CN113450037A - 仓库的补货方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种仓库的补货方法、装置及系统，该方法应用于服务器，方法包括：获取各个货架当前的存货信息和空位标识；存货信息包括位置标识，以及位置标识对应的货品种类和货品数量；基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，容器上配置有待补货品；补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出货品组集合中的子集数量成正比；将容器分配至目标空位进行补货。本方法能够使货道对应的货架上的货品中，包含更多的常用货品组合，从而提高货品命中率和拣选效率。

Description

仓库的补货方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及一种仓库的补货方法、装置及系统。

背景技术

在现代自动化轻型叉车仓库中，轻型叉车作为一种自动化拣选机械可协助进行订单生产。仓库管理系统通过调用一定算法可以控制轻型叉车行驶到某些货架旁，并将货架上的所需托盘搬运至对应出货站点；或者控制轻型叉车行驶到某些补货站点处，将所需补货托盘运送至目标货架对应的空位上，以完成仓库的补货操作。其中，补货站点及货架上空位的选择可进一步影响仓库订单生产效率。目前市场上常用随机或就近的方式进行补货站点及货架上空位的选择。这些方法可能造成仓库局部拥堵，进而影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种仓库的补货方法、装置及系统，能够使货道对应的货架上的货品中，包含更多的常用货品组合，从而提高货品命中率和拣选效率。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种仓库的补货方法，仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架；方法包括：当需要进行补货时，获取各个货架当前的存货信息和空位标识；存货信息包括位置标识，以及位置标识对应的货品种类和货品数量；基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，容器上配置有待补货品；补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出预存的货品组集合中的子集数量成正比；将容器分配至目标空位进行补货。

进一步，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的步骤，包括：将每个容器预分配至一个空位，并进行第一预设次数的容器调整；容器调整包括：交换至少两个空位对应的容器；针对每次容器调整，均执行以下步骤：根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能；根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能；基于每次容器调整后的总货道的性能，确定目标容器调整；将目标容器调整后容器所处的空位，作为容器对应的目标空位。

进一步，基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能的步骤，包括：针对每个货道对应的货架，均执行以下步骤：根据货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出货品组集合中的子集的数量；将统计出的货品组集合中的子集的数量，确定为货道对应的货品组合性能。

进一步，根据货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出货品组集合中的子集的数量的步骤，包括：遍历货品组集合中的每个货品组合，判断货架对应的货品的货品种类中是否包括货品组合中的货品的货品种类；如果是，将能够组合出的货品组集合中的子集的数量加一。

进一步，根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能的步骤，包括：将各个货道对应的能够组合出货品组集合中的子集的数量进行求和，将求和结果作为补货后的总货道的性能。

进一步，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的步骤，包括：将每个容器预先随机分配至一个空位；根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；循环执行以下步骤：随机选择不同货道分别对应的货架上的两个容器进行交换；判断当前交换后的总货道的性能是否提升；如果是，将两个容器进行交换；直到在第二预设次数内当前交换后的总货道的性能不变或者循环次数达到第一预设次数阈值，将当前交换后的货架上容器所处的空位，作为容器对应的目标空位。

进一步，方法还包括：获取历史订单信息；历史订单信息包括：货品种类及货品数量；通过关联性分析算法对历史订单信息进行分析，确定出货品组集合；其中，货品组集合包括多个在历史订单信息中出现次数超过第二预设次数阈值的货品组合。

进一步，方法还包括：针对每个容器对应的目标空位：将与目标空位距离最近的补货站点，作为容器对应的目标补货站点；其中，补货站点有容器上需要配置的待补货品。

第二方面，本申请实施例还提供了一种仓库的补货装置，该装置应用于服务器，仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架；装置包括：信息获取模块，用于在需要进行补货时，获取各个货架当前的存货信息和空位标识；存货信息包括位置标识，以及位置标识对应的货品种类和货品数量；空位确定模块，用于基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，容器上配置有待补货品；补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出预存的货品组集合中的子集数量成正比；容器分配模块，用于将容器分配至目标空位进行补货。

