FR3050634A1 - Systeme d'ancrage osseux, implant et instrumentation associes - Google Patents

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Samuel Lequette
Nicolas Bidegaimberry
Aymeric Fresneau
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Abstract

La présente invention concerne un système d'ancrage, pour l'implantation d'au moins un dispositif d'ancrage (4) dans au moins un tissu de préférence osseux (O), le système comprend au moins les instruments suivants: - au moins un dispositif d'ancrage (4) comprenant un corps courbe s'étendant entre une extrémité antérieure destinée à pénétrer sans déformation dans le tissu osseux (O) et une extrémité postérieure destinée à rester tournée vers l'extérieur du tissu osseux (O), - au moins un support (2) comprenant un corps (20) creux et allongé selon un axe longitudinal s'étendant entre une première extrémité, et une seconde extrémité, ledit corps (20) creux étant apte à recevoir ledit dispositif d'ancrage (4) et à le guider vers le tissu osseux (O).

Description

Système d’ancrage osseux, implant et instrumentation associés
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
La présente invention concerne le domaine de la chirurgie orthopédique et en particulier la chirurgie rachidienne. L’invention concerne plus particuliérement des instrumentations d’ancrage osseux, pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage dans au moins un tissu osseux, éventuellement associé à au moins un implant, en particulier rachidien (tel que les prothèses intervertébrales et les cages intersomatiques).
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Un problème dans ce domaine concerne la fiabilité et la stabilité de des dispositifs d’ancrage à l'intérieur des tissus osseux, que ces dispositifs d'ancrage soient associés ou non à un ou plusieurs implants. En particulier, les dispositifs d'ancrage doivent de préférence léser au minimum le tissu osseux (éviter des fissures ou des dommages plus importants que ne le nécessite la taille du dispositif lui-même), mais ils doivent surtout permettre une fixation fiable car des nombreuses techniques thérapeutiques reposent sur la croissance osseuse qui nécessite généralement que les dispositifs ancrés dans le tissu osseux restent le plus immobiles possible. De plus, un autre problème concerne la facilité d'implantation. En effet, il existe un risque que le dispositif d’ancrage soit mal positionné, notamment à cause de la difficulté d’exécution technique de l’implantation du dispositif d’ancrage. Ainsi, il se peut par exemple qu’une position trop externe (ou même interne) du dispositif d’ancrage par rapport au tissu osseux, ait des conséquences néfastes, comme par exemple l’affaiblissement de sa capacité de stabilisation.
Il est connu dans l’art antérieur, notamment par les demandes de brevet publiées WO 2008/149223, WO 2011/80535 et FR 2 987 256 déposées par la demanderesse de la présente demande, auxquelles le lecteur pourra se référer pour examiner les divers problèmes résolus et les avantages apportés par ce type de solution, une instrumentation d'ancrage osseux, en particulier pour la fixation, entre des vertèbres, d'implants tels que des prothèses de disque intervertébral ou des cages intersomatiques. Dans le cas particulier du rachis, il est connu divers types d'implants vertébraux tels que les prothèses de disque intervertébral ou les cages intersomatiques ou de corpectomie par exemple, ou encore les plaques vertébrales ou les implants interépineux. Ces divers types d'implants doivent généralement être les moins invasifs possibles pour faciliter leur implantation et limiter les risques de dommages aux tissus environnants sensibles que sont notamment les nerfs et les vaisseaux sanguins. Il en est de même pour les dispositifs d’ancrage osseux (tels que les ancres droites ou courbes ou encore les vis) car il est préférable que la fixation prenne le moins de place possible tout étant le plus fiable possible.
Cependant, ces solutions sont très spécifiques des implants qu'elles sont destinées à permettre de fixer et ne sont pas utilisables ou adaptables à d'autres types de chirurgie orthopédique (i.e., d'autres implants et d'autres tissus osseux que ceux du rachis). De plus, la fiabilité de l'ancrage osseux peut encore être améliorée, notamment pour permettre de fixer d'autres types d'implants (plus petits par exemple) pour lesquels l'ancrage osseux doit être plus stable. En effet, selon le type d'implant que l'on pose et/ou selon le type d'os dans lequel on souhaite ancrer l'implant, il peut être souhaitable d'avoir un ancrage d'étendue et/ou de profondeur variable(s), notamment plus un ancrage " expansé" ou "déployé", c'est-à-dire important que ne le permettent ces solutions connues. Ainsi, on souhaite généralement que les dispositifs d’ancrage puissent être implantés rapidement et/ou facilement, avec une invasivité minimale, c’est-à-dire que l’on cherche à limiter la taille des incisions et des dommages sur les tissus environnants. En effet, l’accès aux sites d'implantation (tels que les espaces intervertébraux) est souvent délicat à cause de l’encombrement, surtout aux abords de l’espace intervertébral du fait de la présence de vaisseaux sanguins et de nerfs. On notera que le problème d’invasivité fournit des contraintes supplémentaires pour répondre au problème de stabilité, notamment parce que le fait de réduire les dimensions pour réduire l’invasivité s’accompagne de risques d’instabilité. Il est donc intéressant de proposer une solution qui permette de concilier les contraintes liées à l’invasivité et à la stabilité, c'est-à-dire de limiter l'invasivité (réduite par rapport aux solutions connues) tout en fournissant un ancrage aussi performant, voire encore plus performant, dans le tissu osseux.
Dans ce contexte, il est intéressant de proposer un ancrage osseux, notamment par des implants et/ou des dispositifs d’ancrage et/ou une instrumentation, qui puisse être facile, stable, fiable et la moins invasive possible.
DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION
La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un système d’ancrage osseux, facilitant en particulier une implantation rapide d’au moins un dispositif d’ancrage dans au moins un tissu osseux tout en offrant un ancrage stable et une invasivité réduite.
Ce but est atteint par un système d'ancrage, pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage dans au moins un tissu, de préférence osseux, le système étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins les instruments suivants : au moins un dispositif d'ancrage comprenant un corps, de préférence courbe, s’étendant entre avec une extrémité antérieure destinée à pénétrer sans déformation dans le tissu osseux et une extrémité postérieure destinée à rester tournée vers l'extérieur du tissu osseux, ces deux extrémités définissant un axe longitudinal ; au moins un support comprenant un corps creux et allongé selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité, et une seconde extrémité, ledit corps creux étant apte à recevoir ledit dispositif d'ancrage et à le guider vers le tissu osseux.
Selon une autre particularité, le système comporte des moyens de coopération avec au moins un implant de sorte à ancrer ledit implant dans ledit tissu osseux.
Selon une autre particularité, ledit implant comporte au moins une plaque de fixation osseuse destinée à être fixer sur ledit tissu osseux par au moins un dispositif d'ancrage dudit système.
Selon une autre particularité, l’implant comprend au moins une ouverture apte à recevoir un greffon osseux.
Selon une autre particularité, l’implant comporte au moins une paroi périphérique, dont au moins une partie, dite postérieure, comporte au moins un passage de dimensions adaptée pour accueillir au moins un dispositif d’ancrage de façon à permettre le passage de ce dispositif d’ancrage rigide sans déformation dans le tissu osseux.
Selon une autre particularité, la paroi périphérique est configurée, au moins au niveau de la partie postérieure, pour coopérer avec au moins une extrémité de préhension d’un des instruments dudit système.
Selon une autre particularité, ledit instrument dont l'extrémité de préhension coopère avec la paroi périphérique d’implantation de l’implant est le support et/ou la platine de fixation et/ou le guide.
Selon une autre particularité, le système comprend au moins un instrument supplémentaire parmi les instruments suivants : au moins une platine de fixation, destinée à être placée en appui contre le tissu osseux, comprenant un corps traversé par une ouverture de guidage apte à guider au moins un dispositif d’ancrage et à recevoir la première extrémité du support ; au moins un chargeur, comprenant un corps creux, apte à accueillir le dispositif d’ancrage, et allongé selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité ; au moins un guide s’étendant selon un axe longitudinal entre une extrémité postérieure et une extrémité antérieure et comprenant au moins une rainure de guidage, sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, apte à guider au moins un dispositif d’ancrage.
Selon une autre particularité, le système comprend au moins un impacteur comprenant une tête, de formes et dimensions adaptées pour coulisser à l'intérieur du support et/ou le chargeur et pousser le dispositif d’ancrage vers le tissu osseux.
Selon une autre particularité, le dispositif d'ancrage osseux possède une forme de plaque courbe allongée selon un axe longitudinal s’étendant entre son extrémité antérieure et son extrémité postérieure.
Selon une autre particularité, la plaque du dispositif d’ancrage est munie d'au moins une nervure longitudinale ou d'au moins une seconde plaque s'étendant selon l'axe longitudinal, non parallèlement à la première plaque, et conférant au dispositif d'ancrage une section en L, en T, en V, en U ou en H.
Selon une autre particularité,, d'une part, l'impacteur comporte au moins une surface de poussée du dispositif d'ancrage et, d'autre part, le dispositif d’ancrage et l'impacteur comportent au moins une butée de coopération réciproque (46, 64, respectivement) pour maintenir le dispositif d'ancrage en position par rapport à l'impacteur.
Selon une autre particularité, le système comporte deux dispositifs d’ancrage retenus ensemble par au moins un élément de retenue.
Selon une autre particularité, l’élément de retenue comprend un corps annulaire disposé autour ou à proximité de l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage.
Selon une autre particularité, l’élément de retenue comprend un filetage externe ou un taraudage interne complémentaire d'un autre instrument du système.
Selon une autre particularité, le système comporte deux dispositifs d’ancrage courbes possédant chacun au moins un rayon de courbure et disposés l'un à côté de l'autre à l'intérieur du support, et éventuellement à l'intérieur du chargeur, dans une position repliée dans laquelle leurs axes longitudinaux sont sensiblement parallèles entre eux, mais leur rayons de courbure sont orientés dans des directions différentes, pour permettre un déploiement vers une position déployée lorsqu'ils sont implantés dans le tissu osseux.
Selon une autre particularité, le système comporte au moins un guide de déploiement (1, 2, 3, 6, 8) permettant que les dispositifs d’ancrage se déploient dans le tissu osseux en suivant une trajectoire définie par leurs rayons de courbure.
Selon une autre particularité, la plaque du dispositif d’ancrage comprend au moins un logement ou une rainure apte à accueillir un moyen de liaison(L) permettant de lier le dispositif d’ancrage à l’implant.
Selon une autre particularité, le support et la platine comportent des moyens de couplage réciproques.
Selon une autre particularité, le support et l'implant comportent des moyens de couplage réciproques.
Selon une autre particularité, l’extrémité postérieure du support est ouverte pour permettre d’insérer l’impacteur et/ou le chargeur dans le support afin de pousser et guider le dispositif d’ancrage vers le tissus osseux.
Selon une autre particularité, le corps du support est courbé pour guider le ou les dispositifs d'ancrage selon un trajet curviligne d'approche au tissu osseux.
Selon une autre particularité, le corps du chargeur est courbé.
Selon une autre particularité, le poussoir de l’impacteur est adapté pour pousser la tête de l’impacteur dans une ouverture du chargeur de sorte à implanter le dispositif d’ancrage contenu dans le chargeur dans le tissu osseux.
Selon une autre particularité, la tête est de même dimension que le chargeur et le poussoir de l’impacteur comprend au moins une butée permettant de limiter le mouvement de la tête au-delà du chargeur.
Selon une autre particularité, la tête de l'impacteur comprend, d’une part, au moins une surface de poussée apte à coopérer avec l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage et maintenir ce dernier contre l'impacteur grâce à la coopération réciproque entre la butée de coopération de l'impacteur et la butée de coopération du dispositif d’ancrage.
Selon une autre particularité, la platine de fixation comprend, en plus de l'ouverture de guidage adaptée pour guider au moins partiellement le dispositif d’ancrage, au moins une ouverture adaptée pour accueillir au moins partiellement le guide(3).
Selon une autre particularité, la platine comporte au moins une butée pour maintenir le guide dans la platine.
Selon une autre particularité, l’extrémité antérieure du chargeur comprend un moyen de coopération avec l’extrémité postérieure du guide(3).
Selon une autre particularité, le chargeur comprend au moins une ouverture dans une paroi du chargeur de sorte à permettre l'introduction d'au moins un dispositif d’ancrage à l'intérieur du chargeur.
Selon une autre particularité, le guide comprend au moins une rainure destinée à coopérer avec les parois du passage dans l’implant ou dans la platine.
Selon une autre particularité, l’extrémité antérieur du guide comporte un chanfrein ou un biseau facilitant la pénétration de l’élément dans le tissu osseux.
Selon une autre particularité, le guide et la platine comportent des moyens de couplage réciproques.
Selon une autre particularité, le dispositif d'ancrage comporte des moyens de verrouillage (45a, 45b, 45c) coopérant avec au moins un des moyens suivants : des moyens complémentaires (34, 341 ) d'un guide des moyens complémentaires d'au moins un verrou (9, C, 10) additionnel, des moyens complémentaires d'une platine de fixation.
Un autre but est de proposer un implant configuré pour faciliter et accélérer son implantation et son ancrage dans au moins un tissu osseux, de manière stable, fiable et la moins invasive possible.
Ce but est atteint par un Implant vertébral, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un moyen de coopération avec le support et au moins un moyen de couplage avec au moins un dispositif d’ancrage pour l'utilisation de l'implant dans un système selon divers modes de réalisation de l'invention.
Un autre but est de proposer une instrumentation d’ancrage osseux configurée pour faciliter et accélérer l'implantation d'implant et/ou l'ancrage osseux, en améliorant la stabilité, la fiabilité et en réduisant l'invasivité de l'implantation.
Ce but est atteint par une instrumentation d’ancrage osseux, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un support apte à recevoir au moins un dispositif d'ancrage et à le guider vers le tissu osseux pour obtenir un système selon l'une des revendications selon divers modes de réalisation de l'invention.
