４５の支持部位である回転作用面４１ｄ・
４２ｄに作用し、保持部材４０が、ブレーキアーム３２
・３２の回転制動力に抗して、回動基盤４７とともに正
転することとなる。

【００６８】この時、保持部材４０が、各爪片４５を電
極チップ４に食い込ませて電極チップ４を挿通孔４７ａ
内で保持した状態で、回転するため、電極チップ４が、
回動基盤４７の正転方向の反時計方向に回転する。そし
て、電極チップ４が僅かでも回転すれば、シャンク１の
テーパ軸３との電極チップ４の嵌合状態が解除される。
そのため、その後、本体部１０とともに先端部１３を、
シャンク１の先端側である下方に移動させれば、電極チ
ップ４をシャンク１から抜き取ることができる。

【００６９】その後、先端部１３を図示しない回収箱の
上方に配置させた後、本体部１０側の駆動モータを逆駆
動させて、回動基盤４７を回動中心Ｘを基準に時計方向
に逆転させる。すると、図１７に示すように、回動基盤
４７の各退避用押圧面４７ｄが、各爪片４５の凸部４５
ｅや側面４５ｆに当接して、支持軸４５ｇを回転中心と
して各爪片４５を時計方向に回転させ、各爪片４５の先
端４５ｂが、挿通孔４７ａ内での電極チップ４の保持を
解除する退避領域に配置される。

【００７０】すると、電極チップ４は、各爪片先端４５
ｂの食い込みが解消されて、回動基盤４７の挿通孔４７
ａから落下して、回収箱に収容することができる。

【００７１】なお、この回動基盤４７の逆転も、爪片４
５の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持
部材４０は、制動面４１ｆにブレーキアーム３２・３２
の押圧片部３２ａの回転制動力が作用されていることか
ら、回転せず、回動基盤４７の逆転では、爪片４５だけ
が退避領域に回動することとなる。

【００７２】また、下方のシャンク２の電極チップ４
も、先端部１３を外装させ、回動基盤４７を正転させた
後、先端部１３を所定位置に移動させ、さらに、回動基
盤４７を逆転させれば、上方のシャンク１の電極チップ
４と同様に、容易に回収箱に収容することができる。

【００７３】したがって、第２実施形態の抜き取り装置
Ｍ２でも、電極チップ４付近に配置される部位が、回動
基盤４７、爪片４５を保持した保持部材４０、これらを
収納したケース１４、及び、ブレーキアーム３２・３２
等であって、さらに、電極チップ４を外す際の回転機構
自体が、抜き取った電極チップ４を保持する機構と兼用
であるため、薄く構成できて、シャンク１・２間の狭い
部位に嵌合された電極チップ４でも容易に抜き取ること
ができる。また、抜き取り作業時には、単に、各爪片４
５の先端４５ｂを電極チップ４に食い込ませるだけであ
って、衝突するような衝撃音が発生せず、作業時の音の
発生を極力抑えることができる。

【００７４】そして、第２実施形態でも、保持部材４０
を、回動基盤４７を挿通するように配設させるととも
に、平板部４１の端部４１ｆを回動基盤４７から突出さ
せ、保持部材４０に付加される回転制動力を、その外周
面４１ｆに摩擦抵抗を加えるように、圧縮コイルばね３
４を利用して外周面４１ｆに押圧されるブレーキアーム
３２・３２により、生じさせる構成としている。そのた
め、ブレーキアーム３２・３２を外周面４１ｆの高さ寸
法以内に抑えることが可能となり、さらに、ブレーキア
ーム３２以外のブレーキ装置３１の部位を、電極チップ
４の近傍部位から離すことができることから、ブレーキ
装置３１を設けていても、抜き取り装置Ｍ２における電
極チップ４の近傍部位の厚さを厚くせずに薄くすること
が可能となり、一層、シャンク１・２間の狭い部位に嵌
合された電極チップ４でも容易に抜き取ることができ
る。

