CN114056819A - 仓储产线、仓储管理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

仓储产线、仓储管理方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种仓储产线、仓储管理方法、装置、电子设备和存储介质，所述仓储产线包括：存储装置，所述存储装置设有多个存储位，每个所述存储位均设有位置传感器，所述位置传感器用于确定对应的存储位的存储信息；第一传输装置，用于传输仓储物靠近或远离存储装置，所述第一传输装置设有第一信息采集件，所述信息采集件用于采集第一传输装置上的每个仓储物的信息；第一码垛装置，用于将仓储物从第一传输装置移动至对应的存储位，或将对应存储位内的仓储物移动至第一传输装置；仓储管理系统，分别与各个存储位内的位置传感器、所述第一信息采集件、和所述第一码垛装置通信连接。

Description

仓储产线、仓储管理方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及仓储管理领域，具体涉及一种仓储产线、仓储管理方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在工业生产中，会涉及到大量的产品保存工序。产品保存的过程中，需要将产品从生产线上搬运至仓库内，还需要在出库时将产品搬运至仓库外，相关技术中对出库和入库的管理，依赖人工登记，不仅繁琐低效，而且极易出错，造成管理混乱。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种仓储产线、仓储管理方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种仓储产线，包括：
存储装置，所述存储装置设有多个存储位，每个所述存储位均设有位置传感器，所述位置传感器用于确定对应的存储位的存储信息；
第一传输装置，用于传输仓储物靠近或远离存储装置，所述第一传输装置设有第一信息采集件，所述信息采集件用于采集第一传输装置上的每个仓储物的信息；
第一码垛装置，用于将仓储物从第一传输装置移动至对应的存储位，或将对应存储位内的仓储物移动至第一传输装置；
仓储管理系统，分别与各个存储位内的位置传感器、所述第一信息采集件、和所述第一码垛装置通信连接。
在一个实施例中，所述存储装置包括多个立体存储架；
所述第一传输装置包括多个第一传送带和至少一个第二传送带，其中，每个第一传送带与一个立体存储架对应，用于传送仓储物远离或靠近对应的立体存储架；所述第二传送带用于将一个第一传送带上的仓储物移动至另一个第一传送带上。
在一个实施例中，还包括：
第二传输装置，用于传输仓储单元，所述第二传输装置沿传输方向依次设有第二信息采集件、打包组件和第三信息采集件，所述第二信息采集件和第三信息采集件均用于采集所述仓储单元内的仓储物信息；
第二码垛装置，用于将包装物料和第一传输装置上的仓储物堆垛至第二传输装置上，以组成仓储单元；
其中，所述第二信息采集件、所述第三信息采集件、所述打包组件和所述第二码垛装置分别与所述仓储管理系统通信连接。
在一个实施例中，所述打包组件包括沿第二传输装置的传输方向依次设置的打带机、缠膜机和贴标机，其中，所述贴标机包括重量传感器。
在一个实施例中，还包括与所述仓储管理系统通信连接的无人搬运系统以及分别与所述无人搬运系统通信连接的第一无人搬运车和第二无人搬运车，其中，所述第一无人搬运车用于将仓储物从上流产线搬运至第一传输装置，所述第二无人搬运车用于将存储单元从第二传输装置搬运至目的位置。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种仓储管理方法，应用于仓储产线的仓储管理系统，所述仓储方法包括：
接收各个位置传感器采集的对应的存储位的存储信息，其中，存储信息包括已存储或未存储；
接收第一信息采集件采集的第一传输装置上向靠近存储装置的方向传输的仓储物的信息，并存储所述仓储物的信息；
根据各个所述存储位的储存信息，为每个所述仓储物分配一个存储信息为未存储的存储位，并标注所述仓储物的状态为入库状态；
将所述分配结果和第一入库指令发送至第一码垛装置，以使所述第一码垛装置按照分配结果将所述仓储物移动至对应的存储位内，并更新所述存储位的存储信息为已存储。
在一个实施例中，还包括：
接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的入库请求信息，其中，所述入库请求信息携带待入库的仓储物的信息；
将待入库的仓储物的信息和第二入库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第一无人搬运车按照待入库的仓储物的信息，将待入库的仓储物从上流产线搬运至第一传输装置。
在一个实施例中，还包括：
将所述分配结果发送至生产信息化管理系统，以使所述生产信息化管理系统存储所述分配结果，以及标注对应的仓储物的存储信息为已存储。
在一个实施例中，还包括：
接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的出库请求信息，其中，所述出库请求信息携带待出库的仓储物的信息；
根据所述待出库的仓储物的信息，确定存储信息为已存储的存储位中的一个或多个为待出库存储位；
将待出库存储位的确定结果和第一出库指令发送至第一码垛装置和第一传输装置，以使所述第一码垛装置按照确定结果将所述仓储物移动至第一传输装置，以及所述第一传输装置向远离所述存储装置的方向传输；
