IT9067182A1

IT9067182A1 - Dispositivo di alimentazione automatica di mine o punte di scrittura particolarmente per plotter x-y.

Info

Publication number: IT9067182A1
Application number: IT067182A
Authority: IT
Inventors: Isamu Takahashi
Original assignee: Mutoh Ind Ltd
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1990-03-14
Publication date: 1991-09-14
Also published as: US4991300A; FR2644397B1; FR2644397A1; JPH02241799A; GB2229144A; DE4000379A1; IT1241190B; DE4000379C2; GB2229144B; JPH0785954B2; IT9067182A0; GB8928015D0

Description

scrittura supportati in rispettive parti di supporto di strumento di scrittura del caricatore di strumenti di scrittura, in cui un foro di caduta delle mine o punte è provvisto nella parte di fondo di ciascun contenitore di immagazzinamento di mine o punte, ed un meccanismo di apertura/chiusura è provvisto inferiormente a detto faro di caduta delle mine o punte, ed in cui sano provvisti inoltre un meccanismo di controllo di apertura/chiusura, per controllare la posizione di apertura/chiusura di un organo di apertura/chiusura di detto meccanismo di apertura/chiusura, nonché un meccanismo di spinta verso il basso delle mine o punte, per spingere verso il basso la mina o punta lasciata cadere verso il basso da detto organo di apertura/chiusura.

(Fig. 1)

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne un dispositivo di alimentazione automatica di mine o punte di scrittura (dette per brevità nel seguito "mine*1) per un plotter X-Y, in cui il disegno è eseguito su un supporto di disegno in modo automatico usando uno strumenta di scrittura presentante un ricambio di scrittura incorporato, quale una mina o punta di scrittura. Nella puhblicazione in gazzetta ufficiale del brevetto giapponese No. 56-349Θ2, è reso noto un plotter X-Y del tipo a torretta, in cui una pluralità di mine di scrittura è tenuta in un magazzino del tipo a torretta per una testina di plotter, ed in cui viene applicata una pressione, mediante un perno di spinta, ad una mina desiderata che deve essere in contatto con una superficie di disegno, di guisa che un disegno lineare viene eseguito sulla superficie di disegno median-te tale mina. Inoltre, nella pubblicazione in gazzetta ufficiale accessibile al pubblico, del brevetto giapponese No. 57— 138997, è reso noto un plotter X-Y in cui un caricatore di mine di tipo rotante, cioè del tipo a giostra, è provvisto sul lato macchina, ed una cartuccia portamine per mine è contenuta in una pluralità di unità portapenne della giostra, ed in cui uno scambio della cartuccia portamine è realizzato mutuamente tra la penna, dal lato della testina di disegno, e l'unità portapenna della giostra. Inoltre, nella pubblicazione in gazzetta ufficiale del modello di utilità giapponese No. 60-80996, è reso noto un plotter X-Y, in cui un astuccio per mine è provvista in un blocco di scrittura provvisto su una testina di disegno, ed un elemento di mina nell’astuccio è alimentato ad un supporto nel blocco di scrittura ed il disegna lineare è eseguito sulla superficie di disegno mediante la mina tenuta dal supporto.

Inoltre, nella pubblicazione in gazzetta ufficiale, accessibile al pubblica, del brevetto giapponese No. 61-138394, è reso noto un plotter X-Y, in cui uno strumento di scrittura presentante un meccanismo di spinta automatica della mina è portato in una pluralità di unità portapenna di un caricatore di strumenti di scrittura provvista sulla macchina· ed in cui uno scambio dello strumento di scrittura è eseguita mutuamente tra l’unità portapenne dal lato del caricatore e l’unità portapenne dal lato della testina di disegna.

Il plotter X-Y del tipo a torretta ed il plotter X-Y in cui l’astuccio per mine è provvisto sulla testina di disegno portano una pluralità di cartucce di mine nella testina di disegno· ed inoltre· da quando è stato provvista l’astuccio per mine per contenere una molteplicità di mine* la struttura della testina di disegno è divenuta complicata· e per questa ragione, il peso della testina di disegno è divenuto considerevole· il che ha impedito il controllo del disegno ad elevata velocità· ciò che è un inconveniente. Inoltre· un grave inconveniente si ha nel plotter X-Y, in cui il caricatore di strumenti di scrittura è provvisto dal lato macchina, ed uno strumento di scrittura è portato in una pluralità di unità portapenne, poiché il meccanismo di aggiunta di una mina allo strumento di scrittura dal lato del caricatore di strumenti di scrittura è provvisto, in guisa che lo strumenta di scrittura del caricatore di strumenti di scrittura, che viene a mancare della mina, deve essere cambiato con uno strumento di scrittura avente la mina mediante un’operazione manuale.

Uno scopa della presente invenzione è quello di eliminare i suesposti inconvenienti.

L'invenzione viene ora dettagliatamente descritta con riferimento agli annessi disegni» illustranti delle forme esemplificative di realizzazione» in cui:

La Fig. 1 è una vista in sezione trasversale di una prima forma di realizzazione del dispositiva di alimentazione automatica seconda l’invenzione;

La Fig. 2 è una vista in sezione trasversale di dettaglio; La Fig. 3 è una vista in sezione trasversale di dettaglio; La Fig. 4 è una vista in pianta schematica;

La Fig. 5 è una vista in pianta di dettaglio;

La Fig. h è una vista prospettica di dettaglio;

La Fig. 7 è un’illustrazione esplicativa;

La Fig. 8 è una vista prospettica d’assieme di una macchina con plotter X-Y; e

La Fig. 9 è una vista in sezione trasversale di dettaglio. In Fig. 8, con 8 à indicata una macchina provvista di un plotter X—Y del tipo trascina-madulo» ed una rotaia di guida Y è fissata orizzontalmente aldìsopra di una piastra 4 di supporto della carta. Entrambe le facce del modula di carta 8 sulla piastra di supporto 4 sano supportate mediante un meccanismo a rulli di presa» composto da un rullo di guida e da un rullo di tenuta» disposti dall’una e dall’altra faccia della piastra di supporto 4» e la carta B sulla piastra di supporto 4 è alimentata in una direzione» all’indietro ed in avanti (direzione - X)» mediante la rotazione del rullo di guida azionato da un motore X. Sulla rotaia di guida Y» è montata una testina di disegna 10, di guisa che essa si sposta lungo la rotaia di guida 6 per l’azione di un motore Y. Con 12 è indicata una unità porta-strumento dì scrittura provvista sulla testina di disegno 10, e detta unità 12 è interconnessa con un meccanismo di sollevamento della penna incorporato nella testina di disegno 10. Ad un’estremità laterale della rotaia di guida Y 6, è disposto un corpo scatolare 14, ed un caricatore 16 di strumenti di scrittura (giostra) del tipo rotante è disposto nel corpo scatolare 14, come risulta in Fig. 1. Il caricatore 16 di strumenti di scrittura è montato su un elemento tubolare 17 fissata, in modo smontabile e girevole, al fondo del corpo scatolare 14, ed una ruota dentata 70, formata sulla periferia esterna della parte esterna del caricatore 16 di strumenti di scrittura, à in presa di ingranamento con un pignone 74 fissato ad un albero di uscita di un motore 19 di trascinamento in rotazione per il caricatore e fissato a detto fondo. Le ruote dentate 74 e 70 vengano in mutuo impegno d’ingranamento automaticamente, quando il caricatore 16 di strumenti di scrittura è inserito sul1'elemento tubolare 17. Il motore 19 è collegato ad un regolatore automatico per essere controllato mediante un elaboratore. Una unità 18 porta-strumento di scrittura è provvista sul caricatore 16 ad intervalli stabiliti ed uno strumento dì scrittura P è supportata, in moda smontabile, su ciascuna unità 1B porta—strumento. Uno scambio dello strumento di scrittura P è eseguito automaticamente e mutuamente tra una desiderata unità porta-strumento di scrittura» delle dette unità 18 porta-strumento di scrittura» ed una unità 12 portastrumento di scrittura della testina di disegno 10. La struttura per la scambio automatico dello strumenta di scrittura rientra nell’ambita della tecnica anteriore e non è il punto caratterizzante dell’invenzione» di cui alla presente domanda» e perciò la sua descrizione dettagliata viene qui omessa. Lo strumento di scrittura P presenta un foro di inserimento della mina» per ricevere la mina da usare» e l’estremità superiore di detto fora è aperta al centro della superfìcie di estremità superiore della strumenta di scrittura P. La struttura interna dello strumenta di scrittura P è resa nota in dettaglio nella pubblicazione in gazzetta ufficiale» accessibile al pubblico del brevetto giapponese No. 61-132394. Un motore 72 di messa in rotazione di un serbatoio di alimentazione di mine è fissata al fondo del corpo scatolare 14» ed un albero rotante 76 inserito nell’elemento tubolare 17» in accoppiamento libero» è fissato al motore 72. Con 78 è indicata un caricatore di alimentazione di mine» e quattro contenitori cilindrici 24 di immagazzinamento di mine sono partati sul caricatore ad intervalli identici a quelli regnanti tra l’unità 1B porta-strumento di scrittura. La disposizione circolare dei comtenitori 24 di immagazzinamento di mine e la disposizione circolare degli strumenti di scrittura P mantenuti nelle unità 1B porta-strumento di scrittura coincidono l’uria con l’altra. L’estremità inferiore del caricatore 70 di alimentazione di mine è collegata mediante chiavetta» in modo smontabile, con l’estremità superiore dell’albero rotante 76. I caricatori 16, 78 sono strutturati in guisa che essi possano essere montati o rimossi rispetto al corpo scatolare 14 attraverso un foro formato nella parte superiore del corpo scatolare 14. Il contenitore di immagazzinamento 24 per l'alimentazione delle mine, come illustrato in Fig. 2, presenta una parte 24a di accumulo di mine atta ad alloggiare una pluralità di mine dì scrittura 26. Con 27 è indicato un fondello di appoggio di mine di tipo discoidale fissata alla parte di fondo del contenitore 24 di immagazzinamento di mine, e la parte superiore di detto fondello presenta forma conica con superficie esterna 24b ad andamento moderatamente rastremato. Un tubo di montaggio 30 è fissato ad una parte tubolare di estremità inferiore del fondello 27 di appoggia di mine, e detto tubo di montaggio 30 è montato e fissato in un foro provvisto in direzione assiale nella parte diametrale esterna della porzione orizzontale 16c dì livella superiore del caricatore 16 di strumenti di scrittura. Nel centro del fondello 27 di appoggio di mine, è provvisto in direzione assiale un foro 28a di caduta delle mine, e detto foro 28a di caduta delle mine comunica con un foro 28b di caduta delle mine provvisto nel tubo di montaggio 30 in direzione assiale. L’estremità inferiore del tubo di montaggio 30 si protende di una lunghezza fissa rispetta alla superficie sottostante della parte 7Ba a disco di livello inferiore del caricatore 78 di alimentazione di mine» e l’estremità inferiore del foro di caduta di mine 2Bb si apre detta superficie di estremità inferiore del tubo di montaggio 30. Con 24c è indicata una cava di guida delle mine provvista sulla superficie superiore del fondello 27 di appoggio delle mine» avente una profondità predeterminata» come illustrato in fig. 4» la cui forma piana è sostanzialmente a guisa di "V”, e la cava di guida delle mine 24c è definita da una coppia di pareti tra loro ad angola 24d, 24e che convergono versa il foro di caduta delle mine 28a. L’angolo formato da una 24e di dette pareti della cava di guida 24c, rispetto all’altra parete 24d» è stabilito in 30 gradi. La superficie di fondo della cava 24c di guida delle mine è disposta parallela alla superfìcie rastremata esterna 24b, come illustrato in fig. 2. Con 32 è indicata un braccio otturatore piastriforme provvisto per ciascun contenitore 24 di immagazzinamento di mine» una cui parte di estremità è supportata in 34 con passibilità di rotazione rispetto alla parte a disco 78a. Nell’estremità libera del braccio 32» sono provviste una cavità 36» una superfìcie di schermo 32a» adiacente a detta cavità 36» ed un aggetto 42 disposto nella parte inferiore della superficie di schermo 32a. L’otturatore piastriforme 32 è mantenuto in contatta elastico con un arresto 46» aggettante dalla parte a disco 7Ba» per azione della forza di trazione di una molla 44, ed in questa condizionei la superficie di schermo 38a dell’otturatore 32 è posizionata in corrispondenza dell’estremità inferiore del foro H8b di caduta delle mine e chiude l’apertura dell’estremità inferiore del foro 2Bb di caduta delle mine. In fig. 1, con 50 è indicata una staffa fissata alla parete di fondo del corpo scatolare 14· ed un motore 52 con riduttore di velocità, che deve essere controllato dal regolatore automatico è fissato alla staffa 50. Con 47 è indicata una camma cilindrica, la parte centrale della cui parete superiore è fissata ad un albero dì uscita 54 del motore 52.

Con 56 è indicato un braccio rotante piastriforme, presentante un foro formato in una sua estremità e calzato a scorrimento sull’albero di uscita 54. 11 braccia 56 è posizionato in una gola 53 di controllo del braccio stesso, provvista in un tratto di parete circonferenziale periferica della camma 47 ed è inoltre applicata a pressione sulla superfìcie inferiore della parete superiore della camma 47 per azione della forza elastica dì una molla elicoidale 55, che è compressa e calzata coassialmente sull'albero di uscita 54. Come illustrata in fig. 6, sul bordo inferiore della parete periferica 47a, formata tra una estremità della gola 53, che si trova allo stesso livello della superficie inferiore della parete superiore della camma 47, e l’altra estremità della gola 53, è provvista una superficie di camma 57 di controllo di sollevamento in guisa da controllare uno spostamento di quantità gradualmente crescente seguendo la superficie di camma a pai— tire da una superficie orizzontale a livello della gola 53* quale estremità iniziale s* e sino ad una quantità massima di spostamento in corrispondenza dell’estremità terminale e. L’aggetto 3⁄42 è posizionato in corrispondenza della posizione di rotazione del braccia 56* ed una parte con cavità 58 è provvista nel braccio 56. Con 60 è indicato un arresto* fissato alla parte orizzontale di livello superiore 16c* che è adiacente a ciascuno dei contenitori 34 di immagazzinamento di mine. Con 63 è indicata un arresto fissata alla staffa 50. L’otturatore 33 forma un meccanismo di apertura/chiusura* ed il motore 53 ed il braccio 56 formano un meccanismo di controllo di apertura/chiusura per controllare 1’apertura/chiu— sura dell’organo di apertura/chìusura del meccanismo dì apei— tura/chiusura* ed il motore 53* la camma 47* gli arresti 60* 63 ed il braccio 56 costituiscono un meccanismo di spinta verso il basso delle mine.

La fig. 7 illustra il caso in cui il caricatore 16 di strumenti di scrittura ed il braccio 56 sono posti nelle loro posizioni normali (condizione iniziale). Il braccio rotante 56 è posizionato in una direzione carrispandente al No. 7 nel disegno* in cui esso è spostata di 90 gradi rispetto alla testina di disegno 10. In fig. 7, la posizione corrispondente al No. 1 mostra la posizione di scambia di strumenta di scrittura» e le posizioni fisiche corrispondenti al No. 2 e al No.

4 del caricatore 16 diventano posizioni esclusive dello strumento di scrittura per mine il cui diametro è 0,3 am. Inoltre, le posizioni fisiche corrispondenti al No. 6 e al No. Θ del caricatore 16 diventano le posizioni esclusive dello strumento di scrittura per mine, il cui diametro è 0,5 IMI. In una posizione immediatamente al disopra dello strumento di scrittura P portato dal caricatore 16 è posizionato il contenitore 24 di immagazzinamento di mine, provvisto per conservare la mina corrispondente.

Il funzionamento della presente forma dì realizzazione è descritto in quanto segue.

In primo luogo, viene descritta la messa a punto iniziale del caricatore 16 di strumenti di scrittura del caricatore 78 di alimentazione di mine e del braccio rotante 56.

In primo luogo, quando la fonte di alimentazione del regolatore automatico è inserita (posizione "DN"), ed è premuto il commutatore di messa a punto iniziale, il motore 19 è azionato dopo il tempo di 1 secondo, per la sicurezza della macchina, e il caricatore 16 di strumenti di scrittura è ruotato verso la posizione normale indicata in fig. 7. La posizione normale del caricatore 16 è rilevata da un sensore di rivelazione di posizione normale (non indicato nei disegni), ed è rivelato se ciascuna parte 1B di supporto di strumento di scrittura del caricatore 16 contiene lo strumento di scrittura P oppure non la contiene. Quando il caricatore 16 raggiunge la posizione normale, l’azionamento del motore 19 è arrestata e il caricatore 16 è disposto in tale posizione. Come descritto in quanto precede» quando la messa a punto iniziale è completata» il comando PC di scambio di strumento di scrittura è immesso nel regolatore automatico. Il caricatore 16 è ruotato mediante il comando PC e lo strumento di scrittura» incorporante la mina conforme al tipo di penna corrispondente al comando PC» raggiunge la posizione No. 1 in fig. 7 e la rotazione del carica— tore 16 è arrestata. Successivamente la testina di disegno 10 è spostata verso il caricatore 16 di penne lungo la rotaia di guida 6 e la parte 12 di sopporto.di strumenta di scrittura della testina di disegna IO mantiene la strumento di scrittura P nella posizione No. 1 in fig. 7. Successivamente, il comando di disegno è immesso nel regolatore automatico dall’elaboratore. Il regolatore automatico discrimina se lo strumento di scrittura P portata dalla parte 12 di sopporto di strumento di scrittura ha o non ha la mina, e se questa non è esaurita, l’operazione di disegno è eseguita sulla base del comando dì disegno. Nel caso in cui lo strumento di scrittura P portato dalla parte 12 di sopporto di strumento di scrittura della testina di disegno 10 sia mancante della mina, il regolatore automatico discrimina se il dispositivo di alimentazione automatica delle mine si trova nella condizione di funzionamento di alimentazione automatica delle mine oppure se esso non si trova in tale condizione! e se tale funzionamento non ha avuto luogo! la testina di disegno 10 riporta lo strumento di scrittura P mantenuto dalla parte di sopporto 12 in corrispondenza della parte 18 di sopporto di strumento di scrittura corrispondente nel caricatore 16. Successivamente! il regolatore automatico discrimina se si è verificato oppure no l’esaurimento della mina per tre volte di continuo o per più di tre volte! e se è il caso, la testina di disegno 10 fa ruotare il caricatore 16, finché lo strumento di scrittura di tipo identico allo strumento di scrittura P riportato dalla testina di disegno 10 raggiunge la posizione della testina! cioè la posizione del No. 1 in fig. 7. La testina di disegno 10 mantiene la strumento di scrittura P supportato sul caricatore 16 nella posizione del No. 1 in fig. 7f e poi, si sposta per l’operazione di disegno. In parallelo con questa operazione di diesgno, è eseguita l’operazione automatica di alimentazione delle mine.

In quanta segue, è descritta l’operazione di alimentazione automatica delle.mine.

La rotazione del caricatore 16 è arrestata dal regolatore automatico, quando lo strumenta P di scrittura, la cui mina si esaurisce, e che è riportato dalla testina di disegna 10, avanza di paco dalla posizione predeterminata di alimentazione delle mine, indicata con il No. 7 in fig. 7, mediante istruzione dell’elaboratore.

Successivamente, quando il caricatore 16 è ruotata in senso apposto e lo strumento di scrittura» la cui mina si esaurisce» è posizionato nella posizione di alimentazione delle mine» è arrestata la rotazione in senso opposto del caricatore 16. E poi» il regolatore-automatico seleziona il contenitore 24 dì immagazzinamento di mine che contiene la mina che deve essere fornita allo strumento di scrittura» la cui mina è esaurita» tra i quattro contenitori 24 di immagazzinamento di mine ed aziona il motore 72 e sposta il contenitore 24 nella posizione di alimentazione di mine del No. 7 e ruota il caricatore 78 di alimentazione di mine ripetutamente per un numera N di volte nella posizione» in un campo del campo di tre volte nel senso positivo ed in quello negativo. Con questa rotazione» alcune delle mine tra una molteplicità di mine 26 nel contenitore 24 di immagazzinamento di mine cadono nella gola 24c di guida delle mine» ed inoltre» quando il caricatore 78 di alimentazione di mine vibra nel senso di rotazione positivo e negativo, una mina 26 tra le mine nella gola 24c di guida delle mine è guidata dalle pareti 24d e 24e tra loro ad angolo e si sposta verso il centro della superficie rastremata esterna 24b e raggiunge il fora 28a di caduta delle mine. La mina 26 che ha raggiunta il faro di caduta 2Ba cade dentro i fori di caduta 2Ba, 2Bb per il suo proprio peso come indicato in fig.

3. Quando la vibrazione del caricatore 16 di strumenti di scrittura è arrestata» le altre mine nel contenitore 24 di immagazzinamento di mine sano guidate nella parte inferiore di bordo della superficie periferica rastremata esterna 24b come indicato in fig. 2» per cui non vi è applicazione di alcuna pressione alla mina nei fori di caduta 2Ba, 28b. Successivamente, il regolatore automatico aziona il motore 52 e determina una rotazione del braccio 56 ad elevata velocità per 17B,2 gradi in senso orario nei disegni dalla posizione iniziale indicata in fio. 7. Poi, il regolatore automatico determina una rotazione dell’albero di uscita 54 del motore 52 a bassa velocità per 541,B gradi in senso orario in fig. 5. Il braccio 56 urta contro l’aggetto 42 del corrispondente otturatore nella prima posizione per la rotazione a bassa velocità del motore 52. L’otturatore 32 oscilla in senso antiorario, con asse in 34 in fig. 5, per la forza di rotazione del braccio 56 in antagonismo alla forza elastica della molla 44, e le cavità 36 dell’otturatore 32 e 58 del braccio 56 coincidono cosi tra laro, come illustrato in fig. 3, a seguito della collisione. La mina 26 che si trova nei fori di caduta delle mine 28a, 2Bb cade quindi verso il basso a seguito di tale operazione ed è inserita entro il faro di inserimento delle mine dello strumenta di scrittura P posto immediatamente al disotto del contenitore 24 di immagazzinamento di mine. Successivamente, il braccio 56 urta contro l’arresto 60. In questo momento, l’estremità inferiore del foro H8b di caduta delle mine è schermata dalla superficie superiore dell'otturatore 32. Poi, il braccio 56 è liberato dalla gola 53 di controllo del braccio stesso nella camma 47, ed il braccio 56 si abbassa in direzione perpendicolare sotto la guida della superficie di camma di controllo di sollevamento 57 della camma 47, ed il braccio 56 spinge con la sua superficie inferiore la mina inserita entro lo strumento di scrittura P ulteriormente in direzione verso l’interno» e la parte rimanente della mina dello strumento di scrittura P è spinta fuori dallo strumento di scrittura P stesso. Quando l’azione di spinta della mina entro lo strumento di scrittura P da parte del braccio 56 è completata, il braccio 56 è liberato dall’arresto 60. In tal modo il braccio 56 è interconnesso con la camma 47 in condizione di impegno con la superficie di camma 57 per rotazione in direzione oraria, ed il braccio 56 è impegnato contro l’arresto 62 dal lato del motore. Successivamente, solamente la camma 47 ruota in senso orario, ed il braccio 56 è rilasciato dalla massima posizione dì aggetta della superficie di camma 57 e ritorna verso l’alto per azione della forza elastica della molla elicoidale 55, e detto braccio 56 alloggia e si posiziona nella gola 53 della camma 47 di controllo del braccio medesimo. Quindi, il braccia 56 è rivelato dal sensore 64 di rivelazione di posizione normale, e quando il braccio 56 è disposto nella sua condizione iniziale, come illustrato nella fig. 7, il regolatore automatico arresta la rotazione del motore 52. Successivamente, il regolatore automatica fa ruo— tare il caricatore 16 in senso opposto per un numero desiderato di volte in un campo di 5 gradi e con questa vibrazione le mine restanti che non erano cadute nello strumento di scrittura P provvisto della mina sono scaricate completamente nella parte inferiore. Poi, il caricatore là ruota e predispone lo strumento di scrittura P provvisto della mina in una posizione desiderata, a seconda del diametro della mina. Si noterà che il contenitore 24 di immagazzinamento di mine non è limitato in particolare alla struttura interna illustrata in fig. 2* ma come illustrato nella fig. 9, esso può presentare la semplice struttura» in cui una superficie conicamente rastremata K è formata sulla parte di fondo. Inoltre» il meccanismo di apei— tura/chìusura» il meccanismo di controllo di apertura/chiusura» ed il meccanismo di spinta versa il basso delle mine non sono limitati in particolare alle strutture illustrate nei disegni.

La presente invenzione è strutturata come descritto in quando precede» di guisa che sia possibile la libera combinazione di qualsiasi tipo di mina e di strumento di scrittura e, inoltre, la mina può essere alimentata da un contenitore separato di immagazzinamento di mine del medesima tipo, facendo ruotare il caricatore di alimentazione di mine amebe se il contenitore di immagazzinamento di mine rimane vuoto durante l'alimentazione della mina, e questi sano gli effetti della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONE Dispositiva di alimentazione automatica di mine o punte di scritturai particolarmente per plotter X-Y, in cui un caricatore di strumenti di scrittura è provvista su un lato conveniente della macchina e presenta una pluralità di parti'di supporto di strumenti di scrittura atte a tenere un rispettivo strumenta di scritturai in modo smantabilei di guisa che una mina o punta da utilizzare può essere inserita all’interno di un foro di inserimento di mine o punte, ed un cambio di strumento di scrittura può essere realizzato mutuamente tra una desiderata delle parti di supporto di strumento di scrittura del caricatore di strumenti di scrittura e la parte di supporto di strumento di scrittura di una testina di disegnoi atta a spostarsi in una direzione desiderata rispetto alla superficie di disegno, caraterizzato da ciòi che il caricatore di strumenti di scrittura è collegato ad un primo dispositivo di comando in rotazione ed un caricatore di alimentazione di mine o punte di scrittura è disposto, girevole, superiormente a detto caricatore di strumenti di scrittura e detto caricatore d’alimentazione di mine o punte è collegato ad un secondo dispositivo di comando in rotazione, e da ciò che dei contenitori di immagazzinamento di mine 0 punte sono provvisti in detta caricatore di alimentazione di mine o punte collegato a detto secondo dispositivo di comando in rotazione, secondo una disposizione circolare, e la disposizione circolare di contenitori di immagazzinamento di mine o punte provvisti in detto caricatore di alimentazione coincide con la disposizione circolare degli strumenti di scrittura supportati nelle rispettive parti di supporto di strumento di scrittura del caricatore di strumenti di scrittura* da ciò che un foro di caduta delle mine o punte è provvista nella parte di fondo di ciascun contenitore dì immagazzinamento di mine o punte* ed un meccanismo di apertura/chiusura è provvista inferiormente a detto foro di caduta delle mine o punte* e da ciò che sono provvisti inoltre un meccanismo di controllo di apertura/chìusura per controllare la posizione dì apertura/chiusura dì un organo di apertura/chiusura di detto meccanismo di apertura/ chiusura* nonché un meccanismo dì spinta verso il basso delle mine o punte* per spingere verso il basso la mina o punta lasciata cadere verso il basso da detto organa di apertura/ chiusura. Il tutta sostanzialmente come descritta ed illustrato e per gli scopi specificati.