JPH11239929A - ブッシュ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブッシュの組み付けの自動化により、接着剤
の塗布位置や塗布量および作業ペースの安定化を図った
ブッシュ組付装置を提供する。 【解決手段】 アダプター供給ライン１０とブッシュ供
給ライン１１とブッシュ組付ライン１２とアダプター排
出ライン１３とを備える。ブッシュ組付ライン１２はア
ダプター１を所定姿勢で受け取るアダプター受取ステー
ション５５、アダプター１のブッシュ装着部に接着剤を
塗布する接着剤塗布ステーション６３、ブッシュ装着部
にブッシュを装着するブッシュ組付ステーション６４お
よびブッシュ付きアダプター１を取り出すアダプター取
出ステーション６５を備える。アダプター供給ライン１
０はアダプター１を一本毎所定姿勢でアダプター受取ス
テーション５５に供給する。ブッシュ供給ライン１１は
ブッシュを一個毎所定姿勢でブッシュ組付ステーション
に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の内燃機
関における点火プラグとの電気的接続に使用されるプラ
グジョイントのアダプターにブッシュを組み付けるブッ
シュ組付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプラグジョイントにおい
て、図２６および図２７に示される如く、ＰＢＴ等から
なる筒状のアダプター１があり、そのアダプター本体１
ａ一端側に点火プラグ側に接続されるシリコンゴム等か
らなるブッシュ２が装着されるブッシュ装着部１ｂを備
え、該ブッシュ装着部１ｂ外周面の所定範囲Ｓに接着剤
を塗布した後、ブッシュ２を外嵌して接着することによ
りプラグジョイントを組み付けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プラグジョイントの組み付けにおいては、アダプター１
を保持して回転させるアダプター保持回転機構に、作業
者が手作業によりアダプター１を所定の姿勢で供給し、
アダプター保持回転機構により回転されているアダプタ
ー１の例えば、ブッシュ装着部１ｂ外周面に作業者がは
け等により接着剤を塗布し、その後ブッシュ２を外嵌状
に装着することにより、ブッシュ２をブッシュ装着部１
ｂに接着していた。

【０００４】従って、アダプター１やブッシュ２の供給
が手作業であり、供給ペースにばらつきが発生し、作業
ペースが安定しないという問題があった。

【０００５】また、ブッシュ装着部１ｂに対する接着剤
の塗布を、作業者が手作業により行う方式であり、接着
剤の塗布位置や塗布量、作業ペースにばらつきが生じる
という問題があった。

【０００６】さらに、接着剤の塗布作業を作業者の熟練
度に頼っており、疲労等によって塗布ミスを生じるおそ
れがあり、信頼性に欠けるという問題があった。

【０００７】そこで、本発明の課題は、ブッシュの組み
付けの自動化により、接着剤の塗布位置や塗布量および
作業ペースの安定化を図ったブッシュ組付装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め技術的手段は、筒状アダプターの一端部外周面に接着
剤を塗布した状態で、ブッシュが外嵌状に装着されるブ
ッシュ組付装置であって、搬送方向に沿って、アダプタ
ーを所定姿勢で受け取るアダプター受取ステーション、
アダプターの前記一端部外周面に接着剤を塗布する接着
剤塗布ステーション、接着剤が塗布されたアダプターの
一端部にブッシュを外嵌状に装着するブッシュ組付ステ
ーションおよびブッシュが装着されたアダプターを取り
出すアダプター取出ステーションが順次設けられたブッ
シュ組付ラインと、ランダムに供給されたアダプターを
一本毎所定姿勢で、前記アダプター受取ステーションに
供給するアダプター供給ラインと、ランダムに供給され
たブッシュを一個毎所定姿勢で、前記ブッシュ組付ステ
ーションに供給するブッシュ供給ラインと、前記アダプ
ター取出ステーションより取り出されたアダプターを順
次搬送するアダプター排出ラインとを備えてなる点にあ
る。

【０００９】また、前記接着剤塗布ステーションは、搬
送されたアダプターをその軸心回りに回転操作自在に支
持する回転支持機構と、該回転支持機構に支持されたア
ダプターの前記一側部外周面に対応して配置されると共
に、アダプターの前記軸心回りの回転状態で、前記一側
部外周面に接離自在に当接されて接着剤を塗布する接着
剤塗布機構と、接着剤の塗布量を検出する塗布量検出器
とを備えてなる構造としてもよい。

【００１０】さらに、前記ブッシュ組付ステーション
は、搬送されたアダプターをその軸心回りに回転操作す
る回転操作機構を備え、該回転操作機構によるアダプタ
ーの前記軸心回りの回転状態で、ブッシュが外嵌状に装
着される構造としてもよい。

【００１１】また、前記アダプター排出ラインは、前記
アダプター取り出しステーションから取り出されたアダ
プターを、ブッシュ側を下側とした縦向き姿勢で受取保
持するアダプター保持治具を備え、アダプターを縦向き
姿勢で順次搬送する構造としてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１はブッシュ組付装置の全体概
略図を示し、アダプター１を一本毎所定姿勢で所定位置
に供給するアダプター供給ライン１０と、ブッシュ２を
一個毎所定姿勢で所定位置に供給するブッシュ供給ライ
ン１１と、アダプター供給ライン１０から供給されたア
ダプター１のブッシュ装着部１ｂ外周面の所定範囲Ｓに
接着剤を塗布した後、ブッシュ供給ライン１１から供給
されたブッシュ２を外嵌状に装着するブッシュ組付ライ
ン１２と、ブッシュ組付ライン１２で組み付けられたア
ダプターを搬送するアダプター排出ライン１３から主構
成されている。

【００１３】前記アダプター供給ライン１０は、図２な
いし図７に示される如く、アダプター１がランダムに投
入されるホッパー部１５と、該ホッパー部１５に投入さ
れたアダプター１をドラム体１６内に案内する傾斜状の
案内通路部１７と、前記ドラム体１６内のアダプター１
を一本毎送り出すアダプター送出機構１８と、アダプタ
ー１を所定方向に搬送するアダプター搬送機構１９と、
前記アダプター送出機構１８から送り出されたアダプタ
ー１をアダプター搬送機構１９の搬送方向上流側に案内
するシューター部２０と、前記アダプター搬送機構１９
の搬送方向下流側に配設されたアダプター取出供給機構
２１とを備えた構造とされている。

【００１４】また、図２６に示される如く、前記アダプ
ター１のブッシュ装着部１ｂの外径はアダプター本体１
ａの外径よりも大径に構成され、さらにブッシュ装着部
１ｂの外周面にはブッシュ２装着時の位置決めとなる周
方向環状に突出する位置決めリブ１ｃが備えられてお
り、該位置決めリブ１ｃの外径はアダプター１における
他の部分よりも最も大径とされ、大径係止部を構成す
る。

【００１５】前記ホッパー部１５は、図１および図２に
示される如く、上部が開放状に構成されると共に傾斜状
に配置され、傾斜方向と直交する幅方向に３列のストッ
カー部１５ａが備えられている。そして、各ストッカー
部１５ａには、例えば、ほぼ４００本程度のアダプター
１がそれぞれ収容可能な収容量を有した構成とされ、ま
た、傾斜方向下側に円滑にアダプター１が移動するよう
に、各ストッカー部１５ａは適宜幅に構成されている。

【００１６】ホッパー部１５下端側に位置して、対向状
に幅方向の仕切板２３が備えられており、各ストッカー
部１５ａに収容されたアダプター１の下降移動が規制さ
れている。そして、シリンダ２４の伸縮動作により仕切
板２３中央部に配置されたシャッター２５が昇降駆動さ
れ、このシャッター２５の昇降操作により、ストッカー
部１５ａと案内通路部１７とが互いに連通・遮断操作さ
れるように構成されている。

