ITTO990932A1 - Dispositivo di alimentazione di un materiale. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di alimentazione di un materiale”

DESCRIZIONE

SFONDO DELL'INVENZIONE

CAMPO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di alimentazione di un materiale, ed in particolare ad un dispositivo che alimenta ad intermittenza un materiale, quale un materiale in foglio, un materiale in filo e simili, ad una macchina di lavorazione, quale una pressa e simili, in singole quantità fisse.

DESCRIZIONE DELLA TECNICA ATTINENTE

Come dispositivo che alimenta un materiale, quale un materiale in foglio, un materiale in filo e simili, ad una macchina di lavorazione, quale una pressa e simili, è tradizionalmente nota ad esempio la pubblicazione di Modello di Utilità giapponese esaminata 60-27.549. Il dispositivo è provvisto di un primo dispositivo di pinza strutturato in modo da eseguire un'operazione di bloccaggio (serraggio) del materiale ed un'operazione di sbloccaggio (rilascio) del materiale tra una prima pinza stazionaria ed una prima pinza mobile, e di un secondo dispositivo di pinza disposto su un blocco scorrevole in grado di oscillare lungo un percorso di trasferimento del materiale e strutturato in modo da eseguire operazioni di bloccaggio e sbloccaggio del materiale tra una seconda pinza stazionaria ed una seconda pinza mobile, e esegue l'operazione di bloccaggio e sbloccaggio del materiale e l'operazione di scorrimento del blocco scorrevole per mezzo del primo e del secondo dispositivo di pinza con una temporizzazione predeterminata utilizzando un dispositivo a camma,un braccio oscillante e simili.

In questo caso, poiché il dispositivo è strutturato in modo da controllare sia la prima pinza sia la seconda pinza mediante l'unico braccio oscillante che è fatto oscillare dall'unica camma in modo da eseguire l'operazione di bloccaggio e sbloccaggio del materiale mediante il primo dispositivo di pinza ed il secondo dispositivo di pinza, vi è un problema per il fatto che è difficile stabilire in modo opportuno la temporizzazione del funzionamento del primo disposiSOMMARIO DELL' INVENZIONE

Uno scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un dispositivo di alimentazione che sia in grado di trasferire ed alimentare un materiale a velocità superiore e con maggiore precisione.

Per raggiungere lo scopo precedentemente menzionato e risolvere il problema, in accordo con un primo aspetto della presente invenzione, si realizza un dispositivo di alimentazione di un materiale comprendente :

un primo dispositivo di pinza che esegue operazioni di bloccaggio e sbloccaggio del materiale mediante una prima pinza stazionaria ed una prima pinza mobile,·

un secondo dispositivo di pinza che esegue operazioni di bloccaggio e sbloccaggio del materiale mediante una seconda pinza stazionaria ed una seconda pinza mobile,·

un blocco scorrevole che supporta il primo dispositivo di pinza e può oscillare in una direzione di trasferimento del materiale,·

un dispositivo a camma avente una prima camma che è fissata ad un albero di ingresso che ruota in continuo in un primo verso ed ha una forma predeterminata della superficie di camma per convertire un movimento di rotazione dell'albero di ingresso in un movimento lineare del blocco scorrevole, una seconda camma che è fissata all'albero di ingresso e fa muovere la prima pinza mobile tra una posizione di bloccaggio in cui la prima pinza mobile è avvicinata alla prima pinza stazionaria ed una posizione di sbloccaggio in cui la prima pinza mobile è allontanata dalla prima pinza stazionaria, ed una terza camma che è fissata all'albero di ingresso e fa muovere la seconda pinza mobile tra una posizione di bloccaggio in cui la seconda pinza mobile è avvicinata alla seconda pinza stazionaria ed una posizione di sbloccaggio in cui la seconda pinza mobile è allontanata dalla seconda pinza stazionaria,·

un dispositivo di scorrimento della prima pinza avente un braccio oscillante che oscilla in corrispondenza di una rotazione della prima camma, e mezzi di collegamento che collegano operativamente il braccio oscillante al blocco scorrevole-in modo da convertire un movimento di oscillazione del braccio oscillante in un movimento lineare del blocco scorrevole;

un dispositivo di azionamento della prima pinza che collega operativamente la seconda camma con la prima pinza mobile;

un dispositivo di azionamento della seconda pinza che collega operativamente la terza camma con la seconda pinza mobile; e

primi mezzi di spinta che esercitano sempre una spinta in modo che il blocco scorrevole, i mezzi di collegamento ed il braccio oscillante siano strettamente collegati l'uno all'altro lungo un percorso di trasferimento di forza dalla prima camma al blocco scorrevole.

Inoltre, in accordo con un secondo aspetto della presente invenzione, si realizza un dispositivo di alimentazione di un materiale in accordo con il primo aspetto della presente invenzione, in cui il dispositivo di scorrimento della prima pinza,è provvisto di una torretta che supporta in modo oscillante il braccio oscillante, e di un seguicamma che è disposto in modo girevole nella torretta e ruota su una superficie di camma della prima camma,

i mezzi di collegamento comprendono una tamburo scorrevole che è disposto nel braccio oscillante in modo da modificare la distanza dal centro di rotazione del braccio oscillante, ed un organo di collegamento che è portato in contatto in modo girevole e scorrevole con il tamburo scorrevole in modo da collegare il braccio oscillante al blocco scorrevole

