JPH09331622A - キャップ挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイテンションケーブルにキャップを装着す
る作業を効率よく行えると共に、作業人員の削減を図る
ことができるようなキャップ挿入装置を提供すること。 【解決手段】 電線搬送路Ｐに沿ってハイテンションケ
ーブル５００を搬送するための電線搬送機構３００と、
電線搬送路Ｐの上流側に設けられハイテンションケーブ
ル５００をキャップ６００に仮挿入するための仮挿入機
構１００と、仮挿入機構１００よりも下流側に設けられ
キャップ６００に仮挿入されたハイテンションケーブル
５００の被覆表面に接着剤を塗布するための塗布機構２
００と、塗布機構２００よりも下流側に設けられハイテ
ンションケーブル５００をキャップ６００に本挿入する
ための本挿入機構２５０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、弾性を有するキ
ャップの一方端側から他方端側にかけて形成された貫通
孔部内にその一方端側から電線を挿通させてその電線に
キャップを装着するためのキャップ挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車等の内燃機関において採
用されているディストリビュータ分配方式の点火システ
ムでは、ハイテンションケーブルを介してディストリビ
ュータと点火プラグとが電気的に接続されている。この
際、ハイテンションケーブルとディストリビュータとの
接続箇所における防水性を確保するために、ハイテンシ
ョンケーブルの端部にゴム製のキャップを取付けてその
キャップにより当該接続箇所を覆うという構成が採られ
ている。

【０００３】即ち、図１１及び図１２に示すように、ハ
イテンションケーブル５００の端部にはディストリビュ
ータ側の接続端子（図示省略）と接続される接続端子５
１０が圧着されている。このハイテンションケーブル５
００に取付けられるキャップ６００は、上記両接続端子
同士の接続箇所を覆うカバー部６１０と、このカバー部
６１０より側方に延設されてハイテンションケーブル５
００を保持するためのガイド保持部６２０とから構成さ
れている。

【０００４】上記ガイド保持部６２０内には、ハイテン
ションケーブル５００の外径寸法よりも僅かに小さい内
径寸法のケーブル保持孔部６２２が形成されている。ま
た、カバー部６１０は、その内部に上記ケーブル保持孔
部６２２と連続してケーブル保持孔部６２２の内径より
も若干大きい内径の端子収容孔部６１２が形成されると
共に、その端部に外側張出し状の鍔部６１４が形成され
ている（ケーブル保持孔部６２２と端子収容孔部６１２
とから貫通孔部が形成される）。

【０００５】そして、上記ケーブル保持孔部６２２にハ
イテンションケーブル５００を挿通して接続端子５１０
を端子収容孔部６１２から突出させると、キャップ６０
０の弾性復元力によりハイテンションケーブル５００が
一定位置で保持されると共に、接続端子５１０が端子収
容孔部６１２内に遊びのある状態で配設されるように構
成されている。

【０００６】また、ハイテンションケーブル５００をケ
ーブル保持孔部６２２に挿通するに際しては予めハイテ
ンションケーブル５００表面のケーブル保持穴部６２２
に対応する領域に接着剤を塗布しておくと共に、その挿
通後にさらにハイテンションケーブル５００とケーブル
保持孔部６２２との間の隙間を埋めるように接着剤５２
５を塗布することにより、その防水性能及び電気的シー
ル性能の向上が図られている。

【０００７】ところでこのようにハイテンションケーブ
ル５００にキャップ６００を装着するには、通常、図１
３及び図１５に示すようなキャップ挿入装置を用いて以
下のような方法により行われる。

【０００８】即ち、キャップ挿入装置は、装置本体７０
０内部の前後方向に沿ってセットピン７２０が配設され
ると共に、前方向に突出した３本の把持爪７１２を有す
る保持部７１０がセットピン７２０に沿って前後移動自
在に配設されて成る。

【０００９】上記セットピン７２０は、キャップ６００
のケーブル保持孔部６２２内径とほぼ同じ外径に形成さ
れ、その先端側に、先端が傾斜状に仕上げられると共に
その先端から基端側に向けて接続端子５１０の外径より
も僅かに大きい内径寸法を有する所定深さ寸法の凹部７
３２が形成された仮保持部７３０を有する。また、基端
側には、セットピン７２０先端側外周面に向けて滑剤を
噴射するための噴射口部７３４が形成されている。

