CN112101862A - 一种货物运输入库的方法、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物运输入库的方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。本发明通过将整个物流线进行分块化处理，并实现各个模块间的数据的互融互通，达到各个模块间的相互协作，有效保障生产节拍的稳定。

Description

一种货物运输入库的方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其涉及的是一种货物运输入库的方法、系统及存储介质。
背景技术
打包货物的搬运入库是物流中很重要的一个构成部分，为了使打包完毕的货物的搬运入库更加方便，目前流行采用智能叉车将打包货物搬运入库的自动化物流运输方法。但是通常生产线体与仓库之间的空间跨度较大，仅利用智能叉车实现打包货物的搬运入库会导致运输速度较慢，效率低，难以配合快节奏的生产线体的生产节拍。
因此现有技术有待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种货物运输入库的方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中缺少一种应用于高节拍的生产线体上的货物运输入库的方法的问题。
本发明解决问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种货物运输入库的方法，其中，所述方法包括：
获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；
获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；
获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。
在一种实施方式中，所述获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货包括：
获取生产接驳线体的运输状态数据，并将所述运输状态数据发送给叉车模块，使所述叉车模块将打包货物放置于所述生产接驳线体上；
获取所述叉车模块的第一卸货完成指令，并将所述第一卸货完成指令发送给所述生产接驳线体，通过所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。
在一种实施方式中，所述获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体包括：
获取所述生产接驳线体的上货指令，并将所述上货指令发送给小车模块，使所述小车模块到达所述生产接驳线体进行上货；
获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体。
在一种实施方式中，所述获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体包括：
获取所述小车模块的就位指令，并将所述就位指令发送给所述生产接驳线体，使所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上；
获取所述生产接驳线体的上货完毕指令，并将所述上货完毕指令发送给所述小车模块，通过所述小车模块将所述打包货物运至所述仓库接驳线体。
在一种实施方式中，所述获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库包括：
获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，并将所述仓库接驳线体的入库状态数据发送给所述小车模块，使所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上；
获取所述小车模块的第二卸货完毕指令，并将所述第二卸货完毕指令发送给所述仓库接驳线体，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
获取打包设备的打包状态数据，并将所述打包状态数据发送给所述叉车模块，使所述叉车模块到达所述打包设备的位置；
获取所述叉车模块的取货完成信号，并将所述取货完成信号发送给所述打包设备。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
获取所述叉车模块、所述生产接驳线体、所述小车模块以及所述仓库接驳线体的状态数据并发送至服务器，通过服务器对所有状态数据进行整合、分析以及可视化的实时监控。
第二方面，本发明实施例还提供一种货物运输入库的系统，其中，所述系统包括：
生产接驳线体，所述生产接驳线体用于完成所述打包货物的出货；
小车模块，所述小车模块用于将所述打包货物从所述生产接驳线体运至所述仓库接驳线体；
仓库接驳线体，所述仓库接驳线体用于完成所述打包货物的入库；
数据交互模块，所述数据交互模块与所述生产接驳线体、所述小车模块、所述仓库接驳线体均连接。
在一种实施方式中，所述系统还包括：
叉车模块，所述叉车模块用于将打包货物放置于所述生产接驳线体；
打包设备，所述打包设备与所述数据交互模块连接，用于对货物进行打包并生成打包货物；
所述数据交互模块与所述叉车模块、所述打包设备均连接。