【００１７】また、前記ホッパー部１５はガイドレール
２６により幅方向にスライド操作自在に装置の架台２７
上に支持されており、ホッパー部１５と架台２７との間
にわたって装着されたスライドシリンダ２８の伸縮動作
により、ホッパー部１５がその幅方向にスライド操作自
在とされ、このスライド操作により、各ストッカー部１
５ａが選択的に案内通路部１７に連通するシャッター２
５位置に移動操作されるように構成されている。

【００１８】また、案内通路部１７もストッカー部１５
ａの傾斜に連続状となる傾斜状に構成されており、その
通路途中には、図２に示される如く、適宜高さのストッ
パー板２９が上向き突出状に備えられており、ストッカ
ー部１５ａから案内されたアダプター１のドラム体１６
側への移動を規制する機能を発揮するように構成されて
いる。

【００１９】そして、ストッパー板２９のホッパー部１
５側には、シリンダ３０の伸縮動作により昇降動作され
るアダプター供給ガイド３１が備えられており、このア
ダプター供給ガイド３１の昇降動作により、ストッパー
板２９で移動規制されたアダプター１をドラム体１６側
へ供給案内するように構成されている。

【００２０】ここに、シリンダ３０、アダプター供給ガ
イド３１は、ドラム体１６に対するアダプター１の供給
量を調整する供給量調整機構を構成する。そして、ドラ
ム体１６内のアダプター１の収容量を検出する図示省略
の検出センサからの指令に応じて、前記シリンダ３０が
伸縮作動され、ドラム体１６内に対するアダプター１の
供給量を適量範囲の本数に調整するように構成されてい
る。ここに、アダプター１の収容量の多過ぎによるドラ
ム体１６の回転の過負荷が有効に防止できる構成とされ
ている。

【００２１】前記ドラム体１６は、図２ないし図４に示
される如く、ほぼ円筒状に構成されており、装置本体側
にその軸心Ｌを横向きとしてその軸心Ｌ回りに回転自在
で、かつその軸心Ｌ方向に移動不能にその外周面側で支
持され、図示省略の駆動機構により、所定方向に回転駆
動・停止自在に制御される。

【００２２】また、ドラム体１６の軸心Ｌ方向両端部
は、それぞれ支持ケース３３の支持板３４、３５で閉塞
状に構成されており、各支持板３４、３５は装置の架台
３６（図１参照）に固定状に取付け支持されている。

【００２３】そして、案内通路部１７側の支持板３４に
は、アダプター案内口３７が形成されており、該アダプ
ター案内口３７を通じてドラム体１６内と案内通路部１
７とが連通状とされている。

【００２４】前記ドラム体１６の内周面には、前記軸心
Ｌ回りの回転時にアダプター１をすくい上げるためのす
くい上げ部３８が備えられており、該すくい上げ部３８
は本実施形態では径方向に離隔して一対備えられてい
る。

【００２５】前記各すくい上げ部３８は、一本のアダプ
ター１を収容保持可能なドラム体１６の軸心方向に長い
アダプター保持溝３９を形成すべく、断面Ｌ字状のすく
い上げ治具４０がドラム体１６の内周面に溶接等により
装着されている。

【００２６】また、すくい上げ部３８のアダプター保持
溝３９は、ドラム体１６の回転方向前側が解放状とされ
ており、図４仮想線で示される如く、すくい上げ部３８
が上端部位置より下降する際、アダプター保持溝３９内
に保持されたアダプター１がアダプター保持溝３９内よ
り自然落下するように構成されている。

【００２７】さらに、このすくい上げ部３８から自然落
下するアダプター１の落下位置に対応したドラム体１６
内の上部位置には、自然落下されたアダプター１を受け
取ると共に、前記シューター部２０位置に送り出す搬送
コンベア４１が備えられている。

【００２８】搬送コンベア４１はドラム体１６内に挿入
状として架台３６側に固定状に取付け支持されており、
ドラム体１６のシューター部２０側外方に配設された駆
動ローラ４２と、ドラム体１６内に配設された従動ロー
ラ４３と、支持板３５の上部に形成されたアダプター送
出開口４４を通じて両ローラ４２、４３間にわたって巻
きかけられた無端状のコンベア４５と、前記駆動ローラ
４２を所定方向に回転駆動させるモータ４６とから主構
成されている。

【００２９】また、すくい上げ部３８から自然落下する
アダプター１をコンベア４５上の所定位置に案内すべ
く、対応するコンベア４５の両側位置に沿って互いに上
方に向けて漸次拡開するガイド部としてのガイド板４７
がそれぞれ固定側に装着されている。

【００３０】前記アダプター搬送機構１９は、図５およ
び図６に示される如く、アダプター１の大径係止部とし
てのブッシュ装着部１ｂ側の位置決めリブ１ｃが通過不
能な間隔を有し、かつ搬送方向Ｐに対して漸次下降傾斜
状に配設された外周面円形の一対のガイドレール５０を
有し、各ガイドレール５０はその軸心回りに回転自在に
装置の架台側に支持されている。

【００３１】従って、アダプター１が上方より両ガイド
レール５０間に案内されると、アダプター１のブッシュ
装着部１ｂと反対側のアダプター本体１ａはその間隙を
下方に通過するが、ブッシュ装着部１ｂ側は位置決めリ
ブ１ｃが両ガイドレール５０間にわたって係止され、こ
こに、アダプター１は自重により上にブッシュ装着部１
ｂが位置し、下にアダプター本体１ａ他端側が位置する
縦向き姿勢で両ガイドレール５０間に係止状に保持され
る。

【００３２】そして、搬送方向Ｐ上流側に位置する両ガ
イドレール５０の上端部側には、駆動部としてのモータ
５１がギア機構等からなる伝動機構５２を介して連結さ
れており、図６の矢印で示される如く、モータ５１の駆
動により、両ガイドレール５０をそれぞれ互いに上方向
外向きにその軸心回りに回転させるように構成されてい
る。

【００３３】前記シューター部２０は、図３および図５
に示される如く、アダプター送出機構１８の搬送コンベ
ア４１から送り出されたアダプター１を受け取り、アダ
プター１の自重による滑り落ちによりアダプター搬送機
構１９の搬送方向Ｐ上流側に位置する両ガイドレール５
０間上方に案内すべく、シュート状に構成された案内板
よりなり、架台３６側等に固定状に取付け支持されてい
る。

【００３４】前記アダプター取出供給機構２１は、図５
ないし図８に示される如く、アダプター搬送機構１９の
搬送方向Ｐ下流側に位置する両ガイドレール５０間のア
ダプター１を取り出す取出機構５４と、取出機構５４で
取り出されたアダプター１をブッシュ組付ライン１２の
アダプター受取ステーション５５に供給する受取供給機
構５６とを備えている。

【００３５】前記取出機構５４は、アダプター１のブッ
シュ装着部１ｂを把持すべく、拡開・接近操作自在な一
対の合成樹脂等からなるチャック体５４ａが備えられ、
図５および図６の矢印で示される如く、昇降操作および
回動操作自在に構成されている。

【００３６】また、受取供給機構５６も同様に、アダプ
ター１のアダプター本体１ａを把持すべく、拡開・接近
操作自在な一対の合成樹脂等からなるチャック体５６ａ
が備えられ、図６および図７に示される如く、昇降操作
および横行操作自在に構成されている。

【００３７】なお、各チャック体５４ａ、５６ａの互い
に対向する内面側にはアダプター１の把持に適したよう
に適宜、円弧状の保持溝がそれぞれ形成されている。

【００３８】そして、図５に実線で示されるチャック体
５４ａの上方位置で、チャック体５４ａが拡開状とされ
た初期位置から、アダプター搬送機構１９よって搬送さ
れたアダプター１が搬送方向Ｐ下流側位置の所定位置に
到着すると、両チャック体５４ａが下降操作される。そ
して所定距離下降した後、両チャック体５４ａが接近操
作され、ここにアダプター１の上端部、すなわちブッシ
ュ装着部１ｂがチャック体５４ａにより把持される。