*

attraverso il tamburo scorrevole,

il dispositivo di azionamento della prima pinza è provvisto di un'asta di supporto della prima pinza mobile che è disposta nel blocco scorrevole in modo da muoversi tra la posizione di bloccaggio e la posizione di sbloccaggio, e di un primo braccio di sollevamento che oscilla insieme con la rotazione della seconda camma in modo da spostare avanti e indietro l'asta di supporto della prima pinza mobile,

l'asta di supporto della prima pinza mobile è provvistaci secondi mezzi di spinta che sollecitano l'asta verso una superficie di impegno del primo braccio di sollevamento, e di un elemento volvente che è portato in contatto volvente con la superficie di impegno del primo braccio di sollevamento in modo da muoversi insieme con il blocco scorrevole, in una sua porzione di estremità,

il dispositivo di azionamento della seconda pinza è provvisto di un'asta di supporto della seconda pinza mobile che è disposta in un involucro del dispositivo in modo da muoversi tra la posizione di bloccaggio e la posizione di sbloccaggio, e di un secondo braccio di sollevamento che oscilla insieme con la rotazione della terza camma in modo da far muovere avanti e indietro l'asta di supporto della seconda pinza mobile,

il primo ed il secondo braccio di sollevamento hanno seguicamma che sono rispettivamente portati in contatto volvente con la seconda e la terza camma, e terzi mezzi di spinta che sollecitano rispettivamente questi seguicamma verso la seconda e la terza camma, e

i primi mezzi di spinta comprendono una molla che sollecita il blocco scorrevole in una direzione selezionata tra una direzione di alimentazione ed una direzione di ritorno del materiale.

La Richiedente della presente domanda ha considerato il dispositivo tradizionale comprendente il dispositivo proposto (pubblicazione di Brevetto giapponese non esaminata n. 63-82.271) precedentemente menzionato, allo scopo di migliorare ulteriormente la precisione di alimentazione del materiale ed aumentare la velocità di alimentazione. Come risultato, la Richiedente ha trovato che il dispositivo tradizionale presenta problemi che impediscono un ulteriore miglioramento della precisione ed il raggiungimento di una velocità elevata, alla luce del fatto che si utilizzano molti meccanismi a scorrimento per l'operazione di bloccaggio e sbloccaggio e l'operazione di alimentazione della pinza e l'alimentazione con una precisione desiderata è eseguita arrestando compietamente il movimento della pinza in accordo con la forma degli elementi.Allo scopo di eseguire l'operazione di oscillazione per mezzo di questo tipo di struttura di dispositivo del tipo ad arresto, è necessariamente richiesta una piccola distanza (gioco/lasca) tra i componenti, e questo gioco genera un leggero errore di alimentazione. Di conseguenza, la Richiedente ha fatto sforzi notevoli nel tentativo di sviluppare un meccanismo di azionamento che sostituisca la struttura di dispositivo del tipo ad arresto, e come risultato ha ottenuto la presente invenzione.

Un dispositivo di alimentazione di un materiale in accordo con la presente invenzione alimenta (fa avanzare) " un materiale fondamentalmente mediante ripetizione di una serie di operazioni in cui organi di bloccaggio del materiale (una pinza stazionaria ed una pinza mobile) denominati pinze serrano (bloccano) il materiale, ad esempio, in una direzione verticale, si muovono in una direzione di alimentazione, rilasciano (sbloccano) il materiale in questa posizione e successivamente ritornano in una posizione originale.

Tuttavia, nel dispositivo in accordo con la presente invenzione, soltanto una delle operazioni di avanzamento e di ritorno è eseguita mediante un sistema di azionamento del tipo ad arresto per mezzo di camme, ed un'altra operazione (ritorno o avanzamento) è eseguita utilizzando una forza elastica di mezzi di spinta (ad esempio una molla).

In altre parole, il dispositivo in accordo con la presente invenzione è provvisto del primo dispositivo di pinza e del secondo dispositivo di pinza che bloccano e sbloccano il materiale, e ciascuno dei dispositivi di pinza comprende la pinza stazionaria e la pinza mobile che si muove avanti e indietro rispetto alla pinza stazionaria in modo da bloccare il materiale. Il primo dispositivo di pinza è disposto sul blocco scorrevole che può oscillare nella direzione'di trasferimento del materiale, e di conseguenza il primo dispositivo di pinza esegue un movimento di oscillazione insieme con il blocco scorrevole in aggiunta all'operazione di bloccaggio e sbloccaggio del materiale, alimentando così il materiale. Il primo ed il secondo dispositivo di pinza ed il blocco scorrevole sono azionati da tre camme (la prima camma, la seconda camma e la terza camma) che sono fissate all'albero di ingresso che ruota in continuo in un unico verso.

La prima camma ha una forma predeterminata della superficie di camma destinata a convertire il movimento di rotazione dell'albero di ingresso nel movimento lineare del blocco scorrevole, la seconda camma e la terza camma hanno una forma predeterminata della superficie di camma destinata a far muovere la pinza mobile (la prima pinza mobile e la seconda pinza mobile) dei rispettivi dispositivi di pinza tra la posizione di bloccaggio in cui le pinze mobili (la prima e la seconda pinza mobile) sono avvicinate alle pinze stazionarie (la prima pinza stazionaria e la seconda pinza stazionaria) dei rispettivi dispositivi di pinza, e la posizione di sbloccaggio in cui le pinze mobili sono allontanate dalle pinze stazionarie . . .

