HU194594B - Connection arrangement for controlling the door movement of passenger transport vehicles - Google Patents

Description

Λ találmány tárgya kapcsolási elrendezés személyszállító közlekedési eszközök ajtómozgatásának vezérlésére, vezérlő elektronikus egység segítségével, amelynél az elektronikus egység a vezérlés üzemi feszültséggel való ellátására gyújtáskapcsolón keresztül akkumulátorhoz van kapcsolva, továbbá amelynél az ajtó vezérlésére belső kapcsoló és külső kapcsoló van az elektronikus egységhez csatlakoztatva és az ajtó működtetését végző ajtószelep az elektronikus egység kimenetére van kötve.

A személyszállításra szolgáló közhasználatú közlekedési eszközökön, pl. autóbuszokon olyan ajtómozgató szerkezeteket alkalmaznak, amelyek az ajtó nyitása vagy csukása közben a személyek vagy tárgyak bcsz.orílását megakadályozzák. Az ilyen ajtómozgató szerkezetek általában elektropneumatikus működésűek, azaz a vezető az ajtó nyitását vagy zárását elektronikus impulzussal váltja ki, amely elektronikus vezérlés segítségével vezérli az ajtómozgató szelep mozgását. Az ajtómozgató berendezésben a nyitóhengerben lévő dugattyúfelületnek sűrített levegővel való terhelésére ez a hengerben elmozdul, amely az ajtó nyitó és záró mozgását váltja ki.

Dyen megoldású ajtóvezérlést ismertet a 33 19 855 lajstromszámú DE szabadalmi leírás. Ennél a megoldásnál a pneumatikusan mozgatott ajtó nyitó és záró mozgásának felügyeletére elektromos kapcsoló-érintkezőkkel olyan pneumatikus különbségi nyomáskapcsoló szolgál, amely az ajtó nyitása vagy zárása közben személy vagy tárgy beszorulása esetén az elektronikus vezérléssel együtt az ajtót az utasra veszélytelen állapotba kapcsolja, ilyenkor az ajtó vagy ellenkező irányban mozog, vagy az ajtóhenger nyomásmentessé válik. A vezérlés egy mikroszámítógépet tartalmaz.

Az ilyen jellegű berendezéseknél azonban hátrányosnak bizonyult, hogy az ajtó mozgásának az ellenőrzése nyitó és záró irányban csak addig lehetséges, amíg az elektronikus vezérlés megkapja az üzemi feszültséget. Mivel az ajtóvezérlésnél az ajtómeghajtás nyitás vagy zárás irányba való átváltására alkalmazott szelepet csak egy meghatározott, rövid idejű vezérlőimpulzussal kell vezérelni, a már megkezdett ajtómozgás az elektronikus vezérlés feszültségének ajtómozgás közbeni lekapcsolása esetén is folytatódik. A vezérlés üzemi feszültségének kikapcsolása azonban a motor gyújtásának kikapcsolásával bármely időpontban bekövetkezhet. Mivel ilyen esetben az ajtómozgás ellenőrzése a fent leírtak szerint megszűnik, veszélyes helyzet állhat elő akkor, ha például egy személy a csukódó ajtóba szorul.

Az autóbuszokon ezenkívül olyan rejtett elhelyezésű külső nyomógomb van, amellyel például a járműtelepen leállított jármű vezetőülésnél lévő első ajtójának nyitása vagy zárása a motor gyújtásának bekapcsolása nélkül is lehetséges. Ilyenkor a külső kapcsolóval közvetlen összeköttetést létesítünk az ajtómozgató szerkezet és a jármű akkumulátora között. Az ilyen módon kívülről kezdeményezett ajtómozgás sincs ellenőrzés alatt, mivel az elektronikus vezérlés feszültségellátás nélkül marad.

