HU194762B

HU194762B - Device for moving details

Info

Publication number: HU194762B
Application number: HU854662A
Authority: HU
Inventors: Walter Sticht
Original assignee: Walter Sticht
Priority date: 1984-12-07
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1988-03-28
Also published as: FR2574334B1; HUT42728A; DD246270A5; SE462206B; AT391827B; JPS61197179A; NL8503377A; SE8505706D0; CH670598A5; IT8523115A0; FR2574334A1; ZA859326B; SE8505706L; GB2168321A; IT1200857B; ATA388784A; US5007796A; GB2168321B; DE3542451A1; CA1255708A

Description

Λ találmány tárgya mcglbgókésziilékkcl ellátott szerkezet alkatrészek, ill. munkadarabok mozgatására, mely egy házban elhelyezett rögzítőelemeket, példaképpen billenthető szorítópofákat tartalmaz, továbbá a rögzítőelemek megfogására alkalmas vezető- és/vagy meghajtó- 5 készülékekkel van ellátva, továbbá a szerkezet egy tartókerete a házzal azonos elmozdulást biztosító módon össze van kötve.

Ismeretesek különböző, alkatrész vagy munkadarab adagoló berendezésnek nevezett szerkezetek. A 30 35 191 10 sz. Német Szövetségi Köztársaság-beli szabadalmi leírásból ismeretes olyan alkatrész adagoló- vegy elvevő szerkezet, mely több egyenes és egymással derékszöget bezáró pályaszakaszból áll, melyek egy rögzítőcicin vagy megfogókészülék három irányban való mozgását teszik 15 lehetővé. Ezen ismert szerkezetnél a rögzítőelem egy olyan vezetőrésszel van ellátva, melyet egy szorítóelem egy közbülső tartóban rögzít Ez a tartó egy vezetőpálya vezetőorsói mentén eltolható, mely orsók egy olyan keretben vannak rögzítve, mely további vezetőorsók 20 mentén, példaképpen az előző irányra merőlegesen szintén eltolható. A rögzítődéinek vezetőrésszd kombinált kialakítása révén biztosítható, hogy különböző rögzítőelemek foghatók be a keret befogó részébe, és így a rögzítőelemek cseréje egyszerű. A rögzítőelemek ugyan- 25 akkor több alkatrészből készülnek, így előállításuk meglehetősen költséges. Ez az eljárás és szerkezet a gyakorlatban nagyon jól bevált. Ugyanakkor beigazolódott, hogy nem minden egyes esetben alkalmazható.

A találmány célja alkatrészek mozgatására szolgáló 30 olyan szerkezet kialakítása, mely lehetőség szerint több azonos méretű, azonos kialakítású alkatrészt tartalmaz. Ugyanakkor biztosított kell hogy legyen az azonos alkatrészek felhasználása mellett is, hogy a megfogókészülék merev rögzítőelein, forgó megfogó vagy billenthető meg- 35 fogó legyen, miáltal az automatizált szerelés mellett minden mozgásművelet megvalósítható.

A kitűzött célt olyan tárgyi kialakítással érhetjük el, hogy a ház egy, a rögzítőelemeket tartalmazó tartófejet cs egy ehhez csatlakozó beugcralakú házrészt tartalmaz, 40 miközben a tartófej egy kapcsolókészülék a tartófejnek egy ütközőlappal és/vagy befogókészülékkel való összekapcsolására alkalmas kapcsolórészét foglalja magába, továbbá a hengeralakú házrész felülete csapágyszerkezet felvételére alkalmas módon van kiképezve, és előnyösen 45 a tartófejjel átellenes végén egy további kapcsolókészülék valamely kapcsolórészét, példaképpen hornyot vagy külső menetet tartalmaz.

Célszerűnek bizonyultak a találmány szerinti szerkezet olyan kiviteli alakjai, melyeknél hengeralakú házrészt 50 alkalmaznak, mivel így a megfogókészülék csapágyak, ill. meghajtóelemek felvételére is alkalmas, továbbá befogókésziilékbcn is rögzíthető. Azáltal, hogy az azonos incgfogókészülék mereven, billenthetően vagy elfordíthatóan rögzíthető, a legkülönbözőbb alkalmazási területeken 55 felhasználható. Ezen túlmenően a hengeralakú házrészhez hozzárendelt kapcsolószerkezet által elérhető, hogy a hengeralakú házrész elfordulás ellen biztosítva rögzített, ill. további alkatrészek elfordulást kizáró rögzítésére alkalmas. Ez a megfogókészülék alkalmazhatóságát 50 tovább növeli.

A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a hengeralakú házrészhez egy kétrészes befogókészülék van hozzárendelve, mely egy, a hengeralakú házrész hossztengelyére merőleges síkban levő, :i tarlólejcn elhelyezeti knpcsolókészülék kapcsolórcszcihcz hozzárendelt kapcsolórészeket tartalmaz, miközben előnyösen a befogókészülék és a tartófej között egy közlemez helyezke5 dik el, mely ugyancsak tartalmaz a kapcsolókészülék kapcsolórészeivel együttműködő kapcsolórészeket. Ezáltal lehetővé válik, hogy a befogókészülékben ne csak a hcngeralakú házrészt és ezáltal a megfogókészülckct rögzítsük elfordulást kizáró módon, egybekötött iitkö10 zőve! elérhető, hogy a befogókászülék billentése által létrehozott befogókészülék billenőmozgást ezen mechanikus ütköző korlátozza.

Előnyösek továbbá a találmány szerinti szerkezet olyan kiviteli alakjai, hogy a hengcialakú házrész egy 15 csapágyszerkezetet tart, mely példaképpen tartótömb ben elhelyezett távtartó hüvely által egymástól meghatározott távolságban rögzített két gördülőcsapágyból van kialakítva, miközben a csapágyszerkeze; és a hengeralakú házrész kapcsolórészei között egy meghajtókészüiék, 20 például egy fogaskerék van elhelyezve, mely a hengeralakú házrészben cs a mozgaiúkésziikékhen kialakított hornyok és ezekben elhelyezett reteszből kiképzett kapcsolókészülék által a házrésszel nyomatékül átadó módon össze van kötve, továbbá közgyűrűk és feszítő25 anyák által, a csapágy szerkezethez van szorítva. Ezáltal lehetővé válik a hengeralakú házrész alkalmazása mellett a meglbgókészüíékei saját tengelye körüli forgó mozgásra alkalmas módon kialakítani. Λ hcngeralakú házrészen elhelyezett kapcsolókészülékek különböző kap30 csolóreszei által mind a csapágyszerkezet, mind a meghajtó kapcsolat kialakítása leegyszerűsödik.

