DE3510062A1

DE3510062A1 - Tuersteuerung

Info

Publication number: DE3510062A1
Application number: DE19853510062
Authority: DE
Inventors: Jürgen Ing.(grad.) 3053 Haste Binarsch; Wolfgang Dipl.-Ing. 3016 Seelze Gudat; Dietmar Dipl.-Ing. 3013 Barsinghausen Meyer
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1985-03-20
Publication date: 1986-09-25
Also published as: DE3563232D1; HU194594B; ATE35016T1; EP0195855A1; HUT42567A; EP0195855B1

Description

> 3 4

trisches Blockschaltbild der Türsteuerung. Erst nachdem die Tür eine der Endlagen "auf" oder "zu"

Alle elektronischen Bauteile der Türsteuerung sind in erreicht hat, was der Mikrocomputer 1 durch Signale einer Elektronik 18 zusammengefaßt. Das Kernstück von (nicht dargestellten) Endschaltern erkennt, oder der elektronischen Türsteuerung ist ein Mikrocomputer nach einer vorbestimmten Zeit, schaltet sich die Steue-(μ(Γ) 1. Dieser steuert über einen Ausgang 20 ein Tür- 5 rung bzw. der Mikrocomputer 1 durch Abschalten des ventil 17 an in Abhängigkeit von Signalen eines Fahrer- Versorgungsrelais 5 selbständig aus. tasters 10 sowie (nicht dargestellter) Reversier-Schalter. wird bei ausgeschalteter Fahrzeugzündung der Au-

AIs Mikrocomputer kann hier z.B. der Typ 8049 der Fa. ßentaster 11 betätigt, so wird die Elektronik 18 bzw. der Intel eingesetzt werden. Spannungswandler 2 über den Eingang 9 und die Ent-

Im weiteren enthält die Steuerung einen Spannungs- 10 kopplungsdiode 15 mit Betriebsspannung versorgt, wandler 2. Dieser wandelt die Bordnetz-Spannung von Über den Eingang 6, die Entkopplungsdiode 7 und den 24 V, die von einer Batterie 27 geliefert wird, in die Kontakt 19 des Versorgungsrelais 5 verbindet der Mi-Versorgungsspannung des Mikrocomputers von 5 V krocomputer 1 wiederum den Spannungswandler 2 mit um. Der Eingang des Spannungswandlers 2 ist durch der Leitung 24, so daß dann der Spannungswandler 2 eine Zenerdiode 16 geschützt. Der Ausgang des Span- 15 und damit der Mikrocomputer 1 auch nach dem Loslasnungswandlers 2 ist an den Versorgungsanschluß 22 des sen des Außentasters 11 mit der erforderlichen BeMikrocomputers 1 angeschlossen. Über einen weiteren triebsspannung versorgt sind.

Ausgang 4 steuert der Mikrocomputer 1 ein Versor- Über die Verbindung vom Eingang 9 zum Mikrocom-

gungsrelais 5 an. Zwischen den Mikrocomputer 1 und puter 1 wird in diesem Fall die Betätigung des Außentadas Versorgungsrelais 5 ist eine Leistungsendstufe 3 ge- 20 sters 11 erkannt und eine entsprechende Türbewegung schaltet, die über Dioden 15,7 und 13 mit Betriebsspan- eingeleitet. Am Ende dieser Türbewegung überprüft der nung versorgt wird. Die Leistungsendstufe 3 ist vom Mikrocomputer 1 über den Eingang 12 und die Verbin-Mikrocomputer 1 über eine Leitung 21 ansteuerbar. dungsleitung 14, ob zwischenzeitlich die Fahrzeugzün-

Ein Kontakt 19 des Versorgungsrelais 5 ist über einen dung eingeschaltet wurde. Ist dies nicht der Fall, und Eingang 6 der Elektronik 18 und eine Diode 7 mit dem 25 wird der Außentaster 11 nicht mehr betätigt, so wird das Spannungswandler 2 verbunden. Der zweite Kontakt Versorgungsrelais 5 und somit die Elektronik 18 über des Versorgungsrelais 5 ist über eine Leitung 24 mit der den Mikrocomputer 1 selbsttätig ausgeschaltet. Die Fahrzeugbatterie 27 (Dauerplus) verbunden. Ausschaltung kann auch nach Ablauf einer festen Ver-

Über je einen Eingang 8 und 9 sowie Signalleitungen zögerungszeit nach Betätigung des Außentasters 11 er-26,25 ist der Mikrocomputer 1 mit dem Fahrertaster 10 30 folgen.

und einem Außentaster 11 verbunden. Ein weiterer Ein- Zur Vereinfachung des Schaltbildes wurden Spangang 12 und die Diode 13 verbindet den Eingang des nungspegelanpasser, die für die Funktion nicht von Be-Spannungswandlers 2 mit dem Pluspotential des Bord- deutung sind, weggelassen, netzes über den Zündschalter 23 (Batteriehauptschlater). Über eine interne Signalleitung 14 ist auch der 35

Mikrocomputer 1 mit diesem Spannungspotential verbunden.