【００３９】その後、両チャック体５４ａが上昇操作さ
れ、この両チャック体５４ａの上昇によりアダプター１
が両ガイドレール５０間より上方に持ち上げられる。次
に、チャック体５４ａが図６一点鎖線で示される如く、
図６における前後方向軸心回りに９０度回動操作され、
アダプター１が横向き姿勢とされる。この状態で、上方
に位置する拡開状とされたチャック体５６ａが下降操作
され、所定距離下降した後、両チャック体５６ａが接近
操作され、ここにアダプター１のアダプター本体１ａ中
間部がチャック体５６ａにより把持される。その後、チ
ャック体５４ａによるブッシュ装着部１ｂの把持が解除
され、アダプター１は受取供給機構５６側に受け渡され
る。そして、両チャック体５４ａは拡開状態で初期位置
に復帰して待機するように制御される。

【００４０】また、前記両チャック体５６ａはアダプタ
ー１を把持した状態で上昇操作された後、横行移動操作
され、アダプター受取ステーション５５上方位置に到達
すると、下降操作され、アダプター受取ステーション５
５に位置する二叉状のアダプター受取治具５８上にアダ
プター１が到着すると、両チャック体５６ａの把持が解
除され、アダプター１はアダプター受取治具５８上に受
け渡される。その後、チャック体５６ａは図６実線で示
される初期位置に復帰して待機するように制御される。

【００４１】なお、アダプター搬送機構１９における両
ガイドレール５０の搬送方向Ｐ下流側には、適宜ストッ
パー機構が設けられており、該ストッパー機構の作動に
より単一本のアダプター１をアダプター取出供給機構２
１による取出位置に送り出すように構成されている。

【００４２】また、両ガイドレール５０の搬送方向Ｐ上
流側の適宜位置には、両ガイドレール５０間にアダプタ
ー１が係止されているかどうかを検出するためのアダプ
ター有無確認センサ５９が備えられており、このアダプ
ター有無確認センサ５９がアダプター１を検出すると、
前記アダプター送出機構１８のドラム体１６の回転が停
止されて、アダプター搬送機構１９側へのアダプター１
の送り出しを停止し、アダプター１未検出の場合にはド
ラム体１６を回転駆動してアダプター搬送機構１９側へ
アダプター１を順次送り出すように構成されている。

【００４３】ここに、両ガイドレール５０間には搬送方
向Ｐ下流側からアダプター有無確認センサ５９の検出位
置に至って適宜本数（例えば３０本程度）のアダプター
１がストックされるように構成され、アダプター取出搬
送機構２１によるアダプター搬送機構１９の取出位置へ
の供給が安定して得られる。

【００４４】前記ブッシュ組付ライン１２は、図８に示
される如く、駆動スプロケット６０、従動スプロケット
６１および両スプロケット６０、６１にわたって巻き掛
けられた無端状の回走コンベア６２とを備え、図示省略
のモータの駆動により駆動スプロケット６０が間欠駆動
されて、回走コンベア６２が所定方向に間欠的に循環回
走されるように構成されている。

【００４５】そして、回走コンベア６２の搬送方向上流
側に、前記受取供給機構５６によって搬送されたアダプ
ター１を受け取るアダプター受取ステーション５５を備
え、搬送方向下流側に向けて所定間隔を有して、アダプ
ター１のブッシュ装着部１ｂ外周面に接着剤を塗布する
接着剤塗布ステーション６３、接着剤が塗布されたアダ
プター１のブッシュ装着部１ｂにブッシュ２を外嵌状に
装着するブッシュ組付ステーション６４およびブッシュ
２が装着されたアダプター１を取り出すアダプター取出
ステーション６５が順次配設されている。

【００４６】また、回走コンベア６２の外周面側には、
所定間隔を有してアダプター受取治具５８が配設されて
おり、回走コンベア６２が間欠駆動されて停止した際、
各ステーション５５、６３、６４、６５位置にそれぞれ
アダプター受取治具５８が停止するように構成されてい
る。

【００４７】アダプター受取治具５８は、二叉状のアダ
プター受け部５８ａを回走コンベア６２の幅方向に離隔
して一対備え、両アダプター受け部５８ａの凹部にわた
ってアダプター本体１ａが横向き姿勢で受取支持される
ように構成されている。そして、この支持状態でアダプ
ター受取ステーション５５から接着剤塗布ステーション
６３、ブッシュ組付ステーション６４、アダプター取出
ステーション６５と順次搬送されるように構成されてい
る。

【００４８】前記受取供給機構５６によってアダプター
受取ステーション５５位置におけるアダプター受取治具
５８にアダプター１が受け渡されると、図示省略の検出
センサによりアダプター１の受け取りを検出して回走コ
ンベア６２が間欠駆動され、アダプター１を受け取った
アダプター受取治具５８が接着剤塗布ステーション６３
位置に移動操作される。

【００４９】接着剤塗布ステーション６３には、図９お
よび図１０に示される如く、搬送されてくるアダプター
１のブッシュ装着部１ｂ位置に対応して接着剤塗布治具
６７を有する接着剤塗布機構６８が備えられると共に、
アダプター１の軸心方向両側に位置してアダプター１を
アダプター受取治具５８より僅かに浮かした状態でその
軸心回りに回転操作自在に支持するアダプター回転支持
機構６９が備えられている。

【００５０】また、アダプター回転支持機構６９は、回
走コンベア６２の一側に配置された回転駆動機構部６９
ａと、回走コンベア６２の他側に配置された従動機構部
６９ｂとからなり、回転駆動機構部６９ａは装置の架台
７０に取り付けられた支持台７１上に、ガイドレール７
２を介してアダプター１の軸心方向に移動自在に支持さ
れた移動台７３と、伸縮動作により移動台７３をガイド
レール７２に沿って移動操作するシリンダ７４とを備え
る。

【００５１】さらに、移動台７３上にもガイドレール７
５を介してアダプター１の軸心方向に移動自在に支持さ
れた第２移動台７６が備えられ、該第２移動台７６上に
備えられたシリンダ７７の伸縮動作により第２移動台７
６がガイドレール７５に沿って移動操作されるように構
成されている。

【００５２】また、第２移動台７６の一側に配設された
立ち上がり壁７６ａ上部には、モータ７８が装着され、
アダプター１の軸心方向と同方向の軸心を有する前記モ
ータ７８の駆動軸に同行回転自在で、かつ駆動軸の軸心
方向に移動可能に装着されると共にアダプター１の軸心
方向に弾発付勢状とされた回転操作体７９を備える。

【００５３】そして、回転操作体７９のアダプター１に
対向する部位には、アダプター１の貫通孔１ｄ（図１
０、図２６参照）に挿入される円錐状の挿入部７９ａが
備えられると共に、挿入部７９ａの基部側には、アダプ
ター１の貫通孔１ｄ内周面に軸心方向に沿って形成され
た端子挿入用ガイド溝１ｅ（図１０、図２６参照）に係
止される係止部７９ｂが突出状に備えられている。

【００５４】一方、前記従動機構部６９ｂは、架台７０
に取り付けられた支持台８１上に、ガイドレール８２を
介してアダプター１の軸心方向に移動自在に支持された
移動台８３と、伸縮動作により移動台８３をガイドレー
ル８２に沿って移動操作するシリンダ８４を備える。

【００５５】また、移動台８３の一側に配設された立ち
上がり壁８３ａ上部には、アダプター１の軸心方向と同
方向の軸心を有する従動軸体８５が軸支されており、該
従動軸体８５のアダプター１に対向する部位にも、アダ
プター１の貫通孔１ｄに挿入される円錐状の挿入部８５
ａが備えられている。

