ITBO20000621A1 - Metodo e dispositivo per il prelievo di risme di fogli - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un metodo per il prelievo di risme di fogli.

Nel settore del confezionamento delle risme di fogli, è noto di realizzare una unità per il prelievo in successione di risme di fogli da una pila di fogli disposta al disopra di un pallet di supporto.

Generalmente, ciascuna risma comprende un numero N determinato di fogli, e sul citato pallet viene caricato un numero di fogli multiplo intero di N tale da consentire la formazione ed il prelievo di un numero X determinato di risme.

Il dispositivo è provvisto, normalmente, di un calibro comprendente una ganascia superiore atta a disporsi a contatto di una superficie superiore della pila, ed una ganascia inferiore definita da un coltello atto ad inserirsi nella pila ad una distanza dalla ganascia superiore pari allo spessore di una risma in modo da selezionare, ad ogni ciclo operativo del dispositivo, una risma dalla pila stessa. Il calibro è atto, inoltre, a sollevare almeno parzialmente la risma appena selezionata in modo da consentire a dei mezzi di prelievo ed alimentazione di inserirsi all'interno della pila stessa, di prelevare la risma selezionata, e di alimentare la risma prelevata ad una stazione di ingresso di una unità operatrice.

I dispositivi noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti, il principale dei quali è costituito dal fatto che, in tali dispositivi, non è possibile effettuare correttamente la selezione e, quindi, il prelievo dell'ultima risma disposta sul pallet di supporto. Infatti, dal momento che, per effettuare la selezione di un'ultima risma di N fogli, il coltello dovrebbe essere inserito tra il pallet e l'ultimo foglio della pila, il coltello potrebbe interferire con il pallet stesso e danneggiarsi e/o rompersi .

I dispositivi noti del tipo sopra descritto vengono, quindi, attualmente utilizzati in modo tale da lasciare sul pallet l'ultima risma, che costituisce, normalmente, materiale di scarto. Di conseguenza, dal momento che i fogli di alcune tipologie di materiali cartacei presentano costi unitari relativamente elevati, l'utilizzo dei dispositivi noti del tipo sopra descritto comporta perdite economiche relativamente elevate.

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per il prelievo di risme di fogli che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per il prelievo di risme di fogli da una pila di fogli disposta al disopra di un pallet di supporto, la detta pila comprendendo un numero X di dette risme, e ciascuna detta risma comprendendo un numero N di detti fogli, ed il metodo comprendendo la fase di prelevare in successione X-l risme tramite primi mezzi di prelievo; ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, le fasi di prelevare da una ultima risma disposta sul detto pallet un primo gruppo di N-M fogli tramite i detti primi mezzi di prelievo, ed un secondo gruppo di M fogli tramite secondi mezzi di prelievo.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad un dispositivo per il prelievo di risme di fogli.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per il prelievo di una risma di N fogli da un pallet di supporto, la detta risma comprendendo un primo gruppo di N-M fogli, ed un secondo gruppo di M fogli, ed il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di prelievo atti a prelevare il detto primo gruppo; e secondi mezzi di prelievo atti a prelevare dal detto pallet il detto secondo gruppo.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del dispositivo della presente invenzione;

le figure 2 e 3 sono viste prospettiche, in scala ingrandita, di un particolare della figura 1 illustrato in due differenti posizioni operative; e

le figure da 4 a 9 illustrano schematicamente, con parti asportate per chiarezza, il dispositivo della figura 1 in posizioni operative successive.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, un dispositivo per il prelievo di risme 2 (figura 5) di fogli 3 da una pila 4 di fogli 3 disposta al disopra di un pallet 5 di supporto. Ciascuna risma 2 è definita da un numero N di fogli 3, e la pila 4 è definita da un numero di fogli 3 pari ad un multiplo intero di N in modo tale da consentire il prelievo di un numero X di risme 2 dal pallet 5.