Az ismertetett hátrányok a vezérlő elektronika folyamatos üzemeltetésével elkerülhetők lennének. A vezérlés folyamatos üzemeltetése az üzemi feszült2 ség állandó csatlakoztatásával biztosítható, ami azonban az érvényben lévő biztonsági irányelvek szerint nincs megengedve.

A találmány alapját az a feladat képezi, hogy az elektropneumatikus ajtóvezérlésnek az előbbiekben leírt hátrányait kiküszöböljük, és az ajtómozgás ellenőrzését a gyújtáskapcsoló kikapcsolása után is lehetővé tegyük.

A találmány alapját az a felismerés képezi, misze int a kitűzött feladat akkor oldható meg, ha az elektronikus vezérlés üzemi feszültségellátását legalább egy ajtónyitás idejére fenntartjuk.

A fenti felismerés alapján a találmány szerint a kitűzött feladat a legáltalánosabb értelemben egy olyan kapcsolási elrendezéssel valósílható meg, amelynél az elektronikus egységnek a gynjtáskapcsolóra kötött bemenete mellett további feszültségbemenete van, amely kapcsolón keresztül az akkumulátorra van kötve, továbbá a kapcsoló vezérlésére az elektronikus egységbe épített mikroszámító egység kimenetére vezetéken keresztül teljesítmény fokozat van csatlakoztatva.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy célszerű kiviteli alakjánál az elektronikus egység gyújtáskapcsolón keresztül akkumulátorra kapcsolt feszültségbemenete belső jelvezetékke! a mikroszámító egységhez van csatlakoztatva, továbbá az ajtó végálláskapcsolóinak jelvezetékei és/vagy a gyújtáskapcsoló kikipcsolásával indított időzítés is a mikroszámító egységhez van csatlakoztatva.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezés további célszerű kiviteli alakjánál az. elektronikus egység külső kapcsolón keresztül az akkumulátorra kapcsolt bemeneté jelvezetékkel a mikroszámító egységhez van csalakoztatva, továbbá az ajtó végálláskapcsolóinak jelvezetékei és/vagy a külső kapcsoló kikapcsolásával ind tott időzítés is a mikroszámító egységhez van csatlakoztatva.

A fent ismertetett kapcsolási elrendezésnél a mikroszáinító egység előnyösen mikrccomputerrel van megvalósítva.

A kapcsolási elrendezésnél alkalmazott kapcsoló célszerűen záró érintkezőjén keresztül feszültséget kapcsoló jelfogó.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél a mikroszámító egység tápellátására feszültségátalakító van alkalmazva, amelynek bemenete diódákon keresztül a feszültségkapcsolóra, a gyújtáskapcsolóra és a külső kapcsolóra van csatlakoztatva.

A továbbiakban a találmányt a mellékelt rajzon példaképpen ábrázolt kiviteli példa alapján ismertetjük részletesebben, ahol az

i. ábra az ajtóvezérlés egyszerűsített elektromos kapcsolási vázlata.

Az ábrán az ajtómozgatás vezérlésének valamennyi elei Ironikus szerkezeti eleme a 18 elektronikus egységben van egyesítve. Az ajtómozgatás vezérlésének legfontosabb eleme az 1 mikroszámító egység. Ez a 20 kimeneten keresztül vezérli a 17 ajtószelepet, a 10 kapcsoló, valamint a (nem ábrázolt) visszatérítő kapcsoló jelének megfelelően. Mikroszámító egységként

194 594 pl. az INTEL cég 8049-es mikroprocesszora alkalmazható.