【００５６】そして、接着剤塗布ステーション６３に適
宜配置された検出センサ８６が、回走コンベア６２の循
環回走により、アダプター１が接着剤塗布ステーション
６３に到着したことを検出すると、回転駆動機構部６９
ａや従動機構部６９ｂの各シリンダ７４、７７、８４が
作動して、回転操作体７９や従動軸体８５がアダプター
１に接近移動され、各挿入部７９ａ、８５ａがアダプタ
ー１の貫通孔１ｄに挿入された状態が得られる。

【００５７】この際、アダプター受取治具５８上に載置
支持されたアダプター１の軸心より、回転操作体７９や
従動軸体８５の軸心位置が僅かに上方位置となるように
配置されており、アダプター１をアダプター受取治具５
８より僅かに浮かした状態で回転操作自在に支持した状
態が得られる。この状態でモータ７８が駆動されると、
係止部７９ｂが端子挿入用ガイド溝１ｅに係止された状
態で、アダプター１がその軸心回りに回転駆動される。

【００５８】前記接着剤塗布機構６８の接着剤塗布治具
６７は、回転操作体７９と従動軸体８５で回転操作自在
に支持された状態でも、ブッシュ装着部１ｂ位置に対応
しており、接着剤塗布治具６７はブッシュ装着部１ｂ外
周面に所定幅で下部側より接離自在に当接されるスポン
ジ体やはけ体等よりなる接着剤塗布部６７ａと、該接着
剤塗布部６７ａを保持すると共に接着剤塗布部６７ａに
接着剤を案内する接着剤案内路を有する塗布部保持ブロ
ック６７ｂとを備える。

【００５９】なお、この接着剤案内路は接着剤塗布部６
７ａ全体に均等に接着剤が案内されるように適宜数およ
び適宜孔径に構成されている。

【００６０】また、接着剤塗布機構６８は、前記接着剤
塗布治具６７を出退操作するための操作シリンダ８８を
備え、操作シリンダ８８の進出作動により接着剤塗布治
具６７の接着剤塗布部６７ａをブッシュ装着部１ｂ外周
面に当接させるように構成されている。

【００６１】そして、接着剤塗布治具６７に接着剤を供
給する接着剤供給機構８９は、流動性の接着剤が収容さ
れた接着剤収容タンク９０と、該接着剤収容タンク９０
を取り出し自在に気密状に収容する収容容器９１とを備
え、収容容器９１の蓋部９１ａには、収容容器９１内に
所定圧力の圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給パイプ
９２と、接着剤収容タンク９０内の接着剤を前記接着剤
塗布治具６７の接着剤塗布部６７ａに供給するための接
着剤供給パイプ９３とが接続されている。

【００６２】そして、圧縮エアー供給パイプ９２の収容
容器９１内開放端は、接着剤収容タンク９０上方に位置
されており、接着剤供給パイプ９３の収容容器９１内開
放端は、接着剤収容タンク９０内底部近くに位置されて
いる。

【００６３】また、接着剤供給パイプ９３の接着剤案内
経路途中には、接着剤の通過の有無を検出する検出器と
しての透過センサ９４が備えられると共に、接着剤の流
量を調整するための流量調整バルブ９５が備えられてい
る。そして、接着剤供給パイプ９３の他端側は、接着剤
塗布治具６７の塗布部保持ブロック６７ｂにパイプ接続
されており、この接着剤案内路を通じて接着剤塗布部６
７ａに接着剤を供給するように構成されている。

【００６４】また、流量調整バルブ９５にはバルブ開閉
操作用の圧縮エアーが供給されるように、開閉操作用パ
イプ９６が接続されている。

【００６５】そして、圧縮エアー供給パイプ９２によっ
て供給される圧縮エアーにより、収容容器９１内が所定
圧力に常時保たれており、流量調整バルブ９５に開閉操
作用パイプ９６から圧縮エアーが供給されて流量調整バ
ルブ９５が開操作されると、収容容器９１内の圧力によ
り接着剤収容タンク９０内の接着剤が接着剤供給パイプ
９３側に押し出され、接着剤供給パイプ９３を通じて塗
布部保持ブロック６７ｂ側に圧送供給され、接着剤塗布
部６７ａ部分に染み出してくるように構成されている。

【００６６】この接着剤の供給は、前記回転操作体７９
と従動軸体８５によりアダプター１がアダプター受取治
具５８より僅かに浮かした状態で支持され、モータ７８
の駆動によりアダプター１がその軸心回りに回転駆動さ
れた状態で行われる。即ち、この回転駆動された状態
で、操作シリンダ８８が進出作動されて接着剤塗布部６
７ａがブッシュ装着部１ｂに接触され、この接触状態で
接着剤が供給される。

【００６７】また、この接着剤の塗布量を検出する塗布
量検出器としての検出カメラ９７がブッシュ装着部１ｂ
上方位置に対応して配置されており、ブッシュ装着部１
ｂの接着剤塗布による光沢度の低下を検出して、接着剤
が所定量に達しているか否かが判断され、所定量に達す
れば、接着剤の供給が停止されて次工程に移動操作され
る。一方、所定時間経過しても接着剤が所定量に達しな
ければ接着剤塗布機構６８の異常と判断して装置自体が
停止される。

【００６８】そして、接着剤塗布ステーション６３での
接着剤の塗布が終了したアダプター１は、回走コンベア
６２の間欠駆動によりブッシュ組付ステーション６４位
置に移動操作される。

【００６９】前記ブッシュ供給ライン１１は、図１、図
１１ないし図１７に示される如く、ブッシュ２がランダ
ムに投入されるホッパー部１０１と、該ホッパー部１０
１に投入されたブッシュ２をドラム体１０２内に案内す
る傾斜状の案内通路部１０３と、前記ドラム体１０２内
のブッシュ２を一列状に配置して順次送り出す振動式の
いわゆるパーツフィーダとしてのブッシュフィーダ機構
１０４と、ブッシュフィーダ機構１０４により送り出さ
れたブッシュ２を一個毎所定姿勢でブッシュ組付ステー
ション６４の所定位置に供給するブッシュ取出供給機構
１０５とを備えた構造とされている。

【００７０】前記ホッパー部１０１は、図１１および図
１２に示される如く、上部が開放状に構成されると共に
その一端側が案内通路部１０３側に枢支連結され、シリ
ンダ１０６の伸縮動作により、枢支連結部分を中心とし
て回動操作自在に構成されている。そして、図１２に実
線で示されるホッパー部１０１の遊端側が下位とされた
状態で、適宜数のブッシュ２が投入され、シリンダ１０
６の進出動作によりホッパー部１０１の遊端側が上昇
し、傾斜角度の変更によりホッパー部１０１内のブッシ
ュ２が案内通路部１０３側に供給されるように構成され
ている。

【００７１】なお、このシリンダ１０６は、ドラム体１
０２内のブッシュ２の収容量を検出する図示省略の検出
センサからの指令に応じて適宜長さ伸縮作動され、ドラ
ム体１０２内に対するブッシュ２の供給量を適宜範囲の
個数に調整するように構成されている。

【００７２】また、案内通路部１０３はドラム体１０２
方向に傾斜する傾斜ガイド１０３ａを備え、ホッパー部
１０１から傾斜ガイド１０３ａ上に案内されたブッシュ
２は、アダプター供給ライン１０と同様、傾斜ガイド１
０３ａに沿ってブッシュ案内口１０７よりドラム体１０
２内に案内されるように構成されている。

