FR3020756A1 - Implant vertebral, dispositif de fixation vertebrale d'implant et instrumentation d'implantation - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un implant vertébral, en particulier de corporectomie, un dispositif de fixation d'implant vertébral et une instrumentation d'implantation, l'implant comportant au moins un premier corps (2) et au moins un second corps (3) possédant, chacun, au moins une face ayant des formes et dimensions complémentaires à celles d'au moins une face d'un autre corps (3, 2) et formant des moyens d'emboitement réciproque, pour permettre un assemblage desdits corps (2, 3) par coulissement selon un axe de coulissement et, d'autre part, au moins un moyen de verrouillage (4) retenu dans au moins un des corps (2, 3) et dont au moins une portion de butée est agencée pour passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement pour l'assemblage desdits corps (2, 3) à une position, dite fermée, verrouillant lesdits corps (2, 3) assemblés ensemble par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée (42, 43) d'au moins un desdits corps (2, 3), ladite butée (42, 43) étant orientée non parallèlement à l'axe de coulissement et ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée, de manière élastique par flexion ou par torsion
Description
Implant vertébral, dispositif de fixation vertébrale d'implant et instrumentation d'implantation DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente demande concerne le domaine des implants vertébraux, en particulier les cages de corporectomie (ou corpectomie) ou les cages intersomatiques, destinés à remplacer un segment vertébral, c'est-à-dire tout ou partie d'au moins un corps vertébral et/ou d'au moins un disque intervertébral. La présente demande concerne plus particulièrement un implant vertébral, en particulier de corporectomie, au moins un dispositif de fixation vertébrale d'un tel implant et une instrumentation d'implantation. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un problème dans le domaine des implants vertébraux et notamment des cages de corporectomie concerne parfois le déploiement d'un implant capable de remplacer un segment vertébral, parfois de taille importante, au moins en hauteur, pour une cage de corporectomie puisque le segment vertébral peut correspondre à tout ou partie d'au moins un corps vertébral et/ou au moins un disque intervertébral. En effet, certaines pathologies, notamment les affections cancéreuses, peuvent résulter en une dégradation des corps vertébraux (en partie ou en totalité) et/ou des disques intervertébraux. Il est alors parfois nécessaire de remplacer le(s) segment(s) vertébral(aux) lésé(s) par un implant de hauteur importante. De plus, il est souvent souhaitable de pouvoir moduler la hauteur de l'implant lors de la chirurgie car l'ablation des structures lésées nécessite généralement une distraction des vertèbres pour restaurer une hauteur physiologique (ou moins pathologique) au segment vertébral traité et cette hauteur varie en fonction de l'étendue des lésions (pour insérer l'implant entre des tissus sains). Un problème lié au problème de la hauteur des implants concerne parfois la stabilisation de l'implant contre les structures vertébrales entre lesquelles il est inséré. La distraction nécessaire est souvent peu compatible avec de nombreuses solutions de stabilisation, telles que des crans sur les surfaces de contact de l'implant, puisque ces crans obligent souvent à réaliser une distraction supplémentaire pour l'insertion de l'implant. De plus, l'ancrage de l'implant est généralement préférable à de simples crans qui ne font généralement que limiter les risques de mouvement mais ne garantissent pas une immobilisation fiable. Il est connu dans l'art antérieur des solutions, notamment pour la corporectomie, telles que des cages expansibles in situ, comprenant généralement un corps comportant des éléments mobiles fournissant les surfaces de contact vertébral et permettant d'augmenter la hauteur de l'implant une fois ce dernier inséré entre les vertèbres. Ces solutions présentent les inconvénients de reposer sur des mécanismes généralement complexes et coûteux, qui fragilisent souvent l'implant et/ou les vertèbres car la distraction obtenue par l'implant lors de son expansion ne permet souvent pas de juger de l'effort exercé car le chirurgien n'a souvent pas assez la sensation de la force qu'il génère lors de la distraction (de telle sorte que les implants s'affaissent parfois dans les vertèbres). De plus, ils offrent souvent un espace de greffe réduit, ne permettant pas l'ajout d'un greffon osseux ou de substitut suffisant pour une arthrodèse de qualité. De même, ces implants sont souvent en matière métallique, ce qui ne permet pas de visualiser la repousse osseuse dans la cage lors des contrôles par imagerie postopératoire. D'autre part, ces solutions présentent souvent un faible ratio d'expansion (1/3) et nécessitent donc généralement que l'implant comprimé ait une taille déjà assez importante pour que sa taille soit satisfaisante lorsqu'il est expansé et le design de ces cages oblige souvent à relâcher la distraction pour permettre leur insertion dans le segment vertébral. De plus, comme les vertèbres peuvent être déformées ou même tassées ou écrasées, l'implant doit pouvoir être inséré avec une hauteur la plus petite possible et pouvoir être agrandie ensuite au maximum. Enfin, ce type de cages expansibles sont souvent incompatibles avec des crans ou dents pour la stabilisation (car ces derniers réduisent la capacité de distraction réelle, gênent le positionnement et risquent de fragiliser les structures vertébrales adjacentes) et/ou avec un ancrage (car les cages n'offrent généralement pas une structure suffisamment large pour retenir un moyen d'ancrage). Par ailleurs, des ancrages par des vis peuvent s'avérer fastidieux à mettre en place et nécessiter une approche trop invasive.
D'autres problèmes, souvent liés aux cages expansibles in situ et aux inconvénients de certaines des solutions de l'art antérieur, concernent parfois, d'une part, l'insertion de l'implant dans le rachis, qui est généralement difficile et, d'autre part, l'assemblage et le verrouillage des divers éléments de l'implant, qui doivent être suffisamment aisés et fiables pour fournir une solution limitant les risques de dislocation de l'implant. Un autre problème dans le domaine concerne l'invasivité et en particulier l'accès aux espaces intervertébraux (espaces discaux) qui est souvent particulièrement délicat à cause de l'encombrement, notamment du fait de la présence de vaisseaux sanguins et de nerfs aux abords de l'espace intervertébral, ainsi que de la proximité de la moelle épinière. Les dispositifs d'ancrage osseux qui doivent pénétrer dans les vertèbres suffisamment profondément pour assurer une bonne fixation, doivent donc également avoir un faible encombrement et permettre de fixer l'implant sans mettre en danger les vaisseaux sanguins et les tissus nerveux environnants (par exemple en ne nécessitant pas d'avoir plus de place aux abords de l'espace intervertébral que nécessaire pour l'implantation de l'implant rachidien lui-même). De tels moyens d'ancrage doivent donc de préférence également répondre au problème de limiter l'invasivité, en plus de la fiabilité et la stabilité.
Un dernier problème particulier pour les moyens d'ancrage osseux, souvent lié aux inconvénients de certaines des solutions de l'art antérieur, concerne parfois l'ablation (le retrait) des moyens d'ancrage osseux et/ou de l'implant, car cette ablation est généralement impossible ou difficile. En effet, on souhaite généralement pouvoir retirer les moyens d'ancrage osseux (et l'implant en général). Il faut donc que les moyens d'ancrage osseux soient retenus dans l'implant de manière stable mais qu'ils puissent également être retirés le plus aisément possible. De plus l'ablation aisée doit de préférence également être réalisable avec une invasivité la plus limitée possible. Dans ce contexte, il est intéressant de proposer divers modes de réalisation d'implants qui peuvent être facilement implantables, robustes et fiables, adaptables en différentes tailles et de préférence expansible à l'intérieur du patient, notamment en limitant les risque de dislocation et/ou qui peuvent limiter les risques de fragiliser les structures vertébrales adjacentes et/ou qui permettent un ancrage dans les corps vertébraux sans compromettre le positionnement final, notamment tout en permettant l'ablation et/ou qui évitent une distraction supérieure à celle requise pour l'insertion de l'implant. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Divers modes de réalisation de la présente demande sont configurés pour éliminer ou réduire au moins un des inconvénients de l'art antérieur, y compris parmi les inconvénients exposés ci-dessus, en proposant un implant vertébral, en particulier de corporectomie, de taille adaptable, facile à implanter et à fixer de manière fiable aux structures vertébrales adjacentes au segment vertébral remplacé.
Ce type de but peut être atteint par un implant vertébral, en particulier de corporectomie, destiné à être inséré dans le rachis selon au moins une voie d'approche, pour le remplacement d'un segment vertébral, l'implant s'étendant, selon un axe vertical, entre des surfaces supérieure et inférieure de l'implant destinées, chacune, à être placées au contact d'une structure vertébrale, respectivement supérieure et inférieure, dudit segment vertébral, l'implant étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier corps et au moins un second corps possédant, chacun, au moins une face ayant des formes et dimensions complémentaires à celles d'au moins une face d'un autre corps et formant des moyens d'emboitement réciproque, pour permettre un assemblage desdits corps par coulissement selon un axe de coulissement non parallèle à l'axe vertical et, d'autre part, au moins un moyen de verrouillage retenu dans au moins un des corps et dont au moins une portion de butée est agencée pour passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement pour l'assemblage desdits corps à une position, dite fermée, verrouillant lesdits corps assemblés ensemble par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée d'au moins un desdits corps, ladite butée étant orientée non parallèlement à l'axe de coulissement et ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée, de manière élastique par flexion ou par torsion, grâce à au moins une portion flexible du moyen de verrouillage permettant, d'une part, un retrait de ladite portion de butée du moyen de verrouillage en position ouverte lors du coulissement des corps et, d'autre part, un retour élastique de ladite portion de butée en position fermée lorsqu'elle se retrouve en face de ladite butée dudit corps.
Selon une autre particularité, l'implant comporte deux premiers corps comprenant chacun une desdites surface supérieure et inférieure de l'implant et au moins un second corps inséré entre les deux premiers corps grâce auxdites faces complémentaires permettant l'assemblage des corps par coulissement.
Selon une autre particularité, caractérisé en ce que l'axe de coulissement des corps est sensiblement parallèle à la voie d'approche prévue pour l'insertion de l'implant dans le rachis. Selon une autre particularité, lesdites faces complémentaires des corps sont inclinées par rapport au(x) plan(s) des surfaces supérieure et inférieure de l'implant, de sorte que l'assemblage des corps se fait en démarrant par leur coté respectif de plus faible hauteur et que le coulissement se produit selon un plan incliné permettant de restaurer une hauteur déterminée à l'implant. Selon une autre particularité, lesdites faces complémentaires des corps sont sensiblement parallèles au(x) plan(s) des surfaces supérieure et inférieure de l'implant et/ou perpendiculaires à l'axe vertical, de sorte que le coulissement des corps se produit dans ce plan permettant de conserver une hauteur déterminée de l'implant. Selon une autre particularité, les moyens d'emboitement réciproque desdites faces complémentaires des corps empêchent les mouvements des 10 deux corps selon au moins une direction non parallèle à l'axe de coulissement Selon une autre particularité, les moyens d'emboitement réciproque desdites faces complémentaires des corps comportent au moins une butée limitant la course du coulissement des corps l'un par rapport à l'autre 15 Selon une autre particularité, les moyens d'emboitement réciproque desdites faces complémentaires des corps comportent au moins une butée empêchant l'éloignement des deux corps l'un par rapport à l'autre dans au moins une direction sensiblement parallèle à l'axe vertical. Selon une autre particularité, l'implant comporte des moyens 20 d'ancrage osseux dont le déploiement permet l'ancrage de l'implant dans lesdites structures vertébrales inférieure et supérieure, chacun desdits moyens d'ancrage osseux étant déployé par coulissement à l'intérieur de l'implant, selon un trajet curviligne, au travers d'un passage entre l'extérieur de la paroi périphérique et une des surfaces supérieure ou inférieure de 25 l'implant, et comprenant, d'une part, au moins une plaque courbe dont au moins une partie postérieure reste à l'intérieur du passage à la fin du déploiement et, d'autre part, au moins une extrémité antérieure dépassant d'une des surfaces supérieure et inférieure de l'implant pour pénétrer dans une desdites structures vertébrales à la fin du déploiement. 30 Selon une autre particularité, les moyens d'ancrage osseux sont verrouillés dans l'implant par au moins un moyen de verrouillage retenu dans au moins un des corps et dont au moins une portion de butée est agencée pour passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement des moyens d'ancrage osseux dans leur passage à une position, dite fermée, verrouillant empêchant le coulissement des moyens d'ancrage osseux par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée des moyens d'ancrage osseux, ladite butée étant orientée non parallèlement au trajet dudit passage et ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée, de manière élastique par flexion ou par torsion, grâce à au moins une portion flexible du moyen de verrouillage permettant, d'une part, un retrait de ladite portion de butée du moyen de verrouillage en position ouverte lors du coulissement des moyens d'ancrage osseux et, d'autre part, un retour élastique de ladite portion de butée en position fermée lorsqu'elle se retrouve en face de ladite butée des moyens d'ancrage osseux. Selon une autre particularité, au moins une portion postérieure de la plaque courbe comporte au moins un cran s'engageant dans la paroi du passage de l'implant pour immobiliser les moyens d'ancrage osseux à la fin du déploiement. Selon une autre particularité, au moins une portion postérieure de la plaque courbe comporte au moins une butée complémentaire d'une butée dans le passage de l'implant pour immobiliser les moyens d'ancrage osseux à la fin du déploiement, ladite plaque courbe comportant, sur au moins une portion postérieure, une fente traversant toute son épaisseur permettant de fournir une élasticité à cette portion postérieure pour l'engagement réciproque de ces butées et leur dégagement lors d'un retrait des moyens d'ancrage osseux.
Selon une autre particularité, un même moyen de verrouillage verrouille au moins deux corps et au moins un moyen d'ancrage osseux à la fois. Selon une autre particularité, les corps et les moyens d'ancrage osseux sont verrouillés par des moyens de verrouillage différents.
Selon une autre particularité, l'implant comporte au moins un moyen d'accès à au moins un moyen de verrouillage pour placer ce dernier en position ouverte de sorte à obtenir un déverrouillage.
Selon une autre particularité, ledit (au moins un) moyen de verrouillage est orienté sensiblement parallèlement à l'axe vertical et sa portion de butée se déplace de manière élastique, entre la position ouverte et la position fermée, selon une direction perpendiculaire à l'axe vertical et non parallèle à l'axe de coulissement. Selon une autre particularité, ledit (au moins un) moyen de verrouillage est disposé, en position fermée, dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical et sa portion de butée est disposée en dehors de ce plan lorsqu'elle est en position ouverte .
Selon une autre particularité, ledit (au moins un) moyen de verrouillage est disposé, en position ouverte, dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical et sa portion de butée est disposée en dehors de ce plan lorsqu'elle est en position fermée. Selon une autre particularité, ledit (au moins un) moyen de verrouillage est disposé dans un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical et sa portion de butée se déplace de manière élastique, entre la position ouverte et la position fermée, sensiblement dans ce plan transversal. Selon une autre particularité, ladite plaque courbe est disposée dans un plan vertical à l'intérieur du passage de l'implant et la courbure de la plaque est orientée dans ce plan vertical. Selon une autre particularité, ladite plaque courbe comporte, à proximité de son extrémité postérieure, au moins une surface de butée, non parallèle à la surface de la plaque pour limiter la pénétration des moyens d'ancrage osseux dans l'implant. Selon une autre particularité, ladite extrémité antérieure comporte au moins une pointe et/ou au moins une portion affutée facilitant la pénétration dans les structures vertébrales. Selon une autre particularité, la paroi périphérique comporte des moyens d'accrochage pour une instrumentation d'implantation.
Selon une autre particularité, l'implant est creux, grâce à au moins une ouverture s'étendant de ladite surface supérieure jusqu'à ladite surface inférieure. Selon une autre particularité, la paroi périphérique comporte au moins un conduit pour permettre l'insertion de greffon et/ou de substitut osseux. D'autre part, divers autres modes de réalisation d'implants permettent également de répondre à au moins un des buts de la présente demande. Certains de ces modes de réalisation comportent un implant vertébral, en particulier de corporectomie, destiné à être inséré dans le rachis selon au moins une voie d'approche, pour le remplacement d'un segment vertébral, l'implant s'étendant, selon un axe vertical, entre des surfaces supérieure et inférieure de l'implant destinées, chacune, à être placées au contact d'une structure vertébrale, respectivement supérieure et inférieure, dudit segment vertébral, l'implant étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier corps et au moins un second corps possédant, chacun, au moins une face ayant des formes et dimensions complémentaires à celles d'au moins une face de l'autre corps, pour permettre un engagement réciproque desdits corps selon un axe de coulissement non parallèle à l'axe vertical et, d'autre part, au moins un moyen de verrouillage retenu dans au moins un des corps et dont au moins une portion de butée est apte à passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement pour l'engagement réciproque desdits corps à une position, dite fermée, verrouillant lesdits corps engagés ensemble par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée d'au moins un desdits corps, ladite butée étant orientée non parallèlement à l'axe de coulissement et ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée, par un actionnement en translation du moyen de verrouillage selon une direction non parallèle à l'axe de coulissement. Certains autres de ces modes de réalisation comportent un implant vertébral, en particulier de corporectomie, destiné à être inséré dans le rachis selon au moins une voie d'approche, pour le remplacement d'un segment vertébral, l'implant s'étendant, selon un axe vertical, entre des surfaces supérieure et inférieure de l'implant destinées, chacune, à être placées au contact d'une structure vertébrale, respectivement supérieure et inférieure, dudit segment vertébral, l'implant étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier corps et au moins un second corps possédant, chacun, au moins une face ayant des formes et dimensions complémentaires à celles d'au moins une face de l'autre corps, pour permettre un engagement réciproque desdits corps selon un axe de coulissement non parallèle à l'axe vertical et, d'autre part, au moins un moyen de verrouillage retenu dans au moins un des corps et dont au moins une portion de butée est apte à passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement pour l'engagement réciproque desdits corps à une position, dite fermée, verrouillant lesdits corps engagés ensemble par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée d'au moins un desdits corps, ladite butée étant orientée non parallèlement à l'axe de coulissement et ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée, par un moyen d'actionnement actionné en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de coulissement et entrainant : - Soit un pivotement de ladite portion de butée du moyen de verrouillage autour de cet axe parallèle à l'axe de coulissement, - Soit une translation du moyen de verrouillage selon une direction non parallèle à l'axe de coulissement, - Soit une translation du moyen de verrouillage selon une direction parallèle à l'axe de coulissement.
