CN116542596B - 一种货品上架方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种货品上架方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据在架货品信息生成上架需求列表，所述上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；根据每个所述目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成每个所述目标货品的目标位置信息；响应于获取到任一所述目标货品，根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品；响应于所述目标货品上架成功，更新所述上架需求列表以及所述在架货品信息。本公开提供的方案能够根据货品在架情况直接生成需求列表，无需人工统计缺货情况，实现对货品的及时补货，提升补货效率。并且，本公开提供的方法还能够实现货品上架自动化，进一步保证了货品补货上架的准确率与效率。

Description

一种货品上架方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，尤其涉及一种货品上架方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，对于货品仓储区通常采用人工管理，但人工无法对缺货货品进行及时补货，在上架时也有可能将相似货品误放，效率、准确率、及时性都较低。并且，对于一些特殊的零售行业来说，比如药店或医院的售药部门，保障药品库存充足以及正确放取更为重要，人工管理难以满足需求。

发明内容

本公开提供了一种货品上架方法，包括：根据在架货品信息生成上架需求列表，所述上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；根据每个所述目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成每个所述目标货品的目标位置信息；响应于获取到任一所述目标货品，根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品；响应于所述目标货品上架成功，更新所述上架需求列表以及所述在架货品信息。

可选地，每个所述目标货品的货品信息包括标识信息以及需求数量信息，所述在架货品信息包括每个在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应；所述根据在架货品信息生成上架需求列表，包括：响应于任一在架货品的标识信息不在所述上架需求列表内，且在架数量小于或等于预设的数量下限阈值，将该在架货品的标识信息作为一个所述目标货品的标识信息加入所述上架需求列表，并将该目标货品的需求数量设置为该在架货品预设的数量上限阈值减去在架数量。

可选地，所述根据在架货品信息生成上架需求列表，还包括：响应于任一在架货品的标识信息已经存在于所述上架需求列表内，且在架数量减少了下架数量，将与该在架货品对应的目标货品的需求数量增加所述下架数量。

可选地，每个所述目标货品的货品信息包括标识信息以及货品规格信息，所述在架货品信息包括每个所述在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应；所述在架货品位于货架中，所述货架包括至少一个储货单元，一个所述储货单元被配置为存放至少一种标识信息不同的在架货品，所述在架货品垂直于所述货架方向成队列存放于所述储货单元中，没有存放任一所述在架货品的队列为空列，同一列的在架货品的标识信息相同；所述在架货品信息还包括每个所述在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置、每个所述储货单元中每个队列的空闲规格、以及每个所述储货单元中空列的空闲规格；根据任一目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成所述目标位置信息，包括：响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格能够容纳所述目标货品的货品规格，根据该在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置生成所述目标位置信息；响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格均无法容纳所述目标货品的货品规格，或者，响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量等于零，或者，响应于不存在与所述目标货品相对应的在架货品，根据该目标货品的规格信息、每个所述储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息。

可选地，所述根据该目标货品的规格信息、每个所述储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息，包括：响应于任一所述储货单元中存在空闲规格能够容纳所述目标货品的货品规格的空列，根据该空列生成所述目标位置信息。

可选地，所述根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品，包括：控制夹具在预设的初始位置对所述目标货品进行试夹取；响应于所述试夹取时所述目标货品相对于所述夹具的方向不为预设方向，控制所述夹具将所述目标货品放置于位于所述初始位置的可旋转置物台上，并控制所述可旋转置物台将所述目标货品相对于所述夹具的方向调整为所述预设方向；响应于所述试夹取时所述目标货品相对于所述夹具的方向为所述预设方向，控制所述夹具对所述目标货品进行姿态校准；控制所述夹具夹取姿态校准后的所述目标货品，并根据所述目标位置信息将所述目标货品移动至目标位置放置。

可选地，所述货品为药品。

本公开还提供了一种货品上架装置，包括：列表生成模块，被配置为根据在架货品信息生成上架需求列表，所述上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；位置生成模块，被配置为根据每个所述目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成每个所述目标货品的目标位置信息；货品上架模块，被配置为响应于获取到任一所述目标货品，根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品；信息更新模块，被配置为响应于所述目标货品上架成功，更新所述上架需求列表以及所述在架货品信息。