【００７３】前記ドラム体１０２は、前記アダプター供
給ライン１０のドラム体１６とほぼ同様に構成されてい
る。即ち、ほぼ円筒状に構成されており、支持ケース１
０８側にその軸心を横向きとしてその軸心回りに回転自
在で、かつその軸心方向に移動不能にその外周面側で支
持され、図示省略の駆動機構により、所定方向に回転駆
動・停止自在に制御される。

【００７４】また、ドラム体１０２の軸心方向両端部
は、それぞれ支持ケース１０８の支持板でそれぞれ閉塞
状に構成されており、各支持板は装置の架台側に固定状
に取付け支持されている。そして、案内通路部１０３側
の支持板に前記ブッシュ案内口１０７が形成されてお
り、該ブッシュ案内口１０７を通じてドラム体１０２内
と案内通路部１０３とが連通状とされている。

【００７５】前記ドラム体１０２の内周面には、前記軸
心回りの回転時にブッシュ２をすくい上げるための羽根
板状のすくい上げ部が周方向に離隔して適宜数、備えら
れている。そして、すくい上げ部が上部位置より下降す
る際、すくい上げ部によってすくい上げられたブッシュ
２が自然落下するように構成されている。

【００７６】また、このすくい上げ部から自然落下する
ブッシュ２の落下位置には、ブッシュフィーダ機構１０
４を構成する第１のストレートフィーダ１１０の直進ガ
イド杆１１０ａが配設されると共に、該直進ガイド杆１
１０ａ上に前記自然落下するブッシュ２を案内すべく、
下方向に漸次幅狭となるシュート状のガイド板１１１が
支持ケース１０８側に固定状に装着されている。

【００７７】前記第１のストレートフィーダ１１０の直
進ガイド杆１１０ａは、ほぼ水平状もしくはブッシュ２
搬送方向に僅かに下降傾斜して配置されており、直進ガ
イド杆１１０ａの下側に、直進ガイド杆１１０ａにその
長手方向に振動を付与する振動付与機構１１０ｂが備え
られている。また、直進ガイド杆１１０ａの上面にはそ
の幅方向中央部に長手方向に沿ってブッシュ２の周面に
対応する弧状の案内溝１１０ｃが備えられている。

【００７８】そして、振動付与機構１１０ｂによる直進
ガイド杆１１０ａの振動によって、直進ガイド杆１１０
ａ上に案内されたブッシュ２が案内溝１１０ｃに沿って
一列状配列されて、順次その長手方向に搬送されるよう
に構成されている。

【００７９】さらに、直進ガイド杆１１０ａの長さ方向
中間部には、その両側より案内溝１１０ｃに至って切欠
状とされた幅狭部１１０ｄが備えられ、図１３に示され
る如く、案内溝１１０ｃ上にブッシュ２の周面が載置さ
れた状態で搬送される際には、何ら支障が生じないが、
図１４に示される如く、案内溝１１０ｃ上にブッシュ２
の周面が載置されずに、ブッシュ２の軸心方向一端面が
載置された状態で搬送される際には、直進ガイド杆１１
０ａに付与される振動と順次搬送されてくるブッシュ２
との相互干渉により、幅狭部１１０ｄ位置で左右に落下
され、シュート等により再度、ドラム体１０２内に戻さ
れるように構成されている。

【００８０】なお、ブッシュフィーダ機構１０４は第１
のストレートフィーダ１１０の搬送方向下流側に、さら
に第２のストレートフィーダ１１２が配設されており、
該第２のストレートフィーダ１１２も同様に直進ガイド
杆１１２ａと直進ガイド杆１１２ａに振動を付与する振
動付与機構１１２ｂとを備え、直進ガイド杆１１２ａに
は案内溝１１０ｃと同様の案内溝１１２ｃが備えられて
いる。

【００８１】そして、第１のストレートフィーダ１１０
の直進ガイド杆１１０ａと第２のストレートフィーダ１
１２の直進ガイド杆１１２ａは互いに連続する直線状に
配置されており、ここに、両直進ガイド杆１１０ａ、１
１２ａによって、適宜数のブッシュ２がブッシュフィー
ダ機構１０４上にストックされるように構成されてい
る。

【００８２】なお、ブッシュフィーダ機構１０４におけ
る第２のストレートフィーダ１１２の搬送方向下流側に
は、適宜ストッパー機構１１３が設けられており、該ス
トッパー機構１１３の作動により単一個のブッシュ２を
ブッシュ取出供給機構１０５による取出位置に送り出す
ように構成されている。そして、この取出位置でブッシ
ュ２の移動を停止させるべく、直進ガイド杆１１２ａ上
面側を横切ってストッパーブロック１１４が配設されて
いる。

【００８３】また、図１５および図１６に示される如
く、ストッパーブロック１１４には適宜位置に、距離を
検出する光センサ等からなる距離センサ１１５が装着さ
れており、取出位置に到着したブッシュ２側との距離を
検出するように構成されている。即ち、ブッシュ２のブ
ッシュ装着部１ｂが嵌入される嵌入溝２ａの高さ位置に
対応して、距離センサ１１５が配設されており、検出さ
れた距離に応じて嵌入溝２ａがストッパーブロック１１
４側に面しているか否かを判断して、ブッシュ２の向き
が検出されるように構成されている。

【００８４】さらに、第１のストレートフィーダ１１０
の搬送方向上流側の適宜位置には、ブッシュ２が直進ガ
イド杆１１０ａ上に載置されているかどうかを検出する
ためのブッシュ有無確認センサが備えられており、この
ブッシュ有無確認センサがブッシュ２を検出すると、ド
ラム体１０２の回転が停止されて、直進ガイド杆１１０
ａ側へのブッシュ２の供給を停止し、ブッシュ２未検出
の場合にはドラム体１０２を回転駆動してブッシュ２を
順次供給するように構成されている。ここに、ブッシュ
フィーダ機構１０４の各直進ガイド杆１１０ａ、１１２
ａ上に適宜数のブッシュ２がストックされ、ブッシュ取
出供給機構１０５による取出位置への供給が安定して得
られる。

【００８５】前記ブッシュ組付ステーション６４には、
図１７ないし図２０に示される如く、搬送されてくるア
ダプター１のブッシュ装着部１ｂ側に位置するアダプタ
ー本体１ａを回転自在に保持する保持チャック機構１１
７が備えられると共に、アダプター１の軸心方向両側に
位置して、アダプター１を回転操作する回転駆動機構１
１８と、アダプター１の回転状態でブッシュ装着部１ｂ
にブッシュ２を押し込むことによって装着するブッシュ
保持装着機構１１９とが備えられている。

【００８６】そして、回転駆動機構１１８は前記回転駆
動機構部６９ａとほぼ同様に構成されており、回転駆動
機構部６９ａの回転操作体７９と同様、モータの駆動に
よって回転操作自在とされた回転操作体１１８ａを備
え、回転操作体１１８ａのアダプター１に対向する部位
には、アダプター１の貫通孔１ｄに挿入される円錐状の
挿入部１１８ｂが備えられると共に、挿入部１１８ｂの
基部側には、アダプター１の貫通孔１ｄ内周面に軸心方
向に沿って形成された端子挿入用ガイド溝１ｅに係止さ
れる係止部１１８ｃが突出状に備えられている。

【００８７】一方、前記ブッシュ保持装着機構１１９
は、架台７０に取り付けられた支持台１２０上に、ガイ
ドレール１２１を介してアダプター１の軸心方向に移動
自在に支持された移動台１２２と、伸縮動作により移動
台１２２をガイドレール１２１に沿って移動操作するシ
リンダ１２３を備える。