Il pallet 5 viene avanzato tramite un dispositivo di avanzamento di tipo noto e non illustrato in una direzione 6 sostanzialmente verticale in modo da alimentare in successione le risme 2 lungo un percorso P parallelo alla direzione 6 e ad una stazione 7 di prelievo e trasferimento del dispositivo 1, che seleziona ciascuna risma 2 dalla pila 4, preleva la risma 2 selezionata, ed avanza la risma 2 prelevata in una direzione 8 sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione 6 per trasferire la risma 2 stessa ad una stazione 9 di ingresso di una unità operatrice di tipo noto e non illustrata.

Il dispositivo 1 è provvisto di un dispositivo 10 selettore di tipo noto, il quale è atto a selezionare ciascuna risma 2 dalla pila 4, e comprende una slitta 11 accoppiata in modo noto ad un telaio (non illustrato) della citata unità operatrice (non illustrata) per compiere, rispetto al telaio stesso, spostamenti rettilinei nelle direzioni 6 ed 8.

Il dispositivo 10 comprende, inoltre, un calibro 12 comprendente, a sua volta, una ganascia 13 superiore limitata inferiormente da una superficie 14 sostanzialmente piana, ed una ganascia inferiore definita da un coltello 15 sostanzialmente piano, il quale si estende parallelamente alla superficie 14, e la cui distanza dalla superficie 14 stessa è regolabile manualmente o tramite un dispositivo di azionamento di tipo noto e non illustrato. Il coltello 15 è, inoltre, accoppiato in maniera scorrevole alla ganascia 13 per spostarsi, rispetto alla ganascia 13 stessa e sotto la spinta di una coppia di cilindri 16 attuatori paralleli tra loro, parallelamente alla superficie 14 in modo da penetrare all'interno della pila 4.

La ganascia 13 è accoppiata, inoltre, in maniera girevole alla slitta 11 per oscillare, rispetto alla slitta 11 stessa e sotto la spinta di un dispositivo 17 di azionamento di tipo noto, attorno ad un asse 18 ortogonale alle direzioni 6 e 8 in modo da spostare il calibro 12 tra una posizione sostanzialmente orizzontale (figura 4) di selezione della risma 2, ed una posizione inclinata (figura 5), in cui una porzione posteriore della risma 2 appena selezionata viene sollevata dalla pila 4.

Il dispositivo 17 comprende una manovella 19 atta ad oscillare attorno all'asse 18 sotto la spinta di un cilindro 20 attuatore, il quale è incernierato alla slitta 11, e presenta un'asta 21 di uscita, una cui estremità libera è montata scorrevole, tramite l'interposizione di un perno 22 sostanzialmente parallelo all'asse 18, all'interno di un'asola 23 realizzata attraverso la manovella 19 stessa. L'asta 21 è mobile tra una posizione arretrata ed una posizione estratta in modo tale da consentire alla manovella 19 di impegnare o disimpegnare un perno 24 sostanzialmente parallelo all'asse 18 e solidale alla ganascia 13 per spostare il calibro 12 tra le sue posizioni orizzontale ed inclinata.

Il dispositivo 1 comprende, inoltre, un organo 25 pressore di tipo noto definito da una piastra 26 sostanzialmente piana, la quale è disposta trasversalmente alla direzione 6, ed è montata sull'estremità libera dell'asta di uscita di un cilindro 27 attuatore, che è atto a spostare la piastra 26 stessa nella direzione 6, ed è portato dall'asta di uscita di un cilindro 28 attuatore atto a spostare il cilindro 27 e, quindi, la piastra 26 nella direzione 8.

Il dispositivo 1 comprende, infine, una unità 29 di prelievo e trasferimento comprendente, a sua volta, una slitta 30 accoppiata in modo noto al citato telaio (non illustrato) della citata unità operatrice (non illustrata) per compiere, rispetto al telaio (non illustrato) stesso, spostamenti rettilinei nelle direzioni 6 e 8.

Con riferimento alle figure 2 e 3, l'unità 29 comprende, inoltre, due dispositivi 31 di prelievo e trasferimento, i quali sono allineati uno all'altro in una direzione 32 sostanzialmente parallela all'asse 18, e sono disposti sostanzialmente da bande opposte dell'assieme costituito dal dispositivo 10 selettore e dall'organo 25 pressore.