Selon une autre particularité, l'instrumentation comprend au moins un instrument supplémentaire ou implant selon divers modes de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DES FIGURES ILLUSTRATIVES D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1A représente une vue en perspective arrière d’un système d’ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant un support (2) et une platine de fixation (1) ; la figure 1B représente une vue en perspective arrière du système d’ancrage complété de deux ancres (4), un guide (3) et un impacteur (6); la figure 1C représente une vue en perspective avant d’une partie du système d’ancrage comprenant la platine de fixation (1), le support (2), le guide (3); les figures 1D et 1E représentent des vues en perspective arrière du système d’ancrage complété des ancres (4) et d'un chargeur (5) ; et la figure 1F représente une vue en perspective arrière d’une partie du système d’ancrage comprenant la platine de fixation (1), l’élément de guidage (3) et les ancres (4) déployées ; - les figures 2A et 2B représentent des vues en perspective avant d’une partie d'un système d'ancrage osseux, selon un mode de réalisation comprenant des ancres (4), une platine de fixation (1) et un support (2), respectivement avant et après le déploiement des ancres (4) ; les figures 2C et 2D représentent des vues en perspective avant d’une partie d'un système d'ancrage osseux, selon un autre mode de réalisation comprenant des ancres (4), une platine de fixation (1) et un support (2), respectivement avant et après le déploiement du dispositif d’ancrage (4) ; les figures 2E, 2F et 2G représentent des vues, respectivement, de face et en perspective avant, d’une partie d’un autre système d’ancrage, comprenant une platine de fixation (1), un guide (3) et des ancres (4) dont l’orientation angulaire est réglable ; - la figure 3A représente une vue en perspective arrière d’une platine de fixation (1) selon un mode de réalisation; les figures 3B et 3C représentent des vues en perspective arrière, avec une portion en transparence sur la figure 3C, d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant deux ancres (4), une platine de fixation (1), un support (2) et un chargeur (5), respectivement avant et après l’introduction du chargeur (5) dans le support (2) ; la figure 3D représente une vue en perspective arrière d’une partie du système d’ancrage avec ses ancres (4) micro-perforées (munies de canules) , déployées au travers de la platine de fixation (1) ; - la figure 4A représente une vue en perspective arrière d’une portion d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant une platine de fixation (1) et un support (2) courbé ; les figures 4B et 4C représentent des vues en perspective arrière du système d’ancrage complété de deux ancres (4) et d’un chargeur (5) courbé, respectivement, avant et après l’introduction du chargeur (5) dans le support (2) ; et la figure 4D représente une vue en perspective arrière d’une partie du système d’ancrage avec ses ancres (4) déployées au travers de la platine de fixation (1) ; - la figure 5A représente une vue en perspective avant, avec une portion en transparence, d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant deux premières ancres (4) en cours de déploiement au travers d'une platine de fixation (1), via un chargeur (5) introduit dans un support (2) ; les figures 5B et 5C représentent des vues en perspective avant, avec une portion en transparence, du système d’ancrage comprenant les ancres (4) déployées et le chargeur (5) contenant deux deuxième ancres (4), respectivement, avant l'introduction d'un second chargeur muni de deux secondes ancres (4) alors que les deux premières ancres (4) sont déployées et après l’introduction du second chargeur (5) dans le support (2) pour le déploiement des deux secondes ancres (4) ; la figure 5D représente une vue en perspective avant, avec une portion en transparence, du système d’ancrage avec les quatre ancres (4) déployées ; les figures 5E et 5F représentent des vues en perspective avant d’une partie du système d’ancrage comprenant la platine de fixation (1), respectivement, avec trois ancres (4) déployées et avec une seule ancre (4) déployée ; - la figure 6A représente une vue de profil de deux systèmes d’ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant deux ancres (4), un guide (3) et un impacteur (6), respectivement, avant et après le déploiement des ancres (4) ; les figures 6B et 6C représentent des vues en coupe, respectivement, selon le plan 6B-6B et selon le plan 6C-6C de la figure 6A des systèmes d’ancrage de la figure 6A ; la figure 6D représente une perspective avant de ces systèmes avant le couplage entre l'impacteur (6) et les ancres (4) retenues par le guide (3) ; - la figure 7A représente une vue en perspective avant d’un système d’ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant un implant (7) et un support (2) ; les figures 7B et 7C représentent des vues en perspective avant d’un impacteur (6) sur lequel sont montées deux ancres (4), respectivement, avec et sans guide (3) retenant les ancres (4) ; les figures 7D et 7E représentent des vue en perspective avant du même système d’ancrage, respectivement avant et après le déploiement des ancres (4) au travers de l’implant (7) ; - les figures 8A, 8B et 8C représentent des vues en perspective avant d’un système d'ancrage selon un mode de réalisation comprenant un implant (7) , quatre ancres (4), un support (2) et un impacteur (6), respectivement, avant le déploiement de deux premières ancres (4) au travers de l’implant (7), et pendant et après le déploiement de deux secondes ancres (4) au travers de l’implant (7) ; - la figure 9A représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant deux ancres (4) retenues, d’une part, à leur extrémité postérieure par un élément de retenue (8), et d’autre part, à leur extrémité antérieure par un guide (3) ; les figures 9B, 9D et 9E représentent des vues en perspective avant du système, respectivement, avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; les figures 9C et 9F représentent, respectivement, une vue en perspective et une vue de profil de l’extrémité postérieure des ancres (4) retenues par l’élément de retenue (8) ; - la figure 10A représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant deux ancres (4) retenues, d’une part, à leur extrémité postérieure par un élément de retenue (8), et d’autre part, à leur extrémité antérieure par un guide (3) ; les figures 10C, 10D et 10E représentent des vues en perspective avant du système, respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4); la figure 10B représentent une vue de profil de l’extrémité postérieure des ancres (4) retenues par l’élément de retenue (8) retenant les ancres ensemble; - la figure 11A représente une vue de profil d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant deux ancres (4) retenues, d’une part, à leur extrémité postérieure par un élément de retenue (8), et d’autre part, à leur extrémité antérieure par un guide (3) ; les figures 11C, 11D et 11E représentent des vues en perspective avant du système, respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; la figure 11B représentent une vue de profil de l’extrémité postérieure des ancres (4) retenues par l’élément de retenue (8) lui-même retenu par le guide (3) ; - les figures 12A, 12B et 12C représentent des vues en perspective arrière d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant deux ancres (4) retenues par un guide (3) à leur extrémité antérieure, respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; la figure 12D représente une vue en perspective arrière de l’extrémité postérieure des ancres (4); et la figure 12E représentent une vue en perspective des deux ancres (4) munies de moyens de verrouillage ; - les figures 13A, 13B et 13C représentent des vues en perspective arrière d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant deux ancres (4) retenues par un guide (3) à leur extrémité antérieure, respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; et la figure 13D représentent une vue en perspective des deux ancres (4) ; - les figures 14A, 14B et 14C représentent des vues en perspective arrière d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant une platine (1) de fixation et deux ancres (4) retenues, d’une part, à leur extrémité antérieure par un guide (3), et d’autre part, à leur extrémité postérieure par un élément de retenue (8), respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; et les figures 14D et 14E représentent des vue en coupe, respectivement, selon le plan 14D-14D de la figure 14A et selon le plan 14E-14E de la figure 14C, de ce système avant et après déploiement des ancres (4) ; - les figures 15A, 15B et 15C représentent des vues en perspective arrière d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant un guide (3) et deux ancres (4), respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; la figure 15D représente une vue de profil de l'extrémité postérieure de ce système et les figures 15E et 15F représentent des vues, respectivement, de profil et de la face arrière, de ce système avec ses ancres déployées ; - les figures 16A, 16B et 16C représentent des vues en perspective d'une ancre d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, avec une ailette de retenue, respectivement sortie, rentrée et en position verrouillée dans un logement de l’extrémité postérieure de l’ancre ; les figures 16F et 16E représentent des vues en perspective des ancres retenues par un guide (3) selon ce mode de réalisation, respectivement, avant et après déploiement des ancres (4) ; la figure 16F représente une vue de profil de l'extrémité postérieure de ce système après déploiement des ancres ; - les figure 17A, 17B et 17C représentent des vues en perspective d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant des ancres (4) retenues par un guide (3) muni d'un moyen de verrouillage (9), respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres ; les figures 17F et 17G représentent des vues de profils de ce système, respectivement après et avant le déploiement des ancres ; et les figures 17D et 17E représentent des vues en perspective, respectivement, de l’extrémité postérieur des ancres (4) verrouillées sur le guide (3) et du moyen de verrouillage (9) seul ; - les figures 18A et 18B représentent des vues en perspective d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant une platine de fixation (1), deux ancres (4) et un guide (3), respectivement avant déploiement des ancres (4) et après déploiement mais avant verrouillage par un moyen de verrouillage (10); les figures 18C et 18D représentent, respectivement, une vue en perspective et une vue en coupe, selon le plan 18D-18D de la figure 18C, du système d’ancrage avec le moyen de verrouillage (10) verrouillé sur la platine de fixation (1) ; - les figure 19A, 19B et 19C représentent des vues en perspective d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, comprenant deux ancres (4) retenues par un guide (3) comprenant un moyen de verrouillage (341), respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; les figures 19E et 19F représentent des vues de profil du système, respectivement après et avant le déploiement des ancres ; et la figure 19D représente une vue en perspective de l’extrémité postérieure des ancres déployées et verrouillées sur le guide (3); - les figures 20E et 20F représentent des vues en perspective d’un mode de réalisation d'une ancre d’un système d’ancrage osseux; les figures 20A, 20B et 20C représentent des vues en perspective de ce système comprenant deux ancres (4) et un guide (3), respectivement avant, pendant et après déploiement des ancres (4) ; et la figure 20D représente une vue en perspective de l’extrémité postérieure des ancres (4) se verrouillant réciproquement ; - les figure 21 A, 21B et 21C représentent des vues en perspective d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux, respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; les figures 21D, 21E et 21F représentent des vues de profil de l’extrémité postérieure des ancres, respectivement avant, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; - les figures 22A et 22B représentent des vue en perspective arrière d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant deux ancres (4), une platine fixation (1), un guide (3) et un moyen de verrouillage (C), respectivement avant et après déploiement des ancres ; les figures 22C et 22D représentent des vue en perspective avant de ce système dans lequel la platine a été omise pour plus de clarté, respectivement avant et après déploiement des ancres ; les figures 22E et 22F représentent des vues en coupe, respectivement, selon le plan 22E-22E de la figure 22A et selon le plan 22F-22F de la figure 22B, de ce système, avec le moyen de verrouillage (C) en position, respectivement, avant verrouillage et après verrouillage ; - la figure 23A représente une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un système d’ancrage osseux comprenant une platine de fixation (1) munie d'un moyen de verrouillage (C) ; les figures 23B, 23C et 23D représentent des vues en perspective, avec une portion en transparence, du système d’ancrage complété de deux ancres (4) et d’un guide (3), respectivement avant, pendant et après déploiement et verrouillage des ancres (4) ; - la figure 24A représente une vue en coupe selon un plan 24A-24A de la figure 24C d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant deux ancres (4) déployées, un support (2) et un impacteur (6) ; les figures 24B, 24C et 24D représentent des vues en perspective du système d’ancrage, respectivement, avant l’introduction des ancres (4) dans le support (2), puis pendant et après le déploiement des ancres (4) ; et la figure 24E représente une vue en perspective de l’extrémité postérieure d'une des ancres (4) ; - la figure 25A représente une vue en perspective d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant deux ancres (4), une platine de fixation (1), un support (2), un guide (3) et un impacteur (6) ; les figures 25B et 25C représentent des vues en perspective, respectivement, arrière et avant, du système après déploiement et retrait du support (2) et de l'impacteur (6) ; les figures 25D et 25F représentent des vues de la face arrière du guide (3) sans platine (1) de fixation, respectivement avec et sans les ancres (4) à l'intérieur ; et les figures 25E et 25G représentent des vues de profil de ce guide, respectivement, pendant et après le déploiement des ancres (4) ; - la figure 26A représente une vue en perspective d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant deux ancres (4), un support (2), un guide (3) et un ligament (L) ; les figures 26B et 26C représentent des vues en perspective du système d’ancrage complété d’un impacteur (6), respectivement, avant et après le déploiement des ancres (4) dans un tissu osseux (O) ; les figures 26D et 26F représentent des vues, respectivement, en perspective arrière et de la face arrière du guide (3) pendant le déploiement des ancres (4) et avant le verrouillage du ligament (L) par les ancres (4) et la figure 26E représente une vue en perspective arrière de ce même guide après déploiement des ancres (4) et verrouillage du ligament (L) ; - les figures 27A, 27B, 27C, 27D et 27E représentent des vues en perspective arrière d'une vertèbre (O) et d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant deux ancres (4), un support (2) et un guide (3), respectivement, avant l'introduction du système dans un des pédicules vertébraux, après l'introduction du système dans le pédicule mais avant déploiement des ancres (4), puis après déploiement des ancres (4), après retrait du support, et enfin après répétition des mêmes étapes pour l'autre pédicule vertébral; - la figure 28A représente une vue en perspective d'un système d'ancrage osseux selon un mode de réalisation comprenant un ligament (L) associé à chaque ancrage osseux, pendant l’impaction d'ancrages osseux entre deux structures osseuses adjacentes (O) ; les figures 28B et 28C représentent des vues, respectivement, en perspective arrière et de profil, des mêmes ancrages osseux (4) une fois en place, avec l'implant introduit entre les deux structures osseuses adjacentes sur la figure 28C ; les figures 28D et 28E représentent des vues en perspective arrière de ce système, respectivement pendant et après l'introduction de deux implants entre les deux structures osseuses adjacentes et verrouillage des implants (7) par les ligaments (L) associés aux ancrages osseux ; - les figures 29A et 29B représentent des vues en perspective avant de deux vertèbres adjacentes et d'un mode de réalisation d'un système d'ancrage osseux comprenant un implant de type plaque (P), respectivement avant et après apposition de cette plaque (P) contre les deux vertèbres (O) adjacentes ; les figures 29C et 29D représentent des vues, respectivement, en perspective avant et de profil de ce système complété par un support (2) pour fixer la plaque (P) avec un ancrage osseux comprenant deux ancres (4), et un guide (3) ; et la figure 29E représente une vue de profil, avec une transparence des vertèbres (O), de ce système lorsque les ancres (4) sont déployées au travers de la plaque (P) dans les vertèbres (O) ; - les figures 30A et 30B représentent des vues en perspective avant d’un mode de réalisation d'un système d'ancrage osseux comprenant un implant (7) implantable à l'aide d'une instrumentation comprenant deux supports (2) et deux impacteurs (6), respectivement avant et après introduction d'un greffon (G) dans l'implant (7) ; les figures 30C et 30D représentent des vues en perspective d’une partie du système comprenant l’implant, respectivement, après l'introduction de deux greffons et après l’introduction d'un greffon et de deux ancres (4) et d’un guide (3) dans l'implant (7) ; - la figure 31E représente une vue de profil d'un mode de réalisation d'un système d'ancrage osseux après insertion et ancrage d'un implant entre deux structures osseuses adjacentes (O), les figures 31 A, 31 B, 31C et 31D représentent des vues en perspective d’une seule de ces deux structures osseuses (O) pour plus de clarté et de ce système, respectivement après introduction de l’implant par un support, après retrait du support puis retour du support chargé d'un premier ancrage osseux, pendant l'impaction d'un premier ancrage osseux dans les deux structures osseuses (O) et après l'impaction d'un second ancrage osseux dans les deux structures osseuses (O) et retrait du support (2).
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION
La présente demande concerne un système d’ancrage pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage dans au moins un tissu, de préférence osseux. La présente demande désigne par les termes "dispositif d'ancrage osseux", "ancre" ou encore plus généralement "ancrage osseux" divers types de dispositifs comprenant au moins un élément destiné à pénétrer le tissu osseux, selon un trajet rectiligne ou (de préférence) courbe, sous l'action d'une poussée généralement exercée sous la forme de frappes, d’impacts, répétées sur l'ancre. On notera que l’on désigne ici par le terme "impacter" le fait de planter le dispositif d’ancrage dans les tissus osseux, généralement par frappes successives, au moyen d’un dispositif d’impaction désigné ici par le terme "impacteur". Dans divers modes de réalisation, l'ancrage osseux est obtenu par une combinaison de plusieurs éléments distincts incluant des ancres (4). En particulier, ces ancres (4) sont parfois ancrées seules dans l'os, mais elles peuvent être combinées avec au moins un autre élément également destiné à rester en place dans ou contre le tissu osseux, comme au moins une platine (1) de fixation et/ou au moins un guide (3). Les termes « ancrer ou ancrage » désignent dans la présente demande une implantation suffisamment solide et profonde d’au moins un dispositif d’ancrage dans les tissus osseux pour assurer un bon maintien de ce dispositif, éventuellement associé à un autre élément, tel qu'un implant, par exemple en appui contre ce tissus osseux. Ces termes sont donc utilisés par opposition à d'autres moyens de stabilisation moins fiables, par exemple tels que de simples dents antidérapantes fréquemment utilisées dans l’art antérieur. Selon la définition de la présente demande, un implant "ancré" comporte typiquement au moins un dispositif d’ancrage, tel qu’une vis ou une ancre, mais il peut aussi être simplement relié à un tel ancrage, par un moyen rigide ou souple (comme par exemple un ligament, une tresse de métal, par exemple formé par un tissage, un tressage ou un tricot de matériau biocompatible).
La présente demande concerne également au moins une instrumentation adaptée pour réaliser l'ancrage osseux et qui peut faire partie dudit système. De plus, l'instrumentation peut servir également à l'implantation et/ou la fixation d'au moins un type d'implant qui peut également faire partie dudit système d'ancrage osseux. D’une manière générale, la présente invention comporte de préférence un dispositif d’ancrage (4) qui peut donc comporter ou être désigné dans la présente demande sous le terme « ancre » (4) en référence à sa fonction d’ancrage, décrite ci-dessous, sans induire de limitation quelconque. Des ancres de divers types sont déjà décrites dans la littérature, notamment dans les demandes publiées FR 2 916 956, FR 2 954 692, WO 2008/149223 et WO 2013/124453 déposées par la demanderesse de la présente demande. Cependant, la présente demande tire avantage des enseignements de ces demandes et de découvertes récentes de la demanderesse détaillées dans la présente demande, portant notamment sur le trajet des ancres (4) lors de leur pénétration dans le tissu osseux et/ou sur leur verrouillage et/ou sur leur déploiement qui peut avantageusement se faire via un conduit dans un instrument. D’une manière générale, la présente demande concerne un système d’ancrage pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage dans au moins un tissu osseux, le système d’ancrage comportant au moins les éléments ou instruments suivants : - un dispositif d’ancrage (4) apte à être implanté dans un tissu osseux (O), - un support (2) apte à guider le dispositif d’ancrage (4) vers le tissu osseux (O).
La présente demande concerne également un système d’ancrage comportant par exemple au moins un instrument supplémentaire parmi les quatre types d’instruments suivants : - une platine de fixation (1) apte à être disposée en appui contre le tissu osseux (O), - un chargeur (5) apte à recevoir le dispositif d’ancrage (4), - un guide (3) apte à guider le dispositif d’ancrage (4), - un impacteur (6) apte à coulisser à l’intérieur du support (2) et/ou du chargeur (5), pour pousser le dispositif d’ancrage (4) vers le tissu osseux (O).
Plus particuliérement, on choisira en général un système dont les instruments présentent des caractéristiques techniques permettant de répondre à au moins une partie des problèmes évoqués dans la présente demande. Ainsi, divers modes de réalisation concernent un système d’ancrage osseux comportant: - au moins un dispositif d'ancrage (4) comprenant un corps, de préférence courbe, s’étendant entre une extrémité antérieure destinée à pénétrer dans le tissu osseux (O) et une extrémité postérieure destinée à rester à l'extérieur du tissu osseux (O), - au moins un support (2) comprenant un corps (20) creux et allongé selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité, et une seconde extrémité, ledit corps (20) creux étant apte à recevoir ledit dispositif d'ancrage (4) et à le guider vers le tissu osseux (O).
Dans certains de ces modes de réalisation, ce système d’ancrage comporte en plus : - au moins une platine de fixation (1), destinée à être placée en appui contre le tissu osseux (O), comprenant un corps (10) traversé par une ouverture (14) de guidage apte à guider au moins un dispositif d’ancrage (4) et à recevoir la première extrémité du support (2) ; - au moins un chargeur (5), comprenant un corps (50) creux, apte à accueillir le dispositif d’ancrage (4), et allongé selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité ; - au moins un guide (3) s’étendant selon un axe longitudinal entre une extrémité postérieure et une extrémité antérieure et comprenant au moins une rainure de guidage (34), sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, apte à guider au moins un dispositif d’ancrage (4) ; - au moins un impacteur (6) comprenant une tête (61), de formes et dimensions adaptées pour coulisser à l'intérieur du support (2) et pousser le dispositif d’ancrage (4) vers le tissu osseux (O).
Certains modes de réalisation concernent des systèmes comportant tous ces éléments ou instruments, mais toute combinaison d'au moins une partie de ces éléments ou instruments est possible. On notera que dans certains de ces modes de réalisations, le système comporte plusieurs ancres, coopérant parfois entre elles pour obtenir un ancrage plus stable et plus fiable. Il est possible de prévoir des ancres différentes entre elles, par exemple complémentaires entre elles, notamment pour leur verrouillage réciproque comme détaillé dans la présente demande, mais dans la plupart des modes de réalisation décrits ici, les deux ancres sont les mêmes, ce qui a pour avantages de permettre d'obtenir un ancrage symétrique et de limiter les coûts de fabrication et de gestion de stocks pour des ancres différentes, tout en limitant les risques de confusion entre les divers types d'ancres. D'autre part, la présente demande concerne également un procédé de préparation à au moins un ancrage osseux, préalablement à une chirurgie orthopédique. En effet, les divers dispositifs du système selon l'invention sont généralement complémentaires entre eux et présentent de nombreux avantages en termes de coût et de temps de préparation, en plus de ceux pour l'implantation. Ils pourront donc être par exemple livrés en kit ou au moins partiellement assemblés ou disposés (retenus) les uns par rapport aux autres pour permettre un gain de temps, par exemple en fournissant un emballage stérile de divers modes de réalisation du système prêt à l'emploi par le chirurgien. Ainsi, divers modes de réalisation d'un procédé de préparation en vue d'un ancrage osseux sont dans la portée de la présente demande et des méthodes d'ancrage osseux sont également envisageables le cas échéant. La présente demande concerne donc également divers modes de réalisation d'un procédé de préparation pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage (4) dans au moins un tissu osseux (O), comprenant une fourniture des éléments suivants, tels que décrits dans la présente demande : - au moins un dispositif (4) comprenant un corps, de préférence courbe, s’étendant entre une extrémité antérieure destinée à pénétrer sans déformation dans le tissu osseux (O) et une extrémité postérieure destinée à rester à l'extérieur du tissu osseux (O), - au moins un support (2) comprenant un corps (20) creux et allongé selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité, et une seconde extrémité, ledit corps (20) creux étant apte à recevoir ledit dispositif d'ancrage (4) et à le guider vers le tissu osseux (O).