接收所述第一信息采集件采集的第一传输装置上的仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
在一个实施例中，还包括：
将第二出库指令发送至第二码垛装置，以使所述第二码垛装置将包装物料和第一传输装置上的多个仓储物堆垛至第二传输装置上，以组成仓储单元；
接收第二信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统；
将第三出库指令发送至第二传输装置，以使所述第二传输装置在传输所述仓储单元的过程中，对所述仓储单元依次完成打带处理、缠膜处理和贴标处理；
接收第三信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待出库状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
在一个实施例中，所述对所述仓储单元完成贴标处理，包括：
根据仓储单元内的多个仓储物的信息确定标签信息，其中，所述标签信息包括仓储单元编号以及包含的仓储物的信息；
将所述标签信息发送至贴标机，以使所述贴标机按照所述标签信息打印标签，并将所述标签贴至仓储单元上。
在一个实施例中，还包括：
将第三出库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第二无人搬运车将存储单元从第二传输装置搬运至目的位置。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种仓储管理装置，应用于仓储产线的仓储管理系统，所述仓储装置包括：
第一接收模块，用于接收各个位置传感器采集的对应的存储位的存储信息，其中，存储信息包括已存储或未存储；
第二接收模块，用于接收第一信息采集件采集的第一传输装置上向靠近存储装置的方向传输的仓储物的信息，并存储所述仓储物的信息；
分配模块，用于根据各个所述存储位的储存信息，为每个所述仓储物分配一个存储信息为未存储的存储位，并标注所述仓储物的状态为入库状态；
第一入库模块，用于将所述分配结果和第一入库指令发送至第一码垛装置，以使所述第一码垛装置按照分配结果将所述仓储物移动至对应的存储位内，并更新所述存储位的存储信息为已存储。
在一个实施例中，还包括：
第三接收模块，用于接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的入库请求信息，其中，所述入库请求信息携带待入库的仓储物的信息；
第二入库模块，用于将待入库的仓储物的信息和第二入库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第一无人搬运车按照待入库的仓储物的信息，将待入库的仓储物从上流产线搬运至第一传输装置。
在一个实施例中，还包括：
第一发送模块，用于将所述分配结果发送至生产信息化管理系统，以使所述生产信息化管理系统存储所述分配结果，以及标注对应的仓储物的存储信息为已存储。
在一个实施例中，还包括：
第四接收模块，用于接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的出库请求信息，其中，所述出库请求信息携带待出库的仓储物的信息；
确定模块，用于根据所述待出库的仓储物的信息，确定存储信息为已存储的存储位中的一个或多个为待出库存储位；
第一出库模块，用于将待出库存储位的确定结果和第一出库指令发送至第一码垛装置和第一传输装置，以使所述第一码垛装置按照确定结果将所述仓储物移动至第一传输装置，以及所述第一传输装置向远离所述存储装置的方向传输；
第五接收模块，用于接收所述第一信息采集件采集的第一传输装置上的仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
在一个实施例中，还包括：
第二发送模块，用于将第二出库指令发送至第二码垛装置，以使所述第二码垛装置将包装物料和第一传输装置上的多个仓储物堆垛至第二传输装置上，以组成仓储单元；
第六接收模块，用于接收第二信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统；
第二出库模块，用于将第三出库指令发送至第二传输装置，以使所述第二传输装置在传输所述仓储单元的过程中，对所述仓储单元依次完成打带处理、缠膜处理和贴标处理；
第七接收模块，用于接收第三信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待出库状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
在一个实施例中，所述第二出库模块在用于所述对所述仓储单元完成贴标处理时，具体用于：
根据仓储单元内的多个仓储物的信息确定标签信息，其中，所述标签信息包括仓储单元编号以及包含的仓储物的信息；
将所述标签信息发送至贴标机，以使所述贴标机按照所述标签信息打印标签，并将所述标签贴至仓储单元上。
在一个实施例中，还包括：