Ciascun dispositivo 31 comprende un organo 33 di prelievo e trasferimento conformato sostanzialmente a C, il quale è montato sulla slitta 30 con la sua concavità rivolta verso la pila 4, ed un organo 34 di presa montato sull'organo 33 da banda opposta della pila 4 tramite l'interposizione di una piastra 35 piana fissata sull'organo 33 stesso trasversalmente alla direzione 8.

L'organo 34 comprende una piastra 36 piana di forma allungata, la quale è disposta trasversalmente alla direzione 6, è provvista di almeno una ventosa 37 collegata ad un dispositivo aspirante di tipo noto e non illustrato, ed è calettata su di una estremità inferiore di una vite 38 presentante un asse 39 longitudinale sostanzialmente parallelo alla direzione 6 stessa. La vite 38 è montata in maniera girevole ed assialmente scorrevole attraverso una piastra 40 di supporto perpendicolare alla piastra 35, ed è accoppiata in maniera angolarmente fissa, in corrispondenza di una sua estremità superiore e tramite un morsetto 41 coassiale all'asse 39, ad un albero di uscita (non illustrato) di un cilindro 42 attuatore pneumatico rotativo di tipo noto per oscillare, rispetto alla piastra 40 ed attorno all'asse 39 stesso, secondo modalità che verranno meglio illustrate nel seguito.

Il cilindro 42 è provvisto di un collare 43 di forma sostanzialmente parallelepipeda, il quale si estende attorno all'asse 39, è attraversato dall'albero di uscita (non illustrato) del cilindro 42 stesso, e presenta due facce 44 parallele tra loro ed alla piastra 35, e due facce 45 parallele tra loro e perpendicolari alle facce 44 stesse.

La vite 38 è accoppiata, inoltre, ad una madrevite 46 tramite un accoppiamento 47 vite-madrevite di un relativo dispositivo 48 di azionamento. Il dispositivo 48 comprende un motore 49, il quale è supportato dalla piastra 40, e presenta un albero 50 di uscita, che è sostanzialmente parallelo alla vite 38, ed è accoppiato alla madrevite 46 tramite una trasmissione 51 a cinghia, la quale è atta a porre in rotazione la madrevite 46 stessa attorno all'asse 39 in modo da impartire alla vite 38 degli spostamenti rettilinei nella direzione 6.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che:

la vite 38 viene mantenuta in una posizione angolare determinata dall'aria compressa del cilindro 42; e

il collare 43 consente all'assieme formato dalla vite 38 e dal cilindro 42 di traslare, sotto la spinta del motore 49, nella direzione 6 senza partecipare alla rotazione della madrevite 46 attorno all'asse 39.

Il funzionamento del dispositivo 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure da 4 a 9 ed a partire da un istante in cui:

i due organi 34 di presa sono disposti in rispettive posizioni di riposo (figura 2) , nelle quali le relative piastre 36 sono disposte all'esterno del percorso P; e

il calibro 12 è stato regolato in modo tale che il coltello 15 sia ad una distanza dalla superficie 14 della ganascia 13 superiore pari allo spessore degli N fogli 3 costituenti ciascuna risma 2.

Con riferimento alla figura 4, il calibro 12 viene spostato nella direzione 6 e nella sua posizione orizzontale in modo da portare la superficie 14 a contatto della pila 4, ed il coltello 15 viene spostato nella direzione 8 tramite i relativi cilindri 16 attuatori ir. modo tale da penetrare all'interno della pila 4 per selezionare una prima risma 2.

Con riferimento alla figura 5, il calibro 12 viene spostato, quindi, tramite il dispositivo 17 di azionamento nella sua posizione inclinata in modo tale da sollevare parzialmente la risma 2 appena selezionata; l'organo 25 pressore viene spostato nelle direzioni 6 e 8 in modo da disporsi a contatto del, e trattenere il, foglio 3 superiore della risma 2 successiva; ed i due dispositivi 31 di prelievo e trasferimento vengono spostati nelle direzioni 6 ed 8 in modo tale da consentire ai relativi organi 33 di prelievo e trasferimento di inserirsi al disotto della risma 2 appena sollevata e di trasferire tale risma 2 nella direzione 8 ed alla stazione 9 di ingresso della citata unità operatrice (non illustrata).