【００７５】さらに、第２実施形態では、各爪片４５
を、回動基盤４７の挿通孔４７ａの内周面の部位に、放
射状に３箇所配設させている。そのため、電極チップ４
に爪片４５の先端４５ｂを食い込ませる際、各爪片先端
４５ｂが、電極チップ４の周方向で、略均等に電極チッ
プ４に食い込むこととなり、電極チップ４の傾きを抑え
て、シャンク１・２にテーパ軸３の変形を極力抑えるこ
とができる。

【００７６】なお、第２実施形態では、爪片４５を、回
動基盤４７の挿通孔４７ａの内周面の部位に、放射状
に、３箇所配設させているものを示したが、挿通孔４７
ａの内周面の部位に、放射状に４箇所以上設けても良
い。

【００７７】また、第１実施形態の変形態様として、第
２実施形態のものに比べて先端４５ｂを僅かに長く突出
させた爪片４５を、１つとして、その爪片４５に対向す
る挿通孔４７の内周面の部位に、電極チップへの爪片先
端の食い込み時、電極チップ４の外周面を圧接させるよ
うにしても良い。

【００７８】さらに、第１実施形態の変形例として、第
２実施形態の爪片４５・４５を２つ使用して、残りの爪
片４５の部位の凹部４７ｂを無くして、その凹部を無く
して充填されたような部位に、電極チップへの爪片先端
の食い込み時、電極チップ４の外周面を圧接させるよう
にしても良い。

【００７９】さらにまた、第１・２実施形態の保持部材
２０・４０に対するブレーキアーム３２・３２の回転制
動力に関し、爪片２５・４５の先端２５ｂ・４５ｂが電
極チップ４へ深く食い込み、爪片２５・４５の食い込み
抵抗が増大し、爪片２５・４５が回転し難くなって、回
転基盤２７・４７の回転トルクが、爪片２５・４５の支
持部位である回転作用面２１ｄ・２２ｅ・４１ｄ・４２
ｄに作用し、保持部材２０・４０が、ブレーキアーム３
２・３２の回転制動力に抗して、回動基盤２７・４７と
ともに正転する必要がある。そのため、各爪片２５・４
５の先端２５ｂ・４５ｂが電極チップ４の中心方向に完
全に向く前に（電極チップ４に一番食い込む前に）、保
持部材２０・４０が回動基盤２７・４７とともに正転で
きるようにするために、ブレーキアーム３２・３２の回
転制動力が、大きくなり過ぎないように、ばね３４の付
勢力で調整しておく必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の抜き取り装置の平面図
である。

