FR2865585A1

FR2865585A1 - Dispositif de commande de moteur

Info

Publication number: FR2865585A1
Application number: FR0451714A
Authority: FR
Inventors: Chiaki Fujimoto; Takayuki Kifuku
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-01-28
Filing date: 2004-07-29
Publication date: 2005-07-29
Anticipated expiration: 2024-07-29
Also published as: JP2005218197A; KR20050077718A; JP4455075B2; CN1649251A; KR100666812B1; US6992448B2; US20050162113A1; DE102004038345A1; FR2865585B1; CN100539392C

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur protégeant un moteur (1) d'une surchauffe en changeant une caractéristique de sortie de moteur dans le temps et atténuant la surchauffe impliquée dans l'opération arithmétique incluant un générateur de valeurs de commande de courant pour un moteur (1) à enroulement polyphasé, des circuits de détection de valeurs de courant de moteur (3u ,3v) détectant des valeurs (iu, iv). Le dispositif inclut un onduleur PWM (4) entraînant le moteur (1) et un microcontrôleur (5) commandant l'onduleur (4). Le microcontrôleur limite les valeurs (iu, iv) en fonction de valeurs intégrées de valeurs fonctionnelles déterminées en ajustant des courants transformés par une transformation de coordonnées prédéterminée des courants de phase (iu, iv, iw) à une fonction prédéterminée.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION

DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention concerne d'une manière générale un dispositif de commande de moteur pour en-traîner un moteur électrique sur la base de valeurs de courant de moteur et de valeurs de commande de courant.

D'une manière plus particulière, la présente invention concerne un dispositif de commande de moteur qui est muni d'une fonction de protection vis-à-vis d'une sur-chauffe pour un moteur polyphasé tel qu'un moteur sans balai à courant continu (DC) ou analogue (par la suite simplement appelé le moteur).

ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE

Comme dispositif de commande de moteur classique connu jusqu'à présent, on a proposé un dispositif de commande équipé de moyens de protection contre la température pour le moteur. A titre d'exemple, on peut se reporter par exemple à la Demande de Brevet Japonais Mise à l'Inspection Publique N 238 293/2002 (JP-A-2002-238 293).

Dans le dispositif de commande de moteur classique, il est nécessaire d'exécuter une opération arithmétique d'intégration sur la base d'une fonction prédéterminée pour chacun des courants de phase. Par conséquent, la surchauffe impliquée dans le traitement arithmétique croît remarquablement, imposant une charge de traitement excessivement importante sur un micro-ordinateur ou un microprocesseur, ce qui pose un problème.