Certains autres de ces modes de réalisation comportent un implant vertébral, en particulier de corporectomie, destiné à être inséré dans le rachis selon au moins une voie d'approche, pour le remplacement d'un segment vertébral, l'implant s'étendant, selon un axe vertical, entre des surfaces supérieure et inférieure de l'implant destinées, chacune, à être placées au contact d'une structure vertébrale, respectivement supérieure et inférieure, dudit segment vertébral, l'implant étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier corps et au moins un second corps possédant, chacun, au moins une face ayant des formes et dimensions complémentaires à celles d'au moins une face de l'autre corps, pour permettre un engagement réciproque desdits corps selon un axe de coulissement non parallèle à l'axe vertical et, d'autre part, au moins un moyen de verrouillage retenu dans au moins un des corps et dont au moins une portion de butée est apte à passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement pour l'engagement réciproque desdits corps à une position, dite fermée, verrouillant lesdits corps engagés ensemble par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée d'au moins un desdits corps, ladite butée étant orientée non parallèlement à l'axe de coulissement et ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée, par un moyen d'actionnement actionné en translation selon une direction parallèle à l'axe de coulissement et entrainant : - Soit une translation du moyen de verrouillage selon une direction non parallèle à l'axe de coulissement, - Soit un pivotement de ladite portion de butée du moyen de verrouillage autour d'un axe parallèle à l'axe de coulissement D'autres particularités et avantages de divers modes de réalisation de la présente demande sont détaillés dans la description qui suit. DESCRIPTION DES FIGURES ILLUSTRATIVES D'autres particularités et avantages de la présente demande apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures 1A et 1B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon certains modes de réalisation, la figure 1C représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains modes de réalisation, la figure 1F représente une vue de face d'un implant muni de dispositifs d'ancrage de la figure 1C et composé de l'assemblage de deux premiers corps de la figure 1A et d'un second corps de la figure 1 B, la figure 1 E représente une vue en coupe selon le plan de coupe 1E-1E de la figure 1F et la figure 1D représente une vue en coupe selon le plan de coupe 1 D-1 D de la figure 1 E ; - les figures 2A et 2B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon certains modes de réalisation, la figure 2C représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains modes de réalisation, la figure 2G représente une vue de face d'un implant muni de dispositifs d'ancrage de la figure 2C et composé de l'assemblage de deux premiers corps de la figure 2A et d'un second corps de la figure 2B, la figure 2F représente une vue en coupe selon le plan de coupe 2F-2F de la figure 2G et la figure 2D représente une vue en coupe selon le plan de coupe 2D-2D de la figure 2F, et la figure 2E représente une vue en perspective d'un moyen de guidage selon divers mode de réalisation ; - les figures 3A et 3B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon certains modes de réalisation, la figure 3C représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains modes de réalisation, la figure 3D représente une vue en perspective d'un premier corps selon une variante de réalisation de la figure 3A, la figure 3F représente une vue de face d'un implant muni de dispositifs d'ancrage de la figure 3C et composé de l'assemblage de deux premiers corps de la figure 3D et d'un second corps de la figure 3B, la figure 3E représente une vue en coupe selon le plan de coupe 3E-3E de la figure 3F ; - les figures 4A et 4B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon certains modes de réalisation, la figure 4C représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains modes de réalisation, la figure 4D représente une vue en perspective d'un moyen de verrouillage selon certains modes de réalisation, la figure 4F représente une vue de face d'un implant muni de dispositifs d'ancrage de la figure 4C et composé de l'assemblage de deux premiers corps de la figure 4A et d'un second corps de la figure 4B, la figure 4E représente une vue en coupe selon le plan de coupe 4E-4E de la figure 4F ; - les figures 5A et 5B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon certains modes de réalisation, la figure 5C représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains modes de réalisation, la figure 5F représente une vue de face d'un implant muni de dispositifs d'ancrage de la figure 5C et composé de l'assemblage de deux premiers corps de la figure 5A et d'un second corps de la figure 5B, la figure 5E représente une vue en coupe selon le plan de coupe 5E-5E de la figure 5F et la figure 5D représente une vue en coupe selon le plan de coupe 5D-5D de la figure 5F ; - les figures 6A et 6B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon certains modes de réalisation, la figure 6C représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains modes de réalisation, la figure 6G représente une vue de face d'un implant muni de dispositifs d'ancrage de la figure 6C et composé de l'assemblage de deux premiers corps de la figure 6A et d'un second corps de la figure 6B, les figures 6D, 6E et 6F représentent des vues en coupe selon les plans de coupe, respectivement, 6D-6D, 6E-6E et 6F-6F de la figure 6G ; - les figures 7A et 7B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon certains modes de réalisation, les figures 7C et 7D représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon d'autres modes de réalisation et la figure 7E représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains modes de réalisation, - les figures 8A et 8B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps d'un implant selon certains modes de réalisation, la figure 8C représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains modes de réalisation, la figure 8E représente une vue de face d'un implant muni de dispositifs d'ancrage de la figure 8C et composé de l'assemblage de deux premiers corps de la figure 8A et d'un second corps de la figure 8B et la figure 8D représente une vue en coupe selon le plan de coupe 8D-8D de la figure 8E ; - la figure 9A représente une vue en perspective d'un premier corps d'un implant selon divers modes de réalisation, les figures 9B, 9C et 9D représentent des vues en perspective d'un second corps selon trois variantes de réalisation différentes, la figure 9F représente une vue de face d'un implant muni de dispositifs d'ancrage de la figure 8C et composé de l'assemblage de deux premiers corps de la figure 9A et d'un second corps de la figure 9B et la figure 9E représente une vue en coupe selon le plan de coupe 9E-9E de la figure 9F ; - les figures 10A et 10B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un deuxième corps selon certains mode de réalisation, la figure 10C représente une vue en perspective d'un moyen de verrouillage selon certain mode de réalisation, la figure 10F représente un moyen d'actionnement du moyen de verrouillage selon divers modes de réalisation, la figure 10G représente une vue de face d'un implant selon divers mode de réalisation, composé d'un assemblage comprenant deux premiers corps selon la figure 10A et d'un second corps selon la figure 10B et muni d'un moyen de verrouillage de la figure 10C équipé de l'actionnement de la figure 10F, la figure 10E représente une vue en coupe selon le plan de coupe 10E-10E de la figure 10G et la figure 10D représente une vue en coupe de l'implant de la figure 10G selon le plan de coupe 10D-10D. - les figures 11A et 11B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps selon divers mode de réalisation, la figure 11C représente une vue de profil d'un dispositif d'ancrage selon certains mode de réalisation, la figure 11 E représente une vue de face d'un implant vertébrale composé d'un assemblage de deux premiers corps de la figure 11A et d'un second corps de la figure 11B muni de dispositifs d'ancrage selon la figure 11C et la figure 11 D représente une vue en coupe de l'implant de la figure 11 E selon le plan de coupe 11D-11D ; - la figure 12A représente une vue en perspective d'un chargeur de dispositifs d'ancrage osseux selon divers mode de réalisation, les figures 12B et 12C représentent des vues en perspective d'un porte-implant, respectivement, avant et après montage de chargeurs sur le porte-implant, selon divers mode de réalisation ; - les figures 13A, 13B et 13C représentent des vues en perspective d'un porte-implant, respectivement, au cours du montage des premiers corps sur le porte-implant, puis avant et pendant le réglage de butées du porte-implant, selon divers mode de réalisation ; - les figures 14A, 14B et 14C représentent des vues en perspective d'un porte-cale, respectivement, seul, avec la cale et avec un outil de fixation de la cale, selon divers modes de réalisation, - les figures 15A et 15B, représentent des vues profil d'un porte-implant, respectivement, avant et après distraction par l'insertion d'une cale de l'implant par un porte-cale selon divers modes de réalisation, et la figure 15C représente une vue en perspective d'un impacteur selon divers modes de réalisation ; - les figures 16A et 16B, représentent des vues de profil d'un porte-implant, respectivement, avant et après impaction de dispositifs d'ancrage osseux par des impacteurs selon divers modes de réalisation, - la figure 17A représente une vue en perspective d'un porte-implant équipé d'un distracteur selon divers modes de réalisation, les figures 17B, 17C, 17D et 17E représentent des vues de profil de ce porte-implant, respectivement, avant insertion du distracteur, après insertion du distracteur, après insertion du distracteur et après insertion de la cale par le distracteur ; - les figures 18A et 18B représentent, respectivement, une vue en perspective et une vue de profil, d'un porte-implant selon divers modes de réalisation et la figure 18C représente une vue de profil d'un porte-cale utilisable avec le porte-implant de ces modes de modes de réalisation, - les figures 19A et 19B, représentent, respectivement, une vue partielle de profil et une vue avant, d'un porte-implant selon divers modes de réalisation avec, inséré dedans, respectivement un porte-cale seul et un porte-cale portant une cale selon certains modes de réalisation ; - les figures 20A et 20B représentent, respectivement, une vue de profil complète et une agrandissement partiel de cette vue de profil, d'un porte-implant au cours de la distraction par un porte-cale selon certains modes de réalisation, la figure 20C représente une vue de profil d'un tel porte-cale et les figures 20D et 20E représentent des vues partielles de profil de ce porte-implant au cours de l'insertion d'une cale par le porte-cale ; - les figures 21A et 21B représentent, respectivement, une vue en perspective et une vue de profil, d'un porte-implant selon certains modes de réalisation ; - les figures 22A et 22B, représentent, respectivement, une vue de profil avant distraction et une vue arrière après distraction, d'un porte-implant selon certains modes de réalisation ; - les figures 23A et 23B, représentent des vues de profil d'un porte- implant selon certains modes de réalisation, respectivement, avant et pendant l'insertion d'une cale par un porte-cale ; - les figures 24A et 24B représentent des vues de profil d'un porte-implant selon certains modes de réalisation, respectivement, après l'insertion d'une cale par un porte-cale et pendant l'impaction de dispositifs d'ancrage osseux par un impacteur ; - la figure 25A représente une vue de profil d'un porte-implant selon certains modes de réalisation, après l'impaction de dispositifs d'ancrage osseux par un impacteur, les figures 25B et 25C représentent des vues en perspective d'un implant muni d'un second corps et de deux premiers corps équipés chacun de deux dispositifs de fixation selon divers modes de réalisation, respectivement pendant et après l'assemblage et la fixation ; - les figures 26A et 26B représentent des vues en perspective, respectivement, d'un premier corps et d'un second corps selon divers mode de réalisation, les figures 26C, 26D et 26E représentent, respectivement, une vue de profil, une vue en perspective et une vue en coupe selon le plan 26E-26E, d'un dispositif d'ancrage selon certains mode de réalisation, la figure 26G représente une vue de face d'un implant vertébrale composé d'un assemblage de deux premiers corps de la figure 26A et d'un second corps de la figure 26B muni de dispositifs d'ancrage selon la figure 26C et la figure 26F représente une vue en coupe de l'implant de la figure 26G selon le plan de coupe 26F-26F. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION La présente demande concerne des implants vertébraux, notamment pour réaliser une corporectomie, c'est-à-dire une ablation d'un segment vertébral et l'insertion d'un implant remplaçant les tissus retirés. La présente demande décrit également au moins un moyen d'ancrage osseux (ou dispositif de fixation) d'implants en général, et notamment (mais pas uniquement) du type de ceux de la présente demande. Ces dispositifs de fixation sont aussi désignés dans la présente demande par les termes « ancre » ou « ancrage » ou encore « moyens de fixation ». La présente invention concerne également une instrumentation d'implantation pour l'insertion d'un implant (idem, notamment du type de ceux de la présente demande) et une instrumentation de fixation d'implants (idem) par un dispositif de fixation tel que celui de la présente demande. Le terme « segment vertébral » est utilisé dans la présente description dans son acception signifiant « une partie du rachis » car il peut correspondre à tout ou partie d'au moins un corps vertébral et/ou d'au moins un disque intervertébral. En effet, la corporectomie peut concerner au moins un corps vertébral entier, voire une vertèbre entière et ses disques intervertébraux adjacents mais peut concerner seulement une partie d'un corps vertébral ou plusieurs corps vertébraux, en tout ou partie, et au moins une partie d'au moins un des disques intervertébraux adjacents. Par exemple, notamment dans le cas d'affection cancéreuses, un corps vertébral peut n'être touché que partiellement et il peut être tiré avantage du fait de préserver la partie saine pour recevoir un implant. Ainsi, la présente description enseigne de fixer l'implant dans une « structure vertébrale » et ce terme est utilisé dans la présente description dans son acception signifiant « au moins une partie d'au moins un élément constitutif du rachis » car il peut correspondre à tout ou partie d'au moins un corps vertébral et/ou d'au moins un disque intervertébral. Les termes précisés ci-dessus, ainsi que l'ensemble des termes utilisés dans la présente description, ne doivent donc pas être interprétés de façon limitative et on comprendra de la présente demande que c'est généralement une définition fonctionnelle qui est donnée aux éléments et caractéristiques décrits. Par exemple, le terme « implant vertébral » est utilisé pour désigner le fait que l'implant peut concerner un segment vertébral, c'est-à-dire au moins un corps vertébral et/au moins ou un disque intervertébral. L'implant peut donc correspondre à une cage de corporectomie mais également à une cage intersomatique par exemple. De plus, les dispositifs de fixation vertébrale, permettant une fixation dans une « structure vertébrale », peuvent être utilisés pour fixer divers types d'implants vertébraux, notamment des cages de corporectomie, des cages intersomatiques, des prothèses de disques ou des plaques d'ostéosynthèse, etc. Divers modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits 20 en référence aux figures de la présente demande et ils concernent principalement trois groupes d'objets: - un (ou des) dispositif (1) d'ancrage (ou « dispositifs de fixation » ou encore « ancres »), et/ou système d'ancrage comportant plusieurs dispositifs (1) d'ancrage identiques ou différents, voire complémentaires entre eux ; 25 - un (ou des) implants vertébraux, notamment des cages de corporectomie, ou intervertébraux, notamment des cages intersomatiques, incluant des implants agencés pour recevoir un (ou plusieurs) dispositif (1) ou système d'ancrage ; - une (ou des) instrumentation (5, 6, 7, 8, 9) pour l'implantation des ces 30 implants, par exemple avec une fixation par un (ou plusieurs) dispositif (1) ou système d'ancrage.
