CN115552087A - 用于机动车上锁系统的运行的控制组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车上锁系统(2)的运行的控制组件，其中机动车上锁系统(2)具有带有用于提供用于机动车(6)的可调整的封闭元件(5)的马达式上锁功能的电驱动马达(4)的电驱动器(3)，其中控制组件装备有用于在调整程序中操控电驱动器(3)的控制电路(7)，其中控制电路(7)与控制组件的可充电的储能器(9)电分离且控制组件在紧急运行中针对获得操作信号接通控制电路(7)的可充电的储能器(9)用于提供用于调整程序的电能，其中控制组件具有监控组件(12)，其在监控程序中监控可充电的储能器(9)的充电状态参量。提出了，控制组件具有触发电路(13)，其针对满足预设的触发标准且独立于获得用于提供用于监控程序的电能的操作信号接通监控组件(12)的可充电的储能器(9)。

Description

用于机动车上锁系统的运行的控制组件

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车上锁系统的运行的控制组件、一种根据权利要求10的机动车上锁系统以及一种根据权利要求12的前序部分的用于机动车上锁系统的运行的方法。

背景技术

谈论的机动车上锁系统在所有类型的用于机动车的封闭元件的马达式上锁功能中得到应用。对此包括尤其封闭元件如侧门、后门、尾门、尾盖、发动机罩等。这些封闭元件可原则上设计为摆动门或推移门。马达式上锁功能尤其此外涉及关联于机动车上锁系统的机动车锁。机动车的涉及的上锁功能的另外的示例是驱动组件，其提供前面提到的封闭元件的马达式调整。

机动车上锁系统具有带有用于提供用于可调整的封闭元件的马达式上锁功能的电驱动马达的电驱动器。为了满足对于这样的机动车上锁系统且尤其机动车锁的电压供给的安全性的要求，控制组件装备有可充电的储能器，由此即使在紧急运行中、尤其在机动车的中央电池失灵时，确保用于操控电驱动器的控制电路的电能量供给。

在机动车的紧急运行中，然而控制电路可与可充电的储能器首先电分离，以便避免由于控制电路的相对较高的静止能量需求引起的储能器的提前放电。针对获得例如通过由机动车的操作者操纵门把手生成的操作信号，控制组件才接通控制电路的可充电的储能器至电能量供给装置。控制电路可紧接着进行电驱动器的操控。

原则上有利的是，控制组件具有监控组件，其在监控程序中监控可充电的储能器的充电状态参量。充电状态参量的监控尤其用于识别储能器的低充电状态，因此可储藏用于预设的调整过程的储能器的保留的剩余能量，例如用于机动车锁的紧急打开。

在此然而有问题的是，随着监控程序同样伴随有监控组件的一定的能量需求，从而在紧急运行中监控组件通常与能量供给装置通过储能器分离。因此不再确保充电状态的可靠的监控和储能器的很快完全放电的识别。

发明内容

本发明基于如下问题，如此设计和改进用于机动车上锁系统的运行的控制组件，使得实现储能器的状态的可靠监控。

上述问题在根据权利要求1的前序部分的控制组件中通过权利要求1的特征部分的特征解决。

重要的是基本想法，即，即使在紧急运行中也能够实现储能器的可靠监控，当监控组件有针对性地且优选地暂时供给以能量时，更确切地说独立于机动车上锁系统的操作信号存在还是不存在。

详细地提出了，控制组件具有触发电路，其针对满足预设的触发标准且独立于获得用于提供用于监控程序的电能的操作信号接通监控组件的可充电的储能器。

在根据权利要求2的优选的设计方案中，触发标准的部分标准通过以下限定，即控制组件获取机动车的紧急运行的存在。监控组件的能量供给由此适宜地仅在紧急运行中经由触发电路促使。

根据权利要求3，在另一优选的设计方案中设置成，触发标准涉及在机动车中或处的操作者的存在，从而例如仅当操作者的上锁即将发生时，才同样执行例如监控程序。以此，另一能量节省在针对操作者的同时较高的安全性中实现。

