KR200284035Y1

KR200284035Y1 - 승강기 도어 안전 검출장치

Info

Publication number: KR200284035Y1
Application number: KR2020020012605U
Authority: KR
Inventors: 장문환
Original assignee: 장문환
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2002-07-31

Abstract

본 고안은 승강기의 도어에 적용하여 도어가 닫침 중에 승객의 몸이나 물건 등이 도어에 부딪칠 경우 이를 검출하여 자동으로 승강기 도어가 열리도록 지시하는 승강기 도어 안전 검출장치에 관한 것이다.

본 고안은 설정된 속도 전압을 모터 드라이버를 통해 모터 측에 공급하여 승강기 도어를 열거나 닫히게 하는 승강기 도어 시스템에 있어서, 속도 설정 전압 입력단에 모터 드라이버의 모터 속도 설정전압을 연결하여 전압-주파수/펄스 변환기를 통해 입력전압에 비례한 주파수 또는 펄스로 변환시켜 주파수/펄스 비교기의 입력단에 공급하고, 주파수/펄스 비교기의 입력 타단에는 P.G 신호 입력단에 모터 드라이버의 P.G 출력을 입력하여 펄스 파형 정형회로를 통하여 입력하며, 주파수/펄스 비교기에서 주파수 및 펄스를 비교하여 설정전압보다 P.G측의 주파수나 펄스가 낮게 검출되면 비교전압을 검출신호 합산기에 보내도록 구성하되, 수동작동으로 강제적인 도어의 열림 회로를 작동할 수 있도록 수동 열림 신호 입력신호를 상기 합산기에 입력하고, 합산기의 출력 검출신호를 도어 동작전환 회로에 입력시켜 도어 자동 전환 동작 지령을 기억하고 출력 정합회로에 신호를 보내 열림 신호 출력단과 닫침 신호 출력단에서 모터 드라이버에 도어 열림 및 도어 닫침 신호를 공급하게 구성함을 특징으로 한다.

Description

승강기 도어 안전 검출장치{Whether or not detector for safe of a elevator door}

본 고안은 승강기의 도어에 적용하여 도어가 닫침 중에 승객의 몸이나 물건등이 도어에 부딪칠 경우 이를 검출하여 자동으로 승강기 도어가 열리도록 지시하는 승강기 도어 안전 검출장치에 관한 것이다.

현재 승강기 도어의 안전 장치로는 기계적인 수단과 결합하여 작동하는 안전 스위치를 사용한 경우와 광 센서를 이용한 광학 빔(OPTICAL BEAM) 시스템 등으로 구분할 수 있다.

그런데, 안전 스위치를 사용한 경우에는 사용빈도에 따른 스위치의 결함이나 스위치를 연결하는 전선이 도어의 개폐 동작의 횟수에 따라 움직이게 되어 전선이 단선 되고 도어는 안전 바를 작동시켜도 도어는 열림 동작을 할 수 없게 되며, 또한 대부분의 도어는 안전 바가 한쪽 문에만 설치되어 있으므로 설치되지 않은 반대쪽 문에 몸이나 물건 등이 부딪혀도 도어는 열림 동작을 하지 않는다.

도어에 광학 빔 시스템을 장착한 경우는 승객의 몸이나 물건 등이 도어에 닿지 않고도 광학 빔의 사정거리 안에 있으면 도어가 자동으로 열림 동작을 하게되나 상술한 바와 같이 광학 빔 시스템과 연결한 전선의 단선 현상을 막을 수는 없고, 또한 광학 빔 시스템의 구입가격이 상당한 고가이므로 고급형의 승강기가 아니면 설치 할 수 없다.

승강기의 도어는 도어가 닫침 동작을 하고 있더라도 도어에 부착된 안전 바(SAFETY BAR)를 건드리면 안전 바에 조립된 안전스위치가 작동하여 닫침 중인 도어를 열리도록 하므로서 승강기를 이용하는 승객의 안전과 편리를 도모할 수 있다.

본 고안은 위에 열거한 기존의 시스템을 분석하고 문제점을 보완하여 본 고안된 장치를 승강기 도어 개폐장치에 적용하여 전선의 단선 위험에서 해방되고 가격도 저렴하게 부담없이 설치할 수 있도록 함을 기술적 과제로 삼는다.