Chacun de ces groupes d'objets peut comporter divers modes de réalisation possibles, relatifs à un objet donné. Chacun des objets comporte divers éléments (généralement constitutifs de l'objet) caractérisés par au moins une caractéristique technique. Chaque objet (d'un groupe donné) concerné par au moins une caractéristique technique peut être associé à au moins un autre objet (du même ou d'un autre groupe), par exemple à l'égard d'au moins une caractéristique technique complémentaire, de telle sorte que les groupes d'objet partagent un concept inventif commun. La présente invention peut donc également concerner un ensemble comprenant au moins 2 de ces objets, aussi bien que chaque objet individuellement. Les divers éléments (par exemple, une plaque, une butée, une fente, un chanfrein ou biseau, etc.) ainsi que leurs caractéristiques techniques (par exemple, une courbure, une orientation, une longueur, une largeur, une hauteur etc.) sont décrits avec plus de détails ci-après dans la présente demande. Au moins une caractéristique technique (ou combinaison de caractéristiques), correspondant par exemple à un élément d'un objet donné résout généralement au moins un problème technique, en particulier parmi ceux mentionnés dans le préambule de la présente demande. La présente demande décrit donc divers modes de réalisation ou configurations pour chaque objet ou groupe d'objets, en spécifiant au moins une caractéristique technique d'au moins un élément. On comprendra à la lecture de la présente demande que chacune des caractéristiques techniques de chaque élément, décrite dans au moins un mode de réalisation ou une configuration, pourra être isolée des autres caractéristiques de l'objet concerné (ou des objets concernés et/ou associés) par ledit mode de réalisation ou ladite configuration (et concernant donc le même élément ou un élément différent) et/ou pourra être combinée avec n'importe quelle autre caractéristique technique décrite ici, dans divers modes de réalisation ou configurations, à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné, ou que ces caractéristiques ne soient incompatibles entre elles et/ou que leur combinaison ne fonctionne pas. En effet, les adaptations structurelles qui peuvent être requises par de tels isolements ou combinaisons de caractéristiques sont directement dérivables de l'appréciation des considérations fonctionnelles fournies dans la présente demande. De même, bien que certaines caractéristiques techniques soient discutées ici en référence au dispositif d'ancrage, elles pourront être incorporées dans divers modes de réalisation ou configuration des systèmes d'ancrage. D'une manière générale, la (ou les) caractéristique(s) technique(s) spécifique(s) concernant un élément donné ne doivent pas être considérées comme exclusives de celles concernant un autre élément, ni d'autres caractéristiques techniques concernant le même élément, sauf lorsqu'il apparaît clairement que la combinaison est impossible ou non-fonctionnelle. Bien que la présente demande détaille divers modes de réalisation ou configurations (incluant des modes préférés), son esprit et sa portée ne doivent pas être limités aux exemples donnés. Divers modes de réalisation concernent un implant vertébral, en particulier de corporectomie, destiné à être inséré dans le rachis selon au moins une voie d'approche, pour le remplacement d'un segment vertébral. Cet implant s'étend, selon un axe vertical, entre des surfaces supérieure et inférieure de l'implant destinées, chacune, à être placées au contact d'une structure vertébrale, respectivement supérieure et inférieure, dudit segment vertébral. De façon particulièrement utile, l'implant comporte au moins un premier corps (2) et au moins un second corps (3) possédant, chacun, au moins une face ayant des formes et dimensions complémentaires à celles d'au moins une face d'un autre corps (3, 2) et formant des moyens d'emboitement réciproque desdits corps (2, 3) pour leur assemblage par coulissement selon un axe de coulissement non parallèle à l'axe vertical. L'implant peut donc comporter au moins deux corps (2, 3), mais on préfère en général utiliser au moins trois corps, de sorte que deux premiers corps (2) soient placés chacun au contact d'une structure vertébrale et qu'un troisième corps (3) soit inséré entre les deux premiers corps grâce à leurs faces complémentaires respectives. Ainsi, les premiers corps (2) peuvent être désignés dans la présente demande par le terme « plateau » ou « membre d'extrémité », tandis que les second corps (3) peuvent être désignés dans la présente demande par le terme « cale » ou « entretoise ». On comprend que l'on peut prévoir plus que trois corps et que les cales seront dans ce cas elles aussi complémentaires entre elles pour permettre un assemblage en empilement des divers éléments. Ainsi, on distingue, d'une part, les corps (2) (ou membres) d'extrémité (ou plateaux), destinés au contact des vertèbres, qui doivent avoir une face de contact vertébral et une face d'assemblage avec un autre corps (qu'il s'agisse aussi d'un corps d'extrémité ou d'un corps intermédiaire), et d'autre part les corps (3) intermédiaires (cales ou entretoises) qui doivent avoir deux faces d'assemblage avec d'autres corps.
Ce type d'agencement facilite l'implantation et permet d'assembler les divers corps de l'implant entre eux au cours de l'implantation, ce qui est utile notamment à cause de la distraction des structures vertébrales que nécessite toute implantation rachidienne. Les faces complémentaires des corps (2, 3), par leur complémentarité forment des moyens (23, 223, 323, 232, 332) d'emboitement permettant l'assemblage (et détaillés plus loin dans la présente demande). Cet axe de coulissement sera de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, de sorte qu'il soit plus aisé d'assembler les corps pendant l'implantation, mais diverses orientations sont possibles. De plus, les faces complémentaires des corps correspondent généralement à leurs faces supérieure et/ou inférieure, comme représenté sur la plupart des figures de la présente demande, mais il est possible de prévoir un assemblage par coulissement réciproque le long de faces latérales des corps. Cependant, on préfère faire coulisser au moins une partie des corps les uns par rapport aux autres sur leurs faces supérieure et/ou inférieure pour faciliter l'implantation à cause de la distraction des structures vertébrales adjacentes. Ainsi, les plateaux (2) et la (ou les) cale(s) au contact de ces plateaux coulisseront de préférence sur ces faces supérieure et/ou inférieure, mais si l'implant comporte d'autres cales (3) intermédiaires supplémentaires, la préférence ne va plus forcément à les faire coulisser sur les faces supérieure et/ou inférieure puisque l'avantage par rapport à la distraction aura déjà été obtenu avec le coulissement des plateaux (2). Enfin, l'implant vertébral comporte de préférence au moins un moyen de verrouillage (4) retenu dans au moins un des corps (2, 3) et dont au moins une portion de butée est agencée pour passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement pour l'assemblage desdits corps (2, 3) à une position, dite fermée, verrouillant lesdits corps (2, 3) assemblés ensemble par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée (42, 43) d'au moins un desdits corps (2, 3). Ladite butée (42, 43) d'au moins un desdits corps (2, 3) est orientée non parallèlement à l'axe de coulissement, de même que la portion de butée du moyen de verrouillage (4) qui vient à son contact. Ainsi, au moins une surface de ces butées complémentaires est orientée de manière à offrir une bonne résistance et éviter que les corps ne puissent bouger les uns par rapport aux autres, par exemple par une orientation sensiblement perpendiculaire à l'axe de coulissement. Dans divers modes de réalisation facilitant l'implantation, ledit moyen de verrouillage (4) est agencé pour un verrouillage automatique des corps (2, 3) lorsqu'ils sont placés en position finale les uns par rapport aux autres, c'est-à-dire en fin de course de leur coulissement réciproque en général. Dans certains de ces modes de réalisation, ladite portion de butée passe de la position ouverte à la position fermée, de manière élastique, par flexion et/ou par torsion, grâce à au moins une portion flexible du moyen de verrouillage (4) permettant, d'une part, un retrait de ladite portion de butée du moyen de verrouillage (4) en position ouverte lors du coulissement des corps (2, 3) et, d'autre part, un retour élastique de ladite portion de butée en position fermée lorsqu'elle se retrouve en face de ladite butée (42, 43) dudit corps (2, 3). Ainsi, la portion de butée qui dépasse d'un des corps sur une des faces de coulissement se trouve repoussée dans un logement de ce corps lorsque les deux corps coulissent l'un par rapport à l'autre, mais cette portion revient en position fermée dès que la butée de l'autre corps se trouve en face d'elle, prête à l'accueillir. On obtient ainsi un verrouillage automatique des corps (2, 3) ce qui facilite leur assemblage, notamment lorsque cet assemblage est réalisé pendant l'implantation, par exemple en insérant d'abord deux premiers corps (ou « plateaux ») pour fournir des surface de contact vertébral, puis en insérant ensuite un autre corps (ou « cale ») pour fournir la hauteur définitive de l'assemblage, avec un verrouillage automatique de l'assemblage facilitant la tâche du chirurgien. Dans certains modes de réalisation, les moyens d'emboitement réciproque desdites faces complémentaires des corps (2, 3) empêchent les mouvements des deux corps (2, 3) selon au moins une direction non parallèle à l'axe de coulissement. Ainsi, en guidant le coulissement des deux corps, ces moyens d'emboitement évitent que les corps ne se décalent les uns par rapport aux autres, même sous l'effet de contraintes subies par l'implant et garanti un empilement stable. De plus, dans certains modes de réalisation, ces moyens d'emboitement réciproque desdites faces complémentaires des corps (2, 3) comportent au moins une butée (232, 332) limitant la course du coulissement des corps (2, 3) l'un par rapport à l'autre, par exemple comme visible sur la plupart des figures représentant l'implant. Ainsi, l'assemblage est assuré par le coulissement qui se termine par une mise en butée garantissant un bon positionnement, qui correspond à la position dans laquelle le moyen de verrouillage (4) est en position fermée et verrouille les corps (2, 3) entre eux. De plus, dans divers modes de réalisation, les moyens d'emboitement réciproque desdites faces complémentaires des corps (2, 3) comportent au moins une butée (232, 332) empêchant l'éloignement des deux corps l'un par rapport à l'autre dans au moins une direction sensiblement parallèle à l'axe vertical. Ce type de butée peut être obtenu par des profils sensiblement en queue d'aronde sur au moins certaines portions des faces complémentaires des corps (2, 3). Les figures 4A, 5A, 6A et 6B, 7A et 7B, 8A et 8B, 9A et 9B ou 11A et 11B ou encore 26A et 26B, montrent des exemples illustratifs et non limitatifs de tels moyens d'emboitement empêchant le soulèvement, c'est-à-dire l'éloignement des corps les uns par rapport aux autres. Dans ces exemples, les faces complémentaires comportent des butées (232, 332) de chacun des corps possèdent au moins une surface inclinée, non perpendiculaire et non parallèle à l'axe de coulissement et permettant l'emboitement avec une surface de même orientation sur l'autre corps, de sorte que le contact entre ces surfaces inclinées empêche le soulèvement. Enfin, dans divers modes de réalisation, pour améliorer l'emboitement des corps (2, 3) par leurs faces complémentaires, les corps (2, 3) peuvent par exemple comporter des moyens de guidage réciproque (23, 323), facilitant l'assemblage desdits corps (2, 3) par coulissement selon un axe de coulissement non parallèle à l'axe vertical. Dans divers modes de réalisation, ces moyens de guidage sont formés par des surfaces complémentaires (23, 323) des corps (2, 3), qui sont orientées parallèlement à l'axe de coulissement, comme par exemple sur les figures illustratives et non limitatives 4A et 4B ou 5A et 5B ou 6A et 6B ou 7A et 7B ou 8A et 8B ou 9A et 9B ou 10A et 10B ou 11A et 11B ou 26A et 26B.
De tels moyens de guidage peuvent par exemple être au moins une tige (23) d'un corps, par exemple le plateau (2), destinée à pénétrer dans un conduit (323) complémentaire de l'autre corps, par exemple la cale (3), comme par exemple représenté sur les figures illustratives et non limitatives 1A et 1E ou 2A, 2E et 2F ou encore 3A, 3D et 3E. On notera que ces moyens de guidage permettent également d'empêcher l'éloignement des corps (2, 3). De plus, on notera que ces moyens de guidage (23) peuvent avoir diverses formes et faire partie intégrante d'un des corps ou être des éléments séparés retenus dans le corps par divers moyens comme par exemple un emboitement serré ou même fixés par divers moyens de fixation, comme par exemple un vissage ou un épaulement (233) tel que sur la figure 2E par exemple. On notera que dans divers modes de réalisation, la butée (42) d'un corps, destinée à coopérer avec la portion de butée du moyen de verrouillage (4) peut être formée sur les moyens d'emboitement, comme par exemple sur les surfaces ou moyens de guidage. En particulier, sur les exemples des figures 2A, 2D et 2F, le moyen de verrouillage (4) vient au contact d'une portion (42) des tiges (23) de guidage, tandis que sur les exemples des figures 1A et 1 B, 3A et 3B, 4A et 4B, 5A et 5B, 6A et 6B, 7A et 7B, 8A et 8B, 9A et 9B ou 11A et 11B ou 26A et 26B, les butées (42, 43) sont ménagées dans (ou sur) les surfaces de coulissement. Dans certains modes de réalisation, dont un exemple illustratif et non limitatif est représenté sur la figure 7D, les moyens d'emboitement, comme par exemple les surfaces de glissement permettant le guidage du coulissement (ou les tiges de guidage), peuvent comporter des crans, dents ou irrégularités (3230) permettant de limiter les mouvements des corps les uns par rapport aux autres, notamment une fois que l'implant est assemblé. D'une manière générale, l'implant possède de préférence des dimensions adaptées pour remplacer le segment vertébral traité et l'assemblage des divers corps entre eux permet justement d'ajuster la hauteur de l'implant en fonction de la hauteur du segment vertébral à remplacer. La forme générale de l'implant peut varier en fonction de diverses configurations (cylindriques, parallélépipédiques, etc.) et il n'est pas nécessaire de la détailler en elle-même, à l'exception du fait qu'il définit un axe vertical (désigné ici comme parallèle à l'axe du rachis pour plus de simplicité). Dans certains modes de réalisation, particulièrement utiles lorsque les structures vertébrales présentent de fortes irrégularités (par exemple parce que l'intégralité d'un corps vertébral n'est pas retiré lors de l'opération chirurgicale), l'implant peut comporter des éléments d'adaptation supplémentaires à rajouter sur les plateaux ou comporter des plateaux de diverses formes. De plus, le corps pourra avoir une forme permettant d'imposer ou corriger une lordose, une cyphose ou une scoliose grâce à des surfaces supérieure et inférieure non parallèles entre elles, comme par exemple représenté de manière illustrative et non limitative sur la figure 11 E. On notera que ces surfaces supérieure et/ou inférieure peuvent être munies, sur tout ou partie, de crans limitant les mouvements de l'implant, par exemple avant sa fixation par au moins un dispositif d'ancrage osseux. D'autre part, les implants de la présente demande sont de préférence au moins en partie composée de PEEK (polyétheréthercétone) qui possède des propriétés physiques, notamment une rigidité, proche de celles des tissus osseux et qui améliore le suivi post opératoire en radiologie (contrairement aux implants de l'art antérieur souvent en titane ou autre métal ou alliage qui créent des « flash IRM », aggravés par le fait que les implants utilisés pour une arthrodèse sont souvent accompagnés de plaques d'ostéosynthèse). Les dispositifs de fixation, en revanche, sont de préférence en métal ou en alliage biocompatible tel que le titane, pour garantir une résistance importante, mais d'autres matériaux sont possibles. De plus, dans divers modes de réalisation, les implants comportent au moins un premier corps (2) en PEEK et au moins un second corps (3) qui est soit en PEEK soit en métal ou alliage biocompatible. Enfin, les moyens de verrouillage (4) de la présente demande sont de préférence également en métal ou alliage biocompatible mais d'autres matériaux sont possibles. Concernant l'implantation, diverses voies d'approche pour placer l'implant sont possibles, même si l'on préfère généralement une voie donnée pour chacun des divers étages rachidiens. On pourra privilégier par exemple (de manière non-limitative) un abord mini-invasif (MIS, pour l'anglais « Mini- Invasive Spine Surgery) antérieur médian pour les vertèbres cervicales et un abord mini-invasif latéral ou antéro-latéral pour les vertèbres thoraciques ou lombaires. Dans certains modes de réalisation, l'implant comporte deux premiers corps (2) comprenant chacun une desdites surface supérieure et inférieure de l'implant et au moins un second corps (3) inséré entre les deux premiers corps (2) grâce auxdites faces complémentaires permettant l'assemblage des corps (2, 3) par coulissement. La plupart des figures représentent des exemples illustratifs de ces modes de réalisation. En général, on prévoit l'axe de coulissement des corps (2, 3) sensiblement parallèle à la voie d'approche prévue pour l'insertion de l'implant dans le rachis, de sorte que l'assemblage de l'implant puisse être réalisé au cours de l'implantation, par exemple en insérant d'abord les deux plateaux (2) dans l'espace d'implantation (à la place du segment vertébral à remplacer) puis en glissant la cale (3) entre ces derniers. Dans certains de ces modes de réalisation, lesdites faces complémentaires des corps (2, 3) sont sensiblement parallèles au(x) plan(s) des surfaces supérieure et inférieure de l'implant et/ou perpendiculaires à l'axe vertical, de sorte que le coulissement des corps (2, 3) se produit dans ce plan permettant de conserver une hauteur déterminée de l'implant. Des exemples illustratifs et non limitatifs de tels modes de réalisation sont visibles par exemple sur les figures 1A, 1B, 1E ou 2A, 2B, 2E. Dans d'autres modes de réalisation, lesdites faces complémentaires des corps (2, 3) sont inclinées par rapport au(x) plan(s) des surfaces supérieure et inférieure de l'implant, de sorte que l'assemblage des corps (2, 3) se fait en démarrant par leur coté respectif de plus faible hauteur et que le coulissement se produit selon un plan incliné permettant de restaurer une hauteur déterminée à l'implant, qui se trouve mis en compression dans l'espace d'implantation par les structures vertébrales adjacentes. Des exemples illustratifs et non limitatifs de tels modes de réalisation sont visibles par exemple sur les figures 4A, 4B, 4E ou 5A, 5B, 5E et on comprend l'augmentation de hauteur ainsi que la mise en compression obtenues par exemple en comparant les figures 25B et 25C..
