JP2000012183A - 防水シール装着方法および防水シール装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 防水シールの電線挿通孔内周面に直接潤滑剤
を供給して、座屈の発生をより有効に防止すると共に、
簡単な構造の防水シール装着装置を提供する。 【解決手段】 筒状防水シール１をその軸心を上下方向
として整列状に順次送給する防水シール送給機構３と、
整列状に順次送給された送給端部のシール取出部１５か
ら防水シール１を上方向に取り出し、防水シール１の電
線挿通孔に電線端末部を挿通して、電線端末部に防水シ
ールを装着するシール装着機構を備える。シール取出部
１５に送給された防水シール１が載置状に保持される受
座部１４ａに、防水シール１の電線挿通孔に対応して上
下方向の潤滑剤供給孔１４ｂが形成される。潤滑剤供給
孔１４ｂ下方側に、潤滑剤供給孔１４ｂを通じて電線挿
通孔内周面に潤滑剤を噴射供給する噴射ノズル部２１が
配置されると共に、噴射ノズル部２１に潤滑剤を圧送す
る潤滑剤圧送機構２２が備えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のエンジン
ルーム内に配置される防水コネクタ等に用いられる電線
の電線端末部に防水シールを装着するための防水シール
装着方法および防水シール装着装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、この種のゴム等からなる筒状の
防水シールに電線端末部を挿通させて、電線端末部に防
水シールを装着する場合、防水シールの電線挿通孔の内
径が電線の外径より僅かに小径に形成されており、防水
シールの電線挿通孔に防水シールの弾性に抗して、電線
端末部を押込挿通するする方式であるため、その挿通工
程時の抵抗により、電線端末部に座屈が発生して電線挿
通作業が円滑に行えないという問題があった。

【０００３】そこで、従来にあっては、押込挿通時の抵
抗を軽減することにより、電線端末部の座屈を防止して
電線挿通作業の円滑化を図るべく、特開平５−１１７１
７号公報や特開平９−１６７６６９号公報や特開平９−
２５１８８５号公報等に開示のような方法が提案されて
いる。

【０００４】即ち、特開平５−１１７１７号公報に開示
の装置によれば、電線端末部の外周面に潤滑剤を噴射供
給もしくは塗布供給した後に、防水シールの電線挿通孔
に押込挿通して電線挿通作業の円滑化を図る方式とされ
ている。

【０００５】また、特開平９−１６７６６９号公報に開
示の方法によれば、電線を挿通案内するガイドの案内孔
内周面に潤滑剤導出孔を設け、電線端末部がガイドの案
内孔を通過する際に、その外周面に潤滑剤が塗布され、
その塗布状態で防水シールの電線挿通孔に押込挿通して
電線挿通作業の円滑化を図る方式とされている。

【０００６】さらに、特開平９−２５１８８５号公報に
開示の方法によれば、防水シールの電線挿通孔内に嵌入
して防水シールをピックアップするピンに、防水シール
のピックアップに先立って潤滑剤を塗布しておき、その
塗布状態のピンで防水シールをピックアップする際、防
水シールの電線挿通孔の内周面側に潤滑剤を付着させ、
その電線挿通孔内周面に対する潤滑剤付着状態で電線端
末部を押込挿通することによって電線挿通作業の円滑化
を図る方式とされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように電線端末部の外周面に潤滑剤を噴射供給する方法
によれば、噴射供給側と反対側の電線外周面には潤滑剤
が行きわたらず、潤滑剤の供給むらが発生し、押込挿通
時に電線に座屈の発生するおそれがあった。また、噴射
供給された潤滑剤が周囲に飛び散るため、潤滑剤の量が
多く必要とされ、効率が悪いという欠点があった。

【０００８】また、電線端末部の外周面に潤滑剤を塗布
供給する方法や、電線端末部がガイドの案内孔を通過す
る際に、その外周面に潤滑剤が塗布される方法によれ
ば、電線外周面に潤滑剤を万遍なく行きわたらせるに
は、周方向複数位置から潤滑剤を塗布する必要があり、
構造の複雑化を招く欠点があった。