【図２】同実施形態の正面図である。

【図３】図１の III− III部位の拡大縦断面図である。

【図４】同実施形態の概略分解斜視図である。

【図５】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤
の正転直前の状態を示す要部横断面図である。

【図６】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤
の正転直後の状態を示す要部横断面図である。

【図７】同実施形態の抜き取り作業時における図６の後
の状態を示す要部横断面図である。

【図８】同実施形態の抜き取り作業時における保持部材
の回転直前の状態を示す要部横断面図である。

【図９】同実施形態の回動基盤の逆転時の状態を示す要
部横断面図である。

【図１０】第２実施形態の抜き取り装置の平面図であ
る。

【図１１】同実施形態の正面図である。

【図１２】図１０の XII− XII部位の拡大縦断面図であ
る。

【図１３】同実施形態の概略分解斜視図である。

【図１４】同実施形態の抜き取り作業時における回動基
盤の正転直前の状態を示す要部横断面図である。

【図１５】同実施形態の抜き取り作業時における回動基
盤の正転後の状態を示す要部横断面図である。

【図１６】同実施形態の抜き取り作業時における保持部
材の回転直前の状態を示す要部横断面図である。

【図１７】同実施形態の回動基盤の逆転時の状態を示す
要部横断面図である。

【符号の説明】

１・２…シャンク、 ３…テーパ軸、 ４…電極、 ２０・４０…保持部材、 ２１ａ・２２ｂ・２２ｊ・４１ａ・４２ａ…挿通孔、 ２１ｃ・２２ｄ・４１ｃ・４２ｃ…支持孔、 ２１ｄ・２２ｅ・４１ｄ・４２ｄ…回転作用面、 ２１ｄ・４１ｆ…制動面、 ２２ｋ…凹部、 ２５・４５…爪片、 ２５ｂ・４５ｂ…先端、 ２５ｈ・４５ｇ…（回動軸）支持軸、 ２７・４７…回動基盤、 ２７ａ・４７ａ…挿通孔、 ２７ｃ・４７ｃ…食い込み用押圧面、 ２７ｄ・４７ｄ…退避用押圧面、 ３１…ブレーキ装置、 ３２…ブレーキアーム、 ３４…（付勢手段）圧縮コイルばね。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抵抗溶接機のシャンクにおけるテーパ軸
   に嵌合された電極チップを回転させて抜き取る電極チッ
   プの抜き取り装置であって、 正転・逆転可能に保持されるとともに、回動中心に前記
   電極チップを挿入可能な挿通孔を備えた回動基盤と、 前記挿通孔の内周面に配置されるとともに、前記挿通孔
   の軸方向と平行な回動軸を備えて、回動時、前記挿通孔
   内で前記電極チップを保持可能に、先端を前記電極チッ
   プの外周面に食い込ませる領域と、前記挿通孔内での前
   記電極チップの保持を解除可能に、先端を前記電極チッ
   プの外周面から離脱させる退避領域と、にそれぞれ配置
   可能に保持される爪片と、 前記回動基盤と一致する回動中心を備えるとともに、該
   回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備え、
   前記爪片を回動可能に保持するとともに、前記回動基盤
   と相対回転可能でかつ回転制動力を受けて回動可能に保
   持される保持部材と、 を備えて構成され、 前記回動基盤が、正転時、前記爪片を前記食い込み領域
   まで押圧して回転させる食い込み用押圧面と、逆転時、
   前記爪片を退避領域まで押圧して回転させる退避用押圧
   面と、を備え、 前記保持部材への回転制動力が、前記爪片の前記食い込
   み領域への配置時における前記爪片の食い込み抵抗の増
   大時、前記爪片の支持部位を回転作用面として、前記回
   動基盤の正転時の回転トルクを受け、前記回動基盤とと
   もに前記保持部材を回転可能とする大きさ、として設定
   されていることを特徴とする電極チップの抜き取り装
   置。
2. 【請求項２】 前記保持部材が、前記回動基盤を挿通す
   るように配設されるとともに、端部を前記回動基盤から
   突出させ、 前記保持部材に付加される回転制動力が、前記保持部材
   における前記回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を
   加えるように、付勢手段によって前記保持部材外周面に
   押圧されるブレーキアームによりなされていることを特
   徴とする請求項１に記載の電極チップの抜き取り装置。
3. 【請求項３】 前記爪片が、１つとして、 前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内径寸法
   が、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記挿通
   孔の内周面における前記爪片と対向する部位に、前記爪
   片で押圧された前記電極チップの外周面を圧接可能な寸
   法、として設定されていることを特徴とする請求項１若
   しくは請求項２に記載の電極チップの抜き取り装置。
4. 【請求項４】 前記爪片の前記食い込み領域への配置時
   における前記挿通孔の内周面の前記爪片と対向する部位
   に、凹部が形成されていることを特徴とする請求項３に
   記載の電極チップの抜き取り装置。
5. 【請求項５】 前記爪片が、前記挿通孔の内周面の部位
   に、３か所以上放射状に配設されていることを特徴とす
   る請求項１若しくは請求項２に記載の電極チップの抜き
   取り装置。