在根据权利要求4的特别优选的设计方案中，考虑已经获得的操作信号。如果在紧急运行中迄今不存在这样的操作信号，可规则地由以下出发，即储能器的充电状态还足够高，从而监控程序的执行不是强制地需要的。如果与之相反操作信号发出，已经执行调整程序。这提供关于如下的指示，储能器可能已经继续放电，从而安排执行监控程序。

特别适宜的同样是根据权利要求5的设计方案，其中时间控制取决于时间地、优选地周期地促使满足触发标准的至少一个部分标准，由此可例如在规则的时间间隔中转化监控程序的时间控制的触发。

在根据权利要求6的设计方案中，控制电路具有监控组件。同样，根据一种优选的设计方案，触发电路可具有监控组件，对此监控组件可独立于控制电路构造，以便实现另一能量节省。

在根据权利要求7的优选的设计方案中，触发标准根据之前获取的充电状态参量限定，从而监控程序例如预先在储能器的低充电状态中被执行。

此外特别适宜的是，充电状态参量涉及可充电的储能器的电荷和/或电压(权利要求8)。优选地，储能器具有至少一个电容器、尤其至少一个双层电容器。

在同样优选的设计方案中，另一能量节省可通过以下实现，即根据权利要求9监控组件具有用于将充电状态参量与参考参量、尤其参考电压比较的比较器。在此可设置成，直到出现低充电状态仅比较器运行，其可以以较低的功率消耗够用。

根据获得独立意义的根据权利要求10的另一教导，具有带有电驱动马达的电驱动器以及根据建议的控制组件的机动车上锁系统这样被要求。因此允许参考对于根据建议的控制组件的所有实施方案。

在根据权利要求11的优选的设计方案中，另外设置有用于机动车的封闭元件的机动车锁，其中设置有用于马达式升高机动车锁的棘爪的电驱动器。根据建议的解决方案在此鉴于在机动车锁中的特别的安全要求是特别有利的。

根据同样获得独立意义的根据权利要求12的另一教导，用于机动车上锁系统的运行的方法优选地借助于根据建议的控制组件这样被要求。就此而言，同样允许参考对于根据建议的控制组件和对于根据建议的机动车上锁系统的所有实施方案。

附图说明

在下面，本发明根据呈现仅一个实施例的图纸更详细地阐释。在图纸中：

图1以部分分解侧视图示出了机动车的示意性透视图，其带有具有机动车锁的根据建议的机动车上锁系统以及机动车锁，且

图2示出了a)根据建议的控制组件的第一设计方案和b)根据建议的控制组件的第二设计方案的示意图。

具体实施方式

根据第一教导，本发明涉及一种用于机动车上锁系统2的运行的控制组件1。机动车上锁系统2具有带有电驱动马达4的电驱动器3，其中在正常运行中电驱动器3由正常供给电压供给，以便提供用于机动车6的可调整的封闭元件5的马达式上锁功能。

马达式上锁功能应理解为，机动车6的可调整的封闭元件5直接或间接通过由电驱动器2生成的运动调整、打开或关闭，且/或，锁止或解锁。

鉴于封闭元件5的设计方案，允许参考起导入作用的实施方案，其中当前根据图1机动车上锁系统2的工作原理针对设计为尾门的封闭元件5来阐释。全部实施方案然而同样相应地适用于机动车6的其他类型的封闭元件5。

图2a)和b)示出了控制组件1的示意图。控制组件1装备有用于在调整程序中操控电驱动器3的控制电路7。控制电路7在此具有用于转化结合马达式上锁功能积累的控制任务的控制电子装置且设立用于电驱动器3的操控。

控制电路7经由机动车6的正常适合运行的能量供给装置8提供尤其用于执行调整程序的电能供使用。正常适合运行的能量供给装置8在此是机动车6的车载电网的供给电压，其优选地由机动车6的中央电池提供。中央电池是如下电池，其同样提供对于机动车6的开动和/或对于机动车6的行驶运行所需的电能。