第三方面，本申请实施例还提供了一种仓库的补货系统，系统包括：服务器、搬运机器人；服务器用于执行上述第一方面所述的方法；服务器控制搬运机器人运动至目标补货站点取货，并控制搬运机器人将取到的容器运送至对应的目标空位上。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面任一项所述的方法的步骤。

本申请实施例提供的仓库的补货方法中，预设的补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能，而货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出货品组集合中的子集数量成正比，因此，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定出每个容器对应的目标空位后，根据货架上的货品计算出的各个货道对应的货品组合性能是比较高的，或者是最优的，或者说按照目标空位补货后，货道对应的货架上有更多的常见货品组合，可以提高货品的命中率及拣选效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种仓库的补货方法流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的另一种仓库的补货方法流程图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种仓库的补货装置的结构框图；

图5示出了本申请实施例所提供的另一种仓库的补货装置的结构框图；

图6示出了本申请实施例所提供的一种仓库的补货系统的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到目前市场上常用随机或就近的方式进行补货站点及货架上空位的选择，可能造成仓库局部拥堵，进而影响生产效率。为改善此问题，本申请实施例提供了一种仓库的补货方法、装置及系统，为便于理解，以下对本申请实施例进行详细介绍。

实施例一：

首先，参照图1来描述用于实现本申请实施例的仓库的补货方法、装置及系统的示例电子设备。

如图1所示的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104。这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。可选地，该电子设备还可以包括输入装置106、输出装置108以及图像采集装置110。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备可以具有图1示出的部分组件，也可以具有图1未示出的其他组件和结构。

所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

所述输出装置108可以向外部(例如，用户)输出各种信息(例如，图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

所述图像采集装置110可以拍摄用户期望的图像(例如照片、视频等)，并且将所拍摄的图像存储在所述存储装置104中以供其它组件使用。

示例性地，用于实现根据本申请实施例的一种仓库的补货方法、装置及系统的示例电子设备可以被实现为诸如服务器、监控设备、智能手机、平板电脑、计算机等智能终端上。

实施例二：

参照图2所示的一种仓库的补货方法的流程图，该方法可由前述实施例提供的电子设备执行，该电子设备中预存有基于历史订单信息确定的货品组集合，该货品组集合由多个常见货品组合构成，其中常见货品组合是基于历史订单信息确定出来的，历史订单信息包括用户的消费订单中货品的种类和数量。具体货品组集合的确定过程可参见后续说明。下面以服务器执行该仓库的补货方法为例进行描述。

本实施例的应用场景中，仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架。该方法具体包括如下步骤：

步骤S202，当需要进行补货时，获取各个货架当前的存货信息和空位标识。

当仓库中的货架上有缺货的位置，即空位时，通常需要进行补货操作，而仓库中需要增补的货品是由管理人员确定出来的，比如，根据补货订单中每种待补货品的数量，以及容器可陈放的每种货品的数量，确定出需要补入到货架空位上的容器有哪些。服务器只需要进一步确定出每个配置有待补货品的容器应放置于哪个货架的空位上，这时，服务器首先需要获取仓库中各个货架上当前的存货信息和空位标识，其中，存货信息包括位置标识，以及位置标识对应的货品种类和货品数量。

本申请中的容器用于容纳货品，例如，该容器可以为桶、盒子、箱子、袋子、托盘等。

步骤S204，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位。

这里的每个容器上都已经配置有相应的待补货品。上述补货原则用于表征：基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出货品组集合中的子集数量成正比。

也就是说，基于该补货原则，及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位后，按照目标空位进行补货后，根据货架上的货品计算出的各个货道对应的货品组合性能是比较高的，或者是最优的，由于货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出货品组集合中的子集数量成正比，因此，在基于补货原则进行补货后，各个货道对应的货架上的货品，其包含的货品组集合中的子集越多，说明货道的货品组合性能越好。货道的货品组合性能越高，意味着货道对应的货架上有更多的常见货品组合，从而可以提高货品的补货效率及命中率。

具体的，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的方式有多种，比如，先将容器随机分配至货架的空位上，然后不断地交换空位上的容器，不断地比较容器交换前后的各货道的货品组合性能，找到货品组合性能最优的容器分布，也就确定出每个容器对应的目标空位。