Dans certains modes de réalisation, ce procédé de préparation comporte une fourniture d'au moins un élément supplémentaire parmi les suivants, tels que décrits dans la présente demande : - au moins une platine de fixation (1), destinée à être placée en appui contre le tissu osseux (O), comprenant un corps (10) traversé par une ouverture (14) de guidage apte à guider au moins un dispositif d’ancrage (4) et à recevoir la première extrémité du support (2) ; - au moins un chargeur (5), comprenant un corps (50) creux, apte à accueillir le dispositif d’ancrage (4),et allongé selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité ; - au moins un guide (3) s’étendant selon un axe longitudinal entre une extrémité postérieure et une extrémité antérieure et comprenant au moins une rainure de guidage (34), sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, apte à guider au moins un dispositif d’ancrage (4). - au moins un impacteur (6) apte à coulisser dans le support (2) et/ou le chargeur (5) et pousser le dispositif d'ancrage (4) afin de le faire pénétrer dans le tissu osseux, généralement sous l'action d'une poussée exercée sur l'impacteur, notamment par frappes répétées.
On notera que dans la présente demande, les termes "instrumentation" ou "instrument" sont utilisés pour désigner divers types d'outils mais également des éléments qui sont en fait des implants, dans le sens où ils sont destinés à rester à l'intérieur du corps du patient. On utilise ainsi les termes "éléments" ou "instruments" ou "instrumentation" ou encore "implant" pour divers types de dispositifs, qu'il s'agisse réellement d'ancres, d'instruments ou d'implants. , En effet, divers modes de réalisation de la présente demande proposent un ensemble d'éléments dont une partie est seulement utilisée lors de l'implantation mais dont une autre partie reste dans le corps du patient, notamment au moins partiellement à l'intérieur d'un tissu osseux du patient. Ces termes ne désignent donc pas seulement des instruments au sens strict. Ainsi, la platine de fixation (1), le guide (3), le dispositif d’ancrage (4), l’élément de retenue (8) ou le bouchon de verrouillage (10) peuvent être considérés à la fois comme des instruments du système d’ancrage puisqu'ils participent en général à l'implantation, mais ils peuvent en fait être considérés comme des implants puisqu'ils participent parfois à la fixation osseuse elle-même et peuvent être destinés à rester dans le corps du patient. Ainsi, la platine de fixation (1), le guide (3), le dispositif d’ancrage (4), l’élément de retenue (8) et le bouchon de verrouillage (10) sont par exemple des instruments participant à l’implantation de l’implant dans le tissu osseux durant la fixation osseuse, et des implants une fois l’instrumentation d’ancrage retirée du tissu osseux c'est-à-dire en fin de fixation osseuse. Ces termes sont donc utilisés ici indifféremment les uns des autres et ne doivent pas être interprétés de manière limitative. Le système d'ancrage osseux, lui, est considéré comme toute combinaison possible d'au moins deux de ces éléments, implants ou instruments et comporte toujours au moins une ancre (4).
Divers modes de réalisation de l’invention vont maintenant être décrits en référence aux figures, illustratives et non limitatives, de la présente demande. Divers modes de réalisation concernent au moins un des trois groupes d’objets suivants: -une instrumentation d’ancrage osseux (1, 2, 3, 5, 6) pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage (4) dans au moins un tissu osseux (O), - un implant (7, P) coopérant avec l'instrumentation (1, 2, 3, 5, 6) de la présente demande de sorte à ancrer ledit implant avec au moins un dispositif d’ancrage (4) dans au moins un tissu osseux (O), - un système d’ancrage (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, P, 8, 10) pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage (4), éventuellement associé à un implant (7, P) dans au moins un tissu osseux (O) à l’aide de l’instrumentation d’ancrage osseux (1, 2, 3, 5, 6) de la présente demande.
Chacun de ces groupes d’objets peut comporter divers modes de réalisation possibles, relatifs à un objet donné. Chacun des objets comporte divers éléments (généralement constitutifs de l’objet) caractérisés par au moins une caractéristique technique. Chaque objet (d’un groupe donné) concerné par au moins une caractéristique technique peut être associé à au moins un autre objet (du même ou d’un autre groupe), par exemple à l’égard d’au moins une caractéristique technique complémentaire, de telle sorte que les groupes d’objet partagent un concept inventif commun. Les divers éléments (par exemple, une plaque, une patte, une butée, une portion épaissie, etc.) ainsi que leurs caractéristiques techniques (par exemple, une courbure, une flexibilité, un désengagement possible, une hauteur, une surface de butée, etc.) sont décrits avec plus de détails ci-après dans la présente demande. Au moins une caractéristique technique correspondant à un élément d’un objet donné résout au moins un problème technique, en particulier parmi ceux mentionnés dans le préambule de la présente demande. La présente demande décrit donc divers modes de réalisation ou configurations pour chaque objet ou groupe d’objets, en spécifiant au moins une caractéristique technique d’au moins un élément. On comprendra à la lecture de la présente demande que chacune des caractéristiques techniques de chaque élément, décrite dans au moins un mode de réalisation ou une configuration, pourra être isolée des autres caractéristiques de l’objet concerné (ou des objets concernés et/ou associés) par ledit mode de réalisation ou ladite configuration (et concernant donc le même élément ou un élément différent) et/ou pourra être combinée avec n’importe quelle autre caractéristique technique décrite ici, dans divers modes de réalisation ou configurations, à moins que l’inverse ne soit explicitement mentionné, ou que ces caractéristiques ne soient incompatibles entre elles et/ou que leur combinaison ne fonctionne pas, en particulier parce que les adaptations structurelles qui peuvent être requises par de tels isolements ou combinaisons de caractéristiques sont directement dérivables de l’appréciation de la présente demande. D’une manière générale, la (ou les) caractéristique(s) technique(s) spécifique(s) concernant un élément donné ne doivent pas être considérées comme exclusives de celles concernant un autre élément ou instrument, ni d’autres caractéristiques techniques concernant ce même élément ou instrument, sauf lorsqu’il apparaît clairement que la combinaison est impossible ou non-fonctionnelle. Bien que la présente demande détaille divers modes de réalisation ou configurations de l’invention (incluant des modes préférés), sa portée ne doit pas être limitée aux exemples donnés.
Dans certains modes de réalisation, l’ancre (4) est allongée selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité, désignée ici comme « extrémité antérieure », destinée à pénétrer dans un tissu osseux et une seconde extrémité, désignée ici comme « extrémité postérieure », sur laquelle la poussée est exercée lors de l'implantation et généralement destinée à rester en retrait et dépasser légèrement du tissu osseux. On notera que les termes « postérieure » et « antérieure » de l’ancre (4), de l’implant (7) et des autres éléments ou instruments (1, 2, 3, 5 et 6) sont utilisés dans la présente demande en référence au sens selon lequel ils sont introduits. Ainsi, pour l’ancre (4), la première extrémité, dite antérieure, est celle destinée à être insérée en premier et à pénétrer dans un tissu osseux pour fixer un implant par exemple (figures des planches 6, 8, 26 et 29). On notera également qu’il est fait référence ici à un axe longitudinal entre ces deux extrémités et que cet axe longitudinal correspond donc à un axe antéropostérieur de l’ancre (4), de l’implant (7) et de l’instrumentation (1, 2, 3, 5, 6), toujours en référence au sens d’insertion de l’ancre (4). Concernant l’implant (7, P), sa paroi ou son extrémité désignée comme postérieure est celle comportant une ouverture pour l’insertion de l’ancre (4) et/ou des moyens de couplage avec au moins un instrument comme par exemple le support (2), que cette paroi soit réellement postérieure à l’implant (7) ou non lors de son implantation. Concernant les instruments (1, 2, 3, 5, 6), l’extrémité (27, 37, 53, 61) dite antérieure est celle destinée à être en butée contre le tissu osseux (O) ou contre l’implant (7, P) ou contre un autre élément ou composant du système. D'autre part, le terme « sensiblement » est régulièrement utilisé dans la présente description, notamment concernant une caractéristique telle qu’une orientation ou une direction, de manière à indiquer que la caractéristique concernée peut en fait être légèrement différente et ne pas être exactement comme désigné (par exemple, l’expression « sensiblement perpendiculaire » doit être interprétée comme « au moins approximativement perpendiculaire » car il peut être possible de choisir une orientation qui ne soit pas exactement perpendiculaire pour pouvoir néanmoins remplir sensiblement la même fonction). De plus, le terme « sensiblement » utilisé dans la présente demande peut également être interprété comme définissant qu'une caractéristique technique peut être « en général » (« généralement »), et souvent « de préférence », comme indiqué, mais que d’autres modes de réalisation ou configurations peuvent être dans la portée de la présente invention.
Par ailleurs, le terme « tissu(s) osseux » désigne généralement dans la présente demande tous types d’os, qu'il s'agisse d’os compact (comme par exemple l'os cortical ou le périoste) ou d’os spongieux (mou, poreux) car le système d’ancrage de la présente demande est implantable dans tout type de tissu osseux et divers modes de réalisation sont plus ou moins adaptés à certains types de tissus osseux. On notera que l'utilisation du système pourra être envisagée dans d'autres tissus que l'os, mais que sa conception le rend est particulièrement adapté aux contraintes mécaniques du tissu osseux.
Différents types de configurations proposés dans la présente demande sont particuliérement avantageux car ils permettent de répondre aux problématiques de stabilité, fiabilité, rapidité et non-invasivité de l’ancrage osseux dans le domaine de la chirurgie orthopédique. En effet, différentes configurations permettent de simplifier et généraliser la méthode d’ancrage osseux pour le chirurgien, par exemple en utilisant la même instrumentation pour l’implantation de l’implant que pour son ancrage dans le tissu osseux par le dispositif d’ancrage, ce qui a pour avantages de réduire le temps et le coût d’une opération chirurgicale. De plus, différentes configurations permettent d’implanter un ou plusieurs implant(s) osseux et également d’implanter un ou plusieurs dispositif(s) d’ancrage, par la même instrumentation. Ainsi, ce type de configuration permet de minimiser l’invasivité de l’intervention chirurgicale puisque le chirurgien peut limiter le nombre d'incisions nécessaires. Certains de ces avantages sont liés à l'utilisation d'un outil, appelé ici support (2) sans induire de limitation quelconque, qui présente un corps creux formant un conduit apte à recevoir notamment ledit dispositif d'ancrage (4) et à le guider vers le tissu osseux (O). De plus, ce support (2) permet de tenir un implant en vue de son ancrage osseux et éventuellement d'amener divers types d'éléments (notamment des ancres) ou matériaux (notamment du greffon ou un substitut) jusqu'à l'implant sur le site d'ancrage.
Par ailleurs, certains modes de réalisation facilitent et/ou fiabilisent l'implantation d'ancres (4) dans le tissu osseux, grâce à un guidage de l'ancre, réalisé au moins par un support (2) du système d’ancrage et éventuellement par un autre élément du système, tout au long du cheminement dans ce support (2), jusqu'à ce que l'ancre pénètre le tissu osseux. Dans certains modes de réalisation, ce guidage est obtenu par une disposition « côte à côte » de deux ancres, de préférence de formes complémentaires ou même identiques et disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre, par exemple comme représenté sur les figures 1B ou 24B. D’autre part, ce guidage peut être obtenu par la complémentarité de forme entre l'ancre ou les ancres (4) et les parois intérieures du conduit dans le support (2), par exemple comme représenté sur les figures 1E ou 24D. De plus, dans certains modes de réalisation, le système d’ancrage comprend en outre un guide (3) de déploiement des ancres, par exemple comme représenté sur les figures 1B, 6D, 25C ou 26E. Ce guide (3) est utilisé également pour renforcer la fiabilité du déploiement des ancres, par exemple par sa complémentarité de forme. En effet, ce guide se présente généralement sous la forme d'une pièce, par exemple telle qu'une douille (pleine ou creuse) dont les parois périphériques sont configurées pour épouser les formes des ancres, en autorisant le coulissement des ancres le long du guide et en guidant ainsi le trajet des ancres vers leur site d'implantation. Par exemple, des rainures sur les pourtours du guide seront prévues pour guider le coulissement des ancres vers leur point d'ancrage dans le tissu osseux, en coopérant avec la forme de l'ancre (par exemple possédant des nervures), par exemple comme représenté sur les figures 15B, 20B ou 21 B. D'autre part, dans certains modes de réalisation, un guidage supplémentaire est réalisé par une platine de fixation (1) du système d’ancrage comportant des moyens de guidage. La platine de fixation (1) est apte à être placée en appui contre le tissu osseux (O) ou un implant (7, P) ou peut être configurée pour être assemblable avec ledit implant, par des moyens complémentaires réciproques de l'implant et de la platine. D’autre part, la platine participe au guidage du déploiement des ancres du dispositif d’ancrage. En effet, la platine de fixation comprend, par exemple et de manière non limitative, au moins une ouverture (14) dont les parois sont complémentaires de celles de l'ancre, par exemple en formant des rainures destinées à épouser les contours de l'ancre ou des ancres que la platine est destinée à recevoir. Les figures 2E, 2F et 2G montrent des exemples d'un tel guidage des ancres par la platine et on notera que les orientations des ancres sont différentes d'une figure à l'autre pour montrer cet avantage que présentent ces modes de réalisation d'un guidage par une platine. Les figures 5D, 5E et 5F montrent d'autres exemples de guidage par une platine, mais cette fois pour quatre ancres (4) et sans guide (3) passant au travers de la platine (1), contrairement aux exemples des figures 2E, 2F et 2G où le guide (3) facilite le guidage des ancres dans la platine et participe à l'indexation de l'orientation des ancres grâce à la complémentarité de forme de la paroi périphérique du guide (3) avec la paroi intérieure de l'ouverture (14) dans la platine (1). On notera que dans les exemples des figures 2E et 2F, l'orientation des ancres par rapport à la platine et le guide peut être fixée dans une plage angulaire déterminée par la forme de l'ouverture (14) et la forme du guide (3) et des ancres (4) car l'ouverture (14) de la platine autorise un ajustement de cette orientation, tandis que sur la figure 2F, l'ouverture n'autorise qu'une seule orientation qui est donc indexée et fixée à une seule valeur, au lieu d'être indexée dans une plage de valeurs par exemple comme dans les figures 2E et 2F. En particulier, la figure IC montre un exemple de cette complémentarité entre le guide (3) et la platine (1), avec une nervure (37) dans la paroi périphérique du guide (3) qui coopère avec une saillie (137) dans l'ouverture de la platine (1) permettant d'indexer l'orientation du guide (3) et des ancres (4) à travers la platine (1). On notera que le terme guide (3) a une définition fonctionnelle et que les exemple de structures fournies à titre d'exemple ici ne doivent pas être considérés comme limitatifs, mais que le guide présente en revanche forcément une forme particulière pour assurer sa fonction de guidage. De plus, le terme platine est utilisé ici pour désigner un autre élément du système qui aide à la stabilité de l'ensemble dans divers modes de réalisation, mais ce terme et les exemples de forme fournis ne doivent pas être considérés comme limitatifs non plus puisque l'on peut prévoir une platine sous la forme d'une plaque ou de parallélépipède ou de cylindre général ou toute forme apte à fournir une ouverture de guidage des ancres, puisque c'est également la fonction principale de cette platine. La platine présente également l'avantage d'éventuellement pouvoir étendre la surface de contact de l'ancrage osseux et faciliter l'ajout d'autres éléments du système, comme par exemple un implant particulier. L'assemblage final entre l'ancre (ou les ancres) et la platine est généralement prévu pour que la platine reste à l'extérieur de l'os et retiennent l'extrémité postérieure de l'ancre tandis l'extrémité antérieure et une majeure partie de cette dernière a complément pénétré l'os. La platine reste donc généralement postérieure à l'ancre et aux autres éléments, tandis que le guide (3) reste généralement plus en avant, notamment par ce qu'il est parfois prévu pour pénétrer le tissu osseux lui aussi..
