ITMI20001392A1 - Albero di cambio per un cambio di velocita' e procedimento per la suafabbricazione. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un albero di cambio centrale per un cambio di velocità in particolare automatizzato, che è eseguito per la selezione di stadi di marcia da cambiare e per il cambio degli stadi di mareia, secondo il preambolo della rivendicazione 1. L'invenzione riguarda anche un procedimento per la fabbricazione di un tale albero di cambio centrale secondo il preambolo della rivendicazione 15.

Cambi di velocità per autoveicoli sono divenuti noti già in diverse esecuzioni. Oltre ai cosiddetti cambi di velocità manuali, che attraverso diversi elementi di azionamento trasmettono un processo di selezione di marcia e di cambio di marcia del guidatore ai dispositivi interni al cambio, sono divenuti noti anche già cambi di velocità automatizzati. Questi tengono conto fra l'altro della richiesta di confortevolezza aumentata del guidatore per il fatto che al cambio di velocità vengono applicati per esempio attuatori idraulici, che provvedono ad un azionamento idraulico degli elementi di commutazione interni al cambio. Sono già divenuti noti anche attuatori elettrici, che possono azionare elementi di commutazione interni al cambio.

Un tale elemento di commutazione interno al cambio è un albero di cambio centrale o un albero di cambio centrale, in cui può avvenire un processo di selezione o di cambio mediante un azionamento assiale o un azionamento in direzione circonferenziale o in direzione di rotazione. Il processo di selezione provvede alla selezione della pista di cambio, in cui si trova lo stadio di marcia da cambiare, e con il processo di cambio viene allora commutato lo stadio di marcia da cambiare. Qui è possibile che l'azionamento assiale dell'albero di cambio centrale serva per la selezione della pista di cambio e il movimento di rotazione dell'albero di cambio centrale, che ha luogo dopo la selezione, fa impegnare un elemento di azionamento, sotto forma per esempio di un dito di cambio, in una bocca di forcella di cambio o simili, e grazie allo spostamento di una sbarra di cambio disposta su di esso provvede al cambio dello stadio di marcia. E' però anche possibile che il movimento di rotazione dell’albero di cambio centrale sia responsabile della selezione della pista di cambio e il processo di cambio venga provocato allora mediante un movimento assiale dell'albero di cambio centrale.

Dalla pubblicazione brevettuale DE 19734023 Al è divenuto noto un autoveicolo con un cambio di velocità automatizzato, che può venire azionato mediante attuatori. Nel caso di un cambio di velocità equipaggiato con un albero di cambio centrale, una coppia di attuatori provvede al movimento assiale e al movimento di rotazione dell'albero di cambio in direzione circonferenziale. Questo albero di cambio centrale presenta in questo caso un componente di impegno, per mezzo del quale esso può venire sollecitato dall'attuatore per il movimento assiale, e un componente di impegno per la sollecitazione dell'albero di cambio in direzione circonferenziale.

Alberi di cambio noti di simili cambi vengono fabbricati da un materiale pieno attraverso più stadi di fabbricazione e sono quindi dispendiosi e costosi nella fabbricazione. Quando inoltre in un tale albero di cambio noto devono venire implementate ancora funzioni supplementari sotto forma per esempio di una sicurezza contro gli errori, allora ciò causa un ulteriore aumento dei passi di lavorazione. Pertanto alla base della presente invenzione vi è il compito, per eliminare gli svantaggi illustrati, di realizzare un albero di cambio centrale per un cambio di velocità in particolare automatizzato, che possa venire fabbricato in modo nettamente più economico e possa venire inserito anche in strutture di cambio già esistenti. Inoltre deve venire realizzato un procedimento per la fabbricazione di questo albero di cambio.

Per la soluzione del compito per quanto riguarda l'albero di cambio, l'invenzione presenta le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Vantaggiose esecuzioni di esse sono descritte nelle ulteriori rivendicazioni. Inoltre, per la soluzione del compito per quanto riguarda il procedimento, l'invenzione presenta le caratteristiche indicate nella rivendicazione 15, ove varianti di essa risultano dalle ulteriori rivendicazioni.

Secondo 1'invenzione è quindi previsto un albero di cambio centrale per un cambio di velocità in particolare automatizzato, che è eseguito per la selezione di stadi di marcia da cambiare e per il cambio degli stadi di marcia, ed è eseguito a tal scopo in modo mobile assialmente e girevole, e presenta almeno un componente di impegno, per mezzo del quale l'albero di cambio è sollecitabile in direzione assiale e in direzione di rotazione per la selezione e per il cambio, ove l'albero di cambio presenta un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, al quale è fissabile 1'almeno un componente di impegno. L'albero di cambio secondo l'invenzione si distingue quindi per il fatto che esso presenta un corpo di albero sotto forma di un pezzo di tubo, su cui possono venire disposti uno o più componenti di impegno per la sollecitazione assiale e per la sollecitazione dell'albero di cambio in direzione circonferenziale.

Quindi sul corpo di albero può essere disposto un primo componente di impegno per la sollecitazione dell'albero in direzione assiale e un secondo componente di impecino per la sollecitazione dell'albero di cambio per la rotazione. I componenti di impegno possono venire sollecitati, nel caso di un cambio di velocità automatizzato, da un attuatore disposto per esempio sulla scatola del cambio, cosicché 1'attuatore attraverso un componente di impegno, associato al primo componente di impegno dell'albero di cambio, per esempio sotto forma di un elemento di dentatura, può sollecitare assialmente l'albero di cambio e attraverso un elemento di dentatura, associato al secondo componente di impegno, può sollecitare l'albero di cambio in direzione circonferenziale.

Il primo componente di impegno per la sollecitazione assiale dell'albero di cambio può essere fissato in modo girevole ma fisso assialmente rispetto al corpo di albero a forma di pezzo di tubo. Questa disposizione fa sì che una sollecitazione del primo componente di impegno sul corpo di albero attraverso un attuatore conduca ad un movimento assiale dell'albero di cambio per esempio per la selezione della pista di cambio, e che a motivo del fissaggio solidale nella rotazione e assialmente fisso del secondo componente di impegno sul corpo di albero rispetto a questo una sollecitazione del secondo componente di impegno sul corpo di albero conduca ad un movimento di rotazione del corpo di albero rispetto al primo componente di impegno, cosicché non avviene alcun movimento di rotazione fra il primo componente di impegno e l'attuatore che sollecita quest'ultimo.

