HUT66073A - Case picking system - Google Patents
Case picking system Download PDFInfo
- Publication number
- HUT66073A HUT66073A HU9302826A HU9302826A HUT66073A HU T66073 A HUT66073 A HU T66073A HU 9302826 A HU9302826 A HU 9302826A HU 9302826 A HU9302826 A HU 9302826A HU T66073 A HUT66073 A HU T66073A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- goods
- boxes
- material handling
- programmable logic
- tower
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G11/00—Chutes
- B65G11/08—Chutes with discontinuous guiding surfaces, e.g. arranged in zigzag or cascade formation
- B65G11/085—Chutes with discontinuous guiding surfaces, e.g. arranged in zigzag or cascade formation with zig-zag formations
- B65G11/086—Chutes with discontinuous guiding surfaces, e.g. arranged in zigzag or cascade formation with zig-zag formations for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/02—Batch order forming, e.g. several batches simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/08—Orders with a high and a low volume
Description
A találmány tárgya automatizált anyagkezelő rendszer, elsősorban olyan gépesített rendszer, amely áruk fogadására, tárolására és gyors, és kiválasztott sorrendben való leszállítására szolgál.
Széles körben merül fel az igény olyan rendszerek iránt, amelyek képesek áruk fogadására, tárolására és gyors, és kiválasztott sorrendben való leszállítására. Több ilyen, általában rendelésösszeállító rendszer (order piciking system) néven ismert rendszert fejlesztettek ki. Ezek a rendszerek olyan eszközökből állnak, amelyek csökkentik az áruk kézi kezelését, növelik a kezelhető áruk mennyiségét és csökkentik a dolgozókat fenyegető balesetek veszélyét.
A rendelésösszeállító rendszereket különböző környezetben és feltételek között alkalmaznak. Általában az a céljuk, hogy begyűjtsenek vagy összeszedjenek meghatározott árukat különböző tárolási helyekről és azokat egy távolabbi gyűjtőhelyre vigyék. A begyűjtés közben az árukat egyéni rendelésekre vagy csomagokra válogatják szét. A rendelésösszeállító rendszerek tipikus célkitűzése, hogy egyedi összeállítású csomagokat állítson össze különböző helyekről származó árukból egy raktáron belül és állítsa össze (szerelje ki raklapra) az összeszedett dobozokat egy raklapon több rétegben egymásra rakott meghatározott sorokban és oszlopokban. Bár az ilyen műveletek nagy részét már gépesítették, a különböző vagy különböző típusú árukat tartalmazó dobozok szállítása és összeszedése a végső raklapra szerelésnél általában jelentős mennyiségű emberi munkát igényel.
A múltban kifejlesztett anyagkezelő rendszerek ismert eszközöket kapcsoltak össze, mint pl. szállítószalagokat, üres raklaprakodókat, raklapleszedőket, kicsomagolókat, fóliázókat és hasonló berendezéseket. Ezek a rendszerek általában a vízszintes anyagmozgáson, polc-szállítószalag rendszereken alapulnak, amely a tapasztalatok szerint költéges. bonyolult, megbízhatatlan és nehezen karbantartható. Általában ezek a rendszerek nem képesek a változó igényekhez alkamazkodni. Amikor egyszer
57.931/BT*2*93/11/22
-3 felszerelik ezeket, célszerűtlenül korlátozzák a kezelhető anyag mennyiségét és azt a sebességet, amellyel az árukat a tárolóhelytől a felvevőhelyre lehet juttatni.
Az US 4. 621,745 sz. (Grace) amerikai szabadalomból olyan gépesített kartondobozkezelő rendszer ismerhető meg, amely függőlegesen kialakított, konténer gyűjtő és kiadó berendezésként van kiképezve. Kartondobozokat, dobozokat vagy más megfelelő konténereket egy töltő szállítószalagról egy ellátó szállítószalagra lehet továbbadni, amely a torony tetejére juttatja az árukat. A konténereket a torony aljából igény szerint sorban lehet kiadni, pl. egy mozgó kiadó szállítószalagra. Ilyen módon a függőleges torony a tárolandó árukat tartalmazó konténerekből egy függőleges sort vagy köteget alkot.
Az egyes konténerek billenő polcokon haladnak lefelé a torony aljába a sorban, ahogy a sorban alacsonyabban elhelyezkedő konténerek kikerülnek a toronyból. A raktárkészlet fenntartásához a torony tetején további konténereket lehet betölteni.
A függőleges tárolórendszerek használata a maximális tárolóhelykihasználás érdekében már jól ismert. Évek óta használnak kezelőszemélyzet által működtetett villástargoncákat vagy hasonló eszközöket magasépítésű raktárpolcok közötti árurakodásra. Az ilyen berendezéseket működtető személy tárolás céljából tételeket helyezhet a polcokra és ezt követően eltávolíthatja ezeket a polcokról egy gyűjtőhelyre történő szállítás végett. Ezek a rendszerek hatékonyan használják ki a rendelkezésre álló tárolóhelyeket, de a magasépítésű polcok és az áruk kézi elhelyezése a tároláskor és egyenkénti eltávolítása lassú és munkaigényes. Ezenfelül gyakran további munkára van szükség a kiválaszott áruk összeszedésére a felvevőhelyre történő hatékony szállítás érdekében.
Nem ritkán fordul elő, hogy a dolgozók az elhelyezés, visszaszedés vagy összerakás folyamán hibákat követnek el, vagy a munkavégzés alatt megsérülnek.
57.931/BT*3*93/11/22
-4Újabban több javaslat született arra, hogy tároló és elosztó rendszerekben a tárolóhelyre befolyó és ónnak szállításra kikerülő árufolyam vezérléséhez számítógépeket alkalmazzanak, amely egyben pontosan nyilvántartja az áruk hozzáférhetőségét és tárolóhelyüket is.
Szintén széles körben elterjedt, különösen a kiskereskedelmi értékesítésben, és más üzletágakban, pl. a textiláruknál, autóalkatrészkereskedésben, alkatrészellátásban és sok más terméknél, hogy az árut raklapra kiszerelve szállítják le az áruátvevő helyre. Az átvevőhely lehet egy teherautó, vagon vagy más szállítóeszköz, vagy egyszerűen egy olyan tárolóhely, ahol az áruk további kezelésre és szállításra várnak.
Egy adott iparágban általában szabványosak méretüket és terhelésüket tekintve. Pl. a kiskereskedelmi forgalomban a raklapok legtöbbször négyszög alakúak, amely négyszög negyven inch széles és negyvennyolc inch hosszú. A raklap vastagsága 5 inch. Az ilyen méretű szabványos raklapok kényelmesen és praktikusan elférnek teherautókon, vagonokban, tengeri konténerekben stb. A raklapokat az árukat tartalmazó dobozokkat rakják meg, a dobozokat rétegekbe rendezve. Mindegyik réteg további rétegeket hordozhat, és egy ilyen tipikus raklapon negyven-nyolcvan doboz is lehet. Az egyes raklapok megrakásának módja a dobozok típusától függ, és attól, hogy a különböző típusú dobozokat milyen különböző alakzatban vagy minta szerint kell elhelyezni a raklapon.
Amikor meghatározzák, hogy az átvevő vagy várakozóhelyen milyen árukat kell leszállítani, akkor lehetséges a rendelést úgy feladni, hogy az egy adott típusú áruból teljes raklapokra vagy több különböző típusú áruból teljes raklapnyi mennyiségekre vonatkozzon. A rendelés előírhatja, hogy a raklapon az egyes rétegek különböző típusú árukat tartalmazzanak, vagy azt is, hogy az egyes rétegeken belül vegyes típusú áruk legyenek. A rendelés tartalmazhat egy vagy más áruból teljes raklapnyi mennyiségeket, olyan raklapokat, amelyen különböző áruk alkotják az egyes rétegeket, és más raklapokon az egyes rétegeken belül is vegyesen lehetnek az áruk.
57.931/BT*4*93/11/22 ·«··« *··· ·· ·· • « · · · · • · · «····
-5 Az ismert rendszereknél számítógépekkel dolgozzák fel a rendeléseket, és a számítógép ellenőrzi az áruk beszállítását a tárolóhelyre és az áruk kiadását az átvevőhelyre történő szállításhoz. Eddig nem ismert olyan rendszer, amely képes lenne a tárolt áruk figyelésére és ellenőrzésére, az áruk utánpótlására ahogy azokat kiszállítják a tárolóhelyről, és az áruk sokoldalúan való összeállítására, teljes raklapokon. Sokoldalú kiszállítás alatt azt értjük, hogy olyan raklaprakományokat állítunk össze, amelyeket szelektíven lehet megrakni vagy csak egy adott áruval, vagy különféle árukat tartalmazó egyes rétegekkel, vagy dobozokban elhelyezett különböző típusú árukkal, amelyek az egyes rétegeken belül is vegyesen vannak.
Az utóbbi években tapasztalt fejlődés a számítógépvezérelt, gépesített anyagmozgató robotok terén, amely robotok képesek kiválasztani, felvenni szállítani és lerakni különböző típusú és különféleképpen elhelyezett árukat, jelentősen elősegíti az áruk gépesített mozgatását.
A Texas államban fekvő Beaumont székhelyű C&D Robotics cég az iparban használatos robotegységeket gyárt és értékesít. Az ilyen, kereskedelmi forgalomban hozzáférhető robotegységek között vannak nyitott, billenőtengellyel ellátott robotok és zárt, teljesen zárt mozgatómechanizmussal rendelkező robotok. A C&D Robotics cég által gyártott szabványos robotegységek teljes terhelési kapacitása, azaz a szállított teher és a fogószerkezet összsúlya 120-350 font között van. Léteznek azonban nem szabványos, módosított felépítésű robotegységek is, amelyek nehezebb, akár 1000 font feletti terheket is képesek kezelni.
