KR950004722B1 - 히트싱크의 자동조립방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

히트싱크의 자동조립방법

제1도는 본 발명을 적용한 히트싱크 자동조립장치의 평면상태도.

제2도는 본 발명을 적용한 히트싱크 자동조립장치의 부품공급상태를 보인 평면도.

제3도는 본 발명을 적용하여 조립된 히트싱크를 회수하는 상태도.

제4도는 본 발명에 의해 조립된 히트싱크의 사시도.

본 발명은 자동차용 전장부품중에 사용되는 히트싱크(MEAT SINK)에 티알(TR)을 조립하는 공정을 소정의 장치에 의거 자동으로 수행하도록 하여 생산성을 극대화 하기 위한 히트싱크의 자동조립 방법에 관한 것이다.

종래의 자동차용 전장부품중에 사용되는 히트싱크 브라켓트에 티알을 조립하기 위해서는 조립라인에 적어도 두사람 이상을 조립라인에 배치하여 한 사람이 히트싱크 브라켓트에 티알을 공급하여 주는 동작만을 하고, 또 한사람은 스크류(SCREW) 자동체결장치인 피드매트(FEEDMAT)로써 스크류를 티알의 통공을 통해 히트싱크 브라켓트에 체결하여 주는 동작만을 하면 다른 사람은 티알이 체결된 히트싱크를 포장박스에 적재하여 주었다.

이러한 종래의 히트싱크의 조립방법에서는 소정의 작업인원이 필요하기 때문에 작업인원의 결손에 따른 보충으로 공정라인을 효율적으로 관리할 수 없었고 작업자들의 육체적인 피로정도에 따라 제품의 불량 발생율이 비례적으로 증감되는 것이어서 생산성을 향상시킬 수 없을 뿐만 아니라, 반드시 사람의 작업력을 이용하기 때문에 작업력이 균일하게 제공되지 못하여 품질에 대한 향상선을 기대할 수 없었던 것이다.

따라서, 본 발명은 두 사람이상의 작업인원으로 하던 히트싱크의 조립공정을 한 사람으로도 충분히 수행하도록 티알을 압축공기가 제공되는 공급기의 버큠패드로 집어 하나씩 소정의 위치에 있는 히트싱크 브라켓트에 공급하면 히트싱크 브라켓트를 소정의 위치로 이송시키는 과정에서 커버블록과 스크류를 티알에 자동으로 삽입함과 동시에 히트싱크 브라켓트에 체결하고 조립완료된 히트싱크를 회수하는 공정을 제공함으로 티알의 조립공정을 신속하면서도 각 부품의 조립상태가 균일한 상태로 이루어지게 하여 생산성을 극대화 할수 있게 하는 것으로 본 발명을 첨부 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

통상의 티알(1)을 여러개 담아두는 수장실(101)을 원통형상으로 구비한 보울 휘더(BOWL FEEDER)(102)(103)의 상기 원통형상의 수장실(101)에서 티알(1)이 수장실(101)의 원심력에 의해 수장실(101) 외부로 하나씩 빠져 나오도록 수장실의 원주면에 직선형상으로 라이너휘더(LINERFEEDER)(104)(105)를 일측에 설치하여 티알 공급수단(100)를 이루고, 티알공급수단(100)의 측부에는 조립 완료된 히트싱크를 회수하는 버큠패드(603)를 무빙블록(602)에 구비한 에어실린더 고정블록(601)과 회수되는 히트싱크(5)를 담아 두기 위한 회수실(604)로 일어진 히트싱크 회수수단(600)을 설치하고, 티알공급수단(100)과 히트싱크 회수수단(600) 사이에는 히트싱크 브라켓트(2) 상에 공급된 티알(1)이 유동하지 않도록 하는 커버블록(3)을 적재 위치에서 끌어올려 히트싱크 고정블록(401)의 히트싱크 브라켓트(2)상에 공급하는 커버블록 공급수단(200)을 구비하고, 상기의 티알공급수단(100)과 히트싱크 회수수단(600)의 마주하는 위치에는 티알 공급수단(100)과 히트싱크 회수수단(600)의 설치간격 사이를 왕복할 수 있도록 볼 스크류(402)를 설치하고, 볼스크류(402)에는 히트싱크 브라켓트(2)를 에어실린더(403)의 압축 공기로 고정 해제할 수 있으며 소정의 스트로크로 이동하는 히트싱크 고정블록(401)을 설치하여서 되는 히트싱크 이동수단(400)을 구비하고, 상기의 티알 공급수단(100)과 커버블럭 공급수단(200)의 공급방향의 선단을 가로지르는 길이로 형성되고 각 공급수단의 공급위치에서 각 부품을 집어들기 위한 버큠패드(302)와, 들어올린 각 부품을 히트싱크 이동수단(400)의 제 위치와 부품공급 위치사이를 왕복이동하도록 무빙블록(301)을 구비한 부품 순차공급수단(300)을 설치하며, 상기의 히트싱크 이동수단(400)의 상부 소정의 위치에는 티알(1)에 관통되게 끼워져 히트싱크 브라켓트(2)와 체결을 이루는 스크류(4)를 볼스크류의 주변에 수직하게 설치된 가이더(502)를 따라 승하강하는 공압 드라이버기(501)로 체결시켜주기 위한 스크류 체결수단(500)을 설치한 티알자동조립장치를 갖춘다.

