JP2000006738A - 車両内データ伝送システム - Google Patents
車両内データ伝送システムInfo
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- JP2000006738A JP2000006738A JP10174753A JP17475398A JP2000006738A JP 2000006738 A JP2000006738 A JP 2000006738A JP 10174753 A JP10174753 A JP 10174753A JP 17475398 A JP17475398 A JP 17475398A JP 2000006738 A JP2000006738 A JP 2000006738A
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- Japan
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- control device
- vehicle
- control
- wireless communication
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モジュール間を結ぶワイヤハーネスの車体内
における配線の取り回し、断線および接続不良などに留
意する必要があった。多重伝送ネットワークを構成しな
い電装品へ電力を供給するための電力線の配線作業も別
途必要であった。 【解決手段】 この発明の車両内データ伝送システム
は、車体を複数のブロックに分割すると共に、各ブロッ
ク毎に電装品を装着してモジュール化し、モジュールを
組み合わせることにより、車体が完成するようになされ
た車両内に設けられた複数の制御装置の間でデータ通信
を行う車両内データ伝送システムであって、制御装置
は、無線通信を行うための無線通信制御手段を備えてな
り、無線通信回線によりデータ通信を行うことを特徴と
する。
における配線の取り回し、断線および接続不良などに留
意する必要があった。多重伝送ネットワークを構成しな
い電装品へ電力を供給するための電力線の配線作業も別
途必要であった。 【解決手段】 この発明の車両内データ伝送システム
は、車体を複数のブロックに分割すると共に、各ブロッ
ク毎に電装品を装着してモジュール化し、モジュールを
組み合わせることにより、車体が完成するようになされ
た車両内に設けられた複数の制御装置の間でデータ通信
を行う車両内データ伝送システムであって、制御装置
は、無線通信を行うための無線通信制御手段を備えてな
り、無線通信回線によりデータ通信を行うことを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や電車など
の車両において、車両内に配置される複数のコンピュー
タ間でデータ通信し、車両における各種電子制御が効果
的に実行されるようにする車両内データ伝送システムに
関するものである。
の車両において、車両内に配置される複数のコンピュー
タ間でデータ通信し、車両における各種電子制御が効果
的に実行されるようにする車両内データ伝送システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の自動車のエレクトロニクス化に伴
い、スイッチ、センサ、アクチュエータなど電装品の数
が多くなった結果、これらの電装品間を結ぶワイヤハー
ネス、コネクタ数が増大している。この結果引き起こさ
れた、ワイヤハーネスの重量増加や配線取り回しの複雑
化は、車両組立における作業性を悪化させ、自動組立工
数の増加、組立作業費のコストダウンの大きな障害とな
っている。
い、スイッチ、センサ、アクチュエータなど電装品の数
が多くなった結果、これらの電装品間を結ぶワイヤハー
ネス、コネクタ数が増大している。この結果引き起こさ
れた、ワイヤハーネスの重量増加や配線取り回しの複雑
化は、車両組立における作業性を悪化させ、自動組立工
数の増加、組立作業費のコストダウンの大きな障害とな
っている。
【０００３】これを解決する方法として、例えば、特開
平５−５８２３０号公報に記載された発明では、車体を
アッパーボディとアンダーボディや、さらに車体前後方
向に関してもエンジンルームの部分のブロックと、トラ
ンクルーム部分のブロックとに分割し、各ブロック毎に
必要な装備品および電装品を組み込んでモジュール化し
てから、これら各モジュールを接合して車体を完成させ
る工法を採用している。このような組立て工法において
は、各モジュールに各モジュール間の電装品の通信を制
御する制御ノードを設け、この制御ノードを介して各モ
ジュール間をワイヤハーネスで結ぶ多重伝送ネットワー
クが開示されている。
平５−５８２３０号公報に記載された発明では、車体を
アッパーボディとアンダーボディや、さらに車体前後方
向に関してもエンジンルームの部分のブロックと、トラ
ンクルーム部分のブロックとに分割し、各ブロック毎に
必要な装備品および電装品を組み込んでモジュール化し
てから、これら各モジュールを接合して車体を完成させ
る工法を採用している。このような組立て工法において
は、各モジュールに各モジュール間の電装品の通信を制
御する制御ノードを設け、この制御ノードを介して各モ
ジュール間をワイヤハーネスで結ぶ多重伝送ネットワー
クが開示されている。
【０００４】図５は、従来の車両内データ伝送システム
としての多重伝送ネットワークの一例を示す構成図であ
る。図５は、車両を上方から見た場合の車両内データ伝
送 システムを概念的に示しており、１ｂ〜１ｈは多重
伝送方式による通信機能を有する制御装置、２８〜３０
はスイッチ群、３１〜３６はセンサ群、３７〜４２はア
クチュエータ群、４３はモニタである。また、エンジン
ルーム２６および乗員ルーム２７から構成される車両
は、ブロック４３〜４６（図５中点線で示す）を組み合
わせるモジュール化構造を採用している。
としての多重伝送ネットワークの一例を示す構成図であ
