JP3151877B2 - 部品実装方法及び装置 - Google Patents
部品実装方法及び装置Info
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- JP3151877B2 JP3151877B2 JP27520991A JP27520991A JP3151877B2 JP 3151877 B2 JP3151877 B2 JP 3151877B2 JP 27520991 A JP27520991 A JP 27520991A JP 27520991 A JP27520991 A JP 27520991A JP 3151877 B2 JP3151877 B2 JP 3151877B2
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を実装する方
法及び装置に関するものである。
法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置（以下、単に実装機と
いう）は図７，図８に示す構成になっている。搬送系１
０に搬送されたプリント回路基板６（以下、基板とい
う）はＸ−Ｙテーブル５２に導かれる。実装ヘッド５３
は部品供給部５４から電子部品を取り出し、Ｘ−Ｙテー
ブル５２の位置に移動し、コントローラ５０内の実装デ
ータ４を用いて制御部５によって電子部品を基板６上に
実装する。
いう）は図７，図８に示す構成になっている。搬送系１
０に搬送されたプリント回路基板６（以下、基板とい
う）はＸ−Ｙテーブル５２に導かれる。実装ヘッド５３
は部品供給部５４から電子部品を取り出し、Ｘ−Ｙテー
ブル５２の位置に移動し、コントローラ５０内の実装デ
ータ４を用いて制御部５によって電子部品を基板６上に
実装する。
【０００３】従来、実装機１１に対して予め作業者が生
産すべき機種を選択し、それに基づいて生産を行ってい
た。または、実装機１１に上位コンピュータを接続し、
上位コンピュータより作業者が生産すべき機種を一括、
あるいは逐次指定して対応するＮＣデータ，部品データ
等の実装データ４１を選択することにより、生産してい
た。
産すべき機種を選択し、それに基づいて生産を行ってい
た。または、実装機１１に上位コンピュータを接続し、
上位コンピュータより作業者が生産すべき機種を一括、
あるいは逐次指定して対応するＮＣデータ，部品データ
等の実装データ４１を選択することにより、生産してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では、生産枚数に関係なく、製品種類が変わる度に、
次に生産すべき製品機種に関する実装データを作業者が
逐次選択するか、生産する複数の製品機種毎の実装デー
タを予め与えておく必要がある。
法では、生産枚数に関係なく、製品種類が変わる度に、
次に生産すべき製品機種に関する実装データを作業者が
逐次選択するか、生産する複数の製品機種毎の実装デー
タを予め与えておく必要がある。
【０００５】この場合、少品種大量生産においては作業
者の作業量は生産量に比して多くはないが、多種少量，
変種変量生産に対しては作業者の作業量は増加する。ま
た、機種切り替えの際、人間が介在するため実装機が停
止または待機することになり、生産効率が低下する。
者の作業量は生産量に比して多くはないが、多種少量，
変種変量生産に対しては作業者の作業量は増加する。ま
た、機種切り替えの際、人間が介在するため実装機が停
止または待機することになり、生産効率が低下する。
【０００６】また、生産予定数が定まっているものにつ
いては、製品機種の順序をもって生産予定数通りに順次
生産していくことが可能であるが、何等かの理由で生産
予定数と実生産数が異なった場合、または不定期に異機
種製品を生産する場合は、前記の方法では対応できない
という問題があった。
いては、製品機種の順序をもって生産予定数通りに順次
生産していくことが可能であるが、何等かの理由で生産
予定数と実生産数が異なった場合、または不定期に異機
種製品を生産する場合は、前記の方法では対応できない
という問題があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決し、多種
の製品の生産に柔軟に対応できる電子部品実装方法及び
装置を提供することを目的とする。
の製品の生産に柔軟に対応できる電子部品実装方法及び
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の部品実装方法は、基板に記された製品機種
を表すデータを読み取り、前記製品機種データが、生産
計画データ記憶部に記憶された生産計画データの生産計
画順の機種か否かを照合し、この照合結果に基づき、前
記製品機種データが、前記生産計画データの生産計画順
の機種と合致した場合は、前記製品機種に部品を実装す
るために必要な実装データを前記実装データ記憶部から
