KR100221410B1 - 리튬전지용 가스켓자동삽입장치 - Google Patents

리튬전지용 가스켓자동삽입장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 제조하는 공정에서 소자가 내재되어 있는 캔의 내부상측에 가스켓을 자동으로 삽입시킬 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 이송콘베이어(9)에 의하여 캔(1)을 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 회전테이블(30)의 외주면에 다수개의 억류홈(14)이 형성된 메인인덱스테이블(4)을 설치하고, 상기 메인인덱스테이블(4)의 외주연에 회전시 소정부분이 중첩되는 가스켓공급인덱스테이블(8), 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)을 설치하며 상기 메인인덱스테이블(4)의 억류홈(14)중 하나의 상측에 고정대(22)를 관통하여 설치되고 상측단부에 롤러축(20)으로 롤러(19)가 고정되며 하단부에 삽입부재(25)가 고정되는 작동대(21)가 모터(15)에 의해 회전되는 캠(16)에 의해 상하로 움직이면서 가스켓을 압착·삽입시키는 가스켓삽입부(5)를 설치하여 단속적으로 회전하는 메인인덱스테이블(4)에 상기 캔공급인급인덱스테이블(10)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 공급가이드(11)를 통하여 소자가 내삽된 캔(1)이 공급되게하고, 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)에서는 가스켓공급피더(6)에 의해 공급된 가스켓(3)이 공급되어 소자가 내삽된 캔(1)의 상단에 얹혀지게하며, 상기 가스켓삽입부(5)에서는 캔(1)위에 얹혀진 가스켓(3)이 압착·삽입되게하고, 상기 캔배출인덱스테이블(12)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 배출가이드(13)를 통하여 가스켓(3)이 삽입된 캔(1)이 배출되게한 것인바, 상기 이송콘베이어(9)의 일측에 단속적으로 회전되는 메인인덱스테이블(4)에 캔공급인덱스테이블(10)에 의해 캔(1)이 공급되게하고 가스켓공급인덱스테이블(8)에 의해 상기 캔(1)에 가스켓(3)이 얹혀지게하며 가스켓삽입부(5)에 의해 상기 가스켓(3)이 완전히 압착·삽입되게하고 캔배출인덱스테이블(12)에 의해 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)이 상기 이송콘베이어(9)측으로 배출되게 함으로써 소자가 내삽된 캔(1)에 가스켓(3)을 삽입시키는 것과 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기 공정으로 이송시키는 것이 자동적으로 이루어지게 된다.

Description

리튬전지용 가스켓자동삽입장치
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 제조하는 공정에서 소자가 내재되어 있는 캔의 내부상측에 가스켓을 자동으로 삽입시킬 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 소자가 내삽된 캔이 공급가이드를 따라 이송콘베이어에 의해 캔공급인덱스테이블로 공급되게하고, 가스켓이 가이드를 따라 가스켓공급피더에 의해 가스켓공급인덱스테이블로 공급되게하며, 가스켓의 삽입이 완료된 캔이 캔배출인덱스테이블에서 배출되어 배출가이드를 따라 상기 이송콘베이어에 의해 차기공정으로 이송되게 하되 중앙에 상기 인덱스테이블들과 소정의 부분이 중첩되는 메인인덱스테이블이 단속적으로 회전되면서 소자가 내삽된 캔에 가스켓이 얹혀지게하고 상기 메인인덱스테이블의 상측에 캠의 회전을 따라 삽입부재가 상하로 움직이면서 가스켓을 캔의 내측으로 완전히 압착 ·삽입시키는 가스켓삽입부를 구비하여 가스켓이 완전히 삽입되게한 후 상기 캔배출인덱스테이블에서 가스켓이 삽입된 캔이 배출될 수 있도록 된 리튬전지용 가스켓자동삽입장치이다.
종래에는 소자가 내삽된 캔이 이송되어 오면 작업자가 가스켓을 수작업으로 일일이 캔의 상측에 삽입시킨 후 차기공정으로 다시 이송시킴으로써 가스켓삽입공정을 진행하였다.