On comprend que l'on peut également prévoir des modes de réalisation intermédiaires ou mixtes dans lesquels l'une desdites faces complémentaires est sensiblement parallèle à la surface de contact vertébral, mais où l'autre face est inclinée. On notera que ces diverses variantes de réalisation permettent de faciliter l'implantation et que diverses séquences d'insertion sont possibles. Par exemple, les figures 25B et 25C laissent penser qu'on insère les ancres (1) en même temps que la cale, mais diverses séquences d'implantation sont possibles et on comprend des figures et de la description ci-après, relatives à l'instrument, qu'on préfère généralement insérer les éléments les uns après les autres. Par exemple, il peut être utile d'insérer d'abord dans le rachis les plateaux (2) puis de fixer un plateau par ses moyens (ou dispositifs) d'ancrage osseux (1), afin d'obtenir une première configuration intermédiaire stabilisée. Ensuite, on peut insérer la cale (3) entre les plateaux (2) pour obtenir la hauteur finale désirée et enfin fixer le deuxième plateau afin d'obtenir la configuration finale stabilisée. En revanche, on peut également choisir de fixer les deux plateaux avant l'insertion de la cale ou de ne fixer les plateaux qu'à la fin, après insertion de la cale. D'autre part, la présente demande décrit divers modes de réalisation de dispositifs (1) d'ancrage qui sont utilisables avec des implants intervertébraux, comme par exemple des cages intersomatiques (cages de remplacement de disque intervertébral pour réaliser une arthrodèse) ou des cages de corporectomie (cages de remplacement d'un segment vertébral pour réaliser une arthrodèse) qui font l'objet de la présente demande, mais également avec des prothèses de disque intervertébral (prothèse de remplacement de disque intervertébral pour préserver un certain degré de liberté de mouvement) ou même des plaques d'ostéosynthèse (plaques fixées sur les vertèbres pour réaliser une arthrodèse). D'autres utilisations des ancres (1) sont bien entendu envisageables si les caractéristiques de l'ancre sont conformes aux définitions fonctionnelles fournies dans la présente demande. Les implants intervertébraux sont généralement destinés à être implantés entre deux vertèbres adjacentes de la colonne vertébrale (rachis) ou à faire une jonction entre deux vertèbres, au niveau de leur périphérie dans le cas des plaques d'ostéosynthèse (qui peuvent être utilisées seules ou associées à une cage intersomatique par exemple). Le dispositif (1) d'ancrage est destiné à être ancré dans une des vertèbres de façon à fixer l'implant sur/contre cette vertèbre. Divers modes de réalisation de dispositifs (1) d'ancrage selon l'invention comportent au moins une plaque rigide, de préférence courbe (mais pas obligatoirement), agencée pour pénétrer dans une vertèbre au travers d'un implant pour retenir cet implant contre cette vertèbre. Les caractéristiques techniques de « courbure » et de « rigidité » concernant l'élément « plaque » de l'objet « ancre » sont décrites avec plus de détails ci-après. Le dispositif (1) d'ancrage d'implant (2) intervertébral dans les vertèbres, est parfois désigné dans la présente demande sous le terme « ancre » (1) en référence à sa fonction d'ancrage, sans induire de limitation quelconque. Dans divers modes de réalisation, l'ancre (1) comporte un corps comprenant au moins une plaque (10), de préférence rigide, allongée selon un axe longitudinal. Cet axe longitudinal de l'ancre (1) s'étend entre une première extrémité, désignée ici comme « extrémité antérieure », destinée à pénétrer dans une vertèbre et une seconde extrémité, désignée ici comme « extrémité postérieure ». On notera que les désignations des extrémités « postérieure » et « antérieure » de l'ancre (1), de l'implant et de l'instrumentation sont utilisées dans la présente demande en référence au sens selon lequel l'implant est inséré dans le rachis (« voie d'approche » comme détaillé dans la présente demande), qui est généralement le même sens que celui utilisé pour l'insertion de l'ancre (1). Ainsi, pour l'ancre (1), la première extrémité, dite antérieure, est celle destinée à être insérée en premier et destinée à pénétrer dans une vertèbre pour fixer un implant.
Concernant l'implant, sa paroi ou son extrémité désignée comme postérieure est celle comportant une ouverture d'un passage pour l'insertion de l'ancre, que cette paroi soit réellement postérieure à l'implant ou non lors de son déploiement. Dans le cas des cages de corporectomie, mais surtout des cages intersomatiques ou prothèses de disque ou plaques décrites dans la présente demande, cette extrémité postérieure peut être effectivement disposée vers l'arrière du patient ou non, notamment pour les cages qui sont essentiellement destinées à une implantation par voie postérieure ou transforaminale. Concernant l'instrumentation, l'extrémité dite antérieure est celle destinée à être en butée sur (ou au moins la plus proche de) l'implant au cours de l'implantation. Certains modes de réalisation d'implants, incluant certains modes de réalisation détaillés dans la présente demande et concernant une cage intersomatique, sont agencés pour une insertion dans l'espace discal par voie transforaminale et l'extrémité postérieure sera par conséquent disposée sur un côté latéral et arrière des vertèbres alors que l'extrémité antérieure sera disposée à proximité du côté avant et latéral opposé. Néanmoins, on utilise ici quand même les termes « antérieur » et « postérieur » car ils sont plus faciles à comprendre d'un point de vue de l'implantation et peuvent être utilisés de façon pratique et communément à l'ancre (1), à l'implant et à l'instrumentation, quelle que soit la voie d'implantation (voie d'approche) choisie. Par conséquent, les termes « antérieur » et « postérieur » ne sont pas destinés à référer simplement au patient ou à une de ses caractéristiques anatomiques, mais au sens d'insertion de l'ancre dans l'implant (que cet implant soit lui-même implanté selon un axe antéro- postérieur ou non). D'autre part, on désigne généralement ici par les termes « hauteur » et « épaisseur » les dimensions des éléments selon une orientation parallèle à l'axe du rachis (une fois implantés dedans) et les termes « supérieure » et « inférieure » (ou dessus et dessous) sont généralement définis également selon cette orientation (verticale lorsque le patient est debout), sans implication limitative pour l'invention. De même, les termes « vertical » et « horizontal » sont utilisés de manière non limitative en référence à l'axe du rachis en considérant le patient debout. D'autre part, on désigne par les termes « largeur » et « longueur » des dimensions selon un plan perpendiculaire à l'axe du rachis (un plan transversal), avec la largeur étant généralement dans la direction médio-latérale alors que la longueur sera dans la direction antéro-postérieure, sans que cette définition conventionnelle n'ait la moindre implication limitative pour l'invention. On notera également qu'il est fait référence ici à un axe longitudinal entre deux extrémités et que cet axe longitudinal correspond éventuellement à un axe antéro-postérieur de l'ancre (1), mais que cet axe est en fait oblique en général puisque l'ancre est souvent insérée depuis la périphérie du rachis dans une structure vertébrale (un corps vertébral le plus souvent et généralement dans un plateau vertébral). De plus, cet axe de l'ancre suit même un trajet courbe dans de nombreux modes de réalisation et il est donc désigné comme antéro-postérieur par rapport aux extrémités de l'ancre plutôt qu'en référence au rachis. De même, l'axe du passage est désigné en utilisant les mêmes références alors qu'il est oblique et qu'il peut être curviligne ou rectiligne. On notera aussi qu'on étend cette définition également à l'implant et à l'instrumentation, toujours en référence au sens d'insertion de l'ancre (1) et/ou de l'implant. On notera également que le terme « sensiblement » ou « substantiellement » est régulièrement utilisé dans la présente description, notamment concernant une caractéristique telle qu'une orientation ou une direction, de manière à indiquer que la caractéristique concernée peut en fait être légèrement différente et ne pas être exactement comme désigné (par exemple, l'expression « sensiblement perpendiculaire » doit être interprétée comme « au moins approximativement perpendiculaire » car il peut être possible de choisir une orientation qui ne soit pas exactement perpendiculaire pour pouvoir néanmoins remplir sensiblement la même fonction). De plus, les termes tels que le terme "sensiblement" utilisés dans la présente demande peuvent également être interprétés comme définissant que la caractéristique technique peut être « en général » (« généralement »), et souvent « de préférence », comme indiqué, mais que d'autres modes de réalisation ou configurations peuvent être dans la portée de la présente invention. De manière plus spécifique, au moins une partie des corps (2, 3) de l'implant selon divers modes de réalisation comporte au moins une butée (42, 43) (parfois limitée à une simple surface) complémentaire d'une portion de butée (ou surface également) d'un moyen (ou dispositif) de verrouillage (4) agencé pour verrouiller les corps (2, 3) l'un par rapport à l'autre. De même, dans divers modes de réalisation, le dispositif (1) d'ancrage comporte au moins une butée (14) (parfois limitée à une simple surface) complémentaire d'une portion de butée (ou surface également) d'un moyen (ou dispositif) de verrouillage (4) agencé pour verrouiller l'ancre (1) par rapport à l'implant (ou inversement). Les butées (14, 42, 43) des corps (2, 3) et/ou de l'ancre (1) comprennent de préférence au moins une surface de butée orientée non parallèlement, respectivement, à l'axe de coulissement (des corps) et à l'axe longitudinal (de l'ancre), pour s'opposer de manière efficace aux mouvements selon cet axe longitudinal. Cette (ou ces) surface(s) est (ou sont) complémentaire(s) d'au moins une surface (ou portion) de butée du moyen de verrouillage (4). Ce moyen de verrouillage (4) est situé sur ou dans l'implant lui-même. En effet, pour répondre à un ou plusieurs problèmes de l'art antérieur, les inventeurs de la présente invention ont conçu et mis en pratique un nouvel agencement des ancres, implants et instrumentations, en prévoyant un moyen (ou dispositif) de verrouillage (4) qui équipe l'implant lui-même (« équipe » signifiant ici aussi bien que le moyen de verrouillage puisse être distinct de l'implant ou intégré dans, voire d'un seul tenant avec, celui-ci ou prévu solidaire de celui-ci, bien qu'on préfère généralement qu'il soit distinct et logé à l'intérieur de l'implant). Ce moyen de verrouillage (4) offre ainsi de nombreux avantages (dont la plupart sont détaillés ci-après), en particulier répondant à au moins une partie des problèmes évoqués dans la présente demande. Ce moyen de verrouillage (4) comprend de préférence un corps retenu dans l'implant et muni d'au moins une portion flexible et d'au moins une butée (31), coopérant avec ladite butée (14, 42, 43), en général grâce au contact de leurs surfaces de butée complémentaires. Dans divers modes de réalisation, il est tiré avantage de cette flexibilité pour un verrouillage automatique mais la présente demande détaille d'autres modes de réalisation. L'implant vertébral (spinal) selon divers modes de réalisation de l'invention comporte au moins une surface de contact vertébral par laquelle l'implant est destiné à être placé au contact d'au moins une surface vertébrale et au moins une surface extérieure (par exemple périphérique, latérale ou même à l'intérieur de l'espace discal, le terme extérieur étant utilisé en référence au fait que l'ancre pénètre dans la vertèbre depuis l'extérieur de l'implant en entrant par cette surface et passant par l'intérieur de l'implant). On notera que le terme flexible est utilisé ici pour désigner le fait que le moyen de verrouillage passe d'une configuration de repos à une configuration fléchie ou tordue en revenant à la position de repos ou à une position proche de la position de repos. La présente demande détaille comment cette flexibilité (ou plutôt élasticité comme détaillé ci-après) peut être obtenue dans divers modes de réalisation et on comprendra que ce terme relatif trouve sa définition dans le fait que l'on utilise généralement un verrou (moyen ou dispositif (4) de verrouillage) capable de subir une flexion ou une torsion et de revenir à sa position initiale (e.g., de repos), ou du moins approximativement à sa position initiale (s'il plastifie, on aura prévu que ce soit négligeable pour la fonction de verrouillage). De plus, on le choisit généralement en matériau rigide et solide capable de supporter les fortes contraintes qui peuvent être exercées dessus lorsqu'il verrouille les corps (2, 3) et/ou l'ancre (1). Ainsi, on préfère un moyen de verrouillage en métal, de préférence biocompatible, tel que le titane par exemple, et on utilise généralement un alliage. Pour offrir la flexibilité voulue, on joue donc sur l'élasticité d'une portion du verrou, c'est-à-dire qu'on le prévoit de sorte qu'on ne dépasse pas (ou peu) sa limite d'élasticité afin d'éviter une déformation irréversible (s'accompagnant d'une rupture pour un matériau fragile ou d'une déformation plastique pour un matériau ductile). On comprend donc que le terme de flexibilité est utilisé ici dans le sens de l'élasticité en prévoyant de préférence de rester dans des valeurs inférieures à la limite élastique du verrou, par exemple en faisant appel au préalable à des mesures de flambage, de fluage, de compression, de torsion, de flexion, de cisaillement, etc. Inversement, on désigne l'ancre (1) comme étant de préférence « rigide » ou « raide » car on préfère généralement un dispositif d'ancrage (1) osseux qui ne se déforme pas lorsqu'on l'insère dans l'implant et/ou qu'on le plante dans les vertèbres, pour améliorer la fiabilité du système en limitant les risques de jeu de l'ancre (1) dans la vertèbre et de retrait non désiré. Ces termes « rigide » et « raide » qui sont relatifs seront donc compris par l'homme de métier dans leur définition fonctionnelle recouvrant tous matériaux et/ou agencements évitant le plus possible une flexibilité ou une élasticité trop importante, ainsi que les risques de flambage, de fluage, de compression, de torsion, de flexion, de cisaillement, etc. De plus, cette flexibilité relative du moyen de verrouillage (4) est généralement permise par les dimensions suffisamment fines de la portion flexible et le fait que le verrou est en fait retenu ou solidaire (ou maintenu fixe ou d'un seul tenant) de l'implant sur une portion et que la (ou les) portion(s) formant la (ou les) butée(s) ont une possibilité de débattement dans l'implant, grâce au fait qu'au-delà de la portion retenue ou solidaire de l'implant, les autres portions, dites libres, du moyen de verrouillage (comprenant la portion flexible et la butée) ont au moins un degré de liberté (non parallèle à l'axe de l'ancre et de son passage dans l'implant), grâce au fait que l'implant comporte un logement (42, 43) dont la taille au niveau de ces portions libres est supérieure à la taille de ces portions libres offrant un débattement pour permettre le passage de la position ouverte à la position fermée, et inversement, comme par exemple visible en comparant les logement (42) de la figure 26A avec les logements (43) de la figure 26B ou comme visible par exemple sur la figure 26F. Cet agencement est particulièrement avantageux dans de nombreux modes de réalisation et on dimensionne généralement le verrou en fonction de son matériau pour permettre une flexion/torsion avec un retour puisque le verrou et ainsi sécurisé dans l'implant. De plus, dans divers modes de réalisation, les portions libres n'ont, dans l'implant, qu'un seul degré de liberté non parallèle à l'axe de coulissement des corps (2, 3) et/ou à l'axe de l'ancre (1), ce qui permet que le verrou (4), une fois engagé avec sa butée complémentaire (14, 42, 43), ne peut pas bouger dans le sens du retrait ou de l'avancée de des corps (2, 3) et/ou de l'ancre (1), sécurisant ainsi le verrouillage. Ce type d'agencement d'au moins un moyen de verrouillage offre de nombreux avantages. En effet, l'implant comprenant un moyen de verrouillage permet d'optimiser l'invasivité et/ou la fiabilité du système, car le système de verrouillage (4) peut être de dimensions réduite par rapport à la taille de l'implant tout en garantissant un verrouillage fiable et l'ancre peut être de taille plus réduite qu'en l'absence d'un moyen de verrouillage prévu dans (ou sur) l'implant. Inversement, les butées utilisées, et surtout le mécanisme élastique (flexibilité) d'engagement réciproque, peuvent être de dimensions plus importantes, sans que cela n'induise un problème d'encombrement et/ou d'invasivité de l'implant et/ou de l'ancre. Ainsi, le système est plus fiable car les corps (2, 3) et/ou l'ancre (1) peuvent être verrouillés efficacement avec des butées de dimensions satisfaisantes, par exemple supérieures à celles connues de l'art antérieur. En effet, il est important de prévoir un mécanisme de verrouillage efficace car les corps et/ou les ancres de la présente demande sont généralement retenues uniquement par ce mécanisme, contrairement à d'autres dispositifs d'ancrage connus de l'art antérieur (ce qui répond au problème de la fiabilité et présente de nombreux avantages supplémentaires, comme le coût et la simplicité de mise en oeuvre par exemple). Ainsi, dans la présente demande, on prévoit généralement un moyen de verrouillage de dimensions et d'agencement adaptés pour subir des contraintes importantes, comme détaillé dans la présente demande.
