ITUD970205A1 - Apparecchio porta pezzi - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del Brevetto per Invenzione Industriale avente per Titolo: “APPARECCHIO PORTA PEZZI”

Il presente trovato si riferisce ad un apparecchio porta pezzi per il serraggio di un pezzo in lavorazione mediante un movimento rettangolare bidimensionale di una coppia di barre di alimentazione al fine di portare automaticamente detto pezzo in lavorazione linearmente.

Nelle cosiddette presse a trasferta si fa uso di un dispositivo a trasferta atto ad effettuare automaticamente il trasporto di un pezzo al fine di realizzare un risparmio di manodopera. In detto dispositivo a trasferta vengono effettuate una serie di operazioni che comprendono le fasi in cui un pezzo viene afferrato, bloccato ed alimentato, nonché rilasciato nella posizione voluta mediante un movimento rettangolare bidimensionale eseguito da una coppia di barre d'alimentazione disposte in parallelo. Nel dispositivo porta pezzi sopra descritto, il meccanismo utilizzato per azionare dette barre d'alimentazione in modo che eseguano il loro movimento rettangolare è in genere costituito da un sistema meccanico comprendente una ruota satellite, un’articolazione, una camma o dispositivi analoghi ed azionato dalla sorgente di azionamento della pressa, nonché da un sistema d’azionamento indipendente atto ad eseguire ogni movimento lineare in modo indipendente e facente uso di un servomotore, un cilindro o dispositivo analogo.

Tuttavia, negli apparecchi porta pezzi convenzionali sopra descritti, nel sistema indipendente di azionamento l’apparecchio è azionato da una sorgente di azionamento quale un servomotore, un cilindro o dispositivo analogo che è completamente indipendente dalla sorgente di azionamento della pressa. Pertanto, per far si che il servomotore o il cilindro in questione sia comandato in sincronismo con i processi svolti dalla pressa, la cosa presuppone un tipo di controllo piuttosto complesso. Per questo motivo, nel caso in cui la pressa venga fatta funzionare ad alte velocità risulta necessario far funzionare lo stesso apparecchio porta pezzi a dette alte velocità in modo da adeguarvi opportunamente le velocità di trasporto e movimentazione dei pezzi. Tuttavia, al fine di eliminare la possibilità anche di minime discrepanze di sincronismo si rende necessario l’utilizzo di mezzi tecnici di elevata sofisticazione; sono altresì necessarie regolazioni e messe a punto d’alta precisione, il che ovviamente rende difficile l’ottenimento di periodi debitamente prolungati nel tempo di funzionamento regolare continuo.

D’altra parte, con gli apparecchi porta pezzi di tipo meccanico, in quanto azionati da una sorgente di azionamento della pressa, il funzionamento della pressa può essere sincronizzato meccanicamente con il funzionamento del porta pezzi. Quale tipico meccanismo di comando a trasferta di tipo meccanico è noto un meccanismo utilizzante una ruota satellite, in cui la rotazione dell’albero di comando del corpo pressa è trasmessa ad una ruota satellite impegnata con un ingranaggio principale attraverso l’ingranaggio centrale all’interno dell’unità dì trasferta. La ruota satellite è provvista di un perno eccentrico e la localizzazione di questo perno è utilizzata per determinare l’entità del movimento di trasferta del pezzo. Nel movimento di serraggio e rilascio di un pezzo, un meccanismo di apertura e chiusura di barre d'alimentazione è comandato in modo tale da far si che un sistemi a pignone e cremagliera sia ruotato da una camma piana montata sul lato della slitta' attraverso un’articolazione in contatto con la camma.

Tuttavia, il sistema meccanico sopra descritto presenta vari inconvenienti dovuti al fatto che la sua stessa costruzione risulta materialmente complessa in seguito alla necessità di convertire una forza rotante proveniente dalla pressa in tutta una serie di operazioni di afferraggio, bloccaggio, alimentazione e rilascio del pezzo, il numero dei componenti necessari aumenta considerevolmente, cosicché l’intero apparecchio subisce un aumento sia delle sue dimensioni che dei suoi costi. E poiché la costruzione è complessa, risulta altresì difficile assicurarne il corretto e buon funzionamento ad elevate velocità operative.

In considerazione dei succitati inconvenienti presentati dalle soluzioni note, con questa invenzione ci si propone dunque lo scopo di realizzare un apparecchio porta pezzi in cui una serie di operazioni di afferraggio, bloccaggio, alimentazione e rilascio per la movimentazione di un pezzo lungo una direzione lineare sono ottenute grazie all’energia proveniente da un’unica sorgente di azionamento, l’intero detto apparecchio essendo realizzabile in modo compatto ed essendo altresì perfettamente ottenibili elevate velocità operative.

Per raggiungere l’obiettivo di cui sopra, un apparecchio porta pezzi secondo l’invenzione comprende un albero d’ingresso attraverso i! quale viene inviata una forza di comando rotazionale; una coppia di barre d’alimentazione disposte parallelamente l’una rispetto all’altra, atte ad essere mosse in modo alternato in una direzione in cui esse si avvicinano e si allontanano l’una rispetto all’altra ed in una direzione ad esse ortogonale, ognuna di dette barre essendo atta a compiere un movimento rettangolare; almeno tre camme, di cui almeno una camma è quella per l’operazione di afferraggio, bloccaggio e alimentazione, mentre almeno due camm sono quelle per le altre operazioni, dette camme essendo provviste coassialment sull’albero d’ingresso, essendo atte a ruotare integralmente con detto albero ei essendo formate con una configurazione tale che ogni camma è orientai simmetricamente con un’angolazione di 180° l’una rispetto all’altra attorno ad un asse di rotazione delle stesse; una coppia di torrette d’alimentazione impegnate con le camme d’alimentazione in una posizione simmetrica di 180° angolari rispetto alla camma ivi interposta ed atte a convertire la rotazione dell’albero di comando d’ingresso in rotazioni oscillanti; una coppia di torrette di serraggio impegnate con le camme di serraggio in una posizione simmetrica di 180° angolari rispetto alle camme ivi interposte ed atte a convertire la rotazione dell’albero di comando d’ingresso in rotazioni oscillanti in una direzione ortogonale alla direzione delle rotazioni oscillanti delle torrette d’alimentazione; un meccanismo di conversione del movimento d’alimentazione provvisto fra le torrette di alimentazione e le barre d'alimentazione per convertire la rotazione oscillante di ogni torretta d’alimentazione nel movimento d’alimentazione d’ognuna delle barre d'alimentazione; ed un meccanismo di conversione del movimento di serraggio provvisto fra le torrette di serraggio e le barre d'alimentazione per convertire la rotazione oscillante di ogni torretta di serraggio nel movimento di serraggio d<’>ognuna delle barre d'alimentazione; in cui un pezzo in lavorazione viene afferrato e bloccato dal movimento di serraggio delle barre d'alimentazione e, quindi, detto pezzo cosi bloccato viene trasportato dal movimento di alimentazione delle barre d'alimentazione.

Vi è inoltre prowista una disposizione in cui è prevista una cam 1m 0a d’alimentazione, sono previste due camme di serraggio, mentre le torrette di alimentazione, previste in numero dì due, sono disposte sulla camma di alimentazione con quest’ultima ivi interposta; le torrette di serraggio sono per contro previste in numero di quattro e sono disposte su ogni camma di serraggio con queste ultime ivi interposte, laddove ogni torretta di alimentazione è collegata ad ogni barn alimentatrice attraverso il meccanismo di conversione del movimento d’alimentazione, e laddove le torrette di serraggio appaiate sullo stesso lato rispetto alle camme di serraggio sono collegate ad ogni barra alimentatrice attraverso il meccanismo di conversione del movimento di serraggio.

D’altra parte è prevista una disposizione in cui sono provviste due camme di alimentazione, è provvista una singola camma di serraggio, mentre le torrette di alimentazione sono provviste in numero di quattro e sono disposte su ogni camma di alimentazione ivi interposta; le torrette di serraggio sono provviste in numero di due e sono disposte sulla camma di serraggio con quest’ultima ivi interposta, le torrette di alimentazione appaiate sullo stesso lato rispetto alle camme di alimentazione essendo collegate ad ogni barra alimentatrice attraverso il meccanismo di conversione del movimento d’alimentazione, ed ogni torretta di serraggio essendo collegata ad ogni barra alimentatrice attraverso il meccanismo di conversione del movimento di serraggio.