Az ajtómozgatás-vezérlés a 2 feszültségátalakítót is tartalmazza. Ez alakítja át a 24 V-os telepfeszültséget, amelyet a 27 akkumulátor szolgáltat, 5 V-os tápfeszültséggé az 1 mikroszámító egység részére. A 2 feszültse'gátaiakító bemenetét 16 zéner dióda védi. A 2 feszültségátalakító kimenete az 1 mikroszámító egység 22 tápcsatlakozásához vezet. Az 1 mikroszámító egység egy további 4 kimenetén keresztül vezérli az 5 kapcsolót. Az 1 mikroszámító egység és az 5 kapcsoló közé 3 teljesítmény végfokozat van kapcsolva, amely 7, 13, 15 diódákon keresztül van üzemi feszültséggel ellátva. A 3 teljesítmény végfokozat az 1 mikroszámító egységgel 21 vezetéken keresztül van kapcsolatban.

Az 5 kapcsoló 19 érintkezője a 18 elektronikus egység 6 bemenetén és 7 diódán keresztül össze van kötve a 2 feszültségátalakítóval. Az 5 kapcsoló másik érintkezője 24 vezetéken keresztül 27 akkumulátorra, (a pozitív pólussal) van összekötve.

Az 1 mikroszámító egység a 8 és 9 bemeneten, valamint a 25 és 26 jelvezefékeken keresztül van belső 10 kapcsolóval és külső 11 kapcsolóval összekötve. A 2 feszültségátalakító bemenetét egy további 12 bemenet és 13 dióda köti össze a gépkocsi 27 akkumulátorának pozitív pólusával 23 gyújtáskapcsolón keresztül. A belső 14 jeívezetéken keresztül az 1 mikroszámító egység is össze van kötve a 23 gyújtáskapcsolón keresztül a 27 akkumulátorral.

A belső 10 kapcsoló és a külső 11 kapcsoló lehet olyan vezérlő kapcsoló is, amely jelfogót működtet.

A feszültséget kapcsoló jelfogóval megvalósított 5 kapcsoló elektronikus kapcsolóként is kialakítható.

A 27 akkumulátor több akkumulátor valamelyik olyan egysége, cellája is (ehet, amely például csak az ajtóvezérlés elektronikájának ellátására szolgál

A következőkben a vezérlés működését írjuk le.

Normális üzem esetén a jármű gyújtásának a 23 gyújtáskapcsoló segítségével történt bekapcsolása után az 1 mikroszámító egység a 18 elektronikus egység 12 bemenetén, a 13 diódán és a 2 feszültségátalakítón keresztül kap tápfeszültséget. Ekkor az 1 mikroszámító egység a 3 teljesítmény végfokozaton és az 5 kapcsoló 19 érintkezőjén keresztül a 27 akkumulátor pozitív pólusát a 2 feszültségátalakítóra kapcsolja a 6 bemeneten és a csatoló 7 diódán át.

Ha a belső 10 kapcsolót vagy a külső 11 kapcsolót működtetjük, akkor az ajtó a 17 ajtószelep nyitóvágy záróirányú működtetése következtében megfelelő irányban mozdul el. A belső 14 jelvezetéken keresztül az 1 mikroszámító egység ellenőrizni tudja minden időpontban a bekapcsolt járműgyújtást.

Amennyiben az ajtó mozgása közben a jármű gyújtását a 23 gyújtáskapcsolóval kikapcsoljuk, úgy az 5 kapcsoló 19 érintkezőjén keresztül a vezérlés továbbra is üzemben marad, mivel a 2 feszültségátalakító a 6 bemeneten, a csatoló 7 diódán és a 24 vezetéken keresztül a pozitív feszültséggel kapcsolatban van. Amikor az ajtómozgatás a nyitó vagy záró végállást eléri, amit az 1 mikroszámító egység a (nem ábrázolt) végálláskapcsolók jeléből ismer fel, vagy bizonyos előre meghatározott idő elteltével kapcsolódik ki a vezérlés, illet e az 1 mikroszámító egység önműködően az 5 kapr soló kikapcsolása következtében.