本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储可执行指令；其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述任一项所述的方法。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述任一项所述的方法。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开提供的方案能够根据货品在架情况直接生成需求列表，无需人工统计缺货情况，实现对货品的及时补货，提升补货效率。并且，在本公开的方法中，每个需要上架的货品的位置信息都是实时生成的，同一种货品在不同次上架中的上架位置可以是不同的，实现了仓储空位的灵活调动。本公开提供的方法能够实现货品上架自动化，进一步保证了货品补货上架的准确率与效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种货品上架方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种在架货品位置结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种在架货品位置结构俯视示意图；

图4为本公开实施例提供的货品上架方法中，根据目标位置信息上架目标货品的具体流程示意图；

图5为本公开实施例提供的一种货品上架装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种电子设备结构示意图。

其中，1、货架；2、储货单元；3、在架货品；4、空列；5、空闲区域。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开实施例的上述目的、特征和优点，下面将对本公开实施例的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开实施例，但本公开实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开的一个实施例提供了一种货品上架方法，该方法利用PLC(ProgrammableLogic Controller，执行可编程逻辑控制器)执行，如图1所示，该方法包括：

S101、根据在架货品信息生成上架需求列表。

上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息，货品信息包括目标商品的标识信息。一种具体的实施例中，上述上架需求列表通过人机交互界面展示给工作人员。

S102、根据每个目标货品的货品信息以及在架货品信息生成每个目标货品的目标位置信息。

具体实施时，生成上架需求列表后，先生成每个目标货品的目标位置信息，并且，每生成一个目标货品的目标位置信息，就根据该目标位置信息更新在架货品信息，即锁定目标位置。

S103、响应于获取到任一目标货品，根据目标货品的目标位置信息上架目标货品。

具体实施时，在上述S102与S103之间，需要工作人员根据上架需求列表准备对应货品，并将对应货品录入至PLC，再由PLC执行S103及之后的动作。在工作人员将货品录入至PLC时(可通过扫描条形码等技术实现)，为了避免人工错放不需要上架的货品，只有响应于获取到目标货品，PLC才会执行S103及之后的动作，否则通过人机界面报错。

需要说明的是，上述S102与S103之间需要的人工参与是必须的，其他动作均可通过PLC执行，但相比于相关技术中全程依赖人工的货品上架流程，本公开实施例能够实现货品上架自动化以及提升货品补货上架的准确率与效率。

S104、响应于目标货品上架成功，更新上架需求列表以及在架货品信息。

一种具体的实施例中，响应于目标货品上架成功，在上架需求列表中将该目标货品的需求数量减一，并将该目标货品的信息加入上述在架货品信息。

本公开实施例提供的方案能够根据货品在架情况直接生成需求列表，无需人工统计缺货情况，实现对货品的及时补货，提升补货效率。并且，在本公开的方法中，每个需要上架的货品的位置信息都是实时生成的，同一种货品在不同次上架中的上架位置可以是不同的，实现了仓储空位的灵活调动。本公开实施例提供的方法能够实现货品上架自动化，进一步保证了货品补货上架的准确率与效率。

一种具体的实施例中，本公开实施例提供的方法用于药品上架，上述货品为药品，并且，本公开实施例提供的方法可以用于货品或药品的补货上架或退货上架。

需要说明的是，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下利用本公开实施例提供的方法实现其他用途也均在本公开实施例的保护范围之内。

在一些实施例中，每个目标货品的货品信息包括标识信息以及需求数量信息，在架货品信息包括每个在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应。上述S101包括：

响应于任一在架货品的标识信息不在上架需求列表内，且在架数量小于或等于预设的数量下限阈值，将该在架货品的标识信息作为一个目标货品的标识信息加入上架需求列表，并将该目标货品的需求数量设置为该在架货品预设的数量上限阈值减去在架数量。

上述过程能够实时监测每个在架货品的库存情况，上述数量下限阈值为低库存警戒阈值，当货品库存低于数量下限阈值，表明该货品处于低库存状态，需要及时补货。同理，上述数量上限阈值为库存饱和预警阈值，当货品库存超出数量上限阈值，可能会导致货架无法容纳，本领域技术人员同样可以根据每种货品的供需情况设置数量下限阈值与数量上限阈值。