La prima camma ed il blocco scorrevole sono collegati l'una all'altro dal dispositivo di scorrimento della prima pinza provvisto del braccio oscillante che oscilla insieme con la rotazione della prima camma.e dei mezzi di collegamento che convertono il movimento di oscillazione del braccio nel movimento lineare del blocco scorrevole, in modo che il blocco scorrevole scorra con una temporizzazione predeterminata a causa della rotazione dell'albero di ingresso, in modo che il primo dispositivo di·pinza esegua le operazioni di avanzamento del materiale e di ritorno.

Il braccio oscillante, preferibilmente come secondo aspetto in accordo con la presente invenzione, è supportato in modo girevole da un opportuno albero rotativo e fissato sulla torretta provvista del seguicamma destinato a rotolare sulla superficie di camma della prima camma. Inoltre, nel braccio oscillante fissato sulla torretta nel modo precedentemente descritto, è previsto il tamburo scorrevole disposto in modo da variare la distanza dall'albero rotativo (il centro di rotazione del braccio oscillante) ed il braccio oscillante ed il blocco scorrevole sono collegati dall'organo di collegamento portato in contatto in modo girevole e scorrevole con il tamburo scorrevole in una porzione di estremità, in modo da poter costruire i mezzi di collegamento citati nel primo aspetto in accordo con la presente invenzione .

Il posizionamento del tamburo scorrevole è fissato in modo da essere variabile poiché la corsa di azionamento del blocco scorrevole può essere facilmente regolata permettendo che il punto di collegamento tra il braccio oscillante ed il blocco scorrevole (l'organo di collegamento) si sposti. Ad esempio, quando si sposta il tamburo scorrevole nella direzione dell'estremità anteriore del braccio oscillante in modo da allontanarlo dal centro di rotazione del braccio oscillante, è possibile aumentare la distanza di movimento del blocco scorrevole in modo da aumentare la quantità di materiale alimentata.Al contrario, quando si sposta il tamburo scorrevole avvicinandolo al centro di rotazione del braccio oscillante, è possibile ridurre la distanza di movimento del blocco scorrevole in modo da ridurre la quantità di materiale alimentata.

Nel dispositivo in accordo con la presente invenzione, sono previsti primi mezzi di spinta che esercitano una spinta in modo che i rispettivi collegamenti tra il blocco scorrevole, i mezzi di collegamento ed il braccio oscillante siano avvicinati l'uno all'altro lungo il percorso di trasmissione di forza dalla prima camma al blocco scorrevole. Prevedendo questi mezzi di spinta in modo da collegare sempre strettamente gli organi disposti dalla prima camma al blocco scorrevole l'uno all'altro durante il funzionamento, è possibile applicare uno spostamento di alimentazione accurato definito da una curva della prima camma al primo dispositivo di pinza. Ad esempio, poiché gli organi sono sempre strettamente collegati l'uno all'altro dai mezzi di spinta durante una serie di operazioni di avanzamento e di ritorno anche quando esiste un gioco tra la prima camma ed i mezzi di collegamento o tra gli organi contenuti nei mezzi di collegamento, il dispositivo non è influenzato dal gioco, per cui è possibile eseguire una alimentazione con una elevata precisione.

In questo caso, "i rispettivi collegamenti si avvicinano l'uno all'altro'' significa che gli.organi sono sempre in una condizione di tensione (condizione in cui non viene generato uno spostamento) nella direzione di trasmissione di forza, e non significa sempre soltanto la pressione degli organi l'uno sull'altro. Poiché è possibile annullare l'errore di alimentazione prodotto dal gioco tra gli organi purché gli,organi si trovino sempre nella relazione di tensione durante una serie di operazioni di avanzamento e di ritorno anche quando gli organi sono sollecitati in una direzione di tensione.

Nel secondo aspetto in accordo con la presente invenzione, si realizza la struttura in modo che i primi mezzi di spinta siano costituiti da una molla ed il blocco scorrevole sia spinto dalla molla in una direzione selezionata tra la direzione di avanzamento e la direzione di ritorno. In questo caso, poiché è richiesta una forza maggiore nell'operazione di avanzamento rispetto all'operazione dì ritorno, come nella forma di attuazione menzionata in seguito, è preferibile sollecitare il blocco scorrevole nella direzione di ritorno in modo da eseguire l'operazione di avanzamento mediante la coppia di rotazione della prima camma ed eseguire l'operazione di ritorno mediante una forza elastica della molla.

Al contrario, il primo ed il secondo dispositivo di pinza che eseguono le operazioni di bloccaggio e sbloccaggio del materiale, e la seconda e la terza camma che li azionano, sono rispettivamente collegati dal dispositivo di azionamento della prima pinza e dal dispositivo di azionamento della seconda pinza. Questi dispositivi di azionamento trasmettono i movimenti predeterminati sulla base delle rispettive forme delle superfici di camma della seconda camma e della terza camma alla pinza mobile del primo dispositivo di pinza ed alla pinza mobile del secondo dispositivo di pinza.

Nel secondo aspetto in accordo con la presente invenzione, ciascuno dei dispositivi di azionamento della prima e della seconda pinza è provvisto dell'asta di supporto della pinza mobile e del braccio di sollevamento. Queste aste di supporto delle pinze mobili sono disposte nel blocco scorrevole o nell'in‘volucro del dispositivo in modo da essere mobili tra la posizione di bloccaggio e la posizione di sbloccaggio, ed essere sollecitate verso la superficie di impegno del braccio di sollevamento dai secondi mezzi di spinta. Al contrario, il braccio di sollevamento è provvisto del seguicamma che è portato in contatto volvente con la seconda camma o con la terza camma, ed è provvisto dei terzi mezzi di spinta che premono il seguicamma sulla seconda camma o sulla terza camma, per cui oscilla insieme con la rotazione della camma. Di conseguenza, la prima pinza mobile e la seconda pinza mobile avanzano e si ritirano rispetto alla prima ed alla seconda pinza stazionaria con una temporizzazione predeterminata sulla base delle forme delle superfici di camma della seconda camma e della terza camma, in modo da eseguire ciascuna delle operazioni di bloccaggio e sbloccaggio del materiale.

