JP2008094534A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】
投入側と取出側との錯綜が起きず物品の投入と取り出しを正確に行うことができ、また作業者が視覚的に棚の位置を把握しつつ棚情報の入力が可能で棚情報の設定が容易なピッキングシステムを提供することにある。
【解決手段】
棚毎に棚の投入側に設けられ物品を投入すべき棚を指し示す投入側情報表示手段と、棚毎に棚の取出側に設けられ物品を取り出すべき棚を指し示す取出側情報表示手段と、投入側情報表示手段及び取出側情報表示手段とを制御する棚制御手段と、棚制御手段にどの物品をどの棚に割り振るかの棚情報を入力し保存可能な棚情報入力手段とを備え、１つの棚に対する棚情報を用いて投入側情報表示手段と取出側情報表示手段との両方を制御することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、商品や部品等の物品が保管された複数の棚から目的の物品を取り出すピッキングシステムに関する。

従来より、商品や部品が保管された棚と、棚ごとに表示器やスイッチを有する応答装置を備え、表示器の点灯した棚から目的の商品や部品を取り出すピッキングシステムが用いられている。表示器やスイッチは、各棚の投入側と取出側に別々に設けられ、投入側の作業者と取出側に作業者が、それぞれ別々に投入及び取り出しの作業を行う。

従来のピッキングシステムで投入側と取出側とが同一なものとしては、特許文献１に示されるようなものがある。特許文献１のピッキングシステムでは、表示器やスイッチが、棚に設けられた制御装置により制御される。制御装置は特許文献１に示されるように、コンピュータが用いられ、コンピュータ側で各表示器やスイッチごとの入出力ポートが設けられている。そして、この入出力ポートの１つ１つに表示器やスイッチからの配線が接続されている。
特開平７−２９１４１２号公報

しかしながら、従来のピッキングシステムでは、１つの棚であっても投入側と取出側の配線や設定が別々に行われていることから、投入側と取出側の設定に食い違いが生じた場合、正しい物品のピッキングが行えないという問題があった。

また、１つ１つの棚の設定がコンピュータの入出力ポートや配線の変更で行われ、コンピュータや配線等の専門知識を有した者しか棚の情報の設定や変更が行えないという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、投入側と取出側との錯綜が起きず物品の投入と取り出しを正確に行うことができ、また作業者が視覚的に棚の位置を把握しつつ棚情報の入力が可能で棚情報の設定が容易なピッキングシステムを提供することにある。

請求項１記載のピッキングシステムは、棚毎に棚の投入側に設けられ物品を投入すべき棚を指し示す投入側情報表示手段と、棚毎に棚の取出側に設けられ物品を取り出すべき棚を指し示す取出側情報表示手段と、投入側情報表示手段及び取出側情報表示手段とを制御する棚制御手段と、棚制御手段にどの物品をどの棚に割り振るかの棚情報を入力し保存可能な棚情報入力手段とを備え、１つの棚に対する棚情報を用いて投入側情報表示手段と取出側情報表示手段との両方を制御することを特徴とする。

請求項２記載のピッキングシステムは、棚情報入力手段が、使用する棚の位置及びその棚の棚識別符号からなる棚ロケーションデータを入力可能であることを特徴とする。

請求項３記載のピッキングシステムは、棚情報入力手段が、画面上に表示された棚の構造を模式的に表示する棚升目に、棚識別符号を入力することにより棚ロケーションデータを作成することを特徴とする。

請求項４記載のピッキングシステムは、棚情報入力手段が、棚升目に入力された棚識別符号を他の棚升目に移動等させることで棚ロケーションデータを編集可能であることを特徴とする。

請求項５記載のピッキングシステムは、棚制御手段が、棚情報を編集する棚情報編集手段を備え、編集された棚情報を棚情報入力手段に保存可能であることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、棚制御手段にどの物品をどの棚に割り振るかの棚情報を入力し保存可能な棚情報入力手段とを備え、１つの棚に対する棚情報を用いて投入側情報表示手段と取出側情報表示手段との両方を制御することから、投入側と取出側の制御が同時に行われ、投入側と取出側との錯綜が起きず物品の投入と取り出しを正確に行うことができる。

請求項２の発明によれば、棚情報入力手段が、使用する棚の位置及びその棚の棚識別符号からなる棚ロケーションデータを入力可能であることから、使用する棚の設定のための入力が容易で、使用する棚の管理が簡便である。