상기와 같이 종래의 리튬전지용 가스켓삽입공정은 그 작업이 수작업으로 진행되기 때문에 가스켓을 삽입시키는 공정이 적체되어 생산성저하의 원인이 되고 또 자동화추세에 따른 전후공정의 자동화에 부응하지 못할뿐아니라 전후공정을 유기적으로 연계시켜주지 못하게되고 전체적으로 작업능률의 향상에 적절하게 대응하지 못하게되는 것이 문제점으로 지적되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 된 리튬전지용 가스켓자동삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 소자가 내삽된 캔이 공급가이드를 따라 이송콘베이어에 의해 캔공급인덱스테이블로 공급되게하고, 가스켓이 가이드를 따라 가스켓공급 피더에 의해 가스켓공급인덱스테이블로 공급되게하며, 가스켓의 삽입이 완료된 캔이 캔배출인덱스테이블에서 배출되어 배출가이드를 따라 상기 이송콘베이어에 의해 차기공정으로 이송되게하되 중앙에 상기 인덱스테이블들과 소정의 부분이 중첩되는 메인인덱스테이블이 단속적으로 회전되면서 소자가 내삽된 캔에 가스켓이 얹혀지게 하고 상기 메인인덱스테이블의 상측에 캠의 회전을 따라 삽입부재가 상하로 움직이면서 가스켓을 캔의 내측으로 완전히 압착·삽입시키는 가스켓삽입부를 구비하여 가스켓이 완전히 삽입되게한 후 상기 캔배출인덱스테이블에서 가스켓이 삽입된 캔이 배출될 수 있도록 리튬전지용 가스켓자동삽입장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 작동대에 의해 눌려지는 삽입부재에 장공을 형성하고 상기 작동대와 삽입부재를 관통하는 관통핀이 상기 장공내에서 상하이동이 가능하게하여 가스켓의 압착·삽입시 상하부 방향으로 소정의 유동여유를 가질 수 있도록 된 리튬전지용 가스켓자동삽입장치를 제공하는데 있다.
제1도는 소자가 삽입된 캔에 가스켓이 삽입되어 있는 상태를 나타낸 예시도.
제2도는 소자가 삽입된 캔에 가스켓이 삽입되어 차기공정으로 이송되는 과정을 개략적으로 도시한 예시도.
제3도는 본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓삽입장치에서 가스켓삽입부를 확대하여 나타낸 것으로서 삽입부재가 가스켓을 압착하기 직전의 상태의 예시도.
제4도는 본 발명에 따른 삽입부재가 가스켓을 압착하고있는 상태에서의 삽입부재와 작동대의 상태를 나타낸 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 캔 2 : 소자
3 : 가스켓(GASKET) 4 : 메인인덱스테이블(MAIN INDEX TABLE)
5 : 가스켓삽입부 6 : 가스켓공급피더(FEEDER)
7 : 가이드 8 : 가스켓공급인덱스테이블
9 : 이송콘베이어 10 : 캔공급인덱스테이블
11 : 공급가이드 12 : 캔배출인덱스테이블
13 : 배출가이드 14 : 억류홈
15 : 모터 16 : 캠(CAM)
17 : 오목폐홈 18 : 몸체
19 : 롤러(ROLLER) 20 : 롤러축
21 : 작동대 22 : 고정대
23 : 부시(BUSH) 24 : 스프링
25 : 삽입부재 26 : 모터
27, 28 : 기어 29 : 축
30 : 회전테이블 32 : 가이드
33 : 고정테이블 34 : 관통핀
35 : 장공 36 : 경축소부
본 발명의 상기 및 기타목적은, 이송콘베이어(9)에 의하여 캔(1)을 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 회전테이블(30)의 외주면에 다수개의 억류홈(14)이 형성된 메인인덱스테이블(4)을 설치하고, 상기 메인인덱스테이블(4)의 외주연에 회전시 소정부분이 중첩되는 가스켓공급인덱스테이블(8), 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)을 설치하며 상기 메인인덱스테이블(4)의 억류홈(14)중 하나의 상측에 고정대(22)를 관통하여 설치되고 상측단부에 롤러축(20)으로 롤러(19)가 고정되며 하단부에 삽입부재(25)가 고정되는 작동대(21)가 모터(15)에 의해 회전되는 캠(16)에 의해 상하로 움직이면서 가스켓을 압착·삽입시키는 가스켓삽입부(5)를 설치하여 단속적으로 회전하는 메인인덱스테이블(4)에 상기 캔공급인급인덱스테이블(10)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 공급가이드(11)를 통하여 소자가 내삽된 캔(1)이 공급되게하고, 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)에서는 가스켓공급피더(6)에 의해 공급된 가스켓(3)이 공급되어 소자가 내삽된 캔(1)의 상단에 얹혀지게하며, 상기 가스켓삽입부(5)에서는 캔(1)위에 얹혀진 가스켓(3)이 압착·삽입되게하고, 상기 캔배출인덱스테이블(12)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 배출가이드(13)를 통하여 가스켓(3)이 삽입된 캔(1)이 배출되게한 것을 특징으로 하고, 상기 작동대(21)에 의해 눌려지는 삽입부재(25)에 장공(35)을 형성하여 상기 작동대(21)와 삽입부재(25)를 관통하는 관통핀(34)이 상기 장공(35)내에서 상하이동이 가능하게하고 상기 고정대(22)와 삽입부재(25)의 사이에 스프링(2)을 끼워 가스켓(3)의 압착·삽입시 상하부 방향으로 소정의 유동여유를 가지게 한 것을 특징으로하는 리튬전지용 가스켓삽입장치에 의해 달성된다.