Infine, il calibro 12, l'organo 25, e l'unità 29 vengono spostati nelle loro posizioni iniziali per ripetere la sequenza operativa sopra descritta e trasferire le prime X-l risme 2 della pila 4 alla stazione 9 di ingresso.

Terminato il prelievo ed il trasferimento alla stazione 9 di ingresso delle prime X-l risme 2, il calibro 12 viene regolato, manualmente o tramite il relativo dispositivo di azionamento (non illustrato), in modo da disporre il coltello 15 ad una distanza dalla superficie 14 pari allo spessore di N-M fogli 3.

Con riferimento alla figura 4, il calibro 12 viene spostato nella direzione 6 e nella sua posizione orizzontale in modo da portare la superficie 14 a contatto del foglio 3 superiore di un'ultima risma 2 (nel seguito indicata con 2'), ed il coltello 15 viene spostato nella direzione 8 tramite i relativi cilindri 16 attuatori in modo tale da penetrare all'interno della risma 2' stessa per selezionare un gruppo 52 di fogli 3 definito da N-M fogli 3.

Con riferimento alla figura 5, il calibro 12 viene spostato, quindi, tramite il relativo dispositivo 17 di azionamento nella sua posizione inclinata in modo tale da sollevare parzialmente il gruppo 52 e da mantenere il gruppo 52 stesso parzialmente a contatto di un gruppo 53 di fogli 3 costituito dagli M fogli 3 rimanenti; ed i due dispositivi 31 di prelievo e trasferimento vengono spostati nelle direzioni 6 ed 8 in modo tale da consentire ai relativi organi 33 di inserirsi al disotto del gruppo 52 stesso.

A questo punto, il pallet 5 di supporto viene abbassato nella direzione 6 per creare uno spazio di manovra per gli organi 34 di presa; uno degli organi 34 (nel seguito indicato con 34a) viene spostato tramite il relativo dispositivo 48 di azionamento nella direzione 6 in modo da portare la relativa piastra 36 al disotto del relativo organo 33; il cilindro 42 attuatore dell'organo 34a viene attivato per impartire alla relativa piastra 36 una rotazione sostanzialmente di 90° attorno al relativo asse 39 in modo da disporre la relativa piastra 36 stessa in una posizione operativa, in cui interferisce con il percorso P; e, infine, l'organo 34a viene prima abbassato in modo tale che la relativa ventosa 37 impegni il foglio 3 superiore (nel seguito indicato con 31) del gruppo 53 e, quindi, sollevato in modo da distaccare parzialmente il foglio 3i dal gruppo 53 stesso (figura 6).

Mantenendo l'organo 34a nella sua posizione operativa, la sequenza operativa descritta per l'organo 34a stesso viene ripetuta per l'altro organo 34 (nel seguito indicato con 34b) in modo tale da prelevare un secondo foglio 3 (nel seguito indicato con 32) del gruppo 53. A questo punto, la ventosa 37 dell'organo 34a viene disattivata; il foglio 31 si dispone a contatto della, e viene supportato dalla, piastra 36 dell'organo 34b (figura 7); l'organo 34a viene spostato nella sua posizione di riposo; e la citata sequenza operativa viene ripetuta alternativamente una volta per l'organo 34a ed una volta per l'organo 34b in modo da prelevare singolarmente tutti gli M fogli 3 del gruppo 53.

A questo proposito, è opportuno precisare che, quando uno degli organi 34a, 34b viene spostato nella sua posizione di riposo per ripetere la citata sequenza operativa e prelevare un nuovo foglio 3 del gruppo 53, l'altro organo 34a, 34b viene mantenuto nella sua posizione operativa in modo da supportare tutti i fogli 3 del gruppo 53 stesso già prelevati.