Der Fahrertaster 10 und der Außentaster 11 können
auch als Steuerschalter ausgebildet sein, mit denen ein
entsprechendes Relais angesteuert wird. 40

Das Versorgungsrelais 5 kann auch als elektronischer
Schalter ausgebildet sein.

Die Batterie 27 kann auch eine von mehreren Batterien sein, die z.B. nur zur Versorgung der Türelektronik
dient. 45

Im folgenden wird die Funktion der Steuerung beschrieben.

Im Normalbetrieb wird nach Einschalten der Fahrzeugzündung mit dem Zündschalter 23 der Mikrocomputer 1 über den Eingang 12 der Elektronik 18, die Di- 50
ode 13 und den Spannungswandler 2 mit Betriebsspannung versorgt. Über die Leistungsendstufe 3 und den
Kontakt 19 des Versorgungsrelais 5 schaltet dann der
Mikrocomputer 1 das Pluspotential des Bordnetzes
über den Eingang 6 und die Entkopplungsdiode 7 auf 55
den Spannungswandler 2.

Wird der Fahrertaster 10 oder der Außentaster 11
betätigt, so erfolgt ein entsprechender Türlauf durch
Ansteuerung des Türventils 17 in Öffnungs- oder
Schließrichtung. Über die interne Verbindungsleitung 60
14 kann der Mikrocomputer 1 zu jedem Zeitpunkt die
eingeschaltete Fahrzeugzündung überprüfen.

Wird während eines Türlaufs die Fahrzeugzündung
mit dem Zündschalter 23 ausgeschaltet, so bleibt die
Steuerung weiterhin über den Kontakt 19 des Versor- 65
gungsrelais 5 in Betrieb, da der Spannungswandler 2
über den Eingang 6 und die Entkopplungsdiode 7 weiiterhin mit Dauerplus auf der Leitung 24 verbunden ist.

Claims

1 2 J Patentansprüche förderung dienen, wie z.B. in Omnibussen, werden Tür- x betätigungsanlagen eingesetzt, die ein Einklemmen von

1. Türsteuerung, insbesondere zur Steuerung von Personen oder Gegenständen während der Öffnungs-Türen in öffentlichen Verkehrsmitteln, welche der oder Schließphase einer Fahrzeugtür verhindern.
Personenbeförderung dienen, mit einer Elektronik, 5 Derartige Türsteuerungen werden z.B. elektropneudie über einen Zündschalter mit einer Betriebs- matisch betätigt, d.h. der Fahrer löst zum öffnen oder spannung versorgbar ist, und die aufgrund von ver- Schließen der Tür einen elektrischen Impuls aus, der schiedenen Eingangssignalen die Tür umsteuert, über eine elektronische Steuerung ein Türventil ansteu- dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (1, 3, 5) vor- ert. Dieses beaufschlagt einen als Türzylinder ausgebilgesehen sind, die mindestens für die Zeitdauer eines 10 deten Türanantrieb mit Druckluft, wobei die Hubbewe-Türlaufs auch bei abgeschaltetem Zündschalter (23) gung des Türzylinderkolbens die öffnungs- und Schließdie Betriebsspannung der Elektronik (18) aufrecht- bewegungen der Tür auslösen.

erhalten. Eine solche Türsteuerung isi aus der DE-A 33 19 855

2. Türsteuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet bekannt. Hier werden zur Überwachung der Öffnungsdurchfolgende Merkmale: 15 und Schließbewegung von pneumatisch angetriebenen

a) bei eingeschaltetem Zündschalter (23) steu- Türen pneumatische Differenzdruckschalter mit elektriert eine Einheit (1) der Elektronik (18) über sehen Schaltkontakten eingesetzt, die bei Einklemmen eine Ausgangs-Leitung (21) einen Schalter (5) einer Person oder eines Gegenstandes während der öffan, nungs- oder Schließphase der Tür in Verbindung mit

b) der Schalter (5) verbindet einen Versor- 20 einer elektronischen Steuerung die Tür in einen für den gungsanschluß (22) der Einheit (1) mit einer Fahrgast ungefährlichen Zustand schalten. Dabei wird Batterie (27), die Tür entweder reversiert oder der Türzylinder druck-

c) die Einheit (1) erkennt über eine Leitung los gemacht. Die Steuerung enthält einen Mikrocompu-(14), ob der Zündschalter (23) noch eingeschal- ter (μθ).