상기와 같은 리튬전지용 가스켓삽입장치에 의하면 이송콘베이어(9)의 회전에 의해 소자(2)가 내삽된 캔(1)이 공급가이드(11)를 따라 캔공급인급인덱스테이블(10)에 공급되면 상기 캔공급인급인덱스테이블(10)은 단속적으로 회전되면서 상기 캔(1)을 단속적으로 회전되는 메인인덱스테이블(4)에 하나씩 공급되게하고, 가스켓 공급피더(6)에 의해 가이드(7)를 따라 가스켓(3)이 가스켓공급인덱스테이블(8)에 공급되면 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)은 단속적으로 회전되면서 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의해 이송된 상기 캔(1)의 상단에 가스켓(3)을 하나씩 얹혀놓게 되며, 상기 가스켓(3)이 얹혀진 캔(1)이 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의해 가스켓삽입부(5)의 하측에 위치하면 모터(15)가 회전하여 삽입부재(25)를 캔(1)의 상측 내주면으로 압착·삽입시킴으로써 가스켓(3)을 캔(1)에 삽입시키게되고, 가스켓(3)이 삽입된 캔(1)이 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의해 캔배출인덱스테이블(12)에 공급되면 상기 캔배출인덱스테이블(12)은 단속적으로 회전되면서 배출가이드(13)를 통하여 이송콘베이어(9)로 배출시킴으로써 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 배출시킬 수 있게 된다.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓삽입장치의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 소자가 삽입된 캔에 가스켓이 삽입되어 있는 상태를 나타낸 예시도이고, 도 2는 소자가 삽입된 캔에 가스켓이 삽입되어 차기공정으로 이송되는 과정을 개략적으로 도시한 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓 삽입장치에서 가스켓삽입부를 확대하여 나타낸 것으로서 삽입부재가 가스켓을 압착하기 직전의 상태의 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 삽입부재가 가스켓을 압착하고 있는 상태에서의 삽입부재와 작동대의 상태를 나타낸 예시도이다.
본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓삽입장치는 소자(2)가 삽입된 캔(1)이 이송되는 이송콘베이어(9)의 일측에 설치하였다.
도 2에서 확인되는 바와 같이 이송콘베이어(9)의 일측에 메인인덱스테이블(4)을 설치하고 상기 메인인덱스테이블(4)의 외주연부에 회전시 상기 메인인덱스테이블(40과 소정부분 중첩되게 가스켓공급인덱스테이블(8), 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)을 설치하였다.
상기 각 인덱스테이블들은 도 3에서 확인되는 바와 같이 상단부에 회전테이블(30)이 고정된 축(29)을 고정테이블(33)을 관통하여 하향삽입한 후 그 축(29)의 하단부에 기어(28)를 고정하고 상기 기어(28)가 모터(26)의 회전축에 고정된 기어(27)와 치합되게 함으로써 모터(26)의 단속적인 회전에 의해 회전테이블(30)이 단속적으로 회전되도록 하였다.
또 상기 메인인덱스테이블(4)가 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)의 회전테이블(30)의 외주면에는 상기 회전테이블(30)의 회전에 의해 이송되는 캔(1)을 억류시킬 수 있도록 등간격으로 다수개의 억류홈(14)을 형성하였다.