Claims

RESUME DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention de résoudre le problème mentionné ci-dessus en fournissant un dispositif de commande de moteur qui est capable de réduire ou d'atténuer la charge de traitement en rendant inutile le fait d'effectuer des opérations arithmétiques sur une base phase par phase tout en garantissant une protection contre une surchauffe pour le moteur ainsi que la génération d'un couple de sortie lisse. Au vu des buts cités ci-dessus, ainsi que d'autres, qui vont mieux apparaître au fur et à mesure de la description, on fournit selon un aspect général de la présente invention un dispositif de commande de moteur qui inclut des moyens de génération de valeurs de commande de courant pour générer des valeurs de commande de courant pour un moteur ayant un ensemble d'en- roulement polyphasé, et des moyens de détection de va- leurs de courant de msteur pour détecter des courants de phase circulant à travers le moteur en tant que va-leurs de courant de moteur, où le dispositif de commande de moteur est conçu de manière à entraîner le moteur sur la base d'au moins des valeurs de courant de moteur et des valeurs de commande de courant. Le dispositif de commande de moteur mentionné ci-dessus inclut en outre des moyens de limitation de paramètres de courant conçus pour limiter des paramètres de courant relatifs aux valeurs de courant de mo- teur sous des conditions prédéterminées. Les moyens de limitation de paramètres de courant sont conçus de manière à limiter les paramètres de courant en fonction de valeurs intégrées de valeurs fonctionnelles déterminées en ajustant les valeurs de courant de moteur ou en variante des valeurs de courant transformées déterminées par l'intermédiaire d'une transformation de coordonnées des valeurs de commande de courant à une fonction prédéterminée. Par l'intermédiaire de l'agencement du dispositif de commande de moteur décrit ci-dessus, la charge de traitement peut être réduite, l'opération arithmétique sur la base phase par phase étant rendue inutile tout en garantissant la protection contre une sur-chauffe du moteur ainsi que la génération d'un couple de sortie lisse. Les buts, caractéristiques et avantages associés de la présente invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, vont plus facilement être compris par la lecture de la description qui va suivre des modes préférés de réalisation de celle-ci, cités unique-ment à titre de référence, en se reportant aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Au cours de la description qui va suivre, on va se reporter aux dessins, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel représentant une structure du dispositif de commande de moteur selon un premier mode de réalisation de la pré-sente invention, - la figure 2 est un ordinogramme permettant d'illustrer une opération sur la base d'un programme intégré dans un microcontrôleur constituant une partie principale du dispositif de commande de moteur selon le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 3 est un schéma permettant d'illustrer des valeurs limites de courant selon le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 4 est une vue illustrant des courbes de valeurs de courant de moteur croissantes ou décroissantes petit à petit dans le dispositif de commande de moteur selon le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 5 est une vue permettant d'illus- trer une forme d'onde d'une valeur de courant de moteur dans le dispositif de commande de moteur selon le premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 6 est un schéma fonctionnel représentant un agencement du dispositif de commande de moteur selon un deuxième mode de réalisation de la pré-sente invention, et - la figure 7 est un schéma fonctionnel représentant un agencement du dispositif de commande de moteur selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION PREFERES On va maintenant décrire la présente inven- tion en détail en se reportant à ce que l'on considère actuellement comme étant des modes de réalisation préférés ou typiques de celle-ci en se reportant aux dessins. Dans la description qui va suivre, les caractères de référence analogues désignent des parties analogues ou correspondantes de part et d'autre des vues. mode de réalisation 1 La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant une structure du dispositif de commande de moteur selon un premier mode de réalisation de la pré-sente invention. En se reportant au dessin, un moteur 1 ayant un ensemble d'enroulement à trois phases (U, V, W) est muni d'un capteur de position 2 et de circuits de détection de courant (transducteurs) 3u et 3v. Le moteur 1 est connecté à un onduleur à Modulation de Largeur d'Impulsions (PWM) 4. Le capteur de position 2 est conçu pour détecter les positions de pôle magnétique d'un rotor du moteur 1, tandis que les circuits de détection de courant 3u et 3v sont conçus pour détecter des courants de phase iu et iv, respectivement, du moteur 1. De ce fait, le circuit de détection de courant servant à détecter le courant de