A C&D Robotics cég által gyártott robotegységekkel használható fogószerkezetek néhány általános karegóriába oszthatók, pl. villás és fogós, ahol alul villák tartják az árut és felül fogóval rögzítik a szállítás alatt. Egy más típusú a vákuumos, ahol sűrített levegővel létrehozott venturi-hatással vagy szivótalpakkal és beépített szivattyúval idéznek elő szívó hatást, ahogy szükséges, vagy változtatható erősségű
57.931/ΒΓ5·93/11/22 *···· ···· ·· ·« • · · « V « • · · * ··« · ·· · · ·· ··
-6vákuumot használnak, ahol programvezérelt szívótalpakkal áruk széles skálájához igazodóan kezelik az árukat. Egy további módszer a tetőfogós, ahol a termék kettő vagy négy oldalán párhuzamos fogókat alkalmaznak, továbbá van a hibrid, amely az előző típusok kombinációja vagy kibővítése.
Az US 4, 621,745 sz. amerikai szabadalmi leírás olyan gépesített kartondoboz kezelő rendszert ismertet, amelynél adott egy függőleges elrendezésű tároló és kiadó berendezés, amely árukonténereket kezel. Az árukat a torony tetején töltik bele, és az torony alján szelektíven adják ki. A toronynak egy első és második toronyrészt meghatározó kerete van, amelyek mindegyikében több függőlegesen eltolt polca van. A tornyot megtöltve az árukonténereket a polcok tartják. Az egyes polcok vízszintes tengely körül billenthetőek, és úgy működnek, hogy amikor az egyik toronyrész alsó polcáról kiadásra kerül egy konténer, akkor alulról felfelé haladva a magasabban fekvő polcok egyenként elfordulnak, és átadják a konténert az alacsonyabban elhelyezett, felfelé billenő polcnak. A folyamat addig ismétlődik, amíg mindegyik konténer a következő alacsonyabb pocra kerül. Amikor egy konténert a torony tetején beraknak, akkor a polcok cikk-cakk-szerűen továbbadják egymásnak a konténert, amíg az eléri a legmagasabb tele polcot. Ez a gépesített kartondobozkezelő hatékonyan használja ki a rendelkezésre álló tárolóhelyet és lehetővé teszi az áruk szelektív szállítását, és ezért alkalmas a találmány szerinti automatizált rendelésösszeállító rendszerben történő felhasználásra. A gépesített kartondoboz kezelő toronnyal és kibocsátó rendszerrel együtt egy darus robot egy cellát alkot, amely a találmány szerinti automatizált rendelésösszeállító rendszer alapvető elemét képezi.
A találmány lényege egy olyan automatikus anyagkezelő rendszer, amelynek árut tartalmazó dobozokat fogadó, tároló és szállító eszközöket tartalmazó doboztároló és szállító rendszere van, árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló és szállító teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszere van, az árut tartalmazó dobozokat és az árut tartalmazó dobozok teljes rétegét a doboztároló és szállító rendszertől és teljes
57.931/BT’6’93/11/22 *···· ·*·· ·· ·· • · » · ♦ · ·«· ·····
-7réteget tároló, összeszedő és szállító rendszertől fogadó szállítószalagjai vannak, továbbá az doboztároló és szállító rendszer által és a teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszer által szállított árut tartalmazó dobozok összeszedését vezérlő vezérlő eszköze van, valamint az árut tartalmazó dobozokat és az árut tartalmazó dobozok teljes rétegét a szállítószalagtól fogadó és a dobozokat és a dobozok teljes rétegét meghatározott minta szerint raklapra helyező raklaprakodója van.
A találmány szerinti rendszer egy előnyös kiviteli alakjánál a doboztároló és szállító rendszer függőlegesen elnyúló rendszer, ahol az áruk függőleges oszlopban vagy toronyban vannak tárolva. A dobozokat a tornyokból igény szerint lehet kiadni.
A találmány szerinti automatizált rendelésösszeállító rendszer készen kapható alkatrészekből összeállítható. A rendszer egy alapvető eleme az ún. cella.
Mindegyik cella legalább egy tornyot tartalmaz, amely egy darus robottal kombinált, az említett 4,621,745 sz. amerikai szabadalmi leírásban ismertetett függőleges tároló és kiadó rendszerként lehet kialakítva. A cellák a rendszerhez szállítószalagokkal és más részekkel vannak összekapcsolva, többek között automata raklaprakodókkal, üres raklap rakodókkal és fóliázógépekkel, az egyes alkalmazások során felmerülő igények szerint. A teljes rendszer lehetővé teszi a kiválasztott áruk gyors összeszedését, meghatározott dobozszámokban, és lehetővé teszi a kiválasztott dobozok újrarendezését az átvevőhelyre szállítandó raklapokon. Az átvevőhely lehet maga a megrendelő, vagy valamilyen szállítóeszköz, pl. egy teherautó.
A találmány szerinti tipikus rendszer úgy van megszervezve, hogy az egyes cellák egyes tornyai csak egy, meghatározott áruval vagy árutípussal legyenek feltöltve. Minden torony lehetővé teszi konténerekből álló függőleges oszlopok tárolását és az abból való kiadást, egyenként kiadva a konténereket a torony aljából egy mozgó szállítószalagra. A rendszernek több tornya van, amelyek száma legalább annyi, mint a rendszer által állandó jelleggel kezelt és kiadott különböző konténerek száma. Amennyiben bizonyos áruk iránt a kereslet jelentősen meghaladja a más áruk iránti
57.931/BT*7*93/11/22 keresletet, akkor az adott áruk számára több tornyot is ki lehet jelölni. Különböző konténerek alatt olyan szabványos méretű és alakú konténert értünk, amely fajtáját agy csomagolását tekintve más árut tartalmaz, mint a többi konténer. Minden toronyból a konténerek a tornyot tartalmazó cella kiadó szállítószalagjára kerülnek, majd a konténereket egy szállítórendszer, pl. szállítószalagokból álló rendszer egy, meghatározott összetételű (különösen adott rendelésnek megfelelő) konténerek leszállítására szerkesztett programnak megfelelően egy átvevő vagy összeszedő helyre továbbítja.
Bár a találmány szerinti rendszer kialakítható különféle összetételű konténerek kezelésére, a továbbiakban a találmányt egy olyan rendszer kapcsán ismertetjük, amelynél különböző méretű és alakú kartondobozba rakott árukat kezel. Tipikusan a rendszer több, szabványméretű dobozzal dolgozik. Általános esetben egy adott termékből meghatározott számű doboz van elhelyezve egy raklapon, amelyet a raktárba leszállítanak. Minden raklapon meghatározott számú réteg van az ilyen dobozokból, ahol a rétegek száma és a dobozok összerakásának mintája egy rétegben a doboz méreteitől függ. Egy ilyen raklap dobozait a rendszer egy meghatározott cellájához rendelik. A cella darus robotja a dobozokat leszedi a raklapról, majd felveszi a dobozokat és a rendszer további részeihez viszi, amelyek a dobozokat egyenként a torony tetejéhez szállítják.
A találmány szerinti rendszer úgy is összeállítható, hogy kiválasztott, árut tartalmazó dobozokkal rakott teljes raklapokat is le tudjon szállítani egy polcos raklaptárolóból, illetve raklapra szerelés céljátból árut tartalmazó dobozok teljes rétegét szállítson, egyszerre vagy felváltva szervezze meg a rendszer celláinak segítségével, hogy az egyes árukat tartalmazó dobozok rétegekbe legyenek rakva és az átvevőhelyre történő szállítás előtt közvetlenül legyenek raklapra szerelve. A rétegek összeszedését több cella közül egy vagy több cella tornyainak egy programozható logikai vezérlővel való vezérlésével lehet megszervezni. A vezérlőrendszer megvalósítható kézi vagy mechanikus úton is, de az előnyös kiviteli alakban erre a célra egy felügyelő
57.931/BT’8*93/11/22
Γ r
-9számítógépet alkalmazunk. A számítógép vezérli a konténerek ki- és berakását a megfelelő cellák tornyaiba, egy megfelelő logikai rendező elv szerint, amely rendező elv a számítógépben a megrendelőktől beérkezett rendeléseket tükröző adatokat dolgozza fel.
Működés közben a felügyelő számítógép fogadja a különböző megrendeléseket az egyes megrendelőktől, majd ezeket a megrendeléseket lebontja 1. több rétegből álló, teljes raklapokra az adott, megrendelt áruból, 2. a megrendelt árukból álló teljes rétegekre, 3. összemérhető dobozba szerelt, megrendelt árukra, amelyeket rétegekbe lehet rendezni, ideális esetben úgy, hogy ezekből a rétegekből teljes raklapokat lehessen összeállítani, vagy ha ez alkalmazható, akkor elválasztott teljes rétegeket. A felügyelő számítógép továbbítja a lebontott információt a programozható logikai vezérlő felé, és a programozható logikai vezérlőn keresztül vezéreli teljes réteg összeszedő darut, a raktárújratöltő darut, a függőleges tároló és szállító rendszert és egy vagy több raklaprakodót, valamint azt a szállítószalagrendszert, amely az újratöltést végzi, az árut tartalmazó dobozok mozgatását, a módosítatlan teljes raklapokat és a módosított teljes raklapokat.