【００１０】また、チャック部７１０は、基部７１６の
前面にキャップ６００のカバー部６１０がセットされる
セット部７１４が設けられると共に、基部７１６の前面
周縁部に支軸７１３を介して揺動自在に支持され揺動駆
動手段（図示省略）によってセット部７１４に対してそ
れぞれ揺動駆動される３本の把持爪７１２が設けられて
成る。また、このチャック部７１０の中心部には、セッ
トピン７２０が挿通されるガイド孔部７１８が形成さ
れ、その後側に設けられた進退駆動手段７１５によって
セットピン７２０に沿って前後駆動されるように構成さ
れている。

【００１１】そして、手作業により上記セット部７１４
にキャップ６００をセットした後、各把持爪７１２をセ
ット部７１４に向けて揺動駆動させてキャップ６００を
セット部７１４に抜止め保持した状態で、キャップ６０
０を後退駆動させると、セットピン７２０がキャップ６
００の端子収容孔部６１２からケーブル保持孔部６２２
内に挿通されて仮保持部７３０先端がケーブル保持孔部
６２２より突出する。

【００１２】なお、このようにチャック部７１０を後退
駆動させて仮保持部７３０を突出させた際に、噴射口部
７３４から滑剤（潤滑オイル）が噴射されてその滑剤が
セットピン７２０外周面に供給され、セットピン７２０
と端子収容孔部６１２及びケーブル保持孔部６２２各間
の摩擦抵抗の低減が図られている。

【００１３】この後、予め接続端子５１０近傍の被覆表
面に接着剤が塗布されたハイテンションケーブル５００
端部をガイド保持部６２０から突出した仮保持部７３０
内の凹部７３２に挿入し、チャック部７１０を前進駆動
させると、ケーブル５００先端の接続端子５１０がキャ
ップ６００の端子収容孔部６１２内部に収容された状態
でハイテンションケーブル５００がケーブル保持孔部６
２２に保持される。

【００１４】このようにハイテンションケーブル５００
端部にキャップ６００が取付けられた後、図１６に示す
ように、接着剤塗布具６８０を用いて、ハイテンション
ケーブル５００周面とキャップ６００のケーブル保持孔
部６２２間の隙間を埋めるように接着剤を再度上塗りし
て、ハイテンションケーブル５００へのキャップ６００
の装着作業が終了する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが以上のような
キャップ挿入装置を用いた装着方法によると、ハイテン
ションケーブル５００に予め接着剤を塗布する工程と、
接着剤が塗布されたハイテンションケーブル５００をキ
ャップ６００の端子収容孔部６１２及びケーブル保持孔
部６２２内に挿通させる工程と、ハイテンションケーブ
ル５００とケーブル保持孔部６２２との間の隙間を埋め
るように接着剤を塗布する工程の各工程にそれぞれ別個
に人手により作業を行っていたため、作業人員を多数必
要とする上にそれら一連の作業の複雑化、非能率化を招
くという問題があった。

【００１６】そこで、この発明は上述したような問題を
解決すべくなされたもので、電線にキャップを装着する
作業を効率よく行えると共に、作業人員の削減を図るこ
とができるようなキャップ挿入装置を提供することを目
的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の請求項１記載のキャップ挿入装置による
と、弾性を有するキャップの一方端側から他方端側にか
けて形成された貫通孔部内にその一方端側から電線を挿
通させてその電線にキャップを装着するためのキャップ
挿入装置であって、所定の電線搬送路に沿って電線を搬
送する電線搬送機構と、前記キャップを所定のキャップ
供給位置に供給するキャップ供給機構と、前記キャップ
供給位置に供給されたキャップをその他方端側より把持
爪により把持して前記電線搬送ラインの上流側近傍のキ
ャップ待機位置に移送し、セットピンを前記キャップの
一方端側から他方端側にかけて貫通するように進出させ
てから、電線送出部により電線をその端部が前記セット
ピンの先端に設けられた凹部に収容されるように挿入し
て前記セットピンを後退させることにより、前記電線を
前記キャップの貫通孔部に仮挿入する仮挿入機構と、前
記電線搬送路に沿って前記仮挿入機構よりも下流側に配
設され前記キャップに仮挿入された電線の前記貫通孔部
より突出する端部近傍の被覆表面に接着剤を塗布する塗
布機構と、前記電線搬送路に沿って前記塗布機構よりも
下流側に配設され前記電線の端部が前記貫通孔部の他方
端側より突出するまで前記電線を前記キャップの貫通孔
部に本挿入する本挿入機構とを備えたことを特徴とす
る。