Il meccanismo di conversione de! movimento di alimentazione comprende una coppia di tavole mobili montate individualmente su ognuna delle barre d'alimentazione, delle scanalature d’alimentazione ricavate in ognuna di dette tavole mobili nella direzione seguita da dette barre d'alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, dei bracci oscillanti d’alimentazione previsti su ogni torretta d’alimentazione, nonché slitte previste su ogni braccio oscillante d’alimentazione e disposte in modo scorrevole in ognuna di dette scanalature d’alimentazione.

Il meccanismo di conversione del movimento di serraggio comprende una coppia di tavole mobili montate individualmente su ognuna delle barre d’alimentazione, delle scanalature di serraggio ricavate in ognuna di dette tavole mobili in una direzione che è ortogonale rispetto alla direzione seguita da dette barre d’alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, dei bracci oscillanti di serraggio previsti su ogni torretta di serraggio, nonché slitte previste su ogni braccio oscillante di serraggio e disposte in modo scorrevole in ognuna di dette scanalature di serraggio.

Ognuna di dette barre d’alimentazione è provvista di una pluralità di nottolini di denti di serraggio per bloccare il pezzo disposti in porzioni fra loro contrapposte, detti denti di serraggio essendo altresì disposti ad intervalli fissi corrispondenti all’angolo di rotazione oscillante delle torrette d’alimentazione.

Per generare in modo alternato il movimento di alimentazione ed il movimento di serraggio, la camma d’alimentazione è configurata in forma tale da provocare l’arresto delle torrette d’alimentazione durante le rotazioni oscillanti delle torrette di serraggio, mentre la camma di serraggio è configurata in forma tale da provocare l’arresto delle torrette di serraggio durante le rotazioni oscillanti delle torrette d’alimentazione.

In alternativa, allo scopo di realizzare una sovrapposizione del movimento d<’>alimentazione e del movimento di serraggio, le camme di alimentazione e di serraggio sono configurate in forma tale da far ruotare in modo oscillante le torrette d’alimentazione durante le rotazioni oscillanti delle torrette di serraggio.

La forza di azionamento rotazionale viene inoltre trasmessa all’albero di comando d’ingresso dal dispositivo meccanico a cui è applicato l’apparecchio porta pezzi.

Ognuna delle barre d’alimentazione ed ognuna delle tavole mobili provviste individualmente sulle rispettive barre d’alimentazione sono realizzate in modo integrale con le stesse.

Inoltre, un apparecchio porta pezzi secondo la presente invenzione comprende un albero di comando d’ingresso al quale una forza d’azionamento rotazionale viene impressa da un dispositivo meccanico a cui è applicato l’apparecchio porta pezzi; una coppia di barre d’alimentazione disposte parallelamente l’una all’altra ed atte ad essere mosse in modo alternato in una direzione di reciproco avvicinamento ed allontanamento ed in una direzione ortogonale a detta prima direzione, ognuna di dette barre d’alimentazione essendo atta ad eseguire un movimento rettangolare; una camma d’alimentazione provvista integralmente in modo girevole coassialmente sull’albero di comando d’ingresso e formata con una configurazione con un punto di simmetria di 180° angolari attorno ad un suo asse rotazionale; due camme. di serraggio provviste integralmente in modo girevole coassialmente sull’albero di comando d’ingresso ed ognuna di esse formata con una configurazione con un punto di simmetria di 180° angolari attorno ad un suo asse rotazionale; due torrette d’alimentazione impegnate in una posizione simmetrica di 180° angolari con la camma d’alimentazione, quest’ultima essendo interposta fra le stesse, ed atte a convertire la rotazione dell’albero d’ingresso in rotazioni oscillanti; quattro torrette di serraggio impegnate in una posizione simmetrica di 180° angolari con ogni camma di serraggio, dette camme di serraggio essendo interposte fra dette torrette, ed atte a convertire la rotazione dell’albero d’ingresso in rotazioni oscillanti in una direzione ortogonale alla direzione della rotazione oscillante delle torrette d’alimentazione; un meccanismo di conversione del movimento di alimentazione previsto fra le torrette d’alimentazione e le barre d’alimentazione per convertire la rotazione oscillante di ogni torretta nel movimento d’alimentazione di ogni barra d’alimentazione; ed un meccanismo di conversione del movimento di serraggio previsto fra le torrette di serraggio e le barre d’alimentazione per convertire la rotazione oscillante di ogni torretta di serraggio nel movimento di serraggio di ogni barra di alimentazione; laddove la configurazione della camma d’alimentazione è tale da determinare l’arresto delle torrette d’alimentazione durante le rotazioni oscillanti delle torrette di serraggio e la configurazione delle camme di serraggio è tale da determinare l’arresto delle torrette di serraggio durante le rotazioni oscillanti delle torrette d’alimentazione; il meccanismo di conversione del movimento d’alimentazione comprende una coppia di tavole mobili montate individualmente su ogni barra d’alimentazione, delle scanalature d’alimentazione ricavate in ogni tavola mobile nella direzione seguita dalle barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, bracci oscillanti d’alimentazione previsti su ogni torretta d’alimentazione, e slitte previste su ogni braccio oscillante d’alimentazione e disposte in modo scorrevole in ogni scanalatura d’alimentazione; il meccanismo di conversione del movimento di serraggio comprende la coppia di tavole mobili, scanalature di serraggio ricavate in ogni tavola mobile in una direzione ortogonale alla direzione seguita dalle scanalature d’alimentazione, bracci oscillanti di serraggio previsti su ogni torretta di serraggio, e slitte previste su ogni braccio oscillante di serraggio e disposte in modo scorrevole in ogni scanalatura di serraggio, ognuna delle barre di alimentazione è provvista di una pluralità di denti di serraggio per bloccare il pezzo in porzioni fra loro contrapposte, detti denti di serraggio essendo disposti ad intervalli fissi corrispondenti all’angolo di rotazione oscillante delle torrette d’alimentazione; ed il pezzo viene bloccato da ogni dente di serraggio nel movimento di serraggio delle barre d’alimentazione, il pezzo così bloccato essendo quindi fatto avanzare dal movimento di alimentazione delle barre d’alimentazione.