【００８８】また、移動台１２２のアダプター１側に
は、ブッシュ取出供給機構１０５によって搬送されてき
たブッシュ２を受け取るブッシュ受取部１２４が備えら
れており、該ブッシュ受取部１２４には、図１８および
図１９に示される如く、ブッシュ２がアダプター１の軸
心方向と同一軸心方向を有して嵌合状に載置されるブッ
シュ嵌合凹部１２４ａが備えられると共に、ブッシュ嵌
合凹部１２４ａに嵌合状に載置されたブッシュ２の周面
を両側より押圧状に保持すべく、側方向よりスライド自
在として対向状に配置された対の押圧体１２５と各押圧
体１２５をそれぞれスライド操作するシリンダ１２６と
が備えられている。

【００８９】前記保持チャック機構１１７は、図２０に
示される如く、合成樹脂等からなる対のチャック体１１
７ａと、対のチャック体１１７ａを開閉操作する操作シ
リンダ１１７ｂとを備え、通常、実線で示される開状態
で待機され、ブッシュ組付ステーション６４に適宜配置
された検出センサ１２７が、回走コンベア６２の循環回
走により、アダプター１がブッシュ組付ステーション６
４に到着したことを検出すると、操作シリンダ１１７ｂ
が作動して、仮想線で示される如く閉状態となるように
構成されている。この際、両チャック体１１７ａの対向
面にそれぞれ形成された半円弧状のアダプター保持溝１
１７ｃで、アダプター１のブッシュ装着部１ｂ側に位置
するアダプター本体１ａを回転自在に保持するように構
成されている。

【００９０】また、両アダプター保持溝１１７ｃで構成
される円の中心は、アダプター受取治具５８に支持され
ているアダプター１の軸心位置より僅かに上方に位置さ
れている。一方、回転操作体１１８ａの回転軸心もアダ
プター１の軸心位置より僅かに上方に位置されており、
両アダプター保持溝１１７ｃで構成される円の中心と回
転操作体１１８ａの回転軸心とがほぼ同一軸心上に配置
されている。

【００９１】そして、前記検出センサ１２７によるアダ
プター１の検出により、回転操作体１１８ａもアダプタ
ー１側に進出作動され、ここに、アダプター受取治具５
８より僅かに浮いた状態で、アダプター１の一端側が対
のチャック体１１７ａで保持され、他端側が挿入部１１
８ｂで支持された状態が得られる。この状態で回転操作
体１１８ａが回転駆動されると、アダプター１が所定方
向に回転操作される。ここに、保持チャック機構１１７
と回転駆動機構１１８とでアダプター１をその軸心回り
に回転操作する回転操作機構が構成される。

【００９２】このアダプター１の軸心回りの回転状態で
ブッシュ保持装着機構１１９のシリンダ１２３が進出作
動され、ブッシュ受取部１２４のブッシュ嵌合凹部１２
４ａ内に載置されると共に両押圧体１２５で押圧保持さ
れた状態のブッシュ２が、回転しているブッシュ装着部
１ｂに接近し、さらにシリンダ１２３の進出作動が進行
すると、接着剤が塗布されたブッシュ装着部１ｂにブッ
シュ２が外嵌状に押し込まれて装着された状態が得られ
る。

【００９３】その後、シリンダ１２３は後退作動されブ
ッシュ受取部１２４は初期位置に復帰する。また、両チ
ャック体１１７ａや回転操作体１１８ａも初期位置に復
帰する。ここに、アダプター１はアダプター受取治具５
８上に戻され、回走コンベア６２の循環回走により下流
側のアダプター取出ステーション６５位置に搬送されて
行く。

【００９４】一方、ブッシュフィーダ機構１０４におけ
る直進ガイド杆１１２ａの取出位置よりブッシュ２を取
り出してブッシュ受取部１２４のブッシュ嵌合凹部１２
４ａ位置に供給するブッシュ取出供給機構１０５は、図
１７および図２１に示される如く、拡開・接近操作自在
な合成樹脂等からなる一対のチャック体１０５ａを備
え、図１７に示される如く、昇降操作および横行操作自
在に構成されており、両チャック体１０５ａは上下方向
の軸心回りに正逆９０度毎回動操作自在に構成されてい
る。

【００９５】また、ブッシュ取出供給機構１０５におけ
る横行経路途中に、ブッシュ２を一旦載置して持ち替え
るための持ち替え台１２９が配設されており、該持ち替
え台１２９には、ブッシュ２を所定位置に載置すべく、
直進ガイド杆１１２ａの案内溝１１２ｃと平行な載置溝
１２９ａが形成されると共に、該載置溝１２９ａに直交
する方向に両チャック体１０５ａとの干渉を回避する干
渉回避溝１２９ｂが形成されている。

【００９６】そして、ブッシュ受取部１２４のブッシュ
嵌合凹部１２４ａにブッシュ２が載置されていないこと
が検出されると、直進ガイド杆１１２ａの取出位置上方
で、拡開状態で待機されている両チャック体１０５ａが
その初期位置より所定距離下降操作された後、両チャッ
ク体１０５ａが接近操作されてブッシュ２が把持され
る。この際、ブッシュ２の周面が径方向両側より把持さ
れる。

【００９７】その後、所定距離上昇操作されて横行操作
され、持ち替え台１２９上方位置に到着すると、所定距
離下降操作され、ブッシュ２が持ち替え台１２９の載置
溝１２９ａ上に到着すると、両チャック体１０５ａが一
旦拡開操作されてブッシュ２の把持が解除される。この
際、両チャック体１０５ａは図２１仮想線で示される如
く、干渉回避溝１２９ｂ内に位置されている。

【００９８】その後、両チャック体１０５ａが上昇操作
され、所定方向に９０度回動操作された後、再度、下降
操作され、今度は図２１実線で示される如く、両チャッ
ク体１０５ａが載置溝１２９ａ側に位置する状態で停止
される。次に両チャック体１０５ａが接近操作されて再
度、ブッシュ２が把持される。この際、ブッシュ２の軸
方向両端部が把持される。

【００９９】その後、両チャック体１０５ａが所定距離
上昇操作されて前記と逆方向に９０度回動操作された
後、ブッシュ受取部１２４方向に横行操作され、ブッシ
ュ受取部１２４のブッシュ嵌合凹部１２４ａ上方位置に
到着すると、所定距離下降操作され、ブッシュ２がブッ
シュ嵌合凹部１２４ａ上に到着すると、両チャック体１
０５ａが拡開操作されてブッシュ２の把持が解除され
る。この際、アダプター１と反対側に位置するチャック
体１０５ａはブッシュ嵌合凹部１２４ａ奥部分に形成さ
れた干渉回避溝１２４ｂ内に位置されている。その後、
チャック体１０５ａは上昇操作された後、初期位置まで
横行操作され待機状態とされる。

【０１００】なお、持ち替え台１２９上方位置での両チ
ャック体１０５ａの９０度回動操作方向は、距離センサ
１１５によって検出されたブッシュ２の向きに応じて決
定され、ブッシュ受取部１２４のブッシュ嵌合凹部１２
４ａにブッシュ２が載置された際、ブッシュ２の嵌入溝
２ａがブッシュ装着部１ｂ側に開放状となる向きに載置
されるように制御されている。

【０１０１】前記アダプター取出ステーション６５に
は、図２２ないし図２４に示される如く、アダプター１
のブッシュ装着部１ｂ側のアダプター本体１ａを把持す
べく、拡開・接近操作自在な一対の合成樹脂等からなる
チャック体６５ａが備えられ、昇降操作、回動操作およ
び横行操作自在に構成されている。

【０１０２】そして、両チャック体６５ａは、アダプタ
ー取出ステーション６５に到着するアダプター１の前記
アダプター本体１ａ上方位置で、拡開状態で待機されて
おり、図示省略の検出センサによりアダプター１がアダ
プター取出ステーション６５に到着したことが検出され
ると、両チャック体６５ａが所定距離下降操作された
後、両チャック体６５ａが接近操作され、ここにアダプ
ター本体１ａが把持される。