상기의 티알 자동조립장치에 의하면 티알과 커버블록이 히트싱크 브라켓트에 자동적으로 조립되는 것으로 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

통상의 티알(TRANSISTER)(1)들을 보울 휘다(102)(103)의 수장실(101)에 삽입하여 두고 히트싱크 결합용 커버블록(3)들을 커버블록공급수단(200)의 저면에 공급하여 적재한다.

이때, 커버블록(3)의 적재량은 30개 정도가 적당하다.

그리고 작업자의 수작업으로 히트싱크 고정블록(401) 위에 히트싱크브라케트(2)를 얹어 놓는다.

상기의 상태에서 자동조립장치에 전원을 공급하면 티알공급수단(100)의 보울휘더(102)(103)가 회전을 이루어 원심력에 의해 티알(1)이 하나씩 라이너휘더(104)(105)로 이송되어 라이너 휘더(104)(105)의 선단에 이르는 티알공급 공정이 이루어진다.

또한, 히트싱크 이동수단(400)의 에어실린더(403)가 흡입작용을 이루어 히트싱크 브라켓트(2)가 히트싱크 고정블록(401)에 흡착된 상태로 고정되고 이어서 히트싱크 고정블록(401)이 볼 스크류(402)에 의해 이동하여 라이너 휘더(104)(105) 선단에 이송된 티알(1)의 센터와 부품 순차공급수단(300)의 무빙블럭(301)에 구비된 버큠패드(302)의 센터가 일치하는 위치에서 히트싱크 고정블록(401)이 정지한다.

부품순차 공급수단(300)의 무빙블록(301)이 하강하여 무빙블록(301)의 저면에 구비된 버큠패드(302)가 부품(티알, 커버블록)과 접촉을 이루고 버큠패드(302)에서 발생되는 흡입력으로 부품들을 집어 들게 되나 첫번째 하강동작에서는 티알(1)만 집어드는 동작을 이루고 무빙블록(301)은 상승한다.

티알(1)을 집고 상승된 무빙블럭(301)은 에어 실린더(303)에 의해 최대 스트로크방향으로 전진한후 히트싱크 브라켓트(2) 상부에 티알(1)을 공급하고자하는 위치에서 정지하여 버큠패드(302)에서 흡입력이 제거되어 티알(1)이 히트싱크 브라켓트(2)의 소정의 위치에 공급되는 티알공급작용을 이루고, 부품순차 공급수단(300)의 무빙블록(301)은 최초의 위치로 되돌아가서 라이너 휘더(104)(105)로 이송된 티알(1)을 버큠패드(302)의 흡입력으로 집어들고 히트싱크고정블록(401)은 티알(1)의 설치간격 만큼으로 이동하는 티알 순차 공급공정을 반복해서 수행한다.

상기의 무빙블록(301)에 의한 티알(1)의 공급이 히트싱크브라켓트(2)상에 소정의 간격으로 순차 공급을 이루면 히트싱크 고정블록(401)은 커버블록공급수단(200) 위치로 이동된다.

커버블록공급수단(200)위치에 히트싱크 고정블록(401)이 도달하면 부품 순차공급수단(300)의 무빙블록(301)에 부착된 버큠패드(302)가 직하방에 있는 커버블록(3)에 접촉되어 흡입력으로 커버블록(3)을 집어들게 되고 이어서 무빙블록(301)은 에어 실린더(303)에 의해 전진하여 티알(1)이 소정의 간격으로 배열된 히트싱크 브라켓트(2) 상부에 도달할때 정지하여 버큠패드(302)의 흡입력이 제거되어 커버블록(3)이 티알(1)과 히트싱크 브라켓트(2)의 상부에 얹혀지는 커버블록 순차공급공정이 이루어진다.

상기의 커버블록 순차 공급공정에서 버큠패드(302)의 흡입력이 제거된 무빙블록(301)은 최소의 스트로크방향으로 이동하게 되고 공급될 커버블록(3)을 흡입력으로 집어들기위한 대기상태로 있게 되며 커버블록(3)이 공급된 히트싱크 고정블록(401)은 스크류체결수단(500)측으로 이동을 한다.