D’altra parte, un apparecchio porta pezzi secondo questa invenzione comprende un albero di comando d’ingresso al quale una forza d’azionamento rotazionale viene impressa da un dispositivo meccanico a cui è applicato l’apparecchio porta pezzi; una coppia di barre d’alimentazione disposte parallelamente l’una all’altra ed atte ad essere mosse in modo alternato in una direzione di reciproco avvicinamento ed allontanamento ed in una direzione ortogonale a detta prima direzione, ognuna di dette barre d’alimentazione essendo atta ad eseguire un movimento rettangolare; una camma di serraggio provvista integralmente in modo girevole e coassialmente sull’albero di comando d’ingresso e formata con una configurazione con. un punto di simmetria di 180° angolari attorno ad un suo asse rotazionale; due camme di alimentazione provviste integralmente in modo girevole e coassialmente sull’albero di comando d’ingresso ed ognuna di esse formata con una configurazione con un punto di simmetria di 180° angolari attorno ad un suo asse rotazionale; due torrette di serraggio impegnate in una posizione simmetrica di 180° angolari con la camma di serraggio, quest’ultima essendo interposta fra le stesse, ed atte a convertire la rotazione dell’albero d’ingresso in rotazioni oscillanti; quattro torrette di alimentazione impegnate in una posizione simmetrica di 180° angolari con ogni camma di alimentazione, dette camme di alimentazione essendo interposte fra dette torrette, ed atte a convertire la rotazione dell<’>albero d’ingresso in rotazioni oscillanti in una direzione ortogonale alla direzione della rotazione oscillante delle torrette di serraggio; un meccanismo di conversione del movimento di serraggio previsto fra le torrette di serraggio e le barre d’alimentazione per convertire la rotazione oscillante di ogni torretta di serraggio nel movimento di serraggio di ogni barra d’alimentazione; ed un meccanismo di conversione del movimento di alimentazione previsto fra le torrette di alimentazione e le barre d’alimentazione per convertire la rotazione oscillante di ogni torretta di alimentazione nel movimento di alimentazione di ogni barra di alimentazione; laddove la configurazione delle camme d’alimentazione è tale da determinare l’arresto delle torrette d’alimentazione durante le rotazioni oscillanti delle torrette di serraggio e la configurazione della camma di serraggio è tale da determinare l’arresto delle torrette di serraggio durante le rotazioni oscillanti delle torrette d’alimentazione; il meccanismo di conversione del movimento d’alimentazione comprende una coppia di tavole mobili montate individualmente su ogni barra d’alimentazione, scanalature d’alimentazione ricavate in ogni tavola mobile nella direzione seguita dalle barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, bracci oscillanti d’alimentazione previsti su ogni torretta d’alimentazione, e slitte previste su ogni braccio oscillante d’alimentazione e disposte in modo scorrevole in ogni scanalatura d’alimentazione, il meccanismo di conversione del movimento di serraggio comprende la coppia di tavole mobili, scanalature di serraggio ricavate in ogni tavola mobile in una direzione ortogonale alla direzione seguita dalle scanalature d’alimentazione, bracci oscillanti di serraggio previsti su ogni torretta di serraggio, e slitte previste su ogni braccio oscillante di serraggio e disposte in modo scorrevole in ogni scanalatura di serraggio; ognuna delle barre di alimentazione è provvista di una pluralità di denti di serraggio per bloccare il pezzo in porzioni fra loro contrapposte, detti denti di serraggio essendo disposti ad intervalli fissi corrispondenti all’angolo di rotazione oscillante delle torrette d’alimentazione; ed il pezzo viene bloccato da ogni dente di serraggio nel movimentò di serraggio delle barre d’alimentazione, il pezzo così bloccato essendo quindi fatto avanzare dal movimento di alimentazione delle barre d’alimentazione.

Il funzionamento dell’ apparecchio porta pezzi secondo l’invenzione, costruito cosi come sopra descritto, viene illustrato qui di seguito. Quando la forza di azionamento rotazionale viene impressa all’albero di comando d’ingresso, le camme di alimentazione e le camme di serraggio vengono fatte ruotare integralmente. Poiché dette camme hanno una configurazione con un punto di simmetria di 180° angolari attorno al loro asse rotazionale, ogni coppia di torrette di alimentazione e torrette di serraggio impegnate con le camme in una posizione simmetrica di 180° angolari, con dette camme interposte fra dette torrette compie esattamente lo stesso movimento ad ogni opposta fase, ovvero ad ogni altra fase, e nel rapporto fra le torrette di alimentazione e le torrette di serraggio si producono dalla rotazione dell’albero di ingresso le rotazioni oscillanti in direzioni reciprocamente ortogonali.

Ognuna delle rotazioni oscillanti di dette torrette d’alimentazione è convertita nel movimento di alimentazione delle rispettive barre d’alimentazione attraverso il meccanismo di conversione del movimento di alimentazione; parimenti, ognuna delie rotazioni oscillanti di dette torrette di serraggio è convertita nel movimento di serraggio delle rispettive barre d’alimentazione attraverso il meccanismo di conversione del movimento di serraggio.

Il movimento di serraggio produce il movimento compiuto dalle barre di alimentazione per avvicinarsi ed allontanarsi reciprocamente, ottenendo in tal modo l’azione di serraggio e l’azione di rilascio del pezzo nelle barre di alimentazione. D’altra parte, il movimento di alimentazione produce il movimento alternato barre di alimentazione in una direzione che è ortogonale alla direzione del movimento di serraggio, in tal modo ottenendo l’azione di alimentazione e Γ di ritorno del pezzo in dette barre d’alimentazione. In tal modo si possono realizzare una serie di operazioni continue e regolari di movimentazione del pezzo.

In particolare, il movimento rettangolare di ognuna di dette barre d’alimentazione è generato dalle camme d’alimentazione e di serraggio provviste sull’albero di comando d’ingresso Secondo questa invenzione, sono almeno tre le camme che vengono applicate per ogni barra d’alimentazione al fine di consentire alla stessa di compiere detto suo movimento, unitamente ai rispettivi meccanismi di conversione del moto attraverso le torrette, cosicché il movimento rettangolare bidimensionale di ogni barra d’alimentazione può essere controllato da almeno tre porzioni corrispondenti alle tre camme. Pertanto, quando le barre d’alimentazione vengono comandate per effettuare il movimento rettangolare per trasportare i pezzi, non vi è necessità di provvedervi mezzi atti ad assicurare separatamente il movimento parallelo e le stesse barre d’alimentazione possono essere in tal modo indotte ad effettuare il movimento rettangolare in modo continuo e regolare, sempre mantenendo il debito parallelismo fra di loro.

Nel modo sopra descritto, una serie di operazioni di trasporto attuate dal movimento rettangolare delle barre di alimentazione in sincronismo con l’unico albero di comando d’ingresso possono dunque essere prodotte meccanicamente dal regolare movimento ottenuto dalle camme. Pertanto, non è necessario procedere all<’ >effettuazione di alcuna regolazione o messa a punto complicata e d’alta precisione, quale ad esempio la regolazione della temporizzazione o sincronizzazione dei tempi. Si rende inoltre possibile un funzionamento ad alta velocità dell’apparecchio porta pezzi e la generazione del movimento rettangolare può essere ottenuta semplicemente mediante il funzionamento rotazionale degli elementi costituenti. La stabilità dei movimenti è elevata, il numero dei compone' richiesti è ridotto, la costruzione è semplificata e risulta possibile realizzare una miniaturizzazione dello stesso apparecchio porta pezzi.

Inoltre, una camma è prevista per l’alimentazione, due camme sono previste per il serraggio, due torrette sono previste per l’alimentazione, quattro torrette sono previste per il serraggio, ed ogni torretta d’alimentazione è collegata alla rispettiva barra d’alimentazione attraverso il meccanismo di conversione del movimento di alimentazione ed ogni coppia di torrette di serraggio è collegata alla rispettiva barra di alimentazione attraverso il meccanismo di conversione del movimento di serraggio, cosicché l’apparecchio porta pezzi viene in pratica a presentare una costituzione costruttiva ridotta al minimo necessario. Ne consegue che entrambe le barre d’alimentazione vengono comandate e sono atte ad effettuare il loro movimento rettangolare in modo regolare, assicurando in tal modo un’operazione di trasporto pezzi estremamente stabile. L’apparecchio stesso è reso piu adatto al funzionamento ad alta velocità operativa grazie al minor numero di componenti utilizzati, la qual cosa ne rende possibile anche una miniaturizzazione costruttiva.

Inoltre, la rotazione oscillante delle torrette d’alimentazione è trasmessa alle slitte attraverso i bracci oscillanti d’alimentazione e dette slitte premono le tavole mobili alternativamente lungo le scanalature d’alimentazione e, pertanto, le barre di alimentazione montate sulle tavole mobili possono essere indotte ad effettuare il loro movimento di alimentazione. Poiché le scanalature d’alimentazione sono ricavate in modo da estendersi nel senso del movimento di serraggio, detto movimento di serraggio non viene ostacolato dalle slitte provviste nelle scanalature d’alimentazione.

Inoltre, la rotazione oscillante delle torrette di serraggio è trasmessa alle slitte attraverso i bracci oscillanti di serraggio e dette slitte premono le tavole mobili nel senso seguito dalle barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento lungo le scanalature di serraggio e, pertanto, le barre di alimentazione montate sulle tavole mobili possono essere indotte ad effettuare il loro movimento di serraggio. Poiché le scanalature di serraggio sono ricavate in modo da estendersi nel senso di movimento alternativo ortogonale al senso de! movimento di serraggio, detto movimento di alimentazione non viene ostacolato dalle slitte provviste nelle scanalature di serraggio.