本公开实施例中的目标货品或在架货品的标识信息能够标记同一种货品，标识信息可以包括名称信息、规格信息、厂家信息、批次信息、条形码信息、二维码信息、追溯码信息或上述多种信息的组合等。一种具体的实施例中，例如，A货品数量下限阈值为5，数量上限阈值为20，当A货品由于售出或其他原因下架，在架数量减小到5时，则将A货品加入上架需求列表，需求数量为15。

在一些实施例中，上述S101还包括：

响应于任一在架货品的标识信息已经存在于上架需求列表内，且在架数量减少了下架数量，将与该在架货品对应的目标货品的需求数量增加下架数量。

对于货品有时可能无法及时补货，例如在售出订单堆积时，只有等所有售出订单处理后，上架需求才有可能被满足。一种具体的实施例中，例如，A货品由于在架数量少于数量下限阈值，已经被列在上架需求列表内，需求数量为15，但在A货品补货上架之前又售出了2盒，那么此时就将A货品的需求数量增加为17。

在一些实施例中，每个目标货品的货品信息包括标识信息以及货品规格信息，在架货品信息包括每个在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应。

如图2所示，在架货品位于货架中，货架1包括至少一个储货单元2，一个储货单元被配置为存放至少一种标识信息不同的在架货品3，在架货品3垂直于货架1的X方向、并沿Y方向成队列存放于储货单元2中，没有存放任一在架货品3的队列为空列4，同一列的在架货品3的标识信息相同。

在架货品信息还包括每个在架货品3所在的储货单元2以及在该储货单元2中的位置、每个储货单元2中每个队列的空闲规格、以及每个储货单元2中空列4的空闲规格。如图3所示(图3为图2中一个储货单元的俯视图)，每个队列的空闲规格为每个队列中没有存放货品的空闲区域5的规格。具体实施时，每个储货单元包括单元标记，可以为数字或字母或数字与字母的组合，每个在架货品在储货单元中的位置可以通过与单元左/右侧壁的宽度以及深度的坐标表示。

上述S102包括：

响应于与目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格能够容纳目标货品的货品规格，执行S201、根据该在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置生成目标位置信息。

若需要上架的目标货品已经存在于货架中且该队列还有空闲区域，则直接将该目标货品与同种在架货品放于同处。例如图3所示的实施例，当B货品作为目标货品上架，则可以直接将其存放于在架的B货品前的空闲区域5中。

具体实施例时，上述目标位置信息可以通过单元标记、与单元左/右侧壁的宽度以及深度的坐标表示，本公开其他实施例中的目标位置信息同理，将不再赘述。

上述S102还包括：

响应于与目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格均无法容纳目标货品的货品规格，或者，响应于与目标货品相对应的在架货品的在架数量等于零，或者，响应于不存在与目标货品相对应的在架货品，执行S202、根据该目标货品的规格信息、每个储货单元中空列的空闲规格生成目标位置信息。

若需要上架的目标货品已经存在于货架中但队列中已无空闲区域(例如图3中的A货品)，或者需要上架的目标货品在货架中没有对应的在架货品，则需要另找空列存放该在架货品。

在一些实施例中，上述S202包括：

响应于任一储货单元中存在空闲规格能够容纳目标货品的货品规格的空列，根据该空列生成目标位置信息。

在上述实施例中，目标位置信息为随机选取的任意一个能够容纳目标货品的储货单元的空列，也就是说，目标货品的目标位置为根据合适的空列随机自动分配的，进一步提升了仓储空位调动的灵活性。在图2及图3所示的实施例中，上述空闲规格具体指空闲位置的沿X方向的宽度、沿Y方向的深度以及沿Z方向的高度，货品规格指货品的长宽高，若空闲位置的宽度深度高度均大于等于货品的长宽高，则可以确定该空闲位置的空闲规格能够容纳目标货品的货品规格。

一种具体的实施例中，响应于存在多个空列的空闲规格能够容纳目标货品的货品规格，则在符合上述条件的空列中选取宽度、深度以及高度相乘后值最小的空列并根据该空列生成目标位置信息。另一种具体的实施例中，响应于存在多个空列的空闲规格能够容纳目标货品的货品规格，则在符合上述条件的空列中选取高度最小且宽度最小的空列，并根据该空列生成目标位置信息。

一种具体的实施例中，上述S202还包括：

响应于任一储货单元中存在空闲规格能够容纳多种目标货品的货品规格的组合的空列，且该空闲规格减去多种目标货品的货品规格的组合小于等于预设的规格阈值，根据该空列生成上述多种目标货品的目标位置信息。