【０００９】さらに、ピンに潤滑剤を塗布し、その塗布
状態のピンで防水シールをピックアップする際、防水シ
ールの電線挿通孔の内周面側に潤滑剤を付着させる方法
によれば、間接的に潤滑剤を塗布する方式であり、潤滑
剤の塗布量が不十分となり、電線に座屈が発生するおそ
れがあった。

【００１０】そこで、本発明の課題は、防水シールの電
線挿通孔内周面に直接潤滑剤を供給して、座屈の発生を
より有効に防止すると共に、簡単な構造の防水シール装
着方法および防水シール装着装置を提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の方法の技術的手段は、整列状に順次送給されてくる筒
状防水シールにおける送給端部のシール取出部から防水
シールを取り出し、防水シールの電線挿通孔に電線端末
部を挿通して、電線端末部に防水シールを装着する防水
シール装着方法において、前記シール取出部に防水シー
ルを送給する防水シール送給工程と、前記シール取出部
に送給された防水シールの電線挿通孔内周面に潤滑剤を
噴射塗布する潤滑剤塗布工程と、前記潤滑剤が塗布され
た防水シールをシール取出部から取り出すシール取出工
程と、前記シール取出部から取り出された防水シールの
電線挿通孔に、電線端末部を挿通する電線挿通工程と、
を備えてなる点にある。

【００１２】また、上記課題を解決するための装置の技
術的手段は、筒状防水シールを整列状に順次送給する防
水シール送給機構と、前記整列状に順次送給された送給
端部のシール取出部から防水シールを取り出し、防水シ
ールの電線挿通孔に電線端末部を挿通して、電線端末部
に防水シールを装着するシール装着機構とを備えてなる
防水シール装着装置において、前記送給された送給端部
の防水シールが載置状に保持されるシール取出部に、そ
の防水シールの電線挿通孔に対応して潤滑剤供給孔が形
成され、前記潤滑剤供給孔を通じて前記電線挿通孔内周
面に潤滑剤を噴射供給する噴射ノズル部が配置されると
共に、噴射ノズル部に潤滑剤を圧送する潤滑剤圧送機構
が備えられてなる点にある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１は、電線端末部にゴム等から
なる筒状の防水シール１を装着して端子の圧着処理等を
行う電線端末処理装置等に採用される防水シール装着装
置２を示している。

【００１４】前記防水シール装着装置２は、防水シール
１をその軸心を上下方向とした所定の姿勢で整列状に順
次送給するパーツフィーダ等からなる防水シール送給機
構３を備え、該防水シール送給機構３は、螺旋フィーダ
部５とリニアフィーダ部６とを備えている。

【００１５】また、螺旋フィーダ部５は内面側に螺旋状
の整列段部が形成されたボール状の振動ボール体８と、
振動ボール体８に所定の振動を付与する振動付与機構９
とから構成されている。

【００１６】前記リニアフィーダ部６は上面側に直線状
の整列溝部１１が形成された細長状の直進ガイド杆１２
と、直進ガイド杆１２に所定の振動を付与する図示省略
の振動付与機構とから構成されている。

【００１７】そして、これら螺旋フィーダ部５およびリ
ニアフィーダ部６は所定の基台上に適宜、設置されてい
る。

【００１８】また、リニアフィーダ部６の直進ガイド杆
１２は、振動ボール体８の整列段部の延長状に整列溝部
１１が合致するよう配置されており、振動ボール体８内
に多数収容された防水シール１は、振動ボール体８の振
動によりその整列段部に沿って整列状に順次案内され、
その後、直進ガイド杆１２の整列溝部１１一端側に受け
渡され、直進ガイド杆１２の振動により整列溝部１１に
沿って他端側に順次案内されるよう構成されている。