Ainsi, dans certains modes de réalisation, le support (2) du système d’ancrage est apte à coopérer avec une platine de fixation (1) et/ou un guide (3) par des moyens de coopération (12, 21, 13, 137), par exemple comme représenté sur les figures IA et IC. Ces moyens de coopération (12, 21, 13, 137) forment généralement des moyens de couplage pour lier, généralement de manière amovible, les éléments ou instruments entre eux pendant la chirurgie. Ce couplage permet souvent de disposer les éléments ou instruments les uns par rapport aux autres, notamment en indexant (et/ou en ajustant) les orientations, notamment des moyens de guidage pour l'ancrage osseux. Ainsi, on désigne par les termes "coopération" et/ou "couplage" dans la présente le fait de réunir les éléments en les assemblant, voire en les retenant les uns par rapport aux autres. Par exemple, la platine de fixation (1) comprend au moins un moyen de couplage (12), tel qu'un taraudage ou un évidement ou une partie en relief ou une butée par exemple, ou toute combinaison de ce type de moyens. Ce moyen de coopération est prévu pour être complémentaire d'au moins un moyen de couplage (21) du support, par exemple formé par, respectivement, un filetage ou une partie en relief ou un évidement ou une butée, ou toute combinaison de ce type de moyens. D'autre part, lorsqu'elle est destinée à être utilisée en combinaison avec un guide (3), la platine de fixation (1) et le guide comportent de préférence au moins un moyen de couplage (13, 137) réciproque. Par exemple, une rainure de la platine (1) peut être prévue pour loger et guider au moins partiellement un guide (3). De plus, dans les modes de réalisation où il est prévu un chargeur (5), celui-ci comporte de préférence un corps creux permettant de charger au moins une ancre pour l'introduire dans le support. Ce chargeur (5) forme donc généralement un moyen de couplage de ladite ancre (4) avec le support (2) dans lequel il est destiné à être introduit, puisque l'ancre est chargée dans le chargeur, par exemple via au moins une ouverture de chargement (54), généralement dans la paroi du chargeur lorsque les ancres sont courbes, par exemple comme représenté sur les figures 5C et 5D, bien que les ancres puissent également être chargées par une des extrémités ouvertes du chargeur en général. Ces ouvertures de chargement (54) dans la parois sont prévues avec une forme complémentaire de la section des ancres et le chargeur est d'une manière générale prévu en fonction de la longueur et la forme (rectiligne ou courbe) des ancres. De plus, le chargeur forme également un moyen de couplage (en plus du guidage) des ancres entre elles lorsqu'il est destiné à en charger plusieurs à la fois. En effet, dans la plupart des figures de la présente demande, les ancres sont utilisées deux par deux et lorsqu'un chargeur est utilisé, il permet de les maintenir côte à côte, comme le fait le support (2) lorsque ce dernier est prévu pour être utilisé sans chargeur (5). D'autre part, dans certains modes de réalisation, le chargeur (5) comporte des moyens de couplage (53) avec le guide (3) pour faciliter le montage du guide (3) sur le chargeur (5), par exemple comme représenté sur les figures 1D et 1E. Ces moyens de couplage (53) permettent que le guide (3) soit retenu sur le chargeur (5) et que l'on puisse introduire ensuite les ancres (4) dans le chargeur, ce qui facilite l'assemblage par rapport à d'autres modes de réalisation où il faut mettre le guide (3) au bout des ancres (4) puis charger le tout dans le chargeur (5). Un procédé de préparation du système pourra donc comporter une étape de couplage du chargeur et du guide (3) grâce à de tels moyens de couplage (53). D'autre part, dans les modes de réalisation utilisant un impacteur (6), ce dernier peut simplement être configuré pour pousser les ancres, mais il est souvent prévu que les ancres (4) soient tenues par Γimpacteur (6) grâce â des moyens de couplage (46, 64, 460, 640) réciproques, comme détaillé plus loin dans la présente demande.
DEPLOIEMENT
Dans certains modes de réalisation, les ancres (4) sont utilisées au moins deux par deux, ce qui a pour avantage de fournir un ancrage plus stable et fiable, et/ou d'accélérer la procédure chirurgicale, mais divers autres avantages sont également possibles. En particulier, lors de l'utilisation combinée d'au moins deux ancres, celles-ci peuvent être dotées de moyens de verrouillage réciproque (42, 44, 4a, 4b, 46, 49) et permettre qu'elles se bloquent automatiquement dans le tissu osseux une fois qu'elles y ont été impactées. D'autre part, la qualité (fiabilité, stabilité) de l'ancrage est souvent améliorée lors de l'utilisation d'une combinaison d'une ou plusieurs ancres entre elles, seule(s) ou en combinaison avec au moins un guide et/ou au moins une platine. En effet, lorsqu'une ancre est utilisée en combinaison avec un guide et/ou une platine, elle est souvent stabilisée par cette combinaison et l'ancrage est ainsi amélioré. De plus, lorsque deux ancres sont utilisées en combinaison l'une avec l'autre, leur éventuel verrouillage réciproque permet de les stabiliser et de sécuriser l'ancrage osseux, mais leur combinaison avec un guide et/ou une platine permet également cet effet de stabilité/sécurité, même si elles ne sont pas verrouillées entre elles, du moment qu'elles sont retenues par le guide et/ou la platine. Enfin, un autre avantage de stabilité peut être obtenu par l'orientation de deux ancres utilisées en combinaison l'une avec l'autre, grâce à un déploiement de ces ancres à l'intérieur du tissu osseux, par exemple comme représenté sure les figures 26C, 27C, 28C montrant des exemples illustratifs de combinaisons d'au moins deux ancres déployées dans un seul os avec des orientations différentes (grâce à leurs courbures dans ces exemples) qui fournissent, par les trajets divergents des deux ancres à l'intérieur d'un seul et même os, une fixation particuliérement stable, notamment plus stable que dans diverses solutions de l'art antérieur ou par exemple dans le cas d'une configuration du type de celle de la figure 31E où chaque os (vertèbre en l'occurrence) n'est pénétré que par des ancres ayant sensiblement la même orientation et dont le recul est improbable mais moins que dans les configurations du type de celles des figures 26C, 27C ou 28C par exemple. En effet, divers modes de réalisation prévoient qu'au moins deux ancres (4) soient utilisées en même temps et que les moyens de guidages soient prévus pour guider le déploiement des ancres dans des directions différentes. Lorsque ces ancres sont déployées avec des directions différentes à l'intérieur d'un même tissu osseux (e.g., un même os), l'ancrage obtenu est généralement beaucoup plus stable que lorsque l'ancrage est réalisé selon une seule direction.
De plus, les ancres courbes sont connues pour améliorer déjà l'ancrage puisque la direction de l'ancrage n'est pas rectiligne et l'avantage d'utiliser au moins deux ancres est donc encore plus important si au moins une des ancres est courbes. On notera que ces avantages de stabilité sont obtenus uniquement si l'ancrage n'est pas réalisé selon un trajet rectiligne qui dans la même direction que celle dans laquelle vont s'exercer les forces tendant à retirer l'ancrage du tissu osseux. C'est le cas pour des ancres courbes, mais des orientations rectilignes mais non perpendiculaires à la surface du tissu osseux sont avantageuses, par exemple comme dans le système représenté sur les figures 2A, 2B, 2C ou 2D. La plupart des figures de la présente demande représentent d'ailleurs des utilisations de plusieurs ancres combinées, qu'elles soient rectilignes, par exemple comme sur les figures 2A, 2B, 2C ou 2D, ou plutôt courbes, par exemple comme sur toutes les autres figures, mais la présente demande peut également concerner des combinaisons d'une seule ancre (4) avec au moins un guide (3) et/ou une platine (1), généralement avec au moins un support (2) pour l'implantation. Ainsi, dans certains modes de réalisation, les deux dispositifs d’ancrage (4) sont disposés l'un par rapport à l'autre dans une position repliée lorsqu'ils sont insérés dans le support (2), et éventuellement à l'intérieur du chargeur (5) et disposés dans une position déployée lorsqu'ils sont implantés dans le tissu osseux (O), par exemple au travers d'une platine (1) et/ou sur un guide (3). Les orientations non colinéaires entre une première ancre et une seconde ancre et/ou le guide (3) pénétrant l'os et/ou la direction dans laquelle s'exercent les forces sur l'ancre assure un ancrage osseux fiable. C'est pourquoi divers modes de réalisation prévoient un déploiement de l'ancrage osseux. Les termes « déployer » ou « déployable » ou « déploiement » désignent généralement dans la présente demande le fait que l'ancrage osseux s'étend sur une zone de dimensions plus importante à l'intérieur du tissu osseux que les dimensions du point d'entrée de cet ancrage osseux dans ce tissu osseux. Ainsi, on entend par déploiement le fait que l'ancrage osseux est fourni par au moins deux structures qui divergent à l'intérieur de l'os. Ce déploiement peut aussi bien concerner une translation divergente de deux ancres droites qu'un coulissement de deux ancres courbes qui suivent de préférence chacune leur rayon de courbure, ou qu'une combinaison d'une ancre droite et d'une ancre courbe. De plus, ce déploiement peut concerner également le pivotement de deux ancres courbes liées par une articulation qui est soumise à une translation en direction du tissu osseux. Cependant, dans ce dernier cas, les deux ancres ne pénètrent pas dans l'os en suivant leur rayon de courbure et elles risquent de plus endommager le tissu osseux et/ou de se déformer pendant le déploiement. En effet, en observant par exemple les figures 6B et 6C, on constate qu'une ancre courbe pénétrant le tissu osseux en suivant son rayon de courbure va en fait avoir un trajet curviligne qui impose que son extrémité postérieure ne se déplace pas en translation vers le tissu osseux mais suit également ce trajet curviligne. Ainsi, les ancres courbes ont une trajectoire curviligne qui implique que tout point de l'ancre se déplace en fait (idéalement ou sensiblement, puisque des variations peuvent naturellement se produite à cause de la dureté de l'os, d'un mouvement impromptu pendant l'implantation etc.) selon la même courbe que celle décrite par l'ancre. En particulier, comme c'est l'extrémité antérieure qui définit le point d'entrée dans l'os, le reste de l'ancre va tendre à suivre son rayon de courbure en partant de ce point d'entrée, ce qui implique en particulier que l'extrémité postérieure va se déplacer dans le plan dans lequel s'inscrit le rayon de courbure de l'ancre (ou s'inscrivent les rayons de courbure de l'ancre). La demanderesse a donc tiré avantage de cette observation pour développer le présent système qui offre une fixation particulièrement fiable lors d'un déploiement d'au moins deux ancres qui sont libres de se déplacer dans le plan de leur rayon de courbure au cours de l'implantation par exemple comme illustré de manière non-limitative sur les figures 5A à 5C ou 9B à 9E de la présente demande. En effet, en laissant les ancres suivre leur rayon de courbure, la pénétration dans l'os est facilitée et l'ancrage est ainsi sécurisé. De plus, en laissant l'ancre libre de pénétrer l'os en suivant son rayon de courbure, elle est moins susceptible de bouger lors de son entrée dans l'os et le point d’entrée dans l’os cortical s'en trouve plus précis car son étendue est minimisée. De plus, l'ancre est moins susceptible de bouger en suivant ce trajet ainsi précisément défini, ce qui le limite les risques de mouvement de l'ancre dans l'os en dehors de l'espace qu'elle y occupera une fois le déploiement terminé. Par ailleurs, si les ancres sont verrouillées (réciproquement et/ou par un élément supplémentaire) lorsqu'elles sont complètement implantées dans l'os, les risques qu'elles puissent ressortir inopinément sont largement réduits puisque cela impliquerait un déplacement des ancres qui ne coïncide pas avec le mouvement qu'elles ont eu en pénétrant dans l'os. Pour sortir, ces ancres devraient donc se déformer et/ou découper l'os pour autoriser un tel mouvement. Ainsi, même si deux ancres courbes et liées par une articulation postérieure sont envisagée dans la présente demande, par exemple comme représenté manière non-limitative sur les figures 24A à 24D, on préfère généralement des ancres qui sont libres l'une par rapport à l'autre pendant leur déploiement, et on préfère qu'elles soient verrouillées à la fin du déploiement.
Ainsi, dans divers modes de réalisation, le système comprend au moins un moyen de déploiement (1, 2, 3, 6 et 8), généralement obtenu par les moyens de guidage et l'agencement des divers éléments ou instruments entre eux, ce qui permet que le dispositif d’ancrage (4) se déploie dans le tissu osseux (O), en suivant une trajectoire définie par au moins un rayon de courbure du dispositif d’ancrage (4). On notera que l'on peut prévoir des ancres courbes qui présentent plusieurs rayons de courbure, mais pour un déploiement optimal, ces rayons de courbures seront de préférence assez proches et/ou autorisés par une élasticité des ancres, comme par exemple le Nitinol, de sorte que les phénomènes avantageux d'un tel déploiement soient obtenus comme décrit ci-dessus. Dans certains modes de réalisation, il peut être parfois tiré avantage de dispositifs d’ancrage qui ne se déploient pas suivant la trajectoire définie par leur rayon de courbure, par exemple en les utilisant de préférence pour une implantation dans un tissu osseux spongieux. .En effet, dans ce type de configuration, par exemple comme représenté sur la figure 24A, les deux ancres liées par une articulation tel qu'un axe (4x) de pivotement vont pénétrer le tissu osseux en même temps et pouvoir être déployées en divergent l'une de l'autre mais l'axe (4x) va décrire un mouvement de translation et les ancres courbes ne décrivent donc pas une trajectoire qui suit leur rayon de courbure respectif. Ce déploiement des ancres aura pour conséquences et inconvénients de déformer les ancres et/ou de léser le tissu osseux. Si le tissu osseux est compact, il risque de se fendre et il est donc préférable d'utiliser ce type de système dans un tissu spongieux (mou) où la lésion aura moins de risque d'avoir des conséquences néfastes voire même avoir, dans certaines conditions, des conséquences relativement bénéfiques car cette lésion est susceptible de stimuler une croissance osseuse du tissu spongieux qui deviendra plus résistant à l'issue de la chirurgie et de cette croissance osseuse.
On comprend que la présente demande concerne éventuellement en particulier un système comportant deux dispositifs d’ancrage (4) courbes possédant chacun au moins un rayon de courbure et disposés l'un à côté de l'autre à l'intérieur du support (2), et éventuellement à l'intérieur du chargeur (5), dans une position repliée dans laquelle leurs axes longitudinaux sont sensiblement parallèles entre eux, mais leur rayons de courbure sont orientés dans des directions différentes, pour permettre un déploiement vers une position déployée lorsqu'ils sont implantés dans le tissu osseux (O).
VERROUILLAGE
Dans divers modes de réalisation, des moyens de verrouillage des ancres sont prévues pour sécuriser l'ancrage osseux. Après ancrage dans les tissus osseux, des mouvements indésirables des ancres, par exemple lors de mouvements du patient, induisent des risques que ces ancres ne reculent et sortent de l'os, ce qui peut provoquer des dommages importants pour le patient. Il est donc utile de prévoir au moins un mécanisme sécurisant l'ancrage osseux, notamment en verrouillant les ancres. Divers types de moyens de verrouillage sont possibles, notamment pour obtenir un verrouillage réciproque des ancres entre elles et/ou un verrouillage d'au moins une ancre par un autre élément, instrument ou implant du système. On notera que ces moyens de verrouillages des ancres entre elles ou par un autre élément ne sont pas exclusifs, comme en témoigne le terme "et/ou" et comme expliqué d'une manière générale dans la présente demande pour toutes les caractéristiques techniques qui y sont détaillées. Ainsi, par exemple, la figure 13D montre des moyens de verrouillage (42, 44) réciproque des deux ancres qui sont compatibles avec les moyens de verrouillage des ancres (4) par le guide (3) tels que ceux visibles sur les prouve que les figures 13A, 13B et 13C. Naturellement, il en est de même pour les autres types de moyens de verrouillage des ancres par un autre élément et/ou de verrouillage réciproque entre deux autres éléments, notamment ceux décrits ci-après en référence aux autres figures, à moins que les positions ou agencements de ces deux types de moyens de verrouillage ne soient incompatibles entre eux.
Ainsi, dans certains modes de réalisation, le système prévoit des moyens de verrouillage (42, 44) réciproques entre deux ancres, par exemple comme représenté sur les figures 12E ou 13D. Ces moyens de verrouillages (42, 44) comportent, par exemple, un élément male (44) et un élément femelle (42) complémentaires entre eux, de préférence à leur extrémité postérieure ou à proximité, disposés de sorte que les deux ancres peuvent se déployer librement mais se verrouillent automatiquement entre elles lorsqu'elles se retrouvent dans la position déployée finale. On notera que ces moyens de verrouillage (42, 44), seuls ou en combinaison avec d'autres moyens sur les ancres, peuvent parfois permettre que les deux ancres se retiennent entre elles en position repliée également. En effet, sur l'exemple illustratif et non imitatif de la figure 12D, l'élément mâle d'une ancre est logé initialement dans un logement (49) de l'autre ancre qui n'est pas destiné au verrouillage, mais à l'ablation (retrait de l'ancre) comme détaillé ailleurs dans la présente demande. Ainsi, les deux ancres, comme visible par exemple sur la figure 12A sont initialement maintenue dans la position repliée (i.e., non déployée) par le guide à leur extrémité antérieure et par ces moyens complémentaires à leur extrémité postérieure (ou à proximité). Pendant le déploiement, le mouvement relatif des extrémités postérieure fait que l'élément mâle (44) d'une ancre sort du logement (49) d'ablation de l'autre ancre, par exemple comme représenté sur la figure 12B, ce qui peut être facilité par exemple un chanfrein sur un bord de l'élément mâle et/ou par un léger écartement entre les deux ancres. Enfin, à la fin du déploiement, les ancres sont prévues pour que leurs moyens de verrouillage (42, 44) soient alignés et les immobilisent dans cette position, qui correspond généralement à un alignement de toute leur extrémité postérieure, par exemple comme représenté sur la figure 12D. La figure 12E montre de manière illustrative et non limitative une positions possible pour ces moyens de verrouillage (42, 44) réciproques mais de nombreuses variantes sont possibles et il est même possible de ne prévoir qu'un moyen, mâle ou femelle, pour chaque ancre, mais cela impose de fabriquer deux ancres qui soient différentes entre elles puisque complémentaires pour ce moyen mâle ou femelle, à moins que ce même moyen unique ne comporte une portion mâle et une portion femelle coopérant de la même manière que deux moyens distincts. Comme déjà expliqué en référence au déploiement tel que défini ci-dessus, ce verrouillage des deux ancres entre elles empêche le recul d’une ancre par rapport à l’autre lorsque ces deux ancres sont déployées selon deux directions différentes, notamment lorsqu'elles sont courbes et déployées selon un trajet qui suit leur rayon de courbure. En effet, ce recul (en suivant le même rayon de courbure) impose un mouvement relatif des ancres dans les plans de leurs rayons de courbure selon des trajectoires qui sont différentes, car ces plans sont parallèles entre eux mais les rayons de courbures des deux ancres sont déployés dans des directions différentes. En empêchant le mouvement relatif des deux ancres dans ces plans parallèles, on empêche tout mouvement des ancres puisque ces trajectoires curvilignes sont incompatibles avec un mouvement de translation des portions des ancres (4) où les moyens de verrouillage (42, 44) sont engagés réciproquement l'un dans l'autre. De plus, cet avantage est obtenu également avec des ancres droites puisque ce mouvement de translation est également incompatible avec les deux trajectoires rectilignes des deux ancres, vu que ces trajectoires ne sont pas colinéaires ni même parallèles. On comprend que ce mécanisme est particulièrement avantageux puisqu'il représente une solution fiable à faible coût, ne nécessitant pas de pièce supplémentaire pour verrouiller l’ensemble du dispositif d’ancrage.