Inoltre, il primo dispositivo di pinza è fatto oscillare nella direzione di trasferimento del materiale insieme con il blocco scorrevole come precedentemente menzionato, ma, allo scopo di permettere il funzionamento, l'asta di supporto della prima pinza mobile è provvista dell'elemento volvente che è portato in contatto volvente con la superficie di impegno del primo braccio di sollevamento in corrispondenza di una sua porzione di estremità. E' possibile far muovere facilmente il primo dispositivo di pinza nella direzione di avanzamento e nella direzione di ritorno mantenendo la condizione di bloccaggio o sbloccaggio per mezzo della pinza portando l'asta di supporto della prima pinza mobile in contatto volvente con il primo braccio di sollevamento. In questo caso, è preferibile che il sistema di contatto tra l'asta di supporto della prima pinza mobile ed il braccio di sollevamento precedentemente menzionato sia realizzato mediante il contatto volvente nel modo descritto nella rivendicazione 2 allo scopo di ridurre la resistenza al funzionamento del blocco scorrevole, ma la struttura può essere realizzata in modo da prevedere un opportuno organo scorrevole al posto dell'elemento volvente in modo da essere portato in contatto di strisciamento.

Inoltre, i secondi ed i terzi mezzi di spinta precedentemente menzionatipossono essere costituiti, ad esempio, da una molla (una molla elicoidale, una molla a lamina e simili) nello stesso modo dei primi mezzi di spinta precedentemente menzionati.

Come precedentemente menzionato, in accordo con il dispositivo di alimentazione di un materiale secondo la presente invenzione, in confronto con il dispositivo tradizionale, è possibile alimentare e far avanzare il materiale ad una velocità superiore e con una maggiore precisione.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva schematica che mostra l'aspetto esterno di un dispositivo di alimentazione di un materiale in accordo con una forma di attuazione della presente invenzione,·

la figura 2 rappresenta una vista in prospettiva che mostra schematicamente una parte della struttura interna del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione;

la figura 3 rappresenta una vista in sezione orizzontale che mostra la struttura interna del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione;

la figura 4A rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea A-A nella figura 3;

la figura 4B rappresenta una vista in sezione trasversale lungo la linea B-B nella figura 3;

la figura 5 rappresenta una vista in sezione verticale che mostra la struttura interna del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione;

la figura 6A rappresenta una vista concettuale che mostra il funzionamento del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione (al momento dell'inizio di un'operazione di avanzamento);

la figura GB rappresenta una vista concettuale che mostra il funzionamento del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione (al momento del termine di un'operazione di avanzamento);

la figura 6C rappresenta una vista concettuale che mostra il funzionamento del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione (al momento dell'inizio di un'operazione di ritorno); la figura 6D rappresenta una vista concettuale che mostra il funzionamento del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione (al momento del termine di un'operazione di ritorno); la figura 7A rappresenta una vista in pianta che mostra un'operazione di avanzamento (condizione prima dell'avanzamento) nel dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione;

la figura 7B rappresenta una vista in pianta che mostra un'operazione di avanzamento (condizione dopo l'avanzamento) nel dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione;

la figura 8A rappresenta una vista in sezione verticale che mostra la struttura interna del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione, guardando nella direzione X nella figura 2;

la figura 8B rappresenta una vista in sezione verticale che mostra la struttura interna del dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione, guardando nella direzione Y nella figura 2/

la figura 9A rappresenta una vista in elevazione frontale che mostra un meccanismo di scorrimento di un tamburo scorrevole previsto nel dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione;

la figura 9B rappresenta una vista in pianta che mostra un meccanismo di'scorrimento di un tamburo scorrevole previsto nel dispositivo di alimentazione in accordo con la forma di attuazione;

la figura 10A rappresenta una vista in pianta che mostra una forma di attuazione "in cui una corsa di movimento di un blocco scorrevole è modificata mediante il meccanismo di scorrimento (caso di aumento della corsa); e

la figura 10B rappresenta una vista in pianta che mostra una forma di attuazione in cui una corsa di movimento di un blocco scorrevole è modificata mediante il meccanismo di scorrimento (caso di riduzione della corsa).

DESCRIZIONE DELLA FORMA DI ATTUAZIONE PREFERITA

Una forma di attuazione in accordo con la presente invenzione sarà descritta nel seguito con riferimento ai disegni annessi. Le figure da 1 a 5 e le figure da 6A ad 8B, rispettivamente, mostrano la struttura ed il funzionamento di un dispositivo di alimentazione in accordo con una forma di attuazione della presente invenzione.

Come illustrato in questi disegni,un dispositivo di alimentazione 11 è provvisto di un primo dispositivo di pinza 21 e di un secondo dispositivo di pinza 41 che hanno rispettivamente pinze stazionarie 22 e 42 e pinze mobili 23 e 43 ed eseguono un'operazione di bloccaggio (serraggio) ed un'operazione di sbloccaggio (rilascio) di un materiale 14, ed è strutturato in modo da alimentare il materiale 14 ad una macchina di lavorazione, ad esempio una pressa 91, secondo un'operazione di alimentazione intermittente. Una struttura particolare di ciascuna delle porzioni del dispositivo sarà descritta nel seguito, ma inizialmente sarà descritto il funzionamento base del dispositivo di alimentazione 11 con riferimento alla figura 6.