A találmány szerint kialakítható olyan, szerkezet, hogy a külső menetként kiképzett kapcsoiórészhez egy különösen haraugalakú támasztódarab van rögzítve, mely jg belső menetként kia'akított kapcsolórészt tartalmaz, továbbá a harangalakú támasztódarabon a tartófejhez rögzített rögzítőelemekkel együttműködő meghajtókészülék van elhelyezve. így a külső menetként kiképzett kapcsolórész a tartófejhez erősített rögzítőclemek meg(O hajlókésziilékéuek rögzítésére is felhasználható.

További előnyös kiviteli alaknak számít az olyan megoldás, hogy a hengeralakú házrész a külső menetként kiképzett kapcsolórészhez csatlakozó szakaszán retesz befogadására alkalmas horonyként kialakított további 15 kapcsolórészí is tartalmaz, mely a hengeralakú házrész hossztengelyével párhuzamosan van kialakítva. Ezáltal a külső menetként kialakított kapcsolórész a hengeralakú ház hossztengelye mentén meghajtóelemek, ill. csapágyszerkezetek pozicionálására, a horony által képei0 zett kapcsolórész pedig forgómozgás átvitelére is felhasználható.

Célszerűnek bizonyult az olyan kiviteli alak is, hogy a hengcialakú házrész legalább cgy‘, a vezetörúd részére kiképzett hosszanti megvezetést tartalmaz, mely vezetői5 rúd adott esetben egy szabadonfutó közbeiktatásával egy meghajtókészülék dugattyúrúdjával és a rögzítőelemekkel erőt átadó módon össze van kötve. Ezáltal a megfogókészütékkel összekötött rögzítőeleinek működtetése . egyszerűvé válik, ugyanakkor a szabadonlutó alkaima0 zása révén forgó incgfogókésziilék esetén a vezetörúd és a meghajtókészülék közti tömítések túlzott kopása elkerülhető.

Lehetséges olyan kiviteli alak is, hogy a rögzítőelemek a hengeralakú házrész hossztengelyére keresztirányban

194 76 állítható szorítópofákként vannak kiképezve, melyek nyitómozgása a vezetőrúd által korlátozott. Ezáltal a vezetőrúd egyben ütközőként is szolgál.

Egy további kiviteli alak szerint biztosítható, hogy a két szorítópofa között egy, a nyitást elősegítő rugeszerkezet és egy, a nyitás és/vagy zárás véghelyzetét korlátozó különösen állítható kivitelű ütközőszerkezet van elhelyezve, továbbá a szorítópofákhoz hozzárendelt meghajlókésziilék és vezetőrúd a szorítópofák mozgásirányára merőlegesen van kialakííva. Ezen megoldás előnye az, hogy a meghajtókészülék működtetése mindig csak akkor válik szükségessé, ha a szorítópofának egy alkatrészt rögzíteniük kell. Ezenkívül a szorítópofák mozgásirányára merőleges nicghnjtókészülck és vezetőrúd karcsú uicgrogókészíilck kialakítást biztosít.

Előnyös továbbá, ha a szorítópofák a szorítóbetétek felvételére alkalmas fészkekkel vannak kiképezve, és egymással párhuzamos tengelyek körül elbillenthetők, miközben a szorítóbetétek befogadásával átellenes végükön egy, a vezetőrúddal összekötött feszítőelemhez vannak hozzárendelve. Ezáltal ugyanis a feszítőelemek a szorítópofák nyitómozgásának végiilközőjcként hatnak, ugyanakkor a szorítópolák zárásának, ill. a munkadarab megfogásának zárószervei.

A találmány szerint kialakítható továbbá olyan szerkezet, hogy a befogókészülék egyik szorítópoíája a befogás irányával megközelítőleg párhuzamosan a tartófej keresztmetszetével megközelítőleg azonos keresztmetszetű átmeneti darabbal van ellátva, melynek a hengeralakú házrésszel határos homlokoldalán a kapcsolókészülék kapcsolórészei vannak elhelyezve, és a kapcsolókészülék által adott esetben egy ütközőiap közbeiktatásával egy távtartó persellyel elfordulás ellen biztosítva egy hengeralakú házrésszel össze van kötve. Ez a kiviteli alak meglepő egyszerű módon biztosítja nagyszámú azonos alkatrészből komplex szerkezetek létrehozását. Emellett a korszerű összeszerelőgépeken végzett munkafolyamatok szempontjából előnyös, ha az egyes alkatrészek külső formája és méretei megegyeznek, és egymástól csak annyiban különböznek, hogy egyes előgyártott alkatrészt a különleges felhasználási igények végett további megmunkálásnak vetnek alá. A raktározási lehetőségektől függően nagyszámú alkatrész tárolható, melyek változatlanul, vagy csekély utánmegmunkálással felhasználhatók. A gépi programnak többszöri felhasználása, ill. a nagy darabszám olyan költségcsökkenést eredményez, ami a szerkezet alkalmazását komplex összeszerelőgépekhez gazdaságossá teszi.

Célszerűnek bizonyultak továbbá a találmány szerinti szerkezet olyan kiviteli alakjai, hogy a befogókészülékkel összekötött hengeralakú házrész egy tartótömbben van megtámasztva, melyhez egy tartólapon keresztül egy billenlőkésztilck van rögzítve, melynek meghajtókészülékc egy kapesolókésziilék által a hcngeralakú házrészhez rögzített meghajtókészülékkel össze van kapcsolva. Ez a kialakítás biztosítja, hogy a szériasz^rű megfogókészüléket csekély többletráfordítással forgatható megfogóként alkalmazhassuk.

Előnyös továbbá, ha a tartófej és/vagy az átmeneti darab és/vagy a hengeralakú házrész lényegében azonos mérettel és/vagy keresztmetszeti alakkal van kiképezve. Ezáltal ugyanis merev, billenő vagy forgó megfogószerkezetek kialakításánál az építőszekrény elv érvényesül.

Kialakítható olyan szerkezet, hogy egy tartótest által megtámasztott tartólapon egy forgatómű van rögzítve, amelyhez egy. a hcngeralakú házrészhez rögzített fogaskerékhez kapcsolódó fogaskerék van erősítve. Ezáltal azonos alkatrészek felhasználásával a szorítópofákhoz, ill. a megfogókcszülékhez mind forgó-, mind billentő hajtómű alkalmazható.

