KR101693447B1 - 케이블 터미널방수씰 결합기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방수씰을 공급하는 공급통으로 부터 공급된 터미널방수씰을 방수씰픽업부로 기울어진 상태로 정렬시켜 공급할 수 있도록 경사정렬수단을 갖는 케이블 터미널방수씰 결합기에 관한 것으로,
터미널방수씰을 정렬하여 공급하는 터미널방수씰공급부와, 상기 터미널방수씰공급부의 단부에 위치하여 터미널방수씰을 픽업하는 링픽업핑거부와, 상기 링픽업핑거부로 이송된 터미널방수씰을 케이블이 관통 이송되게 공급하는 케이블 이송결합부로 이루어지되; 상기 터미널방수씰공급부는 경사정렬수단에 의해 터미널방수씰의 공급이 이루어지도록 구성되어,
정렬되지 않은 터미널방수씰을 명확하게 이탈시킴으로써 공급레일의 입구에 정체가 발생되지 않아 터미널방수씰의 공급에 간격이 발생되지 않고 연속적인 공급이 이루어지고, 터미널방수씰은 이송레일로 전달되는 진동에 대해 이송레일과의 접촉면적이 넓어져 공급방향에 따른 이송진행이 원활히 이루어지며, 연속으로 진입되어 공급방향으로의 명확한 공급이 이루어져 작업능률의 향상을 갖게 되는 케이블 터미널방수씰 결합기에 관한 것이다.

Description

케이블 터미널방수씰 결합기{Terminal cable coupler waterproof seal}

본 발명은 케이블 터미널방수씰 결합기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블의 터미널방수씰 결합기에 있어서, 방수씰을 공급하는 공급통으로 부터 공급된 터미널방수씰을 방수씰픽업부로 기울어진 상태로 정렬시켜 공급할 수 있도록 경사정렬수단을 갖는 케이블 터미널방수씰 결합기에 관한 것이다.

일반적으로 케이블의 터미널방수씰 결합기는 케이블에 엔드 터미널 등의 결합시 수밀 또는 결합성 유지를 위한 연질의 터미널방수씰을 결합하는 것이다.

이상과 같은 케이블에 터미널방수씰의 결합은 수작업에 의하여 이루어지고 있어 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있어 터미널방수씰을 자동으로 결합할 수 있게 한 케이블의 터미널방수씰 결합기를 개발하여 사용하고 있다.

상기 케이블의 터미널방수씰 공급기는 터미널방수씰을 세워 일 열로 공급하는 터미널방수씰공급부와, 상기 터미널방수씰공급부의 단부에 위치한 링픽업핑거부의 상부에 구비되어 공급된 터미널방수씰을 관통 픽업하는 링픽업핑거부와, 상기 링픽업 핑거부에 픽업되어 수평으로 회전된 터미널방수씰을 클램핑 이송하는 클램핑이송부와, 상기 클램핑이송부에서 이송된 터미널방수씰으로 케이블이 관통 이송되게 공급하는 케이블 이송결합부로 이루어진 것이다.

상기한 바와 같이 구성된 케이블의 터미널방수씰 공급기는 회전되는 공급통에서 공급레일의 일단에 구성된 정렬판을 통해 수직하게 정렬되며 공급레일로 진입되며, 공급레일로 공급된 터미널방수씰은 순차적으로 전방 이송되어 링픽업핑거부로 공급되는 것이다.

그리고, 케이블의 터미널방수씰 결합기는 링픽업핑거부에 구비된 픽업핑거가 액츄에이터에 의하여 돌출되며 터미널방수씰을 픽업하는 것이다.

그리고, 터미널방수씰을 픽업한 링픽업핑거부는 수평방향으로 회전된 상태를 유지하는 것이다.