Il dispositivo di alimentazione 11 è azionato come illustrato nella figura 6A in modo che inizialmente (1) il primo dispositivo di pinza 21 blocchi il materiale, e (2) il secondo dispositivo di pinza 41 sblocchi il materiale 14.Successivamente, come illustrato nella figura 6B, (3) il primo dispositivo di pinza 21 si muove in una direzione di avanzamento del materiale 14 (nella direzione rivolta verso destra nel disegno), in modo che il materiale 14 bloccato dalle prime pinze 22 e 23 sia fatto avanzare alla pressa 91.Successivamente, (4) come illustrato nella figura 6C, il secondo dispositivo di pinza 41 blocca il materiale 14 e quindi (5) il primo dispositivo di pinza 21 sblocca il materiale 14. (6) Come illustrato nella figura 6D, il primo'dispositivo di pinza 21 si muove in una direzione di ritorno (nella direzione rivolta verso sinistra nel disegno) e ritorna nella posizione originale.

E' possibile alimentare il materiale 14 alla pressa 91 (uno stampo metallico 92) mediante ripetizione di queste serie di operazioni da (1) a (6). In questo caso, il primo dispositivo di pinza 21 è disposto su un blocco scorrevole 61 (non illustrato nelle figure da 6A a 6D) disposto in modo da oscillare in una direzione di trasferimento del materiale 14, ed un'operazione di oscillazione (operazione di avanzamento e di ritorno) del primo dispositivo di pinza 21 è realizzata mediante movimento del blocco scorrevole 61.

Nel seguito, sarà fornita una descrizione di una struttura particolare e del funzionamento di ciascuna delle porzioni del dispositivo, principalmente con riferimento alle figure da 1 a 5, 7A, 7B, 8A ed 8B. Il dispositivo 11 è provvisto di un dispositivo a camma avente tre camme (una prima camma 16, una seconda camma 17 ed una terza camma 18) fissate in successione su un albero di ingresso 12, come illustrato nella figura 3, per fare in modo che il primo dispositivo di pinza 21, il secondo dispositivo di pinza 41 ed il blocco scorrevole 61 eseguano le operazioni predeterminate precedentemente menzionate. L'albero di ingresso 12 è fissato ad un involucro 13 del dispositivo attraverso cuscinetti 19 e 19a, la rotazione è trasmessa da un albero a gomiti alla pressa attraverso una cinghia di distribuzione, una puleggia 10 e simili con una temporizzazione predeterminata, ed il presente dispositivo 11 è azionato simultaneamente alla pressa essendo fatto ruotare in continuo in un verso.

Al contrario, la prima camma 16 forma una nervatura conica su una superficie periferica per convertire un movimento di rotazione dell'albero di ingresso 12 in un movimento lineare del blocco scorrevole 61, e costituisce una camma a rotolamento in cui le due superfici laterali della nervatura conica formano una superficie di camma. La seconda camma 17 e la terza camma 18 sono realizzate rispettivamente sotto forma di camme a disco piano che prevedono superfici periferiche formanti superfici di camma sagomate in una forma predeterminata per far muovere le pinze mobili 23 e 43 tra una posizione di bloccaggio in cui le pinze mobili 23 e 43 sono avvicinate alle pinze stazionarie 22 e 42 ed una posizione di sbloccaggio in cui le pinze mobili 23 e 43 sono allontanate dalle pinze stazionarie 22 e 42.

In questo caso, la struttura è realizzata in modo che le operazioni (l'operazione di oscillazione del primo dispositivo di pinza 21, l'operazione di bloccaggio e sbloccaggio del primo dispositivo dì pinza 21 e l'operazione di bloccaggio e sbloccaggio del secondo dispositivo di pinza 41) necessarie per l'alimentazione del materiale 14 siano prodotte da tre camme indipendenti da 16 a 18 come precedentemente menzionato, poiché è possibile eseguire facilmente la regolazione della temporizzazione di ciascuna delle porzioni (ciascuna delle operazioni).

Il primo dispositivo di pinza 21 è fissato sul blocco scorrevole 61. Il blocco scorrevole 61 è disposto nell'involucro 13 del dispositivo in modo da oscillare in una direzione di trasferiménto del materiale 14, e di conseguenza il primo dispositivo di pinza 21 esegue un movimento di oscillazione insieme con il blocco scorrevole 61.

Quindi, come mezzo (dispositivo di scorrimento della prima pinza) per collegare operativamente la prima camma 18 al primo dispositivo di pinza 21, il dispositivo 11 in accordo con la presente forma di attuazione comprende un braccio oscillante 64 che oscilla insieme con la rotazione della prima camma 16, ed una biella 66 che collega il braccio oscillante 64 al blocco scorrevole 61. Il braccio oscillante 64 è montato su una torretta 63 disposta in modo girevole nell'involucro 13 del dispositivo attraverso una flangia 81 ed un cuscinetto 82 .illustrati nella figura 5, e la torretta 63 comprende seguicamma 62 e 62a che si impegnano con la superficie di camma della prima camma 16. Questi seguicamma 62 e 62a rotolano sulla superficie della camma insieme con la rotazione della prima camma 16, fanno ruotare la torretta 63 come illustrato nelle figure 7A e 7B, e fanno oscillare il braccio 64 ad essa fissato.