In modo vantaggioso il primo componente di impegno può essere un segmento di cremagliera e il secondo componente di impegno può essere un segmento di ingranaggio. Il segmento di cremagliera viene fissato, per la sollecitazione assiale dell'albero di cambio centrale a forma di pezzo di tubo, nel o sul corpo di albero a forma di pezzo di tubo in modo tale che esso sia girevole rispetto a questo, ma nel caso di una sollecitazione del segmento di cremagliera attraverso l’attuatore con un componente di ingranamento eseguito in modo complementare conduca ad uno spostamento assiale dell’albero di cambio centrale nella sua direzione longitudinale. Il segmento di ingranaggio in questo caso è connesso sia assialmente che solidalmente nella rotazione con il corpo di albero a forma di pezzo di tubo dell'albero di cambio centrale, e può presentare un elemento di azionamento per esempio sotto forma di un dito di cambio, cosicché un movimento del segmento di ingranaggio attraverso l'attuatore conduce ad un movimento di rotazione dell'albero di cambio centrale e quindi ad un movimento di orientamento del dito di cambio. Questo può impegnarsi in una bocca di forcella di cambio di una sbarra di cambio e condurre cosi ad un azionamento assiale della sbarra di cambio e quindi ad un cambio dello stadio di marcia.

Si è dimostrato vantaggioso che il corpo di albero sia portabile in impegno con un dispositivo di precarico in modo tale che per il movimento assiale del corpo di albero sia da superare una forza di precarico. Questo in altre parole significa che l'azionamento assiale dell'albero di cambio secondo l'invenzione è possibile soltanto quando a tal scopo viene superata la forza di precarico generata dal dispositivo di precarico. Questo, in particolare nel caso di una posizione di montaggio verticale,dell'albero di cambio centrale secondo l'invenzione, offre il vantaggio che non può costituirsi una posizione assiale non definita dell'albero di cambio per quanto riguarda il dispositivo di precarico e cosi non può avvenire alcun scivolamento dell'albero di cambio centrale fuori dalla posizione folle del cambio di velocità. Quando l'albero di cambio centrale, nel caso del suo impiego in un cambio di velocità automatizzato, viene azionato da un attuatore, allora questo per provocare un azionamento assiale dell'albero di cambio deve superare innanzitutto la forza di precarico del dispositivo di precarico, per spostare assialmente l'albero di cambio centrale supportato nel cambio. Per provocare una posizione innestata, sul corpo di albero può essere prevista almeno una superficie inclinata, portabile in impegno con un dispositivo di precarico, affinché il dispositivo di precarico, nel caso di un movimento assiale dell'albero di cambio attraverso la superficie inclinata generi una forza di precarico variabile, che deve venire superata dall'attuatore azionato per esempio a motore elettrico, cosa che in questo conduce ad un aumento della corrente di alimentazione, cosicché mediante un rilevamento della corrente di alimentazione viene reso possibile un rilevamento indiretto del percorso effettuato dall'albero di cambio.

Secondo uno sviluppo dell'invenzione, sul corpo di albero può essere prevista una sicurezza contro errori, in particolare sotto forma di una guida a glifo, che riproduce uno schema di cambio, affinché l'albero di cambio comandato da attuatori non possa assumere alcuna posizione, che non corrisponda allo schema di cambio del cambio di velocità.

Si è dimostrato vantaggioso che il corpo di albero a forma di pezzo di tubo presenti almeno un'apertura per l'alloggiamento di almeno un componente di impegno, ove il componente di impegno può essere il segmento di cremagliera previsto per l'azionamento assiale dell'albero di cambio, girevole rispetto al primo e fisso assialmente.

Secondo un'esecuzione particolarmente vantaggiosa, il corpo di albero a forma di pezzo di tubo è formato da uno sviluppo munito di cavità per almeno un componente di impegno e/o un.dispositivo di precarico e/o una sicurezza contro errori, rullato a formare un pezzo di tubo. Ciò significa in altre parole che uno sviluppo, rappresentante in sviluppo il corpo di albero a forma di pezzo di tubo, è previsto con cavità per un componente di impegno e/o un dispositivo di precarico e/o una sicurezza contro errori, cosicché il corpo di albero si può fabbricare mediante rullatura dello sviluppo a formare un pezzo di tubo.

Secondo una forma di esecuzione alternativa, all'interno del corpo di albero a forma di pezzo di tubo può essere disposto un secondo pezzo di tubo, che presenta superfici funzionali sotto forma di un componente di impegno per la sollecitazione assiale e/o una superficie inclinata e/o una sicurezza contro la rotazione, ove il corpo di albero a forma di pezzo di tubo possiede cavità per l'accesso alle superfici funzionali del secondo pezzo di tubo. In altre parole ciò significa che un pezzo di tubo presenta superfici funzionali sotto forma per esempio di un profilo di dentatura in sezione longitudinale per la sollecitazione assiale del corpo di albero, e può possedere una superficie inclinata per l'impegno con un dispositivo di precarico nonché una sicurezza contro la rotazione sotto forma per esempio di una guida a glifo, e un tale pezzo di tubo viene inserito in un corpo di albero a forma di pezzo di tubo in modo tale che questo corpo, attraverso cavità eseguite su di esso, renda possibile l'accesso alle superfici funzionali menzionate. Tramite una disposizione assialmente fissa del pezzo di tubo con le superfici funzionali nel corpo di albero a forma di pezzo di tubo, una sollecitazione della dentatura del pezzo di tubo in direzione assiale conduce ad una sollecitazione dell'albero di cambio in direzione assiale e precisamente per esempio per la selezione della pista di cambio. Un secondo componente di impegno, disposto sul corpo di albero ad una estremità, sotto forma per esempio di un segmento di ingranaggio con un dito di cambio disposto su di esso, nel caso di una sollecitazione del segmento di ingranaggio da parte di un attuatore conduce ad un movimento del dito di cambio nella direzione circonferenziale del corpo di albero a forma di pezzo di tubo e quindi per esempio ad un processo di cambio dello stadio di marcia da cambiare.