如从图2得知的，控制组件1具有可充电的储能器9，其中可充电的储能器9在紧急运行中、尤其在中央电池失灵时可提供用于电驱动器3的紧急供给电压。在此，然而控制电路7与控制组件1的可充电的储能器9电分离。当前，电压转换器10、优选地上游转换器设置用于可充电的储能器9，其将由可充电储能器9提供的电压转换成紧急供给电压。电压转换器10在此可非激活且分离在可充电的储能器9和控制电路7之间的电连接，以便避免由于控制电路7的静止能量需求和可能的漏泄电流引起的储能器9的放电。

正常适合运行地，控制电路相应地优选地仅经由能量供给装置8供给。控制组件1然而在紧急运行中针对获得操作信号接通控制电路7的可充电的储能器9用于提供用于调整程序的电能。代替电压转换器10或除了其以外，然而同样可设置其他的电子电路部件用于分离和接通储能器9至控制电路7。

操作信号在此经由操作元件11、例如门把手的操纵来触发。为此，操作元件11装备有传感器等，其获取操作元件11的操纵且获取经由控制技术上的连接传递到控制组件1处。当前，针对获取操作信号，电压转换器10激活且控制电路7的储能器9接通，以便使控制电路7即使在紧急运行中也供给以能量，由此又可实现电驱动器3反应于获得的操作信号的操控。

控制组件1具有监控组件12，其在监控程序中监控可充电的储能器9的充电状态参量。如起导入作用地已经谈及的，充电状态参量的监控优选地用于识别储能器9的低充电状态。在存在低充电状态时，出于安全原因可设置成，仅马达式上锁功能的确定的方面可用且/或借助于控制组件1自动地触发调整程序，因此在储能器9中保留的剩余能量例如用于安全技术上特别相关的功能。

此时重要的是，控制组件1具有触发电路13，其针对满足预设的触发标准且独立于获得用于提供用于监控程序的电能的操作信号接通监控组件12的可充电的储能器9。

独立于获得操作信号在此意味着，接通储能器9不是必然地仅针对获得操作信号实现。相反，即使当不存在操作信号时，触发电路13也针对满足触发标准促使接通。触发电路13针对满足预设的触发标准如下操控电子电路部件、在此电压转换器10，即闭合用于在储能器9和控制电路7之间的能量传递的电连接。

优选地，触发标准的至少一个部分标准通过以下限定，即控制组件1获取紧急运行的存在。如已经谈及的那样，紧急运行尤其是机动车6的中央电池的失灵，由此不再确保正常适合运行的能量供给装置8。在此，中央电池可借助于控制组件1针对满足紧急运行标准来监控，例如关于中央电池的电池电压是否未超过预设的最小值。同样，紧急运行也可为机动车6的碰撞情况，其例如借助于未呈现的关联于机动车6的传感器组件获取。

根据另一优选的设计方案，触发标准的至少一个部分标准通过以下限定，即控制组件1获取涉及操作者的存在的传感器信号。传感器信号优选地借助于关联于机动车的座位的、在此未呈现的传感器组件获取，其在简单的设计方案中具有开关，其通过操作者到座位上的重力来闭合。

同样可设置成，触发标准的至少一个部分标准涉及在控制组件1中存储的操作者的存在信息。优选地，控制组件1具有用于存在信息的存储器，其取决于传感器组件的传感器信号来安置。由此，即使在传感器组件失灵时在紧急运行中储能器的接通也可取决于操作者的存在来进行，通过从存储器读出存在信息。

优选地设置成，触发标准的至少一个部分标准通过以下限定，即控制组件1在紧急运行中已经获得操作信号。控制组件1可又具有存储器，其相应地通过获得操作信号被安置且其在检查触发标准的范畴中被读出。

根据另一特别优选的设计方案，触发电路13具有时间控制且时间控制取决于时间地促使满足触发标准的至少一个部分标准。触发电路13为此可具有计时器，且监控由计时器给出的运行时间是否超过预设的持续时间，由此进行接通以及计时器的新起动。优选地，时间控制周期地促使满足触发标准的至少部分标准。周期地在此意味着，在预设的时间间隔中部分标准作为满足适用，从而可实现规则执行监控程序。时间间隔的长度在此也可取决于如下预设，即，是否存在紧急运行、操作者是否存在且/或控制组件1在紧急运行中是否已经获得操作信号，以便进一步改善能量节省。