【００１９】さらに、直進ガイド杆１２の前記他端側は
整列溝部１１が開放状とされ、防水シール１の案内方向
前方には直進ガイド杆１２の他端側と微少間隙を有し
て、取出待機用ブロック１４が電線端末処理装置の基台
等に固定されている。そして、取出待機用ブロック１４
には、直進ガイド杆１２の整列溝部１１に対向して単一
の防水シール１が嵌合状に載置される凹溝状のシール取
出部１５が形成されており、図２に示される如く、直進
ガイド杆１２の振動により整列溝部１１に沿って他端側
に順次案内されてくる防水シール１を、取出待機用ブロ
ック１４のシール取出部１５に受け渡すように構成され
ている。

【００２０】なお、防水シール１が整列状に順次送給さ
れる際、その送給経路途中において防水シール１の姿勢
が所定の姿勢でないものは、図示省略の姿勢規制部によ
り選別排除されて振動ボール体８内に戻されるよう構成
されている。

【００２１】また、防水シール装着装置２は、取出待機
用ブロック１４上方に位置して、防水シール１取出用の
エアシリンダ等よりなるシール取出シリンダ１７を備え
ると共に、シール取出シリンダ１７の側方に位置して、
防水シール１を保持すべく、二分割状とされたシールチ
ャック体１８を備えている。そして、シールチャック体
１８に防水シール１が保持されているかどうかを検出す
るための光電スイッチ等よりなるセンサ１９等が適宜、
備えられている。

【００２２】さらに、各シールチャック体１８には、防
水シール１を保持するためのシール嵌合凹部１８ａや電
線をガイドするためのテーパ状の電線ガイド面１８ｂが
それぞれ設けられている。

【００２３】また、シール取出シリンダ１７のピストン
ロッド１７ａは、防水シール１の電線挿通孔１ａ（図３
参照）より僅かに大径で、電線挿通孔１ａ内に嵌入可能
な軸径を有している。

【００２４】前記シール取出部１５に送給された防水シ
ール１が載置状に保持されるシール取出部１５の底部を
構成する受座部１４ａには、図３にも示される如く、シ
ール取出部１５に嵌合状に載置された防水シール１の電
線挿通孔１ａに対応して、電線挿通孔１ａとほぼ同径の
潤滑剤供給孔１４ｂが上下方向に沿って貫通形成されて
いる。

【００２５】そして、図１ないし図３に示される如く、
潤滑剤供給孔１４ｂを通じて防水シール１の電線挿通孔
１ａ内周面に潤滑剤を噴射供給すべく、潤滑剤供給孔１
４ｂ下方側に、噴射ノズル部２１が上向きに指向して配
置されると共に、噴射ノズル部２１に潤滑剤を圧送する
潤滑剤圧送機構２２が備えられている。

【００２６】前記潤滑剤圧送機構２２は、シリコーンオ
イル、シリコーングリース等の潤滑剤が適宜、収容され
た潤滑剤タンク２３と、潤滑剤タンク２３から潤滑剤を
吸引して噴射ノズル部２１に圧送するエアポンプ機構２
４とを備える。

【００２７】そして、防水シール１が取出待機用ブロッ
ク１４のシール取出部１５に嵌合状に載置された後、所
定のタイミングでエアポンプ機構２４が作動され、図３
に示される如く、潤滑剤タンク２３より吸引された潤滑
剤２５が噴射ノズル部２１より潤滑剤供給孔１４ｂを通
じて、防水シール１の電線挿通孔１ａ内周面に噴射供給
されるように制御されている。

【００２８】なお、潤滑剤の噴出量は、エアポンプ機構
２４の噴出力の調整により適宜設定される。

【００２９】次に、この防水シール装着装置２による防
水シール１に電線端末部を挿入する処理工程を図１ない
し図１３に基づき説明する。

【００３０】図１に示される如く、防水シール送給機構
３の直進ガイド杆１２の整列溝部１１に沿って整列状に
順次送給されてきた防水シール１は、図２に示される如
く、取出待機用ブロック１４のシール取出部１５に嵌合
状に受け渡されて待機される（防水シール送給工程）。