第三出库模块，用于将第三出库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第二无人搬运车将存储单元从第二传输装置搬运至目的位置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于第二方面任一项所述的方法进行仓储管理。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第二方面任一项所述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开通过设置具有多个存储位的存储装置，而且每个存储位均设有用于确定其存储信息的位置传感器，由于位置传感器与仓储管理系统通信连接，因此仓储管理系统能够实时获取存储装置的存储情况；并通过设置与仓储管理系统通信连接的第一传输装置和第一码垛装置，能够控制二者完成仓储物的传输和移动，灵活方便，增加了仓储空间的利用率，实现了全自动出入库；且第一传输装置上设置的第一信息采集件能够采集传输的仓储物的信息，上传至仓储管理系统，进一步增加了仓储管理的效率和可靠性，避免繁琐的人工登记，提高管理质量，避免管理混乱。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一装置分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本公开一示例性实施例示出的仓储产线的结构示意图；
图2是本公开一示例性实施例示出的仓储管理方法的流程图；
图3是本公开另一示例性实施例示出的仓储管理方法的流程图；
图4是本公开又一示例性实施例示出的仓储管理方法的流程图；
图5是本公开一示例性实施例示出的仓储管理装置的结构示意图；
图6是本公开另一示例性实施例示出的仓储管理装置的结构示意图；
图7是本公开又一示例性实施例示出的仓储管理装置的结构示意图；
图8是本公开再一示例性实施例示出的仓储管理装置的结构示意图；
图9是本公开一示例性实施例示出的智能设备框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在工业生产中，会涉及到大量的产品保存工序。产品保存的过程中，需要将产品从生产线上搬运至仓库内，还需要在出库时将产品搬运至仓库外，相关技术中对出库和入库的管理，依赖人工登记，不仅繁琐低效，而且极易出错，造成管理混乱。
而且，相关技术中使用人力或简单的传输线(例如皮带轮)进行传输，不仅效率低、成本高，而且灵活性差，因此对仓储空间场地的要求较高，仓储空间的利用率较低。再者，产品在入库前进行堆垛，增加了运输负荷和运输难度，而且整个保存过程中产品处在堆垛状态，极易对产品造成损坏。
基于此，第一方面，本公开至少一个实施例提供了一种仓储产线，请参照附图1，其示出了该仓储产线的结构，所述仓储产线可以设置在如图1所示的仓储空间101内，在一个优选的实施例中，仓储空间101可以为仓库、货站等。其中，仓储空间101可以设置入口102和出口103，当有存储物需要入库时，从入口102进入，当有存储物需要出库时，从出口103出去。仓储空间101的面积和形状可以根据仓储产线的下述结构进行设计，只要能够满足仓储产线的运行即可，本实施例对此无意做出具体限定。
所述仓储产线包括存储装置104，所述存储装置104设有多个存储位，每个所述存储位104均设有位置传感器，所述位置传感器用于确定对应的存储位的存储信息。
其中，位置传感器可以选择重量传感器、光传感器(例如对射传感器)等，本公开实施例对此无意做出具体限定。当采用重量传感器时，需要将其设置在存储为的底部，当采用光传感器时，可以将其设置在侧部。
在一个示例中，所述存储装置104包括多个立体存储架，多可立体存储架可以平行排列。例如，每个立体存储架的存储位可以设置为14列*8排*10层的形式。采用立体存储架的形式可以增加存储位的数量，提高仓储空间的利用率，同时能够避免仓储物在存储过程中进行堆垛，避免对产品造成损坏，进而入库时便没有必要提前进行堆垛，因此也能够降低运输负荷和运输难度，提高运输的灵活性。
所述仓储产线还包括第一传输装置105，用于传输仓储物靠近或远离存储装置104，所述第一传输装置105设有第一信息采集件(图中未示出)，所述信息采集件用于采集第一传输装置105上的每个仓储物的信息。
其中，仓储物在上游产线包装时会在固定位置贴服条形码、二维码等信息标识，其中集成了仓储物的种类、序列号、所属订单号等信息。第一信息采集件可以为一个自动扫码装置，能够扫描仓储物上的条形码和二维码等信息标识，从而获得仓储物的信息。例如，第一信息采集件可以为红外采集器，其实时发送红外线，当有仓储物进入其红外区域时，自动扫描信息标识，高效快捷，可靠稳定。
在一个示例中，与多个平行排列的立体存储架104相匹配，所述第一传输装置105包括多个第一传送带1051和至少一个第二传送带1052，其中，每个第一传送带1051与一个立体存储架对应，用于传送仓储物远离或靠近对应的立体存储架；所述第二传送带1052用于将一个第一传送带1051上的仓储物移动至另一个第一传送带1051上。也就是说，每个第一传送带1051设置在立体存储架的延线上，第一传送带1051可以由滚筒传送机构成；第二传送带1052可以设置在各个第一传送带1051的起点处，且与各个第一传送带1051均垂直，第二传送带1052可以由皮带传送机构成，而且可以包括推杆等部件。第二传送带1052的作用是为各个第一传送带1051分配仓储物，也就是将不断到来的仓储物交替分配至各个第一传送带1051；另外，可以将一个第一传送带1051的长度设置为高于其他第一传送带1051，即该第一传送带1051凸出于第二传送带1052之外，凸出的部分可以形成接货区，上游产线运送来的仓储物可以放置在该接货区，开始入库。
所述仓储产线还包括第一码垛装置106，用于将仓储物从第一传输装置105移动至对应的存储位，或将对应存储位内的仓储物移动至第一传输装置105。