【００１８】また、請求項２記載のように、前記本挿入
機構が、前記キャップのみを所定位置に保持するための
キャップ保持部と、前記貫通孔部より突出する電線の被
覆表面の前記接着剤が塗布されていない領域を把持して
その電線を前記キャップ保持部に向かって進出駆動させ
るための出退駆動部とを有し、その出退駆動部が前記電
線に塗布された前記接着剤が前記キャップによりかき取
られて飛散しない程度の遅い速度で進出駆動するように
してもよい。

【００１９】なお、請求項３記載のように、前記セット
ピンは、前記把持爪基端側に設けられたスリーブ部内を
スライド自在に出退されると共に、前記セットピンに滑
材噴射用の噴射口部が設けられ、前記噴射口部は前記セ
ットピンが後退位置にあるときには前記スリーブ部内に
隠れる位置でかつセットピンが進出位置にあるときには
前記スリーブ部から露出する位置に設けられて、前記セ
ットピンが後退位置にあるときに前記噴射口部から滑材
を噴射するようにしてもよい。

【００２０】さらに、請求項４記載のように、前記キャ
ップが略Ｌ字状に形成されると共に、前記把持爪がその
キャップをその一方端側を垂下状にして保持されている
場合には、前記把持爪により前記キャップ待機位置で保
持されたキャップの一方端側に向かって下方から進退自
在に設けられ、前記セットピンが前記キャップの貫通孔
部に挿通されるときに、前記キャップをその一方端側を
持ち上げるように弾性変形させて貫通孔部がほぼ一直線
となるように矯正するための矯正ピンを備えてもよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる一実施形
態のキャップ挿入装置について説明する。なお、ハイテ
ンションケーブル及びキャップについては、図１１及び
図１２に示したものと同様なので、ここでは同一部分に
ついては同一符号を付してそれらの説明を省略する。

【００２２】このキャップ挿入装置は、図１及び図２に
示すように、装置本体１の右側から電線供給機構１０を
介して供給される所定長さのハイテンションケーブル５
００をキャップ供給機構５０を介して供給されるキャッ
プ６００に仮挿入するための仮挿入機構１００と、キャ
ップ６００のケーブル保持孔部６２２より突出したハイ
テンションケーブル５００の端部近傍の被覆表面に接着
剤を塗布するための塗布機構２００と、ハイテンション
ケーブル５００をキャップ６００に本挿入するための本
挿入機構２５０と、電線搬送路Ｐに沿って電線供給機構
１０から仮挿入機構１００，塗布機構２００，本挿入機
構２５０へと順次ハイテンションケーブル５００を搬送
するための電線搬送機構３００とから構成される。

【００２３】上記電線供給機構１０は、装置本体１の左
右方向に並設された一対のローラ体１４にチェーン体１
６がエンドレスに掛け渡されると共に、そのチェーン体
１６にＶ字状に上方開口した電線載部１２が前後４列列
設されて構成される。上記各電線載部１２は、前後方向
に沿って配列されるように設けられており、作業者が装
置本体１の右側からその電線載部１２にハイテンション
ケーブル５００を載置することにより、当該ハイテンシ
ョンケーブル５００が仮挿入機構１００に向けて搬送さ
れる。

【００２４】また、電線搬送機構３００は、図１及び図
２に示すように、装置本体１の上方に上下及び左右移動
自在に配設された支持部３１０と、左右に閉開自在とさ
れた電線チャック爪３３０を有し、支持部３１０の下面
側に垂下状に配設された３組の電線チャック部３２０と
を備える。これら電線チャック部３２０は、仮挿入機構
１００，塗布機構２００及び本挿入機構２５０との各間
隔と同一の間隔でそれぞれ配設されており、図２に示す
ように、電線供給機構１０上の所定位置に供給されたハ
イテンションケーブル５００と仮挿入機構１００及び塗
布機構２００の各電線受部１０１，２０１上のハイテン
ションケーブル５００をそれぞれ同時に仮挿入機構１０
０，塗布機構２００及び本挿入機構２５０の各電線受部
１０１，２０１，２５１に搬送することができるように
構成されている。

【００２５】一方、キャップ供給機構５０は、図１，図
３及び図４に示すように、キャップ６００を搬送するた
めのキャップ搬送部５１と、このキャップ搬送部５１の
一側に設けられキャップ搬送部５１により搬送されたキ
ャップ６００を仮挿入機構２００に向けて移送するため
のキャップ移送部８０とから構成される。