Secondo un perfezionamento dell'albero di cambio secondo l'invenzione, all'interno del corpo di albero a forma di pezzo di tubo può essere disposto un componente di impegno per la sollecitazione assiale dell'albero di cambio e un componente di lamiera con superfici funzionali sotto forma di una superficie inclinata e/o una sicurezza contro errori, ove il corpo di albero a forma di pezzo di tubo possiede aperture per l'accesso alle superfici funzionali menzionate. In altre parole, ciò significa che è previsto un componente di lamiera con una superficie funzionale sotto forma di una superficie inclinata per l'impegno con un dispositivo di precarico per la generazione di una forza di precarico variabile, come già descritto precedentemente, ove il componente di lamiera pub essere munito anche di una sicurezza contro errori e all'interno del corpo di albero a forma di pezzo di tubo è previsto inoltre un componente di impegno per la sollecitazione assiale dell'albero di cambio. Secondo un perfezionamento vantaggioso, il componente di lamiera, per il fissaggio in posizione nel corpo di albero, può venire fissato almeno a zone da un componente di materiale plastico, che è eseguito contemporaneamente come componente di impegno per la sollecitazione assiale dell'albero di cambio e può presentare a questo scopo un profilo di dentatura.

Secondo un'ulteriore esecuzione vantaggiosa, il corpo di albero a forma di pezzo di tubo può presentare una cavità per l'alloggiamento di un componente di impegno, che serve per la sollecitazione assiale dell'albero di cambio, e una rastremazione di diametro per la formazione di una superficie inclinata, considerata nella sezione longitudinale del corpo di albero a forma di pezzo di tubo. In questa forma di esecuzione un componente di impegno, eseguito con una dentatura, può venire inserito nella cavità del corpo di albero a forma di pezzo di tubo e venire disposto girevolmente rispetto a questo, ma fisso assialmente, affinché il corpo di albero possa ruotare rispetto al pezzo del componente di impegno, ma non possa spostarsi assialmente. Una sollecitazione del componente di impegno mediante un attuatore conduce perciò ad un movimento assiale dell'albero di cambio, ove ad un'estremità assiale del corpo di albero può venire disposto un secondo componente di impegno sotto forma di un segmento di ingranaggio, che può venire sollecitato da un attuatore in modo tale che il corpo di albero connesso con esso assialmente e solidalmente nella rotazione esegua un movimento di rotazione insieme al segmento di ingranaggio e un dito di cambio, disposto sul segmento di ingranaggio, possa impegnarsi in una bocca di una forcella di cambio. Con la superficie inclinata, eseguita sulla rastremazione di diametro del corpo di albero a forma di pezzo di tubo in sezione longitudinale, può essere in impegno un dispositivo di precarico, che genera una forza di precarico variabile sulla superficie inclinata, cosicché mediante il dispositivo di precarico in uno stato, non azionato dall'attuatore, dell'albero di cambio, viene generato un posizionamento definito dell'albero di cambio nella scatola del cambio di velocità, e cosi per esempio nella posizione di montaggio verticale dell'albero di cambio non sia possibile alcuna posizione dell'albero di cambio allontanata involontariamente da questa posizione definita, il quale albero, nel caso di questa posizione definita, può assumere per esempio una posizione corrispondente alla posizione folle del cambio di velocità.

L'albero di cambio secondo l'invenzione con un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, su cui possono essere eseguite superfici funzionali, o che può alloggiare componenti con superfici funzionali, come è stato descritto precedentemente, confrontato con alberi di cambio noti rende possibile un albero di cambio centrale chiaramente più economico, che inoltre, a motivo della sua esecuzione con un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, che confrontato con alberi di cambio noti non è costituito da un corpo massiccio, presenta anche notevoli vantaggi di peso.

Secondo l'invenzione è previsto anche un procedimento per la fabbricazione di un albero di cambio centrale per un cambio di velocità in particolare automatizzato, che è eseguito per la selezione di stadi di marcia da cambiare e per il cambio degli stadi di marcia e a tal scopo è eseguito mobile assialmente e girevole e presenta almeno un componente di impegno, per mezzo del quale l'albero di cambio è sollecitato in.direzione assiale e in direzione di rotazione per la selezione e il cambio e possiede un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, sul quale è fissabile l'almeno un componente di impegno, ove secondo il procedimento viene fabbricato uno sviluppo rappresentante in sviluppo il corpo di albero a forma di pezzo di tubo, lo sviluppo viene foggiato rispettivamente rullato a formare un pezzo di tubo e il componente di impegno viene fissato sul pezzo di tubo.

Nel caso della piastrina rappresentante il corpo di albero in sviluppo può trattarsi di un componente di lamiera di forma rettangolare, fabbricato per esempio per mezzo di un processo di punzonatura, che presenta una cavità, che, ad una rullatura dello sviluppo in modo tale che due bordi longitudinali dello sviluppo vengano a contatto l'uno con l'altro, forma un vano di alloggiamento incavato per la disposizione di un componente di impegno, eseguito per esempio come segmento di cremagliera, per la sollecitazione assiale dell’albero di cambio. Così il segmento di cremagliera può venire fabbricato con un processo di fabbricazione autonomo e questo segmento di cremagliera può poi venire inserito, dopo la rullatura della piastrina munita di cavità, a formare un pezzo di tubo, nel vano di alloggiamento descritto, cosicché il segmento di cremagliera è girevole rispetto al pezzo dì tubo ed è fissato assialmente rispetto a questo. Una sollecitazione del segmento di cremagliera attraverso una corrispondente dentatura di un attuatore conduce quindi ad una sollecitazione assiale dell'albero di cambio cosi formato. Ad una estremità del pezzo di tubo formato dallo sviluppo può venire fissato in modo fisso assialmente e solidale nella rotazione un secondo componente di impegno per esempio sotto forma di un segmento di ingranaggio con un dito di cambio per la sollecitazione dell'albero di cambio, e quindi del dito di cambio, attraverso il segmento di ingranaggio per esempio per mezzo di un processo di presellatura.