A találmány szeruiti szerkezet egy további kiviteli alakja szerint a megfogókészülékhez hozzárendelt ütközőelemek vezetőszervei a tartólönibön. ill. tartótcsten vannak elhelyezve. Ezáltal egyszerű eszközökkel biztosítható az ütközők elfordulásnicntcs rögzítése.

Lehetséges továbbá a szorítópofákhoz, az állítható ütközőelemekhez és hasonlókhoz torlónyomásmérőket hozzárendelni, miáltal a szerkezet egyes mozgásai könynyebben ellenőrizhetők, és az. cllcnőrz.ősz.crvck élettartama megnő.

A találmány szednti megvalósítható, hogy a befogókészülékhez rögzít:. A hengeralakú házrész felvételére szolgáló tartótest lényegében a megfogókészülék felvételére szolgáló tartótömbhöz hasonlóan van kialakítva, és a forgatómfívet tartó hozzájuk erősített tartólapok ugyancsak hasonlóak. Ezáltal a inegfogókcszíilék forgató- és hillcnlőművc lényegében azonos kialakílású.

A találmány keretén belül lehetséges továbbá, hogy a befogókészülék és/vagy tartótömb, ill. tartótest egy homlokoldala az ellátó vezetékeket rögzítő sz.erelőlapok felvételére alkalmas módon van kialakítva, és a tartótest, ill. tartótömb egy egységes lyukosztással ellátott közlenicz.hez van rögzítve, melynek furatai egy találmány szerinti szerkezet felfogólemezéhez, vannak hozzárendelve. Ezáltal a sűrített levegő, vákuum és elektromos vezetékek áttekinthető módon, a megfogókészülék mozgásszabadságának akadályozása nélkül elhelyezhetők.

Célszerűnek bizonyult az a találmány szerinti kiviteli alak, amelynél a hcngeralakú házrész két egymással párhuzamos, előnyösen golyólóglalathau niegvezetett vezctörudat tartalmaz, melyekhez a tartófej tartományában rögzítőelemül szolgáló vákuummegfogó és/vagy elektromágneses megfogószerkezet van erősítve, miközben a vezetőrudak átellenes vége egy alaplappal van összekapcsolva és az alaplap előnyösen rugalmas közbetét, példaképpen rugó által egy meghajtókészülékkel össze van kötve. Ezáltal biztosítható egy vákuummegfogó elfordulásmentes megvezetése, ugyanakkor megoldott a felemelendő munkadarabok alátámasztási felületének egyenetlenségeihez való illeszkedése. További előnyt jelent, hogy a vákuummegfogó állítási lehetősége a felvevő felületre merőlegesen biztosított.

Lehetséges továbbá a találmány szerint az a megoldás, hogy a rögzítőelem vezetőorsók mentén egymással párhuzamosan állítható módon megvezetett szorítópofákként van kiképezve, melyek egy hengeralakú házrész által egy meghajtókészülékkel össze vannak kötve. Ezáltal egymással párhuzamosan elmozduló szorítópofúkat tartalmazó mcgfogókésziilckck is össze épít he tők az építőszekrény elv alapján a megfogókcszülékkel.

További előnyös kiviteli alak szerint a szorítópofák egymással szembenfekvő oldalfelületei mentén egy-egy fogasléc van elhelyezve, melyek a közöttük központosán elhelyezkedő fogaskerékkel össze vannak kapcsolva, továbbá a fogaskerék meghajtó tengelye a hengeralakú házrészben előnyösen gördülöcsapágyak állal csapágyazva van és egy meghajtókészülékként kialakított fordítóművel össze van kapcsolva. Ez a kialakítás egyetlen hajtóművel egyszerű módon biztosítja a szorítópofák egyidejű ellentétes mozgását.

194 762 jí’^! Elképzelhető továbbá olyan megoldás, hogy a két szője rítópofához állítási irányukra merőlegesen egy meghajtója készülék van hozzárendelve, melynek feszítőelemmel , ellátott vezetőriídja a hengcralakú házrészben előnyösen / golyólöglalattal vall inegvezetve. Emiéi a megoldásnál

5» a megfogókészülék akár elbillenthető, akár egymással párhuzamos szorítópofákkal készül, azonos meghajtóelemekhez kapcsolódik, miáltal a megfogókészülék gyártása még egyszerűbbé és olcsóbbá válik.

Λ találmány szerint letictséges olyan megoldás, hogy a kapcsolókészülékek kapcsolórészei egymásnak megfelelő helyzetű és azonos méretű furatokként vannak kialakítva, és ezekhez megfelelő kapcsolórészekként illesztőszegek vannak hozzárendelve. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy az illesztőszegek hosszának megfelelő megvá lasztásával több egymással közvetlen csatlakozó, azonos kapcsolórésszel ellátott alkatrészt egymáshoz illesztve központosítsunk.

Végül a találmány szempontjából lehetséges olyan megoldás, hogy a furatokként kiképzett kapcsolórészekné! két egymástól távolságra elhelyezeti kapcsolórész mindig a közbülső - ill. ütközőlapon a tartófejen, ill. szorítópofákon és/vagy a hengcralakú házrészen vagy hasonlón van elhelyezve. Ezáltal elérhető, hogy egy megfelelően összeszerelt és központosított kapcsolókészülék a megfogókészülék, ill. találmány szerinti szerkezet egyes alkotóelemeinek elfordulásriientes összekapcsolását is biztosítja.