L’invenzione verrà meglio illustrata di seguito sulla base di esempi di realizzazione non limitativi e con riferimento agli allegati disegni, in cui

- la Figura 1 mostra una vista in pianta di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione,

- la Figura 2 mostra una vista in pianta della sezione di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la Figura 3 mostra una vista laterale in sezione di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la Figura 4 mostra una vista in pianta evidenziarne, in scala maggiorata, i principali componenti di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la Figura 5 mostra una vista laterale in sezione dei principali componenti di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione; - la Figura 6 mostra una vista frontale in sezione dei principali componenti di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la Figura 7 mostra un diagramma dei tempi ciclo di un angolo di oscillazione di una torretta rispetto ad un angolo di rotazione di una camma d’alimentazione utilizzata in un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la Figura 8 mostra un diagramma dei tempi ciclo di un angolo di oscillazione di una torretta rispetto ad un angolo di rotazione di una camma per un primo serraggio di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la Figura 9 mostra un diagramma dei tempi ciclo di un angolo di oscillazione di una torretta rispetto ad un angolo di rotazione di una camma per un secondo serraggio di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- la Figura 10 mostra una vista in pianta di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, nello stato in cui detto apparecchio è fatto funzionare in un senso di alimentazione;

- la Figura 1 1 mostra una vista in pianta di un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, nello stato in cui detto apparecchio è fatto funzionare in un senso di serraggio;

- la Figura 12 mostra schematicamente in pianta un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione delPinvenzione nel suo stato operativo iniziale;

- la Figura 13 mostra schematicamente in pianta un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione nel suo stato di serraggio; la Figura 14 mostra schematicamente in pianta un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione nel suo stato di alimentazione;

* la Figura 15 mostra schematicamente in pianta un apparecchio porta pezzi secondo una forma di realizzazione dell’invenzione nel suo stato di rilascio; e

- la Figura 16 mostra una vista in pianta corrispondente alla Figura 1, in cui si illustra un apparecchio porta pezzi secondo un’altra forma di realizzazione dell’invenzione.

Le succitate forme di realizzazione dell’invenzione saranno illustrate in maggior dettaglio qui di seguito con riferimento alle Figure sopra elencate.

Come mostrato in Fig. 1, un apparecchio porta pezzi 10 secondo l’invenzione comprende una coppia di involucri 12, 14 disposti ad intervalli fissi, mentre una coppia di barre d’alimentazione 16, 18 sono disposte parallelamente fra detti involucri 12, 14. Ognuna delle barre di alimentazione 16, 18 é assoggettata ad un movimento rettangolare in un senso X di movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, nonché in un senso Y (qui di seguito chiamato senso di trasporto) ortogonale a detto senso X, da una forza di azionamento rotazionale trasmessa ad alberi di comando 20, 20a supportati rispettivamente sugli involucri 12, 14, in modo da trasportare un pezzo.

Ognuno di detti alberi di comando 20, 20a si estende attraverso il rispettivo involucro 12, 14 ed è disposto nel senso di trasporto Y. Detti alberi di comando 20, 20a sono collegati l’uno all’altro mediante un albero intermedio 24 attraverso accoppiamenti 22, 22a. Una forza di azionamento di una macchina utensile, quale ad esempio una pressa per la quale viene usato l’apparecchio porta pezzi 10, è trasmessa ad entrambi detti alberi di comando 20, 20a.

Una camma 26 d’alimentazione ed una prima camma 28 di serraggio sono alloggiate nel primo involucro 12, mentre una seconda camma 30 di serraggio è alloggiata nel secondo involucro 14, così come mostrato in Fig. 2. Dette camme 26, 28, 30 sono montate coassialmente su detti alberi di comando 20, 20a, in modo solidalmente girevole con gli stessi, mediante una chiavetta 31 (vedi Fig. 3).

Nella camma 26 di alimentazione è ricavata una configurazione di camma in simmetria angolare di 180° attorno al suo asse di rotazione; anche nelle camme 28, 30 di serraggio ogni configurazione di camma è parimenti realizzata in simmetria angolare di 180° attorno al proprio asse di rotazione. In questo caso, le camme 28, 30 di serraggio sono disposte in modo che le loro fasi siano in reciproco sincronismo nel senso di rotazione.

Tre coppie di alberi rotanti 32, 32a, 34, 34a, 36, 36a sono disposte su entrambi i lati in una direzione orizzontale rispetto alle rispettive camme 26, 28, 30, con ognuna delle camme 26, 28, 30 interposta fra dette coppie di alberi come mostrato in Fig. 3. Le estremità sia superiori che inferiori di detti alberi rotanti 32, 32a, 34, 34a, 36. 36a sono supportate in modo girevole sugli involucri 12, 14 da cuscinetti 38. Una coppia di torrette 40, 40a d’alimentazione, due coppie di torrette 42, 42a, 44, 44a di serraggio sono montate in modo solidalmente girevole sui rispettivi alberi rotanti, 32, 32a, 34, 34a, 36, 36a. Dette torrette 40, 40a, 42, 42a, 44, 44a sono disposte in contatto strisciante con le rispettive camme 26, 28, 30 in posizione simmetrica ad angoli di 180°, ognuna delle camme 26, 28, 30 essendo interposta fra dette coppie di torrette.

Tre coppie di cedenti 46, 46a, 48, 48a, 50, 50a, che sono disposti in contatto strisciante con le rispettive camme 26, 28, 30, sono previste su ognuna delle torrette 40, 40a, 42, 42a, 44, 44a. I cedenti 46, 46a, 48, 48a, 50, 50a convertono rotazioni delle camme 26, 28, 30 in rotazioni oscillanti delle torrette 40, 40a, 42, 42a, 44, 44a, in questo modo ruotando in modo oscillante gli alberi rotanti 32, 32a, 34, 34a/ 36, 36a.

Le estremità superiori degli alberi rotanti 32, 32a, 34, 34a, 36, 36a presentano un diametro ridotto, cosi come mostrato in Fig. 3, e sono fatte sporgere dalle superici superiori degli involucri 12, 14, dette estremità essendo quindi collegate ai bracci oscillanti 52, 52a, 54, 54a, 56, 56a, cosi come appare in Fig. 4 ed in Fig. 5, e detti bracci oscillanti 52, 52a, 54, 54a, 56, 56a essendo a loro volta fissati mediante viti 58 alle estremità per cui detti bracci oscillanti 52, 52a, 54, 54a, 56, 56a sono associati in modo solidalmente girevole ai rispettivi alberi rotanti 32, 32a, 34, 34a, 36, 36a.

Un blocco di guida 60 formato con una porzione concava funzionale 60a dei bracci oscillanti 52, 52a, 54, 54a, 56, 56a è montato sulle superfici superiori degli involucri 12, 14, così come mostrato in Fig. 5. Detto blocco di guida 60 è formato su entrambe le estremità con porzioni ricurve 60b piegate verso l’interno, mentre due coppie di tavole mobili 62, 62a, 64, 64a distanziate fra loro a destra ed a sinistra sono unite scorrevolmente ad ognuna di dette porzioni ricurve. Le due estremità di ognuna delle barre di alimentazione 16, 18 sono fissate sopra le tavole mobili 62, 62a, 64, 64a, rispettivamente, così come mostrato in Fig. 1.

Ognuna di dette prime tavole mobili 62, 62a è formata, nella sua superficie interiore, con rispettive scanalature 66, 66a d’alimentazione e rispettive prime scanalature 68, 68a di serraggio. Ognuna delle scanalature 66, 66a d’alimentazione è formata in modo corrispondente alla posizione di montaggio di ogni braccio oscillante 54, 54a di serraggio e si estende lungo la direzione di trasporto Y. inoltre, ognuna di dette seconde tavole mobili 64, 64a è formata, nella sua superficie inferiore, con rispettive seconde scanalature 70, 70a di serraggio corrispondenti alla posizione di montaggio di ogni braccio oscillante 56, 56a di serraggio e che si estendono lungo la direzione di trasporto Y.

D’altra parte, ognuno dei rulli 72, 72a, 74, 74a, 76, 76a fungenti da slitte è montato sul lato superiore all’estremità di ogni braccio oscillante 52, 52a, 54, 54a, 56, 56a. Ognuno di detti rulli 72, 72a, 74, 74a, 76, 76a è impegnato scorrevolmente con le rispettive scanalature 66, 66a, 68, 68a, 70, 70a.