Il procedimento secondo l'invenzione può venire modificato anche nel senso che dapprima un componente di impegno sotto forma di un segmento di cremagliera o segmento di ingranaggio e di una superficie inclinata viene eseguito su un primo pezzo di tubo, e poi su un secondo pezzo di tubo vengono eseguiti passaggi, e il primo pezzo di tubo viene inserito e fissato nel secondo pezzo di tubo in modo tale che il segmento di ingranaggio e la superficie inclinata siano orientati con i passaggi sul secondo pezzo di tubo. Ciò significa che in un pezzo di tubo munito di passaggi viene inserito un altro pezzo di tubo, eseguito con un componente di impegno sotto forma di un segmento di cremagliera e di una superficie inclinata, in modo tale che sia il segmento di cremagliera sia la superficie inclinata siano accessibili dall'esterno attraverso i passaggi del pezzo di tubo menzionato per primo, cosicché un attuatore tramite una dentatura eseguita complementare al segmento di cremagliera, può venire portato in impegno con il segmento di cremagliera, e la superficie inclinata può entrare in impegno con un dispositivo di precarico per esempio sotto forma di uno spinotto spostabile in un manicotto, sollecitato da molla. Sul secondo e quindi esterno pezzo di tubo ad una estremità può venire disposto, per esempio per mezzo di un processo di presellatura, un secondo componente di impegno sotto forma di un segmento di ingranaggio, munito di un dito di cambio, fisso assialmente rispetto a questa e solidale nella rotazione, cosicché una sollecitazione del segmento di cremagliera, la quale ha luogo in direzione assiale dell'albero di cambio, mediante un attuatore conduce ad uno spostamento assiale dell'albero di cambio supportato nella scatola del cambio e con questo movimento anche il componente di impegno, Botto forma di segmento di ingranaggio fissato al secondo pezzo di tubo viene azionato assialmente e in tal modo il dito di cambio, eseguito su questo segmento di ingranaggio, viene spostato nella pista di cambio dello stadio di marcia da cambiare, cosa che corrisponde al processo di selezione, e quindi una sollecitazione del segmento di ingranaggio tramite un attuatore provoca un movimento di rotazione dell'albero di cambio e un impegno del dito di cambio in una bocca di una forcella di cambio e quindi uno spostamento della sbarra di cambio, fissata alla bocca della forcella di cambio, dello stadio di marcia da cambiare, per cui viene completato il processo di cambio.

Secondo una modifica del procedimento, innanzitutto un componente di impegno sotto forma di un segmento di cremagliera e di una superficie inclinata può venire eseguito su un componente di lamiera, che presenta una forma e una superficie tali per cui esso possa venire inserito in un pezzo di tubo munito di passaggi, e poi il componente di lamiera viene fissato nel pezzo di tubo in modo tale che il segmento di cremagliera e la superficie inclinata con i passaggi siano orientati in modo tale che attraverso i passaggi il segmento di cremagliera e la superficie inclinata siano accessibili dall'esterno in modo tale che il segmento di cremagliera possa venire portato in impegno con un attuatore, e la superficie inclinata, che funge da arresto, possa venire portata in impegno con un dispositivo di precarico.

Secondo un'ulterióre forma di esecuzione del procedimento secondo l'invenzione, innanzitutto un componente di impegno può venir eseguito sotto forma di un segmento di cremagliera, e un pezzo di tubo può venire munito di un passaggio per l'inserzione del segmento di cremagliera nel pezzo di tubo, e inoltre il pezzo di tubo, per realizzare una superficie inclinata in sezione, può venire munito di una rastremazione di diametro, cosicché il segmento di cremagliera è nuovamente accessibile per un attuatore e la superficie inclinata, costituita da una rastremazione di diametro, può venire portata in impegno con un dispositivo di precarico.

L'invenzione viene illustrata piò in dettaglio di seguito in base al disegno. Questo:

in figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un albero di cambio secondo l'invenzione per illustrare che questo può venire sollecitato da un pignone sia per il movimento assiale sia per il movimento in direzione circonferenziale; in figura 2 mostra una vista in pianta di uno sviluppo per la fabbricazione di un albero di cambio;

in figura 3 mostra un albero di cambio in sezione, fabbricato per mezzo dello sviluppo secondo la figura 2;

in figura 4 mostra uritubo esterno con passaggi per la formazione di un albero di cambio;

in figura 5 mostra in pianta un pezzo di tubo con un segmento di dentatura e una superficie inclinata, che può venire inserito nel pezzo di tubo secondo la figura 4;

in figura 6 mostra una rappresentazione in sezione di un albero di cambio fabbricato mediante 1'inserzione del pezzo di tubo secondo la figura 5 nel pezzo di tubo secondo la figura 4; in figura 7 mostra un pezzo di tubo simile a quello secondo la figura 4 per l'alloggiamento di un componente di lamiera secondo la figura 8 con una superficie inclinata;

in figura 9 mostra una rappresentazione in sezione di un albero di cambio con un componente di lamiera secondo la figura 8, inserito nel pezzo di tubo secondo la figura 7, e un segmento di cremagliera; e

in figura 10 mostra una rappresentazione in sezione di un'ulteriore forma di esecuzione di un albero di cambio secondo l'invenzione.

La figura 1 del disegno mostra una rappresentazione per illustrare il modo di funzionamento dell'albero di cambio 1 centrale secondo l'invenzione. Come è visibile senz'altro, l'albero di cambio 1 centrale nella sua zona superiore nei disegni possiede un componente di impegno 2 sotto forma di un segmento di cremagliera. Questo è connesso con il corpo di albero 3 dell'albero di cambio 1 centrale in modo girevole rispetto a quest'ultimo, ma fisso assialmente.

Il segmento di cremagliera 2 possiede una dentatura, che è in impegno con una dentatura di un pignone 4, ove il pignone 4 può venire messo in movimento di rotazione da un attuatore non rappresentato più in dettaglio, affinché questo movimento di rotazione attraverso la dentatura del pignone e la dentatura del segmento di cremagliera 2 provochi un movimento dell'albero di cambio 1 centrale in direzione del suo asse longitudinale.