る。図５は、車両を上方から見た場合の車両内データ伝
送 システムを概念的に示しており、１ｂ〜１ｈは多重
伝送方式による通信機能を有する制御装置、２８〜３０
はスイッチ群、３１〜３６はセンサ群、３７〜４２はア
クチュエータ群、４３はモニタである。また、エンジン
ルーム２６および乗員ルーム２７から構成される車両
は、ブロック４３〜４６（図５中点線で示す）を組み合
わせるモジュール化構造を採用している。
【０００５】ここでは、各制御装置１ｂ〜１ｈが上述し
た制御ノードに相当するものであり、各制御装置１ｂ〜
１ｈ間は、データ伝送を行うための信号線と電力線が一
体となったワイヤハーネス４９で接続され、多重伝送ネ
ットワークを構成している。このように構成される車両
の組立は、各ブロック毎に装備品や多重伝送ネットワー
クを構成する制御装置、アクチュエータ、センサ、スイ
ッチを組み込み、さらに、多重伝送ネットワークを構成
しない電装品の組み込みを行った後に、各ブロックを溶
接あるいはボルト止め等の方法により接合するとともに
各ブロックの電装品をワイヤハーネスにより相互に連結
することにより行われる。
た制御ノードに相当するものであり、各制御装置１ｂ〜
１ｈ間は、データ伝送を行うための信号線と電力線が一
体となったワイヤハーネス４９で接続され、多重伝送ネ
ットワークを構成している。このように構成される車両
の組立は、各ブロック毎に装備品や多重伝送ネットワー
クを構成する制御装置、アクチュエータ、センサ、スイ
ッチを組み込み、さらに、多重伝送ネットワークを構成
しない電装品の組み込みを行った後に、各ブロックを溶
接あるいはボルト止め等の方法により接合するとともに
各ブロックの電装品をワイヤハーネスにより相互に連結
することにより行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た方法によってもブロック間を結ぶワイヤハーネスの簡
素化が十分でないため、各モジュールの接合工程におい
て、モジュール間を結ぶワイヤハーネスの車体内におけ
る配線の取り回し、断線および接続不良などに留意し
て、モジュールの接合作業を行うことが依然として必要
であるという課題があった。さらに、多重伝送ネットワ
ークを構成しない電装品へ電力を供給するための電力線
の配線および接続を行う作業も、多重伝送ネットワーク
を構成するワイヤハーネスに係る課題と同じ条件の下で
別途行う必要があるという課題があった。
た方法によってもブロック間を結ぶワイヤハーネスの簡
素化が十分でないため、各モジュールの接合工程におい
て、モジュール間を結ぶワイヤハーネスの車体内におけ
る配線の取り回し、断線および接続不良などに留意し
て、モジュールの接合作業を行うことが依然として必要
であるという課題があった。さらに、多重伝送ネットワ
ークを構成しない電装品へ電力を供給するための電力線
の配線および接続を行う作業も、多重伝送ネットワーク
を構成するワイヤハーネスに係る課題と同じ条件の下で
別途行う必要があるという課題があった。
【０００７】従って、本発明は、上述の課題を解決する
ためになされたものであり、車両組立における作業性を
向上させる車両内データ伝送システムを得ることによ
り、自動組立の推進、組立作業費のコストダウンを図る
ことができる車両内データ伝送システムを提供すること
を目的とするものである。
ためになされたものであり、車両組立における作業性を
向上させる車両内データ伝送システムを得ることによ
り、自動組立の推進、組立作業費のコストダウンを図る
ことができる車両内データ伝送システムを提供すること
を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の車両内データ
伝送システムは、車体を複数のブロックに分割すると共
に、各ブロック毎に電装品を装着してモジュール化し、
モジュールを組み合わせることにより、車体が完成する
ようになされた車両内に設けられた複数の制御装置の間
でデータ通信を行う車両内データ伝送システムであっ
て、制御装置は、無線通信を行うための無線通信制御手
段を備えてなり、無線通信回線によりデータ通信を行う
ことを特徴とする。
伝送システムは、車体を複数のブロックに分割すると共
に、各ブロック毎に電装品を装着してモジュール化し、
モジュールを組み合わせることにより、車体が完成する
ようになされた車両内に設けられた複数の制御装置の間
でデータ通信を行う車両内データ伝送システムであっ
て、制御装置は、無線通信を行うための無線通信制御手
段を備えてなり、無線通信回線によりデータ通信を行う
ことを特徴とする。
【０００９】また、上記無線通信制御手段は、電波を通
信媒体とすると共に、制御装置はさらにアンテナ手段を
備えてなり、アンテナ手段を介した無線通信回線により
データ通信を行うことを特徴とする。
信媒体とすると共に、制御装置はさらにアンテナ手段を
備えてなり、アンテナ手段を介した無線通信回線により
データ通信を行うことを特徴とする。
【００１０】また、上記複数の制御装置は、その制御内
容によって複数のグループに分けられており、それぞれ
の制御装置のグループは、同一の周波数帯域における共
通の無線通信回線を時分割して用いる多重伝送方式によ
り、データ通信を行うことを特徴とする。
容によって複数のグループに分けられており、それぞれ
の制御装置のグループは、同一の周波数帯域における共
通の無線通信回線を時分割して用いる多重伝送方式によ
り、データ通信を行うことを特徴とする。
【００１１】また、上記複数の制御装置は、その制御内
容によって複数のグループに分けられており、それぞれ
の制御装置のグループは、互いに干渉しない周波数帯域
による別々の無線通信回線を用いてデータ通信を行うこ
とを特徴とする。
容によって複数のグループに分けられており、それぞれ
の制御装置のグループは、互いに干渉しない周波数帯域
による別々の無線通信回線を用いてデータ通信を行うこ
とを特徴とする。
【００１２】また、上記制御装置、上記無線通信制御手