이상과 같이 링픽업핑거부의 픽업핑거에 결합되어서 수평상태를 유지하고 터미널방수씰을 클램핑이송부가 외측에 물어서 수평 이동하여 링픽업핑거부로부터 이탈시켜 케이블 이송결합부의 전단으로 레일을 따라 이송하는 것이다.

상기 터미널방수씰이 케이블 이송결합부 전단에 위치하게 되면 상기 케이블 이송결합부가 케이블을 돌출시켜서 터미널방수씰을 관통시켜 상기 터미널방수씰이 케이블에 결합되게 하는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같이 구성된 종래의 터미널방수씰 결합기의 터미널방수씰 공급부는 터미널방수씰을 수직하게 공급함으로써 레일과의 접촉이 바닥면에 한정되어 진동에 의한 공급진행이 원활이 이루어지기 않게 되는 것이다.

또한, 공급레일에 진입되게 하는데 있어 정위치 정렬되지 않은 터미널방수씰이 제때 이탈되지 않고 공급레일의 진입구를 막게 되어 터미널방수씰 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생되었다

실용신안등록 20 - 0459167

이에 본 발명은 상기 종래 케이블 터미널방수씰 결합기의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 터미널방수씰이 공급레일에 정위치 정렬되어 원활히 공급되고, 터미널방수씰이 공급레일에 진입된 후 진동 전달이 명확히 이루어져 공급방향에 따른 진행이 원활이 이루어지며, 공급레일로 진입시 정위치 정렬되지 않은 터미널방수씰은 즉각 공급레일에서 이탈되어 원활한 터미널방수씰의 공급작업이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 터미널방수씰을 정렬하여 공급하는 터미널방수씰공급부와, 상기 터미널방수씰공급부의 단부에 위치하여 터미널방수씰을 픽업하는 링픽업핑거부와, 상기 링픽업핑거부로 이송된 터미널방수씰을 케이블이 관통 이송되게 공급하는 케이블 이송결합부로 이루어지되;

상기 터미널방수씰공급부는 경사정렬수단에 의해 터미널방수씰의 공급이 이루어지도록 구성된 케이블 터미널방수씰 결합기에 관한 것이다.

본 발명은 케일블링을 공급하는 공급레일에 정렬되지 않고 다른 방향으로 기울어진 터미널방수씰을 명확하게 이탈시킴으로써 공급레일의 입구에 정체가 발생되지 않아 터미널방수씰의 공급에 간격이 발생되지 않고 연속적인 공급이 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명의 터미널방수씰 경사정렬수단을 통해 공급된 터미널방수씰은 이송레일로 전달되는 진동에 대해 이송레일과의 접촉면적이 넓어져 공급방향에 따른 이송진행이 원활히 이루어지는 것이다.

이와 같이 공급정체가 발생되지 않도록 하고, 명확한 진동전달에 의한 이송동작이 이루어짐으로 터미널방수씰의 연속 공급이 이루어져 작업능률의 향상을 갖게 되는 것이다.

도 1은 케이블에 터미널방수씰이 체결되는 상태를 보인 분리 사시도
도 2은 본 발명의 개략적인 구성도
도 3는 본 발명의 터미널방수씰 공급부를 발췌 도시한 분리 사시도
도 4는 도 3의 결합된 상태를 도시한 사시도
도 5는 본 발명의 경사정렬수단을 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 호퍼부를 도시한 단면도
도 7은 본 발명의 터미널방수씰제거부를 도시한 단면도
도 8은 본 발명의 이송레일을 도시한 단면도
도 9는 본 발명에서 터미널방수씰이 이탈 및 이동되는 상태를 도시한 단면도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도1, 도 2 및 도 3을 참조하면 도 1은 터미널방수씰과 케이블의 분리된 상태를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 개략적인 구성을 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 주요 구성인 터미널방수씰 공급부를 발췌 도시한 사시도와 같이 터미널방수씰을 정렬하여 공급하는 터미널방수씰 공급부(100)와, 상기 터미널방수씰 공급부(100)의 일측 단부 상부에 구비되어 공급된 터미널방수씰(2)을 관통 픽업하는 링픽업핑거부(200)와, 상기 링픽업핑거부(200)로 이송된 터미널방수씰(2)을 케이블(1)이 관통 이송되게 공급하는 케이블 이송결합부(300)로 이루어진 케이블 터미널방수씰 결합기에 있어서, 터미널방수씰 공급부(100)는 터미널방수씰(2)을 경사지게 하여 정렬하는 경사정렬수단과, 경사정렬수단을 통해 경사진 상태로 공급되는 터미널방수씰(2)을 이송하는 이송레일(120)로 구성되는 것이다.