A találmányt az alábbiakba!’, célszerű példaképpeni kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol az

1. ábra egy találmány szerinti szerkezet oldalnézete, mely egy automatikus alkatrész — összeszerelőgép megfogószerkezetéhez van rögzítve, a

2. ábra a megfogószerkezeí a 3. ábra II-lí irányú metszetében ábrázolva, a

3. ábra a megfogószerkezet alulnézete a 2. ábra IíI-III irányú részmetszetében ábrázolva, a

4. ábra a megfogószerkezet felülnézete a 2. ábra IV-IV irányú metszete szerint, az

5. ábra a megfogó^zerkezet 2. ábra V-V irányú metszete szerinti felülnézete, a

6. ábra egy billenfeinüvel ellátott találmány szerinti megfogószerkezet részben metszeioen ábrázolt oldalnézete, a

7. ábra a 6. ábra szerinti billentó'művel ellátott találmány szerinti megfogószerkezeí elöinézete, a

8. ábra a megfogósze, kepei felülnézete a 6. ábra VI11-VIII irányú meiszetében ábrázolva, a

9. ábra egy fordítóművel ellátott megfogószerkezet leegyszerűsített oldalnézete

10. ábra egy fordítóművel ellátott megfogószerkezet eiölnézete a 9. ábra X-X irányú metszetében ábrázolva, a i 1. ábra a 9. ábra szerinti megfogószerkezeí felülnézete, a

12. ábra vákuummegfogóva! ellátott megfogószerkezet részben metszetben ábrázolt leegysíBrú's'rffftt oldalnézete, a

13. ábra egymással párhuzamosan mozgatható szorítópofákkal ellátott találmány szerinti szerezet megfogószerkezete a 14. ábra X11I-XIII irányú metszetében ábrázolva, a

14. ábra egymással párhuzamosan mozgatható szorítópofákkal ellátott megfogószerkezet oldalnézete, részben a 13. ábra XIV-XIV irányú metszetében ábrázolva.

Az 1. ábra egy teljesen automatizált 1 összeszerelőgép egy megmunkálóhely át ábrázolja, melyen egy 3 megfogószerkezettel felszerelt 2 szerkezet van elhelyezve. Λ 2 szerkezet egy 4 tartót tartalmaz, mely 5 vezetőorsók mentén egy dugattyúitid nélküli 6 munkahenger által mozgatható. A 4 tartóban egy 8 tartókeretben megtámasztott 7 vezetőoszlopok vannak csapágyazva, mely tartókeret egy rajta elhelyezett 9 elotolómű által a 4 tartóhoz viszonyítva elmozdítható. Λ 8 tartókereten egy 10 hcíógókészülékhcii van a 3 megfogós7.erkezet rögzítve. A 3 megfogöszerl··'-eí háza egy, a íi rögzítőelemeket tartalmazó 12 tartóiéitól és egy ehhez csatlakozó hengeralakú 13 házrészből áll. Λ hengeraiakú 13 házrészhez egy horonyalakú 14 támas.Vódsrab van rögzítve, amelyen egy 15 mozgatószerkezet van elhelyezve.

A 3 megfogószerkezet egy, az ! összeszeielőgép gépasztalán elhelyezett ifi tovbbítószerkezethez van hozzárendelve, hogy a 16 továbbílószcrkczei által mozgatott 17 munkadarab tartókhoz a szerelési - ill. illesztési folyamatok illeszkedhessenek. A 16 továbbítószerkezetek., ill. 17 munkadarab tartók kiviteli alakjai előnyösen megfelelnek az azonos bejelentő 33 04 091,34 11 452 és 7 7 56 422 sz. Német Szövetségi Köziársaságheli szabadalmi leírásaiban ismertetett kiviteli alakokkal. Természetesen lehetséges a találmány szerinti 2 szerkezetet bármely más típusú továbbítószerkezethez vagy összeszerelogéphez is csatlakoztatni.

A 2. ábra a 8 tartókeretnek azt a részét ábrázolja, amelyhez a 10 befogókészülék egyik 18 szorítópofája csavarokks! vau rögzítve. A 10 bclbgókésziilck 18 és szoríiópotái közé van a hengcralakú 13 házrész befogva. A 18 és 20 szorít ópofa 21 feszítőcsavarok álta! van egymáshoz szorítva. Λ 18 szorítópofa és a 12 tartófej között egy 22 kapcsolószerkezet van elhelyezve. Ez furatok által képzelt 23 és 24 kapcso'órészekből áll, melyek a 12 tartóíej 10 bcfogókcszülck felüli 25 homlokoldalán és a 18 szoritépoía ezen homlokoldaüal határos felületén egymássá! megegyező helyzetben vannak kialakítva. Ezen 77 és 24 kapcsolórészeket egymáshoz viszonyított elfordulás ellen egy iílesztőszeg által képzett kapcsoiórész biztosítja. A 12 tsrcófejben egymással párhuzamos és a hengeralakú 13 házrész 27 hossztengelyére merőleges 28 tengelyek körül elbillenthetű 29 szorítópofák vannak elhelyezve. Ezek a 30 szorítóbetétek tarlószerkezetei, mely szorítóbetétek kialakítása a rögzítendő alkatrészekhez illeszkedik. A két 29 szorítopofát egy, i 30 szorítóbetétek és a 28 tengelyek között elhelyezett rugószerkezet, példaképpen egy 33 nyomórugó szétfeszíti, s a 29 szorítópolák 34 görgőkön keresztül egy 35 feszítődéin ferde felületein támaszkodnak fel, mely 35 feszúőelem egy 36 vezetőrúdon van elhelyezve, vagy azáltal van kiképezve. A 36 vezetőiód a hengeraiakú 13 házrész 38 belső furatában 37 golyófoglalatban van megvezetve. A 37 golyófogialatok a 38 belső furatban vaunak elhelyezve, egymástól távtartó perselyekkel vannak elválasztva és biztosító gyűrűk által rögzítve. A 36 vezetőrúd egy 39 fejrész által egy 40 tartótömbben ^uan felfüggesztve, mely a 36 vezetőrúd hossziránya, ill. a kettős 42 nyíl irányában való meghajtás érdekében egy 15 mozgatószerkezet 4t cugattyúriídjával össze van kötve. A43 munkahenger által alkotott 15 mozgatószerkezet két 44 csavar segítségéve! a harangalakú 14 tániasztódarabhoz van rögzítve. A harangalakú támasztódarabot a belső menete által képezett 45 kapcsoiórész, és a hengeraiakú 13 házrész külső menete által képzett 46 kapcsolórész-41

194 762 bői álló 47 kapcsotóberendezés rögzíti. A 14 támasztódaraboí 46 kapcsolórészen való helyzetében egy 48 ellenanya rögzíti.

A 47 kapcsolóberendezés külső menet által képzett 46 kapcsolórészéhez egy további 49 kapcsolórész, példa- 5 képpen egy horony van hozzárendelve.

A 3. ábra részletesen jelöli a 28 tengelyek 12 tartófejben, és a 29 szorítópofák 28 tengelyeken levő rögzítését. Mindegyik 28 tengely gördülőcsapággyal van a 12 tartófejben csapágyazva, és a 12 tartófejcn túlnyúló szaka- 10 szaik biztosítógyűrűk által vannak pozícionálva. A 29 szorítópofák perselyek által vannak a 28 tengelyeken csapágyazva, mely perselyek egyúttal az 50 gördülőcsapágyakat is pozícionálják a 12 tartófejben.