段および上記アンテナ手段を共通のケース内に格納して
ユニット化したことを特徴とする。
段および上記アンテナ手段を共通のケース内に格納して
ユニット化したことを特徴とする。
【００１３】また、上記モジュールは、モジュール内の
電装品に電力を供給するワイヤハーネスと、ワイヤハー
ネスを接続するコネクタとを備え、ワイヤハーネスおよ
びコネクタは、複数の電装品に共有されることを特徴と
する。
電装品に電力を供給するワイヤハーネスと、ワイヤハー
ネスを接続するコネクタとを備え、ワイヤハーネスおよ
びコネクタは、複数の電装品に共有されることを特徴と
する。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明に
係る車両内データ伝送システムの通信端末となる制御装
置の一構成例を示す図である。図１において、制御装置
１ａは、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、センサ群やス
イッチ群が接続される入力インターフェース５、アクチ
ュエータ群が接続される出力インターフェース６、電波
を通信媒体としたディジタル無線通信を司る無線通信制
御手段７、アンテナ８とによって構成される。
係る車両内データ伝送システムの通信端末となる制御装
置の一構成例を示す図である。図１において、制御装置
１ａは、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、センサ群やス
イッチ群が接続される入力インターフェース５、アクチ
ュエータ群が接続される出力インターフェース６、電波
を通信媒体としたディジタル無線通信を司る無線通信制
御手段７、アンテナ８とによって構成される。
【００１５】図２は、図１に示す無線通信制御手段７の
一構成例を示す図である。図２に示すように、無線通信
制御手段７は、スイッチ９、バンドパスフィルタ１０
（以下ＢＰＦと示す）、増幅器１１、ダウンコンバータ
１２、発振器１３、ＢＰＦ１４、増幅器１５、Ａ／Ｄ変
換器１６、ＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９を備え
た論理演算回路２０、ダウンコンバータ２１、発振器２
２、ＢＰＦ２３、増幅器２４、ＢＰＦ２５とによって構
成される。
一構成例を示す図である。図２に示すように、無線通信
制御手段７は、スイッチ９、バンドパスフィルタ１０
（以下ＢＰＦと示す）、増幅器１１、ダウンコンバータ
１２、発振器１３、ＢＰＦ１４、増幅器１５、Ａ／Ｄ変
換器１６、ＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９を備え
た論理演算回路２０、ダウンコンバータ２１、発振器２
２、ＢＰＦ２３、増幅器２４、ＢＰＦ２５とによって構
成される。
【００１６】次に、制御装置１ａの動作について説明す
る。図１に示すように、入力インターフェース５を通じ
てセンサ群およびスイッチ群から入力される検出データ
や、従属するアクチュエータ群に出力するための制御デ
ータは、無線通信制御手段７に統括的に入力される。ま
た、図２に示すように、無線通信制御手段７内の論理演
算回路２０において、上述の検出データおよび制御デー
タとしての入力データにより、例えばＰＳＫ（Ｐｈａｓ
ｅ Ｓｈｉｆｔｉｎｇ Ｋｅｙｉｎｇ）やＦＳＫ（Ｆｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔｉｎｇ Ｋｅｙｉｎｇ）な
どのデジタル変調されたＩＦ信号は、アップコンバータ
２１でＲＦ信号に変換された後、ＢＰＦ２３、増幅器２
４、ＢＰＦ２５、スイッチ９を経てアンテナ８から無線
通信回線を用いてＲＦ信号として送信される。
る。図１に示すように、入力インターフェース５を通じ
てセンサ群およびスイッチ群から入力される検出データ
や、従属するアクチュエータ群に出力するための制御デ
ータは、無線通信制御手段７に統括的に入力される。ま
た、図２に示すように、無線通信制御手段７内の論理演
算回路２０において、上述の検出データおよび制御デー
タとしての入力データにより、例えばＰＳＫ（Ｐｈａｓ
ｅ Ｓｈｉｆｔｉｎｇ Ｋｅｙｉｎｇ）やＦＳＫ（Ｆｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔｉｎｇ Ｋｅｙｉｎｇ）な
どのデジタル変調されたＩＦ信号は、アップコンバータ
２１でＲＦ信号に変換された後、ＢＰＦ２３、増幅器２
４、ＢＰＦ２５、スイッチ９を経てアンテナ８から無線
通信回線を用いてＲＦ信号として送信される。
【００１７】また、図示しない他のモジュール内の制御
装置が送信したＲＦ信号は、アンテナ８で受信され、Ｂ
ＰＦ１０、増幅器１１を経た後、ダウンコンバータ１２
でＩＦ信号に変換される。こうして変換されたＩＦ信号
は、ＢＰＦ１４、増幅器１５を経た後、Ａ／Ｄ変換器１
６でディジタル信号に変換され、論理演算回路２０にお
いてディジタル復調処理によりデータが復調される。制
御装置１ａは、この復調データと入力インターフェース
５に接続されるセンサ群やスイッチ群から送信される検
出データに基づいて、出力インターフェース６に接続さ
れるアクチュエータ群を制御する。
装置が送信したＲＦ信号は、アンテナ８で受信され、Ｂ
ＰＦ１０、増幅器１１を経た後、ダウンコンバータ１２
でＩＦ信号に変換される。こうして変換されたＩＦ信号
は、ＢＰＦ１４、増幅器１５を経た後、Ａ／Ｄ変換器１
６でディジタル信号に変換され、論理演算回路２０にお
いてディジタル復調処理によりデータが復調される。制
御装置１ａは、この復調データと入力インターフェース
５に接続されるセンサ群やスイッチ群から送信される検
出データに基づいて、出力インターフェース６に接続さ
れるアクチュエータ群を制御する。
【００１８】次に、上述した制御装置の適用例について
説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る車両内
データ伝送システムとしての多重伝送ネットワークの一