【００２６】上記キャップ搬送部５１は、装置本体１の
後部右側に設けられた基台５２上を内枠５４及び外枠５
６によって仕切ることにより形成された環状の経路部５
２内にキャップ６００を載置するための載置台６０が複
数配設されて成る。

【００２７】上記経路部５２の各コーナ部には、経路部
５２内に向けて進退自在とされた搬送駆動部６４が設け
られている。そして、隣り合う搬送駆動部６４を交互に
進出駆動させて経路部５２の各辺上の載置台６０を交互
に押し出すことにより、各載置台６０を経路部５２に沿
って右回りに循環移動するように構成されている。

【００２８】また、各載置台６０上面には、キャップ６
００のケーブル保持孔部６２２が嵌め込まれる突部６２
と、キャップ６００のカバー部６１０を保持するキャッ
プ受部６４とが形成されている。そして、作業者が載置
台６０にキャップ６００を載置すると、そのキャップ６
００がそのガイド部６２０を下向きにした所定の姿勢
（図４参照）で保持されるように構成されている。

【００２９】このキャップ搬送部５１の一側に配設され
たキャップ移送部８０は、左右方向に閉開自在に設けら
れた一対のキャップ把持爪８２を有するキャップ把持部
８４がアーム部８６先端に設けられると共に、そのアー
ム部８６を前後方向に移動自在に支持するアーム支持部
８８と、そのアーム支持部８８を上下方向に移動自在支
持する支持柱９０が設けられて成る。

【００３０】そして、キャップ搬送部５１を介してキャ
ップ移送部８０近傍の所定位置に搬送されたキャップ６
００は、キャップ移送部８０により、キャップ把持爪８
２により把持された状態で上昇及び前進移送されて、仮
挿入機構１００側に供給される。

【００３１】仮挿入機構１００は、図３ないし図６に示
すように、支柱１０２に回動自在に支持された本体部１
０４の一側に仮挿入部１１０が設けられて成る仮挿入主
体部１０６と、この仮挿入主体部１０６と電線受部１０
１（図２）との間に配設され電線受部１０１上のハイテ
ンションケーブル５００を仮挿入主体部１０６に向けて
送り出すための電線送出ローラ部１９０とを備える。

【００３２】上記仮挿入部１１０は、図５及び図６に示
すように、本体部１０４の一側に中空のスリーブ部１７
０が固定されると共に、スリーブ部１７０の外周面に
は、その先端側に向かって順次拡開するテーパ状のカム
面部１５２が形成されている。

【００３３】また、スリーブ部１７０には、図示省略の
駆動手段によって前後方向に駆動される筒状のスライド
帯５０が前後にスライド自在に嵌合されると共に、この
スライド帯１５０の前端にキャップ６００がカバー部６
１０がセットされるセット部１２０が固定されている。
このセット部１２０には、その先端に内向き傾斜状のテ
ーパ周面部１２４が形成されており、キャップ移送部８
０により供給されるキャップ６００が容易にセット部１
２０にセットされるように構成されている。

【００３４】また、セット部１２０の周胴部に設けられ
た３個の突片１３０にはそれぞれ揺動軸１３２を介して
把持爪１１２が揺動自在に支持されている。各把持爪１
１２は、その先端にセット部１２０に向けて屈曲されて
成る把持端部１１４が形成される一方、基端側において
ロッド１４０が貫設されると共に、各把持爪１１２間に
弾性リング帯７５が巻掛けられ、この弾性リング帯１７
５により各把持爪１１２が互いに拡開する方向に付勢さ
れると共に、ロッド１４０がスリーブ部１７０のカム面
部１５２に圧接して把持爪１１２の拡開が規制されてい
る。従ってスライド帯５０を進退駆動させるとロッド１
４０がカム面部１５２上を摺動して把持爪１１２が閉開
駆動される。

【００３５】さらに、上記スリーブ部１５０及びセット
部１２０を貫通してセットピン１６０が前後にスライド
自在に設けられている。このセットピン１６０は、スリ
ーブ部１５０の内径寸法よりも僅かに小さい外径寸法を
有し、図示省略の駆動手段によって前後駆動される。そ
して、キャップ６００がセット部１２０にセットされる
際には、図５に示すように、その作業に差し支えのない
退避位置にまで後退駆動される一方、キャップ６００が
チャックされた際に、図６に示すように、その先端がキ
ャップ６００のケーブル保持孔部６２２端部から突出す
る突出位置にまで進出駆動されるように構成されてい
る。