tet ist, 25 Es hat sich nun bei derartigen Anlagen als nachteilig

d) falls der Zündschalter (23) nicht mehr einge- herausgestellt, daß eine Überwachung des Türlaufs in schaltet ist, bewirkt die Einheit (1) nach einer öffnungs- oder Schließrichtung nur solange erfolgen vorgegebenen Verzögerungszeit nach Ab- kann, wie die elektronische Steuerung mit Betriebsspanschalten des Zündschalters (23) oder nach Be- nung versorgt wird. Da das in der Türsteuerung eingeendigung des Türlaufs ein Wiederabschalten 30 setzte Türventil zur Umsteuerung des Türantriebs in des Schalters (5). öffnungs- oder Schließrichtung lediglich mit einem

3. Türsteuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet Steuerimpuls definierter, kurzer Länge angesteuert durch folgende Merkmale: werden muß, wird eine einmal eingeleitete Türbewe-

a) bei abgeschaltetem Zündschalter (23) er- gung auch bei während des Türlaufs abgeschalteter Be- _r kennt eine Einheit (1) der Elektronik (18) eine 35 triebsspannung der elektronischen Steuerung fortge- V Betätigung eines Außentasters (11) über eine setzt. Ein Abschalten der Betriebsspannung der Steue- * Signalleitung (25), rung kann aber durch Ausschalten der Fahrzeugzün-

b) die Einheit (1) steuert daraufhin über eine dung zu jedem beliebigen Zeitpunkt erfolgen. Da in Ausgangsleitung (21) einen Schalter (5) an, einem solchen Fall die oben beschriebene Überwa-

c) der Schalter (5) verbindet einen Versor- 40 chung des Türlaufs aufhört, kann sich eine gefährliche gungsanschluß (22) der Einheit (1) mit einer Situation ergeben, wenn z. B. eine Person in der sich Batterie (27), schließenden Tür eingeklemmt wird.

d) falls der Außentaster (11) nicht mehr betä- Außerhalb von Omnibussen befindet sich ein vertigt ist, und der Zündschalter (23) nicht einge- steckt angebrachter Außentaster, mit dem z.B. bei eischaltet ist, bewirkt die Einheit (1) nach einer 45 nem auf dem Betriebshof abgestellten Fahrzeug ein öfffesten Verzögerungszeit nach Abschalten des nen oder Schließen der beim Fahrersitz befindlichen Außentasters (11) oder nach Beendigung des vorderen Fahrzeugtür ohne Einschalten der Fahrzeug-Türlaufes das Wiederabschalten des Schalters zündung ermöglicht wird. Hierbei wird mit dem Außen-(5). taster eine direkte Verbindung zwischen dem Türventil

4. Türsteuerung nach einem oder mehreren der An- 50 und der Fahrzeugbatterie hergestellt. Auch eine so von sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die außen eingeleitete Türbewegung ist nicht überwacht, da Einheit (1) der Elektronik (18) als Mikrocomputer die elektronische Steuerung ohne Spannungsversorausgebildet ist. gung ist.

5. Türsteuerung nach einem oder mehreren An- Die hier aufgeführten Nachteile ließen sich durch eisprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der 55 nen Dauerbetrieb der Steuerelektronik umgehen. Ein Schalter (5) als Versorgungsrelais ausgebildet ist. dauernder Betrieb derartiger Steuerungen mit festem

6. Türsteuerung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch Anschluß an die Betriebsspannung ist jedoch nach gelgekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (1) von tenden Richtlinien nicht zulässig.

einem Spannungswandler (2) versorgt wird, dessen Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben

Eingang über Dioden (7, 13, 15) an das Versor- 60 beschriebenen Nachteile elektropneumatischer Tür-

gungsrelais (5), den Zündschalter (23) und den Au- Steuerungen zu beseitigen und eine Überwachung des

ßentaster (11) angeschlossen ist. Türlaufs auch nach Abschaltung der Zündspannung zu

ermöglichen.

Beschreibung Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1

65 enthaltene Erfindung gelöst. Die Unteransprüche ent-

Die Erfindung bezieht sich auf eine Türsteuerung ge- halten zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung,

maß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeich-

In öffentlichen Verkehrsmitteln, die der Personenbe- nung näher erläutert. Diese zeigt ein vereinfachtes elek- ^