phase iw est en réserve du fait que le courant de phase iw peut automatiquement être déterminé sur la base des deux courants de phase iu et iv. Le moteur 1 est alimenté par les courants de phases iu, iv, et iw provenant de l'onduleur PWM 4 pour être entraîné sous la commande PWM. Le signal indicatif des positions de pôle magnétique du rotor détecté par le capteur de position 2 et les courants de phase iu et uv détectés par les circuits de détection de courant 3u et 3v, respectivement, sont délivrés en entrée à un microcontrôleur 5 qui peut être constitué d'un microprocesseur ou d'un micro-ordinateur. Le microcontrôleur 5 est constitué de convertisseurs Analogiques/Numériques (A/N) 6u et 6v, de modules de commande de courant 7d et 7q, de modules de transformation de coordonnées 8 et 10, de modules de soustraction 9d et 9q, de moyens de protection anti-surchauffe 11 (moyens de limitation de paramètre de courant) et de moyens de commande de couple (non-représentés). Les moyens de commande de couple incorporés dans le microcontrôleur 5 sont conçus pour générer une instruction de couple pour que le moteur 1 effectue la commande de couple du moteur 1 en réponse à l'instruction de couple en ayant recours à une commande de vec- teur qui peut être réalisée à l'aide d'un système de coordonnées de flux de rotation à deux phases constitué d'un axe d s'étendant dans la direction coïncidant avec celle du courant de champ du moteur 1 et d'un axe q s'étendant dans la direction orthogonale à la direction de l'axe d. Dans le microcontrôleur 5, les constituants de celui-ci, à l'exception des convertisseurs A/N 6u et 6v, sont réalisés sous forme logicielle. Les convertisseurs A/N 6u et 6v servent à convertir les courants de phase détectés iu et iv en valeurs numériques, respectivement, pour générer ainsi des signaux numériques à entrer dans le module de transformation de coordonnées 10 incorporé dans le microcontrôleur 5. De plus, le signal indicatif des positions de pôle magnétique du ro- tor détectées par le capteur de position 2 est égale-ment délivré en entrée du module de transformation de coordonnées 10. Les modules de commande de courant 7d et 7q sont conçus pour commander, par l'intermédiaire d'une commande de rétroaction, les composants d'axe d et q, respectivement, du courant de moteur sur le système de coordonnées d-q, les composants de courant d'axe d et q étant ensuite entrés dans le module de transformation de coordonnées 8 prévu pour la commande PWM. D'autre part, le module de transformation de coordonnées 8 est conçu pour transformer les signaux de sortie des modules de commande de courant 7d et 7q, respectivement, en valeurs de coordonnées de courant alternatif (AC) à trois phase à partir des valeurs de coordonnées d et q, pour générer ainsi des signaux de commande d'entraînement qui sont ensuite entrés dans l'onduleur PWM 4. Les modules de soustraction 9d et 9q sont conçus pour arithmétiquement déterminer des différences ou des écarts entre les signaux de sortie des modules de limitation de courant de moteur 13d et 13q, respectivement, des moyens de protection anti-surchauffe 11 et les signaux de sortie (valeurs de courant ayant subi une transformation de coordonnées) du module de transformation de coordonnées 10, respectivement, pour délivrer ainsi en sortie des signaux de différence ou d'écart qui sont ensuite entrés dans les modules de commande de courant 7d et 7q, respectivement. Le module de transformation de coordonnées 10 est conçu pour transformer le courant de phase U iu et le courant de phase V iv détectés par les circuits de détection de courant 3u et 3v, respectivement, en va-leurs de coordonnées d et q à partir des valeurs de coordonnées de courant alternatif à trois phases. Les valeurs de courant résultant de la transformation de coordonnées sont ensuite délivrées en entrée aux modules de soustraction 9d et 9q, respectivement, et au module arithmétique de valeur de limitation de courant de moteur 12 constituant une partie des moyens de protection anti-surchauffe 11. Une valeur de courant cible d'axe d id* et une valeur de courant cible d'axe iq* sont entrées dans les modules de limitation de courant de moteur 13d et 13q, respectivement, des moyens de protection an- ti-surchauffe 11 à partir d'un équipement externe (non-représenté). De plus, un signal est entré dans les modules de limitation de courant de moteur 13d et 13q, lequel signal représente un angle de phase 0 formé entre l'axe q et une valeur de courant de vecteur composite is (c'est-à-dire une valeur de vecteur composite de la valeur de courant d'axe d id et de la valeur de courant d'axe q iq). Cet angle de phase 0 va par la suite être appelé l'angle de phase de courant 0 unique-ment par convenance de description. Les moyens de protection anti-surchauffe 11 servent de moyens pour limiter les valeurs de courant de moteur (paramètres de courant). D'une manière plus spécifique, les moyens de protection anti-surchauffe 11 sont conçus de manière à limiter les valeurs de courant de moteur en fonction de valeurs intégrées de valeurs fonctionnelles