I’a a külső 11 kapcsolót működtetjük kikapcsolt járműgyújtás esetében, akkor a 18 elektronikus egységre, illetve a 2 feszültségátalakítóra a 9 bemeneten és a 15 diódán keresztül van az üzemi feszültség kapcsol va. A 6 bemeneten, a 7 diódán és az 5 kapcsoló 19 érintkezőjén keresztül az 1 mikroszámitó egység ismét összeköti a 2 feszültségátalakítót a 24 vezetékkel úgy, hogy akkor a 2 fcszüllségátalakíió és vele az 1 i úkroszámító egység megkapja a szükséges üzemi fess ültséget all kapcsoló kikapcsolása után is.

Λζ 1 mikroszámító egység 9 bemenetén keresztül all kapcsoló működtetését érzékeli, és a megkezdett mű/elet befejezését vezérli. Ennek az aj tőmozgásnak a végén az 1 mikroszámító egység ellenőrzi a 12 bemé létén és a belső 14 jelvezetéken keresztül azt, hogy közben nem kapcsolták-c be a járműgy újtást. Ha ez nem történt meg és a 11 kapcsokét már nem működtetik, úgy az 5 kapcsoló és ily módon a 18 elektronikus egység az 1 mikroszámító egységen keresztül önműködően kikapcsolódik. A kikapcsolás bizonyos rögzített idő elteltével is megtörténhet a kü ső 11 kapcsoló működtetése után.

A kapcsolási vázlat egyszerűsítése érdekében nem tüntettük fel azokat a feszültségszint illesztéseket, an elyeknek a működés szempontjából nincs jelentőségük.

Claims (6)

Szabadalmi igénypontok

1. Kapcsolási elrendezés személyszállító közlekedési eszközök ajtómozgatásának elektronikus vezérlésére, amelynél az elektronikus egység a vezérlés üzemi feszültséggel való ellátására gyújtáskapcsolón keresztül akkumulátorhoz van kapcsolva, továbbá amelynél az ajtó vezérlésére belső kapcsoló és külső kapcsoló van az elektronikus egységhez csatlakoztatva, és az ajtó működtetését végző ajtószelep az elektronikus egység kimenetére van kötve, azzal jellemezve, hogy az elektronikus egységnek (18) a gyűjti skapcsolóra (23) kötött bemenete (12) mellett további feszültségbemenete (6) van, amely kapcsolón (1) keresztül az akkumulátorra (27) van kötve, továbbá a kapcsoló (5) vezérlésére az elektronikus egységbe (18) épített mikroszámitó egység (1) kimenetére vezetéken keresztül (21) teljesítmény végfokozat (’) van csatlakoztatva.

2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy az elektronikus egységnek (18) gyújtáskapcsolón (23) keresztül az akkumulátorra (27) kapcsolt feszültségbemenete (12) belső jelvezetékkel (14) a mikroszámitó egységhez (1) van csatlakoztatva, továbbá az ajtó végálláskapcsolóinak jelsezetékei és/vagy a gyújtáskapcsoló kikapcsolásával indított időzítés is a mikroszámitó egységhez (1) van csatlakoztatva.

3. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, ózzál jellemezve, hogy az elektr onikus egységnek (18) külső kapcsolón (11) keresztéi az akkumulátorra (27) kapcsolt bemenete (9) jeivezetékkel (25) a mikroizámító egységhez (1) van csatlakoztatva, továbbá az

194 594 ajtó végálláskapcsolóinak jelvezetékei és/vagy a külső kapcsoló kikapcsolásával indított időzítés is a tnikroszáinító egységhez (1) van csatlakoztatva.

4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a mikroszámitó egység (1) mikrocompu terrel van megvalósítva.

5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a kapcsoló (5) záró érintkezőjén (19) keresztül feszültséget kapcsoló jelfogó.

6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a mikro5 számító egység (1) tápellátására feszültségátalakító (2) van alkalmazva, amelynek bemenete diódákon (7, 13 és 15) keresztül a feszültségkapcsolóra (5), a gyújtáskapcsolóra (23) és a külső kapcsolóra (11) van csatlakoztatva.