例を示す構成図である。図３は、車両を上方から見た場
合の車両内データ伝送システムを概念的に示しており、
図３において、２６はエンジンルーム、２７は乗員ルー
ム、１ｂ〜１ｈは制御装置１ａと同等または相当する制
御装置、２８〜３０はスイッチ群、３１〜３６はセンサ
群、、３７〜４２はアクチュエータ群、４３はモニタを
示す。
説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る車両内
データ伝送システムとしての多重伝送ネットワークの一
例を示す構成図である。図３は、車両を上方から見た場
合の車両内データ伝送システムを概念的に示しており、
図３において、２６はエンジンルーム、２７は乗員ルー
ム、１ｂ〜１ｈは制御装置１ａと同等または相当する制
御装置、２８〜３０はスイッチ群、３１〜３６はセンサ
群、、３７〜４２はアクチュエータ群、４３はモニタを
示す。
【００１９】モジュールとしてのエンジンルーム２６、
乗員ルーム２７により構成される車体内には、入力イン
ターフェイス５に接続されたスイッチ群（スイッチ群２
８、２９、３０）およびセンサ群（センサ３１〜３
６）、アクチュエータ群（アクチュエータ３７〜４２）
およびモニタ４３と、例えばプラスチックなど電波が透
過するケースに格納されてユニット化された各制御装置
１ｂ〜１ｈが装備される。各制御装置１ｂ〜１ｈは、ア
ンテナ手段としてのアンテナ８を介して、無線通信回線
により、相互にデータ通信を行う。
乗員ルーム２７により構成される車体内には、入力イン
ターフェイス５に接続されたスイッチ群（スイッチ群２
８、２９、３０）およびセンサ群（センサ３１〜３
６）、アクチュエータ群（アクチュエータ３７〜４２）
およびモニタ４３と、例えばプラスチックなど電波が透
過するケースに格納されてユニット化された各制御装置
１ｂ〜１ｈが装備される。各制御装置１ｂ〜１ｈは、ア
ンテナ手段としてのアンテナ８を介して、無線通信回線
により、相互にデータ通信を行う。
【００２０】次に、図３に示すネットワークの動作の一
例について説明する。複数の制御装置としてのサスペン
ション制御装置１ｂ、エンジン制御装置１ｃ、アンチロ
ックブレーキ制御装置（以下ＡＢＳ制御装置）１ｄおよ
びトランスミッション制御装置１ｅ、ナビゲーション制
御装置１ｆ、エアコン制御装置１ｇおよび、オーディオ
制御装置１ｈは、その制御内容によって、２つのグルー
プに分けられており、共通の無線通信回線としての共通
の周波数を時分割で使用してデータ通信を行う多重伝送
ネットワークを構成している。以下、制御装置１ｂ〜１
ｅのグループと、制御装置１ｆ〜１ｈのグループに分け
た場合について説明する。
例について説明する。複数の制御装置としてのサスペン
ション制御装置１ｂ、エンジン制御装置１ｃ、アンチロ
ックブレーキ制御装置（以下ＡＢＳ制御装置）１ｄおよ
びトランスミッション制御装置１ｅ、ナビゲーション制
御装置１ｆ、エアコン制御装置１ｇおよび、オーディオ
制御装置１ｈは、その制御内容によって、２つのグルー
プに分けられており、共通の無線通信回線としての共通
の周波数を時分割で使用してデータ通信を行う多重伝送
ネットワークを構成している。以下、制御装置１ｂ〜１
ｅのグループと、制御装置１ｆ〜１ｈのグループに分け
た場合について説明する。
【００２１】制御装置１ｂ〜１ｅのグループのうち、例
えば、サスペンション制御装置１ｂは、車高等の検出を
行うセンサ３１の検出データや、油圧バルブ等のアクチ
ュエータ３７を制御するための制御データをトークンパ
ッシングやＣＳＭＡ／ＣＡなど決められた送信手順にし
たがって図示しないアンテナから送信する。エンジン制
御装置１ｃは、吸入空気量センサや回転数センサ等のセ
ンサ３２の検出データや、燃料噴射弁やイグナイタ等の
アクチュエータ３８を制御するための制御データを決め
られた送信手順にしたがって送信する。ＡＢＳ電子制御
装置１ｄは、ブレーキペダル等のスイッチ群２８や車速
センサ等のセンサ３３の検出データや、ブレーキ等のア
クチュエータ３９を制御するための制御データを上述し
た他の制御装置１ｂおよび１ｃと同様に、決められた送
信手順に従って送信する。また、トランスミッション制
御装置１ｅは、シフトポジションを設定するスイッチ群
２９や作動油圧を検出するセンサ３４の出力データや変
速比を切り換える油圧バルブ等のアクチュエータ４０の
制御データを他の制御装置１ｂ〜１ｄと同様に送信す
る。
えば、サスペンション制御装置１ｂは、車高等の検出を
行うセンサ３１の検出データや、油圧バルブ等のアクチ
ュエータ３７を制御するための制御データをトークンパ
ッシングやＣＳＭＡ／ＣＡなど決められた送信手順にし
たがって図示しないアンテナから送信する。エンジン制
御装置１ｃは、吸入空気量センサや回転数センサ等のセ
ンサ３２の検出データや、燃料噴射弁やイグナイタ等の
アクチュエータ３８を制御するための制御データを決め
られた送信手順にしたがって送信する。ＡＢＳ電子制御
装置１ｄは、ブレーキペダル等のスイッチ群２８や車速
センサ等のセンサ３３の検出データや、ブレーキ等のア
クチュエータ３９を制御するための制御データを上述し
た他の制御装置１ｂおよび１ｃと同様に、決められた送
信手順に従って送信する。また、トランスミッション制
御装置１ｅは、シフトポジションを設定するスイッチ群
２９や作動油圧を検出するセンサ３４の出力データや変
速比を切り換える油圧バルブ等のアクチュエータ４０の
制御データを他の制御装置１ｂ〜１ｄと同様に送信す
る。
【００２２】これら、制御装置１ｂ、１ｃ、１ｄおよび
１ｅが送信する送信信号は、通信媒体として電波を使用
するため、これらの制御装置１ｂ〜１ｅ間に他の装備品
があるような場合でも、エンジンルーム２６および乗員
ルーム２７の内壁や、他の装備品などで回折、反射、透
過されることにより、いずれの制御装置１ｂ〜１ｅにも
到達するので、制御装置１ｂ〜１ｅ間における無線通信
回線によるデータ通信を行うことができる。
１ｅが送信する送信信号は、通信媒体として電波を使用