La biella 66 ha una sua prima estremità collegata al blocco scorrevole 61 e l'altra sua estremità è portata in contatto con un tamburo scorrevole semisferico 65.disposto sul braccio oscillante 64 in modo girevole e scorrevole, in modo che sia possibile mantenere una condizione di collegamento dei due elementi 61 e 64 anche quando 1'angolo-formato dal braccio 64 e dal blocco scorrevole 61 varia in modo corrispondente al movimento di oscillazione del braccio 64.

Inoltre, il tamburo scorrevole 65 può essere fatto scorrere in una direzione longitudinale del braccio oscillante 64 da un opportuno meccanismo di scorrimento, e la struttura è tale da modificare la distanza da un centro di rotazione 64a del braccio 64. Poiché è possibile modificare la misura in cui il blocco scorrevole 61 si muove in modo da regolare l'entità di alimentazione del materiale 14 modificando la posizione del tamburo scorrevole 65.

Ad esempio, come illustrato nella figura 10A, quando si sposta il tamburo scorrevole 65 nella direzione dell'estremità anteriore del blocco scorrevole 64 in modo da allontanarlo dal centro di rotazione 64a del braccio oscillante 64, è possibile aumentare la distanza di movimento xl del blocco scorrevole 61 in modo da aumentare l'entità di alimentazione del materiale 14. Al contrario, come illustrato nella figura 10B, quando si avvicina il tamburo scorrevole 65 al centro di rotazione 64a del braccio oscillante 64, è possibile ridurre la distanza di movimento x2 del blocco scorrevole 61 in modo da ridurre l'entità di alimentazione del materiale 14.

Un meccanismo di scorrimento del tamburo 65 può essere costituito, ad esempio, dall'ingranamento di una base 67 che supporta il tamburo scorrevole 65 e la biella 66 con una porzione a filettatura esterna 87 di un volantino di regolazione dell'entità di alimentazione 86 fissato all'involucro 13 del dispositivo attraverso un cuscinetto 85 come illustrato nelle figure 9A e 9B. Quando si ruota il volantino 86, la base 67 si muove in una direzione longitudinale del braccio oscillante 64 in modo da spostare il tamburo scorrevole 65. In questo caso, la struttura è tale per cui il punto di collegamento tra la biella 66 ed il blocco scorrevole 61 possa essere spostato in modo corrispondente all'operazione di scorrimento del tamburo 65.

Inoltre, in questo dispositivo di alimentazione 11, come illustrato nelle figure 7A e 7B, sono previste molle elicoidali 70 e 70a che sollecitano il blocco scorrevole 61 in una direzione di ritorno (la direzione opposta alla direzione di avanzamento del materiale; la direzione rivolta verso sinistra nelle figure da 6A a 6D e nelle figure da 7A a 7B). Queste molle 70 e 70a svolgono la funzione di riportare il blocco scorrevole 61 ed il primo dispositivo di pinza 21 in una posizione originale (figure 7A, 6A e 6D) prima dell'avanzamento,ed eseguono un'azione costante di pressione del blocco scorrevole 61 sul braccio oscillante 64 durante il funzionamento del dispositivo 11, in modo che i rispettivi componenti che realizzano l'avanzamento del materiale dalla prima camma 16 al blocco scorrevole 61 a causa della forza di spinta delle molle 70 e 70a, ossia i rispettivi componenti comprendenti la prima camma 16, il seguicamma 62 (la torretta 63), il braccio oscillante 64, il tamburo scorrevole 65, la biella 66 ed il blocco scorrevole 61, siano sempre strettamente collegati l'uno all'altro, in modo che sia possibile impedire che si generi un errore di alimentazione del materiale a causa della distanza (gioco) che può esistere tra i rispettivi componenti.

I mezzi per collegare la seconda camma 17 alla prima pinza mobile 23 (dispositivo di azionamento della prima pinza) ed i mezzi per collegare la terza camma 18 alla seconda pinza mobile 43 {dispositivo di azionamento della seconda pinza) sono provvisti di aste di supporto delle pinze mobili (asta di supporto della prima pinza mobile 24 ed asta di supporto della seconda pinza mobile 44) che sono disposte in modo da essere mobili tra la posizione di bloccaggio e la posizione di sbloccaggio, e di bracci di sollevamento (primo braccio di sollevamento 31 e secondo braccio di sollevamento 51) che oscillano insieme con la rotazione della seconda camma 17 o della terza camma 18 in modo da far muovere verticalmente le aste di supporto delle pinze mobili 24 e 44, come illustrato nelle figure 4A, 4B, 8A ed 8B.

Le rispettive aste di supporto delle pinze mobili 24 e 44 sono rispettivamente costituite da due aste 24 e 24a, e 44 e.44a, e le aste di supporto della prima pinza mobile 24 e 24a sono disposte nel blocco scorrevole 61 e le aste di supporto della seconda pinza mobile 44 e 44a sono disposte nell'involucro 13 del dispositivo, rispettivamente, in modo da muoversi in una direzione verticale. La prima pinza mobile 23 e la seconda pinza mobile 43 sono rispettivamente montate alle estremità superiori di queste aste 24, 24a, 44 e 44a, ed elementi di contatto 26 e 46 che sono portati in contatto con le superfici superiori dei rispettivi bracci di sollevamento 31 e 51 sono previsti alle loro estremità inferiori. Inoltre, allo scopo di mantenere sempre il contatto tra i bracci di sollevamento 31 e 51 in modo da eseguire saldamente le operazioni di bloccaggio e sbloccaggio del materiale, le aste 24, 24a, 44 e 44a sono rispettivamente sollecitate verso il basso dalle molle 25, 25a, 45 e 45a. Inoltre, in particolare, l'elemento di contatto 26 dell'asta di supporto della prima pinza mobile è strutturato in modo da ruotare sulla superficie superiore 35 del primo braccio di sollevamento 31 insieme con l'operazione di scorrimento del blocco scorrevole 61. .