【００３６】また、セットピン１６０には、その先端側
に、先端が傾斜状に形成されると共にその先端より所定
深さの凹部１６２が形成された仮保持部１６４が形成さ
れる一方、その基端側にセットピン１６０先端側外周面
に向けて供給路１６８より供給された滑剤を噴射するた
めの噴射口部１６６が形成されている。この噴射口部１
６６は、セットピン１６０が退避位置にあるときにはス
リーブ部１５０内に隠れる位置で、かつ突出位置にある
ときにはスリーブ部１５０より露出する位置に形成され
ている。そして、セットピン１６０が退避位置にあると
きに、噴射口部１６６から滑剤が噴射され、セットピン
１６０の外周面とスリーブ部１５０の内周面との隙間を
伝って滑剤がスリーブ部１５０先端側の外周面に塗布さ
れるように構成されている。

【００３７】なお、上記滑剤は、後述するようにセット
ピン１６０がキャップ６００の端子収容孔部６１２及び
ケーブル保持孔部６２２内を挿通される際に、それらの
間の摩擦抵抗を軽減するために塗布されるものである。

【００３８】また、セット部１２０の下方には、セット
部１２０にセットされたキャップ６００のガイド部６２
０に対して進退自在とされた矯正ピン１７８が設けられ
ている。この矯正ピン１７８は、セットピン１６０が進
出駆動される際にそれに先立って進出駆動され、把持爪
１１２にチャックされたキャップ６００のガイド部６２
０を持ち上げるように弾性変形させて、端子収容孔部６
１２とケーブル保持孔部６２２とが一直線上となるよう
に矯正して、セットピン１６０が端子収容孔部６１２及
びケーブル保持孔部６２２内を容易に挿通するように構
成されている。

【００３９】このように構成された仮挿入機構１００に
よるハイテンションケーブル５００のキャップ６００へ
の仮挿入動作について説明する。

【００４０】即ち、仮挿入主体部１０６が回動されてチ
ャック部１１０がキャップ供給位置Ａ（図３）配設され
た状態で、キャップ移送部８０によりキャップ６００を
チャック部１１０に供給して、そのキャップ６００の端
子収容孔部６１２をセット部１２０にセットする。その
後、各把持爪１１２を閉じてその把持爪１１２によりキ
ャップ６００のカバー部６１０をチャックした状態で、
仮挿入主体部１０６を回動させて、チャック部１１０を
キャップ待機位置Ｂ（図３）に配設する。この際、噴射
口部１６６から滑剤を噴射してセットピン１６０先端側
外周面に滑剤を塗布する。

【００４１】チャック部１１０がキャップ待機位置Ｂに
配設されると、矯正ピン１７８が進出駆動されてカバー
部６１０が持ち上げられるようにキャップ６００が弾性
変形された後、セットピン１６０が進出駆動されて仮保
持部１６４先端がケーブル保持孔部６２２より突出す
る。

【００４２】この後、電線送出ローラ部１９０が電線受
部１０１上のハイテンションケーブル５００をセットピ
ン１６０に向けて送り出すことにより、そのハイテンシ
ョンケーブル５００端部がセットピン１６０の凹部１６
２内に収容される。その後、セットピン１６０が退避位
置まで後退駆動されると、図７に示すように、ハイテン
ションケーブル５００端部の接続端子５１０がキャップ
６００内部の端子収容孔部６１２及びケーブル保持孔部
６２２との境界近傍に配設された状態で、ハイテンショ
ンケーブル５００がキャップ６００に仮挿入される。

【００４３】このようにキャップ６００に仮挿入された
ハイテンションケーブル５００は、電線搬送機構３００
により塗布機構２００に搬送される。

【００４４】この塗布機構２００は、図８及び図９に示
すように、ハイテンションケーブル５００を載置する電
線受部２０１と同一直線上に配設された下側塗布部２０
４と、支柱２２８及びアーム部２２０を介して下側塗布
部２０４上方の塗布位置Ｃとその塗布位置Ｃから離れた
待機位置Ｄとの間を回動自在かつ上下動自在に支持され
た上側塗布部２１２とを備える。