A rendszer számlálókat is alkalmaz, amelyek azonosítják és számontartják a tornyokban elhelyezett árukat, a függőleges tároló és szállító rendszer tornyaiból a szállítószalagrendszerhez leadott árukat, a függőleges doboztároló és szállító rendszert a szállítószalagrendszeren elhagyó összes, árut tartalmazó dobozok számát, mielőtt azok a árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló, összeszedő és szállító rendszerről a szállítószalagrendszerre kerülnének, az árut tartalmazó dobozok teljes rétegét összeszedő rendszer daruja által szállított dobozokat. A megszámolt értékeket arra használjuk, hogy az újratöltő rendszer daruját vezérelve újratöltse a függőleges doboztároló és szállító rendszert a tárolandó és szállítandó árukkal. A számlálók által Összegyűjtött adatok a programozható logikai vezérlőhöz kerülnek, és azok alapján ellenőrizzük a felügyelő számítógéptől a programozható logikai vezérlőnek adott utasítások végrehajtását.
57.931/BT*9*93/11/22 • · · · · ·«»·« * · ·« • ♦ · · · · • · · ····« • ··«·· · · ·· « ·« · · · · ««
-10Előnyösen a függőleges doboztároló és szállító rendszer olyan kibővített, sorpárokból álló tornyokat tartalmazó cellát alkalmaz, amely az említett 4,621,745 sz. amerikai szabadalmi leírásból ismerhető meg, amely egy felül elhelyezett szállítószalaggal együtt működik, amely szállítószalag elosztja az árukat a tornyok sorpárjaiba, valamint van egy alsó szállítószalagja is, amely a tornyok sorpárjaitól elviszi az árukat, valamint az egyes fenti szállítószalagokat kiszolgáló daruval is el van látva.
A programozható logikai vezérlő vezérelheti az egyes raklaprakodókat is, így az oda megérkező dobozokat a felügyelő számítógép által a programozható logikai vezérlőnek megadott minta és rakodási utasítás szerint lehet raklapra szerelni.
A találmány egy előnyös, példaképpeni kiviteli alakját a mellékelt ábrák ismertetik, ahol az
1. ábra a találmány szerinti anyagkezelő rendszer alkotórészeinek általános kapcsolódását mutatja ránézetben, a
2A és 2B ábra az 1. ábra szerinti rendszer tipikus elrendezését mutatja felülnézetben, a
3. ábra a találmány szerinti, tipikus dobozkiosztó (összeszedő) rendszerének vázlatos, oldalnézeti metszete, a
4. ábra a 3. ábra szerinti dobozkiosztó rendszer vázlatos, oldalnézeti metszete, az
5. ábra a 3. ábra 5-5 vonalán belül vett rész kinagyított képe, a
6. ábra a 3. ábra szerinti dobozkiosztó rendszer vázlatos felülnézeti metszete, a
7. ábra a találmány szerinti anyagkezelő rendszerben használt tipikus darus robot oldalnézeti metszete, a
8. ábra a 7. ábra szerinti darus robot vázlatos felülnézeti metszete, a
9. ábra a 7. ábra szerinti darus robot vázlatos homloknézeti metszete.
57.931/ΒΤ-ΚΓ93/11/22
- 11 A találmány szerinti anyagkezelő rendszer álalános ránézeti képe az 1. ábrán látható. Az anyagkezelő rendszer tartalmaz egy 11 felügyelő számítógépet, amely a 12 hőst számítógéptől kap bemeneti adatokat. A 12 hőst számítógép egy rendeléseket készítő, feldolgozó vagy áruk kezelésével egyéb módon foglalkozó intézmény házi számítógépe. Az áruk a 11 felügyelő számítógép telephelyén vannak tárolva, és szállításra készen vannak csomagolva dobozokban.
Bár az ábrán csak egy 12 hőst számítógép van feltüntetve, a gyakorlatban több ilyen berendezés is kommunkálhat all felügyelő számítógéppel. A 12 hőst számítógépet úgy lehet kialakítani, hogy bármilyen és bármennyi hagyományos (nem ábrázolt) input eszközön keresztül fogadhassa az egy vagy több 13 ügyféltől a megrendeléseket. Ezt követően a 12 hőst számítógép minden rendelést a rendelkezésre álló áruknak megfelelően meghatározott kategóriákba oszt be. Pl. az üdítőital iparban a 12 hőst számítógép rendelést adhat az A dobozos italokat tartalmazó dobozokra, B nem visszaváltható üveges italokat tartalmazó dobozokra, és C műanyag eldobható üveges italokat tartalmazó dobozokra. Egy ilyen rendelés tovább bonyolítható adott számú, különböző göngyölegméretű D italokkat tartalmazó dobozokra. A 11 felügyelő számítógép minden rendeléshez azonosító adatokat rendel, pl. az ügyfél nevét, a termékazonosító kódokat és a teljes dobozszámot.
Megfelelő körülmények között a 12 hőst számítógép beprogramozható arra, hogy az ügyfelek megrendelését felkerekítse teljes raklaprétegekre, majd meghatározza, hogy szükség van-e fordított összeszedésre, és meghatározza, hogy a különböző árukból kialakíthatók-e rétegek. Az is meghatározható, hogy a különböző áruk egy raklapra kiszerelhetők-e ugyanannak az ügyfélnek vagy különböző ügyfeleknek. Mindez a szervezési információ továbbkerül all felügyelő számítógépbe.
A 11 felügyelő számítógép fogadja a 12 hőst számítógép(ek)től érkező inputokat és a kapott adatok alapján vezérel egy vagy több 14 programozható logikai vezérlőt, amely a 15 árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló, összeszedő és szállító rendszert
57.931/ΒΓ1Γ93/11/22 • «·· « • 4
- 12irányít, valamint 16 darus raktárutánpótló rendszert, továbbá 17 doboztároló és gyűjtő szállítószalagrendszert.
A 15 darus teljes réteg összeszedő rendszer és aló darus raktárutánpótló rendszer mindegyike tartalmaz legalább egy 21 emelvényt (lásd a 7. ábrán), amelyen az áruval automatikusan irányított (nem ábrázolt) villástargoncákkal lehet a 21 emelvényen elhelyezni. A tapasztalatok azt mutatták, hogy gyakorlatban jól alkalmazhatóak a C&D Robotics cég által gyártott darus robotok az áruknak a tároló 21 emelvényről való elvételére. Az ilyen robotok három tengelyes működésűek, és mindegyik el van látva egy hibrid vákuum/fogós manipulátorral, valamint szokványos adatinterfésszel és Programmable Automated Loader (= PÁL : programozható automatikus rakodó) mozgásvezérlővel.
A találmány egy előnyös, az üdítőital-iparban használható megvalósításánál, ami a 2A és 2B ábrákon látható, a 24,25,26,27,28,29 darus robotoknak olyan manipulátora van, amellyel tizenkettő unciás dobozos italt tartalmazó egyes dobozokat lehet felvenni egy 31 emelvényről. Mindegyik robot tizenhat helyen tud dobozt felvenni, amit azután 30 töltő szállítószalagra helyez, amely a dobozos italok dobozait a 17 tároló és szállító rendszerhez továbbítja. A robotok mindegyike a 31 emelvényeken az erre a célra szánt raklapokról veszi fel a dobozokat, és a 17 doboztároló és szállító rendszer celláit töltő szállítószalagra helyezi.
Gyakorlatilag a tizenkét dobozos italt tartalmazó dobozt felszedő, szállító és lerakó manipulátor képes arra is, hogy olyan dobozokat is kezeljen, amelyben pl. huszonnégy dobozos ital van egy kartontálcán lefóliázva, vagy hatszor négyes csomagokat, kartondobozban, vagy két tizenkettes csomagot bekartonozva és ragasztószalaggal összefogva, vagy egy huszonnégyes kartondobozt.
57.931/BT*12*93/11/22 « ««· V • · • · ···♦ · · · 4 » * · · * ·« 4 4
- 13 A 15 darus teljes réteg összeszedő rendszer 32 és 33 darus robotjai olyan manipulátorokkal vannak ellátva, amely tizenkét darab unciás dobozt tartalmazó dobozok egyes rétegeit képes felszedni a 23 emelvényről, és továbbítani azokat a 34 töltő szállítószalagra, amely az áruk rétegeit a 35 sorbaállító szállítószalagok egyikéhez viszi.
A 15 darus teljes réteg összeszedő rendszer egy másik 36 darus robotja szintén olyan manipulátorral van ellátva, amely amely tizenkét darab unciás dobozt tartalmazó dobozok egyes rétegeit képes felszedni a 37 emelvényről, nyolc 37a felszedőhelyről és lerakni nyolc 37b lerakóhelyre. A 36 darus robot a raklapokról teljes réteget szed fel a felszedőhelyeken és a rétegeket meghatározott rendszer vagy minta szerint rakja le a lerakóhelyen egy másik raklapra. A rétegek sorrendjét a 11 felügyelő számítógép állapítja meg, amíg a kívánt árukból összeáll egy raklap, készen a szállítószalaghoz való továbbításra. Az egyes raklapokon nem kell szükségszerűen ugyanannyi doboznak vagy ugyanannyi rétegnek lennie ahhoz, hogy a raklap tele raklapnak számítson. Pl. azután is tele raklap maradhat, amikor egy vagy több teljes réteget leszedtek róla. A részben leszedett raklapot is tele raklapként lehet továbbítani a 19 szállítószalagrendszerhez.