其中，第一码垛装置106可以选择自动堆垛机，其由三轴运动机构、PLC、伺服电机以及光电开关组成。且可以设置多个第一码垛装置106，具体的数量可以根据立体存储架的数量决定，例如，可以为每两个立体存储架设置一个第一码垛装置106，且设置在这两个立体存储架之间。前文中提到的为每个第一传送带1051分配仓储物时，也需要考虑第一码垛装置106的设置情况，使相邻的仓储物分配至不同改的第一码垛装置106负责的第一传送带1051上。
所述仓储产线还包括仓储管理系统(WMS，图中未示出)，分别与各个存储位内的位置传感器、所述第一信息采集件、和所述第一码垛装置106通信连接。
其中，第一信息采集件可以将采集到的第一传输装置105上的仓储物的信息发送至仓储管理系统(WMS)，并且仓储管理系统(WMS)还能够获取各个位置传感器采集的对应存储位的存储信息，因此可以为各个仓储物分配存储位，并且能够控制第一码垛装置106按照上述确定的对应关系移动仓储物。另外，仓储管理系统还可以存储各个仓储物的状态信息，实现对仓储空间的仓储物的智能化管理和自动化出入库。
本公开的实施例中，通过设置具有多个存储位的存储装置104，而且每个存储位均设有用于确定其存储信息的位置传感器，由于位置传感器与仓储管理系统通信连接，因此仓储管理系统能够实时获取存储装置104的存储情况；并通过设置与仓储管理系统通信连接的第一传输装置105和第一码垛装置106，能够控制二者完成仓储物的传输和移动，灵活方便，增加了仓储空间的利用率，实现了全自动出入库；且第一传输装置105上设置的第一信息采集件能够采集传输的仓储物的信息，上传至仓储管理系统，进一步增加了仓储管理的效率和可靠性，避免繁琐的人工登记，提高管理质量，避免管理混乱。
请继续参照附图1，本公开的一些实施例中，所述仓储产线还包括：第二传输装置107，用于传输仓储单元，所述第二传输装置107沿传输方向依次设有第二信息采集件(图中未示出)、打包组件和第三信息采集件(图中未示出)，所述第二信息采集件和第三信息采集件均用于采集所述仓储单元内的仓储物信息；第二码垛装置108，用于将包装物料和第一传输装置105上的仓储物堆垛至第二传输装置107上，以组成仓储单元；其中，所述第二信息采集件、所述第三信息采集件、所述打包组件和所述第二码垛装置108分别与所述仓储管理系统通信连接。
其中，所述第二传输装置107可以由滚筒输送机构成，其布置方向可以与第一传送带1051的方向平行，并且其起点位置与第二传送带1052的一端靠近，便于仓储物在二者间转移。第二信息采集件和第三信息采集件的工作原理与第一信息采集件相同，此处不再做重复赘述。包装物料可以包括栈板110以及上盖、下盖和护角等包装元件111。第二码垛装置108可以选择码垛机械手，其主体为六轴机械手，且包含视觉模块和通讯模块等辅助机构。第二码垛装置108的操作范围能够覆盖第二传输装置107的起点和第二传送带1052的一端，因此能够将仓储物从第二传送带1052的一端转移至第二传输装置107的起点，同时也要将包装物料放置在第二码垛装置108的操作范围内，便于其取用。具体的过程中，第二码垛装置108首先将栈板110放置在第二传输装置107的起点，然后将下盖放置在栈板上，再连续堆垛放置多个仓储物至下盖上，最后放置上盖和护角，完成仓储单元的组合。且第二信息采集件的采集范围为第二传输装置的起点，因此在放置每个仓储物时，第二信息采集件均能同步采集仓储物的信息。
在一个示例中，所述打包组件包括沿第二传输装置107的传输方向依次设置的打带机109、缠膜机112和贴标机113，其中，所述贴标机113包括重量传感器。
本公开的实施例中，通过设置第二传输装置107和第二码垛装置108，能够实现仓储物的出库以及出库过程中的堆垛包装，进一步提高了出入库的智能化和自动化程度，提高了仓储管理的效率和质量。
请继续参照附图1，本公开的一些实施例中，所述仓储产线还包括与所述仓储管理系统通信连接的无人搬运系统(图中未示出)以及分别与所述无人搬运系统通信连接的第一无人搬运车114和第二无人搬运车115，其中，所述第一无人搬运车114用于将仓储物从上流产线搬运至第一传输装置105，所述第二无人搬运车115用于将存储单元从第二传输装置107搬运至目的位置。
其中，第一无人搬运车114(AGV小车)采用视觉导航配合惯性导航，借助仓库地面的二维码进行以及激光传感器进行寻迹与避障，其能够运行至上游产线(例如包装产线)去接货，并将接到的仓储物运送至仓储空间内，放置在第一传输装置105的接货区上。第二无人搬运车115(AGV叉车)采用激光传感器进行路径导航，其能够将第二传输装置107上的完成打包的仓储单元转移至目的位置，例如转移至仓储空间外或仓储空间内的待出货区116。
本公开的实施例中，通过设置无人搬运车，能够实现仓储产线与上游产线和下游产线的对接，而且无人搬运车灵活便捷，提高了仓储空间的利用率。
第二方面，本公开至少一个实施例提供了一种仓储管理方法，请参照附图2，其示出了该管理方法的流程，包括步骤S201至步骤S204。所述管理方法应用于仓储产线的仓储管理系统，即可以应用于第一方面中任一实施例提供的仓储产线的仓储管理系统，也可以应用于其他仓储产线的仓储管理系统。
在步骤S201中，接收各个位置传感器采集的对应的存储位的存储信息，其中，存储信息包括已存储或未存储。
其中，各个位置传感器能够实时采集对应的存储位的存储信息，也就是该存储位内是否存储有仓储物，并且实时将采集到的存储信息发送至仓储管理系统，仓储管理系统通过汇总全部存储位的存储信息，能够得到存储装置的储存情况，也就是能够确定存储了多少仓储物，同时有多少空闲的存储位。当有入库请求和出库请求时，仓储管理系统均需根据上述存储情况确定入库计划或出库计划。
