TWI714511B - 數位天車 - Google Patents

Abstract

一種數位天車，該數位天車是用在PCB膠捲之倉儲管理，俾利用一存放區、一循環物流區與一理貨區的依序連結，讓所述膠捲能以無人之自動化完成入、出庫作業，且該入、出庫作業之進行是利用一主機來做庫存之管控與貨位之安排。

Description

數位天車

本發明係有關於一種用在PCB膠捲之自動化入、出庫作業的「數位天車」。

按，PCB軟板(軟性印刷電路板)是由柔軟之塑膠底膜結合被動元件而成，且為了避免一整片的所述PCB軟板在存放或運送時佔據過多之空間與材積，一般的PCB軟板供應商都會將所述PCB軟板捲成一圓筒狀，而這就是俗稱的PCB膠捲。

又所述膠捲為因應各家廠商之需求，通常都會製作成各種不同之顏色(如黑色、棕色、紅色、橙色、黃色、綠色、藍色、紫色、灰色、白色等)，而每一顏色在供應商之倉儲管理時都會給予一組區位代碼(如黑色放在01區、棕色放在02區、紅色放在03區……依此類推)，倉儲人員再依照該區位代碼將所述膠捲做分區存放，當要出貨時，是以人力依照每一筆訂單上之捲膠顏色、數量做撿貨後，再貼標(貼收貨人之住址、姓名、電話等資料)並交由貨運出貨，及每一筆訂單中皆可依客戶之需求，做各種顏色之混搭再一起出貨。

然，如上所述之習知結構於實際應用中仍存在有下述之問題點：(一)所述膠捲的入庫存放與出貨時之撿貨都是利用人力來完成，故以倉儲管理之角度而言係相當不具效率，且成本過高；(二)所述膠捲之撿貨容易 因為人員之情緒起伏、精神力是否集中、睡眠是否充足與專注度是否保持在最佳狀態下等人為因素，而存在有拿錯膠捲之風險，當所述膠捲拿錯顏色並出貨後，難免會因為不符合客戶之所需，而被要求退貨或換貨，在退換貨之過程除需自行負擔時間與運輸成本外，更會讓商譽嚴重受損，故實有必要再加以改良創新者。

故本發明人即有鑑於此，乃思及創作的意念，遂以多年的經驗加以設計，經多方探討並試作樣品試驗，及多次修正改良，乃推出本發明。

習知膠捲之倉儲管理不具效率，且成本過高，又易受人為因素影響發生出貨上之錯誤，此乃欲解決之技術問題點者。

本發明之數位天車，該數位天車是用在PCB膠捲之倉儲管理，俾利用一存放區、一循環物流區與一理貨區的依序連結，讓所述膠捲能以無人之自動化完成入、出庫作業，且該入、出庫作業之進行是利用一主機來做庫存之管控與貨位之安排，其中，存放區具有至少一儲存空間，該儲存空間兩側各往上架設有一軌道，以該二軌道共同提供一具有左右平移與上下昇降功能之天車做承載，便令所述天車可受控在該軌道上做前後、左右與上下之往復平移，利用所述儲存空間上數貨位之劃分，則令所述天車能依所述 主機之指示將膠捲準確分置在相對應之所述貨位中，或能依照訂單要求從顏色正確之所述貨位取出所要之膠捲，俾透過該無人自動化之取放，來防止不必要之人為錯誤發生，循環物流區具有一環形輸送帶，該環形輸送帶是用來提供要入庫或要出庫之所述膠捲做暫置，讓所述膠捲能在等待所述天車移動至定位時被該環形輸送帶帶動，以產生循環式之持續運轉，且該環形輸送帶兩側各設有至少一組入、出庫輸送帶，俾以該兩側之入、出庫輸送帶分別與所述儲存空間、理貨區做接設，理貨區具有至少一工作平台，該每一工作平台均配置有一貼標機與一機械手臂，讓要出貨之所述膠捲能先以所述貼標機完成貼標之動作後，再被所述機械手臂夾抓至所述工作平台上做理貨，透過該工作平台與一出貨輸送帶之連接，將令照訂單完成備貨之所述膠捲能從該出貨輸送帶順利出貨；藉此，係能構成該數位天車者。