步骤S206，将容器分配至目标空位进行补货。

在确定出每个容器对应的目标空位后，进一步，将容器分配至目标空位进行补货。

本申请实施例提供的仓库的补货方法中，预设的补货原则表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能，而货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出货品组集合中的子集数量成正比，因此，基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定出每个容器对应的目标空位后，根据货架上的货品计算出的各个货道对应的货品组合性能是比较高的，或者是最优的，或者说按照目标空位补货后，货道对应的货架上有更多的常见货品组合，可以提高货品的补货效率及命中率。

上述服务器中预先存储的货品组集合的确定过程如下：

(1)获取历史订单信息；历史订单信息包括：货品种类及货品数量。历史订单信息包括用户的消费订单中货品的种类和数量。

(2)通过关联性分析算法对历史订单信息进行分析，确定出货品组集合；其中，货品组集合包括多个在历史订单信息中出现次数超过第二预设次数阈值的货品组合。

上述关联性分析算法有多种，在本实施例中采用的是Apriori算法，通过货品关联性分析，可以统计出哪些货品组合在订单中同时出现次数较多，由出现次数超过第二预设次数阈值的多个货品组合，可以组成一个货品组集合。一般来说，基于历史订单信息确定出的货品组合中包括两个种类或三个种类的货品。比如货品组合1：牛奶(a件)+面包(b件)，货品组合2：方便面(c件)+火腿肠(d件)+卤蛋(e件)。

为了清楚地说明上述确定每个容器对应的目标空位的过程，上述步骤：基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位，还可以包括以下步骤，参见图3所示：

步骤S302，将每个容器预分配至一个空位，并进行第一预设次数的容器调整。

在具体实施的时候，上述容器调整可以包括多种方式，比如，交换至少两个空位对应的容器，而交换的方式可以是有序的交换，也可以是随机的交换，或者也可以随机地选择两个空位上的容器进行交换。

步骤S304，针对每次容器调整，均执行以下步骤：根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能；根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能。

在每次容器调整后，首先根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；然后基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能。

具体的，针对每个货道对应的货架，均执行以下步骤：

(1)根据货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出货品组集合中的子集的数量。比如，遍历货品组集合中的每个货品组合，判断货架对应的货品的货品种类中是否包括货品组合中的货品的货品种类；如果是，将能够组合出的货品组集合中的子集的数量加一。

(2)将统计出的货品组集合中的子集的数量，确定为货道对应的货品组合性能。

在确定各个货道对应的货品组合性能后，根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能。具体的，将各个货道对应的能够组合出货品组集合中的子集的数量进行求和，将求和结果作为补货后的总货道的性能。

在针对每次容器调整，计算出相应的总货道的性能后，执行以下步骤。

步骤S306，基于每次容器调整后的总货道的性能，确定目标容器调整。

通常来说，将上述多个总货道的性能进行比较，将总货道的性能最佳的那次容器调整作为目标容器调整。

步骤S308，将目标容器调整后容器所处的空位，作为容器对应的目标空位。

下面介绍一种可选的实施例，在本实施例中，上述基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的步骤，具体包括以下过程：

(1)将每个容器预先随机分配至一个空位；

(2)根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；

(3)循环执行以下步骤：随机选择不同货道分别对应的货架上的两个容器进行交换；判断当前交换后的总货道的性能是否提升；如果是，将两个容器进行交换，如果否，则不交换。

直到在第二预设次数内当前交换后的总货道的性能不变或者循环次数达到第一预设次数阈值，将当前交换后的货架上容器所处的空位，作为容器对应的目标空位。

本实施例中，总货道的性能的确定过程可以参见前述实施例，在此不再赘述。上述总货道的性能由货品组集合中的子集的数量决定，子集的数量也可以看作是货道的得分。

比如：将每个容器随机补入一个空位，此时当前货品分布状态为货品分布状态A，货道总得分为F1；

随机选择两个不同货道中的容器进行交换，交换后的货品分布状态为B，货道总得分为F2；判断F2是否大于F1，如果是，将当前货品分布状态更新为B；

再随机选择两个不同货道中的容器进行交换，交换后的货品分布状态为C，货道总得分为F3；判断F3是否大于F2，如果否，当前货品分布状态还是B；

直到当前货品分布状态在一定次数内无变化，或者循环次数超过一定阈值，将当前货品分布确定为目标货品分布，该目标货品分布中容器所处的空位即是目标空位。

这是一种基于启发式自动化叉车仓库中的补货算法，通过综合考虑仓库库存信息及历史订单信息，不断优化补货位置，使货道对应的货架上有更多的常见货品组合，提高货品的补货效率及命中率，从而优化仓库生产过程。