根据在图2a)中呈现的且就此而言优选的设计方案，控制电路7具有监控组件12。监控组件12尤其集成在控制电路7、例如共同集成的电路中，由此可简化控制组件1的结构。在此优选地如此，使得触发电路13针对满足用于提供电能的预设的触发标准接通控制电路7的可充电的储能器9，由此同样使用于监控程序的监控组件12供给以电能。

根据另一同样优选的且在图2b)中呈现的设计方案，触发电路13具有监控组件12。监控组件12优选地与控制电路7分离构造且因此也可加装已经存在的控制组件1。

在根据建议的控制组件1的另一设计方案中，触发标准的至少一个部分标准可根据在监控程序中之前获取的充电状态参量限定。优选地，触发标准的至少一个部分标准通过以下限定，即之前获取的充电状态参量不超过预设的最小值。最小值可在此针对如下是有代表性的，即可预见储能器9的继续放电，从而安排监控储能器。该部分标准可有利地与另外的部分标准组合，其中例如随着满足涉及充电状态参量的部分标准触发时间控制。

充电状态参量可涉及可充电的储能器9的电荷。优选地，储能器9具有至少一个电容器、进一步优选地至少一个双层电容器。这样的双层电容器也称为“超级电容器”、“超级电容”、“极端电容”等。充电状态参量可此外涉及可充电的储能器9的电压、例如电容器电压。

根据另一设计方案，监控组件具有用于将充电状态参量与参考参量、尤其参考电压比较的比较器。尤其用于比较电压值的比较器可具有非常低的电功率需要。

根据获得独立意义的另一教导，谈及的机动车上锁系统2这样被要求。机动车上锁系统2具有带有用于提供用于机动车6的可调整的封闭元件5的马达式上锁功能的电驱动马达4的电驱动器3以及根据建议的控制组件1。就此而言，允许参考对于根据建议的控制组件1的所有实施方案。

根据一种优选的设计方案，机动车上锁系统2具有用于机动车6的可调整的封闭元件5的机动车锁。机动车锁在图1中以部分分解侧视图呈现。从属于机动车上锁系统2的机动车锁装备有用于与上锁部件15的保持接合的围绕锁闩轴14a可摆动的锁闩14和关联于锁闩14的围绕棘爪轴16a可摆动的棘爪16。上锁部件15可为上锁弓形件、上锁螺栓等。例如，机动车锁布置在封闭元件5处，而上锁部件15以固定在车身处的方式布置在机动车6处。

棘爪16可带到图1中呈现的落入位置中，在其中其将锁闩14借助于棘爪芯轴17保持在呈现的上锁位置中。此外，棘爪16可借助于电驱动器3马达式升高。为此，驱动马达4优选地以驱动索18与棘爪16连接。棘爪16的马达式升高在图1中是棘爪16沿顺时针方向围绕棘爪轴16a的摆动。原则上，棘爪16也可为由两个或多个连续布置的棘爪构成的、关联于锁闩14的棘爪系统的组成部分。棘爪16的马达式升高例如通过操作元件11、在此门把手的操纵来触发。

除了机动车锁的在此更详细阐释的上锁功能以外或代替其，机动车上锁系统2可同样具有用于马达式调整机动车6的前面提到的封闭元件5的驱动组件，其中驱动组件用于马达式调整、尤其打开和/或上锁封闭元件5。对于上锁功能的另外的示例是操作元件如操作杆、门把手以及机动车的内部空间元件和外部空间元件如通风器元件、内部镜、侧镜、照明装置等的马达式调整。对此同样允许参考对于根据建议的控制组件1的实施方案。

根据另一同样获得独立意义的教导，用于机动车上锁系统2的运行的方法这样被要求。在此重要的是，监控组件12的可充电的储能器9借助于控制组件1的触发电路13针对满足预设的触发标准且独立于获得用于提供用于监控程序的电能的操作信号被接通。同样就此而言允许参考对于根据建议的控制组件1且对于根据建议的机动车上锁系统2的所有实施方案。

Claims (12)