【００４５】上記下側塗布部２０４の上面側にはハイテ
ンションケーブル５００の外周形状と対応する半筒状の
塗布面２０５が形成されると共に、その塗布面２０５の
底部には接着剤供給口部２０６が形成されている。その
接着剤供給口部２０６には接着剤供給用のチューブ２０
７が接続されており、これらチューブ２０７及び接着剤
供給口部２０６を介して塗布面２０５に接着剤が供給さ
れるように構成されている。また、上側塗布部２１２も
同様にその下面に塗布面２１３が形成され、その塗布面
２１３に接着剤供給口部２１４及びチューブ２１５を介
して接着剤が供給されるように構成されている。

【００４６】そして、上側塗布部２１２が待機位置Ｄに
配設された状態で、塗布機構２００にハイテンションケ
ーブル５００が搬送され、そのハイテンションケーブル
５００のキャップ６００の近傍領域が下側塗布部２０４
に載置されるようにして、ハイテンションケーブル５０
０が電線受部２０１上に載置されると、上側塗布部２１
２が塗布位置Ｃに移動され、そのハイテンションケーブ
ル５００が両塗布面２０５，２１２により挟まれた状態
で各接着剤供給口部２０６，２１４から接着剤が供給さ
れて、当該ハイテンションケーブル５００に接着剤が塗
布される。

【００４７】塗布機構２００によりハイテンションケー
ブル５００の被覆表面に接着剤が塗布されると、次に、
本挿入機構２５０に搬送される。

【００４８】この搬送機構２５０は、図１０に示すよう
に、電線受部２５１に配設されたハイテンションケーブ
ル５００の軸方向に沿って前後駆動されるステーション
２５２と、このステーション２５２上に配設されハイテ
ンションケーブル５００を両側から挟み込んでチャック
するための左右一対の電線チャック部２６０と、ハイテ
ンションケーブル５００端部が仮挿入されたキャップ６
００のみをその左右方向からチャックするための左右一
対のキャップ保持部２７０とから構成される。

【００４９】上記各キャップ保持部２７０の相対向面に
は、キャップ６００と対応した側面視略Ｌ字状のキャッ
プ収容凹部２７２がそれぞれ形成されており、両キャッ
プ保持部２７０を互いに接近駆動させるとそのキャップ
６００のみが所定位置で保持されるように構成されてい
る。

【００５０】また、ステーション２５２には、図示省略
の位置センサが設けられ、そのステーション２５２がキ
ャップ保持部２７０に向けて進出駆動された際に、それ
らステーション２５２とキャップ保持部２７０間の距離
が所定距離になったことが検出されるとそのステーショ
ン２５２の進出駆動が停止されるように制御されてい
る。

【００５１】そして、本挿入機構２５０にハイテンショ
ンケーブル５００が搬送されると、電線チャック部２６
０がハイテンションケーブル５００の接着剤５１２が塗
布されていない領域を挟み込んでチャックすると共に、
キャップ保持部２７０によりキャップ６００が両側から
挟み込まれてチャックされる。その後、ステーション２
５２がキャップ保持部２７０に向けて進出駆動される
と、図１２に示すように、端部の接続端子５１０が端子
収容孔部６１２から突出する位置まで、ハイテンション
ケーブル５００がキャップ６００に本挿入されるように
構成されている。なお、ステーション２５２が進出駆動
される際、そのステーション２５２は、ハイテンション
ケーブル５００被覆表面に塗布された接着剤がキャップ
６００によりかき取られて周囲に飛び散らない程度の速
度で進出するように構成されている。

【００５２】以上のように構成されたキャップ挿入装置
によると、仮挿入機構１００によりハイテンションケー
ブル５００がキャップ６００に仮挿入された後、塗布機
構２００によりハイテンションケーブル５００に接着剤
が塗布され、その後、本挿入機構２５０によりハイテン
ションケーブル５００がキャップ６００に本挿入される
ため、ハイテンションケーブル５００にキャップ６００
を装着する一連の作業が効率よく行われるという効果が
得られる。また、作業者は、電線供給機構１０にハイテ
ンションケーブル５００を載置すると共に、キャップ供
給機構５０にキャップ６００を載置するという簡単な作
業を行うのみでよいため、作業負担の軽減及び作業人員
の削減を図ることができる。

【００５３】また、仮挿入機構１００において、噴射口
部１６６がスリーブ１５０内に隠れた状態であるセット
ピン１６０が退避位置にある状態で、その噴射口部１６
６より滑剤が噴射されるため、当該滑剤の周囲への飛散
が防止される。