第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一所述的货物运输入库的方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明实施例首先获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。然后获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体。最后获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。本发明通过将整个物流线进行分块化处理，并实现各个模块间的数据的互融互通，达到各个模块间的相互协作，有效保障生产节拍的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的货物运输入库方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的叉车模块与生产接驳线体进行货物交接的流程示意图。
图3是本发明实施例提供的生产接驳线体与小车模块进行货物交接的流程示意图。
图4是本发明实施例提供的小车模块上货的流程示意图。
图5是本发明实施例提供的小车模块与生产接驳线体进行货物交接的流程示意图。
图6是本发明实施例提供的打包设备与叉车模块进行货物交接的流程示意图。
图7是本发明实施例提供的货物运输入库系统的主要功能模块之间的连接示意图。
图8是本发明实施例提供的货物运输入库系统的功能模块之间的连接示意图。
图9是本发明实施例提供的小车模块的工作流程示意图。
图10是本发明实施例提供的叉车模块的工作流程示意图。
图11是本发明实施例提供的存储介质的原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
随着生产技术的智能化的发展，电视机生产技术也逐渐自动化。目前电视机从检测线体下来之后的覆膜、打包以及码垛均实现自动化，但是码垛完成之后的整垛电视仍需要人工进行搬运到仓库和人工给码垛设备上栈板，为了节约人工以及提高效率，目前流行采用智能叉车实现电视机成品的搬运入库，但是电视机生产节拍高，并且仓库和线体码垛设备之间最远可以相隔达到100米的距离。因此在电视机成品的搬运入库中采用智能叉车搬运入库会存在以下问题：
1.运输距离太长，不能保证3分半的电视生产节拍；
2.线体数量多且在线体后端处留给叉车的活动空间有限，叉车数量多的，任务多的情况下，会存在拥堵，更加影响节拍。
因此现有技术缺少一种应用于高节拍的生产线体上的打包货物搬运入库的方法。
为解决上述问题，本申请提供一种货物运输入库方法，通过对整个物流线进行分块化处理，分成生产接驳线体、小车模块以及仓库接驳线体。生产接驳线体负责将打包货物运送到生产车间外，小车模块负责接收生产车间外的打包货物并将打包货物运至仓库接驳线体，最后由仓库接驳线体将打包货物运进仓库。由于各模块分工明确且工作区域跨度小，因此可以有效保障生产节拍的稳定。为了保证各个模块之间的接驳的准确性，需要设置数据交互模块实现各个模块间的数据的互融互通，达到各个模块间的相互协作。
如图1所示，所述方法包括如下步骤：
步骤S100、获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。
概括地说，本实施例中的货物运输入库方法采用多个搬运设备相互配合的形式来最终实现打包货物的搬运入库。由于不同模块的工作空间跨度较小，因此可以有效解决打包货物搬运入库的运输距离太长，不能保证生产节拍的问题。具体地，要实现打包货物的搬运入库，首先需要实现将打包货物运出生产区。因此本实施例在生产区内设置生产接驳线体，由生产接驳线体将打包货物运出生产区。在实际操作过程中，当将新的打包货物放置于生产接驳线体上，由生产接驳线体运出之前，需要首先判断生产接驳线体的运输状态，只有当生产接驳线体上没有正在运输的货物时，才可以放置新的打包货物上去。因此需要首先获取来自生产接驳线体的运输状态数据，再基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。
如图2所示，在一种实现方式中，所述步骤S100还包括如下步骤：
步骤S110、获取生产接驳线体的运输状态数据，并将所述运输状态数据发送给叉车模块，使叉车模块将打包货物放置于所述生产接驳线体上；
步骤S120、获取所述叉车模块的第一卸货完成指令，并将所述第一卸货完成指令发送给所述生产接驳线体，通过所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。
本实施例通过叉车模块将打包货物放置于生产接驳线体上，当所述叉车模块将打包货物交接给生产接驳线体之前，需要进行至少一次通讯，确保生产接驳线体具备接货条件，才能开始交接动作。具体地，首先获取来自生产接驳线体的运输状态数据，再将所述运输状态数据转发给叉车模块，使叉车模块根据所述运输状态数据判断生产接驳线体的入货口状态为工作状态还是空闲状态。当生产接驳线体的入货口状态为空闲状态时，叉车模块即将打包货物放置于生产接驳线体的入货口。当叉车模块放货完毕以后，会将第一卸货完成指令发送至数据交互模块，再由数据交互模块将所述第一卸货完成指令转发给生产接驳线体，使生产接驳线体获知叉车模块已完成放货。生产接驳线体接收所述第一卸货完成指令后即将放置于入货口的打包货物传送至出货口，从而实现将打包货物运出生产区。
为了实现所述打包货物的搬运入库，当所述打包货物运出生产区后，还需要被传送至仓库，如图1所示，所述方法还包括：