D'autre part, ce type d'agencement du moyen de verrouillage peut fournir l'avantage supplémentaire de permettre que les butées soient prévues dans un matériau solide, même si l'implant est en matériau plus souple. En effet, par exemple dans le cas des cages intersomatiques ou de corporectomie, il est fréquent que le matériau soit relativement tendre, comme par exemple le PEEK (acronyme anglo-saxon du polyétheréthercétone). En revanche, les dispositifs d'ancrage osseux doivent généralement être en matériau solide, notamment lorsqu'ils sont destinés à être plantés directement dans l'os sans ménager au préalable de logement pour les y recevoir. Ainsi, on préfère utiliser un dispositif en matériau rigide qui supportera l'impaction dans l'os et qui fournira une bonne stabilité, comme par exemple le titane. Ainsi, une ancre en matériau solide et souvent rigide présente un risque d'endommager le matériau plus souple de l'implant si des butées de l'ancre doivent être en appui (i.e., en butée) contre des structures ou surfaces de l'implant. Dans la présente demande, ce risque est limité en permettant que ce soit sur le moyen de verrouillage que l'ancre se met en butée. On prévoit alors de préférence que ce dispositif de verrouillage soit lui aussi en matériau solide, c'est-à-dire un matériau qui présente un faible risque d'être endommagé par l'appui de l'ancre dessus. On pourra par exemple choisir un moyen de verrouillage dans le même matériau que celui de l'ancre (par exemple du titane). En plus d'éviter d'endommager l'implant (ce qui, selon l'ampleur, peut mettre en péril le système tout entier), cet avantage s'accompagne d'une fiabilité accrue du maintien de l'ancre dans l'implant. Dans certains modes de réalisation, ladite butée (14) du dispositif (1) est une butée femelle coopérant avec une butée mâle du moyen de verrouillage (4). Par exemple, ladite butée (14) du dispositif est un évidement, une encoche, une aspérité ou toute autre forme creusée dans une surface du dispositif (1) d'ancrage, destiné(e) à coopérer avec une saillie formant la butée (31) du moyen de verrouillage (3). Par exemple, les figures 5C et 6C représentent, de manière illustrative et non limitative, une telle butée femelle de l'ancre. En alternative, dans certains modes de réalisation (non représentés), ladite butée (14) du dispositif (1) peut être une butée mâle coopérant avec une butée femelle du moyen de verrouillage (4). Par exemple, ladite butée (14) du dispositif (1) forme une saillie dépassant d'une surface du dispositif (1) d'ancrage et destiné à coopérer avec un évidement dans une surface du moyen de verrouillage (4). La forme d'un tel moyen male, formant par exemple une saillie sur une surface de l'ancre peut varier, de même que la position de ce moyen mâle sur l'ancre peut également varier selon divers modes de réalisation. De même, pour le verrouillage des corps, on peut prévoir une butée mâle dépassant d'un des corps (2, 3) pour s'engager dans une portion de butée femelle du moyen de verrouillage (4). Néanmoins, on préfère généralement prévoir une butée femelle dans le corps (2, 3) pour recevoir une portion de butée du moyen de verrouillage (4). En effet, le moyen de verrouillage solide supportera mieux les contraintes malgré sa faible dimension par rapport à l'implant et on préfère donc généralement que le moyen de verrouillage forme un moyen mâle accueilli dans une butée (42, 43) femelle des corps (2, 3) pour que les dimensions de cette butée plus importante que celles du moyen de verrouillage (4) limite les risques de déformation du matériau souple des corps (2, 3) au contact du verrou (4) solide. De plus, ce type d'agencement permet qu'un seul et même moyen de verrouillage offre deux types de butées différents. En effet, il est possible de prévoir une seule surface de butée pour s'opposer au mouvement des corps (2, 3) et/ou de l'ancre (1) dans un seul sens (le sens du coulissement pour l'assemblage ou le désassemblage, ou le sens de la pénétration dans l'implant et la vertèbre ou le sens du retrait de l'ancre hors de l'implant ou la vertèbre) ou de prévoir deux surfaces opposées pour s'opposer aux mouvements dans les deux sens. Ainsi, dans certains modes de réalisation, ladite surface de butée présente sur la butée (14) du dispositif est orientée face à l'extrémité postérieure du dispositif (1) d'ancrage pour que la portion de butée du moyen de verrouillage (4) permette de s'opposer au retrait du dispositif hors dudit passage. En alternative, ladite surface de butée présente sur la butée (14) du dispositif est orientée face à l'extrémité antérieure du dispositif (1) d'ancrage pour que la portion de butée du moyen de verrouillage (4) permette de s'opposer à une avancée excessive du dispositif (1) dans ledit passage. De manière avantageuse, ces deux alternatives non exclusives peuvent être combinées de sorte que la butée comporte à la fois une surface de butée orientée face à l'extrémité postérieure du dispositif (1) d'ancrage et une surface de butée présente sur la butée (14) du dispositif est orientée face à l'extrémité antérieure du dispositif (1) d'ancrage. Ainsi le moyen de verrouillage (4) permet de s'opposer à la fois au retrait involontaire et à une avancée excessive de l'ancre. Il est alors possible de prévoir que les butées respectives de l'ancre (1) et du moyen de verrouillage (4) s'opposent à l'avancée et/ou au retrait de l'ancre. Il en est bien entendu de même pour les corps (2, 3) et l'on peut ainsi limiter la course de leur coulissement réciproque. Ainsi, il est possible de se passer de moyens limitant la course de l'ancre dans l'implant et/ou du coulissement des corps l'un par rapport à l'autre, même si l'on préfère généralement prévoir de tels moyens. Enfin, un autre avantage est qu'un seul et même moyen de verrouillage (4) peut, dans divers modes de réalisation, être utilisé pour verrouiller à la fois deux corps l'un par rapport à l'autre mais aussi l'ancre par rapport à l'un de ces corps, ce qui est par exemple avantageux en termes d'encombrement et de coût. De plus, l'agencement d'un seul et même moyen de verrouillage à portion flexible peut parfois permettre de verrouiller en même temps une cale (3) avec deux plateaux (2) et ces deux plateaux (2) avec une ancre (1).
Dans divers modes de réalisation, ledit (au moins un) moyen de verrouillage (4) est formé par un bâtonnet ou une tige (4) (cylindrique ou de diverses formes possibles) retenu dans un logement (42, 43) d'un des corps (2, 3) (que ce soit un plateau ou une cale, bien que la plupart des figures représentent généralement le verrou retenu dans les plateaux). Ce logement s'évase au niveau de la portion flexible pour offrir un débattement de la portion de butée selon une direction non parallèle à l'axe de coulissement. L'autre corps comporte alors un logement (43, 42) disposé en face de celui dans lequel le verrou possède son débattement, mais sur une portion plus restreinte correspondant à la position fermée. Ce type de mode de réalisation présente en outre l'avantage d'une grande facilité de mise en oeuvre tout en garantissant un verrouillage fiable. Bien entendu, le moyen de verrouillage peut avoir d'autres formes, orientations ou agencements et les exemples illustratifs fournis dans la présente demande ne sont pas limitatifs. Par exemple, dans certains modes de réalisation, ledit (au moins un) moyen de verrouillage (4) est orienté sensiblement parallèlement à l'axe vertical et sa portion de butée se déplace de manière élastique, entre la position ouverte et la position fermée, selon une direction perpendiculaire à l'axe vertical et non parallèle à l'axe de coulissement, par exemple selon une direction également perpendiculaire à l'axe de coulissement (par exemple dans un plan transversal à l'axe vertical). Des exemples illustratifs et non limitatifs de tels modes de réalisation sont représentés sur les figures des planches 1A, 1B, 1D, 2A, 2B, 2D, 7A, 7B, 9A, 9B, 9C, 9D, 9E et 11A, 11 B, 11 D. Dans d'autres modes de réalisation, ledit (au moins un) moyen de verrouillage (4) (des corps (2, 3) en particulier) est disposé, en position fermée, dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical et sa portion de butée est disposée en dehors de ce plan lorsqu'elle est en position ouverte, généralement en se déplaçant selon une direction non parallèle à l'axe de coulissement. Des exemples illustratifs et non limitatifs de tels modes de réalisation sont représentés sur la figure 3B, en combinaison soit avec la figure 3A dans laquelle le verrou (4) se déplace de manière élastique par flexion grâce à une surface droite (220) de la butée (42) du corps (2), soit avec la figure 3D dans laquelle le verrou (4) se déplace de manière élastique par torsion grâce à une surface inclinée (220) de la butée (42) du corps (2). Dans d'autres modes de réalisation, ledit moyen de verrouillage (4) est disposé, en position ouverte, dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, de préférence selon une direction parallèle à l'axe de coulissement, et sa portion de butée est disposée en dehors de ce plan lorsqu'elle est en position fermée. Un exemple illustratif et non limitatif de tels modes de réalisation est représenté sur la figure 7D. De préférence, dans ce type de modes de réalisation, en particulier lorsque le verrou (4) est parallèle à l'axe de coulissement, il sera prévu sur le corps qui est destiné à être inséré en deuxième (ou dernier), c'est-à-dire sur la cale (3) plutôt que les plateaux (2) dans le cas de trois corps, afin que l'insertion des corps permettent de repousser le verrou en position ouverte au lieu que ce dernier ne gêne cette insertion. Dans d'autres modes de réalisation, ledit (au moins un) moyen de verrouillage (4) est orienté dans un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical et sa portion de butée se déplace de manière élastique, entre la position ouverte et la position fermée, sensiblement dans ce plan transversal. Des exemples illustratifs et non limitatifs de tels modes de réalisation sont représentés sur les figures 5A, 5B et 8A, 8B. De préférence, en particulier dans le cas des cages intersomatiques ou de corporectomie, l'implant est creux, grâce à au moins une ouverture s'étendant de ladite surface supérieure jusqu'à ladite surface inférieure, comme particulièrement visible sur la plupart des figures illustrant de manière non-limitative des cages de corporectomie. Une telle ouverture de l'implant entre ses surfaces en contact avec les structures vertébrales adjacentes au segment vertébral remplacé permet l'insertion de ciment et/ou une croissance osseuse à l'intérieur de l'implant et offre un large espace de greffe continu, permettant d'ajouter du greffon osseux ou du substitut pour consolider le segment vertébral opéré. L'insertion de ciment ou greffon peut d'ailleurs permettre de verrouiller les divers corps composant l'implant. Ainsi, dans certains modes de réalisation, comme représenté sur la plupart des figures, la paroi périphérique comporte au moins un conduit (25, 35) pour permettre l'insertion de ciment et/ou greffon et/ou substitut osseux dans l'implant, pour faciliter la croissance osseuse au travers de l'ouverture de l'implant. De plus, on prévoit en général que les différents corps de l'implant offrent une telle ouverture assurant une continuité de l'espace de greffe.
Ainsi, les plateaux (2) comportent de préférence une ouverture centrale (25) fournissant une communication entre les surfaces supérieures et inférieure et avec une ouverture centrale (35) de la cale (3), par exemple comme visible sur la plupart des figures et notamment les figures 1A et 1B ou 2A et 2B. D'autre part, dans divers modes de réalisation, au moins une partie des corps (2, 3) comporte également au moins une ouverture latérale (24) et/ou une ouverture antérieure et/ou une ouverture postérieure (29, 39) pour offrir une communication de l'espace de greffe avec la périphérie de l'implant, comme par exemple visible sur les figures 1A et 1B ou les figures 9A, 9B, 9C, 9F et 11A, 11 B, 11 E, 26A, 26B et 26G. On notera que ce type d'ouverture périphérique (24, 29, 39) permet en outre d'insérer du ciment, du greffon ou du substitut osseux au cours de l'implantation, notamment après que l'implant ait été placé dans le segment vertébral à traiter. De plus, on notera que la forme des ouvertures antérieure et/ou postérieure (29, 39) peut être agencée de manière complémentaire à l'instrumentation d'implantation pour permettre de guider les éléments de l'implant, notamment les corps (2, 3), par rapport aux instruments utilisés, comme détaillé ci-après en référence à la figure 14B. D'autre part, la paroi périphérique de l'implant comporte de préférence des moyens d'accrochage (26, 36) pour une instrumentation d'implantation. Divers agencements connus de l'homme de métier sont possibles pour ces moyens d'accrochage (26, 36) et il n'est pas nécessaire d'en détailler les caractéristiques. Ces moyens (26, 36) sont de préférence prévus à la fois sur les plateaux et sur les cales, notamment lorsque l'on souhaite pouvoir insérer ces derniers les uns après les autres. Dans divers modes de réalisation, l'implant comporte, ou est associé à, des moyens de fixation (1) dont le déploiement permet l'ancrage de l'implant dans lesdites structures vertébrales inférieure et supérieure. De manière à pallier au moins un des inconvénients de l'art antérieur, chacun desdits moyens de fixation (1) est déployé par coulissement le long d'au moins une partie de l'implant. Dans divers modes de réalisation, ces moyens de fixation (1) sont déployés par coulissement à l'intérieur de l'implant au travers d'un passage (21) suivant un trajet oblique (généralement au travers des plateaux (2) de l'implant) entre la périphérie une des surfaces de contact vertébral supérieure ou inférieure. D'autre part, comme détaillé ci-après dans divers modes de réalisation, ces moyens de fixation (1) comportent de préférence au moins une plaque (10) dont au moins une partie reste au contact de l'implant à la fin du déploiement pour assurer une bonne stabilité de la fixation. Cette plaque (10) est de préférence courbe et traverse l'implant via un passage courbe ou rectiligne ou composé d'au moins deux portions rectilignes d'orientations différentes. Dans divers modes de réalisation, la plaque courbe (10) est disposée dans un plan vertical à l'intérieur du passage (21) de l'implant et la courbure de la plaque (10) est orientée dans ce plan vertical, comme représenté sur la plupart des figures de la présente demande. Enfin, dans certains modes de réalisation, les parties des moyens de fixation qui pénètrent dans les structures vertébrales comportent de préférence des portions de plaques dont la largueur fournit une résistance aux mouvements (du patient qui se répercutent éventuellement sur l'implant) permettant une bonne stabilité dans le rachis (meilleure que ne le permettraient des portions d'étendue moins importante, telles que des pointes ou agrafes). Dans divers modes de réalisation, l'extrémité antérieure de l'ancre est affinée et/ou pointue, pour mieux pénétrer dans les vertèbres, comme par exemple visible sur la figure 26G. De plus, dans certains modes de réalisation, l'ancre (1) possède, au moins au niveau de sa portion destinée à pénétrer dans le tissu osseux (à proximité de l'extrémité antérieure et sur une portion variable, de préférence jusqu'à l'extrémité antérieure elle-même), une section transversale en forme de H. Par exemple, la plaque (10) comporte une découpe (19) longitudinale lui conférant cette forme de H de sa section transversale. Des exemples illustratifs et non limitatifs de tels modes de réalisation sont représentés sur les figures 26C, 26D et 26E. Ces modes de réalisation d'ancres en H offrent une bonne surface de résistance pour s'opposer aux mouvements dans l'os, comme le permet déjà en soit une forme de plaque par rapport à des formes plus fines ou fragiles telles que des clous ou agrafes, mais cette forme peut présenter d'autres avantages, comme par exemple de faciliter son insertion dans l'os puisque sa découpe (19) va offrir une section plus fine, qui peut d'ailleurs être affutée sur ces bords (18), par exemple comme visible sur la figure 26D. En, combinant une telle découpe (19) dans la plaque (10) et un affutage ou amincissement (18) de l'extrémité antérieure, on obtient de plus une extrémité antérieure plus fine que le reste de la plaque, comme par exemple visible sur la figure 26G où l'on comprend que l'extrémité antérieure facilite la pénétration dans les tissus osseux. De plus, cette forme en H permet de conserver une bonne rigidité de l'ancre (1) et améliore donc la fiabilité de la fixation (tout en limitant la taille et l'invasivité). Enfin, une telle forme fournit des surfaces de contact osseux supplémentaires par rapport à une forme en plaque simple. Ainsi, l'ancre en contact avec de l'os cortical et/ou spongieux est mieux retenue, ce qui favorise la résistance au mouvement de la cage. On prévoit en général au moins un moyen de fixation (1) pour chacune des structures vertébrales supérieure et inférieure au segment vertébral traité, comme représenté sur la plupart des figures, mais il est possible de ne fixer l'implant que sur une seule de ces structures vertébrales.
D'autre part, on comprend que l'on peut prévoir des moyens de fixation selon des modes de réalisation de la présente demande qui seront différents pour ces deux structures vertébrales ou même au moins un moyen de fixation différent de ceux de la présente demande. On notera que les moyens de fixation sont généralement rigides ou raides, par exemple en métal ou alliage pour fournir une bonne stabilité, même si l'on prévoit une possibilité de flexion d'une portion de l'ancre dans certains modes de réalisation (dans ce cas, c'est l'agencement particulier qui permet la flexion restreinte et non pas le matériau). Ainsi, dans divers modes de réalisation, chacun desdits moyens d'ancrage osseux (1) étant déployé par coulissement à l'intérieur de l'implant, selon un trajet curviligne, au travers d'un passage (21) entre l'extérieur de la paroi périphérique et une des surfaces supérieure ou inférieure de l'implant, et comprenant, d'une part, au moins une plaque (10) courbe dont au moins une partie postérieure reste à l'intérieur du passage (21) à la fin du déploiement et, d'autre part, au moins une extrémité antérieure dépassant d'une des surfaces supérieure et inférieure de l'implant pour pénétrer dans une desdites structures vertébrales à la fin du déploiement. De préférence, l'extrémité postérieure de l'ancre (1) ne dépasse pas de la périphérie de l'implant ou ne dépasse que d'une proportion insignifiante, c'est-à-dire limitant les risques d'endommager les tissus environnants.