【００３１】この状態で、エアポンプ機構２４が作動さ
れ、図３に示される如く、潤滑剤タンク２３より吸引さ
れた所定量の潤滑剤２５が噴射ノズル部２１より潤滑剤
供給孔１４ｂを通じて、防水シール１の電線挿通孔１ａ
内周面に噴射供給され、潤滑剤２５が塗布される（潤滑
剤塗布工程）。

【００３２】その後、シール取出シリンダ１７が作動し
て、ピストンロッド１７ａが下向きに進出操作され、図
４に示される如く、シール取出部１５に待機する防水シ
ール１の電線挿通孔１ａ内に嵌入される。

【００３３】次に、ピストンロッド１７ａが退避操作さ
れる際、ピストンロッド１７ａの先端部に防水シール１
が保持されて、シール取出部１５より上方に取り出され
る（シール取出工程）。また、防水シール１が取り出さ
れたシール取出部１５には整列溝部１１に沿って順次送
給されてくる次の防水シール１が受け渡される。

【００３４】その後、図５に示される如く、シール取出
シリンダ１７が９０度回動操作されて横向き姿勢とさ
れ、シールチャック体１８は開操作される。この状態か
ら、ピストンロッド１７ａが進出操作され、図６に示さ
れる如く、防水シール１が両シールチャック体１８のシ
ール嵌合凹部１８ａ間に位置した状態が得られる。

【００３５】次に、図７に示される如く、シールチャッ
ク体１８が閉操作され、ピストンロッド１７ａが退避操
作されると、図８に示される如く、防水シール１がシー
ルチャック体１８のシール嵌合凹部１８ａ内に保持され
た状態が得られる。その後、シール取出シリンダ１７が
９０度回動操作されて、図９に示される如く、初期の縦
向き姿勢に復帰される。

【００３６】一方、図１０に示される如く、電線端末処
理装置におけるクランプ２７に把持された電線２８端末
部が、防水シール装着装置２のシールチャック体１８の
電線ガイド面１８ｂ側に移動操作され、その後、シール
チャック体１８側に移動操作され、この移動操作によ
り、図１１に示される如く、防水シール１の電線挿通孔
１ａに電線２８端末部が嵌通状とされる（電線挿通工
程）。ここに、シール取出シリンダ１７、シールチャッ
ク体１８、クランプ２７等により、防水シール１を取り
出し、電線２８端末部に防水シール１を装着するシール
装着機構が構成される。

【００３７】次に、図１２に示される如く、シールチャ
ック体１８が開操作され、その後、図１３に示される如
く、電線２８端末部が退避操作され、ここに、電線２８
端末部に防水シール１が套嵌状に装着された状態が得ら
れる。

【００３８】本実施形態は以上のように構成されてお
り、取出待機用ブロック１４のシール取出部１５に送給
された防水シール１の電線挿通孔１ａ内周面に直接、下
方側より潤滑剤２５を噴射供給して塗布する方式であ
り、電線挿通孔１ａ内周面全体に万遍なく、しかも十分
の潤滑剤２５を塗布することが可能となり、電線２８の
押込挿通時における抵抗がより確実に軽減でき、電線２
８の座屈発生がより有効に防止できる。

【００３９】また、いわゆる閉空間状とされた電線挿通
孔１ａの内周面に向けて潤滑剤２５を噴射供給する方式
であり、潤滑剤２５の周囲への飛散も有効に防止でき、
少ない潤滑剤２５の量で効率よく、潤滑剤２５の塗布が
行えるという利点がある。

【００４０】さらに、取出待機用ブロック１４のシール
取出部１５位置に待機されている防水シール１の下方側
一個所に噴射ノズル部２１を配置すればよく、従来のよ
うに電線外周面に潤滑剤を供給する場合のように、周方
向複数位置に配置する必要がなく、構造の簡素化が図
れ、簡単な構造で提供できる利点もある。

【００４１】図１４は、他の実施形態を示しており、上
記実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明
を省略する。

【００４２】即ち、噴射ノズル部２１が、受座部１４ａ
の潤滑剤供給孔１４ｂに嵌合状に装着されてた構造とさ
れている。従って、潤滑剤２５の外部への飛散がより有
効に防止できる利点がある。