するため、これらの制御装置１ｂ〜１ｅ間に他の装備品
があるような場合でも、エンジンルーム２６および乗員
ルーム２７の内壁や、他の装備品などで回折、反射、透
過されることにより、いずれの制御装置１ｂ〜１ｅにも
到達するので、制御装置１ｂ〜１ｅ間における無線通信
回線によるデータ通信を行うことができる。
【００２３】各制御装置１ｂ〜１ｅは、それぞれのアン
テナ８で受信した他の制御装置から送信される受信デー
タと、それぞれの制御装置内の制御データとに基づき、
円滑で効果的な走行が可能となるように各々の制御装置
１ｂ〜１ｅに従属するアクチュエータ３７〜４２の駆動
制御を行う。
テナ８で受信した他の制御装置から送信される受信デー
タと、それぞれの制御装置内の制御データとに基づき、
円滑で効果的な走行が可能となるように各々の制御装置
１ｂ〜１ｅに従属するアクチュエータ３７〜４２の駆動
制御を行う。
【００２４】また、制御装置１ｆ〜１ｈから構成される
グループにおいて、例えば、ナビゲーション制御装置１
ｆは、スイッチ群３０から入力されるデータをエアコン
制御装置１ｇやオーディオ制御装置１ｈに送信する。エ
アコン制御装置１ｇは、ナビゲーション制御装置１ｆか
ら受信したデータと車内の温度を検知するセンサ群３６
の出力データに基づいて駆動モータなどのアクチュエー
タ群４１を制御するとともに、センサ群３６の出力デー
タやアクチュエータ群４１の制御データを決められた送
信手順にしたがって送信する。オーディオ制御装置１ｈ
は、ナビゲーション制御装置１ｆから受信したデータに
基づいてＣＤプレイヤーの駆動モータなどのアクチュエ
ータ群４２を制御するとともに、その制御データを決め
られた送信手順にしたがって送信する。ナビゲーション
制御装置１ｆは、これら、エアコン制御装置１ｇやオー
ディオ制御装置１ｈから受信したデータを画像化し、モ
ニタ４３に表示してドライバーに指示を与える。
グループにおいて、例えば、ナビゲーション制御装置１
ｆは、スイッチ群３０から入力されるデータをエアコン
制御装置１ｇやオーディオ制御装置１ｈに送信する。エ
アコン制御装置１ｇは、ナビゲーション制御装置１ｆか
ら受信したデータと車内の温度を検知するセンサ群３６
の出力データに基づいて駆動モータなどのアクチュエー
タ群４１を制御するとともに、センサ群３６の出力デー
タやアクチュエータ群４１の制御データを決められた送
信手順にしたがって送信する。オーディオ制御装置１ｈ
は、ナビゲーション制御装置１ｆから受信したデータに
基づいてＣＤプレイヤーの駆動モータなどのアクチュエ
ータ群４２を制御するとともに、その制御データを決め
られた送信手順にしたがって送信する。ナビゲーション
制御装置１ｆは、これら、エアコン制御装置１ｇやオー
ディオ制御装置１ｈから受信したデータを画像化し、モ
ニタ４３に表示してドライバーに指示を与える。
【００２５】このように、サスペンション制御装置１
ｂ、エンジン制御装置１ｃ、ＡＢＳ制御装置１ｄおよ
び、トランスミッション制御装置１ｅから構成されるグ
ループと、ナビゲーション制御装置１ｆ、エアコン制御
装置１ｇおよび、オーディオ制御装置１ｈから構成され
るグループは、同一の周波数帯域における共通の無線通
信回線を時分割して用いる多重伝送方式により、それぞ
れ独立した通信ネットワークを構成できる。
ｂ、エンジン制御装置１ｃ、ＡＢＳ制御装置１ｄおよ
び、トランスミッション制御装置１ｅから構成されるグ
ループと、ナビゲーション制御装置１ｆ、エアコン制御
装置１ｇおよび、オーディオ制御装置１ｈから構成され
るグループは、同一の周波数帯域における共通の無線通
信回線を時分割して用いる多重伝送方式により、それぞ
れ独立した通信ネットワークを構成できる。
【００２６】以上のように、各制御装置は電波を通信媒
体とした無線通信手段を備えて無線通信回線を用いたネ
ットワークを構成した。その結果、車両内の多数の電子
制御装置のデータ通信に係るワイヤハーネスを削減で
き、これらのネットワークを構成する制御装置の取り付
けにおける作業性を向上させることができる。また、ネ
ットワークを構成する制御装置の取り付けに併せて行う
車両装備品の取り付けや、車体の組付けなどにおける作
業性を向上させることもできる。さらに、組立工程にお
ける断線、コネクタの接続不良を低減させることもでき
る。
体とした無線通信手段を備えて無線通信回線を用いたネ
ットワークを構成した。その結果、車両内の多数の電子
制御装置のデータ通信に係るワイヤハーネスを削減で
き、これらのネットワークを構成する制御装置の取り付
けにおける作業性を向上させることができる。また、ネ
ットワークを構成する制御装置の取り付けに併せて行う
車両装備品の取り付けや、車体の組付けなどにおける作
業性を向上させることもできる。さらに、組立工程にお
ける断線、コネクタの接続不良を低減させることもでき
る。
【００２７】また、以上の説明においては、ネットワー
クの通信方式として、共通の無線通信回線を時分割して
用いる多重伝送方式を適用したが、それぞれの制御装置
のグループ（上述した制御装置１ｂ〜１ｅから構成され
るグループおよび、制御装置１ｆ〜１ｈから構成される
グループ）が、互いに干渉しない周波数帯域における別
々の無線通信回線を用いてデータ通信を行っても上述の
場合と同様に本発明を実施することができる。
クの通信方式として、共通の無線通信回線を時分割して
用いる多重伝送方式を適用したが、それぞれの制御装置
のグループ（上述した制御装置１ｂ〜１ｅから構成され
るグループおよび、制御装置１ｆ〜１ｈから構成される
グループ）が、互いに干渉しない周波数帯域における別
々の無線通信回線を用いてデータ通信を行っても上述の
場合と同様に本発明を実施することができる。
【００２８】また、上述した多重伝送方式と、互いに干
渉しない周波数帯域における別々の無線通信回線を用い
るデータ通信を組み合わせれば、即ち、多重伝送方式を
採用した無線通信回線としての通信チャネルを複数設け
るように構成すれば、さらに多数の制御装置を収容する
ことができる。
渉しない周波数帯域における別々の無線通信回線を用い