請求項３の発明によれば、棚情報入力手段が、画面上に表示された棚の構造を模式的に表示する棚升目に、棚識別符号を入力することにより棚ロケーションデータを作成することが可能であることから、作業者は視覚的に棚の位置を把握しつつ入力が可能で、棚情報の入力が容易である。

請求項４の発明によれば、棚情報入力手段が、棚升目に入力された棚識別符号を他の棚升目に移動等させることで棚ロケーションデータを編集可能であることから、作業者は視覚的に棚の位置を把握しつつ棚情報の入力が可能で、棚情報の編集が容易である。

請求項５の発明によれば、棚制御手段が、棚情報を編集する棚情報編集手段を備え、編集された棚情報を棚情報入力手段に保存可能であることから、棚制御手段で棚情報が変更された場合でも、その変更を棚情報入力手段に反映可能で、作業者のピッキング作業の実態に沿った棚情報の設定が可能である。

以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の形態におけるピッキングシステムは、商品や部品等の物品が保管された複数の棚から目的の物品を取り出すためのものである。図１は、本発明に係るピッキングシステムの構成を示す構成図である。図２は、同ピッキングシステムのデータ等を示す説明図である。図３は同ピッキングシステムの投入側の動作を示すフローチャート、図４は同ピッキングシステムの取出側の動作を示すフローチャートある。

図において、ピッキングシステム１は、部品棚（棚ａ〜ｉ）、投入側応答装置１２、取出側応答装置１５、棚パソコン２０、ハブ２１，アクセスポイント２２，ハンディターミナル２３，投入側リンクボックス２５、取出側リンクボックス２６、設定パソコン３０等から構成されている。部品棚１０は、支柱を棚状に組み立てた、商品や部品等の物品が保管される複数の棚ａ〜ｉを備えるものである。尚、本実施例の部品棚１０は、前後の投入側と取出側とからなり、図１の左側の投入側が部品棚１０の背面を示し、図１の右側の取出側が部品棚１０の正面を示している。図１の例では、棚が３行３列の９個の棚ａ〜ｉを備えているが、棚の数はこの例に限られるものではない。

各棚ａ〜ｉの投入側（出庫側）には、投入側情報表示手段である投入側応答装置１２が設けられている。投入側応答装置１２は、表示スイッチ１３を備え、表示スイッチ１３が点灯することにより物品を投入すべき棚を示すものである。また、表示スイッチ１３は点灯すると共に、スイッチの機能を有している。各棚ａ〜ｉの取出側（出庫側）には、取出側情報表示手段である取出側応答装置１５が設けられている。取出側応答装置１５は、表示スイッチ１６及び表示器１７を備え、表示スイッチ１６が点灯することにより物品を取り出すべき棚を示すものである。また、取出側応答装置１５の表示器１７は、取り出すべき物品の個数を表示する。さらに、表示スイッチ１６は点灯すると共に、スイッチの機能を有している。

投入側リンクボックス２５は、各棚ａ〜ｉに設けられた投入側応答装置１２の通信を制御するものであり、各投入側応答装置１２にはシリアルバス形式で接続されている。そして、各棚ａ〜ｉに固有に割り当てられた後述する投入棚ランプＩＤや各種データをシリアルバス形式に変換して、所望の投入側応答装置１２と通信を行うものである。取出側リンクボックス２６は、各棚ａ〜ｉに設けられた取出側応答装置１５の通信を制御するものであり、各取出側応答装置１５にはシリアルバス形式で接続されている。そして、各棚ａ〜ｉに固有に割り当てられた後述する取出棚ランプＩＤや各種データをシリアルバス形式に変換して、所望の取出側応答装置１５と通信を行うものである。

棚パソコン２０は、部品棚１０に備えられた電子計算機（パーソナルコンピュータ）で、例えばパネル型のパーソナルコンピュータである。棚パソコン２０は、ハブ２１を介して投入側応答装置１２、取出側応答装置１５等と接続され、部品ラック１０の制御を行う制御手段である。また、棚パソコン２０は、ハブ２１を介してハンディターミナル２３のアクセスポイント２２が接続されている。棚パソコン２０は、アクセスポイント２２を介して（無線等）、ハンディターミナル２３から指示される作業の開始等を読み取ることになる。

設定パソコン３０は、後述する各種データを入力・設定・保存する棚情報入力手段である電子計算機（パーソナルコンピュータ）で、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータである。後述するように設定パソコン３０で入力された各種データを棚パソコン２０に転送する場合は、ＵＳＢメモリ等の電子媒体やケーブル、無線等を用いて行うことになる。