Al contrario, i bracci di sollevamento.31 e 51 sono disposti in modo da oscillare liberamente intorno ad un albero di supporto comune 20 disposto nell'involucro 13 come illustrato nella figura 3, sono rispettivamente provvisti di seguicamma 32 e 52 che sono rispettivamente portati in contatto volvente con la seconda camma 17 e con la terza camma 18, alle loro estremità anteriori, ed hanno molle elicoidali 33 e 53 che sollecitano rispettivamente i seguicamma 32 e 52 verso la seconda e la terza camma 17 e 18. Inoltre, in particolare, il primo braccio di sollevamento 31 che aziona la prima pinza mobile 23 forma una sua superficie superiore 35 più larga rispetto ad una direzione di movimento (direzione laterale nel disegno) del blocco scorrevole 61 come si rileva dalla figura 8A, ed è strutturato in modo che l'elemento di contatto 26 dell'asta di supporto della prima pinza mobile possa rotolare sulla superficie superiore 35.

Di conseguenza, il primo dispositivo di pinza 21 (la prima pinza stazionaria 22, la prima pinza mobile 23 e l'asta di supporto 24) può muoversi nella direzione di trasferimento del materiale (direzione laterale nella figura 8A) insieme con il blocco scorrevole 61 mantenendo la sua condizione senza relazione con la condizione di oscillazione del primo braccio di sollevamento 31, ossia indipendentemente dal fatto che il primo dispositivo di pinza 21 si trovi in una condizione di bloccaggio o in una condizione di sblocccaggio .

In accordo con il dispositivo 11 secondo la presente invenzione, poiché è possibile premere sempre il blocco scorrevole 61 verso il braccio oscillante 64 durante l'operazione di avanzamento del materiale 14 e l'operazione di ritorno della pinza 21 in modo da migliorare uno stretto collegamento tra i componenti tra la prima camma 16 ed il blocco scorrevole 61 che fanno oscillare il primo dispositivo di pinza 21, è possibile annullare un errore di alimentazione dovuto alla distanza (gioco) esistente tra i componenti e realizzare un'operazione di alimentazione con una precisione notevolmente superiore rispetto al dispositivo di alimentazione tradizionale che è azionato vincolando meccanicamente le due operazioni di avanzamento e di ritorno: Inoltre, poiché i componenti di azionamento sono sempre condotti in una condizione di stretto collegamento, vi sono poche possibilità che si generino vibrazioni e rumori, per cui è possibile eseguire un funzionamento ad alta velocità. Inoltre,poiché la struttura di collegamento tra il-dispositivo a camma e ciascuno dei dispositivi di pinza è relativamente semplice, è possibile ridurre il costo di fabbricazione del dispositivo, gli inconvenienti sono ridotti, e la manutenzione può essere eseguita facilmente, per cui esso è vantaggioso alla luce del costo di esercizio.

Il tipo e la forma del materiale alimentato secondo la presente invenzione non sono limitati. E' possibile costruire un dispositivo per il trasferimento, ad esempio, di un materiale lineare (materiale in filo) in aggiunta al materiale a lamina sulla base della presente invenzione. In questo caso, in modo corrispondente alla forma di tale materiale lineare, è possibile modificare opportunamente la forma delle pinze (le pinze stazionarie 22 e 42 e le pinze mobili 23 e 43).

tivo di pinza e del secondo dispositivo di pinza. In particolare, è impossibile fare in modo che sia il primo sia il secondo dispositivo di pinza blocchino temporaneamente il materiale in un istante iniziale ed in un istante finale di ciascuna delle alimentazioni intermittenti di materiale, in modo da impedire che il materiale assuma una condizione libera, per cui è difficile migliorare la precisione di alimentazione ed eseguire l'alimentazione ad alta velocità.

Allora, per risolvere il problema, la Richiedente della presente domanda ha proposto la pubblicazione di Brevetto giapponese non esaminata n. 63-82.271. Questo dispositivo aziona rispettivamente il primo ed il secondo dispositivo di pinza ed il blocco scorrevole mediante camme indipendenti in modo da evitare che si generi una condizione libera in cui il materiale non è completamente bloccato durante tutto il periodo dell'operazione di alimentazione del materiale, rendendo così possibile una alimentazione del materiale ad alta velocità e con precisione elevata.

Tuttavia, neppure il dispositivo proposto dalla Richiedente soddisfa sempre il requisito con riferimento alla precisione di alimentazione ed alla velocità di alimentazione che sono state richieste recentemente per questo tipo di dispositivo di alimentazione.

In altre parole, negli ultimi anni, si sono ampiamente diffusi dispositivi elettronici per la gestione di informazioni, come telefoni portatili, personal computer e simili, ma, mentre questi dispositivi diventano compatti ed economici, nel campo della produzione, allo scopo di rendere corrispondentemente i componenti compatti e disporli ad alta densità, si desidera una alimentazione {un posizionamento del materiale) con una precisione notevolmente maggiore di quella tradizionale. Inoltre, allo scopo di soddisfare il requisito di miglioramento della produttività, di riduzione del costo, di produzione in serie e simili, si desidera realizzare un dispositivo che possa essere azionato a velocità superiore.