이를 위한 본 고안은 설정된 속도 전압을 모터 드라이버를 통해 모터 측에 공급하여 승강기 도어를 열거나 닫히게 하는 승강기 도어 시스템에 있어서, 속도 설정 전압 입력단에 모터 드라이버의 모터 속도 설정전압을 연결하여 전압-주파수/펄스 변환기를 통해 입력전압에 비례한 주파수 또는 펄스로 변환시켜 주파수/펄스 비교기의 입력단에 공급하고, 주파수/펄스 비교기의 입력 타단에는 P.G(펄스 인코더) 신호 입력단에 모터 드라이버의 P.G 출력을 입력하여 펄스 파형 정형회로를 통하여 입력하며, 주파수/펄스 비교기에서 주파수 및 펄스를 비교하여 설정전압보다 P.G측의 주파수나 펄스가 낮게 검출되면 비교전압을 검출신호 합산기에 보내도록 구성하되, 수동작동으로 강제적인 도어의 열림 회로를 작동할 수 있도록 수동 열림 신호 입력신호를 상기 합산기에 입력하고, 합산기의 출력 검출신호를 도어 동작전환 회로에 입력시켜 도어 자동 전환 동작 지령을 기억하고 출력 정합회로에 신호를 보내 열림 신호 출력단과 닫침 신호 출력단에서 모터 드라이버에 도어 열림 및 도어 닫침 신호를 공급하게 구성함을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안의 회로 블록도

도 2는 본 고안의 요부 상세 회로도

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

0 : 전압-주파수/펄스 변환기 20 : 펄스 파형 정형회로

0 : 주파수/펄스 비교기 40 : 검출신호 합산기

0 : 도어 동작 전환회로 60 : 출력 정합회로

0 : 전류전압 비교기 80 : 타코전압 비교기

0 : 속도 설정전압 입력단 100 : P.G 신호 입력단

10 : 전류 검출 입력단 120 : T.G 검출 입력단

30 : 열림 신호 출력단 140 : 닫침 신호 출력단

50 : 수동 열림 신호 입력단 200 : 승강기 도어 시스템

도 1은 본 고안의 전체 구성 회로 블록도로서, 설정된 속도 전압을 모터 드라이버(1)를 통해 도어 모터(M) 측에 공급하여 승강기 도어를 열거나 닫히게 하는 승강기 도어 시스템(200)에 있어서, 속도 설정 전압 입력단(90)에 모터 드라이버(1)의 모터 속도 설정전압을 연결하여 전압-주파수/펄스 변환기(10)를 통해 입력전압에 비례한 주파수 또는 펄스로 변환시켜 주파수/펄스 비교기(30)의 입력단에 공급하고, 주파수/펄스 비교기(30)의 입력 타단에는 P.G(펄스 인코더) 신호 입력단에 모터 드라이버(1)의 P.G 출력을 입력하여 펄스 파형 정형회로(20)를 통하여 입력하며, 주파수/펄스 비교기(30)에서 주파수 및 펄스를 비교하여 설정전압보다 P.G측의 주파수나 펄스가 낮게 검출되면 비교전압을 검출신호 합산기(40)에 보내도록 구성하되, 수동작동으로 강제적인 도어의 열림 회로를 작동할 수 있도록 수동 열림 신호 입력신호를 상기 검출신호 합산기(40)에 입력하고, 검출신호 합산기(40)의 출력 검출신호를 도어 동작전환 회로(50)에 입력시켜 도어 자동 전환 동작 지령을 기억하고 출력 정합회로(60)에 신호를 보내 열림 신호 출력단과 닫침 신호 출력단에서 모터 드라이버(1)에 도어 열림 및 도어 닫침 신호를 공급하게 구성한다.

상기에 있어서, 도어 모터(M)에 P.G가 없고 T.G가 있을 경우에는 T.G(타코 제네레터) 검출 입력단(120)에 도어 모터(M)의 T.G로부터 신호를 입력받아 타코 전압 비교기(80)의 부(-) 신호 입력 측에, 속도설정 전압 입력단(90)을 타코 전압 비교기(80)의 정(+) 신호 입력 측에 공급하되, 그 변화를 검출 신호 합산기(40)에 입력시켜 구성한다.