상기 터미널방수씰(2)은 상부가 단턱지고, 하부는 상부 단턱보다 넓은 다수의 돌출턱으로 형성되며 중앙이 케이블에 결합될 수 있게 관통되어 형성되는 것이다.

상기 터미널방수씰(2)은 원통으로 형성된 회전구동되게 구성된 공급통(10)에 무작위 투입되고, 공급통(10)의 회전에 따라 터미널방수씰(2)이 터미널방수씰 공급부(100)로 공급되 것이다.

상기 터미널방수씰 공급부(100)는 공급통(10)에 일단이 삽입되어 무작위로 공급되는 터미널방수씰(2)을 정렬하는 경사정렬수단과, 경사정렬수단을 통해 정방향 경사진 상태로 진입된 터미널방수씰(2)을 이송하는 이송레일(120)로 구성되는 것이다.

상기 경사정렬수단은 공급통(10)에서 무작위로 공급된 터미널방수씰(2)을 받아두는 V형 홈을 이루는 호퍼부(111)와, 호퍼부(111)에서 이송레일(120) 방향으로 진행되며 정방향으로 정렬되지 않은 터미널방수씰(2)을 공급레일(110)에서 이탈시키는 터미널방수씰제거부(112)로 구성되는 것이다.

상기 터미널방수씰제거부(112)는 V형 호퍼부(111)에서 반대 방향으로 기울어있는 터미널방수씰(2)을 제거하는 역방향제거부(113)와, 진행방향을 따라 누워있는 터미널방수씰(2)이 하측 방향으로 빠져 이탈되도록 이탈장홈(114)이 형성되는 것이다.

상기 역방향제거부(113)는 호퍼부(111)의 진행방향 전면 일측을 하측 방향으로 경사진 배출경사면(113a)이 형성되어 터미널방수씰(2)의 배출을 유도할 수 있게 되는 것이다.

상기 이탈장홈(114)이 형성된 상측에는 호퍼부(111)에서 정상 각도로 기울어져 공급되는 터미널방수씰(2)의 상단 단턱부가 걸쳐져 이송레일(120)로 안내하는 가이드홈(114a)이 형성되는 것이다.

상기 이탈장홈(114)은 그 하부가 배출경사면(113a)에서 배출되는 터미널방수씰(2)과 간섭되지 않게 역방향으로 배출되도록 배출유도홈(114b)이 형성되는 것이다.

상기 배출유도홈(114b)가 형성된 내측 벽면은 배출경사면(113a)와 역방향의 역경사면(114c)이 형성되어 역방향 배출을 유도하게 되는 것이다.

상기 경사정렬수단을 통해 터미널방수씰(2)이 공급된 이송레일(120)은 터미널방수씰(2)이 경사진 상태로 진입 이송되는 경사이송홈(121)이 형성되는 것이다.

상기 경사이송홈(121)은 터미널방수씰(2)의 외면에 따른 진동접촉홈(122)이 형성되어 있어 터미널방수씰(2)과의 접촉면적이 넓어지게 되어 이송을 위한 진동의 전달이 지속적으로 명확하게 이루어져 진동에 따른 이송이 원활해 지는 것이다.