【００５４】さらに、接着剤を塗布した後、本挿入機構
２５０において、ハイテンションケーブル５００をキャ
ップ６００に本挿入する際に、ステーション２５２の進
出速度がその接着剤がキャップ６００によりかき取られ
て飛散しない程度の遅い速度で進出するため、その接着
剤が飛散する恐れが少なくなる。

【００５５】また、仮挿入機構１００において、セット
ピン１６０をキャップ６００のケーブル保持孔部６２２
及び端子収容孔部６１２に挿通させる際に、矯正ピン１
７８によりキャップ６０ガイド部６２０を持ち上げるよ
うに弾性変形させてそれらケーブル保持孔部６２２及び
端子収容孔部６１２が一直線状となるように矯正してい
るため、セットピン１６０が挿通されやすくなる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１記載
のキャップ挿入装置によると、弾性を有するキャップの
一方端側から他方端側にかけて形成された貫通孔部内に
その一方端側から電線を挿通させてその電線にキャップ
を装着するためのキャップ挿入装置であって、所定の電
線搬送路に沿って電線を搬送する電線搬送機構と、前記
キャップを所定のキャップ供給位置に供給するキャップ
供給機構と、前記キャップ供給位置に供給されたキャッ
プをその他方端側より把持爪により把持して前記電線搬
送ラインの上流側近傍のキャップ待機位置に移送し、セ
ットピンを前記キャップの一方端側から他方端側にかけ
て貫通するように進出させてから、電線送出部により電
線をその端部が前記セットピンの先端に設けられた凹部
に収容されるように挿入して前記セットピンを後退させ
ることにより、前記電線を前記キャップの貫通孔部に仮
挿入する仮挿入機構と、前記電線搬送路に沿って前記仮
挿入機構よりも下流側に配設され前記キャップに仮挿入
された電線の前記貫通孔部より突出する端部近傍の被覆
表面に接着剤を塗布する塗布機構と、前記電線搬送路に
沿って前記塗布機構よりも下流側に配設され前記電線の
端部が前記貫通孔部の他方端側より突出するまで前記電
線を前記キャップの貫通孔部に本挿入する本挿入機構と
を備えているため、電線に接着剤を塗布する作業や電線
をキャップに挿通させる作業が自動的に行われ、効率よ
く電線にキャップを装着することができる。また、組立
工程の自動化により作業者の人員も削減できる。

【００５７】また、請求項２記載のように、前記本挿入
機構は、前記キャップのみを所定位置に保持するための
キャップ保持部と、前記貫通孔部より突出する電線の被
覆表面の前記接着剤が塗布されていない領域を把持して
その電線を前記キャップ保持部に向かって進出駆動させ
るための出退駆動部とを有し、その出退駆動部は前記電
線に塗布された前記接着剤が前記キャップによりかき取
られて飛散しない程度の遅い速度で進出駆動するため、
接着剤が周囲に飛び散る恐れが少なくなる。

【００５８】さらに、請求項３記載のように、前記セッ
トピンは、前記把持爪基端側に設けられたスリーブ部内
をスライド自在に出退されると共に、前記セットピンに
滑材噴射用の噴射口部が設けられ、前記噴射口部は前記
セットピンが後退位置にあるときには前記スリーブ部内
に隠れる位置でかつセットピンが進出位置にあるときに
は前記スリーブ部から露出する位置に設けられて、前記
セットピンが後退位置にあるときに前記噴射口部から滑
材が噴射されるため、その噴射時に滑剤が周囲に飛び散
りにくくなる。

【００５９】また、請求項４記載のように、前記キャッ
プが略Ｌ字状に形成されると共に、前記把持爪がそのキ
ャップの一方端側を垂下状に保持している場合には、前
記把持爪により前記キャップ待機位置で保持されたキャ
ップの一方端側に向かって下方から進退自在に設けら
れ、前記仮把持爪が前記貫通孔部一方端側より突出する
位置まで前記セットピンが貫通孔部に挿入されるとき
に、前記キャップをその一方端側を持ち上げるようにし
て弾性変形させて貫通孔部がほぼ一直線となるように矯
正するための矯正ピンを備えれば、セットピンが貫通穴
部に挿通しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施形態のキャップ挿入装
置を示す概略斜視図である。