步骤S200、获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体。
具体地，当所述打包货物到达生产接驳线体的出货口时，所述生产接驳线体会发送上货指令，使所述小车模块获知出货口有待运输的打包货物，并到达所述生产接驳线体的出货口进行上货，然后再将其运至仓库接驳线体。
如图3所示，在一种实现方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：
步骤S210、获取所述生产接驳线体的上货指令，并将所述上货指令发送给小车模块，使所述小车模块到达所述生产接驳线体进行上货；
步骤S220、获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体。
具体地，数据交互模块接收到所述上货指令后，会将所述上货指令转发给负责在生产接驳线体与仓库接驳线体之间进行运输的小车模块，使所述小车模块到达所述生产接驳线体的出货口进行上货。小车模块到达后需要发送就位指令，表示其已做好上货准备。当所述小车模块上货完毕以后，即将所述打包货物运至仓库接驳线体。
如图4所示，在一种实现方式中，所述步骤S220具体包括：
步骤S221、获取所述小车模块的就位指令，并将所述就位指令发送给所述生产接驳线体，使所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上；
步骤S222、获取所述生产接驳线体的上货完毕指令，并将所述上货完毕指令发送给所述小车模块，通过所述小车模块将所述打包货物运至所述仓库接驳线体。
具体地，当小车模块到达所述出货口以后，需要将到达信息告知生产接驳线体，因此会发送一个就位指令给数据交互模块，数据交互模块再将所述就位指令发送给生产接驳线体。生产接驳线体获取到所述就位指令后，即获知小车模块已到达所述出货口，将放置于出货口的打包货物传送至位于出货口正前方的小车模块的滚筒上。生产接驳线体将打包货物全部传送完毕以后，即发送上货完毕指令给数据交互模块，数据交互模块再将所述上货完毕指令发送给小车模块，小车模块获取所述上货指令后即启动前往所述仓库接驳线体。
为提高搬运效率，在一种实现方式中，所述小车模块采用多个AGV小车组成。由于AGV小车的自动化程度较高，且承载能力较强，因此可以有效提升所述小车模块的作业效率。鉴于物流线整线均为自动化工作模式，因此有可能出现当物流线整线停止工作时，装载打包货物的AGV小车并未到达仓库接驳线体即停止工作，则其再次启动时应先前往仓库接驳线体卸货后再前往生产接驳线体的出货口上货。因此，如图9所示，在一种实现方式中，当所述小车模块启动时，所述小车模块首先判断自身的装载状态，当其自身的装载状态为有货物状态时，则获取其自身的位置信息，将自身的位置信息与仓库接驳线体的入库口的位置信息进行对比，如果未到达仓库接驳线体的入库口则先移动至所述入库口，如果已到达仓库接驳线体的入库口则可以开始卸货；当所述小车模块的自身的装载状态为无货物状态时，则获取其自身的位置信息，将自身的位置信息与生产接驳线体的入库口的位置信息进行对比，如果未到达生产接驳线体的出货口则先移动至所述出货口，如果已到达生产接驳线体的出货口则等待上货。
为了顺利实现所述小车模块与所述仓库接驳线体之间的货物交接，进而完成打包货物的搬运入库，所述方法还包括如下步骤：
步骤S300、获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。
具体地，当小车模块将打包设备放置于仓库接驳线体的入库口之前，需要首先判断仓库接驳线体的入库口的状态，只有当仓库接驳线体的入库口没有货物时，小车模块才可以将所述打包设备放置于仓库接驳线体的入库口。因此首先获取来自仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据判断仓库接驳线体的入库口状态为工作状态还是空闲状态。当仓库接驳线体的入库口状态为空闲状态时，使所述小车将打包货物放置于仓库接驳线体的入库口，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。
如图5所示，在一种实现方式中，所述步骤S300还包括如下步骤：
步骤S310、获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，并将所述仓库接驳线体的入库状态数据发送给所述小车模块，使所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上；
步骤S320、获取所述小车模块的第二卸货完毕指令，并将所述第二卸货完毕指令发送给所述仓库接驳线体，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。
具体地，数据交互模块需要首先获取来自仓库接驳线体的入库状态数据，并将所述入库状态数据转发给小车模块，使小车模块根据所述入库状态数据判断仓库接驳线体的入库口状态为工作状态还是空闲状态。当仓库接驳线体的入库口状态为空闲状态时，小车模块即将打包货物放置于仓库接驳线体的入库口。当小车模块完成卸货后，小车模块会发送第二卸货完毕指令给数据交互模块，数据交互模块再将所述第二卸货完毕指令发送给仓库接驳线体，使仓库接驳线体获知卸货完毕的信息，从而完成从小车模块到仓库接驳线体的货物交接，然后通过仓库接驳线体完成打包货物的入库。