るデータ通信を組み合わせれば、即ち、多重伝送方式を
採用した無線通信回線としての通信チャネルを複数設け
るように構成すれば、さらに多数の制御装置を収容する
ことができる。
【００２９】従って、車両内データ伝送システムを構成
する制御装置などの通信端末が増加しても、やむを得ず
有線チャネルを使用して、制御装置や車内装備品の取り
付けや車体の組み付けにおける作業性を低下させること
がない。また、無線通信手段とアンテナとを、ＣＰＵな
どとともに共通のケースに格納してユニット化したた
め、取り付け作業時の接触などによる電気的、物理的な
破損の可能性が小さくなり、組立作業の作業性を大幅に
向上させることができる。
する制御装置などの通信端末が増加しても、やむを得ず
有線チャネルを使用して、制御装置や車内装備品の取り
付けや車体の組み付けにおける作業性を低下させること
がない。また、無線通信手段とアンテナとを、ＣＰＵな
どとともに共通のケースに格納してユニット化したた
め、取り付け作業時の接触などによる電気的、物理的な
破損の可能性が小さくなり、組立作業の作業性を大幅に
向上させることができる。
【００３０】なお、本発明の実施の形態１では、電波を
通信媒体とした場合について説明したが、無線通信する
制御装置の間に他の装備品など障害物が存在しない見通
し通信が可能であれば、通信媒体として光、超音波など
を使用するよう構成することも可能である。但し、この
ような構成をとる場合には、送受信のためのセンサ入出
力口をプラスチックケースの外部に導く必要がある。
通信媒体とした場合について説明したが、無線通信する
制御装置の間に他の装備品など障害物が存在しない見通
し通信が可能であれば、通信媒体として光、超音波など
を使用するよう構成することも可能である。但し、この
ような構成をとる場合には、送受信のためのセンサ入出
力口をプラスチックケースの外部に導く必要がある。
【００３１】また、ＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１
９の機能は、それぞれＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４で
代替させることも可能である。また、ネットワークに無
線通信制御手段７、アンテナ８の機能を付加したスイッ
チ、センサ、アクチュエータを通信端末として追加する
ことも可能である。また、通信チャネルを切り換える機
能を有する制御装置を用いて、相互に通信できるよう通
信手順を構成しておけば、チャネルの異なるネットワー
ク間におけるデータ通信も可能となる。
９の機能は、それぞれＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４で
代替させることも可能である。また、ネットワークに無
線通信制御手段７、アンテナ８の機能を付加したスイッ
チ、センサ、アクチュエータを通信端末として追加する
ことも可能である。また、通信チャネルを切り換える機
能を有する制御装置を用いて、相互に通信できるよう通
信手順を構成しておけば、チャネルの異なるネットワー
ク間におけるデータ通信も可能となる。
【００３２】実施の形態２．図４は、本発明の実施の形
態２に係る車両内データ伝送システムの一構成例を示す
図である。図４は、車両を上方から見た場合の車両内デ
ータ伝送システムを概念的に示しており、図３に示す車
両内データ伝送システムの構成における構成部分と同一
あるいは相当する部分には同一符号を付し、その説明を
省略する。図４において、４３〜４６はモジュール化構
造を採用した車体を構成するブロック、４７ａ〜４７ｆ
はブロック４３〜４６内の全ての電装品の電力供給端子
と接続されるコネクタ、４８はコネクタ間を接続してブ
ロック間にわたる電力供給の橋渡しを行うワイヤハーネ
スとしての電力線を示す。
態２に係る車両内データ伝送システムの一構成例を示す
図である。図４は、車両を上方から見た場合の車両内デ
ータ伝送システムを概念的に示しており、図３に示す車
両内データ伝送システムの構成における構成部分と同一
あるいは相当する部分には同一符号を付し、その説明を
省略する。図４において、４３〜４６はモジュール化構
造を採用した車体を構成するブロック、４７ａ〜４７ｆ
はブロック４３〜４６内の全ての電装品の電力供給端子
と接続されるコネクタ、４８はコネクタ間を接続してブ
ロック間にわたる電力供給の橋渡しを行うワイヤハーネ
スとしての電力線を示す。
【００３３】なお、図４では、各ブロック４３〜４６に
装備される電装品のうち、本発明によるネットワークを
構成しないものは図示せず省略してある。また、電力線
４８については、各ブロック４３〜４６間の接続の部分
のみを示し、各ブロック４３〜４６内における電装品へ
の配線も省略してある。
装備される電装品のうち、本発明によるネットワークを
構成しないものは図示せず省略してある。また、電力線
４８については、各ブロック４３〜４６間の接続の部分
のみを示し、各ブロック４３〜４６内における電装品へ
の配線も省略してある。
【００３４】図４において、図３と同一符号で示す同一
または相当部分の動作は実施の形態１で説明した通りで
ある。従って、以下では、図３と異なる部分についての
み説明する。車体は、ブロック４３〜４６のそれぞれに
装備品や電装品の組み込みが行われた後、溶接あるいは
ボルト止め等の方法により接合される。これに併せて、
コネクタ４７ｂと４７ｅ、４７ａと４７ｃ、４７ｄと４
７ｆをそれぞれ接続することにより組み立てられる。
または相当部分の動作は実施の形態１で説明した通りで
ある。従って、以下では、図３と異なる部分についての
み説明する。車体は、ブロック４３〜４６のそれぞれに
装備品や電装品の組み込みが行われた後、溶接あるいは
ボルト止め等の方法により接合される。これに併せて、
コネクタ４７ｂと４７ｅ、４７ａと４７ｃ、４７ｄと４
７ｆをそれぞれ接続することにより組み立てられる。
【００３５】以上のように、車体を複数のブロックに分