Quando l'ultimo foglio 3 del gruppo 53 è stato prelevato, ad esempio tramite l'organo 34a, l'organo 34b viene spostato nella sua posizione di riposo, ripete la citata sequenza operativa senza prelevare alcun foglio 3, e viene mantenuto nella sua posizione operativa in modo da disporsi al disotto del gruppo 53; e l'organo 34a viene spostato nella sua posizione di riposo in modo tale che l'organo 34b supporti tutti i fogli 3 del gruppo 53 stesso.

Mantenendo l'organo 34b nella sua posizione operativa, l'organo 25 viene spostato nelle direzioni 6 e 8 in modo tale da disporsi con la relativa piastra 26 al disotto dell'ultimo foglio 3 del gruppo 53, e l'organo 34b viene spostato, quindi, nella sua posizione di riposo in modo tale che tutti i fogli 3 del gruppo 53 si dispongano a contatto della, e vengano supportati dalla, piastra 26 stessa (figura 8).

Con riferimento alla figura 9, la slitta 30 viene spostata nella direzione 8 in modo da disimpegnare i due organi 33 da1 gruppo 52, i cui fogli 3 si dispongono a contatto dei, e vengono supportati dai, fogli 3 del gruppo 53, vale a dire dall'organo 25. Infine, la slitta 30 viene spostata nelle direzioni 6 e 8 in modo da consentire ai due organi 33 di impegnare l'ultima risma 2'; l'organo 25 viene disimpegnato dall'ultima risma 2'; e la slitta 30 viene avanzata nella direzione 8 per trasferire l'ultima risma 2' stessa alla stazione 9 di ingresso della citata unità operatrice (non illustrata).