Dans certains de ces modes de réalisation, les moyens d'ancrage osseux (1) sont verrouillés dans l'implant par au moins un moyen de verrouillage (4) retenu dans au moins un des corps (2, 3) et dont au moins une portion de butée est agencée pour passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement des moyens d'ancrage osseux (1) dans leur passage (21) à une position, dite fermée, verrouillant empêchant le coulissement des moyens d'ancrage osseux (1) par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée (14) des moyens d'ancrage osseux (1), ladite butée (14) étant orientée non parallèlement au trajet dudit passage (21) et ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée par des mécanismes du type de ceux décrits dans la présente demande. Par exemple, la portion de butée passe de la position ouverte à la position fermée, de manière élastique par flexion ou par torsion, grâce à au moins une portion flexible du moyen de verrouillage (4) permettant, d'une part, un retrait de ladite portion de butée du moyen de verrouillage (4) en position ouverte lors du coulissement des moyens d'ancrage osseux (1) et, d'autre part, un retour élastique de ladite portion de butée en position fermée lorsqu'elle se retrouve en face de ladite butée (14) des moyens d'ancrage osseux (1). De manière similaire au moyen de verrouillage (4) des corps, le moyen de verrouillage (4) de l'ancre (1) est de préférence retenu dans l'implant, par exemple dans un logement (41) et il débouche sur une partie du passage (21) de l'ancre (1) pour coopérer avec une butée de cette dernière afin de la verrouiller dans l'implant. Les diverses figures de la présente demande montrent des exemples illustratifs et non limitatifs de l'orientation et de la configuration de ce verrou (4) des ancres dans l'implant. Dans certains de ces modes de réalisation, un même moyen de verrouillage (4) verrouille au moins deux corps (2, 3) et au moins un moyen d'ancrage osseux (1) à la fois. Dans d'autres modes parmi ces modes de réalisation, les corps (2, 3) et les moyens d'ancrage osseux (1) sont verrouillés par des moyens de verrouillage (4) différents. Dans certains modes de réalisation, l'extrémité antérieure comporte au moins une pointe et/ou au moins une portion affutée (18) facilitant la pénétration dans les structures vertébrales. Les figures 1C, 2C, 3C 4C, 5C, 6C, 26 C ou 26D montrent des exemples de telles portions affutées et l'homme de métier comprend de la présente demande que cet affutage peut être prévu sur une ou plusieurs des faces et/ou sur un ou plusieurs des bords de la plaque (10), au moins au niveau de l'extrémité antérieure, mais de préférence pas sur les portions de l'ancre qui restent dans l'implant (pour éviter de découper ce dernier). De même, on préfère en général que l'extrémité antérieure soit pointue pour mieux pénétrer les tissus osseux, mais divers modes de réalisation sont possibles, notamment avec ce type d'affutage. Ces moyens de fixation (1) comportent donc généralement au moins une extrémité pointue dépassant d'une des surfaces supérieure et inférieure de l'implant pour pénétrer dans une desdites structures vertébrales à la fin du déploiement des ancres dans les structures vertébrales. Dans certains modes de réalisation, ladite plaque courbe (10) comporte, à proximité de son extrémité postérieure, au moins une surface de butée (211), non parallèle à la surface de la plaque pour limiter la pénétration des moyens d'ancrage osseux (1) dans l'implant. Un exemple d'une telle butée est représenté sur les figure 1 F et 2G montrant une patte latérale à l'extrémité postérieure de l'ancre, capable de se mettre en butée contre le bord latéral du passage (21) et limiter la pénétration de l'ancre (1) dans l'implant. De manière plus générale, dans certains modes de réalisation, au moins une portion postérieure de la plaque courbe (10) d'au moins un des moyens d'ancrage osseux (1) est agencée pour être retenue à l'intérieur du passage. Cette retenue peut être obtenue par le fait que les dimensions de l'ancre (1) sont égales ou légèrement supérieure à celle du passage au niveau de cette extrémité postérieure, sans nécessiter d'autre structure. La figure 7E représente un exemple illustratif et non limitatif d'une telle ancre ne comportant sans structure de butée additionnelle D'autre part, dans divers modes de réalisation, l'ancre (1) comporte au moins un cran s'engageant dans la paroi du passage (21) de l'implant pour immobiliser les moyens d'ancrage osseux (1) à la fin du déploiement. Un tel cran peut être disposé sur n'importe quelle face de la plaque (10) et être prévu pour s'enfoncer dans la paroi du passage (21) ou pour coopérer avec un logement prévu dans une paroi de ce passage (21). Par exemple, la plaque (10) peut comporter une patte flexible munie d'un cran (12) à son extrémité, comme par exemple sur la figure 3C, pour immobiliser l'ancre par rapport à l'implant. Ce cran peut comporter une surface de butée s'opposant au retrait de l'ancre comme dans la figure 3C ou limitant l'avancée de l'ancre dans le passage, ou remplissant ces deux rôles à la fois. Dans certains modes de réalisation, au moins une portion postérieure de la plaque courbe (10) comporte au moins une butée (12) complémentaire d'une butée dans le passage (21) de l'implant pour immobiliser les moyens d'ancrage osseux (1) à la fin du déploiement, ladite plaque courbe (10) comportant, sur au moins une portion postérieure, une fente (11) traversant toute son épaisseur permettant fournir une élasticité à cette portion postérieure et permettre l'engagement réciproque de ces butées, comme par exemple visible sur les figures 1C et 2C. On notera que ce type de cran (12) des figures 1C, 2C et 3C peuvent permettre, dans certains modes de réalisation, le dégagement du cran hors de l'implant lors d'un retrait des moyens d'ancrage osseux (1). Un tel retrait peut être obtenu en poussant la patte flexible ou en comprimant la fente (11), par exemple en actionnant une aspérité (par exemple un logement) sur l'extrémité postérieure de l'ancre. Pour cela, l'implant peut comporter, si nécessaire, un accès (212) à l'extrémité postérieure de l'ancre (1), comme par exemple un logement situé à proximité de l'entrée du passage (21) et capable d'accueillir l'extrémité d'un outil pour actionner l'aspérité à l'extrémité postérieure de l'ancre (1). Des exemples illustratifs de tels accès sont représentés de manière non limitative sur les figures 1F et 2G, avec un logement sur le coté de l'entrée du passage (21) pour permettre la compression de la fente et le retrait de l'ancre (1), ou sur les figures 3E et 3F avec un logement (212) au- dessus ou en-dessous du passage (21) pour un accès à la patte flexible muni du cran (12). De même, les moyens de verrouillage (4) des corps (2, 3) et/ou des ancres (1) de l'implant peuvent être rendus accessibles de manière similaire afin de faciliter l'ablation de l'implant si nécessaire. Ainsi, dans certains modes de réalisation, l'implant et/ou l'ancre comporte au moins un moyen d'accès (112, 212) à au moins un moyen de verrouillage (4) pour placer ce dernier en position ouverte de sorte à obtenir un déverrouillage. On notera que dans le cas d'un moyen de verrouillage (4) de l'ancre (1), un tel moyen d'accès peut être prévu sur l'implant et/ou sur l'ancre (1) elle-même. En effet, l'ancre peut comporter une rainure, une découpe ou posséder une forme permettant l'introduction d'un outil jusqu'au niveau de la portion de butée du moyen de verrouillage (4), à l'endroit où il possède un débattement dans l'implant et à proximité de l'endroit où il verrouille l'ancre (1), afin d'actionner le verrou (4) pour libérer l'ancre (1). Par exemple, sur les figures 26C et 26D, l'ancre (1) comporte une rainure (112) sur la tranche comprenant la butée (14) qui coopère avec le verrou (4). Cette rainure (112) forme un moyen d'accès permettant de pousser sur le verrou afin de libérer l'ancre, comme visible par exemple sur la figure 26F. Ces exemples de moyens d'accès (112, 212) sont bien entendu illustratifs et nullement limitatifs puisqu'ils peuvent avoir des formes diverses et des localisations variées, sur l'ancre et/ou sur n'importe quel corps de l'implant. De même, dans les exemples des figures 3E et 3F, l'implant et l'ancre comportent en fait des formes complémentaires et cet agencement permet l'introduction d'un outil jusqu'au niveau du cran de verrouillage. D'autre part, les surfaces de butée du verrou (4) et de l'implant peuvent être prévues pour permettre de retirer un corps (par exemple la cale) en repoussant le verrou (4) de la même manière que lors de l'insertion de ce corps. De même, les formes de la butée (14) de l'ancre (1) et de la portion de butée du verrou (4) peuvent être prévues pour faciliter le retrait de l'ancre, comme par exemple un verrou de forme cylindrique coopérant avec une encoche complémentaire sur un coté, un bord ou une tranche de l'ancre (1). Ainsi, en tirant sur l'ancre, il est possible de la déverrouiller et la retirer, tout en ayant évité qu'elle ne se retire trop facilement sous l'effet de forces exercées dessus lors de mouvements du patient. Enfin, divers modes de réalisation de l'ancre (1) comportent un moyen de traction (121), permettant de tirer sur l'ancre afin de la retirer. Un tel moyen peut être un cran, une encoche ou un trou, de préférence à l'extrémité postérieure de l'ancre, comme par exemple visible sur de nombreuses figures comme notamment les figures 2C, 4C, 5C, 8C, 26C, 26D ou 26F. On notera que les divers modes de réalisation de verrouillage des ancres dans l'implant concernent en général une ancre donnée alors que l'implant peut être fixé par plusieurs ancres à la fois. Ces divers modes de réalisation ne sont donc pas exclusifs les uns des autres. On notera également que divers modes de réalisation permettent que les moyens de fixation soient pré-montés sur les implants pour faciliter la préparation de l'implantation au cours de l'opération chirurgicale. D'autre part, dans certains modes de réalisation, ladite plaque courbe (10) comporte, sur une portion antérieure destinée à pénétrer les structures vertébrales, au moins une dent, un cran ou une indentation pour améliorer la rétention de l'ancre dans les tissus pénétrés, comme par exemple une indentation (16) à proximité de l'extrémité antérieure affutée (18) de l'ancre sur la figure 11C. Comme détaillé plus haut dans la présente demande, certains modes de réalisation de la présente invention concernent des moyens de fixation insérés selon un trajet curviligne et/ou un implant comportant de tels moyens de fixation. Un tel trajet est avantageux car il permet d'ancrer l'implant en utilisant la même voie d'approche que celle utilisée pour l'insertion de l'implant dans le segment vertébral traité et permet donc un accès plus aisé facilitant l'impaction des moyens de fixation dans les vertèbres, notamment selon un axe d'approche perpendiculaire à l'axe du rachis (au moins approximativement).
Divers modes de réalisation de la présente demande concernent d'autres types d'implants vertébraux que ceux exposés ci-dessus et comprenant un moyen de verrouillage (4) verrouillant les corps par un retour élastique après une flexion ou une torsion. Ces autres types d'implant vertébral, en particulier de corporectomie, sont également destinés à être insérés dans le rachis selon au moins une voie d'approche, pour le remplacement d'un segment vertébral. Ces implants s'étendent, selon un axe vertical, entre des surfaces supérieure et inférieure de l'implant destinées, chacune, à être placées au contact d'une structure vertébrale, respectivement supérieure et inférieure, dudit segment vertébral. Ces implants comportent également au moins un premier corps (2) et au moins un second corps (3) possédant, chacun, au moins une face ayant des formes et dimensions complémentaires à celles d'au moins une face de l'autre corps (3, 2). Ces faces complémentaires forment des moyens d'emboitement pour permettre un engagement réciproque desdits corps (2, 3) selon un axe de coulissement non parallèle à l'axe vertical. D'autre part, ces implants comportent au moins un moyen de verrouillage (4) retenu dans au moins un des corps (2, 3) et dont au moins une portion de butée est apte à passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement pour l'engagement réciproque desdits corps (2, 3) à une position, dite fermée, verrouillant lesdits corps (2, 3) engagés ensemble par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée (42, 43) d'au moins un desdits corps (2, 3).
En général, cette butée (42, 43) est également orientée non parallèlement à l'axe de coulissement. Dans certains de ces modes de réalisation, ladite portion de butée passe de la position ouverte à la position fermée, par un actionnement en translation du moyen de verrouillage (4) selon une direction non parallèle à l'axe de coulissement. On obtient donc un verrouillage par translation du moyen de verrouillage (4), généralement grâce à l'actionnement du moyen de verrouillage (4) lui-même, par exemple avec l'extrémité d'un outil. Les figures 4A, 4B et 4E représentent des exemples illustratifs et non limitatifs de tels implants. Dans ces exemples, le moyen de verrouillage est orienté selon un axe perpendiculaire à l'axe vertical et non parallèle à l'axe de coulissement (par exemple perpendiculaire à l'axe de coulissement pour un meilleur verrouillage). Le verrou (4) est par exemple monté coulissant dans un logement (43) de la cale (3) et apte à être poussé dans un logement de butée (42) d'un plateau (2). Pour faire coulisser un tel verrou (4), un accès (39) est prévu depuis une face (postérieure de préférence) de l'implant. La figure 4B représente la cale (3) avec son verrou (4) en position fermée alors que ce dernier sera bien entendu en position ouverte avant l'assemblage de cette cale (3) avec le plateau (2) de la figure 4A. On notera que dans ces exemples, le moyen de verrouillage (4) de l'ancre (1) est un verrou (4) distinct de celui des corps, qu'il est prévu avec une portion flexible et monté dans un logement (41) de l'implant et qu'il est agencé pour s'engager avec une butée (14) de l'ancre (1). Il en est de même dans les exemples illustratifs et non limitatifs des figures 6A, 6B, 6D, 6E, 6F et 6G. On notera que les figures 6G et 6D montrent que l'ancre (1) est verrouillée par un verrou (4) logé dans un conduit (41) d'orientation oblique à l'intérieur de l'implant (dans les plateaux (2) dans cet exemple). En revanche, on notera que sur les figures 6A, 6B et 6F, l'exemple illustré de verrou (4) des corps (2, 3) est actionnable en translation parallèlement à l'axe vertical. La figure 6B montre un moyen d'accès (38) au moyen de verrouillage, par exemple avec un outil pour faire coulisser le moyen de verrouillage et le mettre en position fermée comme représenté sur la figure 6B. On comprend des figures 4B et 6B par exemple que diverses orientation de verrou (4) actionnable en translation sont possibles et que les exemples représentés ne sont pas limitatifs puisque divers orientations ou configurations sont possibles, du moment qu'un accès (38, 39) est prévu pour actionné le verrou (4) non parallèle à l'axe de coulissement. D'autre part, dans certains modes de réalisation, un moyen d'actionnement (47) est prévu directement sur le verrou (4) pour pouvoir le faire passer de la position ouverte à la position fermée (et éventuellement de la position fermé à la position ouverte si l'on souhaite pouvoir déverrouiller). Dans certains de ces modes de réalisation, ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée, par un moyen d'actionnement (47) actionné en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de coulissement et entrainant une translation du moyen de verrouillage (4) selon une direction parallèle à l'axe de coulissement. Les figures 10C et 10F montrent un exemple, respectivement, d'un tel verrou (4) et d'un tel moyen d'actionnement (47). Un canal (470) dans le verrou (4) est agencé pour recevoir le moyen d'actionnement (47). La figure 10B montre un exemple où un tel verrou (4) est monté dans la cale (3) et permet de verrouiller deux plateaux (2) comme représenté sur les figures 10D et 10E par exemple. On comprend que le verrou (4) peut être monté dans un plateau (2) également selon la configuration de l'implant. Un taraudage du canal (470) est réalisé pour coopérer avec un filetage (473) du moyen d'actionnement, de sorte que l'actionnement en rotation autour de l'axe du moyen d'actionnement (47), par exemple sur un tête de vis (471) apte à recevoir l'extrémité d'un outil (plat, cruciforme, allen ou torx par exemple), parallèlement à l'axe de coulissement, entraîne la translation du verrou (4) parallèlement à l'axe de coulissement. Un tel verrou (4) retenu dans un corps (2, 3) comporte alors au moins une butée (46) entrant au contact d'au moins une portion d'un autre corps (3, 2). Par exemple, des ailettes (46) du verrou monté sur la cale (3) coulissement pour se bloquer sur les plateaux (2), par exemple en coopérant avec des rainures des plateaux de dimensions sensiblement identiques ou légèrement supérieures à celles des ailettes, mais de préférence d'orientations légèrement inclinées par rapport à l'axe de coulissement. Ainsi, on obtient un verrouillage non seulement parallèlement à l'axe de coulissement, mais également parallèlement à l'axe vertical puisque les ailettes (46) retiennent les plateaux (2) grâce aux rainures de ces derniers. On notera que dans l'exemple des figures 10F et 10D, le moyen d'actionnement (47) comporte une extrémité antérieure (472) amincie et non filetée agencée pour coopérer avec logement complémentaire (372) dans la paroi périphérique de la cale (3) au niveau de son bord antérieur, afin de maintenir le moyen d'actionnement dans l'axe de coulissement. De plus, le moyen d'actionnement comporte dans l'exemple de la figure 10F, la tête de vis (471) et la portion filetée (473) sont séparée par une portion non filetée (474) de diamètre extérieure au maximum égal au diamètre du filet intérieur de la portion filetée (473), de sorte pour insérer le moyen d'actionnement (47) dans la cale (3) comme dans la figure 10D par exemple, la portion filetée (473) est vissé dans un trou taraudé (374) complémentaire dans la paroi postérieure de la cale (3) et, à la fin du vissage, c'est la portion non filetée (474) qui se retrouve au niveau de ce trou taraudé (374) et la cale (3) laisse alors libre en rotation le moyen d'actionnement (47) dont la portion filetée entraine le verrou (4). Diverses autres configurations et modes de réalisation sont possibles à partir des mécanismes décrits ci-dessus. Par exemple, un moyen d'actionnement (47) monté dans un corps (2, 3) et entrainé en rotation de manière similaire à celui des exemples des figures 10B, 10C, 10D et 10F peut comporter au moins une ailette radiale (par exemple deux ailettes diamétralement opposée) formant le moyen de verrouillage et l'actionnement en rotation permet de faire passer cette ailette d'une orientation horizontale correspondant à une position ouverte à une position non horizontale, par exemple verticale, dans laquelle elle dépasse d'au moins une des surfaces supérieure et inférieure du corps dans lequel le moyen d'actionnement est monté, pour entrer en contact avec une paroi (par exemple l'intérieur de la paroi périphérique postérieure) de l'autre corps et verrouiller ainsi les deux corps à la manière d'un loquet pivotant. On notera qu'un tel moyen de verrouillage est réversible et que l'on peut prévoir un cran sur la paroi contre laquelle l'ailette vient en contact, de sorte que le passage en position ouverte soit plus difficile que le passage en position fermée. De plus, on peut prévoir que l'ailette comporte également un cran coopérant avec une rainure circulaire complémentaire du trajet de ce cran afin qu'un tel verrou limite les risque de soulèvement des corps (2, 3). Dans certaines variantes de tels modes de réalisation, une telle ailette radiale peut également être agencée pour pousser sur un verrou (4) monté coulissant dans un logement, comme dans divers modes de réalisation tels que ceux des exemples des figures 4B et 6B. On obtient alors un verrouillage similaire à celui d'un loquet d'une serrure entrainé par une clé et il est possible de le prévoir réversible également selon les configurations (la taille disponible) dans l'implant. On notera également que de telles ailettes radiales peuvent comporter des pattes flexibles non parallèles aux ailettes et agencée pour, d'une part, être comprimées lorsque les ailettes sont en position fermée, par exemple lorsque le corps (2, 3) est tenu par un instrument au niveau du moyen d'actionnement (47) qui coïncide avec ou forme un moyen d'accrochage (26, 36) de l'implant et, d'autre part, se détendre de manière élastique lorsque l'instrument relâche le moyen d'actionnement (47), de sorte que les ailettes se trouvent repoussées en position non horizontale correspondant à la position fermée du verrou. On obtient alors un mécanisme d'actionnement automatique du verrouillage. Enfin, dans d'autres modes de réalisation alternatifs, le moyen d'actionnement peut être actionné en translation selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de coulissement. Avec un tel moyen d'actionnement coulissant, une surface d'extrémité antérieure de ce moyen d'actionnement peut être prévue non perpendiculaire à l'axe de coulissement de sorte que cette surface inclinée coopère avec une surface complémentaire du moyen de verrouillage (4). Un tel moyen de verrouillage (4) peut alors être monté coulissant selon une direction non parallèle à l'axe de coulissement et se trouver entrainé en translation non parallèlement à l'axe de coulissement grâce à la poussée exercée sur le moyen d'actionnement et le contact des surfaces inclinées. Dans d'autres variantes, un tel moyen de verrouillage (4) à surface inclinée peut alors être monté libre en rotation autour d'une axe parallèle à l'axe de coulissement et se trouver entrainé en rotation autour de cet axe parallèle à l'axe de coulissement grâce à la poussée exercée sur le moyen d'actionnement et le contact des surfaces inclinées. Divers modes de réalisation de la présente demande concernent une instrumentation pour l'insertion de l'implant dans le rachis et de préférence pour la fixation de cet implant dans les structures vertébrales adjacentes.