取り出し、この取り出した実装データに基づき基板上に
部品を実装し、合致しない場合は、エラー処理をするか
又は、前記生産計画データ内の製品機種であれば必要な
実装データを前記実装データ記憶部から取り出し、基板
上に部品を実装するかの何れかを選択することを特徴と
するものである。
めの本発明の部品実装方法は、基板に記された製品機種
を表すデータを読み取り、前記製品機種データが、生産
計画データ記憶部に記憶された生産計画データの生産計
画順の機種か否かを照合し、この照合結果に基づき、前
記製品機種データが、前記生産計画データの生産計画順
の機種と合致した場合は、前記製品機種に部品を実装す
るために必要な実装データを前記実装データ記憶部から
取り出し、この取り出した実装データに基づき基板上に
部品を実装し、合致しない場合は、エラー処理をするか
又は、前記生産計画データ内の製品機種であれば必要な
実装データを前記実装データ記憶部から取り出し、基板
上に部品を実装するかの何れかを選択することを特徴と
するものである。
【０００９】また、本発明の部品実装装置は、基板に記
された製品機種を表すデータを読み取る基板情報検出部
と、任意の生産計画データを消去若しくは記憶する生産
計画データ記憶部と、部品を実装するために必要な実装
データを記憶する実装データ記憶部と生産計画データを
基に前記実装データ記憶部から取り出す実装データを切
り替えるデータ切替部と、前記取り出された実装データ
により実装機の制御を行う制御部とを備え前記基板情報
検出部により読み取られた製品機種データが前記生産計
画データの生産計画順の機種か否かを照合し、前記製品
機種データが前記生産計画データの生産計画順の機種と
合致した場合は、前記製品機種を実装するために必要な
実装データを前記実装データ記憶部から取り出し前記制
御部へローディングし、基板上に部品を実装し、合致し
ない場合は、エラー処理を行うか、又は生産計画データ
内の製品機種であれば必要な実装データを前記実装デー
タ記憶部から取り出し前記制御部へローディングし、基
板上に部品を実装するかの何れかを選択できるモード選
択手段を設けていることを特徴とする。
された製品機種を表すデータを読み取る基板情報検出部
と、任意の生産計画データを消去若しくは記憶する生産
計画データ記憶部と、部品を実装するために必要な実装
データを記憶する実装データ記憶部と生産計画データを
基に前記実装データ記憶部から取り出す実装データを切
り替えるデータ切替部と、前記取り出された実装データ
により実装機の制御を行う制御部とを備え前記基板情報
検出部により読み取られた製品機種データが前記生産計
画データの生産計画順の機種か否かを照合し、前記製品
機種データが前記生産計画データの生産計画順の機種と
合致した場合は、前記製品機種を実装するために必要な
実装データを前記実装データ記憶部から取り出し前記制
御部へローディングし、基板上に部品を実装し、合致し
ない場合は、エラー処理を行うか、又は生産計画データ
内の製品機種であれば必要な実装データを前記実装デー
タ記憶部から取り出し前記制御部へローディングし、基
板上に部品を実装するかの何れかを選択できるモード選
択手段を設けていることを特徴とする。
【００１０】更に本発明の部品実装方法は、前記基板の
製品機種データが、予め計画した計画順の場合は、部品
を実装し、計画順でない場合は、エラー処理をするか又
は、前記生産計画データ内の製品機種であれば必要な実
装データを前記実装データ記憶部から取り出し、基板上
に部品を実装するかの何れかを選択することを特徴とす
る。
製品機種データが、予め計画した計画順の場合は、部品
を実装し、計画順でない場合は、エラー処理をするか又
は、前記生産計画データ内の製品機種であれば必要な実
装データを前記実装データ記憶部から取り出し、基板上
に部品を実装するかの何れかを選択することを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】本発明は上記構成により、実装機に搬入された
基板の種類、すなわち生産する製品機種を基板情報検出
部において検出し、その製品機種を生産計画データ記憶
部の生産計画データと照合する。生産計画データには生
産を予定している製品機種と、生産するために必要な情
報としてＮＣデータ，部品データ等の名称等が含まれて
いる。
基板の種類、すなわち生産する製品機種を基板情報検出
部において検出し、その製品機種を生産計画データ記憶
部の生産計画データと照合する。生産計画データには生
産を予定している製品機種と、生産するために必要な情
報としてＮＣデータ，部品データ等の名称等が含まれて
いる。
【００１２】データ切替部は照合の結果、生産計画デー
タと合致していれば実装データ記憶部から必要なＮＣデ
ータ，部品データ等を取り出し、これらのデータを制御
部へローディングし、生産を行う。
タと合致していれば実装データ記憶部から必要なＮＣデ
ータ，部品データ等を取り出し、これらのデータを制御