【００４３】また、潤滑剤供給孔１４ｂ下方に位置し
て、適宜大きさの潤滑剤受け容器３０を設置しておけ
ば、潤滑剤供給孔１４ｂ内周面等を伝って滴下する潤滑
剤２５を有効に回収できる利点がある。

【００４４】なお、上記実施形態において、防水シール
送給機構３が螺旋フィーダ部５とリニアフィーダ部６と
を備えた構造とされているが、その他の型式の防水シー
ル送給機構３であってもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明の防水シール装着
方法および防水シール装着装置によれば、防水シールの
電線挿通孔内周面に直接、潤滑剤を噴射供給して塗布す
る方式であり、電線挿通孔内周面全体に万遍なく、しか
も十分の潤滑剤を塗布することが可能となり、電線の挿
通時における座屈の発生がより有効に防止できるという
利点がある。

【００４６】また、いわゆる閉空間状とされた電線挿通
孔の内周面に向けて潤滑剤を噴射供給する方式であり、
潤滑剤の周囲への飛散も有効に防止でき、少ない潤滑剤
の量で効率よく、潤滑剤の塗布が行えるという利点があ
る。

【００４７】さらに、シール取出部に形成された潤滑剤
供給孔に対応した位置の一個所に噴射ノズル部を配置す
ることによって、万遍なく潤滑剤の塗布が行え、簡単な
構造で提供できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の防水シール装着装置の実施形態を示す
概略説明図である。

【図２】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図３】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図４】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図５】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図６】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図７】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図８】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図９】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図１０】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１１】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１２】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１３】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１４】他の実施形態を示す要部説明図である。

【符号の説明】

１ 防水シール １ａ 電線挿通孔 ２ 防水シール装着装置 ３ 防水シール送給機構 ５ 螺旋フィーダ部 ６ リニアフィーダ部 １１ 整列溝部 １２ 直進ガイド杆 １４ 取出待機用ブロック １４ａ 受座部 １４ｂ 潤滑剤供給孔 １５ シール取出部 １７ シール取出シリンダ １８ シールチャック体 ２１ 噴射ノズル部 ２２ 潤滑剤圧送機構 ２３ 潤滑剤タンク ２４ エアポンプ機構 ２５ 潤滑剤 ２７ クランプ ２８ 電線 ３０ 潤滑剤受け容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 薫 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産機システム事業部内 Ｆターム(参考） 5E051 GA06 GB01 5E087 EE07 GG06 LL02 LL12 QQ04 RR49

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列状に順次送給されてくる筒状防水シ
   ールにおける送給端部のシール取出部から防水シールを
   取り出し、防水シールの電線挿通孔に電線端末部を挿通
   して、電線端末部に防水シールを装着する防水シール装
   着方法において、 前記シール取出部に防水シールを送給する防水シール送
   給工程と、 前記シール取出部に送給された防水シールの電線挿通孔
   内周面に潤滑剤を噴射塗布する潤滑剤塗布工程と、 前記潤滑剤が塗布された防水シールをシール取出部から
   取り出すシール取出工程と、 前記シール取出部から取り出された防水シールの電線挿
   通孔に、電線端末部を挿通する電線挿通工程と、を備え
   てなることを特徴とする防水シール装着方法。
2. 【請求項２】 筒状防水シールを整列状に順次送給する
   防水シール送給機構と、前記整列状に順次送給された送
   給端部のシール取出部から防水シールを取り出し、防水
   シールの電線挿通孔に電線端末部を挿通して、電線端末
   部に防水シールを装着するシール装着機構とを備えてな
   る防水シール装着装置において、 前記送給された送給端部の防水シールが載置状に保持さ
   れるシール取出部に、その防水シールの電線挿通孔に対
   応して潤滑剤供給孔が形成され、 前記潤滑剤供給孔を通じて前記電線挿通孔内周面に潤滑
   剤を噴射供給する噴射ノズル部が配置されると共に、噴
   射ノズル部に潤滑剤を圧送する潤滑剤圧送機構が備えら
   れてなることを特徴とする防水シール装着装置。