I meccanismi di conversione del movimento d’alimentazione 78, 78a sono costituiti dai bracci oscillanti 52, 52a, dai rulli 72, 72a e dalle scanalature 66, 66a ricavate in ognuna di dette prime tavole mobili 62, 62a. I meccanismi di conversione del movimento di serraggio 80, 80a, 82, 82a sono costituiti dai bracci oscillanti 54, 54a, 56, 56a, dai rulli 74, 74a, 76, 76a e dalle scanalature 68, 68a, 70, 70a ricavate in ognuna di dette seconde tavole mobili 62, 62a, 64, 64a.

Una pluralità di denti di serraggio 84 per il serraggio dei pezzi sono montati sulle porzioni laterali contrapposte di ognuna delle barre di alimentazione 16, 18, come mostrato in Fig. 1, ad intervalli fissi corrispondenti ad un incremento di alimentazione, vale a dire all’angolo di oscillazione dei bracci oscillanti 52, 52a d’alimentazione.

Con la soluzione costruttiva sopra descritta, nell’apparecchio porta pezzi 10 secondo detta forma di realizzazione, allorché la forza rotazionale di azionamento viene trasmessa agli alberi di comando 20, 20a, le camme 26, 28, 30 montate su detti alberi di comando 20, 20a vengono ruotate. La rotazione delle camme 26, 28, 30 è quindi convertita in rotazione oscillante dalle torrette 40, 40a, 42, 42a, 44, 44a attraverso i cedenti 46, 46a, 48, 48a, 50, 50a.

Nelle camme 26, 28, 30, la forma di ogni camma è configurata in simmetria angolare ad angoli di 180° attorno al proprio asse, mentre coppie di torrette 40, 40a, 42, 42a, 44, 44a sono disposte in contatto strisciante con le rispettive camme 26, 28, 30 ivi interposte, in posizione simmetrica ad angoli di 180°, cosicché le rotazioni oscillanti fra le torrette 40, 42, 44 e le torrette 40a, 42a, 44a vengono trasmesse in uscita in contrapposizione di fase rispetto alle torrette accoppiate 40, 40a, 42, 42a, 44, 44a, come mostrato alle Figure da 7 a 9

Quando le rotazioni oscillanti delle torrette 40, 40a d’alimentazione sono trasmesse ai rispettivi bracci oscillanti 52, 52a d’alimentazione attraverso gli alberi rotanti 32, 32a, i rulli 72, 72a sono fatti oscillare e si muovono nelle rispettive scanalature 66, 66a di alimentazione con essi impegnate.

Poiché le scanalature 66, 66a d’alimentazione sono formate nel senso della direzione X, i rulli 72, 72a applicano la forza premente sui lati interni delle scanalature 66, 66a, evitando i componenti in movimento nella direzione X. Per questa ragione, la forza premente è esercitata sulle tavole mobili 62, 62a nella direzione ad angoli retti rispetto alla direzione delle scanalature 66, 66a, vale a dire nella direzione di trasporto Y, dal movimento oscillante dei bracci oscillanti 52, 52a d’alimentazione e, pertanto, è possibile indurre le barre d’alimentazione 16, 18 montate sulle tavole mobili 62, 62a, 64, 64a ad effettuare il movimento d’alimentazione così come mostrato in Fig. 10.

Quando le rotazioni oscillanti delle torrette 42. 42a, 44, 44a di serraggio sono trasmesse ai rispettivi bracci oscillanti 54, 54a, 56, 56a di serraggio attraverso gli alberi rotanti 34, 34a, 36, 36a, i rulli 74, 74a, 76. S6a sono fatti oscillare e si muovono nelle rispettive scanalature 68, 68a, 70. 70a di serraggio con essi impegnate.

Poiché le scanalature 68, 68a, 70, 70a di serraggio sono formate nel senso della direzione di trasporto Y, i rulli 74, 74a, 76, 76a applicano la forza premente sui lati interni delle scanalature 68, 68a, 70, 70a, evitando i componenti in movimento nella direzione Y. Per questa ragione, la forza premente è esercitata su entrambe le tavole mobili 62, 62a, 64, 64a nella direzione ad angoli retti rispetto alla direzione delle scanalature 68, 68a, 70, 70a, vale a dire nella direzione X delle barre di alimentazione 16, 18 che si allontanano e si avvicinano reciprocamente, dai movimenti oscillanti dei bracci oscillanti 54, 54a, 56, 56a e, pertanto, è possibile indurre le barre d’alimentazione 16, 18 montate sulle tavole mobili 62, 62a, 64, 64a ad effettuare il movimento di serraggio così come mostrato in Fig. ! I .

Poiché le camme 28, 30 di serraggio sono disposte con le loro fasi sincronizzate fra loro nel senso di rotazione, quando le barre di alimentazione 16, 18 sono indotte ad effettuare il movimento di serraggio nella direzione X, dette barre di alimentazione 16, 18 sono indotte ad effettuare l’operazione di avvicinamento (serraggio) e di allontanamento (rilascio) sempre mantenendosi in relazione di reciproco parallelismo. Inoltre, quando le barre di alimentazione 16, 18 sono indotte ad effettuare il movimento di alimentazione nella direzione Y, dette barre di alimentazione 16, 18 sono guidate scorrevolmente dalle due coppie di scanalature 68, 68a, 70, 70a di serraggio impegnate con le rispettive coppie di rulli 74, 74a, 76, 76a e, di conseguenza, le barre di alimentazione 16, 18 vengono mosse nella direzione di trasporto Y sempre mantenendosi in relazione di reciproco parallelismo. In altre parole, almeno tre camme 26, 28, 30 sono applicate per ognuna delle barre d’alimentazione 16, 18 per generare tale movimento delle stesse unitamente ai rispettivi meccanismi di conversione del moto 78, 78a, 80, 80a, 82, 82a attraverso le torrette 40, 40a, 42,42a, 44, 44a, cosicché il movimento rettangolare bidimensionale di ognuna delle barre di alimentazione 16, 18 può essere controllato da almeno tre porzioni corrispondenti alle tre camme 26, 28, 30. Pertanto, quando le barre di alimentazione 16, 18 sono sottoposte al movimento rettangolare di alimentazione e serraggio, dette barre di alimentazione 16, 18 possono essere sottoposte ad un movimento rettangolare regolare sempre mantenendo una condizione di reciproco parallelismo e senza richiedere la presenza di mezzi separati atti ad assicurarne il movimento parallelo.

Il funzionamento dell’apparecchio porta pezzi 10 sopra descritto è illustrato qui di seguito con riferimento alle rappresentazioni schematiche che compaiono alle Figure da 12 a 15. In dette Figure, la prima tavola mobile 62, la seconda tavola mobile 64 e la prima barra di alimentazione 16 sono mostrate nella loro forma integrale, analogamente alla prima tavola mobile 62a, alla seconda tavola mobile 64a ed alla seconda barra di alimentazione 18. In primo luogo, la Fig. 12 corrisponde alla fase (A) dei diagrammi dei tempi di cui alle Figure da 7 a 9, vale a dire allo stato iniziale. Le barre d’alimentazione 16, 18 sono discoste l’una dall’altra con un pezzo W non serrato, e sono posizionate alla sinistra nella direzione di trasporto Y. Nelle Figure, il riferimento numerico 86 designa una porzione di caricamento dei pezzi W, mentre il riferimento numerico 88 designa una porzione di scaricamento o rimozione dei pezzi W.

Quando gli alberi di comando 20, 20a iniziano a ruotare a partire dal loro stato iniziale, le torrette 42, 42a, 44, 44a di serraggio iniziano ad oscillare per cui le barre di alimentazione 16, 18 effettuano il movimento di serraggio nelle direzione di reciproco avvicinamento per serrare il pezzo W fra i contrapposti demi di serraggio 84, 84, cosi come mostrato in Fig. 13. Questo stato di serraggio corrisponde alla fase (B) del diagramma dei tempi sopra menzionato.

Una volta completato il movimento di serraggio, le torrette 40, 40a d’alimentazione iniziano ad oscillare cosicché le barre d’alimentazione 16, 18 effettuano il movimento di alimentazione verso destra, cosi come evidenziato in Figura, sempre mantenendo il loro stato di serraggio in modo da trasportare il pezzo W per un tratto di avanzamento come mostrato in Fig. 14. Questo stato di alimentazione corrisponde alla fase (C) del diagramma dei tempi sopra menzionato.