部へローディングし、生産を行う。
【００１３】もし、生産計画データにない基板が搬入さ
れた場合には、警告を出すか、何も実装せずに基板を排
出するなどのエラー処理を行う。
れた場合には、警告を出すか、何も実装せずに基板を排
出するなどのエラー処理を行う。
【００１４】更に、基板の製品種類が計画順でなくとも
データを自動的に切り替える方法を選択することによ
り、予め計画されている製品種類の範囲であれば、どの
順序で基板が搬入されても作業者を介さずに生産が可能
となる。
データを自動的に切り替える方法を選択することによ
り、予め計画されている製品種類の範囲であれば、どの
順序で基板が搬入されても作業者を介さずに生産が可能
となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例における電子部品
実装装置の構成を示すブロック図である。
実装装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】図において、１は基板６に記した製品機種
を表す基板情報７を検出する基板情報検出部、２は実装
データの切り替えを行うデータ切替部、３は生産計画デ
ータ３１を記憶する生産計画データ記憶部、４はＮＣデ
ータ，部品データ等の実装データ４１を記憶する実装デ
ータ記憶部、５は実装機の制御を行う制御部である。
を表す基板情報７を検出する基板情報検出部、２は実装
データの切り替えを行うデータ切替部、３は生産計画デ
ータ３１を記憶する生産計画データ記憶部、４はＮＣデ
ータ，部品データ等の実装データ４１を記憶する実装デ
ータ記憶部、５は実装機の制御を行う制御部である。
【００１８】図２は本発明の一実施例における実装機の
外観図である。１は搬送系１０に設置された基板情報検
出部、２０はデータ切替部２，生産計画データ記憶部
３，実装データ記憶部４及び制御部５を備えたコントロ
ーラである。尚、図８と同一機能を有する部分には同一
符号を付して説明を省略する。
外観図である。１は搬送系１０に設置された基板情報検
出部、２０はデータ切替部２，生産計画データ記憶部
３，実装データ記憶部４及び制御部５を備えたコントロ
ーラである。尚、図８と同一機能を有する部分には同一
符号を付して説明を省略する。
【００１９】図３は電子部品実装方法の具体的動作を示
すフローチャートである。基板が実装機に搬入されると
きに基板情報を検出し、生産計画データ記憶部３に記憶
された生産計画データ３１と照合後、計画内の製品機種
であれば、対応するＮＣデータ，部品データ等の実装デ
ータ４１を実装データ記憶部４から取り出し、制御部５
へローディングして生産を行う。
すフローチャートである。基板が実装機に搬入されると
きに基板情報を検出し、生産計画データ記憶部３に記憶
された生産計画データ３１と照合後、計画内の製品機種
であれば、対応するＮＣデータ，部品データ等の実装デ
ータ４１を実装データ記憶部４から取り出し、制御部５
へローディングして生産を行う。
【００２０】具体的な動作について説明すると、たとえ
ば、図４に示すように基板Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｙが順に実装機
に搬入されるものとする。ここで、生産計画データ３１
には製品機種Ａ，Ｂ，Ｃが生産予定され、各々に対応す
るＮＣデータ，部品データ等実装データ４１の名称が記
されている。ＮＣデータはどの部品を基板のどの位置に
実装するかを示す位置データを示し、部品データは部品
名称，形状に関するデータを示すものである。尚、基板
Ａは製品機種Ａに基板Ｂは製品機種Ｂにそれぞれ対応す
るものとする。
ば、図４に示すように基板Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｙが順に実装機
に搬入されるものとする。ここで、生産計画データ３１
には製品機種Ａ，Ｂ，Ｃが生産予定され、各々に対応す
るＮＣデータ，部品データ等実装データ４１の名称が記
されている。ＮＣデータはどの部品を基板のどの位置に
実装するかを示す位置データを示し、部品データは部品
名称，形状に関するデータを示すものである。尚、基板
Ａは製品機種Ａに基板Ｂは製品機種Ｂにそれぞれ対応す
るものとする。
【００２１】まず、基板Ａが実装機１１の搬送系１０に
よって搬入される時、基板情報検出部１で、基板情報７
より製品機種がＡであることが検出される。
よって搬入される時、基板情報検出部１で、基板情報７
より製品機種がＡであることが検出される。
【００２２】データ切替部２ではこの製品機種Ａから生
産計画データ３１に同じ製品機種があるか否かを調べ
る。その結果、合致していれば、生産計画データ３１よ
り生産機種Ａを生産するために必要なＮＣデータ名称Ｎ
ａ，部品データ名称Ｐａを得る。
産計画データ３１に同じ製品機種があるか否かを調べ
る。その結果、合致していれば、生産計画データ３１よ
り生産機種Ａを生産するために必要なＮＣデータ名称Ｎ