【０１０３】その後、両チャック体６５ａが所定距離上
昇操作された後、図２２における前後方向軸心回りに９
０度回動操作され、アダプター１はブッシュ２部分が下
側となる縦向き姿勢とされる。その後、図２４に示され
る如く、アダプター取出ステーション６５の実線位置よ
りアダプター排出ライン１３上方の仮想線位置に横行操
作され、アダプター排出ライン１３のアダプター受取位
置におけるアダプター保持治具１３１上方に到着すれば
停止される。

【０１０４】アダプター排出ライン１３は、駆動スプロ
ケット、従動スプロケットおよび両スプロケットにわた
って巻き掛けられた無端状の回走コンベア１３２とを備
え、図示省略のモータの駆動により駆動スプロケットが
間欠駆動されて、図２５にも示される如く、回走コンベ
ア１３２が所定方向に間欠的に循環回走されるように構
成されている。

【０１０５】また、回走コンベア１３２の外周面側に
は、その回走方向に沿って所定間隔を有して複数の前記
アダプター保持治具１３１が備えられており、各アダプ
ター保持治具１３１は図２４および図２５に示される如
く、ブッシュ２やアダプター１の貫通孔２ｂ（図２６参
照）、１ｄ内に遊嵌状に嵌入されてブッシュ２が装着さ
れたアダプター１を縦向き姿勢で保持する保持軸１３１
ａと、縦向き姿勢とされた前記アダプター１の下端側に
位置するブッシュ２端面を支承する受け座部１３１ｂと
から構成されている。

【０１０６】そして、図２４および図２５に示される如
く、横行操作によりアダプター１を縦向き姿勢で搬送し
てきたチャック体６５ａがアダプター保持治具１３１上
方位置に到着すれば、その後チャック体６５ａが下降操
作され、この下降操作により１３１ａがブッシュ２およ
びアダプター１の貫通孔２ｂ、１ｄ内に遊嵌されると共
にブッシュ２下端面が受け座部１３１ｂ上に載置され、
ここにブッシュ２が装着されたアダプター１はアダプタ
ー保持治具１３１に縦向き姿勢で保持される。

【０１０７】また、アダプター排出ライン１３には、ア
ダプター受取位置におけるアダプター保持治具１３１に
アダプター１が受取保持されたか否かを検出する検出セ
ンサ１３３が備えられており、アダプター１がアダプタ
ー保持治具１３１に受取保持されたことを検出すると、
回走コンベア１３２が所定方向に間欠駆動されて、アダ
プター１が受取保持されていない次のアダプター保持治
具１３１がアダプター受取位置に移動操作される。

【０１０８】そして、以上の動作の繰り返しにより、ア
ダプター保持治具１３１上に縦向き姿勢で保持されたア
ダプター１が順次所定方向に搬送され、その後、所定位
置でアダプター１を排出もしくは次工程に取出供給され
る。

【０１０９】本実施形態は以上のように構成されてお
り、作業者は、ホッパー部１５の各ストッカー部１５ａ
にアダプター１をその姿勢を気にせずに適宜量、ランダ
ムに投入し、また、ホッパー部１０１にブッシュ２をそ
の姿勢を気にせずに適宜量、ランダムに投入すれば、ア
ダプター供給ライン１０によってアダプター１を一本毎
所定姿勢で、ブッシュ組付ライン１２のアダプター受取
ステーション５５に自動的に供給され、また、ブッシュ
供給ライン１１によってブッシュ２を一個毎所定姿勢
で、ブッシュ組付ライン１２のブッシュ組付ステーショ
ン６４に自動的に供給される。

【０１１０】そして、ブッシュ組付ライン１２において
は、アダプター受取ステーション５５に供給されたアダ
プター１を接着剤塗布ステーション６３に搬送し、接着
剤塗布ステーション６３おいては、搬送されたアダプタ
ー１のブッシュ装着部１ｂ外周面に接着剤を塗布した
後、ブッシュ組付ステーション６４に搬送する。

【０１１１】ブッシュ組付ステーション６４において
は、搬送されたアダプター１のブッシュ装着部１ｂにブ
ッシュ２を外嵌状に装着した後、アダプター取出ステー
ション６５に搬送する。

【０１１２】アダプター取出ステーション６５において
は、搬送されたブッシュ２付きアダプター１を取り出し
てアダプター排出ライン１３に供給し、アダプター排出
ライン１３は供給されたブッシュ２付きアダプター１を
所定位置に搬送する。

【０１１３】以上のように、作業者は単に、ホッパー部
１５の各ストッカー部１５ａにアダプター１をその姿勢
を気にせずにランダムに投入し、また、ホッパー部１０
１にブッシュ２をその姿勢を気にせずにランダムに投入
すれば、自動的に、アダプター１やブッシュ２の方向決
めがなされ、ブッシュ装着部１ｂに接着剤を塗布した
後、ブッシュ２の組み付けがなされ、ここに、組み付け
の自動化により、接着剤の塗布位置や塗布量の安定化が
図れると共に、アダプター１やブッシュ２の供給ペース
も安定し、作業ペースの安定化が図れる。

【０１１４】また、接着剤塗布ステーション６３におけ
る接着剤の塗布に際して、アダプター１の軸心回りの回
転状態でブッシュ装着部１ｂ外周面に接着剤を塗布する
方式であり、周方向にわたって均等に接着剤の塗布が行
える。この際、接着剤の塗布量を検出カメラ９７で検出
して管理する方式であり、この点からも安定した接着剤
の塗布状態が得られる。

【０１１５】さらに、ブッシュ組付ステーション６４に
おけるブッシュ２の組み付けに際して、アダプター１の
軸心回りの回転状態でブッシュ装着部１ｂにブッシュ２
を外嵌状に装着する方式であり、ブッシュ２を押し込み
操作する際、ブッシュ２の薄肉部分の内側への巻き込
み、いわゆる内巻きが有効に防止できると共に、ブッシ
ュ装着部１ｂ外周面や嵌入溝２ａ内周面の全周にわたっ
て接着剤を満遍なくのばす利点もある。

【０１１６】また、アダプター排出ライン１３において
は、アダプター取出ステーション６５から取り出された
ブッシュ２付きアダプター１をブッシュ２側を下側とし
た縦向き姿勢で受取保持し、その縦向き姿勢で所定方向
に順次搬送する方式であり、ブッシュ２組み付け後にお
ける接着剤の垂れが有効に防止できる利点がある。

【０１１７】さらに、ブッシュ２の搬送方式として振動
により順次搬送する方式としているため、ゴム製の滑り
難いブッシュ２であっても良好に搬送できるという利点
がある。

【０１１８】なお、アダプター１やブッシュ２の形状等
は何ら実施形態の形状等に限られるものでなく、また、
アダプター１やブッシュ２の搬送方式も実施形態の方式
に限られない。

【０１１９】

【発明の効果】以上のように、本発明のブッシュ組付装
置によれば、搬送方向に沿って、アダプターを所定姿勢
で受け取るアダプター受取ステーション、アダプターの
一端部外周面に接着剤を塗布する接着剤塗布ステーショ
ン、接着剤が塗布されたアダプターの一端部にブッシュ
を外嵌状に装着するブッシュ組付ステーションおよびブ
ッシュが装着されたアダプターを取り出すアダプター取
出ステーションが順次設けられたブッシュ組付ライン
と、ランダムに供給されたアダプターを一本毎所定姿勢
で、前記アダプター受取ステーションに供給するアダプ
ター供給ラインと、ランダムに供給されたブッシュを一
個毎所定姿勢で、前記ブッシュ組付ステーションに供給
するブッシュ供給ラインと、前記アダプター取出ステー
ションより取り出されたアダプターを順次搬送するアダ
プター排出ラインとを備えてなるものであり、作業者は
単に、アダプターをその姿勢を気にせずにランダムに投
入し、また、ブッシュをその姿勢を気にせずにランダム
に投入すれば、自動的に、アダプターやブッシュの方向
決めがなされて所定位置に供給され、アダプターの一端
部外周面に接着剤を塗布した後、ブッシュの組み付けが
なされ、ここに組み付けの自動化により、接着剤の塗布
位置や塗布量の安定化が図れると共に、アダプターやブ
ッシュの供給ペースも安定し、作業ペースの安定化が図
れるという利点がある。

