JPH0365614A - メカトロニクス機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、処理対象に対する外部（動作、計測２表示
０通信等の各機器）への出力や内部解析用のデータをテ
ーブルとして設けているメカトロニクス機器（加工機０
組立機、搬送機、試験機。

自販機等）に関するものである。

〔従来の技術〕

ｊ！４図は従来の試験装置の極めて基本的な構成図であ
り１図において、（１）はこの装置の処理の対象となる
試験対象、つまシ製品（半製品）で、（２）は試験対象
（１）に対し計測や検出を行うための回路を具備してい
る検出部である。また、（３）の制御部は、検出部との
データのやシとシラ行うための（４）の工／○ボートや
、外部機器（ＶＤＴ、操作ボード等）とのデータのやシ
とりのための、（５）のＩ１０ポート、プログラム（テ
ーブルを含む）やデータを記憶するための（６）のメモ
リ、情報を処理するために（７）のｃｐｔｔと、これら
を備えている。メモリ（６）内のプログラムに含まれる
テーブルである（８）には、この装置で処理できる製品
の各品種に対して、それぞれのための試験データ（９）
が用意されている。

Ｑｌはこの装置への操作入力や、この装置からの試験結
果の出力するための装置で０人為的操作のみならＶＤＴ
・操作ボードが用いられるだけだがＦＡ化工場にかける
設備では、これに加えてネットフーク接続のための通信
制御装置が用いられる。

次に動作について説明する。

まずは、第５図の７０−チャートと、第４図の構成図に
よシ動作手順を説明する。

装置の動作開始後、試験対象（１）の準備待ち状態にな
る。試験対象（１）の装着後、入力装置Ｑ（１の指示に
よシ処理を開始する。試験の実行前に検出部（２）もし
くは入力装置Ｑｌからのデータによシ試験対象（１）の
種別ｔ−ｖａ認することによシ、テーブル（８）の中の
、この品種に対する試験データ（９）ヲ得る。（フロー
チャート１１〜１３） そして９この試験データ（９）乞基にした試験実行及び
その結果の判断等を検出部（２）ヲ介して行い。

判断の結果を出力装置ａＩに出力する。（フローチャー
ト１４〜１７） その後は、試験対象（１）が送シ出されるのを待ち。

それが済めば処理を始めに戻す。（７０−チャート　　
１　８　　） 次に、この試験装置において、新しい種類の製品試験が
必要になシ、テ・−プルの拡張作業が必要になった場合
の作業手順を示す、第６−の手順図を用いて説明する、
作業項目ａｔｉには、テーブル拡張作業音具体的な作業
内容に分け１手順の順に表した。また作業内容■には、
プログラマ、現場技術者・現場作業者の三者の作業項目
ごとの作業内容を表した。

品種追加要求は、プログラム作成者もしくは。

これのメンテナンスを担当するプログラマに渡される。

プログラマは１０グラム開発機器を用いてプログラム内
のテーブルの編集つまり拡張を行い同機上で実機上での
実行を可能にするため、コンパイル又はアセンブルを行
う。そして、実機で用いられている媒体（ｌＰＲＯＭ　
−７０ツピーデイスク等）に誉込み、その媒体の発送を
する。同時にプログラムを変更したことによる変更履歴
の記録も行う。

一万、現場では送られてきた媒体の取替え作業を現場技
術者が行う。（フロッピーディスクの場合は、旧媒体の
返送のみ行う）これで追加作業が完了し、現場作業者は
作業を開始できる。

以上が２品種追加作業である。尚、テーブルの修正及び
削除についてもこれと同様の作業を必要とする。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の試験装置は以上のように構成されているので、テ
ーブルの書換えの都度、プログラマが１０グラムのメン
テナンス作業として作業に参加しなければならず、プロ
グラム開発機器によるテーブル書換えからプログラムの
媒体書込みと、その発送作業及びプログラム履歴（変更
者名・変更日付・変更理由・バージョンナンバー等）の
記録を行うなどが必要であった。−万、現場では製品対
象品種の追加もしくは試験データの変更を１０グラマに
依頼してからは、その品種に対しての作業は待ち状態と
なるし、媒体が届いてから現場技術者による媒体取替え
作業を必要としていた。これらは現場の設備の製品内容
変更にかける即対応性が悪いはかシでなく、トラブル発
生率ｔ−高くしている原因にもなる。

また５テーブル書換えに過大Ｚ時間と工程を必要とする
ため現場側が実機の動作試験・評価や製品の部分的々処
理といったような仮想的な動作の自由な実施が行いにぐ
い。プログラムの修正履歴の管理者が実際、現場とは無
関係のプログラマ側を主とするため、現場側の履歴情報
入手が困難。