Ad esempio, nell'industria dello stampaggio, il requisito con riferimento ad un funzionamento ad alta velocità è aumentato anno per anno, ed è stata realizzata una pressa che è in grado di funzionare ad una velocità doppia o tripla di quella del dispositivo tradizionale proposto dalla Richiedente.Tuttavia, allo stato attuale, un dispositivo di alimentazione per alimentare un materiale alle presse non corrisponde sempre alla velocità di funzionamento della pressa .

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di alimentazione di un materiale, comprendente : un primo dispositivo di pinza che esegue operazioni di bloccaggio e sbloccaggio del materiale mediante una prima pinza stazionaria ed una prima pinza mobile; un secondo dispositivo di pinza che esegue operazioni di bloccaggio e sbloccaggio del materiale mediante una seconda pinza stazionaria ed una seconda pinza mobile; un blocco scorrevole che supporta il primo dispositivo di pinza suddetto e può oscillare in una direzione di trasferimento del materiale; un dispositivo a camma comprendente una prima camma che è fissata ad un albero di ingresso che ruota in continuo in un verso ed ha una forma predeterminata della superficie di camma per convertire un movimento di rotazione dell'albero'.di ingresso suddetto in un movimento lineare del blocco scorrevole suddetto, una seconda camma che è fissata all'albero di ingresso suddetto e fa muovere la prima pinza mobile suddetta tra una posizione di bloccaggio in cui la prima pinza mobile suddetta è avvicinata alla prima pinza stazionaria suddetta ed una posizione di sbloccaggio in cui la prima pinza mobile suddetta è allontanata dalla prima pinza stazionaria suddetta, ed una terza camma che è fissata all'albero di ingresso suddetto e fa muovere la seconda pinza mobile suddetta tra una posizione di bloccaggio in cui la seconda pinza mobile suddetta è avvicinata alla seconda pinza stazionaria suddetta ed una posizione di sbloccaggio in cui la seconda pinza mobile suddetta è allontanata dalla seconda pinza stazionaria suddetta; un dispositivo di scorrimento della prima pinza comprendente un braccio oscillante che oscilla,in modo corrispondente alla rotazione della prima camma suddetta, e mezzi di collegamento che collegano operativamente il braccio oscillante suddetto al blocco scorrevole suddetto in modo da convertire un movimento oscillante del braccio oscillante suddetto in un movimento lineare del blocco scorrevole; un dispositivo di azionamento della prima pinza che collega operativamente la seconda camma suddetta alla prima pinza mobile suddetta; un dispositivo di azionamento della seconda pinza che collega operativamente la terza camma suddetta alla seconda pinza mobile suddetta; e primi mezzi di spinta che esercitano sempre una spinta in modo che il blocco scorrevole suddetto, i mezzi di collegamento suddetti ed il braccio oscillante suddetto siano strettamente collegati l'uno all'altro lungo un percorso di trasferimento di forza dalla prima camma suddetta al blocco scorrevole suddetto .
2. 2. Dispositivo di alimentazione di un materiale secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di scorrimento della prima pinza suddetto è provvisto di una torretta che supporta in modo oscillante il braccio oscillante suddetto, e di un seguicamma che è disposto in modo girevole nella torretta suddetta e ruota su una superficie di camma della prima camma suddetta, i mezzi di collegaménto suddetti comprendono un tamburo scorrevole che è disposto nel braccio oscillante suddetto in modo da variare la distanza dal centro di rotazione del braccio oscillante suddetto, ed un organo di collegamento che è portato in contatto in modo girevole e scorrevole con il tamburo scorrevole suddetto in modo da collegare il braccio oscillante suddetto al blocco scorrevole suddetto attraverso il tamburo scorrevole suddetto, in cui il dispositivo di azionamento della prima pinza suddetto è provvisto di un'asta di supporto della prima pinza mobile che è disposta nel blocco scorrevole suddetto in modo da muoversi tra la posizione di bloccaggio suddetta e la posizione di sbloccaggio suddetta, e.di un primo braccio di sollevamento che oscilla insieme con la rotazione della seconda camma in modo da far muovere avanti e indietro l'asta suddetta di supporto della prima pinza mobile, l'asta suddetta di supporto della prima pinza mobile è provvista di secondi mezzi di spinta che sollecitano l'asta suddetta verso una superficie di impegno del primo braccio di sollevamento, e di un elemento volvente che è portato in contatto volvente con la superficie di impegno del primo braccio di sollevamento suddetto in modo da muoversi insieme con il blocco scorrevole suddetto, in una sua porzione di estremità, il dispositivo di azionamento della seconda pinza suddetto è provvisto di un'asta di supporto della seconda pinza mobile che è disposta in un involucro del dispositivo in modo da muoversi tra la posizione di bloccaggio suddetta e la posizione di sbloccaggio suddetta, e di un secondo braccio di sollevamento che oscilla insieme con la rotazione della terza camma in modo dà far muovere avanti e indietro l'asta suddetta di supporto della seconda pinza mobile, il primo ed il secondo braccio di sollevamento suddetti hanno seguicamma che sono rispettivamente portati in contatto volvente con la seconda e la terza camma suddette, e terzi mezzi di spinta che sollecitano rispettivamente questi seguicamma verso la seconda e la terza camma suddette, ei primi mezzi di spinta suddetti comprendono una molla che sollecita il blocco scorrevole suddetto in una direzione selezionata tra una direzione di alimentazione ed una direzione di ritorno del materiale.