Quindi, al completamento della sopra descritta fase di trasporto, le torrette 42, 42a, 44, 44a di serraggio iniziano ad oscillare in senso opposto per cui le barre di alimentazione 16, 18 effettuano il movimento di serraggio nel senso di reciproco allontanamento, cosi come mostrato in Fig. 15, per rilasciare il pezzo W serrato fra i denti di serraggio 84, 84. Questo stato di rilascio corrisponde alla fase (D) del diagramma dei tempi sopra menzionato.

Al completamento della fase di rilascio, le torrette 40, 40a d’alimentazione iniziano ad oscillare nella direzione opposta per cui le barre di alimentazione 16, 18 ritornano al loro stato iniziale corrispondente alla fase (A) del diagramma dei tempi, cosi come evidenziato in Fig. 12. Di conseguenza, le barre di alimentazione 16, 18 sono in grado di effettuare in continuo una serie di movimenti rettangolari di serraggio, alimentazione, rilascio e ritorno, cosi come illustrato alle Figure da 12 a 15, al fine di effettuare in tal modo un trasporto passo a passo del pezzo W.

Analogamente, nell’apparecchio porta pezzi IO secondo la forma di realizzazione dell’invenzione sopra descritta, poiché ognuna delle camme 26, 28, 30 è configurata con un punto di simmetria angolare ad angoli di 180° attorno al proprio asse di rotazione, le torrette 40, 40a, 42, 42a, 44, 44a, impegnate in posizione simmetrica ad angoli di 180° con le rispettive camme 26, 28, 30 ivi interposte, possono essere indotte ad effettuare esattamente lo stesso movimento nella fase opposta rispetto ad ognuna delle coppie delle torrette 40, 40a, 42, 42a 44, 44a e, nella relazione fra le torrette 40, 40a d’alimentazione e le torrette 42, 42a, 44., 44a di serraggio, esse possono essere i .nd .otte ad ettettuare la rotazion oscillante nelle direzioni X-Y ortogonali l’una rispetto all’altra dalla rotazione alberi di comando 20, 20a.

Le rotazioni oscillanti delle torrette 40, 40a d’alimentazione sono convertite nei movimenti di alimentazione delle barre di alimentazione 16, 18 attraverso i meccanismi di conversione de! movimento di alimentazione 78, 78a; in altre parole, il movimento per muovere in modo alternativo le barre di alimentazione 16, 18 nella direzione di trasporto Y è prodotto in modo che l’operazione di avanzamento venga realizzata nelle barre di alimentazione 16, 18 dopo che il pezzo W è stato afferrato e serrato, e che l’operazione di ritorno delle stesse barre vanga realizzato dopo che detto pezzo W è stato rilasciato. Le rotazioni oscillanti delle torrette 42, 42a, 44, 44a di serraggio sono convertite nei movimenti di serraggio delle barre di: alimentazione 16, 18 attraverso i meccanismi di conversione del movimento di serraggio 80, 80a, 82, 82a; in altre parole, il movimento richiesto per avvicinare ed allontanare reciprocamente le barre di alimentazione 16, 18 può essere in tal modo prodotto cosi da realizzare rispettivamente l’operazione di serraggio e l’operazione di rilascio del pezzo W da parte delle barre di alimentazione 16, 18, in tal modo ottenendo una sequenza regolare di trasporto comprendente le fasi di raccolta e serraggio, alimentazione e rilascio del pezzo W.

Una serie di operazioni di trasporto, dalla rotazione di singole serie degli alberi di comando 20, 20a al movimento rettangolare sincronizzato delle barre di alimentazione 16, 18, possono essere realizzate meccanicamente mediante il regolare movimento delle camme 26, 28, 30. Pertanto, non sono necessarie complesse messe a punto e regolazioni d’alta precisione, quali ad esempio la regolazione delle temporizzazioni, per consentire il funzionamento ad alta velocità dell’apparecchio porta pezzi 10; inoltre, si può pervenire a realizzare il richiesto movimento rettangolare attraverso il semplice funzionamento in rotazione dei componenti coinvolti, così da consentire la realizzazione di un apparecchio porta pezzi 10 costruttivamente miniaturizzato, altamente stabile nei suoi movimenti, comprendente un minor numero di componenti e costruttivamente semplificato.

Nella forma di realizzazione qui considerata, i meccanismi di conversione del moto di alimentazione 78, 78a sono costituiti dalle tavole mobili 62, 62a, dalle scanalature 66, 66a, dai bracci oscillanti 52, 52a provvisti su alberi rotanti 32, 32a, e dai rulli 72, 72a. Le rotazioni oscillanti delle torrette 40, 40a sono trasmesse ai rulli 72, 72a attraverso i bracci oscillanti 52, 52a e le tavole mobili 62, 62a sono spinte nella direzione di trasporto Y attraverso le scanalature 66, 66a dai rulli 72, 72a, per cui le barre di alimentazione 16, 18 montate sulle tavole mobili 62, 62a possono essere opportunamente indotte ad effettuare il loro movimento di alimentazione. Anche nella soluzione costruttiva in cui i rulli 72, 72a per muovere alternativamente le tavole mobili 62, 62a sono provvisti nelle scanalature 66, 66a per il movimento di alimentazione, è possibile assicurare il regolare movimento di serraggio dato che le scanalature 66, 66a si estendono nella direzione X.

inoltre, i meccanismi di conversione del movimento di serraggio 80, 80a, 82, 82a sono costituiti dalle tavole mobili 62, 62a, 64, 64a, dalle scanalature 68, 68a, 70, 70a, dai bracci oscillanti 54, 54a, 56, 56a provvisti sugli alberi rotanti 34, 34a, 36, 36a e dai rulli 74, 74a, 76, 76a. Le rotazioni oscillanti delle torrette 42, 42a, 44, 44a sono trasmesse ai rulli 74, 74a, 76, 76a attraverso i bracci oscillanti 54, 54a, 56, 56a e le tavole mobili 62, 62a, 64, 64a sono spinte nella direzione attraverso le scanalature 68, 68a, 70, 70a dai rulli 74, 74a, 76, 76a. Pertanto, le barre di alimentazione 16, 18 montate sulle tavole mobili 62, 62a, 64, 64a possono essere opportunamente indotte ad effettuare il loro movimento di serraggio. Anche nella soluzione costruttiva in cui i rulli 74, 74a, 76, 76a per il movimento di serraggio sono provvisti nelle scanalature 68, 68a, 70, 70a, è possibile assicurare il regolare movimento di alimentazione dato che le scanalature 68, 68a, 70, 70a di serraggio sono ricavate nella direzione di trasporto Y.

Mentre con la descrizione della forma di realizzazione di cui sopra si è divulgato il caso in cui la coppia di barre di alimentazione 16, 18 formate separatamente dalle tavole mobili 62, 62a, 64, 64a sono collegate solidalmente alle stesse mediante bulloni o dispositivi di fissaggio analoghi, si deve rilevare che la disposizione in questione non è limitata a tale specifica soluzione. Piuttosto, le tavole mobili 62, 62a, 64, 64a possono essere realizzare integralmente o di pezzo con le due estremità di dette barre di alimentazione 16, 18, cosi come illustrato in Fig. 16. Si tratta qui di una forma di realizzazione che è praticamente simile alla forma di realizzazione precedentemente descritta, salvo per il fatto che le barre di alimentazione 16, 18 e le tavole mobili 62, 62a, 64, 64a sono formate di pezzo.

Mentre con la descrizione dell’apparecchio porta pezzi 10 nelle rispettive forme di realizzazione sopra ricordate si è divulgato il caso in cui due camme 28, 30 di serraggio sono provviste per indurre le barre di alimentazione 16, 18 ad effettuare il loro movimento di serraggio, si deve naturalmente rilevare che a costituire l’apparecchio porta pezzi 10 possono essere una camma di serraggio e due camme di alimentazione.

Inoltre, mentre con la descrizione delle forme di realizzazione di cui sopra si è illustrato il caso in cui l’involucro dell’apparecchio porta pezzi 10 è suddiviso in due involucri 12, 14, si deve rilevare che è anche possibile impiegare un unico involucro in cui integrare detti due involucri 12, 14 (vedi ad es. la Fig. 6 e le Figure da 12 a 15).