A 4. ábra a harangalakú 14 támasztódarabot ábra- 15 zolja. Ez egy, a 36 vezetőrúddal párhuzamos hosszanti 51 nyílást tartalmaz. Ezen az 51 nyíláson keresztül lehetséges a 44 csavarok oldása után a 15 mozgatószerkezet meghibásodása esetén azt az 52 nyíl által jelzett irányban a 36 vezetőrúdból kitolni, hogy gyorsan cserélhető 20 legyen. Ez lehetővé teszi a mozgatószerkezet gyors cseréjét anélkül, hogy a 3 megfogószerkezet egyéb alkatrészeit oldani, ill. cserélni kellene.

Az 5. ábrán jól láthatóak a 10 befogókészülék felőli homlokoldalon elhelyezett 23 kapcsolórészek, ill. az eze- 25 két képező 53 furatok. Ezen 53 furatokba van az illesztőszeg által képzett 26 kapcsolórész beiktatva. Ez a kapcsolórész az 5. ábrán csak az egyik 23 kapcsolórész esetében van feltüntetve.

A 6. ábra egy, a 2-5. ábrán vázoltaknak megfelelő 30 3 megfogószerkezetet ábrázol. Azonos alkatrészeket azonos hivatkozási számok jelölnek. Ezt a 3 megfogószerkezetet egy 54 befogókészülék tartja, melynek 20 szorítópofája azonos a 2. ábrán vázolt 10 befogókészülék 20 szorítópofájával. 35

Egy ehhez hozzárendelt szembenfekvő 55 szorítópofa méreteivel és kialakításával lényegében megfelel a 2. ábra szerinti 10 befogókészülék 18 szorítópofájának, azonban össze van kötve egy 56 átmeneti darabbal, melynek külső alakja olyan, hogy megfelel a 3 megfogószerkezet 40 tartófejének befogókészülékkel szomszédos homloklapjának. Ehhez az 56 átmeneti darabhoz egy 57 ütközőlap csatlakozik, mely össze van kötve egy 58 távtartó hüvellyel.

A 7. és 8. ábrán a 6. ábrán túlmenően látható, hogy 45 az 58 távtartóhüvely egy közgyűrűn át egy 60 csapágy szerkezet egyik 59 gördülőcsapágyának belső gyűrűjére támaszkodik. A 60 csapágyszerkezet két 59 gördülőcsapágya között egy további távtartóhüvely van elhelyezve, és a gördülőcsapágyak belső gyűrűi egy henger- 50 alakú 61 házrészen nyugszanak, melynek külső kialakítása lényegében megfelel a 2. ábra szerinti hengeralakú házrészének. A 60 csapágyszerkezet továbbá egy 62 mozgatószerkezeten, pl. 63 fogaskeréken, ékszíj- vagy fogasszíjtárcsán vagy hasonlón fekszik fel, amelyet 64 55 feszítőanyák az 56 átmeneti darab 57 ütközőlap felőli oldalához szorítanak. Ezáltal a 64 fcszítőanyák mind a 60 csapágyszerkezetet, mind a 62 mozgatószerkezetet pozícionálják a hengeralakú házrész hosszirányában.

Ez egy 47 kapcsolóberendezéssel történik, melynek 60 egyik 46 kapcsolórésze a hengeralakú 61 házrészen levő külső menet, ellendarabja pedig a 64 fcszítőanyák belső menete. A 62 mozgatószerkezet és a hengeralakú 61 házrész elfordulást kizáró összekapcsolása egy 47 kapcsolóberendezéssel történik, melynek részei a házrészben levő 65 horony által képzett 49 kapcsolórész, ellcndarabja a fogaskerékben levő hasonló horony és összekötőeleme egy reteszként kialakított kapcsolórész.

A 60 csapágysz.erkezet a hcngcralakú 61 házrészt egy 66 tartótömbben a 65 hossztengely kőiül elfordulásra alkalmas módon rögzíti. A 66 tartótömb egy 67 tartólapot rögzít, mely — mint a 6. ábrán jobban látható — egy 68 billentőszerkezetet tart, mely a példaképpeni kiviteli alaknál egy pneumatikus működtetésű forgóhenger. Λ 63 fogaskerék a 68 billenlőszcrkczct fogaskerékként kiképzett 69 mozgatószerkezetéhez kapcsolódik.

Továbbá a 66 tartótömbben 70 hornyok vannak kialakítva, melyek elfordulásbiztosan és beállítható módon 72, 73 ütközőelemeket tartó 71 vezetőszerveket tartanak. Ezekhez a 72, 73 ütközőelemekhez egy 74 ütköző van hozzárendelve, mely az 57 ütközőlappal egy darabból van kialakitva. A hengeralakú 61 házrész és az 57 ülközölap, ill. a Ilívlarlóhiively közli cgzakl kapcsolat céljából az 56 átmeneti darab, az 57 ütközőlap és az 58 távtartó hüvely között egy 22 kapcsolószerkezet van kialakítva, mely a 2. és 8. ábrán látható módon az egyes alkatrészeken fedésbiztosan elhelyezett furatokból és azon átmenő illcsztőszegből áll. Természetesen a különböző alkatrészek több illesztőszeggel, ill. kapcsolószerkezettel is elláthatók.

A 66 tartótömb, mint a 6. és 7. ábrán látható, egy 75 közlemezen van rögzítve, amely rácsosztásban elhelyezet 76 furatokat tartalmaz, hogy ezek segítségével a 3 megfogószerkezet példaképpen a 2 szerkezet 8 tartókeretén rögzíthető legyen.

A 68 billenlőszcrkczct segítségével a 3 meglőgószcrkezet a 7. ábra szerinti helyzetéből, ahol a 74 ütköző a ütközőelemen fekszik fel a 180°-kal elfordított, szaggatott vonallal jelölt helyzetbe billenthető, ahol a 74 ütköző a 73 ütközőelemen fekszik fel. Λ 72, 73 ütközőeleinek mindegyike rugalmas ülközőpárnákat tartalmaz, melyek által a billentési folyamat végén az ütközések elkerülhetők, ill. csillapíthatok. Ezen túlmenően a 72, ütközőelemeken átmenő 77 furatok alakíthatók ki, melyekhez 78 torlónyoniásmérők csatlakoztathatók, melyek a 74 ütköző 72 vagy 73 ütközőelemeken való felfekvésekor jelentkező nyomásnövekedést mérik és jelt adnak a 79 vezérlőberendezésnek. Ezáltal egyszerű módon megállapítható a 3 meglőgószerkezet helyzete.