Dans certains modes de réalisation à verrouillage réciproque, pour des ancres utilisées deux à deux et disposées au contact l'une de l'autre, chacune de ces ancres (4) comporte au moins une languette (4b) émanant d'une découpe de l'ancre (4) et dépassant de la face de l'ancre (4) destinée à être disposée au contact de l'autre ancre (4). Ces languettes (4b) forment des moyens de verrouillage réciproque des deux ancres en position déployées. Dans certains de ces modes de réalisation, dont des exemples sont représentés sur les figures 20E et 20F, ces ancres (4) comportent, sur au moins une portion postérieure, au moins une ouverture (4a), traversant de préférence toute leur épaisseur, et la languette émane de l'intérieur de cette ouverture (4a). Dans ces modes de réalisation, la languette (4b) d'une ancre est configurée pour se replier dans l'ouverture (4a) pendant le déploiement des ancres et pour venir se verrouiller sur l'autre ancre (4), par exemple au niveau d'un bord de l'ancre sur une portion postérieure, par exemple comme représenté sur la figure 20D.
Dans certains modes de réalisation, l’une des deux ancres (4) est plus longue que l'autre, notamment mais pas exclusivement dans le cas d'un support (2) et/ou un chargeur (5) courbe. L'ancre la plus longue comporte une extrémité postérieure longue et repliée formant une surface de butée (4a1) pour l’extrémité postérieure (4b1) de l'ancre la plus courte, par exemple comme représenté sur les figures 21 A, 21 B et 21C. Ainsi, l’ancre avec l’extrémité de butée (4a1) verrouille l’ancre plus courte en empêchant qu'elle ne recule. L'ancre la plus longue, quand elle est munie d'un moyen de verrouillage distinct, par exemple pour la verrouiller sur un guide (3) ou une platine (1), permet donc de retenir les deux ancres. On notera que lorsque ces deux ancres sont courbes et destinées à un déploiement tel que défini dans la présente demande, l'extrémité longue et repliée aura de préférence sa surface de butée (4a1) complémentaire de la forme de l’extrémité postérieure (4b1 ) de l'ancre la plus courte de façon à autoriser le mouvement relatif des deux ancres en évitant que les deux extrémités s'abiment par leur contact, par exemple comme représenté sur les figures 21D, 21E et 21 F. D'autre part, dans certains modes de réalisation, les ancres (4) comportent des moyens de verrouillage (45a, 45b, 45c) coopérant généralement avec des moyens complémentaires (non représenté) de la platine et/ou coopérant avec des moyens complémentaires (34, 341) du guide (3) et/ou coopérant avec au moins un verrou (8, 9, C, 10) . Par exemple, dans certains modes de réalisation, le guide comprend en outre un moyen de verrouillage (34), par exemple une extrémité saillante, apte à se loger dans une encoche (45b, 45a) présente à la surface des ancres pour les verrouiller et les maintenir soit en position repliée soit en position déployée, par exemple comme représenté sur les figures 13C et 15C. Dans ces exemples, le moyen de verrouillage (34) est logé, lorsque les ancres sont en position repliée, dans une encoche (45a), par exemple comme représenté sur la figure 19F située à l’extrémité antérieure de l’ancre ou à proximité et, lorsque les ancres sont en position déployée, le moyen de verrouillage (34) est logé dans une encoche (45b) à l’extrémité postérieure de l’ancre ou à proximité, par exemple comme représenté sur les figures 15E et 19E. Dans certains modes de réalisation, le guide (3) comprend sur au moins une portion postérieure, un crochet (341 ) apte à se loger dans une encoche (45b) de l’ancre, par exemple comme représenté sur les figures 19A à 19C. Dans ce mode de réalisation, les ancres sont verrouillées et maintenues en position déployées, par exemple comme représenté sur la figure 19D. Ces deux types d'exemples de verrouillage des ancres par le guide (3) sont purement illustratifs et non limitatifs. Par exemple les moyens de verrouillage (45a, 45b) des ancres peuvent être des éléments mâles ou femelles du moment qu'ils sont complémentaires de ceux du guide (3) et/ou de la platine (1). Dans certains de ces modes de réalisation, les mécanismes de verrouillage (45a, 45b) des ancres sont disposés à l'extrémité d'une portion découpée dans l'ancre, par une fente (45c) longeant le corps de l'ancre, de préférence dans le sens de sa longueur, par exemple comme représenté sur les figures 13A et 13D ou 15A ou 15F. Cette découpe ou fente (45c) permet de fournir une élasticité facilitant le verrouillage automatique et facilitant également le déverrouillage par exemple en cas d'ablation (i.e., retrait des ancres en dehors du tissu osseux) si nécessaire. De préférence, cette découpe ou fente (45c) est ménagée à la jonction entre la plaque (40) (ou le corps) de l'ancre (4) et la nervure (41) (ou la seconde plaque) de l'ancre, voire directement dans cette nervure (41) ou cette seconde plaque, pour éviter de fragiliser l'ancre (4) dans des parties qui sont susceptibles d'étre sollicitées par les efforts liés à l’impaction ou une fois en place dans le patient. Dans certains modes de réalisation, le guide (3) comprend un verrou additionnel (9), par exemple comme représenté sur la figure 17E. Ce verrou est de préférence logé à l'intérieur d'un logement ou d'une rainure du guide, ce qui améliore le verrouillage puisqu'il est obtenu par un verrou qui est au contact du guide et sera moins soumis au cisaillement et donc moins fragilisé. Ce verrou (9) comporte une extrémité saillante (91) apte à se loger dans une encoche (45b, 45a) des ancres de sorte à verrouiller et maintenir les ancres soit en position repliée soit en position déployées. Un exemple illustratif et non limitatif de ce type de modes de réalisation est représenté sur les figures 17F et 17G, avec l’extrémité saillante (91) du moyen de verrouillage (9) logée dans une encoche antérieure (45a) lorsque les ancres sont en position repliée et logée dans une encoche postérieure (45b) lorsque les ancres sont en position déployée.
Dans certains modes de réalisation, le système d’ancrage comprend en outre un élément de retenue (8) permettant, d’une part, d’empêcher le retrait et le recule d’une ancre par rapport à l’autre de sorte à faciliter et maintenir le déploiement des ancres, et d’autre part, de saisir le dispositif d’ancrage par un outil de préhension de sorte à introduire et/ou retirer le dispositif d’ancrage. Comme particulièrement représenté sur les figures 9B, 10C, 11B et 14A, les deux ancres du dispositif d’ancrage sont retenues par l’élément de retenue (8) à leur extrémité postérieure. Ce mode de réalisation a pour avantage de retenir les ancres entre elles de sorte à empêcher tout mouvement de recul ou de retrait d’une ancre par rapport à l’autre avant et après déploiement des ancres. De même, dans certains modes de réalisation où deux ancres (4) sont retenues par au moins un élément de retenue (8), par exemple comme représenté sur les figures des planches 9 à 11 et 14, l’élément de retenue (8) forme un verrou additionnel car il comprend des moyens de verrouillage (84) permettant de verrouiller les dispositifs d’ancrage entre eux, lorsqu’ils sont déployés. Cet élément de retenu est également un moyen d’ablation du dispositif d’ancrage, afin d’être retiré du tissu osseux par un outil d’ablation. Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue (8) comprend un corps annulaire disposé autour ou à proximité de l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage (4). Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue (8) comprend un filetage (80) externe, par exemple comme représenté sur la figure 10, ou un taraudage interne, par exemple comme représenté sur la figure 11, avec un autre instrument (1, 5, 6, 10) de l'instrumentation. Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue (8) comprend une gorge (81) coopérant avec une partie en relief (31) d’une platine de fixation (1), par exemple comme représenté sur la figure 14 (un genre de circlips élastique), de sorte à verrouiller la platine de fixation avec l’élément de retenu lorsque les dispositifs d’ancrage sont déployés. Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue (8) peut coopérer avec un moyen de fermeture (10) par exemple comme présenté sur la figure 18B permettant de verrouiller hermétiquement l’ensemble dispositif d’ancrage (4) et élément de retenue (8) après implantation de cet ensemble dans le tissu osseux (O). Ainsi, l’élément de retenue (8) est un instrument additionnel permettant, d’une part, de verrouiller l’extrémité postérieure des dispositifs d’ancrage de sorte à faciliter leurs implantation par l’impacteur dans le tissu osseux, et d’autre part, de retirer les dispositifs d’ancrage implantés du tissu osseux, lorsqu’il est nécessaire.
Dans certains modes de réalisation, dont un exemple est représenté sur les figures de la planche 16, le verrouillage de l’ancre (4) par le guide (3) (ou la platine) est obtenu grâce à une ailette formant un verrou additionnel, coopérant par exemple avec le moyen de verrouillage (34) du guide (3). L'ancre (4) comprend alors une ouverture (412) ou un évidement (412), sur au moins une portion postérieure, apte à recevoir une pièce ou une ailette (11, 111, 112). La pièce (11) s’emboîte dans l’ouverture (412) de l’ancre par une languette (112) de sorte qu’une languette (111) disposée à l’extérieure de l’ancre soit en butée dans une encoche (34) d’un guide (3). Ceci permet de verrouiller l’ancre avec le guide dans une position déployée, par exemple comme représenté sur la figure 16F. Cette solution permet, en rapportant une ailette élastique, par exemple en nitinol, d’utiliser un matériau dont les caractéristiques élastiques sont particulièrement adaptées à la fonction visée, ce qui permet de limiter les dimensions des découpes dans l'ancre et d'éviter de la fragiliser.
Dans certains modes de réalisation, le système d’ancrage comprend en outre un moyen de verrouillage (C), par exemple comme représenté sur les figures 22B, 22D et 23D. Dans ce type de configuration, une platine de fixation (1) comprend un moyen de verrouillage (C) supplémentaires empêchant également le retrait des ancres déployées l’une par rapport à l’autre. Les figures 22C et 22D montrent plus visiblement le verrouillage en omettant la platine de fixation. Le moyen de verrouillage (C) permet également de verrouiller l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage par rapport à la platine de fixation, lorsque ce premier est déployé et ancré dans le tissu osseux. Ce moyen de verrouillage (C) est par exemple formé par une bague ou un anneau fendu ou ouvert tel qu'un circlip, apte à se loger dans une encoche (45b) du dispositif d’ancrage (4) pour verrouiller sa position par rapport à celle de la platine (1). On notera que les moyens de verrouillage où un élément vient se loger dans une encoche ou un logement d'un autre élément, sont non seulement très robustes mais permettent généralement un verrouillage dans les deux directions, c'est-à-dire qu'ils empêchent que les ancres avant trop dans l'os, en plus d'empêcher leur retrait.
Dans certains modes de réalisation, le système d’ancrage comprend en outre un moyen de fermeture (10), formant généralement un verrou additionnel, par exemple sous la forme d’un bouchon ou une structure similaire, permettant de fermer hermétiquement l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage en fin d’ancrage et lorsque les ancres du dispositif d’ancrage sont déployées. En effet sans ce moyen de fermeture (10), une croissance osseuse peut obstruer l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage, extrémité qui comprend des moyens de préemption pour le retrait si besoin du dispositif d’ancrage. En effet, la repousse d’os dans l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage non protégé, rend difficile son retrait lorsqu’une ablation du dispositif d’ancrage est nécessaire après plusieurs mois d’implantation du dispositif d’ancrage dans le tissu osseux. Ce moyen de fermeture (10) présente un deuxième avantage qui est de bloquer l’assemblage (supprimer tous les jeux résiduels) des différents instruments et implants (les ancres, la douille, l’élément de retenue et/ou l’implant) en fin de l’intervention chirurgicale. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur les figures de la planche 18, le moyen de fermeture (10) est verrouillé sur une platine de fixation (1), d’une part, pour fermer hermétiquement et protéger le verrouillage des ancres déployées, et d’autre part, pour empêcher le retrait des ancres verrouillées et déployées l’une de l’autre. Dans certains modes de réalisation, non représenté sur les figures, le moyen de fermeture (10) peut également être verrouillé sur un élément de retenue (8) dont des exemples illustratifs sont détaillés ci-après, de sorte à remplir des fonctions similaires, à savoir protéger et empêcher le retrait des ancres ainsi verrouillées et/ou éviter une croissance osseuse dans l'élément de retenue (8).
ANCRE
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’ancrage comprend soit des ancres en forme de clous ou même de vis (par exemple comme représenté sur les figures 2A et 2B), soit des ancres allongées, par exemple en forme de plaque, par exemple fendue (par exemple comme représenté sur les figures 2C et 2D), soit des ancres courbes, par exemple en forme de plaque ou de clous (par exemple comme représenté sur les figures 2E à 2G). Chaque type d’ancre du dispositif d’ancrage est utilisé de préférence par le chirurgien en fonction de l’application souhaitée, comme déjà connu de l’art antérieur et par l’homme du métier. De préférence, au moins une ancre courbe est utilisée dans la présente demande pour l’ancrage osseux grâce à déploiement dans un tissu osseux, comme détaillé ci-dessus. Cette configuration présente l’avantage d’utiliser moins d’instruments que généralement nécessaire et réduire le temps et le coût d’une opération chirurgicale. De préférence, l'ancre présente une extrémité antérieure affûtée pour mieux pénétrer dans le tissu osseux. Par exemple, un biseau ou un chanfrein réalisé pour ménager des bords coupants permet de faciliter la pénétration et renforce leurs ancrages dans le tissu osseux. Dans divers modes de réalisation, l’ancre (4) peut comporter au moins une plaque (40) ou avoir la forme d'un clou de section arrondie ou polygonale, mais peut aussi avoir une forme d'agrafe. En général, l'ancre sera courbe pour améliorer la fiabilité et la facilité de l'ancrage osseux.
Par exemple, dans le cas d'une utilisation du système pour l'ancrage osseux d'un implant rachidien, on prévoira en général que le dispositif d’ancrage (4) soit implantable dans un tissu osseux (O) selon un axe d’approche formant avec l’axe vertical du rachis un angle approximativement de 90°, en présentant son axe longitudinal sensiblement dans le plan de l’espace du tissu osseux. Comme mentionné précédemment, notamment dans le cas d'ancres en Nitinol, divers modes de réalisation prévoient en fait un rayon de courbure différent d’une ancre à l’autre et/ou plusieurs rayons de courbures différents sur différentes portions du corps d’une ancre (4) donnée. Ainsi, par exemple, le corps de l’ancre (1) pourra avoir une forme d’un arc de cercle ou d’un arc elliptique. Dans la présente description, les termes « arc de cercle » ou « rayon de courbure » correspondent en fait à l’ensemble de ces différentes possibilités. Ainsi, divers modes de réalisation de la présente invention fournissent différentes variantes concernant le rayon de courbure et certains aspects liés du dispositif d’ancrage (4), de même que des implants (7) et instrumentation qui peuvent lui être associés. En effet, par exemple, en fonction de l’utilisation du dispositif d’ancrage et, notamment de la localisation destinée dans un os donné ou dans le rachis par exemple, on pourra préférer avoir un rayon de courbure plus ou moins important. En fonction du rayon de courbure du dispositif d’ancrage, les axes passant respectivement par l’extrémité antérieure et par l’extrémité de postérieure du dispositif forment un angle, typiquement compris approximativement entre 90° et 180° bien qu’il puisse également être choisi inférieur à 90°. De préférence, cet angle sera compris entre 110° et 160° ce qui, dans de nombreuses circonstances facilitera l’implantation du dispositif (mieux qu’un angle hors de ces valeurs). Selon la fixation que l’on souhaite obtenir grâce au dispositif d’ancrage, un angle plus ou moins ouvert sera choisi. Si l’on souhaite par exemple promouvoir une fixation ferme et solide de l’implant contre le tissu osseux, on pourra préférer un angle compris entre 120° et 180°, tandis que si l’on souhaite plutôt éviter le déplacement de l’implant dans le plan sensiblement parallèle à la surface de l'os, on pourra préférer un angle compris entre 90° et 150°. Bien que ces variations de l’angle ne soient pas représentées sur les figures, différents angles pour le dispositif d’ancrage permettent ainsi de couvrir les différents types d’ancrage souhaitables, afin d’assurer une fixation, notamment des implants en adaptant le système selon les besoins.
Dans divers modes de réalisation, le dispositif d’ancrage est rigide. La rigidité de ce type d’ancre permet une fixation efficace, généralement plus efficace que les agrafes ou autres dispositifs fins et/ou relativement flexibles, voire fragiles. Cependant, une certaine élasticité est tolérable dans de nombreux cas et la rigidité n'est pas indispensable dans le système de la présente demande bien qu'elle soit avantageuse dans de nombreux cas. Dans certains modes de réalisation, les ancres pénètrent dans le tissu osseux au travers d’un passage (72) ou d'un logement traversant au moins une portion d’un implant à fixer. La rigidité de l'ancre permet de traverser l'implant sans subir de déformation et donc de fournir une fixation fiable puisque la portion de l'ancre qui reste dans l'implant présente moins de risque d'autoriser des mouvements indésirables que si elle était souple. Ainsi, il est possible aussi de prévoir une ancre dont seule l'extrémité destinée à rester dans l'implant est rigide. Souvent l'ancre sera choisie pour être rigide mais des matériaux relativement souples ou élastiques peuvent être envisagés selon les applications visées. La forme de plaque permet que l’ancre (4) assure un bon maintien, au moins dans une direction sensiblement perpendiculaire à la plaque car la largeur de la plaque offre une surface s’opposant au déplacement de l’ancre, et donc de l’implant, (perpendiculairement à cette surface) dans le tissu osseux dans lequel elle est plantée. On notera que lorsque la plaque est courbe, ce maintien se fait en fait selon au moins une direction sensiblement radiale au(x) rayon(s) de courbure de la plaque.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'ancrage (4) osseux possède une forme de plaque (40) courbe allongée selon un axe longitudinal s’étendant entre son extrémité antérieure et son extrémité postérieure. En effet, l’ancre (4) a avantageusement une forme de plaque qui peut offrir une épaisseur relativement faible facilitant la pénétration de l’ancre (4) dans le tissu osseux. Cette faible épaisseur de la plaque (40) peut poser un problème de stabilité de l’ancre (4) dans les vertèbres, dans la mesure où la plaque pourrait former une sorte de lame capable de fendre les vertèbres dans une direction orientée dans le sens de la largueur de la plaque (transversalement à l’axe longitudinal dans divers modes de réalisation), notamment lors de son impaction dans la vertèbre ou plus tard, sous l’effet des contraintes importantes qui lui seront appliquées lors de mouvements du patient par exemple. De plus, cette faible épaisseur peut éventuellement diminuer la rigidité de la plaque. Dans certaines applications, la rigidité peut être une caractéristique importante pour une fixation efficace, résultant en divers modes de réalisation plus efficaces que les agrafes ou autres dispositifs fins et/ou relativement flexibles, voire fragiles, qui ne permettent pas un bon maintien à cause de leur flexibilité et/ou leur finesse et/ou leur fragilité. Ainsi, des ancres rigides sont préférées dans de nombreux modes de réalisation (les ancres courbes étant également préférées, mais pour faciliter l’approche aux vertèbres), au lieu d’ancres déformables. Ainsi, dans certains modes de réalisation les dispositifs d’ancrage comprennent une ancre avec corps rigide et allongé, de préférence courbe comme représenté sur la figure 2G, ou une ancre rectiligne comme représenté sur la figure 2D ou une vis comme représenté sur la figure 2B. Cependant, l’ancre (4) peut également avoir une forme d’un clou (de section ronde ou polygonale) ou d’une agrafe et les exemples représentés dans la présente demande ne sont pas limitatifs.