割し各ブロック毎に電装品を装着してモジュール化した
後、このモジュールを組み合わせるモジュール化工法を
採用した車両において、通信ネットワークに関係するし
ないに拘わらず、各ブロック内の電装品に共通の電力供
給端子を備えるよう構成したため、通信線を削減すると
共に電力線も簡素化でき、車体の組立作業における作業
性を大幅に向上させることができる。
割し各ブロック毎に電装品を装着してモジュール化した
後、このモジュールを組み合わせるモジュール化工法を
採用した車両において、通信ネットワークに関係するし
ないに拘わらず、各ブロック内の電装品に共通の電力供
給端子を備えるよう構成したため、通信線を削減すると
共に電力線も簡素化でき、車体の組立作業における作業
性を大幅に向上させることができる。
【００３６】
【発明の効果】この発明の車両内データ伝送システム
は、車体を複数のブロックに分割すると共に、各ブロッ
ク毎に電装品を装着してモジュール化し、モジュールを
組み合わせることにより、車体が完成するようになされ
た車両内に設けられた複数の制御装置の間でデータ通信
を行う車両内データ伝送システムであって、制御装置
は、無線通信を行うための無線通信制御手段を備えてな
り、無線通信回線によりデータ通信を行うことを特徴と
するので、複数のコンピュータが無線通信回線を用いて
データ通信を行うよう構成することにより、車両内のデ
ータ通信に係るワイヤハーネスを削減することができ
る。
は、車体を複数のブロックに分割すると共に、各ブロッ
ク毎に電装品を装着してモジュール化し、モジュールを
組み合わせることにより、車体が完成するようになされ
た車両内に設けられた複数の制御装置の間でデータ通信
を行う車両内データ伝送システムであって、制御装置
は、無線通信を行うための無線通信制御手段を備えてな
り、無線通信回線によりデータ通信を行うことを特徴と
するので、複数のコンピュータが無線通信回線を用いて
データ通信を行うよう構成することにより、車両内のデ
ータ通信に係るワイヤハーネスを削減することができ
る。
【００３７】また、上記無線通信制御手段は、電波を通
信媒体とすると共に、制御装置はさらにアンテナ手段を
備えてなり、アンテナ手段を介した無線通信回線により
データ通信を行うことを特徴とするので、通信端末を車
体のいずれの場所に設置しても回折、反射、透過等によ
り通信できる。
信媒体とすると共に、制御装置はさらにアンテナ手段を
備えてなり、アンテナ手段を介した無線通信回線により
データ通信を行うことを特徴とするので、通信端末を車
体のいずれの場所に設置しても回折、反射、透過等によ
り通信できる。
【００３８】また、上記複数の制御装置は、その制御内
容によって複数のグループに分けられており、それぞれ
の制御装置のグループは、同一の周波数帯域における共
通の無線通信回線を時分割して用いる多重伝送方式によ
り、データ通信を行うことを特徴とするので、複数のチ
ャネルを使用することにより、通信端末数が多い場合に
も高品質の通信を行うことができる。
容によって複数のグループに分けられており、それぞれ
の制御装置のグループは、同一の周波数帯域における共
通の無線通信回線を時分割して用いる多重伝送方式によ
り、データ通信を行うことを特徴とするので、複数のチ
ャネルを使用することにより、通信端末数が多い場合に
も高品質の通信を行うことができる。
【００３９】また、上記複数の制御装置は、その制御内
容によって複数のグループに分けられており、それぞれ
の制御装置のグループは、互いに干渉しない周波数帯域
による別々の無線通信回線を用いてデータ通信を行うこ
とを特徴とするので、通信端末数が多い場合にも高品質
の通信を行うことができる。
容によって複数のグループに分けられており、それぞれ
の制御装置のグループは、互いに干渉しない周波数帯域
による別々の無線通信回線を用いてデータ通信を行うこ
とを特徴とするので、通信端末数が多い場合にも高品質
の通信を行うことができる。
【００４０】また、上記制御装置、上記無線通信制御手
段および上記アンテナ手段を共通のケース内に格納して
ユニット化したことを特徴とするので、組立作業時にお
ける接触などによる電気的、物理的な破損の可能性が小
さくなり取り扱いが容易になる。
段および上記アンテナ手段を共通のケース内に格納して
ユニット化したことを特徴とするので、組立作業時にお
ける接触などによる電気的、物理的な破損の可能性が小
さくなり取り扱いが容易になる。
【００４１】また、上記モジュールは、モジュール内の
電装品に電力を供給するワイヤハーネスと、ワイヤハー
ネスを接続するコネクタとを備え、ワイヤハーネスおよ
びコネクタは、複数の電装品に共有されることを特徴と
するので、通信に係るワイヤハーネスと共に電力供給に
係るワイヤハーネスも簡素化でき、通信を行うコンピュ
ータの取り付け場所、数量に拘わらず、歩留まり向上、
車両組立工数の低減、自動組立の推進、組立作業費の低
コスト化を実現する車両内データ伝送システムが得られ
る効果がある。
電装品に電力を供給するワイヤハーネスと、ワイヤハー
ネスを接続するコネクタとを備え、ワイヤハーネスおよ
びコネクタは、複数の電装品に共有されることを特徴と
するので、通信に係るワイヤハーネスと共に電力供給に
係るワイヤハーネスも簡素化でき、通信を行うコンピュ
ータの取り付け場所、数量に拘わらず、歩留まり向上、
車両組立工数の低減、自動組立の推進、組立作業費の低
コスト化を実現する車両内データ伝送システムが得られ
る効果がある。
【図１】 本発明の実施の形態１に係る車両内データ伝
送システムの通信端末となる制御装置の一構成例を示す
図である。
送システムの通信端末となる制御装置の一構成例を示す
図である。
【図２】 図１に示す無線通信制御手段の一構成例を示
す図である。
す図である。
【図３】 本発明の実施の形態１に係る車両内データ伝
送システムとしての多重伝送ネットワークの一例を示す
構成図である。
送システムとしての多重伝送ネットワークの一例を示す
構成図である。
【図４】 本発明の実施の形態２に係る車両内データ伝