在确定出每个容器对应的目标空位后，进一步可以确定出容器对应的目标补货站点，比如，针对每个容器对应的目标空位：将与目标空位距离最近的补货站点，作为容器对应的目标补货站点；其中，补货站点有容器上需要配置的待补货品。当然，如果与目标空位距离最近的补货站点的容器数超过上限，则将其放至第二近补货站点，以此类推。

实施例三：

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种仓库的补货装置，参见图4所示，该装置应用于服务器，仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架；该装置包括：

信息获取模块41，用于在需要进行补货时，获取各个货架当前的存货信息和空位标识；存货信息包括位置标识，以及位置标识对应的货品种类和货品数量；

空位确定模块42，用于基于预设的补货原则及各个货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，容器上配置有待补货品；补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出预存的货品组集合中的子集数量成正比；

容器分配模块43，用于将容器分配至目标空位进行补货。

在另一种实施方式中，上述仓库的补货装置除了包括与上一实施例中类似的信息获取模块51、空位确定模块52和容器分配模块53外，还包括：货品组集合确定模块54和站点确定模块55，参见图5所示。

其中，上述货品组集合确定模块54，用于获取历史订单信息；历史订单信息包括：货品种类及货品数量；通过关联性分析算法对历史订单信息进行分析，确定出货品组集合；其中，货品组集合包括多个在历史订单信息中出现次数超过第二预设次数阈值的货品组合。

上述站点确定模块55，用于针对每个容器对应的目标空位：将与目标空位距离最近的补货站点，作为容器对应的目标补货站点；其中，补货站点有容器上需要配置的待补货品。

在一种实施方式中，上述空位确定模块52，还包括：

容器调整模块521，用于将每个容器预分配至一个空位，并进行第一预设次数的容器调整；容器调整包括：交换至少两个空位对应的容器；

货道性能确定模块522，用于针对每次容器调整，均执行以下步骤：根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能；根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能；

目标空位确定模块523，用于基于每次容器调整后的总货道的性能，确定目标容器调整；将目标容器调整后容器所处的空位，作为容器对应的目标空位。

在一种实施方式中，上述货道性能确定模块522，还用于：针对每个货道对应的货架，均执行以下步骤：根据货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出货品组集合中的子集的数量；将统计出的货品组集合中的子集的数量，确定为货道对应的货品组合性能。

在一种实施方式中，上述货道性能确定模块522，还用于：遍历货品组集合中的每个货品组合，判断货架对应的货品的货品种类中是否包括货品组合中的货品的货品种类；如果是，将能够组合出的货品组集合中的子集的数量加一。

在一种实施方式中，上述货道性能确定模块522，还用于：将各个货道对应的能够组合出货品组集合中的子集的数量进行求和，将求和结果作为补货后的总货道的性能。

在一种实施方式中，上述空位确定模块52，还用于：将每个容器预先随机分配至一个空位；根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；循环执行以下步骤：随机选择不同货道分别对应的货架上的两个容器进行交换；判断当前交换后的总货道的性能是否提升；如果是，将两个容器进行交换；直到在第二预设次数内当前交换后的总货道的性能不变或者循环次数达到第一预设次数阈值，将当前交换后的货架上容器所处的空位，作为容器对应的目标空位。

基于上述装置实施例，本申请实施例还提供了一种仓库的补货系统，图6示出了本申请实施例提供的一种仓库的补货系统的框图；该系统包括：服务器61和至少一个搬运机器人62；服务器61用于执行上述方法实施例所述的方法；服务器61控制搬运机器人62运动至目标补货站点取货，并控制搬运机器人62将取到的容器运送至对应的目标空位上。