Mint a 6. ábrából továbbá látható, a két szorítópofa közé egy 80 hívó egység van rögzítve, mely ugyancsak egy 78 torlónyomásmérőhöz csatlakoztatott 77 furatot tartalmaz.

Mint az ábrázolásból, különösen a 7. ábrából látható, ez a 77 furat zárt 29 szorítópofáknál le van zárva, és így a torlónyomás változásából megállapítható, hogy a 29 szorítópofák nyitott vagy zárt helyzetben vannak-e.

A 9—11. ábra a 2—5. ábrán vázolthoz hasonló 3 megfogószerkezetet ábrázol. így azonos alkatrészeket azonos hivatkozási számok jelölnek. A 3 megfogószerkezet hengeralakú 13 házrészével egy 81 tartótestben elfordulásra alkalmas módon van rögzítve. A 81 tartótesl kiképzésével és külső méreteivel lényegében megfelel a 6-8. ábrákon jelölt 66 tartótömbnek, így az azonos alkatrészeket azonos hivatkozási számmal jelöljük. A 81 tartótest beső furatában egy 60 csapágy szerkezet van elhelyezve. A 63 fogaskerék által alkotott 62 mozgat ószerkezetet, mely az 59 gördülőcsapágy belső gyűrűjén és a távtartó hüvelyen keresztül a 74 ütközőre támaszkodik, a hengeralakú 13 házrészen elhelyezett 64 feszítőanyák pozi5

194 762 cionátják. A 74 ütköző a 12 tartófej a hcngeralakú 13 házrész felőli homlokoldalán fekszik fel. A 81 tartótest egy 75 közlemezhez van rögzítve, melyet példaképpen a 2 szerkezet 8 tartókeretével össze lehet kötni. A 36 vezctőrúd működtetésére szolgáló 15 mozgatószerkezet 5 egy 82 konzolon keresztül a 75 közlcmezhcz van rögzítve. Egyébként az is lehetséges, hogy a 15 mozgatószerkezetet a harangalakú 14 támasztódarabon keresztül közvetlen a hengeralakú 13 házrészhez kapcsoljuk.

A 36 vezetőrúd és a 15 mozgatószerkezet 41 dugaty- iq tyúrúdja között egy szabadonfutó van elhelyezve, ami biztosítja, nehogy a 3 megfogószerkezet forgásából adódó és a 36 vezetőrúdra átvitt forgómozgás a 15 mozgatószerkezet 41 dugattyúrúdjára átvivődjék. Ezáltal a 15 mozgatószerkezet tömítései nincsenek nagy igénybe- jg vételnek kitéve. A 81 tartótesthez rögzített 67 tartólap a

6. ábrán ismertetett 68 billentőszerkezethez hasonlóan egy azonos módon kiképzett 84 forgatóműt rögzít. Lényeges, hogy a 67 tartólap kialakítása a 84 lörgatómű rögzítése, a 81 tartótest kiképzése, valamint a segéd- 20 felszerelések és fogaskerekek a 6—8. ábra szerinti billentőszerkezethez hasonlók. Ezáltal csekély átalakítási igénnyel a 3 megfogószerkezet széleskörű alkalmazhatósága biztosított.

A 12. ábra egy hengeraiakú 86 házrészt tartalmazó 25 megfogószerkezetet ábrázol. Ezen hengeraiakú 86 házrész belső furataiban két egymással párhuzamos 87 vezetőrúd van 88 golyófogialatokban megvezetve. Mindkét 87 vezetőrúd egy-egy 89 vákuummegfogót rögzít, melyek a 90 alkatrészek felvétele és megtartása céljából 30 egy 91 vákuumvezetékkel vannak összekötve. A hengeralakú 86 házrész átmérőjével, kecsztmetszetével és hoszszával lényegében megfelel a 2—5. ábra szerinti 3 megfogószerkezet hengeralakú 13 házrészének. Egy, a hengeralakú házrészhez csatlakozó 12 tartófej csak ütköző- 35 lapként van kialakítva, azonban olyan keresztmetszetű, mint a 2. ábra szerinti 12 tartófej. Ezáltal a hengeralakú házrész a 10, ill. 54 befogókészülékekbe változtatás nélkül behelyezhető, így a 3, ill. 85 megfogószerkezet egymással csereszabatos. Mindkét 87 vezetőrúd a 89 40 vákuummegfogóval ellentétes végén egy 92 alaplappal van összekötve, mely egy, a 15 mozgatószerkezet 41 dugattyúrúdjával összekötött 93 tartószerkezethez 94 rugó közbeiktatásával rugalmas elhajlásra alkalmas módon van liozzáerősítve. Ezáltal a 87 vezetörudak a 89 vákuum- 45 megfogó 10 befogókészülékhez viszonyított relatív hoszszanti mozgásához beállíthatók, miközben a 89 vákuummegfogó 90 alkatrész felvétele céljából történő alapzatra helyezésekor a rugalmasan utánhajló rögzítés biztosított. Amennyiben ezzel szentben szükségessé válik a 90 alkat- 50 részt példaképpen egy illesztési folyamat során nyomóigénybevétel alkalmazásával felpréselni vagy felnyomni, úgy erre a 15 mozgató szerkezet ugyancsak alkalmas, mivel a 94 rugó rugóerejének túllépése esetén a 93 tartószerkezet 95 felvevő furataiba benyomódik, és a 93 tar- 55 tószerkezet ütközőfelülete a 92 alaplapra fekszik fel.

Λ 13. és 14. ábrából látható továbbá, hogy a találmány szerinti építőszekrény elv olyan 96 megfogószerkezetek létrehozására is alkalmas, melyek egymással párhuzamosan mozgatható 97, 98 szorítópofákat tártál- 60 maznak. E célból egy 99 házban rögzített 100 vezetőorsók mentén a 97, 98 szorítópofák eltolhatok. A 99 ház egy, a 2. ábrán vázolt 3 megfogószerkezet 12 tartófejével azonos méretű 101 átmeneti darabbal van összekötve. Ehhez a 101 átmeneti darabhoz egy, a lényegében a 65

2. ábra szerinti 13 házrésznek megfelelő méretű és funkciójú hengeralakú 102 házrész csatlakozik. A hengeralakú 102 házrész belsejében 104 gördülőcsapágyak egy 103 vezetőrudat csapágyaznak. Egy példaképpen a 2. ábra szerinti harang,-ílakú 14 támns/.tódarabhoz hasonló 105 támasztódarab rögzít egy 106 fordítórnövet, melynek meghajtó tengelye a 103 vezetőrúddal nyomatékot átadó módon van összekötve. A 2. ábra szerinti 22 kapcsolószerkezetnél részletesen ismertetett módon van a 101 átmeneti darab és a 99 ház elfordulást kizáró módon összekötve.