次に、本実施例のピッキングシステム１の使用方法及び動作を説明する。尚、以後の本実施例の説明において、括弧内の符号は図３及び図４の符号に対応している。まず、事前の準備として、使用する棚ａ〜ｉの位置及びその棚の棚識別符号である取出棚ランプＩＤ並びに投入棚ランプＩＤ等からなる棚ロケーションデータ（棚設定データ）を設定パソコン３０で作成する。この棚ロケーションデータの説明を行うのが図２であり、棚ロケーションデータは、パーツロケーションデータ（図２（ａ））と、部品マスタデータ（図２（ｂ））と、ピッキングデータ（図２（ｃ）、（ｄ））とで構成されている。パーツロケーションデータは、後述するように、どの位置のどの棚を用いるかを定めるデータである。

部品マスタデータは、図２（ｂ）に示すように、物品を取り出す棚を識別する識別符号である取出棚ランプＩＤと、その取出棚ランプＩＤが付けられた棚に保管されている部品の部品記号の他、部品名称から構成されている。尚、物品を投入する棚を識別する識別符号である投入棚ランプＩＤも共に構成されているが、本実施例の部品棚１０を含め一般には、１つの同じ棚が投入側と取出側とで構成されていることから、取出棚ランプＩＤと投入棚ランプＩＤとは、同一の値となる。

ピッキングは、図２（ｃ）に示すように、生産（物品の取り出し）の識別を行う生産記号毎に、１番目にどの部品番号の物品を何個取り出すのか（取出個数）、２番目にどの部品番号の物品を何個取り出すのか（取出個数）か、といったようにピッキングの手順を示すデータである。尚、特定の物品を同じ手順でピッキングすることが明らかで、その手順を組み合わせてピッキングを行うような場合には、図２（ｄ）に示すように、予め一定の手順を１つのセット（セット記号で識別）としておき、ピッキングデータに組み込むことも可能である。例えば、図２（ｃ）のピッキングデータで、生産記号ＡＢ０００２の２番目には、部品記号として、図２（ｄ）のセット記号Ｓ０１が設定されている。これにより、生産記号ＡＢ０００２の２番目では、セット記号Ｓ０１に示す手順でのピッキングが示されることになる。

次に、パーツロケーションデータ（図２（ａ））の入力及び編集について説明する。図２（ａ）は、設定パソコン３０のパーツロケーションデータの入力画面を示す物である。画面上の升目は、部品棚１０の各棚ａ〜ｉの構造を模式的に示す棚升目３２である。まず、新規入力の場合、この棚升目３２にランプＩＤ（取出棚ランプＩＤと投入棚ランプＩＤであって同一の識別符号）を入力する。図２（ａ）では、既にいくつかのランプＩＤが入力された状態を示し、例えば左から２番目の棚升目のブロック（１０３〜１１０）が、図２（ｂ）の部品マスタデータと同一なランプＩＤを持った棚升目である。尚、実際の部品棚１０に比べ多くの棚を示す棚升目３２になっているのは、棚の数や構造が異なる部品棚に対応したり、複数の部品棚の情報を同時に設定できるようにするためである。

また、この棚升目３２に設定されたランプＩＤは、画面上で升目を自由に移動させたりしてビジュアルに編集することが可能である。その移動の単位も、１つのランプＩＤごとでもよいし、複数の棚升目のブロック単位であってもよく、編集の方法によって限定されるものではない。

このように設定パソコン３０で作成された棚ロケーションデータ（棚設定データ）を、電子媒体等を介して、設定パソコン３０から棚パソコン２０に転送することにより、事前の準備が終了する。次に、部品棚１０に物品を投入する手順を説明する。

まず、図３に示すように、ハンディターミナル２３に物品の投入作業の開始の指示を入力する（Ｓ１０１）。そして、ハンディターミナル２３に投入すべき物品のデータを部品データとして読み込ませる（Ｓ１０２）。これをすべての物品について繰り返し行う（Ｓ１０３）。このハンディターミナル２３に読み込んだ部品データを、アクセスポイント２２及びハブ２１を介して棚パソコン２０に転送する（Ｓ１０４）。

次に、設定パソコン３０で入力し棚パソコン２０に移した棚ロケーションデータ（棚設定データ）と、部品データから、投入が効率よく行われる棚ランプＩＤ（棚ａ〜ｉ）を算出する（Ｓ１０５）。算出の方法としては、例えば、部品棚１０の端位置にある棚ａから順番に他の端位置に向かうような順番で算出する。