Per mezzo di questo movimento assiale dell'albero di cambio 1 centrale, un secondo componente di impegno 5 sotto forma di un segmento'di ingranaggio, disposto in modo fisso assialmente e solidale nella rotazione rispetto all’estremità assiale, opposta al segmento di cremagliera 2, dell'albero di cambio 1 centrale, può venire spostato anch'esso in direzione dell'asse longitudinale dell'albero di cambio 1 centrale.

Il segmento di cremagliera 5 presenta un elemento di azionamento sotto forma di un dito di cambio 6, che può venire azionato da un pignone 7, sollecitato da un attuatore non rappresentato, nella direzione circonferenziale dell'albero di'cambio 1 centrale.

Il movimento precedentemente descritto dell'albero di cambio 1 centrale in direzione del suo asse longitudinale può venire utilizzato in questo caso per l'esecuzione di un processo di selezione in modo tale che il dito di cambio 6 venga spostato nella pista di cambio dello stadio di marcia da cambiare, ove per questo scopo il pignone 4 sollecita il segmento di ingranaggio 2 in modo tale che l'albero di cambio 1 centrale si muova nella direzione del suo asse longitudinale. Al termine del processo di selezione, cioè quando il dito di cambio 6 è stato spostato in una bocca di una forcella di cambio di uno stadio di marcia da cambiare, 1'attuatore non rappresentato, sotto forma per;esempio di un motore elettrico, che sollecita il pignone 7 viene sollecitato in modo tale che il movimento di rotazione del pignone 7 causa un movimento del dito di cambio 6 nella direzione circonferenziale dell'albero di cambio 1 centrale, e in tal modo il dito di cambio 6 va ad impegnarsi con la bocca della forcella di cambio dello stadio di marcia da cambiare e sposta questa insieme alla sbarra di cambio fissata ad essa, per cui infine una coppia di ingranaggi dello stadio di marcia da cambiare può venire'portata in impegno.

La figura 1 del disegno mostra ;inoltre un dispositivo di precarico 8 sotto forma di uno spinotto spostabile, sollecitato da molla, in un manicotto, spinotto che è in impegno con una superficie 9 inclinata, cosicché per provocare un movimento assiale dell'albero di cambio 1 centrale mediante la sollecitazione del segmento di cremagliera 2, l'attuatore che sollecita il pignone 4 deve superare la forza di precarico del dispositivo di precarico e, quando l'albero di cambio 1 centrale non viene sollecitato per il movimento assiale, a motivo della superficie 9 inclinata e del dispositivo di precarico 8 in impegno con questa, dà come risultato una posizione definita dell'albero di cambio 1 centrale.

Il corpo di albero 3 dell'albero di cambio 1 centrale può inoltre presentare una sicurezza contro errori 10 sotto forma di una guida a glifo, che riproduce uno schema di cambio del cambio di velocità, che viene azionato mediante l'albero di cambio 1 centrale.

La figura 2 del disegno mostra in una vista in pianta uno sviluppo per la fabbricazione dell'albero di cambio 1 centrale rappresentato in figura 3. Come è senz'altro visibile, lo sviluppo 11 presenta una estensione di forma e di superficie, che risulta da uno sviluppo dell'albero di cambio 1 centrale secondo la figura 3. In altre parole, ciò significa che inversamente dallo sviluppo 11 può venire formato il corpo di albero 12 a forma di pezzo di tubo dell’albero di cambio 1 centrale secondo la figura 3.

Lo sviluppo 11 secondo la figura 2 può venire fabbricato mediante un processo di punzonatura e presenta una configurazione di base complessivamente rettangolare, con una cavità o rientranza 13, che, alla rullatura dello sviluppo 11 a formare il corpo di albero 12 rappresentato in figura 3, dà come risultato un vano di alloggiamento per un segmento di cremagliera 14 rappresentato in sezione in figura 3. Nel caso del segmento di cremagliera 14 si tratta di un componente con una dentatura, che può venire fissato, mediante superfici di delimitazione 15, nel corpo di albero 12 a forma di pezzo di tubo in modo tale che esso sia girevole ma fisso assialmente rispetto al corpo di albero 12. Le superfici di delimitazione 15 vengono formate in questo caso da lembi o linguette 16, che si estendono nella rientranza 13 dello sviluppo 11 e presentano una configurazione semicircolare e per la fabbricazione del corpo di albero 12 vengono ripiegate verso il basso di 90° dal piano della rientranza 13, prima che lo sviluppo 11 venga formato a dare il corpo di albero 12 secondo la figura 3. Com'è visibile senz'altro, lo sviluppo 11 per la formazione del corpo di albero 12 presenta cavità 17, che sono eseguite complementari come forma e superficie a prolungamenti 18 sul lato longitudinale dello sviluppo 11, che è disposta opposta al lato longitudinale con le cavità 17. Inoltre lo sviluppo 11 presenta una sicurezza contro errori sotto forma di una guida a glifo 19, che riproduce lo schema di cambio del cambio di velocità, che può venire azionato mediante l'albero di cambio 1 centrale secondo la figura 3. Lo sviluppo 11 presenta inoltre una cavità 20 per l'alloggiamento di una pista 21 (vedere là figura 3), che forma una superficie inclinata, che può venire portata in impegno con un dispositivo di precarico 8 secondo la figura 1, affinché uno spostamento assiale dell'albero di cambio 1 centrale secondo la figura 3 tramite un attuatore, mediante un impegno sul segmento di cremagliera 14 renda necessario il superamento di una forza di precarico del dispositivo di precarico 8 da parte dell'attuatore, cosicché l'albero di cambio 1 centrale, nel caso di una posizione di montaggio verticale nel cambio, assume una posizione definita, che risulta dal fatto che l'albero di cambio 1 centrale, rispetto al dispositivo di precarico 8 supportato nella scatola del cambio, assume una posizione definita dal punto di inversione 22 della pista 21, posizione che può corrispondere per esempio alla posizione folle del cambio.