Mint a 14. ábrából jobban látható, a 103 vezetőrúd egy 108 fogaslceekkcl cgyiitlműködő 107 fogaskerékkel nyomatékot átadó módon össze van kapcsolva. Mindegyik 108 fogasléc a 97 és 98 szorítőpofák egyikét rög zítő szarral össze van kötve. Ezáltal a szilárdan álló házban rögzített 107 fogaskerék elfordulásakor mindegyik 108 lögasléc egymással clleuiéles irányba elmozdul és a 97, 08 szorítópolákat ellentétes irányú nyitó-, ill. zárómozgásba hozza.

A 10Ő fordítómű és a 99 ház között elhelyezett hengeralakú 102 házrész fő előnye, hogy a 96 megfogószerkezet a 3, ill. 85 megfogószerkezetekke! csereszabatos, ugyanis a fordító- és billentőművek a 3 megfogoszerkezetével azonos kiképzésűek.

A 6 -11. ábrán látható, hogy az egyes hajtóművek sűrített levegővel vagy vákuummal való ellátása milyen üzembiztos kialakítású, és az ellenőrző szervek és a megfogószerkezet egyéb berendezéseinek csőcsatlakoztatása milyen egyszerű. E célból pl. az 54 befogókészülék 56 átmeneti darabba! átellenes oldalán és a 66 tartótömböli, iii. 81 tartótesten 109, 110 szerelőíapok vannak elhelyezve, melyek a villamos, ill. sűrített levegő vezetékek felerősítési lehetőségeinek megfelelő hálóosztásban 111 furatokkal vannak ellátva. Mint a 6—11. ábrán látható, ezen 109 és 110 szerelőlapok révén a forgó és álló alkatrészek közötti 112 ellátóvezetékek úgy szerelhetők, hogy se be nem csípődnek, se nem károsodnak. Ezen túlmenően áttekinthető vezetékelhclyczcs és ezáltal gyors hibaelhárítás és karbantartás biztosítható.

Claims

Szabadalmi igénypontok

1. Megfogókészülékkel ellátott szerkezet alkatrészek, ill. munkadabok mozgatására, mely egy házban elhelyezett rögzítőelemeket, példaképpen billenthető szorítópofákat tartalmaz, továbbá a rögzítőelemek megfogására alkalmas vezető- és/vagy meghajtókészülékekkel van ellátva, továbbá a szerkezet egy tartókerete a házzal azonos elmozdulást biztosító módon össze van kötve, azzal jellemezve, hogy a ház egy, a rögzítőele ineket (11) tartalmazó tartófejet (12) és egy, ehhez csatlakozó hengeralakú házrészt (13, 61, 86,102) tartalmaz, miközben a tartófej (12) egy kapcsolókészülék (22) a tartófejnek (12) egy ütközőlappal (57) és/vagy bcfogókésziilckkel (10, 54) való összekapcsolására alkalmas kapcsolórészét (23) foglalja magába, továbbá a hengeralakú házrész (13, 61, 86, 102) felülete csapágyszerkezet (60) felvételére alkalmas módon van kiképezve, és előnyösen a fai tófejjel (12) átellenes végén egy további kapcsolókészülék (47) valamely kapcsolórészét (46, 49), példaképpen hornyot vagy külső menetet tartalmaz.

2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a hengeralakú házrészhez (13,61,86,102)

-6I

194 762 egy két részből álló bcfogókésziilék (10, 54) van hozzárendelve, mely a tartófejen (12) elhelyezett kapcsolókészüléknek (22) a hengeralakú házrész (13, 61, 86, 102) hossztengelyére (27) merőleges síkjában levő kapcsolórészeihez (23) hozzárendelt kapcsolórészeket (24) tartalmaz, miközben előnyösen a bcfogókésziilék (10, 54) és a tartófej (12) között egy közlemez (75) vau elhelyezve, mely ugyancsak a kapcsolókészülék (22) kapcsolórészeivel (23, 24) együttműködő kapcsolórészeket tartalmaz.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a hengeralakú házrész (13, 61,86, 102) egy csapágyszerkezetet (60) tart, mely példaképpen tartótömbben (66) elhelyezett távtartó hüvely állal egymástól meghatározott távolságban rögzített két gördülőcsapágyból (59) van kialakítva, miközben a csapágyszerkezet (60) és a hengeralakú házrész (13, 61, 86, 102) kapcsolórészei (46, 49) között egy meghajtókészülék (62) például egy fogaskerék (63) van elhelyezve, mely a heiigeralakú házrészben (13, 61, 86, 102) és a mozgatókészülékben (62) kialakított hornyok és ezekben elhelyezett reteszből kiképzett kapcsolókészülék (47) által a házrésszel nyomatékot átadó módon össze van kötve, továbbá közgyűrűk és feszítőanyák (64) által a csapágyszerkezethez (60) van szorítva.

4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a külső menetként kiképzett kapcsolórészhcz (46) egy harangalakú támasztódarab (14) van rögzítve, mely belső menetként kialakított kapcsolórészt (45) tartalmaz, továbbá a harangalakú támasztódarabon (14) a tartófejhez (12) rögzített rögzítőelemekkel (11) együttműködő meghajtókészülék (15) van elhelyezve.

5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a hengeralakú házrész (13, 61,86, 102) a külső menetként kiképzett kapcsolőrészhez (46) csatlakozó szakaszán retesz befogadására alkalmas horonyként kialakított további kapcsolórészt (49) is tartalmaz, mely a hengeralakú házrész (13, 61, 86, 102) hossztengelyével párhuzamosan van kialakítva.

6. Az 1 -5. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a hengeralakú házrész (13,61,86, 102) legalább egy, a vezetőrúd (36, 87, 103) részére kiképzett hosszanti megvezetést tartalmaz, mely vezetőrúd (36, 87, 103) adott esetben egy szabadonfutó (83) közbeiktatásával egy ineghajtókészülck (15) dugattyúrúdjával (41) és a rögzítőelemekkel (11) erőt átadó módon össze van kötve.