또 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)의 외주면에는 다수개의 억류홈(37)을 형성하여 가스켓(3)을 억류시킨 상태에서 회전되면서 이송된 캔(1)의 상단부에 가스켓(3)를 얹혀놓을 수 있도록 하였다.
상기 캔공급인덱스테이블(10)에는 이송콘베이어(9)의 상측과 연결되는 공급가이드(11)를 구비하여 소자가 내삽된 캔(1)이 공급가이드(11)를 통하여 공급되게 하였다.
또 상기 캔공급인덱스테이블(10)은 메인인덱스테이블(4)이 한 억류홈(14)만큼 회전할 때 180°회전하면서 상기 메인인덱스테이블(4)측으로 소자가 삽입된 캔(1)을 하나씩 공급해 줄 수 있도록 하였다.
상기 가스켓공급인덱스테이블(8)은 가이드(7)를 통하여 가스켓공급피더(6)와 연결시켜 상기 가스켓공급피더(6)에 의해 가스켓(3)이 연속적으로 가스켓공급인덱스테이블(8)측으로 공급되게하고 상기 메인인덱스테이블(4)이 한 억류홈(14)만큼 회전하여 소자가 내삽된 캔(1)을 이송시키면 120°회전되면서 상기 캔(1)의 상단부에 가스켓(3)을 얹어놓을 수 있도록 하였다.
상기 가스켓공급인덱스테이블(8)과 캔배출인덱스테이블(12)의 사이의 억류홈(14)중 하나의 상측에 가스켓삽입부(5)를 구비하였다.
상기 가스켓삽입부(5)는 상기 메인인덱스테이블(4)이 상부방향의 소정위치에 고정대(22)를 고정하고 그것을 상하방향으로 관통하는 부시(23)를 설치하여 그 부시(23)의 내측으로 작동대(21)가 삽입되게 하였다.
상기 작동대(21)의 상단에는 롤러(19)가 롤러축(20)에 의해 고정되게하고 상기 롤러(19)가 모터(15)에 의해 회전되고 그 외주면에 상정점부(38)와 하정점부(39)가 연결되는 오목폐홈(17)이 형성된 캠(16)의 오목폐홈(17)을 따라 사인(SINE) 파형운동을 하도록 하여 작동대를 주기적으로 상하방향으로 왕복운동시킬 수 있도록 하였다.
또 상기 작동대(21)의 하단부에는 삽입부재(25)가 결합되게하되 상기 삽입부재(25)에는 관통하여 장공(35)을 형성하여 관통핀(34)이 상기 장공(35)과 작동대(21)를 관통하며 삽입되게하고 상기 삽입부재(25)와 고정대(22)의 사이에 스프링(24)을 개재하여 상기 삽입부재(25)가 가스켓(3)을 압착·삽입할 때 삽입부재(25)가 상부방향으로 어느정도 유동함으로써 캔(1)의 상단부에 삽입부재(25)의 압축력이 무리하게 가중되는 것이 예방되게 하였다.
또 상기 삽입부재(25)의 하단부에는 경축소부(36)를 가스켓(3)의 내주면과 대향되는 형상으로하여 가스켓(3)의 삽입이 용이하게 이루어지도록 하였다.
캔배출인덱스테이블(12)은 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)이 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의하여 캔배출인덱스테이블(12)측으로 공급되면 180°회전하여 상기 캔(1)을 배출가이드(13)를 통하여 이송컨베이어(9)의 상측으로 배출함으로써 상기 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 이송시킬 수 있도록 하였다.
이하 작동관계를 설명한다.
소자(2)가 내삽된 캔(1)이 공급가이드(11)를 따라 이송콘베이어(9)에 의해 캔공급인덱스테이블(10)의 억류홈(14)에 공급되면 상기 캔공급인덱스테이블(10)은 180°회전하여 메인인덱스테이블(4)의 억류홈(14)에 상기 캔(1)을 공급한다.
상기의 상태에서 메인인덱스테이블(4)은 한 억류홈(14)만큼 회전하여 상기 캔(1)을 가스켓공급인덱스테이블(8)측으로 공급하고 이때 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)이 120°회전하여 공급된 캔(1)의 상단에 가스켓(3)을 얹어놓는다.
상기의 상태에서 메인인덱스테이블(4)은 또 한 억류홈(14)만큼 회전하여 상기 캔(1)을 계속이송시킨다.