또한, 도어 모터(M)가 P.G 또는 T.G가 모두 없을 때는 도어 모터(M) 측에 전류센서(2)를 설치하여 전류를 검출하되, 검출된 전압을 전류검출 입력단(110)을 통해 전류전압 비교기(70)의 정 신호 입력 단에, 전류전압 비교기(70)의 부 신호 입력단에는 속도 설정 전압 입력단(90)을 입력하여 이상 전류를 검출하여 검출신호합산기(40)에 입력시켜 구성한다.

도면 중 130은 열림신호 출력단, 140은 닫침 신호 출력단, 150은 수동 열림신호 입력단, 160은 도어 열림 종료 입력단 이다.

도 2는 본 고안의 요부 상세 회로도로서, 도 1의 구성 블록도를 기반으로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

속도 설정 전압 입력단(90)에 도어 모터 드라이버(1)의 모터 속도 설정전압을 연결하고 전압-주파수/펄스 변환기(10)에서 입력된 설정전압을 가변저항(R1)을 조정하여 주파수 변환기(U1)에 의해 입력전압에 비례한 주파수 또는 펄스로 변환하고, 주파수/펄스 비교기(30)의 입력단에 공급하고 주파수/펄스 비교기(30)의 입력 타단 에는 P.G 신호 입력단(100)에 도어 모터 드라이버(1)의 P.G 출력을 입력하여 인버터(U2)(U3)로 구성한 펄스 파형 정형회로(20)를 통하여 입력하고 NAND 게이트(U4)와 주파수 비교기(U5)로 구성된 주파수/펄스 비교기(30)에서 주파수 및 펄스를 비교하여 설정전압보다 P.G측의 주파수나 펄스가 낮게 검출되면 즉, 도어 모터(M)의 회전수가 적으면 비교전압을 OR 게이트(U8)로 구성된 검출신호 합산기(40)에 보낸다.

도어모터(M)에 P.G가 없고 T.G가 있을 경우에는 T.G검출 입력단(120)에 도어 모터(M)의 T.G로부터 신호를 입력받아 컴퍼레터(U7)의 타코 전압 비교기(80)의 부 신호 입력 측에, 속도설정 전압(90)을 타코 전압 비교기(80)의 정 신호 입력 측에 공급하여 이상 전압 즉, 모터(M)의 속도가 줄어들 경우 T.G의 출력이 적으므로 그 변화를 검출 신호 합산기(40)에 보낸다.

도어 모터(M)가 P.G 또는 T.G가 모두 없을 때는 도어 모터(M) 측에 전류센서(2)를 설치하고 전류를 검출한다. 도어에 부하기 과중하여 모터의 속도가 줄어들면 전류센서는 전압을 발생하는데 이 전압을 전류검출 입력단(110)에 연결하고 컴퍼레터(U6)의 전류전압 비교기(70)의 정 신호 입력 단에, 전류전압 비교기(70)의 부 신호 입력 단에는 속도 설정 전압(90)을 입력하여 이상 전류를 검출하여 검출신호 합산기(40)에 보낸다.

상기, OR 게이트(U8)로 구성한 검출신호 합산기(40)에는 또 하나의 입력회로가 준비되어 있는데 수동작동으로 강제적인 도어의 열림 회로를 작동할 수 있도록 수동 열림 신호 입력(150)에서 신호를 받아 동작한다.

그리고, 검출신호 합산기(40)에서는 여러가지 겸출 신호를 받아서 도어 동작전환 회로(50)의 플립플롭 회로(U9)의 S측에 보내면 도어 동작전환 회로(50)는 도어가 닫침 동작 중이라도 도어가 열림 상태로 전환할 수 있도록 플림플롭 회로(U9)를 세트시켜 도어 자동 전환 동작 지령을 기억하고 출력 정합회로(60)에 신호를 보낸다.