상기의 히트싱크 브라켓트(2)에 티알(1)과 커버블록(3)이 공급된 상태에서 히트싱크 고정블록(401)이 수직하게 세워진 가이더(502)의 공압드라이버기(501)직하부에 위치하게 되면 공압드라이버기(501)의 공구와 커버블록(3)의 스크류공이 일치하게 되므로 이곳으로 통상의 스크류가 도시하지 않은 슈트를 통해 공급되어 끼워지고 이어서 공압드라이버기(501)가 하강을 하여 스크류를 히트싱크브라켓트(2)에 체결하고 이후에 상승하는 작용을 이루고 이어서 히트싱크 고정블록(401)이 티알(1)의 설치간격 만큼으로 이동하여 공압드라이버기와 슈트에서 공급되는 스크류가 일치하게 되므로 공압드라이버기(501)이 다시 하강을 하여 공압드라이버기의 공구로 스크류를 체결하고 다시 상승하는 동작을 반복하는 스크류 체결공정을 반복적으로 수행하게 된다.

이러한 스크류 체결공정이 완료되면 히트싱크 브라켓트(2)에서 스크류에 의해 티알(1)과 커버블록(3)의 조립 고정되어 히트싱크(5)를 형성하게 된다.

이후, 히트싱크 고정블록(401)은 볼스크류(402)의 최대 스트로크 위치로 이동하여 히트싱크 회수수단(600) 위치에 이르게 된다. 히트싱크 고정블록(401)이 히트싱크회수수단(600)에 이르게 되면 회수 수단측의 에어 실린더(605)에 의해 무빙블록(602)의 최대 스트로크방향으로 이동하여 히트싱크고정블록(401)의 상부 위치에 도달되면 무빙블록(602)의 버큠패드(603)가 조립 완료된 히트싱크(5)의 커버블록(3) 표면에 접촉되어 흡입작용을 이루고 이어서 최소의 스크로크방향으로 이동하여 에어실린더 고정블록(601) 위치에 도달할때 커버블록(3)을 잡고 있는 버큠패드(603)의 흡입력이 해제되어 히트싱크(5)는 회수대(605) 내부의 회수실(604)에 적재되어 히트싱크의 회수공정이 완료된다.

히트싱크의 회수공정이 완료된 후에는 히트싱크 이동수단(400)의 볼 스크류(402)가 역회전을 하여 히트싱크 고정블록(401)은 최초의 위치로 되돌아가는 동적을 이루게 된다.

최초의 위치로 되돌아온 히트싱크 고정블록(401)의 표면에는 작업자의 인위적인 동작에 의해 히트싱크 브라켓트(2)를 얹어 다음의 티알 자동 조립공정을 수행할 준비상태를 갖추게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 조립에 필요한 각 부품을 공압 실린더에 의해 이동하는 무빙블록과 볼 스크류에 의해 이동하는 히트싱크 고정블록으로 소정의 위치까지 공급한뒤 자동으로 공급되는 스크류로 체결을 이루어 히트싱크의 조립을 완성하고 조립 완성된 히트시크를 소정의 위치로 회수하는 것이 자동적으로 이루어지는 것이어서 각 부품의 공급상태가 정확하게 이루어지는 효과가 있으며 스크류에 제공하는 체결력도 정확하고 균일하게 제공되는 것이므로 조립된 히트싱크의 품질을 균일하게 형성할 수 있는 이점이 있는 것이며 자동적으로 제어되는 작업력으로 조립공정을 효율적으로 관리 할 수 있어서 생산성이 현저하게 향상되는 이점이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 통상의 티알이 원통형 보울휘더의 원심력으로 날개씩 분리되어 라이너 휘더의 선단으로 이동되고 수개의 커버블록이 겹쳐진 상태로 소정의 위치에 놓여지게 한 부품공급공정과, 일정한 스트로크로 티알공급방향에 대한 전,후방향으로 버큠패드가 구비된 무빙블록이 왕복이동하여 수개의 티알을 히트싱크 브라켓트 소정의 위치에 공급함과 동시에 히트싱크 브라켓트가 볼 스크류에 의해 일정간격으로 이동함으로 티알을 균일한 간격으로 순차 공급배치하는 티알공급공정과 상기 무빙블록의 전,후이동상태로 티알 위에 커버블록을 덧씌우도록 하는 커버블록 공급공정과, 히트싱크 브라켓트상에 공급된 각 부품의 통공으로 통상의 슈트를 통한 스크류가 티알을 통해 히터싱크브라켓트에의 삽입을 이루게한 뒤 스크류 위치에서 승하강하는 공압 드라이버에 의해 스크류 체결공정을 이루어 히트싱크브라켓트에 티알과 커버블록이 조립되어 히트싱크를 이루고, 상기 히트싱크를 히트싱크 이동수단에 의해 소정의 위치로 이동시킨 상태에서 전,후방향으로 이동하는 회수 수단의 무빙블록에 의해 적재위치로 이동되는 회수공정을 순차적으로 수행하도록 하는 히트싱크의 자동 조립방법.