A 14 programozható logikai vezérlő vezérli a 36 darus robotot, hogy az a raklapokról a 37a felszedő helyeken árut tartalmazó dobozok teljes rétegét távolítsa el és helyezze azokat üres raklapokra a 37b lerakóhelyeken, amíg előállnak egy nem ábrázolt automatikus villástargonca vagy más eszköz által a 19 szállítószalagrendszerhez továbbítandó, kiválasztott árukkal rakott tele raklapok. A 14 programozható logikai vezérlő arra is utasítja a 36 darus robotot, hogy árut tartalmazó dobozok teljes rétegét távolítson el egy raklapról, vagyis fordítva szedjen, és így hagyjon meg egy kevesebb rétegből álló tele raklapot, amely a 18 raklaprakodóhoz és fóliázóhoz kerülhet, majd végül az átvevőhelyre.
57.931/BT13‘93/11/22 • «4« · ·«·« »« «4 • « · « · « • · * ♦ ··· · • ····« « « ·· · ·· · · ·« «V
- 14A 16 darus raktárutánpótló rendszer 38 és 39 darus robotjai olyan manipulátorokkal vannak ellátva, amely a 40 emelvényről nem visszaváltható üvegekkel rakott dobozokat tud felszedni. Mindegyik 38 és 39 robot tizenhat helyen tud dobozt felvenni a 40 emelvényen, amelyeket azután 30 töltő szállítószalagra helyez, amely utóbbi az italok dobozait a 17 tároló és szállító rendszerhez továbbítja. Gyakorlatilag a 38,39 darus robotok nem visszaváltható üveges italt tartalmazó dobozokat kezelő manipulátor képes arra is, hogy olyan dobozokat is kezeljen, amelyben pl. tízuncíás nem visszaváltható üveges ital van egy kartontálcán lefóliázva, vagy tizenhatunciás üvegeket kartondobozban, vagy tizenhatunciás üvegeket hatos csomagokban kartondobozban, vagy vagy húszunciás üvegeket kartondobozban.
A 16 darus raktárutánpótló rendszer másik két 41 és 42 darus robotjai olyan manipulátorokkal vannak ellátva, amely a 43 emelvényről műanyag egyliteres és kétliteres palackokkal rakott dobozokat tud felszedni. Mindegyik 41 és 42 robot tizenhat helyen tud dobozt felvenni a hozzátartozó 43 emelvényen, amelyeket azután 30 töltő szállítószalagra helyez, amely utóbbi az italok dobozait a 17 tároló és szállító rendszer egységeihez továbbítja. Gyakorlatilag a 41,42 darus robotok műanyag palackokat kezelő manipulátor képes arra is, hogy tízszer egyliteres, fóliázott kartontálcákat, vagy hatszor kétliteres, fóliázott kartontálcákat kezeljen.
A 2A és 2B ábrán látható 17 doboztároló és szállító rendszer több függőlegesen elhelyezett 50 cellát tartalmaz. Az 50 cellák előnyösen több, a 4.621.745 sz. US szabadalmi leírásban ismertetett, a Jayson Concepts, Inc. cég által gyártott és forgalmazott tornyot tartalmaz.
Amint az a 3. ábrán jól látható, az 50 cellákban több sor 51 torony van, és az egyes 51 tornyok egymástól elkülönített 52a és 52b toronyrészeket, és az egymás mellett elhelyezett tornyok sora közötti rés felett elhelyezett 30 szállítószalagot és az egymás mellett elhelyezett tornyok sora közötti rés aljában elhelyezett 54 kiadó szállítószalagot tartalmaz. A 30 töltő szállítószalag és az 54 kiadó szállítószalag annyi
57.931/BT*14*93/11/22 ·*β· · ·«·« ·« ·« • · · 9« · * · · 4 ···· • · ··<»« « W Λ ·6 ♦* · · ·· ··
- 15 tornyot szolgál ki együtt, ahány 51 torony alkotja az 50 cellát. Az egyes 51 tornyokat előnyösen egy adott típusú áru tárolására és kiadására használják, és a darus robotok manipulátorai úgy vannak kialakítva, hogy a darus robotok által az 50 cellákba szállított árut kezelni tudják.
Az 52a és 52b toronyrészek a fenti 30 töltő szállítószalagról vannak feltöltve és az 54 kiadó szállítószalagra adják ki az árut a 14 programozható logikai vezérlő utasításaira. Az egyes 52a és 52b toronyrészekben egymástól távolságban elhelyezett 55 polcok vannak, amelyek a torony feltöltött állapotában az 56 áruval rakott dobozokat tartják. Az 55 polcok az egyes toronyrészekben egymás felé néznek és egymáshoz képest szintben el vannak tolva. Mindegyik 55 polc a vízszintes 57 tengely körül elbillenthetően van kialakítva, és a 4,621,745 sz. US szabadalmi iratban leírak szerint úgy működik, hogy amikor a 14 programozható logikai vezérlő irányítására a legalsó 55 polcról egy doboz kiadásra kerül, akkor a magasabban fekvő polcok alulról kezdve felfelé egyenként elbillennek, és átadják a dobozukat az alattuk levő következő, felfelé billenő 55 polcnak, amely ezt követően központi, egyenes helyzetbe billen. Ez a folyamat addig ismétlődik, amíg minden konténer a következő alacsonyabb polcra kerül. Ha a megfelelően kiürített torony tetején újabb dobozt töltenek be, a polcok úgy vannak működtetve, hogy cikk-cakk vonalban adják át egymásnak a dobozt, amíg a legalacsonyabb üres polcot eléri. Ez a folyamat addig ismétlődik, amíg mindkét toronyrész teljesen megtelik.
A 24-29, 38,39, 41 és 42 darus robotok a 14 programozható logikai vezérlő utasításaira felveszik az egyes 56 áruval rakott dobozokat a hozzájuk tartozó 21 emelvényekről (ahová azokat hagyományos úton, pl. kézivezérlésű vagy automatikus villástargonvával rakták fel) és a hozzájuk tartozó 30 töltő szállítószalaghoz viszik. Az egyes 30 töltő szállítószalagokat szintén a 14 programozható logikai vezérlő vezérli, és úgy működteti azokat, hogy a rájuk helyezett 56 áruval töltött dobozokat egy szokványos 58 tolószerkezettel, szintén a 14 programozható logikai vezérlő által vezérelve, a megfelelő 52a és 52b toronyrészek megfelelő oszlopába vagy oszlopaiba
57.931/BT*15*93/11/22 » ·
-16juttassa. Előnyösen az egymással szembenéző polcokból képzett oszlop annyi dobozt tárol, amennyi egy teljes raklapot alkot. A 14 programozható logikai vezérlő, a 13 ügyfelektől a 11 felügyelő és 12 hőst számítógépen át kapott adatok alapján kiválasztja az egymással szembenéző polcok oszlopai közül azt, amelyiket ürítő helyzetbe kell hozni. Ezt követően egy 56 áruval rakott doboz kiadásra kerül az 54 kiadó szállítószalagra. Ezután a kiadott doboz feletti dobozok eggyel lejjebb mozognak, és a polcok tároló helyzetbe állnak be. Ahogy az egyes tornyok kiürülnek, a 14 programozható logikai vezérlőjelet kap, és aktiválja a megfelelő darus robotot, hogy az vegye fel az ahhoz a toronyhoz rendelt megfelelő dobozokat egy emelvényről és továbbítja a dobozokat a kiválasztott 50 cellához tartozó 30 töltő szállítószalagra, abból a célból, hogy feltöltse a kiürült oszlopot.
A 30 töltő szállítószalag töltő végénél és az egyes 51 tornyok aljában 60a és 60b számlálók vannak elhelyezve, amelyek számolják a toronyrészbe bemenő és onnan az 54 kiadó szállítószalagra kiadott dobozokat. A számlálók a megszámolt dobozok számát jelző jelet küldenek a 14 programozható logikai vezérlőnek, ellenőrizendő a kiadott dobozok számát, megelőzve azt, hogy egy doboz fennakadjon valamelyik toronyban.
Az 54 kiadó szállítószalag keretén további 61 számláló van elhelyezve, amely az egyes 50 cellákat elhagyó dobozokat számolja. A 61 számlálók szintén a megszámolt dobozok számát jelző jelet küldenek a 14 programozható logikai vezérlőnek, amely ezt a számot összehasonlítja a 14 programozható logikai vezérlő utasítására a cellákból egy adott megrendelésre kiadott dobozok számával.
Miután az egyes megrendelések ellenőrzése megtörtént, a számlálók lenullázódnak a következő ügyfél megrendeléséhez.
A 19 és 20 szállítószalagokon további 62 és 63 számlálók vannak elhelyezve, amely az árut tartalmazó dobozok teljes rétegét és az árut tartalmazó dobozok teljes
57.931/BT*16*93/11/22
- 17raklapjait számlálja, amelyeket a 15 teljes réteg összeszedő rendszer helyezett el a szállítószalagokon. A 62 számláló a megszámolt dobozok számával arányos jelet küld a 14 programozható logikai vezérlőnek, amelyet a 14 programozható logikai vezérlő összahasonlít a 15 teljes réteg összeszedő rendszernek küldött jelekkel, hogy így teljesen ellenőrizze azokat a megrendeléseket, amelyeket all felügyelő számítógép előzőleg teljes raklapokra, teljes rétegekre és dobozokra bontott le.
A függőleges 17 doboztároló és szállító rendszerből az 54 szállítószalagra jutó dobozok a 19 szállítószalagrendszerhez jutnak, továbbá oda kerülnek a 15 árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló, összeszedő és szállító rendszertől az árut tartalmazó dobozok teljes rétegei is. Ezután sz áru a 35 sorbaállító szállítószalaghoz kerül, ahol addig várakozik, amíg megfelelő sorrendben az egy vagy több 18 raklaprakodóhoz továbbítódik, ahol az árut kiválasztott minta szerint raklapokra rakják. A raklapokat a 70 üres raklap továbbító továbbítja a 18 raklaprakodóhoz a 71 szállítószalagon.