具体实施时，假设存在一空列宽度为10个单位，并存在宽度为2的目标货品A、宽度为3的目标货品B、宽度为4的目标货品C，空列的高度及深度均能够容纳目标货品A、B、C，预设的规格阈值为1，那么这种情况下，直接将A、B、C三种货品一同放置于上述空列中，能够进一步对货架中的储货空间进行合理利用。上述S202还包括：

响应于所有储货单元中均不存在空闲规格能够容纳目标货品的货品规格的空列，启用理货系统，理货系统被配置为合并存放于不同队列且货品信息相同的在架货品，和/或，消除一个储货单元中两个队列间隔的空列，和/或，将一个储货单元中的至少一个靠近所述空列的队列的全部货品移动至另一储货单元中。

响应于启动理货系统后仍不存在空闲规格能够容纳目标货品的货品规格的空列，提示上架失败，同时提示工作人员下架过期药。

上述理货系统用于增加空列的空闲规格，以图3中的实施例为例，假设原本C货品位置处存放的是B货品，则可以将该B货品移动至旁边同样为B货品的队列中，原先只有一个B货品的队列就变为空列并与原先的空列4合并，增加了空列4的空闲规格。另一种实施例中，还是以图3中的实施例为例，假设原本B货品所在的位置为空列，则可以将C货品的队列整体左移，消除了该空列，增加了空列4的空闲规格。

具体实施时，在根据预设的回收位置信息生成目标位置信息后，上述方法还包括通过人机交互界面提示上架错误，并同时提示货架已满。

在一些实施例中，如图4所示，上述S103包括：

S301、控制夹具在预设的初始位置对目标货品进行试夹取。

响应于试夹取时目标货品相对于夹具的方向不为预设方向，执行S3011、控制夹具将目标货品放置于位于初始位置的可旋转置物台上，并控制可旋转置物台将目标货品相对于夹具的方向调整为预设方向。

具体实施时，每个货品需要按照正确方向上架于货架之中，上述夹具能够通过激光位移传感器检测计算出进深尺寸(图2中Y方向)，通过驱动夹具的电机在夹紧货品时反馈位置信号而测出货品宽度尺寸(图2中X方向)，从而判断目标货品相对于夹具的方向是否为预设方向。一种具体的实施例中，响应于试夹取时目标货品相对于夹具的方向不为预设方向，控制可旋转置物台带动目标货品旋转90°。

响应于试夹取时目标货品相对于夹具的方向为预设方向，执行S302、控制夹具对目标货品进行姿态校准。

一种具体的实施例中，上述姿态校准可以通过控制夹具夹住目标货品，再松开目标货品，再夹住目标货品来保证目标货品最后被夹取时的稳定性。

S303、控制夹具夹取姿态校准后的目标货品，并根据目标位置信息将目标货品移动至目标位置放置。

一种具体的实施例中，在上述S301之后，上述方法还包括：

利用夹具判断货品是否为目标货品，响应于货品不是目标货品，将目标位置信息更改为回收位置信息。

具体实施时，上述夹具包括控制电机、激光位移传感器以及扫码端口，夹具可以通过上述设备判断货品的规格、扫码信息二次判断该货品是否为目标货品，避免工作人员取货错误。

具体实施时，上述PLC执行上述货品上架方法时，如需执行其他例如货品下架等任务，暂停执行上述货品上架任务，响应于货品下架任务完成后，再继续返回执行暂停的货品上架任务。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成上述方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种货品上架装置，如图5所示，包括：

列表生成模块10，被配置为根据在架货品信息生成上架需求列表，上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；

位置生成模块20，被配置为根据每个所述目标货品的货品信息以及在架货品信息生成每个目标货品的目标位置信息；

货品上架模块30，被配置为响应于获取到任一目标货品，根据目标货品的目标位置信息上架目标货品；

信息更新模块40，被配置为响应于目标货品上架成功，更新上架需求列表以及在架货品信息。

本公开提供的方案能够根据货品在架情况直接生成需求列表，无需人工统计缺货情况，实现对货品的及时补货，提升补货效率。并且，在本公开的方法中，每个需要上架的货品的位置信息都是实时生成的，同一种货品在不同次上架中的上架位置可以是不同的，实现了仓储空位的灵活调动。本公开提供的方法能够实现货品上架自动化，进一步保证了货品补货上架的准确率与效率。