在步骤S202中，接收第一信息采集件采集的第一传输装置上向靠近存储装置的方向传输的仓储物的信息，并存储所述仓储物的信息。
其中，当仓储物通过第一传输装置源源不断传送时，第一信息采集件能够在末端实时采集每个仓储物的信息，并将采集到的信息发送至仓储管理系统，以使仓储管理系统能够确定哪些仓储物需要入库。实现了对每个入库的仓储物的管理，避免遗漏任何一个仓储物的信息。
在步骤S203中，根据各个所述存储位的储存信息，为每个所述仓储物分配一个存储信息为未存储的存储位，并标注所述仓储物的状态为入库状态。
其中，仓储管理系统能够通过第一信息采集件采集的信息确定待入库的仓储物的数量，然后查询未存储的存储位的数量，若能够满足存储需求(即待入库的仓储物的数量小于处于未存储状态的存储位的数量)，则为每个待入库的仓储物一一对应的分配存储位，具体的分配方式可以采用就近分配原则。然后将上述对应关系进行存储，并标注这些仓储物的状态为入库状态。如果不饿能够满足存储需求(即待入库的仓储物的数量大于处于未存储状态的存储位的数量)，则未部分待入库的仓储物分配存储位并进行后续步骤，同时发出警告信息。
在步骤S204中，将所述分配结果和第一入库指令发送至第一码垛装置，以使所述第一码垛装置按照分配结果将所述仓储物移动至对应的存储位内，并更新所述存储位的存储信息为已存储。
其中，仓储管理系统控制第一码垛装置完成第一传输装置上的待入库的仓储物的入库工作，并且此时这些存储位内的位置传感器采集到存储信息为已存储，因此向仓储管理系统发送这一信息，仓储管理系统便实时更新存储状态。
本公开的实施例中，通过仓储管理系统为需要入库的仓储物分配存储位，并且实时更新仓储物的状态以及存储位的状态，并且控制第一传输装置和第一码垛装置自动完成仓储物的移动和入库操作。灵活方便，增加了仓储空间的利用率，实现了全自动出入库，而且增加了仓储管理的效率和可靠性，避免繁琐的人工登记，提高管理质量，避免管理混乱，因此极大地提高了仓储管理的自动化程度和智能化程度。
请继续参照附图3，本公开的一些实施例提供了另一种仓储管理方法，包括步骤S301至步骤S306，其中，步骤303至步骤306与附图2中所示的实施例中的仓储管理方法的步骤S201至步骤S204相同，这里不再赘述，仅对步骤S301和步骤S302进行详细说明。
在步骤S301中，接收企业资源管理系统(SAP)和/或生产信息化管理系统(MES)发送的入库请求信息，其中，所述入库请求信息携带待入库的仓储物的信息。
其中，当上游产线(例如包装产线)制作完成产品时，会向企业资源管理系统(SAP)和/或生产信息化管理系统(MES)发送入库请求信息，企业资源管理系统(SAP)和/或生产信息化管理系统(MES)会根据入库请求信息和存储的仓储产线内的存储装置的容量确定是否能够进行入库，若能够进行入库，则将入库请求信息发送至仓储管理系统。
在步骤S302中，将待入库的仓储物的信息和第二入库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第一无人搬运车按照待入库的仓储物的信息，将待入库的仓储物从上流产线搬运至第一传输装置。
本公开的实施例中，通过仓储管理系统能够直接与企业资源管理系统(SAP)和/或生产信息化管理系统(MES)进行通讯，能够及时获取到上游产线的入库需求，并控制第一无人搬运车进行取货，灵活方便，响应迅速。
在本公开的一些实施例中，在确定了为每个仓储物分配存储位的结果后，还可以将所述分配结果发送至生产信息化管理系统，以使所述生产信息化管理系统存储所述分配结果，以及标注对应的仓储物的存储信息为已存储。其中，生产信息化管理系统能够实时获取并更新仓储物的信息和存储装置的信息，提高了信息的共享速度和质量，提高了仓储管理的智能化和自动化程度。
请参照附图4，本公开的一些实施例还公开了仓储管理方法中出库的流程，包括步骤S401至步骤S408。
在步骤S401中，接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的出库请求信息，其中，所述出库请求信息携带待出库的仓储物的信息。
在步骤S402中，根据所述待出库的仓储物的信息，确定存储信息为已存储的存储位中的一个或多个为待出库存储位。
在步骤S403中，将待出库存储位的确定结果和第一出库指令发送至第一码垛装置和第一传输装置，以使所述第一码垛装置按照确定结果将所述仓储物移动至第一传输装置，以及所述第一传输装置向远离所述存储装置的方向传输。
在步骤S404中，接收所述第一信息采集件采集的第一传输装置上的仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
在步骤S405中，将第二出库指令发送至第二码垛装置，以使所述第二码垛装置将包装物料和第一传输装置上的多个仓储物堆垛至第二传输装置上，以组成仓储单元。
在步骤S406中，接收第二信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
在步骤S407中，将第三出库指令发送至第二传输装置，以使所述第二传输装置在传输所述仓储单元的过程中，对所述仓储单元依次完成打带处理、缠膜处理和贴标处理。
在步骤S408中，接收第三信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待出库状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