A 18 raklaprakodóhoz további teljes raklapok is kerülnek, amelyeket az előzőekben leírtak szerint fordítottan szedtek. Ezeket szintén a 20 szállítószalag továbbítja a 15 árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló, összeszedő és szállító rendszertől. Emellett a 20 szállítószalag adott tárolóhelyekről közvetlenül is szállít teljes raklapokat a 18 raklaprakodóhoz.
A 18 raklaprakodó, amely egyben fóliázza is a raklapokat, a 14 programozható logikai vezérlő utasításai szerint fogadja a megrendelésekre szánt termékeket, és összeállítja a megrendelést egy vagy több raklapra amelyet a felvevőhelyre továbbítanak. Ez a nem ábrázolt felvevőhely lehet egy teherautó, egy tengeri konténer, vagon vagy további raktározóhely. Az összállított megrendelés tartalmazhat közvetlen raklapokat, vagyis olyan raklapokat, amelyek rétegeit a tárolóhelyről közvetlenül a 18 raklaprakodóhoz szállította a 20 azállítószalag, lehetnek benne teljes” raklapok, amelyek a 15 árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló, összeszedő és szállító
57.931/ΒΤ1Γ93/11/22
- 18rendszertől érkeznek, vagy a 18 raklaprakodó által összerakott rétegek, amelyeket a 15 árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló, összeszedő és szállító rendszertől a 19 szállítószalagon érkező teljes rétegekből raktak össze és/vagy az 54 szállítószalagról a 19 szállítószalagra érkező árukból, vagy a megrendelés állhat mindezek konbinációjából is, amelyeket a 18 raklaprakodó a 14 programozható logikai vezérlő utasítássi szerint állít össze. Az egyedi megrendelések a 20 és 19 szállítószalagokról érkeznek a 18 raklaprakodóhoz, ahol az összeállítás és fóliázás után a 72 szállítószalagon át a nem ábrázolt felszedő vagy tárolóhelyre kerülnek, mielőtt a következő megrendelést a rendszer feldolgozza.
A 18 raklaprakodó a 14 programozható logikai vezérlő jelei alapján elrendezi az árukat és a raklapokat a 75 programnak megfelelően, amely 75 program az egyes árukombinációkhoz megállapítja a megfelelő összerakási mintát.
Az itt ismertetett kiviteli alak részletei csupán példaként szolgálnak, és nem korlátozzák a találmány és az igénypontok oltalni körét az ismertetett kiviteli alakra.
Claims (29)
1. Automatikus anyagkezelő rendszer, amelynek árut tartalmazó dobozokat fogadó, tároló és szállító eszközöket (50) tartalmazó doboztároló és szállító rendszere (17) van, árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló és szállító teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszere (15) van, az árut tartalmazó dobozokat (56) és az árut tartalmazó dobozok (56) teljes rétegét a doboztároló és szállító rendszertől (17) és teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszertől (15) fogadó szállítószalagjai (19) vannak, továbbá az doboztároló és szállító rendszer (17) által és a teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszer (15) által szállított árut tartalmazó dobozok (56) összeszedését vezérlő vezérlő eszköze (14) van, valamint az árut tartalmazó dobozokat (56) és az árut tartalmazó dobozok (56) teljes rétegét a szállítószalagtól (19) fogadó és a dobozokat és a dobozok teljes rétegét meghatározott minta szerint raklapra helyező raklaprakodója (18) van.
2. Az 1. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy az árut tartalmazó dobozok (56) összeszedését vezérlő rendszernek (14) az árukra vonatkozó rendeléseket fogadó és a rendeléseket a doboztároló és szállító rendszerből (17) szállítandó dobozokra vonatkozó parancsokat és a teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszerből (15) szállítandó teljes rétegekre vonatkozó parancsokat előállító rendező számítógépe van, továbbá a rendező számítógéptől a parancsokat fogadó és a doboztároló és szállító rendszertől (17) a szállítószalaghoz (19) szállítandó dobozok szállítását és a teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszertől (15) a szállítószalaghoz (19) szállítandó dobozok teljes rétegének szállítását vezérlő programozható logikai vezérlője (14) van.
57.931/BT*19‘93/11/22 ν · · · · ···· · ·· • · · · • · · · · · ·
3. Az 2 igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a doboztároló és szállító rendszer (17) függőlegesen elnyúló rendszer (50), és ahol az árut tartalmazó dobozokat (56) fogadó, tároló és szállító eszközök legalább egy tornyot (51) tartalmazó legalább egy cellát (50) tartalmaznak, ahol a tornyoknak (51) elkülönített, szembenéző toronyrészei (52a,52b) vannak és a toronyrészeknek (52a,52b) az árut tartalmazó dobozokat (56) tartó és megdöntés hatására az árut tartalmazó dobozokat (56) továbbító billenő polcai (55) vannak, továbbá az árut tartalmazó dobozokat (56) a toronyrészek (52a,52b) tetejéhez továbbító töltő szállítószalagot (30) tartalmaznak, valamint a kiválaszott, árut tartalmazó dobozokat (56) a toronyrész aljából fogadó kiadó szállítószalagot (54) tartalmaznak.
4. A 3. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszernek (15) a programozható logikai vezérlő (14) által vezérelt, az árut tartalmazó dobozokat (56) összeszedő és a töltő szállítószalaghoz (30) szállító darus robotja (24) van.
5. A 4. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy további, a programozható logikai vezérlő (14) által vezérelt, az árut tartalmazó dobozokat (56) felszedő és a szállítószalaghoz (30) szállító darus robotja (36) van.
6. Az 5. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a toronyrész aljából kibocsátott dobozokat számláló és a számolt értéknek megfelelően a programozható logikai vezérlőnek (14) jelző első számlálója (60b), és a
57.931/BT*20*93/11/22
-21 töltő szállítószalag (30) által a doboztároló és szállító rendszerből (17) szállított dobozokat számláló és és a számolt értéknek megfelelően a programozható logikai vezérlőnek (14) jelző második számlálója (60a) van.
7. A 6. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszerből (15) szállítószalagra (34) kibocsátott árut tartalmazó dobozokat (56) számláló és és a számolt értéknek megfelelően a programozható logikai vezérlőnek (14) jelző harmadik számlálója (62) van.
8. A 7. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a függőleges tároló és szállítórendszer különböző tornyaihoz a programozható logikai vezérlő által (14) különböző jellegű áruk vannak rendelve.
9. A 3. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy
10. A 7. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a
raklaprakodót (18) árut tartalmazó dobozokkal (56) megrakott módosított raklapokkal ellátó, a programozható logikai vezérlő (14) jeleinek megfelellően a raklapokról (18) rétegeket leszedő vagy a raklapokra (18) rétegeket rakó a programozható logikai vezérlővel (14) vezérelt eszköze van.
11. A 10. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy további, a programozható logikai vezérlő (14) által irányított, a raklaprakodót (18) az árut tartalmazó dobozokkal (56) rakott módosítatlan raklapokkal ellátó eszköze van.
12. Aautomatizált anyagkezelő rendszer, amelynek
57.931/ΒΤ2Γ93/11/22 árut tartalmazó dobozokat fogadó, tároló és szállító eszközöket (50) tartalmazó doboztároló és szállító rendszere (17) van, amely doboztároló és szállító rendszernek (17) tornyot (51) tartalmazó cellát (50) tartalmaz, ahol a torony (51) az árut tartalmazó dobozokat (56) a tetejükön befogadóan és az árut tartalmazó dobozokat (56) a torony aljából kiadóan van kiképezve és billenő polcokkal (55) van ellátva, továbbá amely cella (50) az árut tartalmazó dobozokat (56) egy tárolóhelyről felszedő és a torony (51) tetejéhez továbbító darus eszközzel van ellátva, valamint a cellából (50) kibocsátott, árut tartalmazó dobozokat (56) fogadó szállítószalagjai vannak, továbbá a cellából (50) kibocsátandó, árut tartalmazó dobozokat (56) összeszedő vezérlő eszköze van, valamint az árut tartalmazó dobozokat (56) a szállítószalagtól fogadó és a dobozokat teljes dobozrétegekben kiválasztott minta szerint raklapra helyező raklaprakodója (18) van.
13. A 12. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy további, az árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló és szállító teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszere (15) van, amely árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló és szállító rendszernek (15) daruja, árut tartalmazó dobozok teljes rétegével rakott raklapokat tároló eszköze és az árut tartalmazó dobozok teljes rétegét fogadó és raklapokra kiválasztott minta szerint rakodó raklaprakodóhoz (18) továbbító szállítószalagja van, valamint a vezérlő eszköz a darut úgy működteti, hogy a daru szedje össze az árut tartalmazó dobozok teljes rétegét a tárolóeszközből és szállítsa azokat a szállítószalaghoz.
57.931/ΒΓ22·93/11/22 ··«
14. A 13. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy további, árut tartalmazó dobozokkal (56) teljesen megrakott raklapokat tároló és szállító módosított raklap tároló, összeszedő és szállító rendszere van, ahol a módosított raklap tároló, összeszedő és szállító rendszernek árut tartalmazó dobozok (56) rétegét árut tartalmazó dobozokkal (56) rakott raklapra rárakó és arról leszedő darus eszköze, valamint a módosított raklapokat fogadó és teljesen rakott raklapokat a raklaprakokóhoz (18) szállító szállítószalagja van, és amely vezérlő rendszer ügy működteti a darus eszközt, hogy az árut tartalmazó dobozokkal rakott raklapokra további rétegeket rakjon vagy azokról rétegeket leszedjen, és a raklapokat a szállítószalaghoz szállítsa.