(一)本發明之數位天車，所述膠捲之入庫存放與出貨時之取貨、理貨都是以數位之自動化來完成，故以倉儲管理之角度而言係更具效率，俾進一步降低營運成本者。

(二)本發明之數位天車，所述膠捲之入庫存放與出貨時之取貨、理貨都是以數位之自動化來完成，故係不存有人為因素下，造成所述膠捲出錯貨之問題。

(三)本發明之數位天車，所述膠捲之入庫存放與出貨時之取貨、理貨都是以數位化做管理，而沒有人為因素下出錯貨之問題，故相對能省下被客戶要求退貨或換貨時之麻煩，更能避免商譽受損。

本發明部分：

(10):存放區

(11):儲存空間

(111):貨位

(12):軌道

(13):天車

(131):水平軌

(132):立軌

(133):容置筒

(20):循環物流區

(21):環形輸送帶

(22):入、出庫輸送帶

(30):理貨區

(31):工作平台

(32):貼標機

(33):機械手臂

(34):出貨輸送帶

(40):膠捲

〔圖一〕係本發明之整體架構圖。

〔圖二〕係本發明天車取貨時之動作流程圖一。

〔圖三〕係本發明天車取貨時之動作流程圖二。

〔圖四〕係本發明天車取貨時之動作流程圖三。

〔圖五〕係本發明天車取貨時之動作流程圖四。

〔圖六〕係本發明天車取貨時之動作流程圖五。

〔圖七〕係本發明貼標、理貨時之動作流程圖一。

〔圖八〕係本發明貼標、理貨時之動作流程圖二。

〔圖九〕係本發明貼標、理貨時之動作流程圖三。

為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：

通常根據本發明，先請由圖一所示觀之，本發明提供一種數位天車，該數位天車是用在PCB膠捲(40)之倉儲管理，俾利用一存放區(10)、一循環物流區(20)與一理貨區(30)的依序連結，讓所述膠捲(40)能以無人之自動化完成入、出庫作業，且該入、出庫作業之進行是利用一主機(電腦，圖未式)來做庫存之管控與貨位(111)之安排，其中，存放區(10)具有至少一儲存空間(11)，該儲存空間(11)兩側各往上架設有一軌道(12)，以該二軌道(12)共同提供一具有左右平移與上下昇降功能之天車(13)做承載，便令所述天車 (13)可受控在該軌道(12)上做前後(X軸)、左右(Y軸)與上下(Z軸)之往復平移，利用所述儲存空間(11)上數貨位(111)之劃分，則令所述天車(13)能依所述主機之指示將膠捲(40)準確分置在相對應之所述貨位(111)中，或能依照訂單要求從顏色正確之所述貨位(111)取出所要之膠捲(40)，俾透過該無人自動化之取放，來防止不必要之人為錯誤發生，循環物流區(20)具有一環形輸送帶(21)，該環形輸送帶(21)是用來提供要入庫或要出庫之所述膠捲(40)做暫置，讓所述膠捲(40)能在等待所述天車(13)移動至定位時被該環形輸送帶(21)帶動，以產生循環式之持續運轉，且該環形輸送帶(21)兩側各設有至少一組入、出庫輸送帶(22)，俾以該兩側之入、出庫輸送帶(22)分別與所述儲存空間(11)、理貨區(30)做接設，理貨區(30)具有至少一工作平台(31)，該每一工作平台(31)均配置有一貼標機(32)與一機械手臂(33)，讓要出貨之所述膠捲(40)能先以所述貼標機(32)完成貼標之動作後，再被所述機械手臂(33)夾抓至所述工作平台(31)上做理貨，透過該工作平台(31)與一出貨輸送帶(34)之連接，將令照訂單完成備貨之所述膠捲(40)能從該出貨輸送帶(34)順利出貨者。

本發明提供一種數位天車，其中，所述存放區(10)是依現地廠址大小設有一所述儲存空間(11)，俾以該儲存空間(11)的所述貨位(111)來提供不同顏色之所述膠捲(40)做分置者。

本發明提供一種數位天車，其中，所述存放區(10)是依現地廠址大小設有多個所述儲存空間(11)，該每一儲存空間(11)皆以一所述入、出庫輸送帶(22)與所述環形輸送帶(21)做接設，而所述儲存空間(11)的每一貨位(111)還可依需要做不同顏色之所述膠捲(40)的儲存者(即每一儲存空間11的每一貨位111皆存放有不同顏色的所述膠捲40)。

本發明提供一種數位天車，其中，所述存放區(10)是依現地廠址大小設有多個所述儲存空間(11)，該每一儲存空間(11)皆以一所述入、出庫輸送帶(22)與所述環形輸送帶(21)做接設，而所述儲存空間(11)的每一貨位(111)還可依需要做相同顏色之所述膠捲(40)的儲存者(即以每一儲存空間11做分色，而不以所述貨位111做分色)。