本公开的实施例中，上述出库过程不仅实现了完全的自动化和智能化，而且实时更新出库的仓储物的状态，提高了仓储管理的质量和效率，为整个生产提供了方便。
在本公开的一些实施例中，按照下述方式对所述仓储单元进行贴标处理：
首先，根据仓储单元内的多个仓储物的信息确定标签信息，其中，所述标签信息包括仓储单元编号以及包含的仓储物的信息；接下来：将所述标签信息发送至贴标机，以使所述贴标机按照所述标签信息打印标签，并将所述标签贴至仓储单元上。
在本公开的一些实施例中，所述贴标机还包括称重传感器，其会对通过第二传输装置传送至贴标机对应的位置时对仓储单元进行称重，如果满足重量要求，则为其贴标，并且仓储管理系统会将第三出库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第二无人搬运车将存储单元从第二传输装置搬运至目的位置。其中，目的位置可以为仓储空间外或仓储空间内的待出货区。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种仓储管理装置，应用于仓储产线的仓储管理系统，请参照附图5，其示出了该仓储管理装置的结构，所述仓储装置包括：
第一接收模块501，用于接收各个位置传感器采集的对应的存储位的存储信息，其中，存储信息包括已存储或未存储；
第二接收模块502，用于接收第一信息采集件采集的第一传输装置上向靠近存储装置的方向传输的仓储物的信息，并存储所述仓储物的信息；
分配模块503，用于根据各个所述存储位的储存信息，为每个所述仓储物分配一个存储信息为未存储的存储位，并标注所述仓储物的状态为入库状态；
第一入库模块504，用于将所述分配结果和第一入库指令发送至第一码垛装置，以使所述第一码垛装置按照分配结果将所述仓储物移动至对应的存储位内，并更新所述存储位的存储信息为已存储。
请参照附图6，本公开的一些实施例示出了另一种仓储管理装置，其与附图5所示的仓储管理装置的不同之处在于，除包括第一接收模块501，601、第二接收模块502，602、分配模块503，603和第一入库模块504，604之外，还包括：
第三接收模块605，用于接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的入库请求信息，其中，所述入库请求信息携带待入库的仓储物的信息；
第二入库模块606，用于将待入库的仓储物的信息和第二入库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第一无人搬运车按照待入库的仓储物的信息，将待入库的仓储物从上流产线搬运至第一传输装置。
本公开的一些实施例，所述仓储管理装置还包括：
第一发送模块，用于将所述分配结果发送至生产信息化管理系统，以使所述生产信息化管理系统存储所述分配结果，以及标注对应的仓储物的存储信息为已存储。
请参照附图7，本公开的一些实施例，所述仓储管理装置还包括：
第四接收模块701，用于接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的出库请求信息，其中，所述出库请求信息携带待出库的仓储物的信息；
确定模块702，用于根据所述待出库的仓储物的信息，确定存储信息为已存储的存储位中的一个或多个为待出库存储位；
第一出库模块703，用于将待出库存储位的确定结果和第一出库指令发送至第一码垛装置和第一传输装置，以使所述第一码垛装置按照确定结果将所述仓储物移动至第一传输装置，以及所述第一传输装置向远离所述存储装置的方向传输；
第五接收模块704，用于接收所述第一信息采集件采集的第一传输装置上的仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
请参照附图8，本公开的一些实施例，所述仓储管理装置除上述第四接收模块801、确定模块802、第一出库模块803和第五接收模块804之外，还包括：
第二发送模块805，用于将第二出库指令发送至第二码垛装置，以使所述第二码垛装置将包装物料和第一传输装置上的多个仓储物堆垛至第二传输装置上，以组成仓储单元；
第六接收模块806，用于接收第二信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统；
第二出库模块807，用于将第三出库指令发送至第二传输装置，以使所述第二传输装置在传输所述仓储单元的过程中，对所述仓储单元依次完成打带处理、缠膜处理和贴标处理；
第七接收模块808，用于接收第三信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待出库状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
在本公开的一些实施例中，所述第二出库模块在用于所述对所述仓储单元完成贴标处理时，具体用于：
根据仓储单元内的多个仓储物的信息确定标签信息，其中，所述标签信息包括仓储单元编号以及包含的仓储物的信息；
将所述标签信息发送至贴标机，以使所述贴标机按照所述标签信息打印标签，并将所述标签贴至仓储单元上。
在本公开的一些实施例中，所述仓储管理装置还包括：