【０１２０】また、前記接着剤塗布ステーションは、搬
送されたアダプターをその軸心回りに回転操作自在に支
持する回転支持機構と、該回転支持機構に支持されたア
ダプターの前記一側部外周面に対応して配置されると共
に、アダプターの前記軸心回りの回転状態で、前記一側
部外周面に接離自在に当接されて接着剤を塗布する接着
剤塗布機構と、接着剤の塗布量を検出する塗布量検出器
とを備えてなる構造とすれば、接着剤の塗布に際して、
アダプターの軸心回りの回転状態で一端部外周面に接着
剤を塗布する方式であり、周方向にわたって均等に接着
剤の塗布が行えると共に、接着剤の塗布量を塗布量検出
器で検出して管理する方式であり、この点からも安定し
た接着剤の塗布状態が得られるという利点がある。

【０１２１】さらに、前記ブッシュ組付ステーション
は、搬送されたアダプターをその軸心回りに回転操作す
る回転操作機構を備え、該回転操作機構によるアダプタ
ーの前記軸心回りの回転状態で、ブッシュが外嵌状に装
着される構造とすれば、ブッシュをアダプター側に押し
込み操作する際、ブッシュの薄肉部分の内側への巻き込
み、いわゆる内巻きが有効に防止できると共に、前記一
端部外周面やブッシュ側内周面の全周にわたって接着剤
を満遍なくのばすことができるという利点もある。

【０１２２】また、前記アダプター排出ラインは、前記
アダプター取り出しステーションから取り出されたアダ
プターを、ブッシュ側を下側とした縦向き姿勢で受取保
持するアダプター保持治具を備え、アダプターを縦向き
姿勢で順次搬送する構造とすれば、ブッシュ組み付け後
における接着剤の垂れが有効に防止できるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における全体概略平面図であ
る。

【図２】アダプター供給ラインにおけるホッパー部部分
の断面図である。

【図３】アダプター供給ラインにおけるドラム体部分の
断面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面矢視図である。

【図５】アダプター供給ラインにおけるアダプター搬送
機構部分の動作説明図である。

【図６】アダプター取出供給機構の動作説明図である。

【図７】アダプター取出供給機構の動作説明図である。

【図８】ブッシュ組付ラインの動作説明図である。

【図９】ブッシュ組付ラインにおける接着剤塗布ステー
ションの動作説明図である。

【図１０】接着剤供給機構の動作説明図である。

【図１１】ブッシュ供給ラインの拡大平面図である。

【図１２】図１１のXII−XII線断面矢視図である。

【図１３】ブッシュフィーダ機構における直進ガイド杆
の要部断面説明図である。

【図１４】ブッシュフィーダ機構における直進ガイド杆
の要部断面説明図である。

【図１５】直進ガイド杆の取出位置における要部断面説
明図である。

【図１６】直進ガイド杆の取出位置における要部断面説
明図である。

【図１７】ブッシュ組付ラインにおけるブッシュ組付ス
テーションの動作説明図である。

【図１８】ブッシュ組付ステーションにおけるブッシュ
受取部の平面図である。

【図１９】図１８のXIX−XIX線矢視図である。

【図２０】ブッシュ組付ステーションにおける保持チャ
ック機構の動作説明図である。

【図２１】ブッシュ取出供給機構における持ち替え台部
分の動作説明図である。

【図２２】ブッシュ組付ラインにおけるアダプター取出
ステーションの動作説明図である。

【図２３】アダプター取出ステーションにおけるチャッ
ク体の動作説明図である。

【図２４】アダプター取出ステーションの動作説明図で
ある。

【図２５】アダプター排出ラインにおける動作説明図で
ある。

【図２６】アダプターとブッシュとの組付説明図であ
る。

【図２７】ブッシュが装着されたアダプターの側面図で
ある。

【符号の説明】

１ アダプター １ａ アダプター本体 １ｂ ブッシュ装着部 １ｃ 位置決めリブ １ｄ 貫通孔 １ｅ 端子挿入用ガイド溝 ２ ブッシュ ２ａ 嵌入溝 ２ｂ 貫通孔 １０ アダプター供給ライン １１ ブッシュ供給ライン １２ ブッシュ組付ライン １３ アダプター排出ライン １５ ホッパー部 １６ ドラム体 １７ 案内通路部 １８ アダプター送出機構 １９ アダプター搬送機構 ２０ シューター部 ２１ アダプター取出供給機構 ５４ 取出機構 ５５ アダプター受取ステーション ５６ 受取供給機構 ６３ 接着剤塗布ステーション ６４ ブッシュ組付ステーション ６５ アダプター取出ステーション ６７ 接着剤塗布治具 ６８ 接着剤塗布機構 ６９ アダプター回転支持機構 ９７ 検出カメラ １０１ ホッパー部 １０２ ドラム体 １０３ 案内通路部 １０４ ブッシュフィーダ機構 １０５ ブッシュ取出供給機構 １１７ 保持チャック機構 １１８ 回転駆動機構 １２９ 持ち替え台 １３１ アダプター保持治具

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状アダプターの一端部外周面に接着剤
   を塗布した状態で、ブッシュが外嵌状に装着されるブッ
   シュ組付装置であって、 搬送方向に沿って、アダプターを所定姿勢で受け取るア
   ダプター受取ステーション、アダプターの前記一端部外
   周面に接着剤を塗布する接着剤塗布ステーション、接着
   剤が塗布されたアダプターの一端部にブッシュを外嵌状
   に装着するブッシュ組付ステーションおよびブッシュが
   装着されたアダプターを取り出すアダプター取出ステー
   ションが順次設けられたブッシュ組付ラインと、 ランダムに供給されたアダプターを一本毎所定姿勢で、
   前記アダプター受取ステーションに供給するアダプター
   供給ラインと、 ランダムに供給されたブッシュを一個毎所定姿勢で、前
   記ブッシュ組付ステーションに供給するブッシュ供給ラ
   インと、 前記アダプター取出ステーションより取り出されたアダ
   プターを順次搬送するアダプター排出ラインとを備えて
   なることを特徴とするブッシュ組付装置。
2. 【請求項２】 前記接着剤塗布ステーションは、搬送さ
   れたアダプターをその軸心回りに回転操作自在に支持す
   る回転支持機構と、該回転支持機構に支持されたアダプ
   ターの前記一側部外周面に対応して配置されると共に、
   アダプターの前記軸心回りの回転状態で、前記一側部外
   周面に接離自在に当接されて接着剤を塗布する接着剤塗
   布機構と、接着剤の塗布量を検出する塗布量検出器とを
   備えてなることを特徴とする請求項１記載のブッシュ組
   付装置。
3. 【請求項３】 前記ブッシュ組付ステーションは、搬送
   されたアダプターをその軸心回りに回転操作する回転操
   作機構を備え、該回転操作機構によるアダプターの前記
   軸心回りの回転状態で、ブッシュが外嵌状に装着される
   ことを特徴とする請求項１または２記載のブッシュ組付
   装置。
4. 【請求項４】 前記アダプター排出ラインは、前記アダ
   プター取り出しステーションから取り出されたアダプタ
   ーを、ブッシュ側を下側とした縦向き姿勢で受取保持す
   るアダプター保持治具を備え、アダプターを縦向き姿勢
   で順次搬送することを特徴とする請求項１、２または３
   記載のブッシュ組付装置。