在本实施例中，服务器61可以通过上述方法步骤确定出各个容器对应的目标空位和目标补货站点，并将目标空位和目标补货站点的标识发送给搬运机器人62，从而使搬运机器人62运动至目标补货站点进行取货，并将取到的容器运送至对应的目标空位上。

上述搬运机器人具体可以为辊筒式机器人、顶升式机器人、牵引式机器人和叉车等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述方法实施例提供的方法的步骤。

本申请实施例所提供的一种仓库的补货方法、装置及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种仓库的补货方法，其特征在于，所述仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架；所述方法包括：

当需要进行补货时，获取各个所述货架当前的存货信息和空位标识；所述存货信息包括位置标识，以及所述位置标识对应的货品种类和货品数量；

基于预设的补货原则及各个所述货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，所述容器上配置有待补货品；所述补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出预存的货品组集合中的子集数量成正比；

将所述容器分配至所述目标空位进行补货。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的补货原则及各个所述货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的步骤，包括：

将每个容器预分配至一个空位，并进行第一预设次数的容器调整；所述容器调整包括：交换至少两个空位对应的容器；

针对每次容器调整，均执行以下步骤：

根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能；根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能；

基于每次容器调整后的总货道的性能，确定目标容器调整；

将所述目标容器调整后容器所处的空位，作为所述容器对应的目标空位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于补货后的货架上的货品，确定各个货道对应的货品组合性能的步骤，包括：

针对每个货道对应的货架，均执行以下步骤：

根据所述货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出所述货品组集合中的子集的数量；

将统计出的所述货品组集合中的子集的数量，确定为所述货道对应的货品组合性能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述货架对应的货品的货品种类，统计能够组合出所述货品组集合中的子集的数量的步骤，包括：

遍历所述货品组集合中的每个货品组合，判断所述货架对应的货品的货品种类中是否包括所述货品组合中的货品的货品种类；

如果是，将能够组合出的所述货品组集合中的子集的数量加一。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各个货道对应的货品组合性能，确定补货后的总货道的性能的步骤，包括：

将各个货道对应的能够组合出所述货品组集合中的子集的数量进行求和，将求和结果作为补货后的总货道的性能。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的补货原则及各个所述货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位的步骤，包括：

将每个容器预先随机分配至一个空位；

根据当前补入空位的容器的待补货品及各个货架当前的存货信息，确定补货后的货架上的货品；

循环执行以下步骤：

随机选择不同货道分别对应的货架上的两个容器进行交换；判断当前交换后的总货道的性能是否提升；如果是，将所述两个容器进行交换；

直到在第二预设次数内当前交换后的总货道的性能不变或者循环次数达到第一预设次数阈值，将当前交换后的货架上容器所处的空位，作为所述容器对应的目标空位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取历史订单信息；所述历史订单信息包括：货品种类及货品数量；

通过关联性分析算法对所述历史订单信息进行分析，确定出货品组集合；其中，所述货品组集合包括多个在历史订单信息中出现次数超过第二预设次数阈值的货品组合。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对每个容器对应的目标空位：

将与所述目标空位距离最近的补货站点，作为所述容器对应的目标补货站点；其中，所述补货站点有所述容器上需要配置的待补货品。

9.一种仓库的补货装置，其特征在于，所述仓库内设置有多个货架，每个货道对应有至少一个货架；所述装置包括：

信息获取模块，用于在需要进行补货时，获取各个所述货架当前的存货信息和空位标识；所述存货信息包括位置标识，以及所述位置标识对应的货品种类和货品数量；

空位确定模块，用于基于预设的补货原则及各个所述货架当前的存货信息和空位标识，确定每个容器对应的目标空位；其中，所述容器上配置有待补货品；所述补货原则用于表征基于补货后的货架上的货品，各个货道对应的货品组合性能；货道对应的货品组合性能与货道对应货架上的货品能够组合出预存的货品组集合中的子集数量成正比；

容器分配模块，用于将所述容器分配至所述目标空位进行补货。

10.一种仓库的补货系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、搬运机器人；

所述服务器用于执行上述权利要求1至8任一项所述的方法；

所述服务器控制所述搬运机器人运动至目标补货站点取货，并控制所述搬运机器人将取到的容器运送至对应的目标空位上。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。

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