상기 경사이송홈(121)의 단부는 경사져 공급된 터미널방수씰(2)을 직립된 방향으로 전환되게 경사이송홈(121)이 끝나는 단부의 전방 하측면을 평면으로 형성하고 상부측은 터미널방수씰(2)이 직립되게 설 수 있는 공간이 형성된 직립전환픽업부(123)가 형성되는 것이다.

상기 이송레일(120)의 하측으로는 공급된 터미널방수씰(2)을 전방으로 진동이동시키기 위한 진동부(130)가 결합구성되는 것이다.

이하, 본 발명의 동작과정에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 상기한 바와 같이 터미널방수씰 공급부(100)와 링픽업핑거부(200), 케이블 이송결합부(300)로 이루어진 케이블의 터미널방수씰 결합기에 있어서, 터미널방수씰 공급부(100)를 구성하는 경사정렬수단이 터미널방수씰(2)이 무작위로 투입되어 있는 공급통(10)에 삽입되어 터미널방수씰(2)이 공급되며, 경사정렬수단을 통해 경사진 상태로 이송레일(120)에 공급 이송되는 것이다.

이때, 상기 터미널방수씰(2)은 경사진 상태로 호퍼부(111)에서 떨어질 때 터미널방수씰(2)의 하면이 이탈장홈(114)의 입구 일측 단부에 접촉되어 빠지지 않고 경사진 상태를 유지하며 이송 공급되는 것이다.

또한, 상기 경사정렬수단은 공급통(10)에서 무작위로 공급된 터미널방수씰(2)을 받아두는 V형 홈을 이루는 호퍼부(111)와, 호퍼부(111)에서 이송레일(120) 방향으로 진행되며 정방향으로 정렬되지 않은 터미널방수씰(2)을 이탈시키는 터미널방수씰제거부(112)가 구성되어 정렬방향에 따라 이송되는 터미널방수씰(2)과 이탈시킬 터미널방수씰(2)이 명확히 구분되는 것이다.

상기 터미널방수씰제거부(112)의 역방향제거부(113)는 터미널방수씰(2)이 역방향으로 기울어져 있는 것을 이탈시키는 것으로, 호퍼부(111)에서 이송레일(120) 방향으로 진행된 터미널방수씰(2)의 하중이 배출경사면(113a)으로 쏠리게 되어 자연 이탈되는 것이다.

한편, 상기 터미널방수씰제거부(112) 중 이탈장홈(114)은 진행 방향이 되는 길이 방향으로 누워있는 터미널방수씰(2)이 하측으로 빠져 이탈되는 것으로, 이때 하부는 배출경사면(113a)과 역방향의 역경사면(114c)이 형성된 배출유도홈(114b)이 형성되어 있어 이탈되는 방향이 배출경사면(113a)으로 배출되는 터미널방수씰(2)과 간섭받지 않게 되는 것이다.

상기 경사정렬수단을 통해 터미널방수씰(2)이 공급받는 이송레일(120)은 터미널방수씰(2)이 경사진 상태로 진입 이송되는 경사이송홈(121)이 터미널방수씰(2)의 외면에 따른 진동접촉홈(122)으로 형성되어 있어 이송레일(120)과 접촉되는 면적이 넓어지고 이송레일(120)로 전달되는 진동의 전달이 보다 명확해져 터미널방수씰(2)의 이송이 원활해 지는 것이다.

상기 이송레일(120)의 경사이송홈(121)이 끝나는 단부에는 전방 하측면을 평면으로 형성하고 상부측은 터미널방수씰(2)이 직립되게 설 수 있는 공간이 형성된 직립전환픽업부(123)가 형성되어 있어 픽업핑거부(200)의 픽업핑거(201)가 터미널방수씰(2)을 쉽게 픽업하여 케이블이송결합부(300)로 이송하여 케이블 결합할 수 있게 되는 것이다.