Une telle instrumentation comporte un porte-implant (5) comprenant des moyens pour sa préhension à la main, tels qu'une poignée (50) par exemple, et des moyens de retenue complémentaires à des moyens d'accrochage (26, 36) présents sur l'implant. Divers types de moyens de retenue et de moyens d'accrochage sont connus de l'art antérieur, comme par exemple des tiges du porte-implant, filetées ou non, pénétrant dans des logements, taraudés ou non, de l'implant, ou des bras du porte-implant coopérant avec des bords latéraux et/ou des faces supérieure et/ou inférieure de l'implant, par exemple en insérant lesdits bras dans des rainures de l'implant. La présente demande ne décrit pas ces moyens connus et les exemples de logements (26, 36) illustrés dans les figures ne sont pas limitatifs puisque diverses configurations sont possibles. On notera d'ailleurs que les figures 9C et 11B montrent des exemples de rainure (36) apte à coopérer avec un bras d'un porte-implant. De plus, on notera que le nombre, la forme et la position des moyens d'accrochage (26, 36) peut varier, comme visible sur les figures de la présente demande et notamment la figure 9D représentant un exemple de variante de réalisation avec trois moyens d'accrochage au lieu de deux comme sur la figure 9B ou comme par exemple les figures 26A et 26B montrant des trous (26, 36) de positions variables et non alignés sur les plateaux (2) et la cale (3). De manière plus spécifique, le porte-implant (5) destiné à être utilisé avec des implants du type de ceux décrits dans la présente demande, possède de préférence des moyens de distraction (52, 520, 525) des vertèbres. Le terme « distraction » n'est bien entendu pas utilisé ici dans son acception commune, mais dans sa définition connue dans le domaine des implants vertébraux qui désigne le fait que l'on écarte deux structures vertébrales l'une de l'autre. En effet, dans le cas particulier des implants de corporectomie mais aussi de nombreux autres types d'implants, il est souvent utile de disposer d'un outil capable d'imposer une hauteur déterminée à l'espace dans lequel l'implant doit être inséré. Dans la présente demande, l'assemblage des corps (2, 3) permet, dans divers modes de réalisation, que cette hauteur déterminée de l'espace soit inférieure à la hauteur finale de l'implant, mais il reste souvent utile d'imposer cette hauteur qui est généralement supérieure à celle observée en l'absence de distraction, puisque les tissus adjacents ont tendance à s'affaisser ou se tasser lorsque l'on retire une structure vertébrale. Les moyens de distraction (510, 52, 520, 525, 526) comportent, dans certains modes de réalisation, des moyens de verrouillage (525, 526) de la distraction, permettant que la hauteur obtenue par les moyens de distraction (510, 52, 520, 525, 526) écartant les structures vertébrales soit maintenue fixe par les moyens de verrouillage (525, 526) sans que l'on ait à agir sur les moyens de distraction (510, 52, 520, 525, 526) eux-mêmes. De plus, comme le porte-implant (5) est de préférence destiné à être utilisé avec un implant comprenant au moins deux corps (2, 3) complémentaires et assemblables consécutivement plutôt que simultanément, le porte-implant comporte au moins deux bras (51, 61) dont chacun est apte à retenir un desdits corps (2, 3) grâce à des moyens de retenue complémentaire de moyens d'accrochage (26, 36). De préférence, le porte-implant (5) comporte deux premiers bras (51) pour tenir deux premiers corps ou plateaux (2) et au moins un autre bras (61) pour tenir au moins un autre corps (3) intermédiaire. Les moyens de distraction (510, 52, 520, 525, 526) sont alors de préférences agencés pour écarter les deux premiers bras l'un de l'autre. En particulier, dans les exemples illustratifs et non limitatifs des figures 12B, 12C, 13A, 13B, 13C, 15A, 15B, 15C, 16A et 16B, les moyens de distraction (510, 52, 520, 525, 526) sont formés par une sorte de mécanisme de crémaillère et comportent un corps (52) dans lequel est montée coulissante une barre (520) munie de crans coopérant avec une molette (525) crantée dont la rotation dans le corps entraine la translation de la barre (520) dans le corps (52). Le corps est solidaire d'un des bras (51) du porte-implant, tandis que la barre crantée (520) est solidaire de l'autre bras (51), de sorte que l'actionnement de la molette provoque l'éloignement ou le rapprochement des bras (51). Dans ces exemples, la molette crantée (525) forme un actionnement ainsi qu'un verrou, mais on préfère généralement ajouter un moyen de verrouillage supplémentaire tel qu'un loquet (56) pivotant et muni d'un cran s'engageant avec ceux de la barre (520), par exemple lorsqu'il est actionné ou par le retour élastique d'un moyen (tel qu'un ressort par exemple) lorsqu'il cesse d'être actionné. De plus, on notera que sur les exemples illustrés pour ces modes de réalisation, les moyens de distraction comportent des spatules ou plateaux (510) aptes à pénétrer dans l'espace d'implantation et à supporter au moins une partie des corps (2, 3) de l'implant. Dans certains modes de réalisation, ces moyens de distraction des premiers corps (2), tels que les spatules (510) par exemple, forment également des moyens de guidage pour les second corps qui seront insérés ensuite. En effet, ces moyens de distraction peuvent comporter des surfaces de guidage des corps afin de faciliter leur approche et leur coulissement. Dans certains modes de réalisation, le porte-implant (5) comporte des moyens de réglage (511) de la profondeur d'insertion de l'implant. Ces moyens de réglage (511) peuvent par exemple comporter des plots de position réglable le Ion g de l'axe des bras (51) du porte-implant le limitant la distance à laquelle le porte-implant peut pénétrer dans l'espace vertébral d'implantation. L'instrumentation prévoit d'ailleurs un instrument de réglage (5110) de ces moyens de réglage (511) de course, comme par exemple représenté sur la figure 13C. Dans cet exemple, le réglage est effectué comme montré en figure 13C après que les premiers corps (2) aient été montés sur le porte-implant (5), comme par exemple représenté sur la figure 13A. Dans divers modes de réalisation, l'instrumentation comporte un chargeur (8) comprenant un corps muni d'au moins un logement pour recevoir un dispositif d'ancrage osseux (1), par exemple du type de divers modes de réalisation décrits dans la présente demande. Un tel chargeur (8) peut comporter un moyen de retenue (84, 845, 85) par le porte implant de sorte qu'il soit monté sur le porte-implant et présente le dispositif d'ancrage osseux (1) en position adéquate pour la fixation de l'implant. Par exemple, le porte implant peut coopérer avec un trou (85) du chargeur et/ou avec des faces de guidage (84) du chargeur, comprenant par exemple des rainures et/ou nervures. Un cran (845) peut être prévu sur ces faces de guidage (84) afin d'immobilier le chargeur sur le porte implant (5). On notera que dans l'exemple de la figure 13A, les ancres (1) sont chargées dans le chargeur (8) qui est monté sur le porte-implant (5) avant que les corps (2) ne soient montés sur le porte-implant (5). Dans divers modes de réalisation, l'instrumentation destinée à une utilisation avec des implants à au moins trois corps (2, 3) comporte un bras (61) pour porter le corps intermédiaire (cale), par exemple grâce à des moyens de retenue complémentaires de moyens d'accrochage (36) de la cale (3). Dans ces modes de réalisation, ce bras (61) est de préférence sur un porte-cale (6) distinct du porte-implant (5), pour pouvoir être utilisé une fois qu'une distraction suffisante ait été réalisée, par exemple comme représenté sur les figures 14A, 14B, 14C, 15A, 15B, et 15C. Le porte-cale (6) comporte de préférence des moyens pour sa préhension à la main, comme une poignée (60) par exemple. De plus, dans ces exemples, le porte-cale comporte des moyens de guidage (62, 64). Dans certains modes de réalisation, ces moyens de guidage comportent des moyens de guidage (62) par rapport au(x) bras (51) du porte-implant (5). On notera que la cale (3) portée possède aussi une forme qui suit le même profil que ces moyens de guidage (62) du porte-implant. Cette forme est obtenue par des découpes ou ouvertures antérieure et/ou postérieure (29, 39) discutées plus haut en référence à l'insertion de ciment, greffon ou substitut, comme par exemple visible sur les figures 26A, 26B ou 26G. Ainsi, la cale (3) et le porte-cale (6) sont guidés pour rester bien alignés le long des bras (51) du porte-implant. Dans certains de ces modes de réalisation, le bras (61) comporte à son extrémité portant la cale (3) d'autres moyens de guidage (64), par exemple pour coopérer avec des moyens de guidage (510) du porte-implant, tels que les spatules décrites ci-dessus par exemple. Dans les exemples illustrés, notamment sur la figure 14B, on comprend en effet que l'extrémité du porte-cale (6), par la présence de ses moyens de guidage (64) va coulisser facilement sur les spatules (510). De plus, on comprend également que ce coulissement amélioré va faciliter la distraction lorsque les moyens de guidage (64), de forme plane, vont glisser sur la surface plane et pentue des spatules (510). Dans certains de ces modes de réalisation, la cale (3) est retenue sur le porte-cale (6) par des moyens de retenue (63) permettant une fixation, comme par exemple une vis (630) ou un pion introduit dans la cale, par exemple à l'aide d'un instrument (630), comme par exemple représenté sur la figure 14C. Les exemples illustratifs et non limitatifs des figures 15A et 15B montrent le coulissement du porte-cale (6) entre les bras (51) du porte-implant permettant l'insertion de la cale (3) entre les plateaux (2) de l'implant.