ａ，部品データ名称Ｐａを得る。
【００２３】これらのデータ名称から実装データ記憶部
４に記憶されているＮＣデータ，部品データ等の実装デ
ータ４１を取り出し、制御部５にローディングして、部
品の実装を行い、製品を生産する。
４に記憶されているＮＣデータ，部品データ等の実装デ
ータ４１を取り出し、制御部５にローディングして、部
品の実装を行い、製品を生産する。
【００２４】この後、基板Ｂが搬入される時、同様の手
順でＮＣデータ，部品データ等が選択され、生産され
る。
順でＮＣデータ，部品データ等が選択され、生産され
る。
【００２５】一方、生産計画データ３１にない基板Ｙが
搬入される時、データ切替部２は、誤った基板が搬入さ
れたと判断し、データの切り替えを行わず、警告を出す
か、実装をしないで基板を搬出するなどのエラー処理を
行う。
搬入される時、データ切替部２は、誤った基板が搬入さ
れたと判断し、データの切り替えを行わず、警告を出す
か、実装をしないで基板を搬出するなどのエラー処理を
行う。
【００２６】図５は本発明の第２の実施例を示したもの
で、基板６の製品種類が計画順でなくともデータを自動
に切り替える方法を選択した場合、図示するように基板
Ａのあとに製品機種Ｃである基板Ｃが搬入された時でも
生産計画データ３１に製品機種Ｃが存在するため、デー
タ切替部２では製品機種Ｃに対応するＮＣデータＮｃ，
部品データＰｃを選択することができる。
で、基板６の製品種類が計画順でなくともデータを自動
に切り替える方法を選択した場合、図示するように基板
Ａのあとに製品機種Ｃである基板Ｃが搬入された時でも
生産計画データ３１に製品機種Ｃが存在するため、デー
タ切替部２では製品機種Ｃに対応するＮＣデータＮｃ，
部品データＰｃを選択することができる。
【００２７】この動作のフローチャートを図６に示す
が、計画順でなくともデータを自動に切り替える方法の
選択は、基板が搬入される前に実装機の操作スイッチ２
１により選択する。
が、計画順でなくともデータを自動に切り替える方法の
選択は、基板が搬入される前に実装機の操作スイッチ２
１により選択する。
【００２８】これにより、生産の下流の検査工程で不良
としてはね出され、追加補充生産が必要な場合、他の製
品機種を生産中でも追加補充すべき基板を実装機に搬入
するだけで生産することができる。
としてはね出され、追加補充生産が必要な場合、他の製
品機種を生産中でも追加補充すべき基板を実装機に搬入
するだけで生産することができる。
【００２９】尚、前記各実施例においてはＮＣデータ，
部品データの切り替えについて述べたが、基板のサイズ
データ、部品供給に関するデータなどを加えてもよい。
部品データの切り替えについて述べたが、基板のサイズ
データ、部品供給に関するデータなどを加えてもよい。
【００３０】また、前記各実施例においてデータ切替部
と制御部，計画データ記憶部，実装データ記憶部は分離
したものとして表したが、いずれかまたは全部が制御部
に含まれていてもよい。
と制御部，計画データ記憶部，実装データ記憶部は分離
したものとして表したが、いずれかまたは全部が制御部
に含まれていてもよい。
【００３１】さらに、計画順でなくともデータを自動に
切り替える方法は本実施例では実装機の操作スイッチを
用いたが、モード選択の情報を生産計画データにもたせ
るなどの選択手段であってもよい。
切り替える方法は本実施例では実装機の操作スイッチを
用いたが、モード選択の情報を生産計画データにもたせ
るなどの選択手段であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によると、予め生産
の計画がされている製品機種に対しては、作業者を介す
ることなく、基板を搬入するだけで多種の製品を生産す
ることができる。
の計画がされている製品機種に対しては、作業者を介す
ることなく、基板を搬入するだけで多種の製品を生産す
ることができる。
【００３３】また、基板の製品種類が計画順でなくとも
データを自動に切り替える方法を選択することにより、
ランダムな製品機種の生産を行うことができ、多種少
量，変種変量生産において作業者に負担をかけることが
ない。
データを自動に切り替える方法を選択することにより、
ランダムな製品機種の生産を行うことができ、多種少
量，変種変量生産において作業者に負担をかけることが
ない。
【図１】本発明の一実施例における電子部品実装装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】図１の一実施例における実装機の外観図
【図３】本発明の一実施例における電子部品実装方法の
具体的な動作を示すフローチャート
具体的な動作を示すフローチャート
【図４】本発明の一実施例における電子部品実装方法の
動作説明図
動作説明図
【図５】本発明の他の実施例における電子部品実装方法
の動作説明図
の動作説明図
【図６】図５の実施例における動作を示すフローチャー
ト
ト