在一些实施例中，所述货品为药品。

在一些实施例中，每个目标货品的货品信息包括标识信息以及需求数量信息，在架货品信息包括每个在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应。上述列表生成模块还被配置为：

响应于任一在架货品的标识信息不在上架需求列表内，且在架数量小于或等于预设的数量下限阈值，将该在架货品的标识信息作为一个目标货品的标识信息加入上架需求列表，并将该目标货品的需求数量设置为该在架货品预设的数量上限阈值减去在架数量。

在一些实施例中，上述列表生成模块还被配置为：

响应于任一在架货品的标识信息已经存在于上架需求列表内，且在架数量减少了下架数量，将与该在架货品对应的目标货品的需求数量增加下架数量。

在一些实施例中，每个目标货品的货品信息包括标识信息以及货品规格信息，在架货品信息包括每个在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应。

在架货品位于货架中，货架包括至少一个储货单元，一个储货单元被配置为存放至少一种标识信息不同的在架货品，在架货品垂直于货架方向成队列存放于储货单元中，没有存放任一在架货品的队列为空列，同一列的在架货品的标识信息相同。

在架货品信息还包括每个在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置、每个储货单元中每个队列的空闲规格、以及每个储货单元中空列的空闲规格。

上述位置生成模块包括：

第一位置生成单元，被配置为响应于与目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格能够容纳目标货品的货品规格，根据该在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置生成目标位置信息。

第二位置生成单元，被配置为响应于与目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格均无法容纳目标货品的货品规格，或者，响应于与目标货品相对应的在架货品的在架数量等于零，或者，响应于不存在与目标货品相对应的在架货品，根据该目标货品的规格信息、每个储货单元中空列的空闲规格生成目标位置信息。

在一些实施例中，上述第二位置生成单元还被配置为：

响应于任一储货单元中存在空闲规格能够容纳目标货品的货品规格的空列，根据该空列生成目标位置信息。

在一些实施例中，上述货品上架模块还被配置为：

控制夹具在预设的初始位置对目标货品进行试夹取。

响应于试夹取时目标货品相对于夹具的方向不为预设方向，控制夹具将目标货品放置于位于初始位置的可旋转置物台上，并控制可旋转置物台将目标货品相对于夹具的方向调整为预设方向。

响应于试夹取时目标货品相对于夹具的方向为预设方向，控制夹具对目标货品进行姿态校准。

控制夹具夹取姿态校准后的目标货品，并根据目标位置信息将目标货品移动至目标位置放置。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的货品上架方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

图6示出了本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

如图6所示，该电子设备可以包括处理器1101以及存储有计算机程序指令的存储器1102。

具体地，上述处理器1101可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1102可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1102可以包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1102可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1102是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1102包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Electrical Programmable ROM，EPROM)、电可擦除PROM(ElectricallyErasableProgrammable ROM，EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable ROM，EAROM)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。

处理器1101通过读取并执行存储器1102中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的货品上架方法的步骤。

在一个示例中，该电子设备还可包括收发器1103和总线1104。其中，如图6所示，处理器1101、存储器1102和收发器1103通过总线1104连接并完成相互间的通信。

总线1104包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side BUS，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industrial StandardArchitecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MicroChannel Architecture，MCA)总线、外围控件互连(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(VideoElectronics StandardsAssociation Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1104可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

以下是本公开实施例提供的计算机可读存储介质的实施例，该计算机可读存储介质与上述各实施例的货品上架方法属于同一个发明构思，在计算机可读存储介质的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述货品上架方法的实施例。

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种货品上架方法。

当然，本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本公开任意实施例所提供的货品上架方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机云平台(可以是个人计算机，服务器，或者网络云平台等)执行本公开各个实施例所提供的货品上架方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文上述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种货品上架方法，其特征在于，包括：

根据在架货品信息生成上架需求列表，所述上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；

根据每个所述目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成每个所述目标货品的目标位置信息；

响应于获取到任一所述目标货品，根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品；

响应于所述目标货品上架成功，更新所述上架需求列表以及所述在架货品信息；

根据任一目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成所述目标位置信息，包括：

响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格均无法容纳所述目标货品的货品规格，或者，响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量等于零，或者，响应于不存在与所述目标货品相对应的在架货品，根据该目标货品的规格信息、每个储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息；