そして、その算出された棚（例えば棚ａ）の投入側応答装置１２の表示スイッチ１３を、投入側指示として点灯させる（Ｓ１０６）。作業者は、点灯した表示スイッチ１３を認識したという意思表示として、棚ａの投入側のスイッチである表示スイッチ１３を押下する。そして、該当の部品を棚ａに投入する。投入後、例えば、投入した部品の添付されたバーコードをハンディターミナル２３で読み込み、棚ロケーションデータ（棚設定データ）や部品データと照合する（Ｓ１１０）。正しい部品の投入でない場合には（Ｓ１１０−ＮＯ）、異常表示を棚パソコン２０やハンディターミナル２３で行い（Ｓ１１１）、再度、棚ａの投入側の表示スイッチの押下からやり直させる（Ｓ１０７）。

投入した部品と投入すべき棚とが一致している場合には（Ｓ１１０−ＹＥＳ）、すべての部品の投入が終了しているか否かを確認する（Ｓ１１２）。そして、すべての部品の投入が終了するまで、棚ランプＩＤ（棚ａ〜ｉ）の算出（Ｓ１０５）から正しい部品が投入されてか否かの確認（Ｓ１１０）までを繰り返す。そして、すべての部品の投入が終了した場合（Ｓ１１２−ＹＥＳ）、投入完了表示を棚パソコン２０やハンディターミナル２３で行い（Ｓ１１３）、投入作業を終了する。

次に、部品棚１０から物品を取り出すピッキングの手順を説明する。まず、図４に示すように、ハンディターミナル２３に物品の取出作業の開始の指示を入力する（Ｓ２０１）。そして、ハンディターミナル２３にピッキング（取り出し）の指示書から生産記号を読み込ませる（Ｓ２０２）。これを、１回のピッキングで行う指示書の枚数分（ロット分）行う（Ｓ２０３）。すべての指示書の読み込みが終わったら（Ｓ２０３−ＹＥＳ）、生産記号をハンディターミナル２３から棚パソコン２０に転送する（Ｓ２０４）。

次に、設定パソコン３０で入力し棚パソコン２０に移した棚ロケーションデータ（棚設定データ）と、先程取り込んだ生産記号から、棚パソコン２０が、最初に取り出すべき部品のある棚ランプＩＤを算出する（Ｓ２０６）。そして、その算出された棚（例えば棚ａ）の取出側応答装置１５の表示スイッチ１６を、取出側指示として点灯させる（Ｓ２０６）。また、表示器１７に取り出すべき個数を表示させる。作業者は、表示スイッチ１６及び表示器１７の指示に従い、その棚ａから表示された個数の部品を取り出す（Ｓ２０７）。そして、取り出したという意思表示として、棚ａの取出側のスイッチである表示スイッチ１６を押下する（Ｓ２０８）。

次に、ロットが終了したか確認し（Ｓ２０９）、終了していない場合は（Ｓ２０９−ＮＯ）、棚ランプＩＤの算出（Ｓ２０５）から表示スイッチ１６を押下（Ｓ２０８）までを繰り返す。ロットが終了した場合には（Ｓ２０９−ＹＥＳ）、すべての部品の取り出しが終了したか確認し（Ｓ２１０）、終了していない場合には（Ｓ２１０−ＮＯ）、棚ランプＩＤの算出（Ｓ２０５）からロットの確認（Ｓ２０９）までを繰り返す。終了している場合には（Ｓ２１０−ＹＥＳ）、全取出完了表示を棚パソコン２０やハンディターミナル２３や表示スイッチ１６で行い（Ｓ２１１）、例えば特定の表示スイッチ１６を押下することで取出作業を終了する（Ｓ２１２）。尚、本実施例では、このような流れの物品の投入及び取り出しを説明したが、このような手順に限られるものではなく、設定パソコン３０で入力した棚ロケーションデータ（棚設定データ）により、スムーズで間違いなく作業が行える手順であればよい。

以上のように、本実施例のピッキングシステム１によれば、１つ１つの棚に対する投入側と取出側の共通した棚情報である棚ロケーションデータ（棚設定データ）を用いて、投入側情報表示手段である投入側応答装置１２及び取出側情報表示手段である取出側応答装置１５との両方を制御することから、投入側と取出側の制御が同時に行われ、投入側と取出側との錯綜が起きず物品の投入と取り出しを正確に行うことができる。具体的には、１つの棚に関する棚情報を修正等すれば、その情報が、投入側と取出側の両方に反映され、投入側と取出側とで差異生じることがない。