Dans certains modes de réalisation, l'instrumentation comporte au moins un dispositif de frappe permettant de planter les moyens d'ancrage osseux dans les structures vertébrales au travers de l'implant. Un tel dispositif est désigné sous le terme d'impacteur (7) dont des exemples illustratifs et non limitatifs sont représentés sur les figures 15C, 16A, 16B et 16C. L'impacteur (7) comporte un corps (70) généralement préhensible à la main et une extrémité postérieure de frappe (73) sur laquelle il est possible de frapper pour que le corps (70) transmette le choc à au moins une extrémité (72) de poussée, opposée à l'extrémité de frappe, et permette ainsi de planter les ancres (1) dans les vertèbres (par exemple à l'aide d'un outil, tel qu'un marteau par exemple). De préférence, des moyens de guidage (71) de l'impacteur par rapport au porte-implant (et/ou au porte-cale) sont prévus, comme par exemple visible sur l'exemple de la figure 15C. Dans ces exemples illustrés, l'impacteur (7) comporte deux doigts (72) à son extrémité de poussée pour pousser deux ancres (1) en même temps. Ces doigts sont de préférence agencés pour pénétrer dans le corps du chargeur (8) retenant les ancres (1) sur le porte-implant (5) et ainsi passer au travers du chargeur pour pousser les ancres (1) jusqu'à la paroi périphérique de l'implant. Les figures 16A et 16B montrent des exemples illustratifs et non limitatifs d'un tel mécanisme pour l'impaction des ancres (1) dans les vertèbres. On notera que la force exercée sur les structures vertébrales est généralement importante que la force qu'il faut donc exercer sur les bras (51) du porte-implant est également importante. Il est donc préférable que les bras soient de longueur suffisamment réduite et/ou de raideur suffisamment importante pour que l'écartement réalisé au niveau des moyens de distraction se répercute bien au niveau de l'implant lui-même. Dans divers modes de réalisation, les corps de l'implant comportent des faces complémentaires inclinées par rapport au plan transversal à l'axe vertical et même si l'écartement n'est pas parfaitement imposé par l'instrumentation, l'insertion de la cale permet de le rattraper. Néanmoins, divers modes de réalisation de l'instrumentation vise à limiter ce problème d'écartement (par exemple pour éviter de fragiliser ou endommager les corps de l'implant lors de l'implantation). Par exemple, dans certains modes de réalisation, en particulier, mais pas exclusivement, dans le cas d'un porte-implant du type de ceux décrits ci-dessus ou de ceux décrits ci-dessous et notamment ceux représentés sur les exemples illustratifs et non limitatifs des figures 17 à 20, l'instrumentation comporte un distracteur (9) (ou écarteur) inséré entre les bras du porte-implant (5). Un tel distracteur permet d'écarter les bras (51) en exerçant une poussée sur ces derniers jusqu'à proximité de leur extrémité tenant l'implant. Dans les exemples illustrés, un tel distracteur (9) comprend deux bras (90) épousant les bras (51) du porte-implant (5) et entre lesquels au moins deux croisillons (91) sont reliés entre eux par une charnière centrale (92) à l'endroit où ils se croisent. Ces deux croisillons (91) sont également reliés chacun, à une de leurs extrémités, à l'un des bras (90) du distracteur (9) par une charnière fixe (93) et comportent chacun, à leur autre extrémité, une charnière libre ou un guide pour coulisser le long de l'autre bras. Dans les exemples illustrés, cette autre extrémité de chaque croisillon (91) est munie d'une charnière libre la reliant à une tige reliée à une deuxième charnière centrale. Enfin, un axe (99) central et longitudinal est relié à la charnière centrale (92) des croisillons (91) et les bras (90) sont maintenus fixes par rapport aux bras du porte-implant, de sorte qu'en poussant sur cet axe (99) dans le sens longitudinal, la charnière centrale (92) avance en direction de l'implant en écartant les croisillons (91) qui poussent, par leur charnière fixes (93), les bras (90) du distracteur (9) permettant ainsi d'écarter les bras (51) du porte-implant (5). Les exemples illustratifs et non limitatifs des figures 17A, 17C, 17D et 17E représentent l'utilisation d'un tel écarteur sur divers modes de réalisation d'un porte-implant du type de celui de la figure 17B. On notera que dans divers modes de réalisation, le distracteur (9) forme un porte-cale, comme par exemple représenté sur la figure 17E, mais que d'une manière générale, le porte-cale (6) de divers modes de réalisation assure souvent une fonction de distraction également, comme par exemple représenté sur les exemples figures 19B et 19C ou 20A et 20B ou comme on le comprend de la coopération entre les spatules (510) du porte-implant (5) avec les moyens de guidage (64) du porte-cale (6), par exemple en référence aux figures 12B et 14B. Les exemples illustratifs et non limitatifs des figures 18A et 18B représentent un tel porte-implant (5) qui comportent des moyens de distraction (52, 520, 525) pour écarter les bras (51) tenant chacun un corps (2) de l'implant, comprenant un corps (52) solidaire d'un des bras (51) et dans lequel coulisse une barre (520) solidaire de l'autre bras (51). Un molette ou poignée (525), par exemple moletée, permet d'entrainer la barre (520) en translation par un mécanisme de crémaillère comme décrit dans les modes de réalisation ci-dessus et/ou de verrouiller l'écartement des deux bras (51). Dans certains modes de réalisation, en alternative (ou éventuellement en complément) du distracteur (9) décrit ci-dessus, le porte-implant comporte un moyen de poussée (54, 540) d'un porte-cale (6) qui forme un moyen de distraction des bras (51) du porte-implant. Dans ces modes de réalisation, dont des exemples illustratifs et non limitatifs sont représentés sur les figures 18A, 18B et 18C, mais également 19A, 19B, 19C puis 20A, 20B, 20C, 20D et 20E, le moyen de poussée (54, 540) permet de pousser le porte-cale (6) entre les bras (51) de sorte à les écarter grâce au contact des moyens de guidage (64, 641) avec le porte-implant (5). Dans les exemples des figures 18A, 18B et 18C, le moyen de poussée (54, 540) comporte une molette (54) entrainable en rotation et munie d'un axe cranté entrainant le porte-cale (6) par un mécanisme de crémaillère, grâce à une portion crantée (654) du bras (61) du porte-cale (6). D'autres mécanismes sont possibles pour exercée la poussée mais le mécanisme de crémaillère permet de gérer finement la poussée. Comme illustré sur les exemples des figures 19A, 19C puis 20A et 20B, en poussant le porte-cale (6) seul entre les bras (51) du porte-implant, ses moyens de guidage (64, 641) écartent lesdits bras (51), par exemple grâce à une entretoise (641) à l'extrémité du porte-cale (6). De préférence, cet écartement est facilité par la complémentarité de forme de l'entretoise (641) avec les bras (51) du porte-implant, par exemple équipé de spatules (510) de guidage comme détaillé plus haut. Une fois l'écartement obtenu, il peut être verrouillé à l'aide d'un moyen de verrouillage (525) comme par exemple la molette ou poignée (525) du porte-implant (5). Le porte-cale peut alors être muni de la cale (3) pour insérer cette dernière entre les plateaux (2) ainsi écartés, comme par exemple représenté sur les figures 20C, 20D et 20E, Dans certains modes de réalisation, l'instrumentation vise à faciliter l'implantation de l'implant et notamment l'insertion de la cale (3) entre les plateaux (2). Des exemples illustratifs et non limitatifs de tels modes de réalisation sont représentés sur les figures 21A, 21B, 22A, 22B, 23A, 23B, 24A, 24B et 25A. Le porte-implant, comme par exemple visible sur la figure 22A comporte toujours deux bras (51) portant les plateaux (2) de l'implant, par exemple avec des moyens de réglage (511) comme discuté plus haut et par exemple avec des chargeurs (8) contenant les ancres (1) comme discuté plus haut. Dans l'exemple illustré sur la figure 22B, la distraction est obtenue grâce au fait que les bras (51) sont solidaires d'un montant (52) chacun et ces montants sont montés coulissant sur une barre (520) déportée en - dehors du plan des bras (51). Entre les deux montants (52), une poignée (525) est montée sur la barre et contient deux filetages ou taraudages à filets inversés et coopérant chacun avec, respectivement, un taraudage ou un filetage correspondant de l'un des montants (52). Ainsi, en actionnant la poignée (525) en rotation, on provoque l'écartement ou le rapprochement des deux montants (52) par rapport à l'autre le long de l'axe de la barre (520). Dans certains modes de réalisation, les moyens de distraction (52, 520, 525) sont déportés en-dehors du plan des bras (51), comme par exemple visible sur la figure 22B. Ce déport permet l'ajout d'un mécanisme de pistolet (53) sur au moins un, mais de préférence sur chacun, des bras (51) du porte-implant, comme par exemple visible sur les figures 21A et 21 B. De tels pistolets (53) sont par exemple fixés sur les bras (51) par l'intermédiaire de socle contenant un loquet (535) de verrouillage comme par exemple représenté sur la figure 22A. Le mécanisme de pistolet (53) comporte une première poignée (530) fixe et une seconde poignée (531) montée pivotante par rapport à la première poignée (530) autour d'un axe (5310) perpendiculaire à l'axe de cette première poignée (530). La second poignée (531) se prolonge au-delà de l'axe (5310) par une tige munie d'une indentation destinée à recevoir un ergot du porte-cale (6), comme par exemple visible sur les figures 21A, 21B, 23B et 24B (ou inversement un ergot pour coopérer avec une indentation). Dans certaines variantes, des moyens élastiques (532) sont prévus entre la première poignée (530) et la seconde poignée (531) pour repousser cette dernière par rapport à cette première en l'absence de force exercée sur cette dernière. En actionnant les pistolets, c'est-à-dire en rapprochant la seconde poignée (531) de la première poignée (530), le porte-implant (6) se trouve poussé en direction de l'implant. Ce mécanisme peut être utilisé d'une part pour faciliter l'écartement des bras (51), mais également l'insertion de la cale (3) entre les plateaux (2), notamment pour pallier au risque de difficulté d'insertion due au fait qu'un porte-à-faux des bras (51) peut résulter en un espacement insuffisant des plateaux (2) avant l'insertion de la cale (3). Dans ces exemples illustrés, deux mécanismes de pistolet sont prévus pour améliorer la répartition de la poussée sur le porte-cale, mais un seul mécanisme de pistolet est parfois possible. Dans le cas de deux mécanismes, l'actionnement des deux secondes poignées (531) doit être réalisé en même temps pour pousser le porte-cale (6), mais cela peut permettre de bien maitriser l'insertion. De plus, de tels mécanismes de pistolet peuvent, dans certains modes de réalisation, faciliter également l'impaction des ancres (1), comme par exemple représenté sur les exemples illustratifs et non limitatifs des figures 24B et 25A. En effet, il est possible de prévoir que l'impacteur comporte également un ergot (753) pour coopérer avec l'indentation du pistolet (53) (ou inversement). On préfère en général conserver une extrémité de frappe (73) pour frapper sur l'impacteur (7) car la pénétration dans les tissus osseux peut le nécessiter, mais le pistolet facilite la manipulation et limite les sauts indésirables de l'impacteur le long du porte-implant (5). On notera qu'il est possible dans divers modes de réalisation, de prévoir un impacteur double permettant de pousser les ancres des deux plateaux (2) à la fois, bien qu'on préfère généralement contrôler petit à petit le bon déroulement de l'opération et qu'on utilise donc généralement un impacteur pour une structure vertébrale à la fois. Enfin, divers modes de réalisation de la présente demande concernent un dispositif (1) de fixation vertébrale pour implant vertébral, destiné à être inséré, depuis la périphérie du rachis, au travers d'un passage (21) entre l'extérieur d'une paroi périphérique de l'implant et une des surfaces supérieure ou inférieure de l'implant en contact avec une structure vertébrale, le dispositif (1) comportant un corps comprenant au moins une plaque (10) courbe, rigide et allongée selon un axe longitudinal s'étendant entre une extrémité antérieure et une extrémité postérieure, la plaque (10) étant configurée pour que son extrémité antérieure pénètre dans une structure vertébrale alors que son extrémité postérieure reste dans le passage (21) de l'implant, le dispositif (1) étant caractérisé en ce que la plaque (10) est munie d'au moins une butée (14) apte à recevoir un moyen de verrouillage (4) équipant l'implant et dont une portion de butée dépasse dans ledit passage (21) lorsque le moyen de verrouillage (4) est en position, dite fermée, verrouillant le dispositif d'ancrage dans l'implant, ladite portion de butée étant en retrait hors du passage (21) lorsque le moyen de verrouillage (4) est en position ouverte. Le passage du moyen de verrouillage (4) de la position ouverte à fermée ou inversement pourra être réalisé selon les divers mécanismes décrits dans la présente demande, qu'ils soient automatique ou par actionnement. Par exemple, une portion élastique de ce moyen de verrouillage (4) permet son retrait lors du passage du dispositif de fixation (1) et son retour élastique lorsque sa portion de butée se retrouve en face de la butée (14) du dispositif de fixation (1) à la fin du déploiement de ce dernier au travers de l'implant. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.
Claims (25)
- REVENDICATIONS1. Implant vertébral, en particulier de corporectomie, destiné à être inséré dans le rachis selon au moins une voie d'approche, pour le remplacement d'un segment vertébral, l'implant s'étendant, selon un axe vertical, entre des surfaces supérieure et inférieure de l'implant destinées, chacune, à être placées au contact d'une structure vertébrale, respectivement supérieure et inférieure, dudit segment vertébral, l'implant étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier corps (2) et au moins un second corps (3) possédant, chacun, au moins une face ayant des formes et dimensions complémentaires à celles d'au moins une face d'un autre corps (3,
- 2) et formant des moyens d'emboitement réciproque, pour permettre un assemblage desdits corps (2,
- 3) par coulissement selon un axe de coulissement non parallèle à l'axe vertical et, d'autre part, au moinsun moyen de verrouillage (4) retenu dans au moins un des corps (2, 3) et dont au moins une portion de butée est agencée pour passer d'une position, dite ouverte, autorisant le coulissement pour l'assemblage desdits corps (2, 3) à une position, dite fermée, verrouillant lesdits corps (2, 3) assemblés ensemble par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée (42, 43) d'au moins un desdits corps (2, 3), ladite butée (42, 43) étant orientée non parallèlement à l'axe de coulissement et ladite portion de buté-é passant de la position ouverte à la position fermée, de manière élastique par flexion ou par torsion, grâce à au moins une portion flexible du moyen de verrouillage (4) permettant, d'une part, un retrait de ladite portion de butée du moyen de verrouillage (4) en position ouverte lors du coulissement deÈ corps (2, 3) et, d'autre part, un retour élastique de ladite portion de butée en position fermée lorsqu'elle se retrouve en face de ladite butée (42, 43) dudit corps (2, 3). 2. Implant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte 30 deux premiers corps (2) comprenant chacun une desdites surface supérieure et inférieure de l'implant et au moins un second corps (3) inséré entre lesdeux premiers corps (2) grâce auxdites faces complémentaires permettant l'assemblage des corps (2, 3) par coulissement. 3. Implant selon une des revendications 1. et 2, caractérisé en ce que l'axe de coulissement des corps (2, 3) est sensiblement parallèle à la voie d'approche prévue pour l'insertion de l'implant dans le rachis.
- 4. Implant selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites faces complémentaires des corps (2, 3) sont inclinées par rapport au(x) plan(s) des surfaces supérieure et inférieure de l'implant, de sorte que l'assemblage des corps (2, 3) se fait en démarrant par leur coté respectif de plus faible hauteur et que le coulissement se produit selon un plan incliné permettant de restaurer une hauteur déterminée à l'implant et unè mise en compression de l'implant.
- 5. Implant selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites faces complémentaires des corps (2, 3) sont sensiblement parallèles au(x) plan(s) des surfaces supérieure et inférieure de l'implant et/ou perpendiculaires à l'axe vertical, de sorte que le coulissement des corps (2, 3) se produit dans ce plan permettant de conserver une hauteur déterminée de l'implant.
- 6. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'emboitement réciproque desdites faces complémentaires des corps (2, 3) comportent au moins une surface non parallèle à l'axe de coulissement pour empêcher les mouvements des deux corps (2, 3) selon au moins une direction non parallèle à l'axe de coulissement.
- 7. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'emboitement réciproque desdites faces complémentaires des corps (2, 3) comportent au moins une butée (232, 332) limitant la course du coulissement des corps (2, 3) l'un par rapport à l'autre
- 8. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en 30 ce que les moyens d'emboitement réciproque desdites facescomplémentaires des corps (2, 3) comportent au moins une butée (232, 332) empêchant l'éloignement des deux corps l'un par rapport à l'autre dans au moins une direction sensiblement parallèle à l'axe vertical.
- 9. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en 5 ce qu'il comporte des moyens d'ancrage osseux (1) dont le déploiement permet l'ancrage de l'implant dans lesdites structures vertébrales inférieure et supérieure, chacun desdits moyens d'ancrage osseux (1) étant déployé par coulissement à l'intérieur de l'implant, selon un trajet curviligne, au travers d'un passage (21) entre l'extérieur de la paroi périphérique et une des 10 surfaces supérieure ou inférieure de l'implant, et comprenant, d'une part, au moins une plaque (10) courbe dont au moins une partie postérieure reste à l'intérieur du passage (21) à la fin du déploiement et, d'autre part, au moins une extrémité antérieure dépassant d'une des surfaces supérieure et inférieure de l'implant pour pénétrer dans une desdites structures vertébrales 15 à la fin du déploiement.
- 10. Implant selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'ancrage osseux (1) sont verrouillés dans l'implant par au moins un moyen de verrouillage (4) retenu dans au moins un des corps (2, 3) et dont au moins une portion de butée est agencée pour passer d'une position, dite ouverte, 20 autorisant le coulissement des moyens d'ancrage osseux (1) dans leur passage (21) à une position, dite fermée, verrouillant empêchant le coulissement des moyens d'ancrage osseux (1) par le contact entre au moins ladite portion de butée et au moins une butée (14) des moyens d'ancrage osseux (1), ladite butée (14) étant orientée non parallèlement au 25 trajet dudit passage (21) et ladite portion de butée passant de la position ouverte à la position fermée, de manière élastique par flexion ou par torsion, grâce à au moins une portion flexible du moyen de verrouillage (4) permettant, d'une part, un retrait de ladite portion de butée du moyen de verrouillage (4) en position ouverte lors du coulissement des moyens 30 d'ancrage osseux (1) et, d'autre part, un retour élastique de ladite portion debutée en position fermée lorsqu'elle se retrouve en face de ladite butée (14) des moyens d'ancrage osseux (1).
- 11. Implant selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins une portion postérieure de la plaque courbe (10) comporte au moins un cran s'engageant dans la paroi du passage (21) de l'implant pour immobiliser les moyens d'ancrage osseux (1) à la fin du déploiement.
- 12. Implant selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins une portion postérieure de la plaque courbe (10) comporte au moins une butée (12) complémentaire d'une butée dans le passage (21) de l'implant pour immobiliser les moyens d'ancrage osseux (1) à la fin du déploiement, ladite plaque courbe (10) comportant, sur au moins une portion postérieure, une fente (11) traversant toute son épaisseur permettant de fournir une élasticité à cette portion postérieure et permettre l'engagement réciproque de ces butées et leur dégagement lors d'un retrait des moyens d'ancrage osseux (1).
- 13. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un même moyen de verrouillage (4) verrouille au moins deux corps (2, 3) et au moins un moyen d'ancrage osseux (1) à la fois.
- 14. Implant selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que 20 les corps (2, 3) et les moyens d'ancrage osseux (1) sont verrouillés par des moyens de verrouillage (4) différents.
- 15. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen d'accès à au moins un moyen de verrouillage (4) pour placer ce dernier en position ouverte de sorte à obtenir 25 un déverrouillage.
- 16. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit (au moins un) moyen de verrouillage (4) est orienté sensiblement parallèlement à l'axe vertical et sa portion de butée se déplace de manière élastique, entre la position ouverte et la position fermée, selon une direction 30 perpendiculaire à l'axe vertical et non parallèle à l'axe de coulissement.
- 17. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit (au moins un) moyen de verrouillage (4) est disposé, en position fermée, dans un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical et sa portion de butée est disposée en dehors de ce plan lorsque le moyen de verrouillage (4) est en position ouverte.
- 18. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit (au moins un) moyen de verrouillage (4) est disposé, en position ouverte, dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical, de préférence selon une direction parallèle à l'axe de coulissement, et sa portion de butée est disposée en dehors de ce plan lorsqu'elle est en position fermée.
- 19. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit (au moins un) moyen de verrouillage (4) est disposé dans un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical et sa portion de butée se déplace de manière élastique, entre la position ouverte et la position fermée, sensiblement dans ce plan transversal.
- 20. Implant selon l'une des revendications 9 à 18, caractérisé en ce que ladite plaque courbe (10) est disposée dans un plan vertical à l'intérieur du passage (21) de l'implant et la courbure de la plaque (21) est orientée dans ce plan vertical.
- 21. Implant selon l'une des revendications 9 à 20, caractérisé en ce que ladite plaque courbe (10) comporte, à proximité de son extrémité postérieure, au moins une surface de butée (211), non parallèle à la surface de la plaque pour limiter la pénétration des moyens d'ancrage osseux (1) dans l'implant.
- 22. Implant selon une des revendications 9 à 21, caractérisé en ce que ladite extrémité antérieure comporte au moins une pointe et/ou au moins une portion affutée (18) facilitant la pénétration dans les structures vertébrales.
- 23. Implant selon une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que la paroi périphérique comporte des moyens d'accrochage (26, 36) pour une instrumentation d'implantation.
- 24. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est creux, grâce à au moins une ouverture (25, 35) s'étendant de ladite surface supérieure jusqu'à ladite surface inférieure.
- 25. Implant selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi périphérique comporte au moins un conduit (24) pour permettre l'insertion de greffon et/ou de substitut osseux.
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