Inoltre, mentre con la descrizione delle forme di realizzazione di cui sopra si è illustrato il caso in cui il movimento di alimentazione ed il movimento di serraggio sono effettuati in modo alternato cosi come mostrato nei diagrammi dei tempi di cui alle Figure da 7 a 9, si deve rilevare che il profilo delle camme può essere opportunamente scelto in modo da sovrapporre detti movimenti e, di conseguenza, accelerare il funzionamento dell’apparecchio porta pezzi.

Come sopra descritto, nell’apparecchio porta pezzi secondo l’invenzione, poiché le camme di alimentazione e di serraggio provviste coassialmente su rispettivo albero di comando in modo solidalmente girevole con lo stesso sono configurate con un punto di simmetria ad angoli di 180° attorno al rispettivo asse di rotazione, coppie di torrette di alimentazione e di serraggio impegnate in una posizione simmetrica ad angoli di 180° con le camme ivi interposte sono provviste in modo tale che ogni coppia di torrette è atta a compiere esattamente lo stesso movimento a. fasi reciprocamente contrapposte e, nella relazione fra le torrette di alimentazione e le torrette di serraggio, si realizza la rotazione oscillante in una direzione reciprocamente ortogonale a partire dalla rotazione dell’albero dì comando.

La rotazione oscillante di detta coppia di torrette d’alimentazione è convertita nel movimento di alimentazione delle barre di alimentazione attraverso il meccanismo di conversione del movimento di alimentazione, e quindi realizza i movimento per comandare il moto alternato delle barre di alimentazione in una direzione ortogonale alla direzione seguita dalle barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, in modo da realizzare il funzionamento di alimentazione di dette barre di alimentazione dopo che il pezzo è stato serrato ed i! lùnzionamento di ritorno delle stesse dopo che il pezzo è stato i rilasciato. In questo modo è dunque ottenibile in maniera regolare e continua una sequenza di operazioni di trasporto con serraggio e rilascio de! pezzo.

In particolare, sono previste almeno tre camme, di cui almeno una camma è quella o di alimentazione o di serraggio ed almeno due camme sono quelle utilizzate per l’altra funzione, e sono altresì previsti almeno tre meccanismi di conversione del moto sulle rispettive barre di alimentazione attraverso le torrette. Pertanto, il movimento in due direzioni ortogonali l’una all’altra può essere controllato in almeno tre punti, per cui quando le barre di alimentazione sono indotte ad effettuare il loro movimento rettangolare, non occorre provvedere separatamente mezzi atti ad assicurarne il movimento parallelo; le stesse barre di alimentazione possono essere indotte ad effettuare il loro movimento rettangolare in modo continuo e regolare, sempre mantenendo il reciproco parallelismo.

Nel modo sopra descritto, una serie di operazioni di trasporto indotte dal movimento rettangolare delle barre di alimentazione in sincronismo con la rotazione dell’unico albero di comando possono essere generate meccanicamente dal movimento regolare e continuo posto in atto dalle camme. Pertanto, non è necessario procedere all’effettuazione di alcuna regolazione o messa a punto complicata e d’alta precisione, quale ad esempio la regolazione della temporizzazione o sincronizzazione dei tempi. Si rende inoltre possibile un funzionamento ad alta velocità dell’apparecchio porta pezzi e la generazione del movimento rettangolare può essere ottenuta semplicemente mediante il funzionamento rotazionale degli elementi costituenti. La stabilità dei movimenti è elevata, il numero dei componenti richiesti è ridotto, la costruzione è semplificata e risulta possibile realizzare una miniaturizzazione dello stesso apparecchio porta pezzi.

Inoltre, una camma è prevista per ralimentazione, due camme sono previste per il serraggio, due torrette sono previste per Γ alimentazione, quattro torrette sono previste per il serraggio, ed ogni torretta d’alimentazione è collegata alla rispettiva barra d’alimentazione attraverso il meccanismo di conversione del movimento di alimentazione ed ogni coppia di torrette di serraggio è collegata alla rispettiva barra di alimentazione attraverso il meccanismo di conversione del movimento di serraggio, cosicché l'apparecchio porta pezzi viene in pratica a presentare una costituzione costruttiva ridotta al minimo necessario. Ne consegue che entrambe le barre d’alimentazione vengono comandate e sono atte ad effettuare il loro movimento rettangolare in modo regolare, assicurando in tal modo un’operazione di trasporto pezzi estremamente stabile. L’apparecchio stesso è reso più adatto al funzionamento ad alta velocità operativa grazie al minor numero di componenti utilizzati, la qual cosa ne rende possibile anche una ulteriore miniaturizzazione costruttiva.

Inoltre, la rotazione oscillante delle torrette d’alimentazione è trasmessa alle slitte attraverso i bracci oscillanti d’alimentazione e dette slitte spingono le tavole mobili alternativamente lungo le scanalature d’alimentazione e, pertanto, le barre di alimentazione montate sulle tavole mobili possono essere indotte ad effettuare il loro movimento di alimentazione. Anche nella soluzione costruttiva in cui le slitte sono provviste nelle scanalature di alimentazione per far muovere alternativamente le tavole mobili, è possibile assicurare il regolare movimento di serraggio per il fatto che le scanalature di alimentazione sono formate nella direzione seguita dalle barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento.