根据任一目标货品的规格信息、每个所述储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息，包括：

响应于所有所述储货单元中均不存在空闲规格能够容纳所述目标货品的货品规格的空列，启用理货系统，所述理货系统被配置为合并存放于不同队列且货品信息相同的在架货品，和/或，消除一个储货单元中两个队列间隔的空列，和/或，将一个储货单元中的至少一个靠近所述空列的队列的全部货品移动至另一储货单元中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述目标货品的货品信息包括标识信息以及需求数量信息，所述在架货品信息包括每个在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应；

所述根据在架货品信息生成上架需求列表，包括：

响应于任一在架货品的标识信息不在所述上架需求列表内，且在架数量小于或等于预设的数量下限阈值，将该在架货品的标识信息作为一个所述目标货品的标识信息加入所述上架需求列表，并将该目标货品的需求数量设置为该在架货品预设的数量上限阈值减去在架数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据在架货品信息生成上架需求列表，还包括：

响应于任一在架货品的标识信息已经存在于所述上架需求列表内，且在架数量减少了下架数量，将与该在架货品对应的目标货品的需求数量增加所述下架数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述目标货品的货品信息包括标识信息以及货品规格信息，所述在架货品信息包括每个所述在架货品的标识信息以及在架数量信息，标识信息相同的目标货品与在架货品一一对应；

所述在架货品位于货架中，所述货架包括至少一个储货单元，一个所述储货单元被配置为存放至少一种标识信息不同的在架货品，所述在架货品垂直于所述货架方向成队列存放于所述储货单元中，没有存放任一所述在架货品的队列为空列，同一列的在架货品的标识信息相同；

所述在架货品信息还包括每个所述在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置、每个所述储货单元中每个队列的空闲规格、以及每个所述储货单元中空列的空闲规格；

根据任一目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成所述目标位置信息，还包括：

响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格能够容纳所述目标货品的货品规格，根据该在架货品所在的储货单元以及在该储货单元中的位置生成所述目标位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该目标货品的规格信息、每个所述储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息，包括：

响应于任一所述储货单元中存在空闲规格能够容纳所述目标货品的货品规格的空列，根据该空列生成所述目标位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品，包括：

控制夹具在预设的初始位置对所述目标货品进行试夹取；

响应于所述试夹取时所述目标货品相对于所述夹具的方向不为预设方向，控制所述夹具将所述目标货品放置于位于所述初始位置的可旋转置物台上，并控制所述可旋转置物台将所述目标货品相对于所述夹具的方向调整为所述预设方向；

响应于所述试夹取时所述目标货品相对于所述夹具的方向为所述预设方向，控制所述夹具对所述目标货品进行姿态校准；

控制所述夹具夹取姿态校准后的所述目标货品，并根据所述目标位置信息将所述目标货品移动至目标位置放置。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述货品为药品。

8.一种货品上架装置，其特征在于，包括：

列表生成模块，被配置为根据在架货品信息生成上架需求列表，所述上架需求列表包括至少一个目标货品的货品信息；

位置生成模块，被配置为根据每个所述目标货品的货品信息以及所述在架货品信息生成每个所述目标货品的目标位置信息；

货品上架模块，被配置为响应于获取到任一所述目标货品，根据所述目标货品的目标位置信息上架所述目标货品；

信息更新模块，被配置为响应于所述目标货品上架成功，更新所述上架需求列表以及所述在架货品信息；

所述位置生成模块还被配置为：

响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量大于零，且该在架货品至少一个所在队列的空闲规格均无法容纳所述目标货品的货品规格，或者，响应于与所述目标货品相对应的在架货品的在架数量等于零，或者，响应于不存在与所述目标货品相对应的在架货品，根据该目标货品的规格信息、每个储货单元中空列的空闲规格生成所述目标位置信息；

响应于所有所述储货单元中均不存在空闲规格能够容纳所述目标货品的货品规格的空列，启用理货系统，所述理货系统被配置为合并存放于不同队列且货品信息相同的在架货品，和/或，消除一个储货单元中两个队列间隔的空列，和/或，将一个储货单元中的至少一个靠近所述空列的队列的全部货品移动至另一储货单元中。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的方法。