출력정합회로(60)는 버퍼(U10), (U11)를 이용하여 열림 신호 출력단(130)과 닫침 신호 출력단(140)에서 도어 드라이버 장치에 도어 열림 및 도어 닫침 신호를 공급한다.

도어가 자동 열림 동작에 의하여 완전히 열리면 도어 드라이버 장치에서 열림 종료 신호를 도어 열림 종료 신호단(160)에서 입력하여 도어 동작 전환회로(50)의 플립플롭 회로(U9) R측에서 리세트 함으로서 도어 자동 열림 동작은 해제되게되며, 도어는 원래의 기능대로 복귀하여 닫침 동작 상태로 된다.

본 고안은 닫침 동작중인 승강기 도어를 손으로 잡거나 몸이 닿거나 물건에 닿아도 도어는 자동으로 열리고 잠시 후에 다시 닫치게 하여 승객의 안전과 편리를 도모하고, 본 고안과 도어 사이에 연결되는 전선이 필요 없어 승강기 도어에 별도의 구조적인 추가나 변경 없이 간단하게 설치할 수 있어 설치비용의 저렴화를 도모하고, 본 고안이 필요로 하는 신호의 입력에는 기존의 모든 도어 드라이버와 모든 도어 모터에 적용할 수 있도록 P.G 및 T.G를 내장하거나 이들을 부착한 모터 또는 단순히 구동부분만 있는 모터라도 모두 적용할 수 있도록 하여 사용 범위를 크게 확대시켜 범용으로 사용 가능한 효과를 가진다.

Claims

설정된 속도 전압을 모터 드라이버(1)를 통해 도어 모터(M) 측에 공급하여 승강기 도어를 열거나 닫히게 하는 승강기 도어 시스템(200)에 있어서, 속도 설정 전압 입력단(90)에 모터 드라이버(1)의 모터 속도 설정전압을 연결하여 전압-주파수/펄스 변환기(10)를 통해 입력전압에 비례한 주파수 또는 펄스로 변환시켜 주파수/펄스 비교기(30)의 입력단에 공급하고, 주파수/펄스 비교기(30)의 입력 타단에는 P.G 신호 입력단에 모터 드라이버(1)의 P.G 출력을 입력하여 펄스 파형 정형회로(20)를 통하여 입력하며, 주파수/펄스 비교기(30)에서 주파수 및 펄스를 비교하여 설정전압보다 P.G측의 주파수나 펄스가 낮게 검출되면 비교전압을 검출신호 합산기(40)에 보내도록 구성하되, 수동작동으로 강제적인 도어의 열림 회로를 작동할 수 있도록 수동 열림 신호 입력신호를 상기 검출신호 합산기(40)에 입력하고, 검출신호 합산기(40)의 출력 검출신호를 도어 동작전환 회로(50)에 입력시켜 도어 자동 전환 동작 지령을 기억하고 출력 정합회로(60)에 신호를 보내 열림 신호 출력단과 닫침 신호 출력단에서 모터 드라이버(1)에 도어 열림 및 도어 닫침 신호를 공급하게 구성함을 특징으로 하는 승강기 도어 안전 검출장치.
제 1항에 있어서, 도어 모터(M)에 P.G가 없고 T.G가 있을 경우에는 T.G 검출 입력단(120)에 도어 모터(M)의 T.G로부터 신호를 입력받아 타코 전압 비교기(80)의 부(-) 신호 입력 측에, 속도설정 전압 입력단(90)을 타코 전압 비교기(80)의정(+) 신호 입력 측에 공급하되, 그 변화를 검출 신호 합산기(40)에 입력시켜 구성함을 특징으로 하는 승강기 도어 안전 검출장치.
제 1항에 있어서, 도어 모터(M)가 P.G 또는 T.G가 모두 없을 때는 도어 모터(M) 측에 전류센서(2)를 설치하여 전류를 검출하되, 검출된 전압을 전류검출 입력단(110)을 통해 전류전압 비교기(70)의 정 신호 입력 단에, 전류전압 비교기(70)의 부 신호 입력단에는 속도 설정 전압 입력단(90)을 입력하여 이상 전류를 검출하여 검출신호 합산기(40)에 입력시켜 구성함을 특징으로 하는 승강기 도어 안전 검출장치.