Inoltre, la rotazione oscillante delle torrette di serraggio è trasmessa alla slitte attraverso i bracci oscillanti di serraggio e dette slitte spingono le tavole mobili nella direzione seguita dalle barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento attraverso le scanalature di serraggio e, pertanto, le barre di alimentazione montate sulle tavole mobili possono essere indotte ad effettuare il loro movimento di serraggio. Inoltre, anche nella soluzione. costruttiva in cui le slitte sono provviste nelle scanalature di serraggio per far muovere le tavole mobili nella direzione Y, è possibile assicurare il regolare movimento di serraggio per il fatto che le scanalature di alimentazione sono formate nella direzione X.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio porta pezzi comprendente: un albero di comando in cui viene trasmessa una forza rotazionale dì azionamento; una coppia di barre di alimentazione disposte in parallelo l’una rispetto all’altra ed atte ad essere mosse alternativamente in una direzione di reciproco avvicinamento ed allontanamento ed in una direzione ortogonale ad esse, ognuna di dette barre di alimentazione eseguendo un movimento rettangolare; almeno tre camme, di cui almeno una è la camma o di alimentazione o di serraggio ed almeno due sono le camme per l’altra funzione, dette camme essendo previste coassialmente su detto albero di comando in modo solidalmente girevole ed essendo formate con ogni configurazione di camma con un punto di simmetria ad angoli di 180° attorno al proprio asse di rotazione; almeno una coppia di torrette d’alimentazione impegnate con dette camme di alimentazione in posizione simmetrica ad angoli di 180°, detta camma essendo ivi interposta, per convertire la rotazione di detto albero di comando nelle rotazioni oscillanti; almeno una coppia di torrette di serraggio impegnate con dette camme di serraggio in posizione simmetrica ad angoli di 180°, dette camme essendo ivi interposte, per convertire la rotazione di detto albero di comando nelle rotazioni oscillanti in una direzione ortogonale alla direzione delle rotazioni oscillanti di dette torrette d’alimentazione; un meccanismo di conversione del movimento di alimentazione previsto fra dette torrette d’alimentazione e dette barre d’alimentazione per convertire la rotazione oscillante d’ognuna di dette torrette d’alimentazione nel movimento di alimentazione d’ognuna di dette barre d’alimentazione, e un meccanismo di conversione del movimento di serraggio previsto fra dette torrette di serraggio e dette barre d’alimentazione per convertire la rotazione oscillante d’ognuna di dette torrette di serraggio nel movimento di serraggic. d’ognuna di dette barre d’alimentazione; in cui un pezzo viene serrato per effetto del movimento di serraggio di dette barre d’alimentazione e, quindi, detto pezzo serrato viene trasportato per effetto del movimento di alimentazione di dette barre d’alimentazione.
2. 2. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione 1, in cui è prevista una camma d’alimentazione, dette camme di serraggio sono previste in numero di due, dette torrette di alimentazione sono previste in numero di due e sono disposte su detta camma di alimentazione con quest’ultima interposta fra di esse, dette torrette di serraggio sono previste in numero di quattro e sono disposte su ognuna di dette camme di serraggio, con queste ultime interposte fra di esse, ognuna di dette torrette d’alimentazione essendo collegata ad ognuna di dette barre di alimentazione attraverso detto meccanismo di conversione del movimento d’alimentazione e dette torrette di serraggio essendo disposte a coppie sullo stesso lato rispetto a dette camme di serraggio e collegate ad ognuna di dette barre di alimentazione attraverso detto meccanismo di conversione del movimento di serraggio.
3. 3. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione 1 , in cui dette camme di alimentazione sono previste in numero di due, detta camma di serraggio è prevista in numero di una, dette torrette di alimentazione sono previste in numero di quattro e sono disposte su ognuna di dette camme di alimentazione con queste ultime interposte fra di esse, dette torrette di serraggio sono previste in numero di due e sono disposte su detta camma di serraggio, con quest’ultima interposta fra di esse, dette torrette d’alimentazione essendo disposte a coppie sullo stesso lato rispetto a dette camme di alimentazione e collegate ad ognuna di dette barre di alimentazione attraverso detto meccanismo di conversione del movimento d’alimentazione ed ognuna di dette torrette di serraggio essendo collegata ad ognuna di dette barre di alimentazione attraverso detto meccanismo di conversione del movimento di serraggio.
4. 4. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione 1, in cui detto meccanismo di conversione del movimento di alimentazione comprende una coppia di tavole mobili montate individualmente su ognuna di dette barre di alimentazione, scanalature di alimentazione ricavate in ognuna di dette tavole mobili nella direzione seguita da dette barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, bracci oscillanti d’alimentazione provvisti su ognuna di dette torrette d’alimentazione, nonché slitte previste su ognuno di detti bracci oscillanti d’alimentazione e disposte scorrevolmente in ognuna di dette scanalature d’alimentazione.
5. 5. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione 1, in cui detto meccanismo di conversione de! movimento di serraggio comprende una coppia di tavole mobili montate individualmente su ognuna di dette barre di alimentazione, scanalature di serraggio ricavate in ognuna di dette tavole mobili in una direzione ortogonale alla direzione seguita da dette barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, bracci oscillami di serraggio provvisti su ognuna di dette torrette di serraggio, nonché slitte previste su ognuno di detti bracci oscillanti di serraggio e disposte scorrevolmente in ognuna di dette scanalature di serraggio.
6. 6. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione 1, in cui ognuna di dette barre d’alimentazione è provvista di una pluralità di denti di serraggio per serrare detto pezzo in porzioni reciprocamente contrapposte, detti denti di serraggio essendo disposti ad intervalli fissi corrispondenti all’angolo di rotazione oscillante di dette torrette di alimentazione.
7. 7. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione 1, in cui per generare in modo alternato detto movimento di alimentazione e detto movimento di serraggio, la configurazione di dette camme di alimentazione è tale da provocare l’arresto di dette torrette d’alimentazione durante le rotazioni oscillanti di dette torrette di serraggio e la configurazione di dette camme di serraggio è tale da provocare l’arresto di dette torrette di serraggio durante le rotazioni oscillanti di dette torrette di alimentazione.
8. 8. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione I, in cui al fine di sovrapporre detto movimento di alimentazione e detto movimento di serraggio, la configurazione di dette camme di alimentazione e di serraggio è tale da provocare la rotazione oscillante di dette torrette di alimentazione durante le rotazioni oscillanti di dette torrette di serraggio.
9. 9. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione 1, in cui la forza rotazionale di azionamento viene trasmessa a detto albero di comando dall’apparecchio meccanico a cui detto apparecchio porta pezzi è applicato.
10. 10. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione 4, in cui ognuna di dette barre di alimentazione ed ognuna di dette tavole mobili previste individualmente su dette rispettive barre di alimentazione sono formate di pezzo.
11. 11. Apparecchio porta pezzi secondo la rivendicazione I in cui detta forza rotazionale di azionamento viene trasmessa da un apparecchio meccanico a cui detto apparecchio porta pezzi è applicato e in cui sono previste quattro torrette di serraggio, e in cui detta camma d’alimentazione è configurata in forma tale da provocare l’arresto di dette torrette d’alimentazione durante le rotazioni oscillanti di dette torrette di serraggio, mentre le camme di serraggio sono configurate in forma tale da provocare l’arresto di dette torrette di serraggio durante le rotazioni oscillanti di dette torrette d’alimentazione; detto meccanismo di conversione del movimento di alimentazione comprende una coppia di tavole mobili montate individualmente su ognuna di dette barre di alimentazione, scanalature di alimentazione ricavate in ognuna di dette tavole mobili nella direzione seguita da dette barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, bracci oscillanti d’alimentazione provvisti su ognuna di dette torrette d’alimentazione, nonché slitte previste su ognuno di detti bracci oscillanti d’alimentazione e disposte scorrevolmente in ognuna di dette scanalature d’alimentazione; detto meccanismo di conversione del movimento di serraggio comprende detta coppia di tavole mobili, scanalature di serraggio ricavate in ognuna di dette tavole mobili in una direzione ortogonale alla direzione di dette scanalature di alimentazione, bracci oscillanti di serraggio provvisti su ognuna di dette torrette di serraggio, nonché slitte previste su ognuno di detti bracci oscillanti di serraggio e disposte scorrevolmente in ognuna di dette scanalature di serraggio; ognuna di dette barre d’alimentazione è provvista di una pluralità di denti di serraggio per serrare un pezzo in porzioni reciprocamente contrapposte, detti denti di serraggio essendo disposti ad intervalli fissi corrispondenti all’angolo di rotazione oscillante di dette torrette di alimentazione; detto pezzo è serrato da ognuno di detti denti di serraggio nel movimento di serraggio di dette barre d’alimentazione e detto pezzo cosi serrato viene quindi -trasportato dal movimento di alimentazione di dette barre d’alimentazione.
12. 12. Apparecchio porta pezzi in cui detta forza rotazionale di azionamento! viene trasmessa da un apparecchio meccanico a cui detto apparecchio porta pezzi è applicato, in cui sono previste quattro torrette di alimentazione e in cui dette camme d<'>alimentazione sono configurate in forma tale da provocare l’arresto di dette torrette d’alimentazione durante le rotazioni oscillanti di dette torrette di serraggio, mentre detta camma di serraggio è configurata in forma tale da provocare l’arresto di dette torrette di serraggio durante le rotazioni oscillanti di dette torrette d’alimentazione; detto meccanismo di conversione del movimento di alimentazione comprende una coppia di tavole mobili montate individualmente su ognuna di dette barre di alimentazione, scanalature di alimentazione ricavate in ognuna di dette tavole mobili nella direzione seguita da dette barre di alimentazione nel loro movimento di reciproco avvicinamento ed allontanamento, bracci oscillanti d’alimentazione provvisti su ognuna di dette torrette d’alimentazione, nonché slitte previste su ognuno di detti bracci oscillanti d’alimentazione e disposte scorrevolmente in ognuna di dette scanalature d’alimentazione; detto meccanismo di conversione del movimento di serraggio comprende detta coppia di tavole mobili, scanalature di serraggio ricavate in ognuna di dette tavole mobili in una direzione ortogonale alla direzione di dette scanalature di alimentazione, bracci oscillanti di serraggio provvisti su ognuna di dette torrette di serraggio, nonché slitte previste su ognuno di detti bracci oscillanti di serraggio e disposte scorrevolmente in ognuna di dette scanalature di serraggio; ognuna di dette barre d’alimentazione è provvista di una pluralità di denti di serraggio per serrare un pezzo in porzioni reciprocamente contrapposte, detti denti di serraggio essendo disposti ad intervalli fissi corrispondenti all’angolo di rotazion oscillante di dette torrette di alimentazione; e detto pezzo è serrato da ognuno di detti denti di serraggio nel movimento di serraggio di dette barre d’alimentazione e detto pezzo cosi serrato viene quindi trasportato nel movimento di alimentazione di dette barre d’alimentazione,