7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a rögzítőelemek (11) a hengeralakú házrész (13, 61, 86, 102) hossztengelyére keresztirányban állítható szorítópofákként (29) vannak kiképezve.

8. A 7. igénypont szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a két szorítópofa (29,97,98) között egy, a nyitást elősegítő rugószerkezet (32) és egy, a nyitás és/vagy zárás véghelyzetét korlátozó állítható kivitelű ütközőszerkezet van elhelyezve, továbbá a szorítópofákhoz (29, 97, 98) hozzárendelt meghajtókészülék (15) és vezetőrúd (103) a szorítópofák (29, 97, 98) mozgásirányára merőlegesen van kialakítva.

9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a szorítópofák (29, 97, 98) szorítóbetétek (30) felvételére alkalmas fészkekkel vannak kiképezve és egymással párhuzamos tengelyek (28) körül elbillenthetők, miközben a sz.orítóbclélck (30) befogadásával átellenes végükön egy, a vezetőrúdal (36,87, 103) összekötött feszítőelemhez (35) vannak hozzárendelve.

10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a befogókésziilékiiek (10, 54) legalább egy szorítópofája (18, 20, 55) van, amely a befogás irányával megközelítőleg párhuzamosan a tartófej (12) keresztmetszetével megközelítőleg azonos kere~,zí metszetű átmeneti darabbal (56) van ellátva, melynek a hengeralakú házrésszel (13,61,86, 102) határos homlokoldalán a kapcsolókészülék (22) kapcsolórészei (23) vannak elhelyezve, és a kapcsolókészülék (22) által adott esetben egy iilközőlap (57) közbeiktatásává! egy távtartó persellyel elfordulás ellen biztosítva egy hengeralakú házrésszel (61) össze van kötve.

11. Az 1 -10. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hoy a befogókészülékkel (10, 54) összekötött hcngcrnlnkú házrész (61) egy larlótönibbcn (66) van megtámasztva, melyhez egy tartólapon (67) keresztül egy billentőkészülék (68) van rögzítve, melynek meghajtókészüléke (69) egy kapcsolókészülék (47) által a hengeralakú házrészhez (61) rögzített meghajtókészülékkel (62) össze van kapcsolva.

12. Az 1—11. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a tartófej (12) és/vagy az átmeneti darab (56) és/vagy a licngcralakii házrész (13,61, 86, 102) azonos mérettel és/vagy keresztmetszeti alakkal van kiképezve.

13. Az 1 -12. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy egy tartótest (81) által megtámasztott tartólapon (67) egy forgatómö (84) van rögzítve, amelyhez egy, a heiigeralakú házrészhez (13) rögzített fogaskerékhez (63) kapcsolódó fogaskerék (107) van erősítve.

14. Az 1-13. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a megfogókészülékhez (3, 85, 86) üközőelemek (72, 73) vannak hozzárendelve, amelyek vezetőszervei (71) a tartótömbön (66), ill. tartótesten (81) vannak elhelyezve.

15. A 7 -14. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a szorítópofákhoz (29), az állítható ütközőelemekhez (72, 73) és hasonlókhoz torlónyomásmérők (78) vannak hozzárendelve.

16. A 13—15. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a befogókészülckhez (10, 54) rögzített hengeralakú házrész (13, 61,86,102) felvételére szolgáló tartótest (81) a megfogókészülék (3) felvételére szolgáló tartótömbbel (66) azonosan van kialakítva.

17. Az 1-16. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a befogókészülék (10, 54) cs/vagy tarlótömb (66), ill. tartótest (81) egy homlokoldala az ellátóvezelckcket (112) rögzítő szeretőlapok (109, 110) felvételére alkalmas módon van kialakítva, és a tartótest (81), ill. tartótömb (66) egy egységes lyukosztással ellátott közlemezhez (75) van rögzítve.

18. Az 1 17. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a hengeralakú házrész (86) két egymással párhuzamos, előnyösen golyófoglalatban (88) megvezetett vezetőrudat (87) tartalmaz, melyekhez a tartófej tartományában rögzítőelemül szolgáló vákuummegfogó (89) és/vagy elektromágneses megfogószerkezet van erősítve, miközben a vezetőrudak (87) átellenes vége egy alaplappal (92) van összekapcsolva és

-7I

194 762 az alaplap (92) előnyösen rugalmas közbelét, példaképpen rugó (94) által egy meghajtókészülckkcl (15) össze van kötve.

19. Az 1-18. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a rögzítőelemet vezető orsók (100) mentén egymással párhuzamosan állítható módon megvezetett szorítópofák (97, 98) alkotják, melyek egy hengeralakú házrész (102) által egy meghajtókészíilékkel össze vannak kötve.

20. Λζ 1 -19. igénypontok bármelyike szerinti szerkózet azzal jellemezve, hogy a szorítópofák (97, 98) egymással szembenfekvő oldalfelületei mentén egy-egy fogasléc (108) van elhelyezve, melyek a közöttük központosán elhelyezkedő fogaskerékkel (107) össze vannak kapcsolva, továbbá a fogaskerék (107) meghajtó tengelye a hengeralakú házrészben (102) előnyösen gördülőcsapágyak által csapágyazva van és egy meghajtókészülékként kialakított fordítóművel (106) össze van kapcsolva.

21. Λ 19. vagy 20. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a két szorítópofához (97, 98) állítási irányukra merőlegesen egy meghajtókészülék (15) van hozzárendelve, melynek feszítőelem₅ mel ellátott vezetőrúdja a hengeralakú házrészben (102) előnyösen golyófoglalattal van megvezetve.

22. Az 1 —21. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a kapcsolókészülékek (22) kapcsolórészci (23, 24) egymásnak megfelelő helyzeti!

θ és azonos méretű furatokként vaunak kialakítva, és ezekhez kapcsolórészekként illesz tőszegek vannak hozzárendelve.

23. A 22. igénypont szerinti szerkezet azzal jellemezve, hogy a furatokként kiképzett kapcsolórészcknél

5 két, egymástól térközzel elhelyezclt kapcsolórész (23, 24) mindig a közbülső — ill. ütközőlapon (57) a tartófejen (12), ill. szoritópofákon (18, 55) és/vagy a hengeralakú házrészen (13, 81,86,102) van elhelyezve.