15. A 14. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy további, árut tartalmazó dobozokkal (56) rakott raklapokat a tároló területről a raklaprakodóhoz (18) szállító eszköze van, ahol az árukat más árukkal kombinálva a programozható logikai vezérlő (14) által vezérelt raklaprakodó (18) egy felügyelő számítógéptől (11) a programozható logikai vezérlő (14) által fogadott megrendeléseket összeállítja.
16. Cella automatizált anyagkezelő rendszerhez, amelynek legalább egy tornya van, ahol a toronynak (51) elkülönített, szembenéző toronyrészei (52a,52b) vannak és a toronyrészeknek (52a,52b) a torony (51) tetején fogadott árut tartalmazó dobozokat (56) tartó, tároló és továbbító billenő polcai (55) vannak, továbbá amelynek a tárolandó árukat a torony (51) tetejére juttató darus eszköze van.
17. A 16. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy
57.931/BT23*93/11/22
-24további, a torony (51) tetején elhelyezett, a darus eszköztől árut fogadó és az árukat a toronyrészekben (52a,52b) billenő polcokra elosztó töltő szállítószalagja van.
18. A 17. igénypont szerinti cella (50), azzal jellemezve, hogy további, az árukat a torony (51) aljából fogadó kiadó szállítószalagja van.
19. A 18. igénypont szerinti cella (50), azzal jellemezve, hogy több, a töltő szállítószalagtól árut fogadó és a kiadó szállítószalagra árut kiadó tornya van.
20. A 2. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a doboztároló és szállító rendszer (17) függőlegesen nyúlik el.
21. A 20. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a doboztároló és szállító rendszernek (17) legalább egy tornyot tartalmazó legalább egy cellája (50), az árut tartalmazó dobozokat (56) az egyes tornyokba töltő töltő szállítószalagja, és árut tartalmazó kiválasztott dobozokat (56) az egyes tornyok aljából fogadó kiadó szállítószalagja van.
22. A 21. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a árut tartalmazó dobozok teljes rétegét tároló, összeszedő és szállító rendszernek (15) a programozható logikai vezérlő (14) által vezérelve az árut tartalmazó dobozokat (45) összeszedő és a töltő szállítószalaghoz juttató darus robotja (24) van.
23. A 22. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy
57.931/BT24*93/11/22
-25 további, a programozható logikai vezérlő (14) által vezérelve az árut tartalmazó dobozokat (56) összeszedő és a szállítószalaghoz szállító darus eszköze van.
24. A 23. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy további, a torony (51) aljából kibocsátott dobozokat számláló és a számolt értéknek megfelelően a programozható logikai vezérlőnek (14) jelző első számlálója, és a töltő szállítószalag (30) által a doboztároló és szállító rendszerből (17) szállított dobozokat számláló és és a számolt értéknek megfelelően a programozható logikai vezérlőnek (14) jelző második számlálója van.
25. A 24. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy további, a teljes réteget tároló, összeszedő és szállító rendszerből szállítószalagra kibocsátott árut tartalmazó dobozokat (56) számláló és és a számolt értéknek megfelelően a programozható logikai vezérlőnek (14) jelző harmadik számlálója van.
26. A 25. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a függőleges tároló és szállítórendszer különböző tornyaihoz a programozható logikai vezérlő által különböző jellegű áruk vannak rendelve.
27. A 21. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy a függőleges tároló és szállítórendszer különböző tornyaihoz a programozható logikai vezérlő által különböző jellegű áruk vannak rendelve.
28. A 25. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy
57.931/BT*25*93/11/22 további, a programozható logikai vezérlő (14) által vezérelt, a raklaprakodót (18) módosított, árut tartalmazó dobozokkal (56) rakott raklapokkal ellátó eszköze van, amely eszköz a programozható logikai vezérlőtől (14) kapott jeleknek megfelelően a raklapokra rétegeket rak rá vagy vesz azokról le.
29. A 28. igénypont szerinti automatizált anyagkezelő rendszer, azzal jellemezve, hogy további, a programozható logikai vezérlő (14) által vezérelt, a raklaprakodót módosítatatlan, árut tartalmazó dobozokkal (56) rakott raklapokkal ellátó eszköze van.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/957,697 US5636966A (en) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | Case picking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9302826D0 HU9302826D0 (en) | 1994-01-28 |
| HUT66073A true HUT66073A (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=25499986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9302826A HUT66073A (en) | 1992-10-07 | 1993-10-06 | Case picking system |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5636966A (hu) |
| EP (1) | EP0591845B1 (hu) |
| JP (1) | JPH06263203A (hu) |
| KR (1) | KR940009031A (hu) |
| AT (1) | ATE139746T1 (hu) |
| AU (1) | AU4870093A (hu) |
| CA (1) | CA2107183C (hu) |
| DE (1) | DE69303344D1 (hu) |
| HU (1) | HUT66073A (hu) |
| TW (1) | TW258719B (hu) |
Families Citing this family (129)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4431870A1 (de) * | 1994-09-07 | 1996-03-14 | Cordula Heumann | Automatisches Getränketerminal |
| US5953234A (en) * | 1996-03-12 | 1999-09-14 | Woodson Incorporated | Automated storage facility including a storage and retrieval system and a floor inventory management system |
| DE19610594A1 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Ferdinand Christ | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Bereitstellen von stückgutartigen Waren in, auf oder an einzelne Transporteinrichtungen |
| US5903464A (en) * | 1997-03-07 | 1999-05-11 | Stingel, Jr.; Frederick John | Conveying system and method for mixing stacked articles |
| US5921740A (en) * | 1997-04-15 | 1999-07-13 | Stewart; Thomas D. | Device for automatically loading a container |
| US5996316A (en) * | 1997-04-25 | 1999-12-07 | The Coca-Cola Company | System and method for order packing |
| JP2002507180A (ja) * | 1997-07-03 | 2002-03-05 | ゲーエーアー ティル ゲーエムベーハー ウント コムパニー | 積載キャリヤ上にバレルを荷積するためおよび／または前記バレルを荷降ろしするための方法および装置 |
| US6061607A (en) * | 1997-07-18 | 2000-05-09 | St. Onge Company | Order pick system |
| DE19740775A1 (de) * | 1997-09-17 | 1999-03-18 | Focke & Co | Steuerungssystem für insbesondere Palettieranlagen mit Robotern |
| US6205748B1 (en) * | 1998-02-06 | 2001-03-27 | Ethicon, Inc. | Suture package unloading arrangement in a machine for the automated packaging of needles and attached sutures |
| DE19838319B4 (de) * | 1998-08-24 | 2006-11-23 | Quelle Neckermann Logistik Gmbh | Verfahren zum Behandeln von Artikeln im Versandhandel |
| US6314337B1 (en) * | 1998-08-27 | 2001-11-06 | Dell Usa, L.P. | Automated consolidation station |
| US6394740B1 (en) | 1999-06-04 | 2002-05-28 | Distributed Robotics Llc | Material handling device |
| US6626632B2 (en) | 1999-12-03 | 2003-09-30 | Motoman, Inc. | Robotic order picking system |
| SG99342A1 (en) * | 2000-02-01 | 2003-10-27 | Johnson & Johnson Vision Care | Apparatus and method for automated warehousing and for filling orders from multi-item inventories |
| US20030222001A1 (en) * | 2000-03-21 | 2003-12-04 | Ferdinand Christ | Process for handling articles in the mail order business |
| JP2001274316A (ja) * | 2000-03-23 | 2001-10-05 | Hitachi Ltd | 半導体装置及びその製造方法 |
| US6505093B1 (en) | 2000-05-03 | 2003-01-07 | Si Handling Systems, Inc. | Automated order filling method and system |
| US20020008048A1 (en) * | 2000-05-08 | 2002-01-24 | Ricoh Company, Ltd. | Method of and system for managing rack operation, method of and system for managing multistage rack, article conveyance and storage device, and computer product |
| US6321138B1 (en) | 2000-09-15 | 2001-11-20 | Woodson Incorporated | Storage and retrieval system with automated order make up |
| US6615565B2 (en) * | 2000-10-11 | 2003-09-09 | Boral Australian Gypsum Limited | Apparatus for packing boards |
| WO2002059021A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Bakvertisi Limited | Method and apparatus for container storage and container retrieval |
| JP4067095B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2008-03-26 | ミドルセックス ジェネラル インダストリーズ インコーポレイテッド | コンベヤ化された貯蔵及び搬送システム |
| US6854583B1 (en) * | 2001-02-06 | 2005-02-15 | Middlesex General Industries, Inc. | Conveyorized storage and transportation system |
| US20020124389A1 (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-12 | Matson Kenneth D. | Order-filling distribution system and method |
| US6817829B2 (en) * | 2001-12-25 | 2004-11-16 | Komatsu Ltd. | Work loading method for automatic palletizer, work loading method, work loading apparatus and attachment replacing method thereof |
| US20030149644A1 (en) * | 2002-02-05 | 2003-08-07 | Vertique, Inc. | Method, system, and apparatus for delivering product |