本發明提供一種數位天車，其中，連接在所述儲存空間(11)與環形輸送帶(21)間的所述入、出庫輸送帶(22)係具有二入庫輸送帶與二出庫輸送帶，俾以該數量增加之所述入庫輸送帶與出庫輸送帶來加快入、出庫速度者。

本發明提供一種數位天車，其中，所述天車(13)具有跨置在所述二軌道(12)間的一水平軌(131)，一設置在該水平軌(131)上而可依循著該水平軌(131)做左右向之平移的立軌(132)，與設置在該立軌(132)上而可被控制昇降的一容置筒(133)，該容置筒(133)內並設有一可往外做撐張的活動爪(圖未式)，利用所述容置筒(133)由上往下的罩住所述膠捲(40)，再以所述活動爪往外之撐張，抵迫在所述膠捲(40)內壁，便令所述膠捲(40)能順利被該天車(13)帶起，以隨著所述天車(13)移動至所需位置，當所述容置筒(133)降下，再控制撐張開來的所述活動爪回縮時，則令所述膠捲(40)能被放下(該天車13之動作流程請由圖二、圖三、圖四、圖五、圖六依序觀之)。

本發明提供一種數位天車，其中，利用所述水平軌(131)、立軌(132)、容置筒(133)與活動爪之配合，係令所述天車(13)在一次的運行過程中能最多攜帶二十捲的所述膠捲(40)同時做移動者。

本發明提供一種數位天車，其中，所述貨位(111)、天車(13)、 環形輸送帶(21)、工作平台(31)與入、出庫輸送帶(22)上係設有感測器，俾以該感測器偵測所述膠捲(40)上所貼設之條碼來做顏色之辨別後，再登錄在所述主機中並指派儲存貨位(111)，及該感測器也能用在出貨時之顏色驗證，以確保出貨正確。

本發明提供一種數位天車，其中，所述貼標機(32)是用來貼設印有訂單號碼、收貨人資料(住址、姓名、電話)與貨物明細(數量、顏色)之標籤者。

本發明提供一種數位天車，其中，所述工作平台(31)、貼標機(32)、機械手臂(33)與出貨輸送帶(34)的安裝數量能以出貨量之大小做靈活增減者。

其使用時之入庫，是將所述膠捲(40)放在所述環形輸送帶(21)上，讓該膠捲(40)能被辨別以指派貨位(111)後，再透過所述入、出庫輸送帶(22)經所述天車(13)送入儲存，同時主機也會建立庫存，俾視庫存量是否充足主動接單或再對上遊廠商叫貨，當要出貨時，是依訂貨單之明細，由所述主機指派所述天車(13)從所述貨位(111)做取貨，取貨後會經由所述入、出庫輸送帶(22)與環形輸送帶(21)的連接送入所述理貨區(30)中，俾先利用所述貼標機(32)做貼標後，再由所述機械手臂(33)送至所述工作平台(31)上理貨(請依序由圖七與圖八所示觀之)，當同一筆訂單上之膠捲(40)未完全備妥時(如還在環形輸送帶21上的後端運轉，而前端已有另一筆訂單之膠捲40先行送達，或還在天車13的取貨過程)，所述機械手臂(33)便會轉而先準備另一筆訂單之膠捲(40)，待前一筆訂單在所述工作平台(31)上完全備妥，才會再交由所述出貨輸送帶(34)進行後續之出、送貨流程(請同時由圖九所示觀 之)，依此自動化之備貨，便能確保同一筆訂單上之多個膠捲(40)能同時出貨，且能避免發生顏色與數量上之人為誤判者。

藉由上述數位天車具有下列之優點：(一)所述膠捲(40)之入庫存放與出貨時之取貨、理貨都是以數位之自動化來完成，故以倉儲管理之角度而言係更具效率，俾進一步降低營運成本者；(二)所述膠捲(40)之入庫存放與出貨時之取貨、理貨都是以數位之自動化來完成，故係不存有人為因素下，造成所述膠捲(40)出錯貨之問題；(三)所述膠捲(40)之入庫存放與出貨時之取貨、理貨都是以數位化做管理，而沒有人為因素下出錯貨之問題，故相對能省下被客戶要求退貨或換貨時之麻煩，更能避免商譽受損。

唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。

(10):存放區

(11):儲存空間

(111):貨位

(12):軌道

(13):天車

(131):水平軌

(132):立軌

(133):容置筒

(20):循環物流區

(21):環形輸送帶

(22):入、出庫輸送帶

(30):理貨區

(31):工作平台

(32):貼標機

(33):機械手臂

(34):出貨輸送帶

(40):膠捲

Claims (9)

1. 一種數位天車，該數位天車是用在PCB膠捲之倉儲管理，俾利用一存放區、一循環物流區與一理貨區的依序連結，讓所述膠捲能以無入之自動化完成入、出庫作業，且該入、出庫作業之進行是利用一主機來做庫存之管控與貨位之安排，其中：所述存放區具有至少一儲存空間，該儲存空間兩側各往上架設有一軌道，以該二軌道共同提供一具有左右平移與上下昇降功能之天車做承載，便令所述天車可受控在該軌道上做前後、左右與上下之往復平移，利用所述儲存空間上數個所述貨位之劃分，則令所述天車能依所述主機之指示將膠捲準確分置在相對應之所述貨位中，或能依照訂單要求從顏色正確之所述貨位取出所要之膠捲，俾透過該無人自動化之取放，來防止不必要之人為錯誤發生，又所述天車具有跨置在所述二軌道間的一水平軌，一設置在該水平軌上而可依循著該水平軌做左右向之平移的立軌，與設置在該立軌上而可被控制昇降的一容置筒，該容置筒內並設有一可往外做撐張的活動爪，利用所述容置筒由上往下的罩住所述膠捲，再以所述活動爪往外之撐張，抵迫在所述膠捲內壁，便令所述膠捲能順利被該天車帶起，以隨著所述天車移動至所需位置，當所述容置筒降下，再控制撐張開來的所述活動爪回縮時，則令所述膠捲能被放下；所述循環物流區具有一環形輸送帶，該環形輸送帶是用來提供要入庫 或要出庫之所述膠捲做暫置，讓所述膠捲能在等待所述天車移動至定位時被該環形輸送帶帶動，以產生循環式之持續運轉，且該環形輸送帶兩側各設有至少一組入、出庫輸送帶，俾以該兩側之入、出庫輸送帶分別與所述儲存空間、理貨區做接設；所述理貨區具有至少一工作平台，該每一工作平台均配置有一貼標機與一機械手臂，讓要出貨之所述膠捲能先以所述貼標機完成貼標之動作後，再被所述機械手臂夾抓至所述工作平台上做理貨，透過該工作平台與一出貨輸送帶之連接，將令照訂單完成備貨之所述膠捲能從該出貨輸送帶順利出貨者。
2. 如請求項1所述之數位天車，其中，所述存放區是依現地廠址大小設有一所述儲存空間，俾以該儲存空間的所述貨位來提供不同顏色之所述膠捲做分置者。
3. 如請求項1所述之數位天車，其中，所述存放區是依現地廠址大小設有多個所述儲存空間，該每一儲存空間皆以一所述入、出庫輸送帶與所述環形輸送帶做接設，而所述儲存空間的每一貨位還可依需要做不同顏色之所述膠捲的儲存者。
4. 如請求項1所述之數位天車，其中，所述存放區是依現地廠址大小設有多個所述儲存空間，該每一儲存空間皆以一所述入、出庫輸送帶與所述環形輸送帶做接設，而所述儲存空間的每一貨位還可依需要做相同顏色之所述膠捲的儲存者。
5. 如請求項1所述之數位天車，其中，連接在所述儲存空間與環形輸送帶間的所述入、出庫輸送帶係具有二入庫輸送帶與二出庫輸送帶，俾以該數量增加之所述入庫輸送帶與出庫輸送帶來加快入、出庫速度者。
6. 如請求項1所述之數位天車，其中，利用所述水平軌、立軌、容置筒與活動爪之配合，係令所述天車在一次的運行過程中能最多攜帶二十捲的所述膠捲同時做移動者。
7. 如請求項1所述之數位天車，其中，所述貨位、天車、環形輸送帶、工作平台與入、出庫輸送帶上係設有感測器。
8. 如請求項1所述之數位天車，其中，所述貼標機是用來貼設印有訂單號碼、收貨人資料與貨物明細之標籤者。
9. 如請求項1所述之數位天車，其中，所述工作平台、貼標機、機械手臂與出貨輸送帶的安裝數量能以出貨量之大小做靈活增減者。

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