Sul lato inferiore dello sviluppo 11 sono disposte linguette 23, che nel caso del pezzo di tubo formato a corpo di albero 12, sono diametralmente opposte e possono venire inserite in passaggi eseguiti corrispondentemente di un componente di impegno 24 sotto forma di un segmento di cremagliera, che per esempio mediante un processo di presellatura dell'estremità delle linguette 23, può venire lì fissato sia in modo solidale nella rotazione sia fisso assialmente rispetto al corpo di albero 12. La pista 21 presenta rispetto al corpo di albero 12 una posizione tale per cui essa si trova entro il campo di rotazione dell'albero di cambio 1 centrale, per potere svolgere, in ciascuna posizione relativa dell’albero di cambio 1 centrale rispetto alla scatola del cambio, la funzione precedentemente descritta del fissaggio della posizione relativa dell'albero di cambio 1 centrale nella scatola del cambio nel caso di una posizione non sollecitata dell'albero di cambiò 1 centrale. La pista 21 può venire generata in questo caso mediante un processo di punzonatura e di deformazione di una striscia per esempio di lamiera, e può venire connessa con lo sviluppo 11 prima o dopo il processo di rullatura dello sviluppo 11 a formare il corpo di albero 12 a forma di pezzo di tubo.

Le figure 4 e 5 del disegno mostrano corpi tubolari per la formazione dell'albero di cambio 1 centrale, rappresentato in figura 6 in sezione, secondo un'ulteriore forma di esecuzione secondo la presente invenzione. L'albero di cambio 1 centrale, previsto in questa forma di esecuzione, viene formato da una sezione di tubo, in cui viene inserita una seconda sezione di tubo, che presenta elementi di formatura per la funzione di trasmettere la forza di azionamento originata dell'attuatore, e di costituire un arresto per assicurare in posizione l'albero di cambio 1 centrale nello stato non sollecitato.

Il tubo esterno 25, rappresentato in figura 4, viene fabbricato da una sezione di tubo mediante per esempio un procedimento di taglio laser tridimensionale, per mezzo del quale nella sezione di tubo, possono venire praticati passaggi sotto forma di finestre 26 e 27, ove la finestra 26 è prevista per un accesso ad una pista 28 per la funzione di arrestare e assicurare in posizione l'albero di cambio centrale, e la finestra 27 è prevista per un accesso ad un componente di impegno sotto forma di una dentatura 30 eseguita sul corpo tubolare 29 interno. Tramite nasi di ritenuta 31, che vengono fabbricati sul corpo tubolare 25 nuovamente per esempio per mezzo di un processo di taglio laser, il corpo tubolare 29 interno, dopo la sua inserzione del corpo tubolare 25 esterno, può venire fissato in modo tale che la finestra 26 sia allineata con la pista 28 e la finestra 27 sia allineata con la dentatura 30, e ciò per il fatto che i nasi di ritenuta 31 vengono spinti verso l'interno, fino a che essi non vengono in impegno con le superfici frontali 49 del corpo tubolare 29 interno e fissano guest'ultimo assialmente.

Il corpo tubolare 29 interno, inserito nel tubo 25 esterno, viene ostacolato da una sicurezza contro la rotazione, per esempio sotto forma di fianchi di dente del pignone dell'attuatore o della dentatura 30, dal ruotare rispetto al tubo 25, cosicché la pista 28 deve essere eseguita soltanto come striscia sottile. Il tubo esterno 25 può venire fabbricato anche da uno sviluppo punzonato, similmente allo sviluppo 11 secondo la figura 2, che viene rullato a formare un tubo.

La dentatura 30 del corpo tubolare 29 interno e la sua apertura 32 che circonda la pista 28 possono venire fabbricate per esempio per mezzo di un procedimento di taglio laser. La pista 28 secondo la figura 5 viene fabbricata mediante un processo di deformazione della sezione 32 aperta, ma può venire formata però anche mediante cilindratura di un tubo mediante o da un componente di lamiera, che viene connesso con il corpo tubolare 29 interno. E' anche possibile che mediante un processo di punzonatura o mediante un taglio per mezzo di un procedimento di taglio laser venga fabbricata sul tubo 25 esterno una guida a glifo, non rappresentata, come sicurezza contro la rotazione. All'estremità inferiore dell'albero di cambio 1 centrale secondo la figura 6 è fissato un componente di impegno 33 sotto forma di un segmento di ingranaggio con un dito di cambio e cioè in modo tale che un segmento di ingranaggio con cavità per l'alloggiamento delle linguette 34, visibili in figura 4, venga attraversato da queste, e poi una presellatura sulla parte sporgente delle linguette 34 fissi il componente di impegno 33 al tubo 25 esterno in modo solidale nella rotazione e fisso assialmente. Oltre a questa connessione ad accoppiamento di forma è anche possibile fissare il tubo 25 esterno al componente di impegno 33 mediante una deformazione plastica di superfici di contatto dei due componenti per realizzare cosi una sicurezza contro la rotazione del componente di impegno 33 rispetto al corpo tubolare 25. Un fissaggio in posizione assiale del componente di impegno 33 al corpo tubolare 25 ha luogo allora mediante un processo di presellatura delle linguette 34.

Un'ulteriore forma di esecuzione dell'albero di cambio secondo l'invenzione è rappresentata nelle figure 7, 8 e 9 del disegno.

La figura 7 del disegno mostra in questo caso un corpo tubolare 35 simile al corpo tubolare 25 secondo la figura 4, cosicché il corpo tubolare 35 possiede una finestra 36 per l'accesso ad una pista 37 di un componente di lamiera 38 e una finestra 39 per l'accesso ad un segmento di cremagliera 40.

