SU770790A1 - Захватна головка манипул тора - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс  к конструкци м захватных головок манипул торов , в частности к конструкци м захватных головок, примен емых в автоматических лини х нанесени  по- 5 крыткП окунанием.

Известен исполнительный орган манипул тора, механическа  рука которого состоит из звеньев, содержащий корпус с установленными в нем 10 захватными рычагами и их приводом и вибратор 1.

В известном устройстве вибратор кинематически св зан с приводом поворота захвата, что позвол ет 15 встр хивать обрабатываемое изделие лишь при повороте корпуса с захватом , удерживающем изделие. Кроме того, конструктивное выполнение вибратора не позвол ет регулировать 20 амплитуду колебаний обрабатываемого издели .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей захватной головки манипул тора. 25

Дл  достижени  поставленкой цели вибратор снабжен основанием, установленном на конечном звене манипул тора ,  рмом с регулировочтам .винтом, расположенным в корпусе.

и упругим телом, соедин ющим  рмо с основанием, а упругое тело выполнено в виде плоских пружин, в количестве не менее двух, установленных под углом к направлению действи  сил электромагнитного устройства .

На чертеже показан общий вид захватной головки.

Захватна  головка состоит из корпуса 1, захвата, например, в виде двух шарнирно установленных на корпусе 1 подпружиненных рычагов 2 с роликс1ми 3, привода 4 захвата, закрепленного на корпусе 1, и вибратора , выполненного в виде электромагнита 5,  рма 6 и упругого тела 7. В  рме б установлены регулировочный винт 8, стопорный винт 9 и проклгщка 10. Упругое тело 7 выполнено в виде плоских пружин в количестве не менее двух, установленных под углом к направлению действи  силы электромагнита 5. Сердечник 11 электромагнита 5 неподвижно соединен с основанием 12. Основание 12 неподвижно соединено с конечным звеном манипул тора 13. Один конец упругого тела 7 закреплен на  рме 6, другой конец - на основании 12 электромаг

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Такое конструктивное выполнение захватной головки позволяет использовать ее в автоматических линиях покрытий различными составами расплавов , сообщать вибрацию покрываемому изделию, независимо от манипулирования в пространстве по программе или по команде оператора в необходимое для нормального ведения техпроцесса время, что в целом улучшает качество покрытия..

   1. Захватная головка манипулятора, механическая .рука которого состоит из звеньев, содержащая корпус с установленными в нем захватными рычагами и их приводом и вибратор, например, в виде электромагнитного устройства, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, вибратор снабжен основанием, установленном на конечном звене манипулятора, ярмом с регулировочным винтом, расположенным в корпусе, и упругим телом, соединяющим ярмо с основанием.
2. 2. Захватная головка по π. 1, отличающаяся тем, что упругое тело выполнено в виде плоских пружин, в количестве не менее двух, установленных под углом к направлению действия сил электромагнитного устройства.