상기와 같이 메인인덱스테이블(4)에 의해 이송된 상기 캔(1)이 가스켓삽입부(5)의 하측에 이르면 모터(15)가 회전하여 캠(16)을 회전시킴으로써 삽입부재(25)가 가스켓(3)을 상기 캔(1)의 상측의 내부로 압착·삽입시킨다.
상기와 같이 가스켓삽입부(5)에 의해 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)은 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의해 캔배출인덱스테이블(12)측으로 이송되고 상기 캔배출인덱스테이블(12)에 캔(1)이 이송되면 캔배출인덱스테이블(12)은 180°회전하여 상기 캔(1)을 배출가이드(13)를 통하여 이송콘베이어(9)로 배출시킨다.
상기와 같이 이송콘베이어(9)로 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)이 공급되면 상기 이송콘베이어(9)는 상기 캔(1)을 차기공정으로 이송시키게 된다.
상기와 같이 메인인덱스테이블(4), 캔공급인덱스테이블(10), 가스켓공급인덱스테이블(8)과 캔배출인덱스테이블(12) 및 가스켓삽입부(5)의 단속적이고도 반복적인 회전과 작동에 의해 소자가 내삽된 캔(1)에 가스켓(3)을 삽입시키는 것과 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 이송시키는 것이 자동적으로 이루어지게 된다.
상기에서 확인되는 바와 같이 본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓자동삽입장치에 의하면, 이송콘베이어(9)에 의하여 캔(1)을 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 상기 이송콘베이어(9)의 일측에 단속적으로 회전되는 메인인덱스테이블(4)에 캔공급인덱스테이블(10)에 의해 캔(1)이 공급되게하고 가스켓공급인덱스테이블(8)에 의해 상기 캔(1)에 가스켓(3)이 얹혀지게하며 가스켓삽입부(5)에 의해 상기 가스켓(3)이 완전히 압착·삽입되게하고 캔배출인덱스테이블(12)에 의해 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)이 상기 이송콘베이어(9)측으로 배출되게함으로써 소자가 내삽된 캔(1)에 가스켓(3)을 삽입시키는 것과 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 이송시키는 것이 자동적으로 이루어지게된다는 것이다.

Claims (2)

  1. 이송콘베이어(9)에 의하여 캔(1)을 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 회전테이블(30)의 외주면에 다수개의 억류홈(14)이 형성된 메인인덱스테이블(4)을 설치하고, 상기 메인인덱스테이블(4)의 외주연에 회전시 소정부분이 중첩되는 가스켓공급인덱스테이블(8), 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)을 설치하며 상기 메인인덱스테이블(40)의 억류홈(14)중 하나의 상측에 고정대(22)를 관통하여 설치되고 상측단부에 롤러축(20)으로 롤러(19)가 고정되며 하단부에 삽입부재(25)가 고정되는 작동대(21)가 모터(15)에 의해 회전되는 캠(16)에 의해 상하로 움직이면서 가스켓을 압착·삽입시키는 가스켓삽입부(5)를 설치하여 단속적으로 회전하는 메인인덱스테이블(4)에 상기 캔공급인급인덱스테이블(10)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 공급가이드(11)를 통하여 소자가 내삽된 캔(1)이 공급되게하고, 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)에서는 가스켓공급피더(6)에 의해 공급된 가스켓(3)이 공급되어 소자가 내삽된 캔(1)의 상단에 얹혀지게하며, 상기 가스켓삽입부(5)에서는 캔(1)위에 얹혀진 가스켓(3)이 압착·삽입되게하고, 상기 캔배출인덱스테이블(12)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 배출가이드(13)를 통하여 가스켓(3)이 삽입된 캔(1)이 배출되게한 것을 특징으로하는 리튬전지용 가스켓자동삽입장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작동대(21)에 의해 눌려지는 삽입부재(25)에 장공(35)을 형성하여 상기 작동대(21)와 삽입부재(25)를 관통하는 관통편(34)이 상기 장공(35)내에서 상하이동이 가능하게하고 상기 고정대(22)와 삽입부재(25)의 사이에 스프링(24)을 끼워 가스켓(3)의 압착·삽입시 상하부 방향으로 소정의 유동여유를 가지게 한 것을 특징으로 하는 리튬전지용 가스켓삽입장치.
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