送システムの一構成例を示す図である。
送システムの一構成例を示す図である。
【図５】 従来の車両内データ伝送システムを示す構成
図である。
図である。
１ｂ サスペンション制御装置（制御装置）、１ｃ エ
ンジン制御装置（制御装置）、１ｄ ＡＢＳ制御装置
（制御装置）、１ｅ トランスミッション制御装置（制
御装置）、１ｆ ナビゲーション制御装置（制御装
置）、１ｇ エアコン制御装置（制御装置）、１ｈ オ
ーディオ制御装置（制御装置）、７ 無線通信制御手
段、８ アンテナ（アンテナ手段）、４７ａ、４７ｂ、
４７ｃ、４７ｆコネクタ、４８ 電力線（ワイヤハーネ
ス）。
ンジン制御装置（制御装置）、１ｄ ＡＢＳ制御装置
（制御装置）、１ｅ トランスミッション制御装置（制
御装置）、１ｆ ナビゲーション制御装置（制御装
置）、１ｇ エアコン制御装置（制御装置）、１ｈ オ
ーディオ制御装置（制御装置）、７ 無線通信制御手
段、８ アンテナ（アンテナ手段）、４７ａ、４７ｂ、
４７ｃ、４７ｆコネクタ、４８ 電力線（ワイヤハーネ
ス）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３７１ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｚ Ｆターム(参考） 3G084 BA00 BA13 BA15 BA16 BA32 BA36 DA13 EB02 EB07 FA04 FA05 FA06 FA07 FA33 5H215 AA10 BB01 CC01 CX01 CX08 GG02 GG11 KK03 KK07 5K033 AA05 AA09 BA06 CA11 CA17 DA17 DB01 DB09 5K048 AA11 BA42 CA07 CA13 CB01 DB01 DC01 DC04 HA11
Claims (6)
- 【請求項１】 車体を複数のブロックに分割すると共
に、各ブロック毎に電装品を装着してモジュール化し、
該モジュールを組み合わせることにより、車体が完成す
るようになされた車両内に設けられた複数の制御装置の
間でデータ通信を行う車両内データ伝送システムであっ
て、上記制御装置は、無線通信を行うための無線通信制
御手段を備えてなり、無線通信回線により上記データ通
信を行うことを特徴とする車両内データ伝送システム。 - 【請求項２】 上記無線通信制御手段は、電波を通信媒
体とすると共に、上記制御装置はさらにアンテナ手段を
備えてなり、上記アンテナ手段を介した無線通信回線に
よりデータ通信を行うことを特徴とする請求項１に記載
の車両内データ伝送システム。 - 【請求項３】 上記複数の制御装置は、その制御内容に
よって複数のグループに分けられており、それぞれの制
御装置のグループは、同一の周波数帯域における共通の
無線通信回線を時分割して用いる多重伝送方式により、
上記データ通信を行うことを特徴とする請求項２に記載
の車両内データ伝送システム。 - 【請求項４】 上記複数の制御装置は、その制御内容に
よって複数のグループに分けられており、それぞれの制
御装置のグループは、互いに干渉しない周波数帯域によ
る別々の無線通信回線を用いて上記データ通信を行うこ
とを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両内
データ伝送システム。 - 【請求項５】 上記制御装置、上記無線通信制御手段お
よび上記アンテナ手段を共通のケース内に格納してユニ
ット化したことを特徴とする請求項２ないし請求項４の
いずれかに記載の車両内データ伝送システム。 - 【請求項６】 上記モジュールは、該モジュール内の電
装品に電力を供給するワイヤハーネスと、該ワイヤハー
ネスを接続するコネクタとを備え、該ワイヤハーネスお
よび該コネクタは、複数の電装品に共有されることを特
徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車
両内データ伝送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10174753A JP2000006738A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 車両内データ伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10174753A JP2000006738A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 車両内データ伝送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000006738A true JP2000006738A (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=15984091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10174753A Pending JP2000006738A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 車両内データ伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000006738A (ja) |
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-
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- 1998-06-22 JP JP10174753A patent/JP2000006738A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060314 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |