IT9022226A1

IT9022226A1 - Disposizioni di bilanciatura per un elemento ruotante e procedimento per realizzare la medesima.

Info

Publication number: IT9022226A1
Application number: IT022226A
Authority: IT
Inventors: Hans Oetiker
Original assignee: Oetiker Hans Maschinen
Priority date: 1989-12-06
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1991-06-07
Also published as: SK280630B6; HUT59752A; AU630523B2; DE4038529C2; CZ581190A3; FI99157C; BR9006161A; FI99157B; CH683023A5; PT96117A; SE9003869D0; FI906002A0; HU908083D0; GB2238846A; HU215412B; ATA247190A; DE4038529A1; CA2031621A1; DK290690D0; HUT59740A

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda una disposizione di bilanciatura o equilibratura e, più particolarmente, una disposizione di bilanciatura di un elemento cavo ruotante come un albero di trasmissione di un autoveicolo.

Disposizioni di bilanciatura tramite l'impiego di contrappesi sono già note nella tecnica precedente. Sono state proposte varie disposizioni che si basano sul fissaggio di contrappesi nella posizione o nelle posizioni determinate su macchine di bilanciatura facenti ruotare la parte che deve essere bilanciata. Queste macchine sono note come tali, ad esempio, in connessione alla bilanciatura delle ruote di automobili in cui contrappesi sono fissati in posizioni predeterminate sul cerchione della ruota.

Con l'avvento degli alberi di trasmissione degli autoveicoli fatti di metallo leggero come alluminio o leghe di alluminio che devono essere equilibrati, il procedimento preesistente per la bilanciatura di tali alberi di trasmissione consisteva nel saldare contrappesi di dimensioni e peso predeterminati in posizioni predeterminate. Questo tipo di albero di trasmissione, contrariamente ad alberi di trasmissione della tecnica nota, ha costruzione di alluminio cava e dimensioni diametrali maggiori di quelle degli alberi di trasmissione solidi o pieni della tecnica nota. Poiché gli alberi di trasmissione di alluminio hanno uno spessore di parete di circa 2,2 mm, i contrappesi devono essere saldati alla superficie esterna del pezzo di estremità cilindrico corrispondente del giunto universale che è realizzato con uno spessore di parete di circa 5 mm. Tuttavia, l'operazione di saldatura non solo richiede un pezzo di estremità cilindrico più lungo del giunto universale per adattare i contrappesi più grandi e le loro connessioni saldate, come sarà spiegato più completamente in seguito, ma inoltre sia consuma tempo sia è costosa e comporta sempre pure problemi inerenti alle connessioni saldate.

Un complesso di pesi di bilanciatura per alberi di trasmissione con una graffa le cui estremità aperte sono intercollegate mediante una testa di serraggio apparentemente del tipo a vite è già descritto nel Brevetto Statunitense No. 3 901 046. Tuttavia, in questo brevetto, la testa di serraggio serve come un contrappeso fisso, per cui elementi a contrappesi di bilanciatura per compensare qualsiasi eccesso di peso della testa di serraggio sono proposti per l'installazione sulla graffa sostanzialmente diametralmente opposti alla testa di serraggio. A parte la mancanza di fornire una qualsiasi compensazione relativa a sollecitazioni termiche derivanti dalle temperature relativamente elevate che possono verificarsi in alberi di trasmissione cavi di diametro relativamente più grande, questo complesso di pesi di bilanciatura comporta pure significativi inconvenienti dal punto di vista del costo, peso e facilità di installazione, poiché esso utilizza un contrappeso fisso e richiede uno o più elementi a contrappeso addizionali per compensare qualsiasi peso in eccesso del contrappeso. Esso perciò impedisce l'impiego di un contrappeso che possa essere scelto per il peso come richiesto in una data situazione e che possa essere concentrato nell'area determinata della circonferenza della banda per ottimizzare la sua efficacia operativa.

Perciò, uno scopo principale della presente invenzione è quello di fornire una disposizione di bilanciatura che eviti gli inconvenienti e difetti summenzionati incontrati con le disposizioni di bilanciatura della tecnica nota e che sia semplice e al tempo stesso relativamente economica nella installazione e contemporaneamente garantisca un posizionamento permanente del contrappeso senza la necessità di operazioni di saldatura.

I problemi basilari sono risolti, secondo la presente invenzione, per il fatto che un contrappeso di dimensioni e peso predeterminati è fissato alla superficie esterna dell'elemento ruotante mediante l'impiego di una banda o fascetta di serraggio costituita da un materiale come acciaio inossidabile privo di una qualsiasi significativa estensibilità elastica nella direzione longitudinale, a cui estensibilità elastica nella direzione longitudinale viene impartita mediante una configurazione speciale della banda di serraggio comportante aperture posizionate preferibilmente opposte all'area ove la banda di serraggio aperta è intercollegata sul contrappeso. Ciò comporta vantaggi addizionali come sarà pure spiegato più completamente in seguito. Se le estremità aperte della banda di serraggio sono intercollegate mediante un elemento di collegamento separato dotato di una cosiddetta orecchia "Oetiker", allora l'elemento di collegamento può vantaggiosamente essere impiegato come parte del contrappeso , il cui significato è migliorato dalle aperture disposte contrapposte nella banda. La banda o fascetta di serraggio secondo la presente invenzione consente una installazione semplice e relativamente rapida del contrappeso garantendo nel medesimo tempo che il contrappeso sia ‘mantenuto nella sua posizione predeterminata.

Secondo un'altra caratteristica della presente invenzione, il contrappeso può essere dotato di mezzi di ancoraggio nelle sue superfici interne in modo tale che sotto le forze di serraggio applicate dalla banda di serraggio, esso si ancorerà da se stesso saldamente nella superficie esterna dell'elemento ruotante. Questi mezzi di ancoraggio possono essere ottenuti mediante bordi grezzi non sbavati ad esempio tramite l'impiego di un utensile di stampaggio smussato durante il taglio del contrappeso. Alternativamente, le superfici interne dei contrappesi possono essere irruvidite mediante un qualsiasi successivo noto trattamento superficiale oppure possono presentare tali superfici interne ruvide mediante l'impiego di una selezione appropriata della composizione del materiale nella sua fabbricazione.

La banda di serraggio può pure essere dotata di mezzi di ancoraggio per impedire movimento laterale lungo le superfici esterne dell'elemento ruotante. I mezzi di ancoraggio nella banda di serraggio possono in modo sommamente appropriato essere ottenuti nuovamente mediante bordi non sbavati greggi prodotti tramite l'impiego di utensili di stampaggio relativamente smussati, particolarmente nello stampare le porzioni con aperture che impartiscono estensibilità elastica alla banda di serraggio.

Secondo ancora un'altra caratteristica della presente invenzione, ciascun contrappeso può essere dotato di elementi tipo gancio deformati a freddo sporgenti verso l'esterno i quali sono distanziati l'uno dall'altro di una distanza corrispondente approssimativamente alla larghezza della banda di serraggio e definenti tra di essi un canale ricevente la banda di serraggio per cui qualsiasi movimento laterale relativo tra la banda di serraggio e il contrappeso è essenzialmente consentito.

Secondo un'ulteriore caratteristica della presente invenzione, i contrappesi non sono piatti ma sono curvati con un raggio di curvatura almeno leggermente inferiore al raggio di curvatura delle superfici esterne dell'elemento ruotante e sono fatti di un materiale avente uno spessore in grado di autoadattarsi elasticamente alle superfici esterne dell'elemento ruotante sotto le forze applicate al contrappeso mediante la banda di serraggio.

Questi e altri scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più evidenti dalla descrizione che segue quando considerate in unione con il disegno accluso che mostra, solamente per scopi illustrativi, una forma di realizzazione secondo la presente invenzione, e in cui:

la Figura 1 à una vista in pianta di una struttura di fascetta per l'impiego nella disposizione di bilanciatura o equilibratura secondo la presente invenzione;

la Figura 2 è una vista in alzato laterale della struttura di fascetta di Figura 1;

la Figura 3 è una vista in pianta di un contrappeso secondo la presente invenzione;

la Figura 4 è una vista in alzato laterale del contrappeso di Figura 3;

la Figura 5 è una vista prospettica di un albero di trasmissione con disposizione di bilanciatura installata secondo la presente invenzione;

la Figura 6 è una vista in pianta di una forma di realizzazione modificata di una struttura di fascetta secondo la presente invenzione; la Figura 7 è una vista in sezione trasversale presa lungo la linea 7-7 di Figura 6;

la Figura 8 è una vista in sezione trasversale, simile a Figura 7, di una forma di realizzazione modificata di una banda di serraggio secondo la presente invenzione avente una superficie interna curvata in modo concavo;

la Figura 9 è una vista prospettica dell'elemento di collegamento separato impiegato con la struttura di fascetta rappresentata in Figura 6;

la Figura 10 è una vista prospettica della struttura di fascetta di Figura 6 nella propria condizione installata;

la Figura 11 è una vista prospettica di una forma di realizzazione modificata di un elemento di collegamento separato secondo la presente invenzione che è reso integrale con un contrappeso;

la Figura 12 è una vista in pianta della struttura di fascette installata includente un elemento di collegamento secondo la Figura 11;

la Figura 13 è una vista in sezione trasversale assiale presa attraverso un collegamento della tecnica nota di un albero di trasmissione cavo con un pezzo di estremità di un giunto universale, illustrante pure un contrappeso saldato;

e

la Figura 14 è una vista in sezione trasversale assiale, simile a Figura 13, e illustrante la connessione tra un albero di trasmissione cavo e un pezzo di estremità di giunto universale con l'impiego di una disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione.

Facendo ora riferimento al disegno in cui i numeri di riferimento uguali sono impiegati in tutte le varie viste per indicare parti uguali e, più particolarmente alle Figure 1 e 2, queste due Figure illustrano una banda di serraggio indicata generalmente dal numero di riferimento 10 fatta di acciaio inossidabile o zincato e dotata una pluralità di porzioni indicate generalmente dal numero di riferimento 20 che impartiscono estensibilità elastica alla banda di serraggio, fatta di un materiale normalmente privo di qualsiasi estensibilità elastica significativa nella propria direzione longitudinale. Ciascuna porzione 20 è cosi costituita da due porzioni di banda laterali non rettilinee 2la e 21b che sono formate esclusivamente mediante tagli dalla banda di serraggio 10. Più specificatamente, le superfici laterali curve in modo concavo 22a e 22b sono prodotte mediante tagli di forma a segmento concavi corrispondenti lungo i lati della banda di serraggio. Le superfici interne 23a e 23b di ciascuna porzione di banda laterale 2la e 21b sono cosi formate da superfici corrispondenti di un taglio 24 nell'area centrale della banda di serraggio che, nella forma di realizzazione illustrata, ha la sagoma assomigliante almeno approssimativamente ad una clessidra. Le porzioni di banda laterali non rettilinee 2la e 21b sono in tal modo di larghezza sostanzialmente costante su almeno una parte maggiore della loro lunghezza che è ottenuta mediante superfici sostanzialmente parallele 22a, 23a e 22b, 23b. Porzioni adiacenti sono collegate l'una con l'altra mediante porzioni d'anima 26 estendetesi attraverso la larghezza normale della banda di serraggio che sono definite mediante superfici di estremità 25 estendetesi trasversalmente dei tagli centrali 24 di porzioni 20 adiacenti. Per evitare sollecitazioni di picco, gli spigoli tra le superfici di estremità 25 e le superfici laterali 23a e 23b sono in tal modo arrotondati. Analogamente, le transizioni dalle superfici laterali 22a e 22b alla normale larghezza delle superfici laterali della banda sono pure arrotondate .

Le porzioni di estremità 10a e 10b prive di qualsiasi porzione 20 impartente estensibilità elastica includono i mezzi per stirare e collegare meccanicamente le estremità aperte della struttura di fascetta nella condizione estesa o stirata. Più specificatamente, la porzione di estremità IOa della banda di serraggio 10 e dotata di due ganci 3la e 31b deformati a freddo estendentisi verso l'esterno. La porzione di estremità opposta 10b della banda di serraggio è dotata, partendo dalla estremità libera di essa, di una apertura rettangolare 34 e di un altro gancio 35 deformato a freddo estendentesi verso l'esterno. Gli elementi a gancio 3la e 35 servono così con le loro superfici di attestatura di impegno degli utensili come mezzo per tirare elasticamente a riunirsi le estremità della fascetta in modo tale che il gancio 31a può impegnarsi nell'apertura 34 quando la banda di serraggio è stata stirata o estesa elasticamente mediante l'applicazione di forze di trazione con l'impiego di un utensile noto per questi scopi. Per mantenere le due porzioni di estremità 10a e 10b della banda di serraggio in allineamento mutuo, una sporgenza a linguetta 36 è prevista centralmente nella superficie di estremità 34a dell'apertura 34 che si impegna al di sotto del gancio 31b formato a freddo quando la fascetta viene installata.

Il contrappeso indicato generalmente dal numero di riferimento 40 ha peso e configurazione predeterminati, ad esempio di configurazione rettangolare e include quattro sporgenze 41 tipo gancio sporgenti verso l'esterno deformate a freddo definenti tra di esse un canale di una larghezza sostanzialmente corrispondente alla larghezza della fascetta di serraggio 10 per impedire movimento laterale relativo tra il contrappeso 40 e la fascetta di serraggio 10.

Il contrappeso 40 è preferibilmente di sagoma curvata conformantesi almeno approssimativamente alle superfici esterne dell'elemento ruotante su cui esso deve essere fissato e preferibilmente è realizzato con un raggio di curvatura R leggermente inferiore al raggio di curvatura RSHAFT delle superfici esterne dell'elemento ruotante per cui le forze di serraggio della struttura di fascetta faranno si che il contrappeso fatto di materiale appropriato e/o con appropriato spessore abbia ad adattarsi elasticamente da se stesso al raggio di curvatura dell'elemento ruotante. In conseguenza di ciò, il contrappeso 40 che può essere dotato di mezzi di ancoraggio appropriati nelle sue superfici normali si ancorerà da se stesso saldamente nella posizione predeterminata sulle superfici esterne dell'elemento ruotante. I mezzi di ancoraggio possono essere sottoforma di bordi sgrossati, non sbavati prodotti mediante l'impiego di un utensile smussato o "consumato" per il punzonamento del contrappeso e/o possono essere prodotti mediante trattamento delle superfici interne tramite gualsiasi mezzo noto per produrre superiici sgrossate e/o mediante selezione della composizione del materiale per il contrappeso.

La banda di serraggio 10 può pure essere dotata di mezzi di ancoraggio per impedire movimento relativo tra la banda di serraggio e le superi ici esterne dell'elemento ruotante. Ciò può essere realizzato appropriatamente tramite l'impiego di un utensile di punzonatura smussato per punzonare alla banda di serraggio 10 i tagli delle porzioni 20 impartenti estensibilità elastica.

La disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione fornisce notevoli vantaggi. Da un canto, è semplice da installare, relativamente economica e affidabile nel funzionamento effettivo. D'altro canto, essa elimina la necessità di avere connessioni saldate e i problemi intrinsechi ad esse associati, corno sarà spiegato più dettagliatamente in seguito.

Le dimensioni dei contrappesi ed il materiale in cui essi sono fati possono essere scelti a piacere per soddisfare requisiti particolari. Come con altre disposizioni di bilanciatura, una pluralità di dimensioni e [pesi diversi di contrappesi dovranno necessariamente essere stoccati per consentire bilanciatura dell'elemento ruotante nella disposizione secondo la presente invenzione. Inoltre, la banda di serraggio può essere fatta di un materiale relativamente sottile per cui la sovrapposizinenell 'area delle estremità libere della banda è relativamente insignificante per il problema di bilanciaturai dell'elemento ruotante. In aggiunta, qualsiasi squilibrio derivante dalla sovrapposizione può essere tenuto in considerazione nella progettazione dei contrappesi, come sarà spiegato più completamente in seguito.

La Figura 5 illustra un elemento ruotante 60 sottoforma di un albero di trasmissione di alluminio cavo con una disposizione di bilanciatura installata secondo la presente invenzione.

Con l'impiego di un materiale in banda di serraggio fatto di acciaio inossidabile e avente un limite elastico di da circa 2,2 a circa 2,4 mm, era ottenibile una estensibilità elastica di da circa 0,4 mm a circa 0,5 mm per porzione 20. Tale quantità estensibilità elastica era realizzata anche se le forze di trazione nella banda di serraggio facevano si che la banda di serraggio avesse a estendersi per più di da 0,4 a 0,5 mm per porzione a patto di non superare il limite elastico. In altre parole, una estensibilità elastica di da circa 0,4 a circa 0,5 min per porzione è realizzabile anche se la banda era sottoposta a forze di trazione determinanti una maggior estensione o maggior stiro di essa, a patto che le forze di estrazione non avessero a far si che la banda si serraggio avesse a superare la sua resistenza a snervamento.

La Figura 6 illustra una forma di realizzazione modificata di una struttura di fascetta in cui un elemento di collegamento separato indicato generalmente dal numero di riferimento 130 è impiegato a interconnettere meccanicamente le porzioni di estremità aperte 110a e 110b della banda di serraggio indicata generalmente dal numero di riferimento 110. Nella forma di realizzazione illustrata nelle Figure 6, 7 e 9, l'elemento di collegamento separato 130 9nclude una cosiddetta orecchia "Oetiker" plasticamente deformabile indicata generalmente dal numero di riferimento 136 che include porzioni ad ala 137a e 137b dirette generalmente verso l'esterno intercollegate mediante una porzione a ponte 138. La porzione a ponte può essere dotata di una gola di rinforzo o preferibilmente di un avvallamento di rinforzo relativamente poco profondo come descritto nella mia domanda di brevetto copendente No. 06/922 408, depositata il 23 ottobre 1986, il cui argomento è qui incluso a titolo di riferimento. La corrispondente domanda Britannica è stata pubblicata come+ Brevetto Britannico No. 2160 577. L'elemento di collegamento separato 130 include prolungamenti 132a e 132b diretti circonferenzialmente dotati di elementi a a gancio estendentisi verso l'esterno del tipo a linguetta 131a, 131b, 13 le e 13ld atti a impegnantisi in corrispondenti aperture rettangolari 134 previste nelle porzioni di estrtemità 110a e 110b della banda di serraggio.

La banda di serraggio 110 è dotata di aperture circolari e ovali alternantisi 124 e 124' che impartiscono alla banda di serraggio 110 una estensibilità elastica limitata nella direzione longitudinale di circa 0,2 nm. Tuttavia, poiché l'elemento di collegamento separato 130 è dotato di un'orecchia 136 plasticamente deformabile, l'estensibilità elastica ridotta impartita dalle aperture 124 e 124' è sufficiente poiché l'estensibilità elastica limitata è assistita dalla capacità di compensazione dell'orecchia plasticamente deformabile 136 come è noto nella tecnica.

Gli elementi tipo gancio 131a-131b sono in tal modo elementi a linguetta ottenuti piegando il materiale in banda dopo tagli sagomati sostanzialmente a U. Ciò consente un pre- assemblaggio della banda di serraggio 110 e dell'elemento di collegamento 130 inserendo gli elementi tipo gancio 131a e 131b nelle aperture 134 nelle porzioni di estremità 110b della banda di serraggio 110 e pressando successivamente gli elementi tipo gancio 131a e 131b.

Il contrappeso 140 è nuovamente dotato di quattro protuberanze che possono essere sottoforma di ganci deformati a freddo e che definiscono nuovamente un canale per impedire movimento laterale della banda di serraggio 110 rispetto al contrappeso 140. Nella forma di realizzazione delle Figure 6 e 7, la banda di serraggio 110 è i piatta com'è rappresentato in Figura 7, cioè le porzioni laterali 122a e 122b giacciono nel medesimo piano dell'apertura 124. Viceversa, in Figura 8, la banda di serraggio è curvata in modo concavo il che migliora ulteriormente l'ancoraggio della banda di serraggio nella superficie esterna dell'elemento ruotante e del contrappeso poiché la banda di serraggio tenterà di raddrizzarsi sotto l'influenza delle forze di serraggio derivanti dalla deformazione plastica dell'orecchia 136.

La Figura 10 illustra una forma di realizzazione di una disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione su un albero di trasmissione cavo 60 in cui la banda di serraggio 110 è del tipo rappresentato in Figura 8 mentre i mezzi impartenti estensibilità elastica sono costituiti da aperture circolari 124 uniformemente distanziate .

La Figura 11 illustra un elemento di collegamento e contrappeso combinati indicati generalmente dal numero di riferimento 24o in cui il contrappeso è costituito da due porzioni di contrappeso rettangolari 240a e 240b curvate come è stato descritto precedentemente con riferimento alle Figure da 1 a 4 che sono integrali con l'orecchia plasticamente deformabile indicata generalmente dal numero di riferimento 236 che può nuovamente essere dotata di un avvallamento di rinforzo 239 del tipo descritto nella mia summenzionata domanda di brevetto copendente. Le porzioni ad ala 237a e 237b sono in bai modo collegate con le porzioni a conbrappeso 240a e 240b medianbe prolungamenbi relabivamenbe corti 232a e 232b (Figura 12) che sono formabi medianbe bagli di esbremibà sostanzialmente sagomati a U 242a e 242b. Gli elementi a gancio a linguetta 23la, 231b e 231c, |231d sono in tal modo integrali con le porzioni di contrappeso 240b e 240a rispettivamente .

La Figura 12 illustra una banda di serraggio piatta 210 dotata di aperture 224 la quale è intercollegata in corrispondenza delle estremità aperte 210a e 21Ob mediante un elemento di contrappeso e di collegamento combinato del tipo rappresentato in Figura 11.

La Figura 13 illustra una disposizione di bilanciatura della tecnica nota in cui l'albero di trasmissione cavo 60 è saldato medianbe il giunto saldato 310 al prolungamento a nastro cilindrico 301 del pezzo di estremità a giunto universale indicato generalmente dal numero di riferimento 300. Due di tali pezzi di estremità di giunto universale sono in tal modo saldati alle estremità dell'albero di trasmissione 60. Questo pezzo di estremità 300 di giunto universale inelude una parete di estremità 302 piuttosto spessa come pure porzioni a braccio 303 dotate di occhielli 304 di giunto lavorati nei bracci 303. Il contrappeso 340 è saldato al prolungamento cilindrico 301 mediante il giunto saldato 341. Poiché lo spessore di parete dell'albero di trasmissione 60 è di circa 2,2 mm, è necessario prevedere un prolungamento cilindrico relativamente lungo 301 di circa 65 mm di lunghezza e avente uno spessore di parete di circa 5 mm, per consentire una connessione saldata del contrappeso 340 di qualsiasi dimensione richiesta. Il<' >contrappeso 340 non può essere saldato direttamente all'albero di trasmissione 60 poiché con uno spessore di parete di solamente 2,2 mm vi è sempre il pericolo che la connessione saldata abbia a produrre fori che potrebbero anche presentarsi con uno spessore di parete di 5 mm. In pratica,-ciò significa che il pezzo di estremità 300 deve essere dotato di un prolungamento cilindrico relativamente lungo 301 che deve essere lavorato e fa aumentare il peso del complesso dell'albero di trasmissione. In Figura 13, il prolungamento cilindrico 301 è inoltre dotato di uno spallamento ridotto 301' per consentire all'albero di trasmissione 60 di essere montato sul medesimo benché, naturalmente, l'albero di trasmissione 60 possa pure essere montato integralmente con il pezzo di estremità 301.

Nella disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione illustrata in Figura 14, possono essere ottenuti una pluralità di vantaggi significativi. In primo luogo, il prolungamento 301 può essere accorciato di circa 50 min il che, a sua volta, comporta un notevole risparmio poiché il peso dell'alluminio di tali due pezzi di estremità 300 e il tempo di lavorazione dei medesimi sono notevolmente ridotti. Inoltre, il contrappeso può ora essere montato in corrispondenza di qualsiasi posizione lungo la lunghezza dell'albero di trasmissione 60 nella disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione. Inoltre, la connessione saldata 310 dell'albero di trasmissione 60 ha luogo nella disposizione secondo la presente invenzione entro l'area della parete di estremità relativamente spessa solida 302 il che favorisce ulteriormente la connessione saldata. Lo spallamento 301'a di diametro ridotto che può terminare in una piccola rastremazione non serve come l'unico supporto per l'albero di trasmissione 60 poiché quest'ultimo è ora supportato pure entro l'area della parete di estremità relativamente spessa 302 il che fornisce non solamente un supporto migliore per l'albero di trasmissione ma anche una base migliore per la connessione saldata.

Come un esempio non limitativo tipico, sei dimensioni di contrappesi 340 potrebbero essere impiegate con la disposizione della tecnica nota illustrata in Figura 13, e cioè

Contrappeso 1 - 84 mm. (larghezza) x 50,8 mm. (lunghezza) x 2,54 mm. (spessore) - 28,5 gr. di peso.

Contrappeso 2 - 70 mm. (larghezza) x 50,8 mm (lunghezza) x 2,54 mm. (spessore) - 23,5 gr di peso.

Contrappeso 3 - 54 mm. (larghezza) x 50,8 mm. (lunghezza) x 2.54 mm. (spessore) - 18,0 gr. di peso.

Contrappeso 4 - 40 mm. (larghezza) x 50,8 mm. (lunghezza) x 2,50 mm. (spessore) - 13,0 gr. di peso.

Contrappeso 5 - 26 mm. (larghezza) x 42,0 mm. (lunghezza) x 2,54 mm. (spessore) - 7,5 gr di peso.

Contrappeso 6 - piastra tonda con un diametro di 32 mm., 2,54 mm. di spessore e un peso di 5,5 grammi.

Nella disposizione della tecnica nota secondo la Figura 13, questi contrappesi di alluminio sono saldati sull'albero di trasmissione mediante una macchina speciale. Ciò richiede talvolta svariate operazioni ripetute il che a sua volta significa che l'albero deve essere sospeso per il raffreddamento dopo ciascuna prima operazione di saldatura e quindi deve essere esaminato di nuovo per qualsiasi squilibrio rimanente nella condizione raffreddata. Ciò è necessario poiché l'albero può subire sollecitazioni o distorsioni in conseguenza del calore verif icantesi durante l'operazione di saldatura e nuovi squilibri possono verificarsi in un albero di trasmissione rispettivo .

Come si è sottolineato precedentemente , è pure necessario nella disposizione della tecnica nota avere in corrispondenza di entrambe le estremità dell'albero di trasmissione un pezzo di estremità con un prolungamento cilindrico avente una lunghezza di circa 65 miti e 5 non di spessore poiché l'albero di trasmissione stesso ha uno spessore di parete di solamente circa 2 min. Ciò è necessario al fine di poter saldare i contrappesi ad esempio con l'impiego di uno spessore di 2,2 mm, fori essendo suscettibili di verificarsi durante l'operazione di saldatura.

Con l'impiego della disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione, i pezzi di estremità dei giunti universali su cui l'albero di trasmissione è saldato possono essere ridotti di lunghezza di circa 50 mm. Ciò fornisce notevoli risparmi poiché il peso dei pezzi di estremità, come pure il tempo di lavorazione dei pezzi di estremità può essere notevolmente ridot-

tO .

In una forma di realizzazione non limitativa della presente invenzione, una banda di serraggio fatta di acciaio inossidabile con una larghezza di 10 mm ed uno spessore di un mm è stata dotata di una pluralità, ad esempio sette, di porzioni 20 impartenti estensibilità elastica del tipo illustrato nelle Figure 1 e 2. Le estremità aperte di questa banda di serraggio erano ciascuna dotata di due aperture del tipo rappresentato in connessione alle aperture 134 in Figura 6,

per cui un elemento di collegamento separato del tipo rappresentato in Figura 9 è stato impiegato per tirare a riunirsi le estremità aperte della banda di serraggio e applicare le richieste forze di ritenzione per il contrappeso sottostante. Naturalmente, se sono richieste forze di ritenzione più elevate, allora la larghezza e/o lo spessore della banda di serraggio possono essere aumentati.

L'elemento di collegamento dotato dell'orecchia plasticamente deformabile del tipo illustrato in Figura 9 aveva un peso di 4,5 grammi il che significava che il peso di bilanciatura poteva essere ridotto di tale quantità. Inoltre, le porzioni 20 impartenti estensibilità elastica del tipo rappresentato in Figura 1 riducono il peso nella struttura della fascetta opposto all'elemento di collegamento e contrappeso il che consente di ottenere un ulteriore riduzione nel contrappeso.

Nella forma di realizzazione effettiva sinora descritta, la massa dell'elemento di collegamento può rimanere la medesima, la massa della banda di serraggio può rimanere la stessa per tutte le disposizioni di bilanciatura, e deve essere scambiato solamente il peso di bilanciatura. Inoltre, la presente invenzione consente al contrappeso di avere approssimativamente le medesime dimensioni in aspetto.

Al fine di evitare confusioni e errori, la disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione è costituita dalla banda d'acciaio inossidabile elasticamente estensibile di dimensioni identiche in lunghezza, larghezza e spessore e dell'elemento di collegamento separato di identiche dimensioni con una cosiddetta orecchia "Oetiker", come pure da contrappesi che sono diversi. Conformemente alla disposizione di bilanciatura della presente invenzione, i contrappesi possono avere le dimensioni seguenti, per cui il numero di contrappesi corrisponderà a quello impiegato nella disposizione saldata della tecnica nota:

Contrappeso 1 - 54 mm. (larghezza) x 25 mm. (lunghezza) x 2,0 mm. (spessore) = 20,4 gr che corrisponde in modo abbastanza preciso al peso di bilanciatura di 28, 5 gr. tenendo in considerazione le aperture nella banda di serraggio che sono disposte opposte al contrappeso.

Contrappeso 2 - 52 mm. x 25 mm. x 1,5 mm. = 14,6 gr. che corrisponde in modo abbastanza preciso al peso di bilanciatura di 23,5 gr. tenendo in considerazione le aperture nella banda di serraggio che sono disposte contrapposte al contrappeso

Contrappeso 3 - 49 mm. x 25 mm. x 1,0 mm. = 9,8 gr., che corrisponde in modo abbastanza preciso al peso di bilanciatura di 18,0 gr. tenendo in considerazione le aperture che sono disposte contrapposte al contrappeso

Contrappeso 4 - 47 mm. x 25 mm. x 0,5 nun. = 0,4 gr. che corrisponde in modo abbastanza preciso al contrappeso di 13,0 gr. tenendo in considerazione le aperture che sono disposte contrapposte al contrappeso

Contrappeso 5 - in questo caso il contrappeso non è più necessario poiché la struttura della fascetta stessa produce un contrappeso di 4,5 gr. e un contrappeso effettivo di 7,5 gr. può essere ottenuto con una pluralità di aperture nella banda di serraggio che sono disposte contrapposte all'orecchia plasticamente deformabile dell'elemento di collegamento.

Contrappeso 6 - pure in questo caso il contrappeso non è più necessario poiché la struttura della fascetta stessa fornisce un contrappeso di 4,5 gr. ed un contrappeso di 5,5 gr. può essere realizzato in modo abbastanza preciso con le aperture nella fascetta o banda di serraggio d'acciaio che sono disposte opposte all'orecchia plastif reamente deformabile.

Quanto precede indica che i contrappesi possono essere realizzati con aspetto simile, essendo variato solamente il loro peso mediante variazioni principalmente di spessore. La disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione consente cosi l'impiego del medesimo elemento di collegamento con orecchia plasticamente deformabile e medesima lunghezza della banda. Mediante l'impiego di un utensile tipo pinza o tenaglia pneumatica, l'orecchia può essere chiusa sempre con le medesime pressioni di chiusura per cui i diversi spessori del materiale dei pesi di bilanciatura possono essere compensati aprendo più o meno l'orecchia. Inoltre, tolleranze nell'albero di trasmissione divengono insignificanti in conseguenza di ciò.

L'azione elastica che diviene necessaria per ritenere in posizione il peso di bilanciatura a causa delle dilatazioni e contrazioni dell'albero di trasmissione, è ottenuta mediante l'azione elastica nella fascetta di serraggio di acciaio inossidabile e nell'orecchia plasticamente deformabile e nel grado necessario a causa della curvatura nella banda stessa.

La disposizione di bilanciatura secondo la presente invenzione può pure essere impiegata in modo grandemente vantaggioso sulla linea di montaggio. La banda di serraggio, il contrappeso e l'elemento di collegamento separato con l'orecchia plasticamente deformabile sono alimentati preassemblati e preformati in configurazione tonda. La persona addetta al montaggio deve semplicemente installare tale struttura preassemblata in posizione appropriata sull'albero di trasmissione, dopo di che l'orecchia può essere chiusa con forza predeterminata mediante l'impiego di pinze pneumatiche. Se l'orecchia dovesse sporgere eccessivamente anche in tale condizione chiusa, allora l'utensile a pinza pneumatica, nel medesimo tempo in cui deforma l'orecchia, potrebbe pure automaticamente esercitare pressione sull'elemento a ponte in modo tale che l'orecchia così deformata abbia a sporgere in grado minimo dall'albero di trasmissione.

Si comprenderà che l'esempio precedente è semplicemente illustrativo della presente invenzione che non deve essere considerata limitata ad esso ma che è suscettibile di numerose modifiche come risulterà facilmente evidente da quanto precede.

Pertanto, benché siano state illustrate e descritte varie forme di realizzazione secondo la presente invenzione si comprenderà che la medesima non è limitata ad esse ma è suscettibile di numerosi cambiamenti e numerose modifiche che risulteranno noti agli esperti del ramo. Ad esem-pio, la configurazione delle sezioni impartenti estensibilità elastica può essere variata a piacere per ottenere risultati particolari, essendo solamente necessario che la disposizione sia tale che sia ottenuta l'estensibilità elastica desiderata e che il contrappeso effettivo sia realizzato come richiesto. Inoltre, la presente invenzione non è limitata per l'impiego con elementi ruotanti fatti di alluminio ma può pure essere impiegata con elementi ruotanti fatti di altri materiali metallici o leghe di essi come pure quelli fatti di una materia plastica o di altri materiali esotici come materiale sinterizzato ad alta temperatura .

Pertanto non si intende essere limitati ai particolari illustrati e qui descritti, ma si vuol coprire tutti quei cambiamenti e tutte quelle modifiche rientranti entro l'ambito protettivo delle rivendicazioni accluse.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Disposizione di bilancia-tura per un elemento ruotante (60), che include un contrappeso (40, 140, 240) di dimensioni e peso predeterminati, ed una struttura di fascetta di serraggio (10, 110, 210) atta ad essere serrata attorno all'elemento ruotante in modo da impegnare strettamente le superfici esterne dell'elemento ruotante (60) e del contrappeso (40, 140, 240) con quest'ultimo in una posizione predeterminata per fissare saldamente il contrappeso sulle superfici esterne dell'elemento ruotante nella posizione predeterminata, caratterizzata dal fatto che la struttura di fascetta di serraggio (10, 110, 210) è costruita in modo da presentare estensibilità elastica predeterminata nella propria direzione longitudinale per compensare variazioni di temperatura dell'elemento ruotante (60), e dal fatto che le estremità libere (10a, 10b; 110a, 110b; 210a, 210b) della banda o fascetta di serraggio sono intercollegate entro un'area circonf erenziale della banda di serraggio in cui qualsiasi peso della interconnessione è in realtà additivo rispetto al peso del contrappeso (40, 140, 240) il quale è esso stesso selezionato relativamente al suo peso conformemente allo squilibrio nell'elemento ruotante (60).
2. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto Che il contrappeso (40, 140, 240) è una struttura di contrappeso selezionata relativamente al suo peso per compensare lo squilibrio nell'jelemento ruotante (60) e posizionata entro l'area circonferenziale .
3. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che l'intero contrappeso (40, 140, 240) è posizionato entro detta area circonferenziale.
4. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-3, caratterizzata dal fatto che il contrappeso (40, 140, 240) e l'interconnessione (34, 34a, 31b; 131a, 131b, 131c, 13 Id, 130) sono parti strutturali separate.
5. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazione 1-3, caratterizzata dal fatto Che l'intero contrappeso (240) e interconnessione (231a, 231b, 231c, 231d) sono combinati in una struttura unitaria (Figure 11 e 12).
6. Disposizione di bilanciatura in cui la banda o fascetta di serraggio (10, 110, 210) e fatta di materiale di acciaio zincato o acciaio inossidabile sostanzialmente privo di qualsiasi estensibilità elastica significativa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-5, caratterizzata dal fatto Che la banda di serraggio è costruita tramite ulteriori mezzi (20; 124, 124') in modo da impartire alla banda di serraggio una estensibilità elastica predeterminata nella sua direzione longitudinale .
7. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-6, caratterizzata dal fatto che l'elemento ruotante (60) è un albero di trasmissione cavo fatto di un metallo leggero o di una lega di esso come alluminio o lega d'alluminio .
8. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-7, caratterizzata dal fatto Che il contrappeso (40, 140, 240) include inoltre mezzi per ancorare il medesimo nelle superfici esterne dell'elemento ruotante (60).
9. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-8, caratterizzata dal fatto che la banda di serraggio include mezzi per ancorare la medesima nelle superfici esterne dell'elemento ruotante e del contrappeso.
10. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 8 oppure 9, caratterizzata dal fatto che i mezzi di ancoraggio sono formati almeno in parte da bordi sgrossati non sbavati nel contrappeso, rispettivamente nella banda di serraggio.
11. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 10 , caratterizzata dai fatto che i bordi sgrossati non sbavati sono ottenuti mediante operazioni di taglio e/o di stampaggio con l'impiego di un utensile relativamente smussato.
12. Struttura di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 - 7, caratterizzata dal fatto Che i mezzi di ancoraggio nella banda di serraggio e/o nel contrappeso sono formate almeno in parte da superfici interne non lisce di essi.
13. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 12 , caratterizzata dal fatto Che le superfici interne non lisce sono basate almeno in parte su una composizione di materiale fabbricazione e/o post-trattamento della parte rispettiva per ottenere le superfici di ancoraggio interne desiderate .
14. Disposizione di bilanciatura in cui il contrappeso (40, 140) è dottato di protuberanze (41, 141) per minimizzare il movimento laterale relativo trasversale alla direzione longitudinale dei mezzi a banda di serraggio tra questi ultime e il contrappeso secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-13 caratterizzata dal tatto che le protuberanze (41, 141) sono deformate a freddo e distanziate l'una dall'altra da definire un canale corrispondente in larghezza almeno approssimativamente alla larghezza della banda o fascetta di serraggio .
15. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-14, caratterizzata dal fatto che gli ulteriori mezzi (20, 124, 224,) sono formati in realtà mediante rimozione di materiale dalla banda o fascetta di serraggio stessa.
16. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-15 caratterizzata dal fatto che gli ulteriori mezzi includono almeno una porzione (20) con porzioni di banda laterali non rettilinee (21a, 21b,) su entrambi i lati del piano longitudinale centrale della banda di serraggio e posizionate almeno entro l'area opposta alla interconnessione delle estremità libere della banda di serraggio.
17. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 16, caratterizzata da! fatto che le porzioni di banda non rettilinee non laterali (2la, 21b) sono formate da almeno una finestra 24 disposta nell'area centrale della banda di serraggio .
18. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-17 caratterizzata dal fatto che i lati non rettilinei (22a, 22b) della banda di serraggio sono curvati in modo concavo.
19. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-18 caratterizzata dal fatto che i lati non rettilinei (22a, 22b) della banda di serraggio sono sagomati in moda da seguire almeno approssimativamente la sagoma del lato adiacente (23a, 23b) di una finestra (24) formata mediante rimozione di materiali nell'area centrale della banda di serraggio.
20. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi della rivendicazioni 16-19 caratterizzata dal fatto che le porzioni di banda laterali non rettilinee (2la, 21b) sono formate tra una rispettiva superficie laterale (22a, 22b) della banda di serraggio e il corrispondente lato adiacente (23a, 23b) della finestra, e dal fatto che ciascuna delle due porzioni di banda laterali (2la, 21b) è almeno di larghezza approssimativamente costante su una parte sostanziale della sua lunghezza.
21. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-20, caratterizzata dai fatto che gli ulteriori mezzi (20, 124, 124', 224) sono sostanzialmente simmetrici rispetto al piano longitudinale centrale della banda di serraggio .
22. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-21, caratterizzata dal fatto che una finestra rispettiva (24 ) ha la sagoma assomigliante almeno approssimativamente ad una clessidra (Figura 1).
23. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazióni 16-22, caratterizzata dal fatto che la banda o fascetta di serraggio include svariate porzioni (20) contenenti detti ul-teriori mezzi, e dal fatto che una porzione d'anima (25) estendentesi trasversalemente di larghezza di banda sostanzialmente completa collega porzioni (30) adiacenti.
24. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 16-23, caratterizzata dal fatto che la banda di serraggio è costituita essenzialmente da tali porzioni (20) su pressoché la sua intera lunghezza.
25. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-15 , caratterizzata dai fatto Che gli ulteriori mezzi sono formati da aperture (124, 124', 224) nella banda di serraggio posizionate almeno entro l'area opposta alla interconnessione delle estremità libere della banda di serraggio quando la banda di serraggio è installata sull'elemento ruotante e sul contrappeso.
26. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 25, caratterizzata dal fatto che le aperture (124, 224) hanno generalmente la medesima sagoma (Figure 10 e 12).
27. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 25, caratterizzata dal fatto Che le aperture ( 124, 124 ' ) hanno sagoma diversa che si seguono l'un l'altra in una configurazione predeterminata (Figura 6).
28. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-27, caratterizzata dal fatto che gli ulteriori mezzi (20) sono formati esclusivamente da tagli nella banda di serraggio, e che i tagli includono almeno un taglio 24 nell'area centrale della banda di serraggio come pure tagli lungo i lati (22a, 22b) della banda di serraggio entro l'area di un taglio (24) rispettivo nell'area centrale.
29. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-28, caratterizzata dal fatto Che l'interconnessione include almeno un gancio (3lb ) deformato a freddo estendentesi verso l'esterno posizionato vicino ad una estremità libere (IOa) della banda o fascetta di serraggio e atto a impegnarsi in una apertura (34) prevista vicino all'altra estremità libera (10b) della banda di serraggio, e dal fatto che la banda di serraggio è atta ad essere serrata impegnando superfici a impegno forzato dirette in sensi opposti (31, 35) vicino alle estremità libere (IOa, 10b) della banda di serraggio.
30. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 29, caratterizzata dal fatto Che l'apertura (34) è dotata di una sporgenza a linguetta disposta centralmente (36) nella propria superficie di estremità trasversale (34a) più vicina alla corrispondente estremità libera della banda di serraggio che è atta a impegnarsi in un corrispondente gancio (31b) deformato a freddo.
31. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-28 , caratterizzata dal fatto che l'interconnessione delle estremità libere della banda di serraggio include un elemento di collegamento (Figure 6-10; 11, 12 e 14) e separato dalla banda di serraggio includente un'orecchia plasticamente deformabile {136; 236) avente porzioni ad ala estendentisi generalmente verso l'esterno (137a, 137b; 237a, 237b) intercollegate mediante una porzione a ponte (138, 238) e estensioni di collegamento (132a, 132b; 232a, 232b) collegate con le porzioni ad ala (137a, 137b; 237a, 237b) e dotate di ganci (131a-13ld; 231a-231d) estendetisi verso l'esterno atti ad impegnarsi in corrispondenti aperture previste nelle porzioni di estremità della banda di serraggio, per cui le estensioni di collegamento (132a, 132b; 232a, 232b) si estendono in direzioni circonf erenziali opposte in allontanamento dall'orecchia (136; 236).
32. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 31, caratterizzata dal fatto che il gancio (13la, 13lb, 131c e 131d; 231a, 231b, 231c e 231d) in almeno una delle estensioni (132a e 132b; 232a e 232b) è un elemento a gancio a linguetta atto ad essere ripiegato dopo l'impegno nella corrispondente apertura in modo da consentire un premontaggio dell'elemento di collegamento alla fascetta banda di serraggio.
33. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 31 oppure 32 caratterizzata dal fatto che la porzione a^ ponte (138, 238) è dotata di un rinforzo (139, 239).
34. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 31-33 caratterizzata dal fatto che il contrappeso (240) è formato integrale con i prolungamenti (Figure 11, 12 e 14).
35. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-34, caratterizzata dal fatto Che l'interconnessione delle estremità libere della banda di serraggio è un elemento di collegamento formato integralmente con il contrappeso (240) (Figure 11, 12 e 14).
36. Disposizione di bilanciatura secondo la rivendicazione 34 oppure 35, caratterizzata dal fatto che l'interconnessione include un'orecchia plasticamente deformabile (236) e dal fatto che il contrappeso (240) è formato da due parti (240a, 240b) collegate a lati opposti dell'orecchia (236) e ciascuna includente un gancio (131a, 131b; 131c, 131d) estendetesi verso l'esterno atto a impegnarsi in una apertura corrispondente prevista nella banda di serraggio.
37. Disposizione di bilanciatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 36 caratterizzata dal tatto che il contrappeso (40, 140; 240) è dotato di superfici interne sagomate in modo concavo con un raggio di curvatura (R) uguale o leggermente inferiore a quello (RSHAFT) dell'elemento ruotante in modo tale che la banda di serraggio, quando serrata, fa sì che il contrappeso abbia ad adattarsi spontaneamente elasticamente alle superfici esterne dell'elemento ruotante (Figura 4)·
38. Procedimento per bilanciare un elemento girevole cavo comprendente le fasi di determinare l'estensione e posizione di un qualsiasi squilibrio nell'elemento girevole; selezionare una struttura di bilanciatura prevedente in realtà un contrappeso corrispondente all'estensione dello squilibrio nell'elemento girevole e includente una banda di serraggio aperta (10, 110, 21) una interconnessione (31b, 34; 131a-131d, 134; 231a-231d) per intercollegare meccanicamente le estremità aperte della banda di serraggio, ulteriori mezzi (20, 124, 124', 224) per impartire estensibilità elastica alla banda di serraggio nella propria direzione longitudinale che sono posizionati nella banda di serraggio almeno entro l'area di essa opposta all'interconnessione, ed un contrappeso (40, 140, 240), e installare la struttura di bilanciatura sull'elemento girevole in posizione predeterminata in modo tale che l'interconnessione è, dal punto di vista del peso, in realtà additiva al contrappeso e in cui la banda di serraggio fissa saldamente il contrappeso sull'elemento girevole nella posizione predeterminata.
39. Procedimento secondo la rivendicazione 38, comprendente oltre la fase di preassemblare la banda di serraggio, l'interconnessione sotto forma di un elemento di collegamento separato con un'orecchia plasticamente deformabile ed il contrappeso in una struttura di bilanciatura preassemblata, e fissare successivamente la struttura di bilanciatura preassemblata, sull'elemento girevole mediante chiusura dell'orecchia.
40. Procedimento secondo la rivendicazione 38 oppure 39, in cui l'elemento di collegamento separato in associazione con gli ulteriori mezzi fornisce in realtà il contrappeso.