【図２】同上のキャップ挿入装置を示す側面図である。

【図３】同上のキャップ挿入装置のキャップ供給機構を
示す平面図である。

【図４】キャップ供給機構を示す側面図である。

【図５】チャック部を示す説明図である。

【図６】同上のチャック部の異なる状態を示す説明図で
ある。

【図７】キャップにハイテンションケーブルが仮挿入さ
れた状態を示す図である。

【図８】塗布機構を示す平面図である。

【図９】同上の塗布機構を示す正面図である。

【図１０】本挿入機構を示す平面図である。

【図１１】接続端子が接続されたハイテンションケーブ
ルを示す側面図である。

【図１２】キャップが装着されたハイテンションケーブ
ルを示す図である。

【図１３】従来例を示す斜視図である。

【図１４】従来におけるハイテンションケーブルをキャ
ップに挿通させる一工程を示す説明図である。

【図１５】同上の他の工程を示す説明図である。

【図１６】同上のさらに他の工程を示す斜視図である。

【符号の説明】

５０ キャップ供給機構 １００ 仮挿入機構 １１２ 把持爪 １６０ セットピン １６２ 凹部 １６４ 仮保持部 １６６ 噴射口部 １９０ 電線送出ローラ部 ２００ 塗布機構 ２５０ 本挿入機構 ３００ 電線搬送機構 ５００ ハイテンションケーブル ６００ キャップ ６１２ 端子収容孔部 ６２２ ケーブル保持孔部 Ａ キャップ供給位置 Ｂ キャップ待機位置 Ｐ 電線搬送路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性を有するキャップの一方端側から他
   方端側にかけて形成された貫通孔部内にその一方端側か
   ら電線を挿通させてその電線にキャップを装着するため
   のキャップ挿入装置であって、 所定の電線搬送路に沿って電線を搬送する電線搬送機構
   と、 前記キャップを所定のキャップ供給位置に供給するキャ
   ップ供給機構と、 前記キャップ供給位置に供給されたキャップをその他方
   端側より把持爪により把持して前記電線搬送ラインの上
   流側近傍のキャップ待機位置に移送し、セットピンを前
   記キャップの一方端側から他方端側にかけて貫通するよ
   うに進出させてから、電線送出部により電線をその端部
   が前記セットピンの先端に設けられた凹部に収容される
   ように挿入して前記セットピンを後退させることによ
   り、前記電線を前記キャップの貫通孔部に仮挿入する仮
   挿入機構と、 前記電線搬送路に沿って前記仮挿入機構よりも下流側に
   配設され前記キャップに仮挿入された電線の前記貫通孔
   部より突出する端部近傍の被覆表面に接着剤を塗布する
   塗布機構と、 前記電線搬送路に沿って前記塗布機構よりも下流側に配
   設され前記電線の端部が前記貫通孔部の他方端側より突
   出するまで前記電線を前記キャップの貫通孔部に本挿入
   する本挿入機構とを備えたことを特徴とするキャップ挿
   入装置。
2. 【請求項２】 前記本挿入機構は、前記キャップのみを
   所定位置に保持するためのキャップ保持部と、前記貫通
   孔部より突出する電線の被覆表面の前記接着剤が塗布さ
   れていない領域を把持してその電線を前記キャップ保持
   部に向かって進出駆動させるための出退駆動部とを有
   し、その出退駆動部は前記電線に塗布された前記接着剤
   が前記キャップによりかき取られて飛散しない程度の遅
   い速度で進出駆動することを特徴とする請求項１記載の
   キャップ挿入装置。
3. 【請求項３】 前記セットピンは、前記把持爪基端側に
   設けられたスリーブ部内をスライド自在に出退されると
   共に、前記セットピンに滑材噴射用の噴射口部が設けら
   れ、前記噴射口部は前記セットピンが後退位置にあると
   きには前記スリーブ部内に隠れる位置でかつセットピン
   が進出位置にあるときには前記スリーブ部から露出する
   位置に設けられて、前記セットピンが後退位置にあると
   きに前記噴射口部から滑材が噴射されることを特徴とす
   る請求項１又は２記載のキャップ挿入装置。
4. 【請求項４】 前記キャップが略Ｌ字状に形成されると
   共に、前記把持爪がそのキャップをその一方端側を垂下
   状にして保持している請求項１〜３のいずれかに記載の
   キャップ挿入装置であって、 前記把持爪により前記キャップ待機位置で保持されたキ
   ャップの一方端側に向かって下方から進退自在に設けら
   れ、前記セットピンが前記キャップの貫通孔部に挿通さ
   れるときに、前記キャップをその一方端側を持ち上げる
   ように弾性変形させて貫通孔部がほぼ一直線となるよう
   に矯正するための矯正ピンを備えていることを特徴とす
   るキャップ挿入装置。