为了实现对物流线整线的实时监控与分析，在一种实现方式中，所述方法还包括：获取所述叉车模块、所述生产接驳线体、所述小车模块以及所述仓库接驳线体的状态数据并存储至数据库，使服务器通过所述数据库对所有状态数据进行整合、分析以及可视化的实时监控。
具体地，数据交互模块能够实现实时获取叉车模块、生产接驳线体、小车模块以及仓库接驳线体的状态数据，并将所述有状态数据存储于预设的数据库中。所述状态数据包括各个模块的位置信息、电量信息、报警信息、站号、速度信息、产量以及节拍信息等。服务器可以通过所述数据库获取各个模块的状态数据并进行整合及分析，得到各个小车、叉车的每周开机率、每月开机率、每年开机率、当前生产状态、当前节拍、当前产量、年度产量以及月度产量等等数据，并通过系统电子看板将分析得到的数据展示给车间工作人员进行实时监控。
由于在打包货物搬运入库之前必然要先对货物进行打包处理，因此在一种实现方式中，如图6所示，所述方法还包括如下步骤：
步骤S1、获取打包设备的打包状态数据，并将所述打包状态数据发送给所述叉车模块，使所述叉车模块到达所述打包设备的位置；
步骤S2、获取所述叉车模块的取货完成信号，并将所述取货完成信号发送给所述打包设备。
本实施例通过打包设备对货物进行打包，从而生成打包货物。当打包设备完成货物打包以后，叉车模块需要前往打包设备的位置叉取打包货物。因此叉车模块需要实时获取打包设备的打包状态数据，所述打包状态数据包括当前打包进程信息，叉车模块可以通过所述当前打包进程信息判断打包设备的是否完成货物打包，以实现及时调度叉车前往叉取货物。具体地，数据交互模块能够实现实时获取打包设备的打包状态数据，并将所述打包状态数据发送给叉车模块。叉车模块根据所述打包状态数据，判断打包设备的当前打包进程，当打包设备的当前打包进程为完成时，叉车模块到达打包设备的位置进行叉取货物。当叉车模块完成取货以后，会发送取货完成信号给数据交互模块，数据交互模块再将所述取货完成信号发送给打包设备，从而完成从打包设备到叉车模块的货物交接。
由于打包设备对货物进行打包的过程中，需要将打包货物码放到栈板上，因此在一种实现方式中，所述打包状态数据还包括打包货物对应的栈板型号以及剩余栈板数量。如图10所示，当系统启动以后，叉车模块首先获取打包设备的打包状态数据，并根据所述打包状态数据生成上栈板任务以及取货任务，取货任务的流程如步骤S1、S2所示，上栈板任务则可以通过剩余栈板数量判断打包设备是否需要补充栈板，当打包设备的剩余栈板数量小于预设阈值时，获取打包设备所需的栈板型号，并及时调度叉车前往栈板存储位置领取对应型号的栈板再放置于打包设备的打包台上。
为了提高搬运效率，在一种实现方式中，所述叉车模块由多个激光导航叉车组成。激光导航叉车以激光雷达作为探测外部周围环境的传感器，从而进行导航定位，相比于其他导航方式的叉车，激光导航叉车具有较高的可靠性，可以严格按照规定路线行驶。
为实现获取所述生产接驳线体的运输状态数据、所述仓库接驳线体的入库状态数据以及所述小车模块的自身的装载状态数据，所述生产接驳线体的入货口、出货口以及所述仓库接驳线体的入库口以及所述小车模块的滚筒上均设置有对射式光电开关。对射式光电开关由发射器和接收器组成，当检测区域内没有打包货物堆积时，通过发射器发出的光线可以直接进入接收器；当检测区域内有打包货物堆积时，打包货物位于发射器与接收器之间会阻断光线，从而使得对射式光电开关产生开关信号，进而导致状态数据的改变。
基于上述实施例，如图7所示，本发明还提供一种货物运输入库系统，所述系统包括：
生产接驳线体，所述生产接驳线体用于完成所述打包货物的出货；
小车模块，所述小车模块用于将所述打包货物从所述生产接驳线体运至所述仓库接驳线体；
仓库接驳线体，所述仓库接驳线体用于完成所述打包货物的入库；
数据交互模块，所述数据交互模块与所述叉车模块、所述生产接驳线体、所述小车模块、所述仓库接驳线体均连接。
在一种实现方式中，所述货物运输入库系统还包括叉车模块，所述叉车模块用于将打包货物放置于所述生产接驳线体；所述叉车模块与所述数据交互模块连接；打包设备，所述打包设备与所述数据交互模块连接，所述打包设备对货物进行打包并生成打包货物。
如图8所示，在一种实现方式中，所述货物运输入库系统具体还包括：
数据库，所述数据库为Mysql数据库，用于存储所述叉车模块，所述生产接驳线体，所述小车模块，所述仓库接驳线体，所述打包设备的状态数据；所述数据库与所述数据交互模块连接；
服务器，所述服务器为Django框架编写的后端服务器，用于从所述数据库中获取各个模块的状态数据并进行整合分析，并为系统电子看板提供数据接口；
系统电子看板，所述系统电子看板为基于Vue框架的前端显示界面，用于图形化显示通过所述服务器整合分析的各项数据；
系统控制界面，所述系统控制界面与所述数据交互模块连接，用于实现所述货物运输入库系统中各项任务的启动和停止。
基于上述实施例，本发明还提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质上存储有数据存储程序，所述数据存储程序被处理器执行时实现如上所述的货物运输入库方法的各个步骤。需要说明的是，非临时性计算机可读存储介质可设置在数据存储设备中。本发明非临时性计算机可读存储介质具体实施方式与上述货物运输入库方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