| US6729836B2 (en) | 2002-03-13 | 2004-05-04 | Stingel, Iii Frederick J. | Automated container storage and delivery system |
| US7184855B2 (en) * | 2002-03-13 | 2007-02-27 | Stingel Iii Frederick J | Automated container storage and delivery system |
| US6540334B1 (en) * | 2002-04-30 | 2003-04-01 | Lexmark International, Inc. | Method for making ink jet printheads |
| US6704996B2 (en) | 2002-04-30 | 2004-03-16 | Lexmark International, Inc. | Method for making ink jet printheads |
| US20040238326A1 (en) * | 2002-10-08 | 2004-12-02 | Wayne Lichti | Method and apparatus for material handling and storage |
| US6871116B2 (en) * | 2002-10-17 | 2005-03-22 | Vertique, Inc. | Determining pallet case configurations for placement by a robot |
| US20050230220A1 (en) * | 2003-03-14 | 2005-10-20 | Stingel Frederick J Iii | Container storage and delivery system |
| US7007791B2 (en) * | 2003-03-14 | 2006-03-07 | Stingel Iii Frederick J | Container storage and delivery system |
| WO2004085294A2 (en) | 2003-03-24 | 2004-10-07 | Dan Lafontaine | Order handling system |
| DE10313577B4 (de) * | 2003-03-26 | 2009-01-08 | Witron Logistik + Informatik Gmbh | Automatisiertes System und Verfahren zum Lagern und Kommissionieren von Artikeln |
| DE10313576B4 (de) * | 2003-03-26 | 2006-01-05 | Witron Logistik & Informatik Gmbh | Ladungsträger-Beladevorrichtung |
| US7665949B2 (en) * | 2003-05-16 | 2010-02-23 | Layertech Holdings Pty Ltd | Carton handling method and apparatus |
| US7110855B2 (en) * | 2003-05-30 | 2006-09-19 | Sk Daifuku Corporation | Order processing system using pick and pass process and method of processing orders using the system |
| JP2005025730A (ja) * | 2003-06-13 | 2005-01-27 | Ns Solutions Corp | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| US7401709B2 (en) * | 2003-09-03 | 2008-07-22 | Vertique, Inc. | Container storage and dispensing apparatus with adjustable container position |
| DE102004009584A1 (de) * | 2004-02-25 | 2005-09-15 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Vorrichtung zum Herstellen und Palettieren von Kartonpackungen |
| US8000837B2 (en) * | 2004-10-05 | 2011-08-16 | J&L Group International, Llc | Programmable load forming system, components thereof, and methods of use |
| CA2524414C (en) * | 2004-10-26 | 2014-01-14 | 3584925 Canada Inc. | Automated order mixing system |
| WO2006094343A1 (en) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Confoil Pty Ltd | Apparatus and method for stacking containers during a manufacturing operation |
| US7774243B1 (en) * | 2005-03-11 | 2010-08-10 | Amazon Technologies, Inc. | Method and system for predestination item transfer among agents within a materials handling facility |
| EP1883482A4 (en) * | 2005-03-23 | 2009-06-03 | Confoil Pty Ltd | APPARATUS AND METHOD FOR SEPARATING VERTICALLY ORIENTED DIFFERENT CONTAINERS |
| EP1743852A1 (de) * | 2005-07-12 | 2007-01-17 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zur Kommissionierung von Gebinden |
| US7707662B2 (en) * | 2006-03-29 | 2010-05-04 | Pool-Cover Corp. | Obstacle avoidance method for pool covers using lockable zipper elements |
| US20070280814A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-12-06 | Axium Inc. | System and method to build mixed pallet layers from full pallet layers |
| DE102006025617B4 (de) * | 2006-05-24 | 2009-10-01 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Arbeitsplatz und Verfahren zum Packen |
| US7896243B2 (en) * | 2006-06-07 | 2011-03-01 | Michael Herskovitz | Self-service autonomous merchandising machine |
| JP2008094534A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Toa Holdings Inc | ピッキングシステム |
| DE102006057758B4 (de) * | 2006-12-07 | 2010-09-02 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren und Lagerverwaltungssystem |
| US8311902B2 (en) * | 2007-01-05 | 2012-11-13 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for filling an order |
| US8239291B2 (en) * | 2007-01-05 | 2012-08-07 | Kiva Systems, Inc. | System and method for communicating status information of inventory-related tasks using a status indicator |
| US8397897B2 (en) * | 2007-01-25 | 2013-03-19 | Bastian Solutions, Llc | Vertical spiral multilevel sorter and merge conveyor for three dimensional automated pick module |
| DE102007011856B4 (de) * | 2007-03-05 | 2011-01-20 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Doppelseitig zugängliches Kommissionierregal und Kommissionierverfahren |
| KR101492886B1 (ko) * | 2007-07-09 | 2015-02-12 | 미들섹스 제네랄 인더스트리즈, 이이앤씨 | 모노레일 공장 운송 시스템의 차량 이용률 및 처리량을 개선하기 위한 시스템 및 방법 |
| US20090112675A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Jeff Servais | Automated order fulfillment system and method |
| US7963383B2 (en) * | 2007-12-05 | 2011-06-21 | Vertique, Inc. | Dampened spring-operated vertically accumulating container storage and retrieval system |
| AT506887A1 (de) * | 2008-05-26 | 2009-12-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben |
| US7992686B2 (en) * | 2008-07-10 | 2011-08-09 | The Raymond Corporation | Pallet counter for lift truck |
| CA2634695C (en) | 2008-07-18 | 2009-08-04 | The Procter & Gamble Company | Assembling a packaged bundle using an adjustable multi-shelved product transporter |
| DE102008059622A1 (de) * | 2008-11-28 | 2010-06-02 | Krones Ag | Einrichtung zum Verpacken von Artikeln |
| US10916340B2 (en) * | 2008-12-05 | 2021-02-09 | Remedi Technology Holdings, Llc | System and methodology for filling prescriptions |
| US9745131B2 (en) | 2008-12-05 | 2017-08-29 | Remedi Technology Holdings, Llc | Apparatus and methods for automated dispensing of medications and supplements |
| US7963384B2 (en) * | 2008-12-19 | 2011-06-21 | 3584925 Canada Inc. | Automated order sequencing method and system |
| BRPI0923901B1 (pt) * | 2008-12-31 | 2019-09-17 | Johnson & Johnson Vision Care , Inc. | Aparelho para armazenar e dispensar embalagens de lente oftálmica |
| US8622686B2 (en) * | 2009-01-21 | 2014-01-07 | Arrowhead Systems, Inc. | Stabilized device for moving a plurality of containers |
| NL1037378C2 (nl) † | 2009-02-06 | 2010-08-09 | Vanderlande Ind Bv | Werkwijze voor het verzamelen van een aantal verschillende, tot een opdracht behorende, producten, stellingsbedienapparaat voor toepassing in een dergelijke werkwijze en systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet. |
| AT507811B1 (de) | 2009-02-12 | 2010-10-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Lagersystem und verfahren zum automatisierten verteilen von packeinheiten |
| WO2010099809A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-10 | Optimove As | A palletizer and a method of palletizing items |
| EP2236441B1 (de) | 2009-04-01 | 2017-06-07 | Walter Winkler | Anlage und Verfahren zur Kommissionierung von Waren |
| CN102612476B (zh) | 2009-09-04 | 2015-07-22 | 索蒂尔姆有限公司 | 容器存储和取出系统和方法 |
| US8403614B2 (en) | 2010-03-24 | 2013-03-26 | Bastian Solutions, Llc | Robotic automated storage and retrieval system mixed pallet build system |
| ES2399927B1 (es) | 2011-05-19 | 2014-06-03 | Ulma Manutencion, S. Coop. | Sistema de separación entre una bandeja y al menos un producto y procedimiento asociado al mismo |
| US9373098B2 (en) | 2011-05-24 | 2016-06-21 | Intelligrated Headquarters Llc | Method and apparatus for optimized shipping strategies accounting for endpoint requirements |
| US9152940B2 (en) | 2011-05-24 | 2015-10-06 | Hazem Nizar An Nashif | Method and apparatus for optimized shipping strategies accounting for endpoint requirements |
| US20130015675A1 (en) * | 2011-07-15 | 2013-01-17 | Douglas Pickard | Apparatus, system, and method for layer picking and order fulfillment for items stored in a warehouse |
| CN103988214B (zh) | 2011-10-17 | 2017-09-15 | 西姆伯蒂克有限责任公司 | 集装架搭建系统 |
| US9656804B2 (en) * | 2011-12-20 | 2017-05-23 | Hoj Engineering & Sales Co., Inc. | Warehouse management system |
| US9754238B2 (en) | 2011-12-20 | 2017-09-05 | Hoj Engineering & Sales Co., Inc. | Warehouse management system |
| ITTO20120421A1 (it) * | 2012-05-10 | 2013-11-11 | Emmeti Spa | Apparecchiatura per la pallettizzazione di bottiglie o simili contenitori |
| US9580205B1 (en) * | 2012-06-27 | 2017-02-28 | Lifdek Corporation | Corrugated pallet shipping method |
| US20140033886A1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-06 | Xerox Corporation | Document Production System and Method With Automated Die Exchange |
| JP6138438B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2017-05-31 | Ntn株式会社 | 搬送方法及び搬送装置 |
| CZ2012900A3 (cs) | 2012-12-17 | 2014-06-25 | Ĺ koda Auto a. s. | Systém pick to point |
| ES2409459B1 (es) * | 2013-01-28 | 2014-03-11 | Teknics Packaging & Logistics, S.L. | Sistema automatizado para clasificar y paletizar cajas de mercaderías y procedimiento para el paletizado de cajas de distintos tamaños en un mismo palet |
| US9139363B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