また、棚情報入力手段である設定パソコン３０で、使用する棚の位置及びその棚の棚識別符号からなる棚ロケーションデータを入力可能であることから、使用する棚の設定のための入力が容易で、使用する棚の管理が簡便である。そして、その棚ロケーションデータを、電子データとして棚パソコン２０に転送し、部品棚１０の制御を行うことができることから、従来の棚情報を変更する場合に、各棚ａ〜ｉへの電気配線を変更するような煩雑な作業は必要なく、容易に棚の配置等を変更することができる。

さらに、設定パソコン３０で、図２（ａ）に示す画面上に表示された棚の構造を模式的に表示する棚升目である棚升目３２に、棚識別符号である棚ランプＩＤを入力することにより棚ロケーションデータを作成することが可能であることから、作業者は視覚的に棚の位置を把握しつつ入力が可能で、棚情報の入力が容易である。さらに、設定パソコン３０の図２（ａ）に示す画面上で、棚ランプＩＤを移動等させることで棚ロケーションデータを編集可能であることから、作業者は視覚的に棚の位置を把握しつつ棚情報の入力が可能で、棚情報の編集が容易である。

尚、棚制御手段である棚パソコン２０が、棚情報を編集する棚情報編集手段を備えることで、作業者がピッキングの作業の実態に合わせて棚の位置を変更することも可能である。この場合も図２（ａ）に示す画面を用いることで、容易に棚情報の変更が可能である。また、棚パソコン２０で編集された棚情報を棚情報入力手段である設定パソコン３０に転送し、設定パソコン３０に保存し反映させることも可能である。このような構成にすることで、その変更を棚情報入力手段である設定パソコン３０に反映可能で、作業者のピッキング作業の実態に沿った棚情報の設定が可能である。尚、実施例では、設定パソコン３０と棚パソコン２０を別々のパソコンにより構成させてが、これに限られるものではなく、設定パソコン３０と棚パソコン２０が同一のものであってもよい。

以上のように、本発明によれば、投入側と取出側との錯綜が起きず物品の投入と取り出しを正確に行うことができ、また作業者が視覚的に棚の位置を把握しつつ棚情報の入力が可能で棚情報の設定が容易なピッキングシステムを提供することができる。

本発明に係るピッキングシステムの構成を示す構成図である。 同ピッキングシステムのデータ等を示す説明図である。 同ピッキングシステムの投入側の動作を示すフローチャートある。 同ピッキングシステムの取出側の動作を示すフローチャートある。

符号の説明

１・・・・ピッキングシステム
１０・・・部品棚
１２・・・投入側応答装置
１３・・・表示スイッチ
１５・・・取出側応答装置
１６・・・表示スイッチ
１７・・・表示器
２０・・・棚パソコン
２１・・・ハブ
２２・・・アクセスポイント
２３・・・ハンディターミナル
２５・・・投入側リンクボックス
２６・・・取出側リンクボックス
３０・・・設定パソコン
３２・・・棚升目

Claims (5)

1. 商品や部品等の物品が保管された複数の棚を備え、目的の物品の保管された棚を作業者に順次指し示しピッキングシステムにおいて、
   棚毎に該棚の投入側に設けられ、物品を投入すべき該棚を指し示す投入側情報表示手段と、
   棚毎に該棚の取出側に設けられ、物品を取り出すべき該棚を指し示す取出側情報表示手段と、
   該投入側情報表示手段及び該取出側情報表示手段とを制御する棚制御手段と、
   該棚制御手段に、どの物品をどの棚に割り振るかの棚情報を入力し保存可能な棚情報入力手段とを備え、
   １つの棚に対する該棚情報を用いて該投入側情報表示手段と該取出側情報表示手段との両方を制御することを特徴とするピッキングシステム。
2. 前記棚情報入力手段が、使用する棚の位置及びその棚の棚識別符号からなる棚ロケーションデータを入力可能であることを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
3. 前記棚情報入力手段が、画面上に表示された棚の構造を模式的に表示する棚升目に、前記棚識別符号を入力することにより前記棚ロケーションデータを作成することを特徴とする請求項２記載のピッキングシステム。
4. 前記棚情報入力手段が、前記棚升目に入力された前記棚識別符号を他の棚升目に移動等させることで前記棚ロケーションデータを編集可能であることを特徴とする請求項３記載のピッキングシステム。
5. 前記棚制御手段が、前記棚情報を編集する棚情報編集手段を備え、
   該編集された棚情報を前記棚情報入力手段に保存可能であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のピッキングシステム。

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