履歴内容が現場側として不十分といった問題点があった
。

更に、これと同種の実機が多数存在するといった理由に
より、プログラム又はテーブルが多種に系統分裂した場
合、それらの管理がプログラマに集中するため、メンテ
ナンス作業が過大になる。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、実機上での操作のみでテーブルを書換える
ことのできる試験装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る試験装ｆｆは、テ・−プルをＫＺＰＲＯ
Ｍ上に設け、実機上での書換えをハードウェア的に可能
とした上で、そのテーブルを編集するための編集手段を
設けｆｒ、ものである。

〔作用〕

この発明に）けるテ・−プルは。編集手段によシ現場作
業者（オペレータ）・Ｏ操作で編集され、試験データの
変更、テーブルの追加・削除を可能にすることを目的と
する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図にかいて。ｃｌＤはＲＯＭ・ＲＡＭ及びＥ２ＦＲ
ＯＭ　ｋ含むメモリ、＠はメモリＱＤ内のＥ２ＰＲＯＭ
上に設けられた製品試験データの集マクであるテーブル
、＠はテーブル＠の編集時に用いられる編集用バッファ
でめる。

次に、この試験装置において、新し、い１ｉ類の製品試
験が必要になシ、テーブルの拡張作業が必要になった場
合の作業手順を示す。第３図の手順図を用いて説明する
。

品種追加要求は、現場技術者に［擬製される。

現場技術者は、実機上で出カ装置αｏｏ表示を見澄がら
入力装置Ｑ呻ヲ使いテーブルを編集し、その後変更内容
を記録する。これで追加作業は終り現場作業者は作業を
開始できる。

この手順は、試験データの修正、テーブルの削除にかい
ても同様である。

次に動作について説明する。

但し、試験動作については第５図と全く同じであるため
、ここでは新たに設けられている編集手段についての動
作手順を第２図の７０−チャートによシ説明する。補足
でａあるが、フローチャート（第２図）に示されている
編集手段は必要に応じて呼出されるものであり、フロー
チャート（第５図）に示されている試験実行手段とはま
た別のものである。

編集手段開始後、テーブル上■の何番の試験データを編
集するのかを入力装置（ＩＩを用いてオペレータよシ指
定を得て、修正を行うのであれは、該当するテーブル番
号の試験データを編集用バッファ（至）に読込み、この
編集を同オペレータの指示を通して行う。（フローチャ
ート２４〜２７）また、フローチャートＧにおいて、追
加・削除であれば９編集用バッファ（至）に初期値デー
タを書込み更に追加であれば試験データの編集に移る。

（フローチャート２５．２８〜２８） ここまでの処理が終了したら９編集用バッファ■の試験
データを該当のテーブル（２）の位置に書込む。（フロ
ーチャート３０） なお、上記実施例では読出し／’ｌ込み可能メモリとし
てｚ２ＰＲｏＭ（電気的消去可能半固定メモリ）を用い
たが、実機上での読書きが可能であれば。

別種のメモリ（例−ＫＩＲＯＭ　−ＩＣＡＲＯＭ−バブ
ルメモリ等）でもよい、但し、揮発性メモリの場合には
、フロッピーディスクにテーブルデータ’ｔｖ込むなど
の処理を必要とする。

テーブルは多品種の製品を扱う場合を例としてるが、単
品種層の装置であってもテーブル修正に用いることがで
きる。

また、上記実施例では試験装置の場合について説明した
が、加工機１組立機、搬送機、自販機といった様な各分
野のメカトロニクス機器に用いることもでき、上記実施
例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、テーブルを続出口書
込み可能メモリに設け９編集手段による書換えを可能と
したので、テーブルの書換え時に特にプログラマの作業
を必要とせず、現場にかいても媒体の取替えを行う必要
がない。

また１編集手段（エディタ）を用いるため、安全、確実
かつ早急に書換えを行うことができる。

更に、テーブル管理の権利が主に実機利用者側にあるた
めに、仮想的な動作も手軽にでき、履歴情報も得やすく
、またテーブル管理が分散型であるゆえ、同機種が多数
存在してもメンテナンスは各々で行うことができる等の
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による試験装置の構成図、
第２図はこの発明の一実施例による試験装置の７０−チ
ャート、第３図はこの発明の一実施例による試験装置の
品種追加手順を示す図、第４図は従来の試験装置の構成
図、第５図は従来の試験装置の７０−チャート、第６図
は従来の試験装置の品種追加手順を示す図である。 なか、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）処理対象に対する出力や入力の判断に用いられる
   データを部分的なメモリ空間に集め（以後これをテーブ
   ルと呼ぶ）ているメカトロニクス機器において、外部か
   らの指示を受け取り判断する外部入力・判定手段と、テ
   ーブル上のデータを基に処理を実行する処理実行手段と
   、読出し／書込み可能メモリ（Ｅ２ＰＲＯＭ等）上に記
   憶されているテーブルと、これを編集するための編集手
   段とを備えたことを特徴とするメカトロニクス機器。
2. （２）読出し／書込み可能メモリ上にテーブルを設け、
   編集手段によるテーブルの編集を行えるようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のメカトロニク
   ス機器。