1.一种用于机动车上锁系统(2)的运行的控制组件，其中所述机动车上锁系统(2)具有带有用于提供用于机动车(6)的可调整的封闭元件(5)的马达式上锁功能的电驱动马达(4)的电驱动器(3)，其中所述控制组件装备有用于在调整程序中操控所述电驱动器(3)的控制电路(7)，其中所述控制电路(7)与所述控制组件的可充电的储能器(9)电分离且所述控制组件在紧急运行中针对获得操作信号接通所述控制电路(7)的可充电的储能器(9)用于提供用于所述调整程序的电能，

其中所述控制组件具有监控组件(12)，其在监控程序中监控所述可充电的储能器(9)的充电状态参量，

其特征在于，

所述控制组件具有触发电路(13)，其针对满足预设的触发标准且独立于获得用于提供用于所述监控程序的电能的操作信号接通所述监控组件(12)的可充电的储能器(9)。

2.根据权利要求1所述的控制组件，其特征在于，所述触发标准的至少一个部分标准通过以下限定，即，所述控制组件获取所述机动车的紧急运行、尤其所述中央电池的失灵和/或碰撞情况的存在。

3.根据权利要求1或2所述的控制组件，其特征在于，所述触发标准的至少一个部分标准通过以下限定，即，所述控制组件优选地借助于关联于所述机动车(6)的座位的传感器组件获取涉及操作者的存在的传感器信号，且/或，所述触发标准的至少一个部分标准涉及所述操作者的在所述控制组件(1)中存储的存在信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其特征在于，所述触发标准的至少一个部分标准通过以下限定，即，所述控制组件在紧急运行中已经获得操作信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其特征在于，所述触发电路(13)具有时间控制且所述时间控制取决于时间地促使满足所述触发标准的至少一个部分标准，优选地，所述时间控制周期地促使满足所述触发标准的至少部分标准。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其特征在于，所述控制电路(7)具有所述监控组件(12)，优选地，所述触发电路针对满足预设的触发标准接通所述控制电路(7)的可充电的储能器(9)用于提供用于所述监控程序的电能，或，所述触发电路(13)具有所述监控组件(12)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其特征在于，所述触发标准的至少一个部分标准根据在所述监控程序中之前获取的充电状态参量限定，优选地，所述触发标准的至少一个部分标准通过以下限定，即之前获取的充电状态参量不超过预设的最小值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其特征在于，所述充电状态参量涉及所述可充电的储能器(9)的电荷和/或电压。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其特征在于，所述监控组件(12)具有用于将所述充电状态参量与参考参量、尤其参考电压比较的比较器。

10.一种机动车上锁系统，具有带有用于提供用于机动车(6)的可调整的封闭元件(5)的马达式上锁功能的电驱动马达(4)的电驱动器(3)以及具有根据前述权利要求中任一项所述的控制组件(1)。

11.根据权利要求10所述的机动车上锁系统，其特征在于，所述机动车上锁系统具有用于所述机动车(6)的可调整的封闭元件(5)的机动车锁，所述机动车锁装备有用于与上锁部件(15)的保持接合的锁闩(14)和关联于所述锁闩(14)的棘爪(16)，且所述电驱动器(3)设置用于所述棘爪(16)的马达式升高。

12.一种用于机动车上锁系统(2)的运行的方法，其中所述机动车上锁系统(2)具有带有用于提供用于机动车(6)的可调整的封闭元件(5)的马达式上锁功能的电驱动马达(4)的驱动器(3)，其中所述机动车上锁系统(2)的控制组件(1)装备有用于在调整程序中操控所述电驱动器(3)的控制电路(7)，其中所述控制电路(7)与所述控制组件(7)的可充电的储能器(9)电分离且在紧急运行中针对获得操作信号所述控制电路(7)的可充电的储能器(9)借助于所述控制组件(1)被接通用于提供用于所述调整程序的电能，其中所述控制组件(1)具有监控组件且在监控程序中借助于所述监控组件监控所述可充电的储能器(9)的充电状态参量，

其特征在于，

所述监控组件(12)的可充电的储能器(9)借助于所述控制组件(1)的触发电路(13)针对满足预设的触发标准且独立于获得用于提供用于所述监控程序的电能的操作信号被接通。

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