Il corpo tubolare 35 viene fabbricato da una sezione di tubo mediante per esempio un processo di taglio laser, con cui possono venire fabbricate la finestra 36, la finestra 39 e le linguette 41 nonché i nasi di ritenuta 42

Il componente 38, die può venire fabbricato per esempio da una lamiera, viene fabbricato da uno sviluppo punzonato o tagliato liberamente con linguette 43, che possono venire piegate di 90° per il fissaggio in posizione del componente 313 nel corpo tubolare 35, cosicché il bordo esterno delle linguette 43 viene a contatto con la circonferenza interna del corpo tubolare 35. Dopo una sollecitazione dei nasi di ritenuta 42 analogamente ai nasi di ritenuta 31 secondo la figura 4, il componente 38 viene fissato assialmente nel corpo tubolare 35. Le linguette 41 servono per il fissaggio di un componente di impegno 43 ad una estremità assiale del corpo tubolare 35, che può essere eseguita nuovamente come segmento di ingranaggio con un dito di cambio. Attraverso la finestra 36 la pista 37, quando il componente 38 è inserito nel corpo tubolare 35, è accessibile per l'interazione con una sicurezza contro la rotazione, analoga alla sicurezza contro la rotazione 8 secondo la figura 1. La finestra 39 serve per l'accesso al segmento di cremagliera 40, che serve, tramite un pignone azionato da un attuatore, per la sollecitazione assiale dell'albero di cambio 1 centrale secondo la figura 9 per la selezione della pista di cambio. L'elemento di cremagliera 40 può venire fabbricato per esempio da un materiale plastico con un procedimento di stampaggio a iniezione, e serve in questo caso contemporaneamente per l'ulteriore fissaggio in posizione del componente 38 all'interno del corpo tubolare 35. Come è visibile dalla figura 9, è previsto un componente 44 nella zona della pista 37 per l'ulteriore fissaggio in posizione del componente 38 nel corpo tubolare 35. Il tubo esterno 35 può venire munito, per mezzo di un procedimento di taglio laser, di finestre e aperture o venire fabbricato anche da uno sviluppo punzonato, che viene rullato a formare un tubo. Mediante un procedimento di taglio, nel corpo tubolare 35 può venire eseguita anche una guida a glifo, che serve come sicurezza contro la rotazione.

La figura 10 del disegno infine mostra un albero di cambio 1 centrale secondo un'ulteriore forma di esecuzione secondo la presente invenzione, in una rappresentazione in sezione.

Come è visibile senz'altro, questa forma di esecuzione presenta un corpo di albero 45 a forma di pezzo di tubo, che viene fabbricato da un tubo con un processo di cilindratura o con un procedimento di deformazione ad alta pressione.

Un segmento di cremagliera 46 può venire disposto in modo girevole e fisso assialmente in un vano di alloggiamento del corpo di albero 45. Per questo scopo il corpo di albero 45 presenta una finestra di accesso per l'impegno con un pignone di un attuatore, che può venire fabbricato per mezzo di un procedimento di taglio laser. Una pista 47 per un dispositivo di precarico analogo al dispositivo di precarico 8 secondo la figura 1, può venire realizzata sul corpo di albero 45 simmetrico a rotazione tramite per esempio un processo di cilindratura oppure, quando la pista 47 deve venire fabbricata soltanto su una zona della circonferenza del corpo di albero 45, per esempio mediante un procedimento di deformazione ad alta pressione. La pista 47 si trova nel campo di movimento rotazionale dell'albero di cambio 1 centrale, per svolgere la sua funzione di sicurezza di posizione in ciascuna posizione relativa dell'arresto, previsto fisso sulla scatola, rispettivamente del dispositivo di precarico. E' anche possibile eseguire una guida a glifo per la sicurezza contro errori sull'albero di cambio 1·centrale secondo la figura 10 mediante un processo di taglio o mediante un processo di punzonatura. Il secondo componente di impegno 48, rappresentato nella zona inferiore della figura 10, può essere eseguito nuovamente come segmento di ingranaggio con un dito di cambio, che viene fissato in modo solidale nella rotazione e fisso assialmente sul corpo di albero 45 per esempio per mezzo di un processo di presellatura o di una deformazione plastica.

L'albero di cambio centrale, fabbricato secondo il procedimento di fabbricazione secondo l'invenzione, si distingue in particolare per un'esecuzione economica, poiché possono mancare per esempio molti passi del procedimento di foggiatura ad asportazione di truciolo, che sono necessari notoriamente nel caso di alberi di cambio centrali fabbricati da un corpo massiccio. Un componente di,impegno, necessario per la sollecitazione di movimento assiale, per esempio sotto forma di un segmento di eremagliera o di una dentatura in generale, può venire fissato economicamente mediante nasi di ritenuta, linguette o simili sul corpo di albero a forma di pezzo di tubo dell'albero di cambio centrale. Un secondo componente di impegno, sotto forma per esempio di un segmento di ingranaggio previsto per la sollecitazione dell 'albero di cambio centrale mediante un attuatore, può venire fissato sul corpo di albero a forma di pezzo di tubo senza l'esecuzione di una dispendiosa connessione con mozzo-albero mediante un semplice procedimento di presellatura o una deformazione plastica.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l’ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori combinazioni di caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni.

I riferimenti impiegati nelle sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le combinazioni di caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti.

Poiché gli oggetti delle sottorivendicazioni per guanto riguarda lo stato della tecnica, nel giorno di priorità possono formare invenzioni proprie e indipendenti, la richiedente si riserva di renderli oggetto di rivendicazioni indipendenti o domande divisionali. Essi possono contenere inoltre anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni.

Gli esempi di esecuzione non sono da intendere come limitazione dell'invenzione. Invece nell'ambito della presente descrizione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare tali varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento, descritti in connessione con la descrizione generale e le forme di esecuzione nonché le rivendicazioni e contenuti nei disegni, sono rilevabili dall'esperto per quanto riguarda la soluzione del compito, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro.