【図７】従来の電子部品実装装置の構成を示すブロック
図
図
【図８】従来の実装機の外観図
１ 基板情報検出部 ２ データ切替部 ３ 生産計画データ記憶部 ４ 実装データ記憶部 ５ 制御部 ６ 基板 ７ 基板情報
Claims (2)
- 【請求項１】 基板に記された製品機種を表すデータを
読み取り、前記製品機種データが、生産計画データ記憶
部に記憶された生産計画データの生産計画順の機種か否
かを照合し、この照合結果に基づき、前記製品機種デー
タが、前記生産計画データの生産計画順の機種と合致し
た場合は、前記製品機種に部品を実装するために必要な
実装データを前記実装データ記憶部から取り出し、この
取り出した実装データに基づき基板上に部品を実装し、
合致しない場合は、エラー処理をするか又は、前記生産
計画データ内の製品機種であれば必要な実装データを前
記実装データ記憶部から取り出し、基板上に部品を実装
するかの何れかを選択することを特徴とする部品実装方
法。 - 【請求項２】 基板に記された製品機種を表すデータを
読み取る基板情報検出部と、任意の生産計画データを消
去若しくは記憶する生産計画データ記憶部と、部品を実
装するために必要な実装データを記憶する実装データ記
憶部と生産計画データを基に前記実装データ記憶部から
取り出す実装データを切り替えるデータ切替部と、前記
取り出された実装データにより実装機の制御を行う制御
部とを備え前記基板情報検出部により読み取られた製品
機種データが前記生産計画データの生産計画順の機種か
否かを照合し、前記製品機種データが前記生産計画デー
タの生産計画順の機種と合致した場合は、前記製品機種
を実装するために必要な実装データを前記実装データ記
憶部から取り出し前記制御部へローディングし、基板上
に部品を実装し、合致しない場合は、エラー処理を行う
か、又は生産計画データ内の製品機種であれば必要な実
装データを前記実装データ記憶部から取り出し前記制御
部へローディングし、基板上に部品を実装するかの何れ
かを選択できるモード選択手段を設けていることを特徴
とする部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27520991A JP3151877B2 (ja) | 1990-11-22 | 1991-10-23 | 部品実装方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31850790 | 1990-11-22 | ||
| JP2-318507 | 1990-11-22 | ||
| JP27520991A JP3151877B2 (ja) | 1990-11-22 | 1991-10-23 | 部品実装方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537188A JPH0537188A (ja) | 1993-02-12 |
| JP3151877B2 true JP3151877B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=26551374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27520991A Expired - Fee Related JP3151877B2 (ja) | 1990-11-22 | 1991-10-23 | 部品実装方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3151877B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4392643B2 (ja) * | 2000-11-20 | 2010-01-06 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品組立ライン |
| JP2011166097A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Ｎｃデータ伝送方法 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP27520991A patent/JP3151877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537188A (ja) | 1993-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080126 Year of fee payment: 7 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126 Year of fee payment: 8 |
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