Dans certains modes de réalisation, l'ancre est en forme de plaque (40) munie d'au moins une nervure (41) ou une seconde plaque (41) longitudinale ou d'au moins une seconde plaque s'étendant selon l'axe longitudinal, non parallèlement à la première plaque, et conférant au dispositif (4) d'ancrage une section en L, en T, en V, en U ou en H. Ainsi, le dispositif d’ancrage (4) comprend une, deux, trois ou plusieurs plaques (40) d’une section en L, en T, en V ou en H. Ces mode de réalisation l’invention répondent aux problèmes de stabilité et de rigidité de l’ancre (4) par la présence d’au moins une nervure (41) ou une seconde plaque (41) longitudinale sur au moins une partie d’au moins une des faces du corps de l’ancre (4),qui est orientée de préférence dans le sens de la longueur de la plaque (40), sensiblement parallèlement à l’axe longitudinal. La nervure (41), qui est un terme désignant éventuellement une seconde plaque (41) non parallèle à la première plaque (40), permet à la fois de rigidifier l’ancre (4) et permet de limiter le risque, ou d’empêcher, que l’ancre (4) ne puisse endommager les tissus osseux en les « découpant » dans le sens de la largeur de l’ancre (4). Pour empêcher ce déplacement dans le sens de la largeur de l’ancre, ci-aprês désigné comme étant « transversal » pour plus de simplicité (il est transversal par rapport à la longueur de l’ancre), la nervure (41 ) doit de préférence être de hauteur suffisante pour permettre un blocage efficace, en offrant une surface suffisamment importante pour retenir l’ancre transversalement). Ainsi, la nervure (41) forme une sorte d’aileron empêchant l’ancre (4) d’entailler la vertèbre par déplacement transversal, ce qui fiabilise (améliore) sa fixation dans la vertèbre. De plus, l’augmentation de rigidité de l’ancre (4) tend généralement à fiabiliser (améliorer) également sa fixation dans la vertèbre : la plaque ne va généralement plus se tordre ou se plier, présentant donc moins de risque d’être éjectée de la vertèbre. Divers modes de réalisation d’ancre (4) comprenant au moins une nervure offrent donc un bon maintien dans 2 plans, au lieu d’un seul en l’absence d’une telle nervure (41).
Dans divers modes de réalisation de l’ancre (4) (et éventuellement de l’implant et/ou de l’instrumentation qui peuvent lui être associée), la largeur et/ou la hauteur de ladite nervure (41 ) pourra (ou pourront) varier le long de l’axe longitudinal du corps. Ainsi, par exemple comme représenté sur certaines figures, la nervure (41) commence à être saillante à proximité de l’extrémité antérieure de l’ancre et sa hauteur augmente progressivement vers l’extrémité postérieure. Cette hauteur de la nervure (41) pourra être constante sur une portion déterminée, par exemple à proximité de l’extrémité postérieure ou varier sur toute la longueur. Par exemple et comme représenté sur la figure 16, la hauteur de la nervure (41) est réduite pour introduire une ailette (11) dans une ouverture (412) complémentaire dans la plaque (40). De plus, de façon à faciliter la pénétration de la nervure (41) dans le tissu osseux, le sommet de la nervure (41) ; c’est-à-dire sa partie supérieure (celle opposée à la plaque), pourra être affûtée sur au moins une portion, par exemple à proximité de l’extrémité antérieure. De même, la largeur de la nervure (dans le sens de la largeur de la plaque) pourra également varier, par exemple en s’épaississant vers l’extrémité postérieure, soit par cet affûtage de l’extrémité antérieure, soit par un épaississement prononcé de l’extrémité postérieure de la nervure formant une structure de stabilisation de l’ancre (1) dans l’implant (2), du type de celles décrites ailleurs dans la présente demande.
On notera que la présente invention prévoit divers configurations de l’ancre (4) en ce qui concerne le sens de sa courbure. En se référant encore au sens d’insertion de l’ancre, on comprend que divers modes de réalisation de l’ancre sont destinés à pénétrer dans les tissus osseux depuis la périphérie de l’espace osseuse jusque dans les tissus osseux, par exemple et non-limitativement dans le plateau vertébral inférieur de la vertèbre supérieure ou dans le plateau vertébral supérieur de la vertèbre inférieure, notamment dans le cas d’implants intervertébraux tels que des cages intersomatiques ou des prothèses de disque intervertébral. Lorsque l’ancre est destinée à être implantée dans les plateaux vertébraux, par exemple au travers d’implants tels que les cages intersomatiques ou les prothèses de disque intervertébral, la courbure de l’ancre est de préférence configurée de manière à ce que, une fois l’ancre plantée dans les corps vertébraux, l’axe vertical du rachis soit sensiblement tangent à une partie substantielle de l’extrémité dite antérieure de l’ancre ou au moins que cette partie de l’extrémité antérieure forme un angle de faible valeur avec l’axe du rachis. De plus dans certains modes de réalisation, le dispositif d’ancrage (4) est destiné à être ancré dans un tissu osseux de façon à fixer l’implant sur/contre ce tissu osseux. Le dispositif d’ancrage (4) selon l’invention comportent donc au moins un corps rigide et allongé, de préférence courbe et en forme de plaque ou clou (de section rectangulaire, circulaire, carrée, polygonale ou en T, en L, en U ou même en H), agencée pour pénétrer dans un tissu osseux au travers d’un implant pour retenir cet implant contre ce tissu osseux.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’ancrage comprend au moins un moyen de préhension (49) apte à accueillir un outil de préhension permettent de saisir l'ancre, soit pour manipuler l'ancre avant son implantation, soit pour la retirer du tissu osseux lorsqu'une ablation est souhaitée. Le moyen de préhension (49) est, par exemple et non-limitativement, soit une ouverture, par exemple comme représenté sur les figures 12A ou 12D, soit une encoche, par exemple comme représenté sur les figures 13A ou et 15A, soit une saillie (non représenté).
Dans certains modes de réalisation, le système d’ancrage comprend un ligament (L) permettant à l’implant (7, P) d’être implanter après l’implantation du dispositif d’ancrage (4), par exemple comme représenté sur les figures 28C et 28D. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le dispositif d’ancrage (4) comprend au moins un logement ou une rainure (4L) apte à accueillir un moyen de liaison(L) permettant de lier le dispositif d’ancrage (4) à l’implant (7, P), par exemple comme représenté sur les figures de la planche 26. Dans certains modes de réalisation, une fabrication additive des dispositifs d’ancrage permet d’enchevêtrer au préalablement ces derniers de sorte à réaliser des dispositifs d’ancrage enchevêtrés au moins partiellement l’une dans l’autre, par exemple comme représenté sur la figure 25.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’ancrage comprend au moins une canule (400), de préférence orienté dans la longueur de l'ancre comme représenté sur la figure 3D, permettant en injectant des substituts osseux ou des greffons pour une croissance par exemple. De préférence cette canule débouche à chaque extrémité de l'ancre, pour permettre l'injection depuis l'extrémité postérieure qui reste à l'extérieur de l'os, afin de pouvoir injecter les greffons ou substituts après l'ancrage osseux. Une ou plusieurs canules (401) orientés perpendiculairement à la surface de l'ancre et traversant son épaisseurs sont également envisageables.
INSTRUMENTATION
Les figures des planches 1 à 31 montrent des exemples illustratifs et non limitatifs de diverses configurations possibles de l’instrumentation d’ancrage osseux, c'est-à-dire de combinaisons d'instruments utilisables pour implanter un dispositif d’ancrage (4) dans un tissu osseux (O), un implant (7, P) et un système d’ancrage osseux. Les divers instruments vont maintenant être décrits en référence aux figures illustratives et non limitatives. Dans certains modes de réalisation, le système d’ancrage comporte un support (2), un chargeur (5), un guide (3) et un impacteur (6), par exemple comme représenté sur les figures des planches 1 et 5. Dans ce type de configuration, le dispositif d’ancrage (4) et le guide (3) sont logés provisoirement dans le chargeur (5) lui-même logé dans le support (2), par exemple comme représenté sur les figures IB, 1D et 5A, puis le dispositif d’ancrage (4) et le guide (3) sont poussés par l’impacteur (6) vers le tissu osseux (O), comme représenté par les figures 1B à 1E et 5B à 5D, et enfin le dispositif d’ancrage (4) est guidé par le guide (3) et/ou la platine de fixation (1) pour le déploiement des ancres (4) du dispositif et ancrer ce dernier dans le tissu osseux (O), par exemple comme représenté sur les figures 1E,1F et 5B à 5D. Ainsi, ces différentes configurations présentent l’avantage de proposer des instruments (1, 2, 3, 4, 5, 6) non-exhaustives, permettant d’effectuer un ancrage efficace et rapide d’un dispositif d’ancrage (4) dans un tissu osseux (O). En effet, les instruments du système s'assemblent entre eux, par complémentarité de forme et/ou des moyens de couplage, de sorte à faciliter le déploiement des ancres de façon stable. De plus, il est possible de réaliser une implantation de plusieurs dispositifs d’ancrage successivement. En effet, par exemple comme représenté sur la figure 5, plusieurs dispositifs d’ancrage peuvent être implantés successivement dans le tissu osseux par la même instrumentation d’ancrage.
Le support (2)
Dans certains modes de réalisation, le support (2) du système d’ancrage comprend des moyens de coopération ou couplage avec un ou plusieurs instruments (1, 3, 4, 5, 6) ou avec un implant (7, P) de la présente invention. Dans certains modes de réalisation, le support (2) du système coopère avec une platine de fixation (1) pour faciliter le déploiement des ancres (4) vers le tissu osseux (O). En effet, l’extrémité antérieure du support (2) comprend, par exemple un filetage externe (21) destiné à coopérer avec un taraudage (12) dans l’extrémité postérieure de la platine de fixation (1), par exemple comme représenté sur la figure IA. Cette configuration est un des modes de réalisation permettant de stabiliser la fixation du support avec la platine de fixation, ainsi faciliter l’implantation du dispositif d’ancrage à travers le support et la platine dans le tissu osseux. Le filetage externe (21 ) du support (2) et le taraudage (12) complémentaire de la platine de fixation (1) pourront être remplacés par un évidement et un une partie en relief complémentaire ou tout équivalent permettant d’assurer la stabilité de l’instrumentation d’ancrage pour l’implantation du dispositif d’ancrage dans le tissu osseux.
Dans certains modes de réalisation, le support (2) coopère avec un implant (7, P) pour faciliter l’impaction des ancres vers le tissus osseux (O). En effet, l’extrémité antérieure du support (2) comprend un filetage externe (27) destiné à coopérer avec un taraudage à proximité du passage (72) de l’extrémité postérieure de l’implant (7), par exemple comme représenté sur la figure 7A. Cette configuration est un des modes de réalisation permettant de stabiliser la fixation du support avec l’implant, ainsi faciliter la préhension et l’implantation de l’implant par le support dans le tissu osseux. Le filetage externe (27) du support (2) et le taraudage complémentaire de l’implant pourront être remplacés par un évidement et un une partie en relief complémentaire ou tout équivalent permettant d’assurer la stabilité de la préhension et de l’implantation de l’implant dans le tissu osseux.
Dans certains modes de réalisation, le support (2) du système coopère avec un impacteur (6) et/ou un chargeur (5) pour faciliter l’impaction et le déploiement des ancres vers le tissu osseux (O). En effet, l’extrémité postérieure du support (2) est ouverte pour permettre d’insérer l’impacteur (6) et/ou le chargeur (5) dans le support (2) afin de pousser et guider le dispositif d’ancrage (4) vers le tissu osseux (O). Le support (2) est un conduit, rectiligne ou partiellement courbé, permettant d’introduire des éléments d’implantation et/ou des éléments participants à l’implantation de ces derniers. De ce fait, le support comprend une ouverture permettant d’introduire, les dispositifs d’ancrage en tant qu’élément d’implantation, ainsi que l’impacteur et le chargeur en tant qu’éléments participant à l’implantation des dispositifs d’ancrage.
Dans certains modes de réalisation, le corps (20) du support est courbé pour guider le ou les dispositifs d'ancrage selon un trajet curviligne d'approche au tissu osseux (O), selon les figures 4A et 28A. La présente invention, prévoit également un support courbé, au moins partiellement courbé, afin de faciliter l’introduction de l’instrumentation dans une zone d’accès réduite.
Le chargeur (5)
Dans certains modes de réalisation, le système comporte au moins un chargeur (5). Le chargeur (5) est un adaptateur agencé pour le chargement des dispositifs d’ancrage dans le support (2). Dit autrement, le chargeur (5) est, d’une part, apte à recevoir et maintenir provisoirement les dispositifs d’ancrage, et d’autre part, apte à se loger dans le conduit interne du support (2). Dans certains modes de réalisation, la platine de fixation (1) est apte à coopérer avec le dispositif d’ancrage (4) par des moyens de coopération (14), avec le support (2) par des moyens de coopération (12, 21) , avec le guide (3) par des moyens de coopération (13), avec le chargeur (5) et/ou avec l’impacteur (6) par des moyens de coopération (151 ).
Comme déjà mentionné, et par exemple comme représenté sur les figures 1E, 3C, 4B et 5C, le support (2) et le chargeur (5) présentent un corps creux et allongé d’une forme rectiligne, par exemple comme représenté sur la figure 3B, ou d’une forme courbée, par exemple comme représenté sur la figure 4B. Ces deux formes différentes de l’instrumentation permettent au chirurgien d’utiliser soit une forme rectiligne ou soit une forme, au moins partiellement, courbée de l’instrumentation afin d’adapter ce dernier par rapport à l’environnement du tissu osseux. En effet, une forme courbée de l’instrumentation peut être avantageuse pour une implantation dans un espace difficile d’accès. Par exemple, une instrumentation courbée est utilisée pour l’implantation d’un dispositif d’ancrage entre deux vertèbres adjacentes selon le plan chirurgical. Dans certains modes de réalisation, les ancres d’un dispositif d’ancrage peuvent être de différente longueur et/ou de rayon de courbure différente. Par exemple et non limitativement, l’une des ancres de la figure 4D est plus courte par rapport à l’autre ancre du dispositif. Ce type de dimensionnement des ancres peuvent être utilisé aussi bien dans un instrument courbé que dans un instrument rectiligne. Ainsi, par exemple et non-limitativement, une ancre plus courte implique un rayon de courbure plus grande par rapport à l’ancre associée, afin que chaque courbure des ancres soit en contact avec la paroi intérieur du support. Cette différence de dimensionnement des ancres offre plus de liberté au chirurgien pour réaliser une chirurgie. Par exemple, un dispositif comprenant une de ces ancres plus longue permet de réaliser un ancrage oblique avec ou sans implants osseux dans l’espace du tissu osseux.
Dans certains modes de réalisation, le chargeur (5) du système d’ancrage comprend des moyens de coopération ou couplage avec un ou plusieurs instruments (1, 2, 3, 4, 6) de la présente invention. Dans certains modes de réalisation, le chargeur (5) coopère avec un guide (3) pour faciliter le déploiement des ancres vers le tissu osseux. En effet, l’extrémité antérieure du chargeur (5) comprend un moyen de coopération (53) avec l’extrémité postérieure du guide (3), par exemple comme représenté sur la figure 1D. Ce mode de réalisation permet d’immobiliser le guide avec le chargeur durant l’implantation du dispositif d’ancrage dans le tissu osseux. Ce moyen de coopération a une forme qui permet au chargeur d’agripper le l’extrémité postérieure du guide pour que ce dernier puisse suivre la trajectoire défini par le chargeur.
Dans certains modes de réalisation, le chargeur (5) coopère avec les ancres (4) du dispositif d’ancrage (4) pour maintenir et guider au déploiement des ancres. En effet, le chargeur (5) comprend au moins une ouverture (54) dans une paroi du chargeur de sorte à permettre l'introduction, au moins partiellement, d'au moins un dispositif d’ancrage (4) à l'intérieur du chargeur, par exemple comme représenté sur les figures 3B et 4B.
Dans certains modes de réalisation, le corps (50) du chargeur (5) est courbé comme représenté sur la figure 4B. La présente invention, prévoit aussi un chargeur courbé, au moins partiellement courbé, lorsque le support est également courbé ou partiellement courbé, afin d’introduire le chargeur dans le support.
La platine de fixation (1):
Dans certains modes de réalisation, la platine de fixation (1) du système d’ancrage comprend des moyens de coopération ou couplage avec un ou plusieurs instruments (2, 3, 4, 5, 6) de la présente invention. Dans certains modes de réalisation, la platine de fixation (1), destinée à être placée en appui contre le tissu osseux (O) ou un implant (7, P), comprenant un corps (11) traversé par une ouverture (14) de guidage apte à guider au moins un dispositif d’ancrage (4) et à recevoir la première extrémité du support (2). Dans certains modes de réalisation, la platine de fixation (1) comprenant, en plus de l'ouverture de guidage (14) adaptée pour guider au moins partiellement le dispositif d’ancrage (4), , au moins une ouverture (13) adaptée pour accueillir au moins partiellement le guide(3).