Claims (18)

1. RIVENDICAZIONI 1. Albero di cambio centrale per un cambio di velocità in particolare automatizzato, che è eseguito per la selezione di stadi di marcia da cambiare e per il cambio degli stadi di marcia, ed è eseguito a tal scopo mobile assialmente e girevole, e presenta almeno un componente di impegno, per mezzo del quale l'albero di cambio è sollecitato in direzione assiale e in direzione di rotazione per la selezione del cambio, caratterizzato dal fatto che l'albero di cambio presenta un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, a cui è fissabile l'almeno un componente di impegno.
2. 2. Albero di cambio in particolare secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sul corpo di albero è disposto un primo componente di impegno per la sollecitazione dell'albero di cambio in direzione assiale e un secondo componente di impegno per la sollecitazione dell'albero di cambio per la rotazione.
3. 3. Albero di cambio in particolare secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il primo componente di impegno è fissato sul corpo di albero in modo girevole rispetto a quest'ultimo e fisso assialmente.
4. 4. Albero di cambio in particolare secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che il secondo componente di impegno è fissato al corpo di albero in modo solidale nella rotazione rispetto a questo e fisso assialmente.
5. 5. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che il primo componente di impegno è un segmento di cremagliera e il secondo componente di impegno è un segmento di ingranaggio.
6. 6. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il corpo di albero è portabile in impegno con un dispositivo di precarico in modo tale che almeno per il movimento assiale del corpo di albero sia da superare una forza di precarico.
7. 7. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che sul corpo di albero è prevista almeno una superficie inclinata, portabile in impegno con un dispositivo di precarico, per la generazione di una forza di precarico variabile.
8. 8. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che sul corpo di albero è prevista una sicurezza contro errori in particolare sotto forma di una guida a glifo che riproduce uno schema di cambio.
9. 9. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che il corpo di albero presenta almeno una cavità per l'alloggiamento di almeno un componente di impegno.
10. 10. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il corpo di albero è formato da uno sviluppo rullato a formare un pezzo di tubo, munito di aperture per almeno un componente di impegno e/o un dispositivo di precarico e/o una sicurezza contro errori.
11. 11. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che all'interno del corpo di albero a forma di pezzo di tubo è disposto un secondo pezzo di tubo, presentante superfici funzionali sotto forma di un componente di impegno per la sollecitazione assiale e/o di una superficie inclinata e/o di una sicurezza contro errori, e il corpo di albero possiede cavità per l'accesso alle superfici funzionali.
12. 12. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che all'interno del corpo di albero a forma di pezzo di tubo è disposto un componente di impegno per la sollecitazione assiale e un componente di lamiera con superfici funzionali sotto forma di una superficie inclinata e/o di una sicurezza contro la rotazione, e il corpo di albero possiede cavità per l'accesso alle superfici funzionali e al componente di impegno.
13. 13. Albero di cambio in particolare secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il componente di lamiera per il fissaggio in posizione nel corpo di albero è fissato almeno a tratti da almeno un componente di materiale plastico, ove il componente di materiale plastico è eseguito come componente di impegno per la sollecitazione assiale dell'albero di cambio.
14. 14. Albero di cambio in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il corpo di albero possiede una cavità per l'alloggiamento di un componente di impegno e una rastremazione di diametro per la formazione di una superficie inclinata.
15. 15. Procedimento per la fabbricazione di un albero di cambio centrale per un cambio di velocità in particolare automatizzato, che è eseguito per la selezione di stadi di marcia da cambiare e per il cambio degli stadi di marcia e a tale scopo è eseguito mobile assialmente e girevole, e presenta almeno un componente di impegno, per mezzo del quale l'albero di cambio è sollecitato in direzione assiale e in direzione di rotazione per la selezione e per il cambio, e possiede un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, su cui è fissabile 1'almeno un componente di impegno, caratterizzato dai seguenti passi: a) formazione di uno sviluppo rappresentante in sviluppo il corpo di albero b) rullatura dello sviluppo a formare un pezzo di tubo c) fissaggio del componente di impegno al pezzo di tubo.
16. 16. Procedimento per la fabbricazione di un albero di cambio centrale per un cambio di velocità in particolare automatizzato, che è eseguito per la selezione di stadi di marcia da cambiare e per il cambio degli stadi di marcia, ed è eseguito a tal scopo mobile assialmente e girevole, e presenta almeno un componente di impegno, per mezzo del quale l'albero di cambio è sollecitato in direzione assiale e in direzione di rotazione per la selezione e per il cambio, e possiede un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, a cui è fissabile 1'almeno un componente di impegno, caratterizzato dai seguenti passi: a) formazione di un componente di impegno sotto forma di un segmento di dentatura nella superficie inclinata su un primo pezzo di tubo b) formazione di passaggi su un secondo pezzo di tubo c) inserzione e fissaggio del primo pezzo di tubo nel secondo pezzo di tubo in modo tale che il segmento di dentatura e la superficie inclinata siano allineati con i passaggi.
17. 17. Procedimento per la fabbricazione di un albero di cambio centrale per un cambio di velocità in particolare automatizzato, che è eseguito per la selezione di stadi di marcia da cambiare e per il cambio degli stadi di marcia, ed è eseguito a tal scopo mobile assialmente e girevole, e presenta almeno un componente di impegno, per mezzo del quale l'albero di cambio è sollecitato in direzione assiale e in direzione di rotazione per la selezione e per il cambio, e possiede un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, a cui è fissabile 1'almeno un componente di impegno, caratterizzato dai seguenti passi: a) formazione di uri componente di impegno sotto forma di un segmento di dentatura e di una superficie inclinata su un componente di lamiera b) esecuzione di passaggi in un pezzo di tubo c) inserzione e fissaggio del componente di lamiera nel pezzo di tubo in modo tale che il segmento di dentatura e la superficie inclinata siano allineati con i passaggi.
18. 18. Procedimento per la fabbricazione di un albero di cambio centrale per un cambio di velocità,in particolare automatizzato, che è eseguito per la selezione di stadi di marcia da cambiare e per il cambio degli stadi di marcia, ed è eseguito a tal scopo mobile assialmente e girevole, e presenta almeno un componente di impegno, per mezzo del quale l'albero di cambio è sollecitato in direzione assiale e in direzione di rotazione per la selezione e per il cambio, e possiede un corpo di albero a forma di pezzo di tubo, a cui è fissabile 1'almeno un componente di impegno, caratterizzato dai seguenti passi: a) formazione di un componente di impegno sotto forma di un segmento di dentatura b) formazione di un passaggio su un pezzo di tubo e di una rastremazione di diametro del pezzo di tubo c) inserzione e fissaggio del componente di impegno nel pezzo di tubo.