第三出库模块，用于将第三出库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第二无人搬运车将存储单元从第二传输装置搬运至目的位置。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在第三方面有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开实施例的第五方面，请参照附图9，其示例性的示出了一种电子设备的框图。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理部件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件906为装置900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件99还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电子设备的供电方法。
第六方面，本公开在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述电子设备的供电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种仓储产线，其特征在于，包括：
存储装置，所述存储装置设有多个存储位，每个所述存储位均设有位置传感器，所述位置传感器用于确定对应的存储位的存储信息；
第一传输装置，用于传输仓储物靠近或远离存储装置，所述第一传输装置设有第一信息采集件，所述信息采集件用于采集第一传输装置上的每个仓储物的信息；
第一码垛装置，用于将仓储物从第一传输装置移动至对应的存储位，或将对应存储位内的仓储物移动至第一传输装置；
仓储管理系统，分别与各个存储位内的位置传感器、所述第一信息采集件、和所述第一码垛装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的仓储产线，其特征在于，所述存储装置包括多个立体存储架；
所述第一传输装置包括多个第一传送带和至少一个第二传送带，其中，每个第一传送带与一个立体存储架对应，用于传送仓储物远离或靠近对应的立体存储架；所述第二传送带用于将一个第一传送带上的仓储物移动至另一个第一传送带上。
3.根据权利要求1所述的仓储产线，其特征在于，还包括：
第二传输装置，用于传输仓储单元，所述第二传输装置沿传输方向依次设有第二信息采集件、打包组件和第三信息采集件，所述第二信息采集件和第三信息采集件均用于采集所述仓储单元内的仓储物信息；
第二码垛装置，用于将包装物料和第一传输装置上的仓储物堆垛至第二传输装置上，以组成仓储单元；
其中，所述第二信息采集件、所述第三信息采集件、所述打包组件和所述第二码垛装置分别与所述仓储管理系统通信连接。
4.根据权利要求3所述的仓储产线，其特征在于，所述打包组件包括沿第二传输装置的传输方向依次设置的打带机、缠膜机和贴标机，其中，所述贴标机包括重量传感器。
5.根据权利要求3所述的仓储产线，其特征在于，还包括与所述仓储管理系统通信连接的无人搬运系统以及分别与所述无人搬运系统通信连接的第一无人搬运车和第二无人搬运车，其中，所述第一无人搬运车用于将仓储物从上流产线搬运至第一传输装置，所述第二无人搬运车用于将存储单元从第二传输装置搬运至目的位置。
6.一种仓储管理方法，其特征在于，应用于仓储产线的仓储管理系统，所述仓储方法包括：
接收各个位置传感器采集的对应的存储位的存储信息，其中，存储信息包括已存储或未存储；
接收第一信息采集件采集的第一传输装置上向靠近存储装置的方向传输的仓储物的信息，并存储所述仓储物的信息；
根据各个所述存储位的储存信息，为每个所述仓储物分配一个存储信息为未存储的存储位，并标注所述仓储物的状态为入库状态；
将所述分配结果和第一入库指令发送至第一码垛装置，以使所述第一码垛装置按照分配结果将所述仓储物移动至对应的存储位内，并更新所述存储位的存储信息为已存储。
7.根据权利要求6所述的仓储管理方法，其特征在于，还包括：
接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的入库请求信息，其中，所述入库请求信息携带待入库的仓储物的信息；
将待入库的仓储物的信息和第二入库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第一无人搬运车按照待入库的仓储物的信息，将待入库的仓储物从上流产线搬运至第一传输装置。
8.根据权利要求6所述的仓储管理方法，其特征在于，还包括：
将所述分配结果发送至生产信息化管理系统，以使所述生产信息化管理系统存储所述分配结果，以及标注对应的仓储物的存储信息为已存储。
9.根据权利要求6所述的仓储管理方法，其特征在于，还包括：
接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的出库请求信息，其中，所述出库请求信息携带待出库的仓储物的信息；
根据所述待出库的仓储物的信息，确定存储信息为已存储的存储位中的一个或多个为待出库存储位；
将待出库存储位的确定结果和第一出库指令发送至第一码垛装置和第一传输装置，以使所述第一码垛装置按照确定结果将所述仓储物移动至第一传输装置，以及所述第一传输装置向远离所述存储装置的方向传输；
接收所述第一信息采集件采集的第一传输装置上的仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
10.根据权利要求9所述的仓储管理方法，其特征在于，还包括：
将第二出库指令发送至第二码垛装置，以使所述第二码垛装置将包装物料和第一传输装置上的多个仓储物堆垛至第二传输装置上，以组成仓储单元；