Dans certains modes de réalisation, la platine de fixation (1) comporte au moins une butée pour maintenir le guide (3) dans la platine (1). Dans certains modes de réalisation, la platine de fixation comprend une butée (151) permettant de limiter le mouvement du chargeur (5) ou de l’impacteur (6) au de la de cette butée (151), ce qui permet d’empêcher une implantation trop profonde et non souhaité dans le tissu osseux. Ainsi, la platine de fixation comprend des moyens de coopération (12) apte à coopérer avec le support (2), des moyens de coopération (137) apte à coopérer avec le guide (3), des moyens de coopération (14) apte à coopérer avec le dispositif d’ancrage (4), des moyens de coopération (151) apte à coopérer avec le chargeur (5) et ou l’impacteur (6). Dans certains modes de réalisation, par exemple, le diamètre interne de l'ouverture (13) de la platine de fixation (1) est plus petit du coté antérieur que du côté postérieur, ce qui forme une butée pour un épaulement du guide (3) dont le diamètre est plus important coté postérieur que coté antérieur.
Dans certains modes de réalisation, la platine de fixation (1) comprend une butée (151) permettant de limiter le mouvement du chargeur (5) et l'arrêter à l'entrée de l'ouverture (14) de guidage du dispositif d'ancrage (4). En variante ou en complément, l’extrémité antérieure du chargeur (5) comprend un moyen de coopération (51) adapté pour être en butée dans la platine de fixation (1). En cas d'absence de chargeur, ce sera une butée pour l'impacteur (6) qui pourra être prévue, notamment si celui-ci n'est pas arrêté dans sa course par le support (2) lui-même, En effet, la platine étant montée à l'extrémité du support (2), ce dernier reste immobile par rapport à la platine et seuls les éléments passant à l'intérieur doivent de préférence être limités dans leurs courses pour éviter d'endommager les divers instruments.
Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur les figures 14A à 14C, la platine de fixation comprend un moyen de verrouillage (31) permettant de verrouiller la platine de fixation (1) sur un élément de retenue (8), immobilisant ainsi le dispositif d’ancrage (4) déployé et ancré dans le tissu osseux. Ce moyen de verrouillage (31) peut être, par exemple une saillie (31) apte à ce logé dans un évidement (81) de l’élément de retenue (8).
Le guide (3)
Dans certains modes de réalisation, le guide (3) du système d’ancrage comprend des moyens de coopération ou couplage avec un ou plusieurs instruments (1, 2, 4, 5) ou avec un implant (7, P) de la présente invention.
Dans certains modes de réalisation, le guide (3) comprend au moins une rainure (37) destinée à coopérer avec les parois du passage (72) dans l’implant (7) ou dans la platine (1), par exemple comme représenté sur les figures 1B ou 9B. La rainure (37) se fixe, complémentairement ou non, dans la paroi du passage (72) de l’implant, de sore à consolider l’ensemble guide et dispositif d’ancrage dans l’implant.
Dans certains modes de réalisation, l’extrémité antérieure (30) du guide (3) comporte un chanfrein ou un profil biseauté facilitant la pénétration de l’élément (3) dans le tissu osseux (O), par exemple comme représenté sur les figures 25C ou 26A. En effet, le profil biseauté du guide facilite la pénétration de ce dernier dans le tissu osseux, sans exercer ou peu de force supplémentaire lors de l’impaction, tout en guidant le déploiement des ancres du dispositif d’ancrage.
Dans certains modes de réalisation, l’extrémité postérieure du guide (3) est disposée au moins partiellement dans l'ouverture (13) de la platine de fixation (1), par exemple comme représenté sur les figures IC ou 3A. Ce mode de réalisation permet de coopérer et immobiliser le guide avec la platine de fixation, de sorte à obtenir une instrumentation d’ancrage dans laquelle le guide coopère aisément avec la platine de fixation. L'imoacteur (6)
Dans certains modes de réalisation, le système comporte au moins un impacteur (6). Dans ce type de configuration, le dispositif d’ancrage (4) est logé dans le support (2), par exemple comme représenté sur les figures 6A, 8A et 26B puis le dispositif d’ancrage (4) est poussé par l’impacteur (6) vers le tissu osseux (O), par exemple comme représenté sur les figures 7E, 8C et 26B, et enfin les dispositifs d’ancrage (4) sont déployés pour ancrer ce dernier dans le tissu osseux (O), par exemple comme représenté sur les figures 6C, JE, 8C et 26C. L’impacteur (6) comprend généralement une poignée pour faire coulisser le corps de l’impacteur par rapport à un guide (61) et pousser le dispositif d’ancrage (4) dans le tissu osseux, le plus souvent par des frappes répétées dans l'axe d'insertion. Ce mode de réalisation présente l’avantage de renforcer l’impaction des dispositifs d’ancrage, à travers le support vers le tissu osseux, via un impacteur pour un ancrage fiable, stable et non-invasive. Dans certains modes de réalisation, l’impacteur (6) du système d’ancrage comprend des moyens de coopération ou couplage avec un ou plusieurs instruments (1, 2, 3, 4, 5) de la présente invention.
Dans certains modes de réalisation, le poussoir de l’impacteur (6) est adapté pour pousser la tête (61) de l’impacteur (6) dans une ouverture (561) du chargeur (5) de sorte à implanter le dispositif d’ancrage (4) contenu dans le chargeur (5) dans le tissu osseux (O). Comme particulièrement représenté sur les figures 1D, 1E, 3B et 3C par exemple, le chargeur (5), comprenant le dispositif d’ancrage (4), est immobile dans le support (2). L’ouverture (561) du chargeur (5) permet d’introduire la tête (61) de l’impacteur dans le chargeur (5) pour qu’elle puisse coopérer avec le dispositif d’ancrage (4) et grâce au poussoir de l’impacteur (6), la tête (61) coulisse dans le chargeur (5) entraînant le déplacement, suivant une trajectoire définie, du dispositif d’ancrage (4) vers le tissu osseux (O).
Dans certains modes de réalisation, la tête (61) est de même dimensions que le chargeur (5) et le poussoir de l’impacteur (6) comprend au moins une butée (65) permettant de limiter le mouvement de la tête (61) au-delà du chargeur (5). Le mouvement de la tête du l’impacteur est limité afin que le dispositif d’ancrage (4) puisse être ancré suivant une profondeur définie dans le tissu osseux. En effet, sans cette butée (65), la tête (61) entraînera un ancrage du dispositif d’ancrage (4) au-delà de la profondeur désirée par le chirurgien. Un ancrage trop profond du dispositif d’ancrage rendrait plus compliquer son retrait du tissu osseux, par exemple.
Dans certains modes de réalisation, la tête (61) de l'impacteur (6) comprend, d’une part, au moins une surface de poussée (640) apte à coopérer avec l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage (4) et maintenir ce dernier contre l'impacteur grâce à la coopération réciproque entre la butée de coopération (64) de l'impacteur (6) et la butée de coopération (46) du dispositif d’ancrage (4). Comme représenté particulièrement et nullement limitativement sur la figure 6D, l’impacteur (6) comprend des moyens de coopérations (640, 64, 460, 46) avec le dispositif d’ancrage (4) pour que l’impacteur puisse diriger le dispositif d’ancrage (4) vers le tissu osseux (O) sans déplacement du dispositif d’ancrage (4) vis-à-vis de l’impacteur (6) et obtenir une implantation optimale. En effet, l’ancre (4) comprend au moins sur une portion postérieure un moyen de coopération (460), par exemple une découpe (460), et un autre moyen de coopération (46), par exemple une ouverture (46). L’impacteur (6) comprend un moyen de coopération (64) complémentaire, par exemple une saillie (64), apte à coopérer avec les moyens de coopération (46, 460) des ancres soit en position repliée soit en position déployée. Comme représenté sur la figure 6B, l’ancre est en position repliée, dans ce cas, la saillie (64) de l’impacteur (6) est logée dans l’ouverture (46) de l’ancre. En revanche, lorsque l’ancre est en position déployée, la saillie (64) de l’impacteur (6) se retrouve en face de la la découpe (460) de l’ancre, par exemple comme représenté sur la figure 6C, ce qui permet de retirer l'impacteur (6) sans tirer sur les ancres qui restent donc ancrées dans le tissu osseux. Dans ces exemples illustratifs, des moyens de verrouillage (42, 44) réciproques des ancres tels que décrit dans la présente demande, peuvent également être disposés dans ladite portion postérieure de l’ancre pour participer au verrouillage des ancres en se logeant dans l'ouverture (46) une fois les ancres (4) en position déployée.
Dans certains modes de réalisation, l’instrumentation d'ancrage osseux, comprend au moins un impacteur (6) comprenant généralement une tête (61), de formes et dimensions adaptées pour coulisser à l'intérieur du support (2) et/ou le chargeur (5), et pousser le dispositif d’ancrage (4) vers le tissu osseux (O). Dans certains modes de réalisation, l’impacteur comporte également au moins une poignée permettant de pousser la tête (61 ) retenant par exemple un dispositif d’ancrage (4) et/ou un élément de retenu (8) et/ou un implant (7) afin de les insérer, à travers un support (2), dans un tissu osseux. Cette poignée pourra consister également en un bloc ou une plaque sur laquelle le chirurgien peut taper, par exemple à l’aide d’un outil de type connu, pour introduire les instruments cités ci-dessus dans le tissu osseux. Dans certains modes de réalisation, l’impacteur comprend une butée (65), disposée sur une extrémité de la poignée par exemple, permettant de limiter la course de l’impacteur dans le support et éviter d’ancrer trop profondément les ancres dans le tissu osseux, dans certaines conditions, un retrait des ancres peut être nécessaire pour remplacer une ancre ou après une fusion osseuse complète.
Dans certains modes de réalisation, d'une part, l'impacteur (6) comporte au moins une surface (640) de poussée du dispositif d'ancrage (4) et, d'autre part, le dispositif d’ancrage (4) et l'impacteur (6) comportent au moins une butée de coopération réciproque (46, 64, respectivement) pour maintenir le dispositif d'ancrage (4) en position par rapport à l'impacteur (6). Dans ce de réalisation, la surface de poussée (640) peut être une cavité (640), sur l’extrémité antérieure de l’implant, de forme et dimensions adaptées pour recevoir au moins partiellement le dispositif d’ancrage (4), par exemple comme représenté sur les figures de la planche 6. Cette extrémité antérieure de l’impacteur peut permettre de guider ce dispositif d’ancrage (4) au travers du support (2) pour implanter le dispositif d’ancrage (4) dans un tissu osseux. Par exemple, l’extrémité antérieure de l’impacteur pourra comporter une forme complémentaire de l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage. De plus, ce type de configuration facilite le déploiement des ancres vers le tissu osseux.
Dans certains modes de réalisation, l’impacteur (6) comporte au moins une butée (65) limitant la pénétration de la tête (61) de l’impacteur (6) à l’intérieur du support (2) et/ou du chargeur (5), par exemple comme représenté sur les figures de la planche 1. Dans d’autres modes de réalisation, la butée (65) est de dimensions supérieures à celles de la tête (61) afin de limiter la course de cette dernière dans le support (2). Dans certains modes de réalisation, comme par exemple représenté sur les figures 1E, 4B, 5C et 8A, la tête (61) de l’impacteur (6) pourra être montée coulissant à l’intérieur du support (2) et/ou du chargeur (5). L'implant il. P)
Dans certains modes de réalisation, l’implant (7, P) du système d’ancrage comprend des moyens de coopération ou couplage avec un ou plusieurs instruments (1,2, 3, 4,) ou de la présente invention.
Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur les figures 31A à 31E, dans un premier temps, l’implant (7) est positionné entre deux tissus osseux (O) à l’aide du support (2), puis le dispositif d’ancrage (4) est ancré dans le tissu osseux (O) par le même support (2) ou un autre , par exemple le long des parois latérales de l’implant (7). Ainsi, dans ces types de configuration, le support (2) est apte également à coopérer avec l’implant (7) par des moyens de coopération complémentaires (non représenté sur les figures), tels que par exemple et de manière non-limitative un filetage, un évidement ou une partie en relief.
Dans certains modes de réalisation, le support (2) de l’instrumentation d'ancrage osseux comprend des moyens de coopération (27) avec au moins un implant (7) de sorte à ancrer l’implant (7) dans le tissu osseux (O). Ces moyens de coopérations réciproques entre l’instrumentation et l’implant permettent une préhension de l’implant par l’instrumentation pour implanter ce dernier dans les tissus osseux. Un implant intervertébral, par exemple comme représenté sur les figures 7, 8, 28, 30 et 31, peut être implanté par l’instrumentation de la présente demande entre deux tissus osseux adjacents, par exemple des vertèbres adjacentes. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’ancrage est utilisable avec des cages intersomatiques ou sur des prothèses, ce dispositif d’ancrage coopère avec une fente ou une rainure ou un logement situé sur l’implant qu’il est destiné à fixer sur le tissu osseux.
Dans certains modes de réalisation, une plaque de fixation osseuse (P) est apte à être disposée contre deux tissus osseux adjacents, par exemple comme représenté sur la figure 29B, le dispositif d’ancrage (4), qui est logé dans le support (2), est poussé à travers une ouverture (P4) de la plaque (P) de sorte à fixer la plaque (P) contre les tissus osseux (O) et ancrer le dispositif d’ancrage (4) dans les tissus osseux (O) comme représenté sur la figure 29E. Ainsi, dans certains modes de réalisation, l’implant comporte au moins une plaque (P) de fixation osseuse destinée à être plaquée et fixée contre les tissus osseux (O) par au moins un dispositif d'ancrage (4) de l’instrumentation de la présente demande. Dans certains modes de réalisation, la plaque de fixation (P) présente des ouvertures (P4) par lesquelles les dispositifs d’ancrage sont implantés dans le tissu osseux de sorte à fixer et stabiliser la plaque de fixation contre les tissus osseux. De plus, les ancres sont déployées dans la plaque de fixation (P) et les ancres sont ainsi verrouillées entre elles par leur déploiement dans l’ouverture (P4), ainsi on peut ne pas prévoir de mécanisme ou moyen de retenue (42, 44) des ancres ou vis pour empêcher que les ancres reculent l’une par rapport à l’autre.
Dans certains modes de réalisation, l’implant (7) comprend au moins une ouverture apte à recevoir un greffon (G) osseux, par exemple comme représenté sur la figure 30. En effet, il est parfois nécessaire d’implanter un greffon osseux au préalable dans l’implant, pour faciliter et accélérer la fusion osseuse. Une fois le greffon implanté, le dispositif d’ancrage peut être implanté pour ancrer l’ensemble dans le tissu osseux. Ainsi, l’instrumentation de la présente demande prévoit également des moyens, telle qu’une ouverture, pour faciliter en plus l’implantation de greffon osseux. Dans certains modes de réalisation, ces implants osseux comportant une cavité sont généralement utilisés pour enfermer du tissu osseux (greffon) qui va croître à l’intérieur de l’espace du tissu osseux et permettre une fusion (arthrodèse) des tissus osseux entre lesquels l’implant est implanté. Il est également connu d’utiliser un substitut au lieu d’un greffon osseux.
Dans certains modes de réalisation, l’implant (7) comporte au moins une paroi (70) périphérique, dont au moins une partie, dite postérieure, comporte au moins un passage (72) de dimensions adaptée pour accueillir au moins un dispositif d’ancrage (4) de façon à permettre le passage de ce dispositif d’ancrage (4) rigide sans déformation dans le tissu osseux (O). Dans certains modes de réalisation, le passage (72) de l’implant comprend une rainure ou un logement destiné à recevoir au moins une ancre du dispositif d’ancrage permettant une bonne fixation entre l’implant et le dispositif d’ancrage.
Dans certains modes de réalisation, la paroi périphérique (70) de l’implant (7) est configurée, au moins au niveau de la partie postérieure, pour coopérer avec au moins une extrémité de préhension d’un des instruments de ladite instrumentation d'ancrage osseux. Dans certains modes de réalisation, l’instrument dont l'extrémité de préhension coopère avec la paroi périphérique (70) de l'implant (7) d’implantation est le support (2) et/ou la platine de fixation (1) et/ou le guide (3). Dans certains modes de réalisation, cette paroi périphérique (70) coopère avec l’extrémité de préhension de l’instrumentation, par une de ses faces arrière, par exemple comme représenté sur la figure 30, et/ou par une de ses faces latérales, par exemple comme représenté sur la figure 31. Dans certains modes de réalisation, cette paroi périphérique (70) de l’implant (7) comprend des moyens de coopération (72) au niveau de sa partie postérieure pour coopérer avec l’une des instruments, de préférence avec le support (2), de la présente instrumentation. Dans certains modes de réalisation, ces moyens de coopération sont définis comme des moyens d’accrochage de l’instrumentation pour permettre la préhension ou la retenue de l’implant par l’instrumentation. Ce moyen d’accrochage peut comporter au moins un logement (72) destiné à accueillir au moins un moyen de préhension (27) de l’instrumentation, par exemple comme représenté sur la figure 7. Ces moyens d’accrochage peuvent être formés au moins en partie par différentes surface de l’implant, les moyens de préhension de l’instrumentation ayant alors une forme complémentaire à ces surfaces pour permettre la préhension de l’implant. Il est également possible que les moyens d’accrochage peuvent comporter une portion faisant saillie à l’extérieur de l’implant et destinée à être insérée dans un logement d’un moyen de préhension de l’instrumentation. Ainsi, ces moyens d’accrochage pourront, selon les modes de réalisation, être associés à une forme particulière de l’implant pour permettre une bonne coopération avec l’instrumentation ou même comporter une de ces formes particulières coopérant avec des formes complémentaires de l’instrumentation. Par exemple, l’instrumentation pourra comporter une surface de contact épousant la forme de l’implant à proximité du passage (72). De même, comme mentionné précédemment, l’implant pourra comporter une cavité en son centre ou non, dans la mesure où il est fréquent d’implanter plusieurs implants osseux dans un même espace du tissu osseux (pour autant que les dimensions le permettent). Dans certains modes de réalisation, comme représenté non-limitativement sur les figures 1 et 7D, la paroi périphérique (70, 72) de l’implant (7) coopère avec un moyen de coopération (37) du guide (3) de l’instrumentation d’ancrage. Ce mode de réalisation permet de stabiliser le guide dans l’implant de sorte à verrouiller l’ancrage du dispositif d’ancrage et la fixation de l’implant dans les tissus osseux. En effet, ces moyens de coopération (70, 72, 37) permettent une coopération entre le guide et l’implant de sorte que durant et après l’implantation du dispositif d’ancrage, l’ensemble implant et dispositif d’ancrage soient stables et immobiles pour que le déploiement des ancres du dispositif d’ancrage ou leurs ancrages dans le tissu osseux soit efficace.