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Metodo per il prelievo di risme (2) di fogli (3) da una pila (4) di fogli (3) disposta al disopra di un pallet (5) di supporto, la detta pila (4) comprendendo un numero X di dette risme (2), e ciascuna detta risma (2) comprendendo un numero N di detti fogli (3), ed il metodo comprendendo la fase di prelevare in successione X-l risme (2) tramite primi mezzi di prelievo (33); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, le fasi di prelevare da una ultima risma (2') disposta sul detto pallet (5) un primo gruppo (52) di N-M fogli (3) tramite i detti primi mezzi di prelievo (33), ed un secondo gruppo (53) di M fogli (3) tramite secondi mezzi di prelievo (34). 2.- Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui i detti fogli (3) del detto secondo gruppo (53) vengono prelevati singolarmente. 3.- Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i detti secondi mezzi di prelievo (34) comprendono almeno due organi di prelievo (34); i detti organi di prelievo (34) venendo azionati alternativamente uno all'altro per prelevare singolarmente i fogli (3) del detto secondo gruppo (53). 4.- Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui la detta pila (4) viene spostata lungo un percorso (P) determinato; ciascun detto organo di prelievo (34) essendo mobile tra una rispettiva posizione operativa, in cui l'organo di prelievo (34) stesso interferisce con il detto percorso (P), ed una rispettiva posizione di riposo, in cui l'organo di prelievo (34) è disposto all'esterno del percorso (P) stesso. 5.- Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui ciascuno dei detti organi di prelievo (34) viene spostato nella sua posizione operativa sia per prelevare un foglio (3) del detto secondo gruppo (53), sia per supportare i fogli (3) del secondo gruppo (53) stesso già prelevati. 6.- Metodo secondo la rivendicazione 4 o 5 e comprendente, inoltre, al termine della fase di prelievo del detto secondo gruppo (53), una prima fase di supporto, durante la quale i detti organi di prelievo (34) vengono spostati nelle loro posizioni di riposo, ed il detto secondo gruppo (53) viene supportato tramite un organo di supporto (25) mobile da e verso una posizione di supporto, in cui l'organo di supporto (25) stesso interferisce con il detto percorso (P). 7.- Metodo secondo la rivendicazione 6 e comprendente, inoltre, una seconda fase di supporto, durante la quale i detti primo (52) e secondo gruppo (53) vengono riuniti uno con l'altro per formare la detta ultima risma (2'). 8.- Metodo secondo la rivendicazione 7, in cui, durante la detta seconda fase di supporto, i detti primi mezzi di prelievo (33) vengono spostati all'esterno del detto percorso (P) in modo tale che il detto primo gruppo (52) pervenga a contatto del detto secondo gruppo (53). 9.- Metodo secondo la rivendicazione 7 o 8 e comprendente, inoltre, una terza fase di supporto, durante la quale i detti primi mezzi di prelievo (33) ed il detto organo di supporto (25) vengono spostati all'interno e, rispettivamente, all'esterno del detto percorso (P) . 10.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui, durante la fase di prelievo del detto secondo gruppo (53), il detto primo gruppo (52) viene mantenuto parzialmente a contatto del secondo gruppo (53) stesso. 11.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui le dette X-l risme (2) ed il detto primo gruppo (52) vengono selezionati dalla detta pila (4) tramite uno stesso dispositivo selettore (10). 12.- Dispositivo per il prelievo di una risma (2) di N fogli (3) da un pallet (5) di supporto, la detta risma (2) comprendendo un primo gruppo (52) di N-M fogli (3), ed un secondo gruppo (53) di M fogli (3), ed il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di prelievo (33) atti a prelevare il detto primo gruppo (52); e secondi mezzi di prelievo (34) atti a prelevare dal detto pallet (5) il detto secondo gruppo (53). 13.- Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui i detti secondi mezzi di prelievo (34) comprendono almeno due organi di prelievo (34) azionabili alternativamente per prelevare, ciascuno, un rispettivo foglio (3) del detto secondo gruppo (53). 14.- Dispositivo secondo la rivendicazione 13 e comprendente, per ciascun detto organo di prelievo (34), mezzi attuatori (42, 48) atti a spostare il relativo organo di prelievo (34) da e verso una posizione operativa, in cui il relativo organo di prelievo (34) è disposto inferiormente al detto primo gruppo (52). 15.- Dispositivo secondo la rivendicazione 14, in cui ciascun detto organo di prelievo (34) è conformato in modo tale che, quando disposto nella sua posizione operativa, l'organo di prelievo (34) stesso è atto sia a prelevare un foglio (3) del detto secondo gruppo (53), sia a supportare i fogli (3) del secondo gruppo (53) stesso già prelevati. 16.- Dispositivo secondo la rivendicazione 14 o 15, in cui i detti mezzi attuatori (42, 48) comprendono primi mezzi attuatori (48) atti ad impartire al relativo organo di prelievo (34) spostamenti rettilinei in una direzione (6) determinata, e secondi mezzi attuatori (42) per impartire al relativo organo di prelievo (34) stesso un moto rotatorio attorno ad un asse (39) sostanzialmente parallelo alla detta direzione (6). 17.- Dispositivo secondo la rivendicazione 16, in cui i detti primi mezzi attuatori (48) comprendono un motore (49), ed un accoppiamento vite-madrevite (47) interposto tra il motore stesso (49) ed il relativo detto organo di prelievo (34). 18.- Dispositivo secondo la rivendicazione 17, in cui il detto accoppiamento vite-madrevite (47) comprende una vite (38) presentante il detto asse (39) ed associata al relativo detto organo di prelievo (34), ed una madrevite (46) associata al detto motore (49); i detti secondi mezzi attuatori (42) essendo associati dalla detta vite (38). 19.- Dispositivo secondo la rivendicazione 18, in cui i detti secondi mezzi attuatori (42) comprendono un cilindro attuatore rotativo presentante un albero di uscita accoppiato in maniera angolarmente fissa alla detta vite (38). 20.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 19 e comprendente, inoltre, mezzi selettori (10) per selezionare il detto primo gruppo (52). 21.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 20 e comprendente, inoltre, mezzi di supporto (25) atti a supportare la risma (2) appena prelevata dal detto pallet (5) in modo da consentire ai detti primi (33) e secondi mezzi di prelievo (34) di spostarsi in rispettive posizioni di riposo, in cui i primi (33) e secondi mezzi di prelievo (34) stessi sono disposti lateralmente alla risma (2) stessa.