接收第二信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统；
将第三出库指令发送至第二传输装置，以使所述第二传输装置在传输所述仓储单元的过程中，对所述仓储单元依次完成打带处理、缠膜处理和贴标处理；
接收第三信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待出库状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
11.根据权利要求10所述的仓储管理方法，其特征在于，所述对所述仓储单元完成贴标处理，包括：
根据仓储单元内的多个仓储物的信息确定标签信息，其中，所述标签信息包括仓储单元编号以及包含的仓储物的信息；
将所述标签信息发送至贴标机，以使所述贴标机按照所述标签信息打印标签，并将所述标签贴至仓储单元上。
12.根据权利要求10所述的仓储管理方法，其特征在于，还包括：
将第三出库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第二无人搬运车将存储单元从第二传输装置搬运至目的位置。
13.一种仓储管理装置，其特征在于，应用于仓储产线的仓储管理系统，所述仓储装置包括：
第一接收模块，用于接收各个位置传感器采集的对应的存储位的存储信息，其中，存储信息包括已存储或未存储；
第二接收模块，用于接收第一信息采集件采集的第一传输装置上向靠近存储装置的方向传输的仓储物的信息，并存储所述仓储物的信息；
分配模块，用于根据各个所述存储位的储存信息，为每个所述仓储物分配一个存储信息为未存储的存储位，并标注所述仓储物的状态为入库状态；
第一入库模块，用于将所述分配结果和第一入库指令发送至第一码垛装置，以使所述第一码垛装置按照分配结果将所述仓储物移动至对应的存储位内，并更新所述存储位的存储信息为已存储。
14.根据权利要求13所述的仓储管理装置，其特征在于，还包括：
第三接收模块，用于接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的入库请求信息，其中，所述入库请求信息携带待入库的仓储物的信息；
第二入库模块，用于将待入库的仓储物的信息和第二入库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第一无人搬运车按照待入库的仓储物的信息，将待入库的仓储物从上流产线搬运至第一传输装置。
15.根据权利要求13所述的仓储管理装置，其特征在于，还包括：
第一发送模块，用于将所述分配结果发送至生产信息化管理系统，以使所述生产信息化管理系统存储所述分配结果，以及标注对应的仓储物的存储信息为已存储。
16.根据权利要求13所述的仓储管理装置，其特征在于，还包括：
第四接收模块，用于接收企业资源管理系统和/或生产信息化管理系统发送的出库请求信息，其中，所述出库请求信息携带待出库的仓储物的信息；
确定模块，用于根据所述待出库的仓储物的信息，确定存储信息为已存储的存储位中的一个或多个为待出库存储位；
第一出库模块，用于将待出库存储位的确定结果和第一出库指令发送至第一码垛装置和第一传输装置，以使所述第一码垛装置按照确定结果将所述仓储物移动至第一传输装置，以及所述第一传输装置向远离所述存储装置的方向传输；
第五接收模块，用于接收所述第一信息采集件采集的第一传输装置上的仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
17.根据权利要求16所述的仓储管理装置，其特征在于，还包括：
第二发送模块，用于将第二出库指令发送至第二码垛装置，以使所述第二码垛装置将包装物料和第一传输装置上的多个仓储物堆垛至第二传输装置上，以组成仓储单元；
第六接收模块，用于接收第二信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为打包状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统；
第二出库模块，用于将第三出库指令发送至第二传输装置，以使所述第二传输装置在传输所述仓储单元的过程中，对所述仓储单元依次完成打带处理、缠膜处理和贴标处理；
第七接收模块，用于接收第三信息采集件采集的仓储单元内的多个仓储物的信息，并将所述仓储物的状态更新为待出库状态，以及将所述更新结果发送至生产信息化管理系统。
18.根据权利要求17所述的仓储管理装置，其特征在于，所述第二出库模块在用于所述对所述仓储单元完成贴标处理时，具体用于：
根据仓储单元内的多个仓储物的信息确定标签信息，其中，所述标签信息包括仓储单元编号以及包含的仓储物的信息；
将所述标签信息发送至贴标机，以使所述贴标机按照所述标签信息打印标签，并将所述标签贴至仓储单元上。
19.根据权利要求17所述的仓储管理装置，其特征在于，还包括：
第三出库模块，用于将第三出库指令发送至无人搬运系统，以使所述无人搬运系统控制第二无人搬运车将存储单元从第二传输装置搬运至目的位置。
20.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于权利要求6至12任一项所述的方法进行仓储管理。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求6至12任一项所述的方法。
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