Dans certains modes de réalisation, la paroi périphérique comporte, au niveau d’une partie antérieure, en général opposée à celle comportant le passage (72), au moins un chanfrein ou une portion biseautée, de façon à faciliter l’insertion de l’implant (7) entre deux tissus osseux (O). Ce chanfrein est disposé sur au moins une portion périphérique d’au moins une de ses surfaces supérieure et inférieure, comme particulièrement visible sur les figures 28, 30 et 31. Ce chanfrein ou profil biseauté pourra être situé sensiblement dans l’axe d’implantation de l’implant et permet de faciliter l’implantation de l’implant en lui conférant une hauteur sensiblement plus faible sur son bord d’attaque (celui destiné à être inséré en premier) que sur le reste de l’implant.
Dans certains modes de réalisation, les éléments ou instruments (1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 11) composant le système d’ancrage sont réalisés dans un matériau solide et biocompatible, par exemple le Titane. Dans certains modes de réalisation, au moins une partie de ces éléments ou instruments, généralement la platine de fixation (1) et/ou le guide (3) peuvent être réalisés dans un matériau plus souple, comme par exemple PEEK (acronyme anglo-saxon du polyétheréthercétone), notamment pour empêcher un contact métal/métal entre les éléments ou instruments. De plus, il est parfois tité avantage de la souplesse de ce type de matériau pour mieux retenir les ancres qui sont alors prévues pour déformer légèrement le matériau et entre en force dans son passage ou logement. Dans certains modes de réalisation, au moins un de ces éléments ou instruments, de préférence le dispositif d’ancrage (4), peut être réalisé dans un matériau solide mais souples, comme par exemple le Nitinol, afin d’apporter une certaine souplesse aux ancres tout en garantissant une bonne résistance.
Certains modes de réalisation ont également pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un implant, en particulier destinés à être implanté dans au moins un tissu osseux par une implantation d’ancrage osseux selon l’invention permettant une implantation stable, facile, rapide et avec une invasivité réduite. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le système d’ancrage pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage dans au moins un tissu osseux, comprend en outre un implant comprenant au moins un moyen de coopération (27) avec le support (2) et au moins un moyen de couplage avec au moins un dispositif d’ancrage (4), comme par exemple un passage ou un logement pour recevoir au moins une ancre (4), associée ou non à une platine (1) et/ou un guide (3). L’instrumentation d’ancrage osseux, généralement au moins le support (2), peut être également configurée pour impacter le dispositif d’ancrage dans le tissu osseux directement à travers l'implant. Cette solution est décrite dans les demandes de brevets, de la demanderesse, suivantes: FR 2 916 956, FR 2 954 692 et WO 2008/149223 mais la présente demande fournit de nombreuses améliorations décrites ci-dessus, notamment au niveau de la rapidité de la chirurgie, ou au niveau du verrouillage des ancres, ou au niveau de l'ancrage obtenu par une combinaison d'une ou plusieurs ancres entre elles, seules ou en combinaison avec un guide et/ou une platine. En particulier, le système d’ancrage prévoit donc un instrument, tel que le support (2), réalisant la préhension et l’implantation de l’implant dans le tissu osseux, par exemple comme représenté sur les figures 7 et 31, mais permettant en même temps l'ancrage osseux selon divers modes de réalisation avantageux détaillés ci-dessus. . Le système d’ancrage prévoit également des instruments, parmi ceux décrit dans la présente demande (le support et le guide et/ou l’impacteur et/ou le chargeur et/ou l’élément de retenu et/ou le bouchon de verrouillage), pour l’implantation du dispositif d’ancrage dans le tissu osseux. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur la figure 28, le dispositif d’ancrage peut être implanté avant ou après l’implantation de l’implant. Cette méthode permet, dans certains cas de figures, d'améliorer la précision du positionnement de l’ancrage dans le tissu osseux, sans que l’implant ne gêne la visibilité et/ou cette précision, puis d'insérer ensuite plus aisément l’implant qui est alors guidé jusqu’à sa position finale par les ancres déjà déployées dans le(s) tissus osseux, par exemple en amenant l'implant au contact ou à proximité de ces ancres. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme représenté sur les figures 29 et 30, le dispositif d’ancrage (4) peut être implanté à travers l’implant (7, P). Dans certains modes de réalisations, par exemple comme représenté sur la figure 31, le dispositif d’ancrage peut être implanté dans le tissu osseux et longeant moins une des parois latérale de l’implant. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’ancrage et l’implant sont ancrés, sans liaison fixe entre eux, dans le tissu osseux, ce qui permet de faciliter l’ablation. En effet, les dispositifs d’ancrage ou les implants osseux peuvent être retirés indépendamment l’un de l’autre lorsque cela est nécessaire. De plus, cette configuration permet une fixation d’un dispositif d’ancrage avec un implant sans passage du dispositif d’ancrage dans l’implant. En effet, le chirurgien à la possibilité d’implanter le dispositif d’ancrage sur les côtés de l’implant si une implantation du dispositif d’ancrage à travers l’implant ne suffit pas à stabiliser ce dernier par rapport à l'os. De plus, cette configuration permet de réaliser la fixation de plusieurs implants avec un dispositif d’ancrage reliant au moins deux implants. Par exemple, deux plaques de fixation (P) peuvent être fixées sur les tissus osseux par au moins un dispositif d’ancrage reliant les deux plaques de fixation entre elle. De ce fait, le chirurgien, avec l’instrumentation d’ancrage osseux de la présente demande, peut moduler l’implantation d’un ou plusieurs implants osseux et d’un ou plusieurs dispositifs d’ancrage dans les tissus osseux.
Dans certains modes de réalisation, une instrumentation d’ancrage osseux comporte au moins un support (2) apte à recevoir au moins un dispositif d’ancrage (4) et à le guider vers le tissu osseux (O). Cette instrumentation permet un ancrage stable, fiable et non-invasif du dispositif d’ancrage dans le tissu osseux. De plus, cette instrumentation peut être associée à au moins un implant (7, P), par exemple pour fixer ce dernier dans ou contre un os. L'implant pourra naturellement exercer la fonction pour laquelle il est prévu et les exemples donnés dans la présente demande ne sont bien entendu par limitatifs puisqu'il suffit que l'ancrage proposé ici soit compatible avec la fonction de l'implant. Dans certains de ces modes de réalisation, l'instrumentation d’ancrage osseuse comporte en outre au moins un instrument (1, 3, 5, 6) supplémentaire tel que décrit dans la présente demande.
Certains modes de réalisation ont également pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant une instrumentation d’ancrage osseux, en particulier destinés à une implantation d’au moins un dispositif d’ancrage dans au moins un tissu osseux permettant une implantation stable, facile, rapide et avec une invasivité réduite. Dans certains modes de réalisation, une instrumentation d’ancrage osseux comporte au moins un support (2) apte à recevoir au moins un dispositif d’ancrage (4) et à le guider vers le tissu osseux (O). Cette instrumentation permet un ancrage stable, fiable et non-invasif du dispositif d’ancrage dans le tissu osseux. De plus, cette instrumentation peut être associée à au moins un implant (7, P), par exemple pour fixer ce dernier dans ou contre un os. L'implant pourra naturellement exercer la fonction pour laquelle il est prévu et les exemples donnés dans la présente demande ne sont bien entendu par limitatifs puisqu'il suffit que l'ancrage proposé ici soit compatible avec la fonction de l'implant. Dans certains de ces modes de réalisation, l'instrumentation d’ancrage osseuse comporte en outre au moins un instrument (1, 3, 5, 6) supplémentaire tel que décrit dans la présente demande.
On comprend de la présente demande que le système et l'instrumentation proposés fournissent des améliorations de diverses structures et méthodes qui peuvent être utilisées dans diverses applications de chirurgie orthopédique pour réduire l’invasivité et la durée des opérations nécessaires pour fournir un ancrage osseux fiable.
La présente demande décrit diverses caractéristiques techniques et avantages en référence aux figures et/ou à divers modes de réalisation. L’homme de métier comprendra que les caractéristiques techniques d’un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des caractéristiques d’un autre mode de réalisation à moins que l’inverse ne soit explicitement mentionné ou qu’il ne soit évident que ces caractéristiques sont incompatibles ou que la combinaison ne fournisse pas une solution à au moins un des problèmes techniques mentionnés dans la présente demande. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation donné peuvent être isolées des autres caractéristiques de ce mode à moins que l’inverse ne soit explicitement mentionné.
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.

Claims (35)

  1. REVENDICATIONS
    1. Système d'ancrage, pour l’implantation d’au moins un dispositif d’ancrage (4) dans au moins un tissu, de préférence osseux (O), le système étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins les instruments suivants ; - au moins un dispositif d'ancrage (4) comprenant un corps, de préférence courbe, s’étendant entre avec une extrémité antérieure destinée à pénétrer sans déformation dans le tissu osseux (O) et une extrémité postérieure destinée à rester tournée vers l'extérieur du tissu osseux (O), ces deux extrémités définissant un axe longitudinal ; - au moins un support (2) comprenant un corps (20) creux et allongé selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité, et une seconde extrémité, ledit corps (20) creux étant apte à recevoir ledit dispositif d'ancrage (4) et à le guider vers le tissu osseux (O).
  2. 2. Système d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un implant (7, P) et des moyens de coopérations avec ledit implant (7, P), de sorte à ancrer ledit implant (7, P) dans ledit tissu osseux (O).
  3. 3. Système d'ancrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit implant (7, P) comporte au moins une plaque (P) de fixation osseuse destinée à être fixer sur ledit tissu osseux (O) par au moins un dispositif d'ancrage (4) dudit système.
  4. 4. Système d'ancrage selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l’implant (7, P) comprend au moins une ouverture apte à recevoir un greffon (G) osseux.
  5. 5. Système d'ancrage selon l’une des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que l’implant (7) comporte au moins une paroi (70) périphérique, dont au moins une partie, dite postérieure, comporte au moins un passage (72) de dimensions adaptée pour accueillir au moins un dispositif d’ancrage (4) de façon à permettre le passage de ce dispositif d’ancrage (4) rigide sans déformation dans le tissu osseux (O).
  6. 6. Système d'ancrage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la paroi périphérique (70) est configurée, au moins au niveau de la partie postérieure, pour coopérer avec au moins une extrémité de préhension d’un des instruments dudit système.
  7. 7. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’elle comprend au moins un instrument supplémentaire parmi les instruments suivants : - au moins une platine de fixation (1), destinée à être placée en appui contre le tissu osseux (O), comprenant un corps (10) traversé par une ouverture (14) de guidage apte à guider au moins un dispositif d’ancrage (4) et à recevoir la première extrémité du support (2) ; - au moins un chargeur (5), comprenant un corps (50) creux, apte à accueillir le dispositif d’ancrage (4),et allongé selon un axe longitudinal s’étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité ; - au moins un guide (3) s’étendant selon un axe longitudinal entre une extrémité postérieure et une extrémité antérieure et comprenant au moins une rainure de guidage (34), sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, apte à guider au moins un dispositif d’ancrage (4).
  8. 8. Système d'ancrage selon une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit instrument dont l'extrémité de préhension coopère avec la paroi périphérique (70) d’implantation de l’implant (7) est le support (2) et/ou la platine de fixation (1) et/ou le guide (3).
  9. 9. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un impacteur (6) comprenant une tête (61), de formes et dimensions adaptées pour coulisser à l’intérieur du support (2) et/ou le chargeur (5) et pousser le dispositif d’ancrage (4) vers le tissu osseux (O).
  10. 10. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage (4) osseux possède une forme de plaque (40) courbe allongée selon un axe longitudinal s’étendant entre son extrémité antérieure et son extrémité postérieure.
  11. 11. Système d'ancrage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la plaque (40) du dispositif d’ancrage (4) est munie d'au moins une nervure (41) longitudinale ou d'au moins une seconde plaque s'étendant selon l'axe longitudinal, non parallèlement à la première plaque, et conférant au dispositif (4) d'ancrage une section en L, en T, en V, en U ou en H.
  12. 12. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, d'une part, l'impacteur (6) comporte au moins une surface (640) de poussée du dispositif d'ancrage (4) et, d'autre part, le dispositif d’ancrage (4) et l'impacteur (6) comportent au moins une butée de coopération réciproque (46, 64, respectivement) pour maintenir le dispositif d'ancrage (4) en position par rapport à l'impacteur (6).
  13. 13. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il comporte deux dispositifs d’ancrage (4) retenus ensemble par au moins un élément de retenue (8).
  14. 14. Système d'ancrage selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’élément de retenue (8) comprend un corps annulaire disposé autour ou à proximité de l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage (4).
  15. 15. Système d'ancrage selon l’une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l’élément de retenue (8) comprend un filetage (80) externe ou un taraudage interne complémentaire d'un autre instrument (1, 5, 6, 10) du système.
  16. 16. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs d’ancrage (4) courbes possédant chacun au moins un rayon de courbure et disposés l'un à côté de l'autre à l'intérieur du support (2), et éventuellement à l'intérieur du chargeur (5), dans une position repliée dans laquelle leurs axes longitudinaux sont sensiblement parallèles entre eux, mais leur rayons de courbure sont orientés dans des directions différentes, pour permettre un déploiement vers une position déployée lorsqu'ils sont implantés dans le tissu osseux (O).
  17. 17. Système d’ancrage selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un guide de déploiement (1,2, 3, 6, 8) permettant que les dispositifs d’ancrage (4) se déploient dans le tissu osseux (O) en suivant une trajectoire définie par leurs rayons de courbure.
  18. 18. Système d'ancrage selon la revendication 17, caractérisé en ce que la plaque (40) du dispositif d’ancrage (4) comprend au moins un logement ou une rainure (4L) apte à accueillir un moyen de liaison(L) permettant de lier le dispositif d’ancrage (4) à l’implant (7, P).
  19. 19. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le support (2) et la platine (1) comportent des moyens de couplage (12, 21) réciproques.
  20. 20. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le support (2) et l'implant (7, P) comportent des moyens de couplage (27, 72) réciproques.
  21. 21. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que l’extrémité postérieure du support (2) est ouverte pour permettre d’insérer l’impacteur (6) et/ou le chargeur (5) dans le support (2) afin de pousser et guider le dispositif d’ancrage (4) vers le tissus osseux (O).
  22. 22. Système d'ancrage selon l’une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le corps (20) du support est courbé pour guider le ou les dispositifs d'ancrage (4) selon un trajet curviligne d'approche au tissu osseux (O).
  23. 23. Système d'ancrage selon la revendication 22, caractérisé en ce que le corps (50) du chargeur (5) est courbé.
  24. 24. Système d'ancrage selon l’une des revendications 9 à 22, caractérisé en ce que le poussoir de l’impacteur (6) est adapté pour pousser la tête (61) de l’impacteur (6) dans une ouverture (561) du chargeur (5) de sorte à implanter le dispositif d’ancrage (4) contenu dans le chargeur (5) dans le tissu osseux (O).
  25. 25. Système d'ancrage selon la revendication 24, caractérisé en ce que la tête (61) est de même dimension que le chargeur (5) et le poussoir de l’impacteur (6) comprend au moins une butée (65) permettant de limiter le mouvement de la tête (61 ) au-delà du chargeur (5).
  26. 26. Système d'ancrage selon l’une des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que la tête (61) de l'impacteur (6) comprend, d’une part, au moins une surface de poussée (640) apte à coopérer avec l’extrémité postérieure du dispositif d’ancrage (4) et maintenir ce dernier contre l'impacteur grâce à la coopération réciproque entre la butée de coopération (64)de l'impacteur (6) et la butée de coopération (46) du dispositif d’ancrage (4).
  27. 27. Système d'ancrage selon l’une des revendications 8 à 26, caractérisé en ce que la platine de fixation (1) comprend, en plus de l'ouverture de guidage (14) adaptée pour guider au moins partiellement le dispositif d’ancrage (4), au moins une ouverture (13) adaptée pour accueillir au moins partiellement le guide(3).
  28. 28. Système d'ancrage selon la revendication 27, caractérisé en ce que la platine (1) comporte au moins une butée pour maintenir le guide (3) dans la platine (1).
  29. 29. Système d'ancrage selon la revendication 8 à 28, caractérisé en ce que l’extrémité antérieure du chargeur (5) comprend un moyen de coopération (53) avec l’extrémité postérieure du guide(3).
  30. 30. Système d'ancrage selon une des revendications 8 à 29, caractérisé en ce que le chargeur (5) comprend au moins une ouverture (54) dans une paroi du chargeur de sorte à permettre l’introduction d'au moins un dispositif d’ancrage (4) à l'intérieur du chargeur.
  31. 31. Système d’ancrage selon l’une des revendications 8 à 30, caractérisé en ce que le guide (3) comprend au moins une rainure (37) destinée à coopérer avec les parois du passage (72) dans l’implant (7) ou dans la platine (1).
  32. 32. Système d’ancrage selon la revendication 31, caractérisé en ce que l’extrémité antérieur (30) du guide (3) comporte un chanfrein ou un biseau facilitant la pénétration de l’élément (3) dans le tissu osseux (O).
  33. 33. Système d’ancrage selon l’une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que le guide (3) et la platine (1) comportent des moyens de couplage (13, 31) réciproques.
  34. 34. Système d’ancrage selon l’une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage (4) comporte des moyens de verrouillage (45a, 45b, 45c) coopérant avec au moins un des moyens suivants : - des moyens complémentaires (34, 341) d'un guide (3) - des moyens complémentaires d'au moins un verrou (9, C, 10) additionnel, - des moyens complémentaires d'une platine (1) de fixation.
  35. 35. Implant vertébral, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un moyen de coopération avec au moins un support (2) et au moins un moyen de couplage avec au moins un dispositif d’ancrage (4) pour l'utilisation de l'implant (7, P) dans un système selon l’une des revendications 2 à 34.
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