| US9020632B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-04-28 | Intelligrated Headquarters, Llc | Storage, retrieval and sortation system |
| US9738450B2 (en) * | 2013-04-01 | 2017-08-22 | Hoj Engineering & Sales Co., Inc. | Warehouse conveyor |
| EP2999647A4 (en) * | 2013-05-21 | 2017-02-15 | Sodium Limited | System and method for creating a structured set of containers |
| US9785911B2 (en) | 2013-07-25 | 2017-10-10 | I AM Robotics, LLC | System and method for piece-picking or put-away with a mobile manipulation robot |
| US11348066B2 (en) | 2013-07-25 | 2022-05-31 | IAM Robotics, LLC | System and method for piece picking or put-away with a mobile manipulation robot |
| CN103771072B (zh) * | 2014-01-29 | 2016-03-16 | 广西职业技术学院 | 一种基于语音识别货架的语音拣货系统及方法 |
| GB201402263D0 (en) * | 2014-02-10 | 2014-03-26 | Ocado Ltd | Intermediate holding facility for picking station |
| EP3166876B1 (en) * | 2014-07-11 | 2018-11-28 | Dematic Corp. | Picking station with automated warehouse |
| CN108290685B (zh) | 2015-06-02 | 2021-03-02 | 阿勒特创新股份有限公司 | 存取系统 |
| US11142398B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
| US11203486B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-12-21 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
| EP3166058A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-10 | Dematic Systems GmbH | Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area |
| CN105438819B (zh) * | 2015-11-27 | 2018-10-12 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种出舱货物自动组板方法及组板系统 |
| CN108885440B (zh) * | 2015-12-21 | 2021-03-16 | Tgw物流集团有限公司 | 用于借助时间控制对输送设备上的输送物体进行分拣的方法 |
| CN108885441B (zh) | 2015-12-21 | 2021-05-11 | Tgw物流集团有限公司 | 分拣输送物的方法、输送技术元件或节点和输送设备 |
| MX2019005740A (es) | 2016-11-17 | 2019-09-11 | Alert Innovation Inc | Sistema y metodo de venta de servicio automatizado. |
| WO2018102444A1 (en) | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Alert Innovation Inc. | Automated retail supply chain and inventory management system |
| US10919701B2 (en) | 2017-01-10 | 2021-02-16 | Alert Innovation Inc. | Interchangeable automated mobile robots with a plurality of operating modes configuring a plurality of different robot task capabilities |
| DE102017112305A1 (de) | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Witron Vermögensverwaltungs Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit |
| CA3054148A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Alert Innovation Inc. | Inventory management system and method |
| CA3083095A1 (en) | 2017-11-21 | 2019-05-31 | Fulfil Solutions, Inc. | Product handling and packaging system |
| SE543130C2 (en) | 2018-04-22 | 2020-10-13 | Zenrobotics Oy | A waste sorting robot gripper |
| DE102018110502A1 (de) | 2018-05-02 | 2019-11-07 | Dematic Gmbh | Kommissioniereinrichtung zum Kommissionieren von einem Vorratsbehälter in einen Auftragsbehälter und entsprechendes Verfahren |
| SE544741C2 (en) | 2018-05-11 | 2022-11-01 | Genie Ind Bv | Waste Sorting Gantry Robot and associated method |
| US10647526B1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-05-12 | Amazon Technologies, Inc. | Decline station |
| US11004033B1 (en) * | 2019-02-04 | 2021-05-11 | Vecna Robotics, Inc. | System and method of asynchronous and automated order fulfillment |
| US10929811B2 (en) * | 2019-03-26 | 2021-02-23 | Abb Schweiz Ag | Systems and methods for mapping locations of cartons in pallets and containers |
| US10934091B1 (en) * | 2019-03-28 | 2021-03-02 | Amazon Technologies, Inc. | Modular indexing tote storage system |
| US11602857B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-03-14 | IAM Robotics, LLC | Autonomous mobile robotic systems and methods for picking and put-away |
| US11293152B2 (en) | 2019-04-09 | 2022-04-05 | Abb Schweiz Ag | Robotic restocking and safety systems for automated retail store environments |
| PL432532A1 (pl) * | 2020-01-09 | 2021-07-12 | Chojnacki Artur | System i sposób automatycznego wybierania dla operacji logistycznych dla potrzeb mieszania produktów na paletach |
| EP3868518A1 (en) * | 2020-02-20 | 2021-08-25 | Per Henrik Ljunggren | Robot and method for warehouse automation |
| US20210260626A1 (en) | 2020-02-26 | 2021-08-26 | InTunes Products, LLC | Package handling and sorting system |
| TWI714511B (zh) * | 2020-06-04 | 2020-12-21 | 高僑自動化科技股份有限公司 | 數位天車 |
| CN113800163A (zh) * | 2020-06-15 | 2021-12-17 | 高侨自动化科技股份有限公司 | 数字天车 |
| TW202216560A (zh) * | 2020-06-26 | 2022-05-01 | 美商辛波提克有限責任公司 | 用於在容器中儲存及擷取物品的倉儲系統 |
| CN114056819A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 北京小米移动软件有限公司 | 仓储产线、仓储管理方法、装置、电子设备和存储介质 |
| DE102021116496B3 (de) | 2021-06-25 | 2022-10-13 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | System und Verfahren zum Kommissionieren von Flatpack-Artikeln |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE248782C (hu) * | ||||
| US3262584A (en) * | 1964-05-25 | 1966-07-26 | Unarco Industries | Article distribution and storage system |
| GB1187933A (en) * | 1967-06-24 | 1970-04-15 | Holstein & Kappert Maschf | Pallet Loading and Unloading Machines. |
| GB2107690A (en) * | 1981-10-08 | 1983-05-05 | I D Packaging Limited | Palletising equipment and process |
| US4621745A (en) * | 1984-10-24 | 1986-11-11 | Grace Robert W | Mechanized carton picker |
| DE3675446D1 (de) * | 1985-07-16 | 1990-12-13 | Kao Corp | Vorrichtung zum handhaben von guetern. |
| DD248782A1 (de) * | 1986-05-06 | 1987-08-19 | Ratio Maschinenbauhandel Halle | Hochleistungskommissionierverfahren |
| DE4021665A1 (de) * | 1990-07-07 | 1992-01-16 | Zueblin Systemtechnik | Verfahren und anlage zur kommissionierung von besonderen bedingungen unterworfenen waren |
-
1992
- 1992-10-07 US US07/957,697 patent/US5636966A/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-28 CA CA002107183A patent/CA2107183C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-29 AU AU48700/93A patent/AU4870093A/en not_active Abandoned
- 1993-09-30 EP EP93115792A patent/EP0591845B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-30 DE DE69303344T patent/DE69303344D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-30 AT AT93115792T patent/ATE139746T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-10-06 HU HU9302826A patent/HUT66073A/hu unknown
- 1993-10-07 JP JP27608693A patent/JPH06263203A/ja active Pending
- 1993-10-07 KR KR1019930020714A patent/KR940009031A/ko not_active Application Discontinuation
- 1993-12-28 TW TW082111075A patent/TW258719B/zh active
-
1996
- 1996-10-11 US US08/728,756 patent/US5733098A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-03-27 US US09/049,165 patent/US5934864A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5636966A (en) | 1997-06-10 |
| EP0591845B1 (en) | 1996-06-26 |
| CA2107183A1 (en) | 1994-04-08 |
| EP0591845A1 (en) | 1994-04-13 |
| JPH06263203A (ja) | 1994-09-20 |
| ATE139746T1 (de) | 1996-07-15 |
| KR940009031A (ko) | 1994-05-16 |
| US5733098A (en) | 1998-03-31 |
| CA2107183C (en) | 1999-02-02 |
| US5934864A (en) | 1999-08-10 |
| DE69303344D1 (de) | 1996-08-01 |
| HU9302826D0 (en) | 1994-01-28 |
| TW258719B (hu) | 1995-10-01 |
| AU4870093A (en) | 1994-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HUT66073A (en) | Case picking system | |
| CN108430890B (zh) | 排序系统和方法 | |
| US8494673B2 (en) | Warehouse system and method for operating the same | |
| US11542096B2 (en) | Automatic system and method for storing materials and assembling packages therefrom | |
| US7184855B2 (en) | Automated container storage and delivery system | |
| US8556567B2 (en) | Packing station and order-picking method | |
| CA2641394C (en) | Automated system and method of automatically order-picking or consolidating articles | |
| US20110170998A1 (en) | Method and Apparatus for picking articles into order load supports in a completely automated and manless manner | |
| US20030176943A1 (en) | Automated container storage and delivery system | |
| JPH06179511A (ja) | 自動配送センタシステム | |
| WO2020066885A1 (ja) | ピッキング荷合わせシステム | |
| US20070005180A1 (en) | Automated container storage and delivery system | |
| US20020124389A1 (en) | Order-filling distribution system and method | |
| CN112020469B (zh) | 通过在包装站按所需顺序从储存设施获得储存单元来履行订单的方法 | |
| GB2265893A (en) | Stock handling system | |
| JP2001048323A (ja) | 自動ピースピッキングシステム | |
| JPH09278117A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP4370377B2 (ja) | ピッキング自動倉庫 | |
| JP4388595B2 (ja) | ピッキング方法及びピッキング装置 | |
| JP4370376B2 (ja) | ピッキング方法及びピッキング装置 | |
| EP1925574A1 (en) | Method and apparatus for distibuting products among a number of customers | |
| JP7392223B2 (ja) | 自動出荷方法及び装置 | |
| JP2002205810A (ja) | ピッキング方法及び装置 | |
| JPH01172104A (ja) | 物品の荷揃え方法 | |
| JPH0640568A (ja) | ランダムパレタイジング方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DFC4 | Cancellation of temporary protection due to refusal |