1 : 케이블 2 : 터미널방수씰
10 : 공급통 100 : 터미널방수씰 공급부
111 : 호퍼부 112 : 터미널방수씰제거부
113 : 역방향제거부 113a : 배출경사면
114 : 이탈장홈 114a : 가이드홈
114b : 배출유도홈 114c : 역경사면
120 : 이송레일 121 : 경사이송홈
122 : 진동접촉홈 123 : 직립전환픽업부
130 : 진동부 200 : 링픽업핑거부
300 : 케이블 이송결합부

Claims (3)

1. 터미널방수씰을 정렬하여 공급하는 터미널방수씰 공급부(100)와, 상기 터미널방수씰 공급부(100)를 통해 공급된 터미널방수씰(2)을 관통 픽업하는 링픽업핑거부(200)와, 상기 링픽업핑거부(200)에 픽업되어 수평으로 회전된 터미널방수씰(2)을 클램핑 이송하는 클램핑이송부(300)와, 상기 클램핑이송부(300)에서 이송된 터미널방수씰(2)으로 케이블(1)이 관통 이송되게 공급하는 케이블 이송결합부(300)로 이루어진 케이블 터미널방수씰 결합기에 있어서,
   상기 터미널방수씰 공급부(100)는 공급통(10)으로 부터 터미널방수씰(2)을 공급받아 정해진 방향으로 기울어지게 하여 공급하는 경사정렬수단과, 경사정렬수단에서 정렬된 터미널방수씰(2)을 이송하며 끝단부에 경사진 상태로 공급된 터미널방수씰(2)을 직립된 방향으로 전환하는 직립전환픽업부(123)가 형성된 이송레일(120)로 구성되되;
   상기 경사정렬수단은 공급통(10)에서 무작위로 공급된 터미널방수씰(2)을 받아두는 V형 홈을 이루는 호퍼부(111)와, 호퍼부(111)에서 이송레일(120) 방향으로 진행되며 정방향으로 정렬되지 않은 터미널방수씰(2)을 공급레일(110)에서 이탈시키는 터미널방수씰제거부(112)로 구성되고;
   상기 터미널방수씰제거부(112)는 V형 호퍼부(111)에서 반대 방향으로 기울어있는 터미널방수씰(2)을 제거하는 역방향제거부(113)와, 진행방향을 따라 누워있는 터미널방수씰(2)이 하측 방향으로 빠져 이탈되도록 하는 이탈장홈(114)으로 구성되되;
   상기 역방향제거부(113)는 호퍼부(111)의 진행방향 전면 일측이 하측 방향으로 경사진 배출경사면(113a)으로 형성되고,
   상기 이탈장홈(114)은 상측에 호퍼부(111)에서 정상 각도로 기울어져 공급되는 터미널방수씰(2)의 상단 단턱부가 걸쳐져 이송레일(120)로 안내하는 가이드홈(114a)이 형성되고, 하부에는 배출된 터미널방수씰(2)이 배출경사면(113a)에서 배출되는 터미널방수씰(2)과 간섭되지 않게 역방향의 경사면을 갖는 역경사면(114c)으로 역방향 유도되어 배출되도록 배출유도홈(114b)이 형성되며;
   상기 이송레일(120)은 터미널방수씰(2)이 경사진 상태로 진입 이송되는 경사이송홈(121)이 형성되고,
   상기 경사이송홈(121)은 공급된 터미널방수씰(2)과 지속적인 접촉이 이루어져 원활한 이송동작이 이루어지도록 진동접촉홈(122)이 형성되고,
   상기 경사이송홈(121)이 끝나는 단부에 형성된 직립전환픽업부(123)는 경사져 이송된 터미널방수씰(2)을 직립된 방향으로 전환되게 전방 하측면을 수평면으로 형성하고 상부측은 터미널방수씰(2)이 직립되게 설 수 있는 공간이 형성됨을 특징으로 하는 케이블 터미널방수씰 결합기.
   
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