基于上述实施例，本发明还提供了一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上述任意一项所述的货物运输入库方法。所述终端的原理框图可以如图11所示。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力。该终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种货物运输入库方法。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图11中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。此外，实现上述任意一项所述的货物运输入库方法，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上所述，本发明公开了一种货物运输入库的方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货；获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。本发明通过将整个物流线进行分块化处理，并实现各个模块间的数据的互融互通，达到各个模块间的相互协作，有效保障生产节拍的稳定。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物运输入库的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；
获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；
获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。
2.根据权利要求1所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货包括：
获取生产接驳线体的运输状态数据，并将所述运输状态数据发送给叉车模块，使所述叉车模块将打包货物放置于所述生产接驳线体上；
获取所述叉车模块的第一卸货完成指令，并将所述第一卸货完成指令发送给所述生产接驳线体，通过所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。
3.根据权利要求1所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体包括：
获取所述生产接驳线体的上货指令，并将所述上货指令发送给小车模块，使所述小车模块到达所述生产接驳线体进行上货；
获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体。
4.根据权利要求3所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体包括：
获取所述小车模块的就位指令，并将所述就位指令发送给所述生产接驳线体，使所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上；
获取所述生产接驳线体的上货完毕指令，并将所述上货完毕指令发送给所述小车模块，通过所述小车模块将所述打包货物运至所述仓库接驳线体。
5.根据权利要求1所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库包括：
获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，并将所述仓库接驳线体的入库状态数据发送给所述小车模块，使所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上；
获取所述小车模块的第二卸货完毕指令，并将所述第二卸货完毕指令发送给所述仓库接驳线体，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。
6.根据权利要求2所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取打包设备的打包状态数据，并将所述打包状态数据发送给所述叉车模块，使所述叉车模块到达所述打包设备的位置；
获取所述叉车模块的取货完成信号，并将所述取货完成信号发送给所述打包设备。
7.根据权利要求2所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述叉车模块、所述生产接驳线体、所述小车模块以及所述仓库接驳线体的状态数据并发送至服务器，通过服务器对所有状态数据进行整合、分析以及可视化的实时监控。
8.一种货物运输入库系统，其特征在于，所述系统包括：
生产接驳线体，所述生产接驳线体用于完成打包货物的出货；
小车模块，所述小车模块用于将所述打包货物从所述生产接驳线体运至仓库接驳线体；
仓库接驳线体，所述仓库接驳线体用于完成所述打包货物的入库；
数据交互模块，所述数据交互模块与所述生产接驳线体、所述小车模块、所述仓库接驳线体均连接。
9.根据权利要求8所述的货物运输入库系统，其特征在于，所述系统还包括：
叉车模块，所述叉车模块用于将打包货物放置于所述生产接驳线体；
打包设备，所述打包设备与所述数据交互模块连接，用于对货物进行打包并生成打包货物；
所述数据交互模块与所述叉车模块、所述打包设备均连接。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一所述的货物运输入库的方法的步骤。
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