obtenues en ajustant les valeurs de cou- rant de moteur ou les valeurs de courant ayant subi une transformation de coordonnées dérivées par la transformation de coordonnées des valeurs de commande de courant à une fonction prédéterminée. Comme on peut le comprendre d'après les para- graphes précédents, les moyens de protection anti-surchauffe 11 sont constitués du module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12 et des modules de limitation de courant de moteur 13d et 13q afin de protéger non seulement le moteur 1 mais égale- ment le dispositif de commande du moteur 1 en entier (y compris l'onduleur PWM 4 et le microcontrôleur 5) vis-à-vis d'une surchauffe. En outre, le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12 incorpore des moyens ou une fonctionnalité permettant de réduire ou d'augmenter petit à petit les valeurs limites (valeurs de courant maximales). D'une manière plus spécifique, le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12 est conçu de manière à déterminer arithmétiquement les valeurs limites du courant de moteur (valeurs de cou- rant maximales) sur la base des valeurs intégrées des valeurs fonctionnelles déterminées en ajustant les va-leurs de courant ayant subi une transformation de coordonnées résultant de la transformation de coordonnées en coordonnées d et q par le module de transformation de coordonnées 10, les valeurs limites de courant de moteur ainsi déterminées étant ensuite entrées dans les modules de limitation de courant de moteur 13d et 13q, respectivement. De cette manière, les valeurs de courant maximales des valeurs de courant de moteur peuvent être limitées en fonction des valeurs intégrées des va-leurs fonctionnelles arithmétiquement dérivées en ajustant les valeurs à temps moyen des valeurs de courant de coordonnées d et q id et iq résultant de la transformation de coordonnées des courants de phase iu, iv et iw à la fonction prédéterminée. En outre, le module de limitation de courant de moteur 13d est conçu de manière à limiter la valeur de courant de moteur de manière à être inférieure à une valeur de courant maximale prédéterminée incluse conformément à la valeur limite de courant de moteur déli- vrée par le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12 tout en prenant en compte la va- leur de courant cible d'axe d id* et l'angle de phase de courant 0 délivré par l'équipement externe (non-représenté). D'une manière similaire, le module de limita- tion de courant de moteur 13q est conçu de manière à limiter la valeur de courant de moteur de manière à ce qu'elle soit inférieure à la valeur de courant maximale prédéterminée incluse conformément à la valeur limite de courant de moteur délivrée par le module arithméti- que de valeur limite de courant de moteur 12 tout en prenant en compte la valeur de courant cible d'axe q iq* et l'angle de phase de courant 0 délivré en entrée par l'équipement externe. En d'autres termes, les modules de limitation de courant de moteur 13d et 13q déterminent arithméti- quement la composante d'axe d de la valeur limite de courant de moteur en tant que valeur limite de courant d'axe d tout en déterminant la composante d'axe q en tant que valeur limite de courant d'axe q, respective- ment, conformément à l'angle de phase de courant 0 de sorte que l'angle de phase de courant 0 reste constant. En limitant la valeur de courant cible d'axe d id* et la valeur de courant cible d'axe q iq* de manière à ne pas dépasser les valeurs limites respectives déterminées comme mentionné ci-dessus, la limitation de courant sur les axes de coordonnées d et q, respective-ment, peut être réalisée. Ensuite, en se reportant à l'ordinogramme représenté sur la figure 2 ainsi qu'aux figures 3 à 5, on va décrire le fonctionnement du dispositif de commande de moteur selon le premier mode de réalisation de la présente invention, lequel fonctionnement est mis en oeuvre conformément à un programme chargé ou installé dans le microcontrôleur 5. On suppose que le programme (ou routine de traitement) représenté sur la figure 2 est exécuté, en étant appelé périodiquement à un intervalle constant prédéterminé. La figure 3 est un schéma d'un vecteur de courant illustrant les relations entre la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq obtenues suite à la transformation de coordonnées à partir des courants de phase U, V et W, la valeur de courant de vecteur composite is de la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq et les valeurs limites de courant de moteur (représentées par un cercle en ligne pointillée). La figure 4 est une vue permettant d'illustrer la courbe de la valeur de cou- rant de vecteur composite is pris le long de l'abscisse et le taux de changement de la valeur limite de courant de moteur pris le long de l'ordonnée. En outre, la figure 5 est une vue permettant d'illustrer le changement de la valeur de courant de moteur (valeur limite de courant d'axe d ou q). A ce propos, on suppose que la valeur de courant cible d'axe d id* et la valeur de courant cible d'axe q iq* sont délivrées depuis l'extérieur (c'est-à-dire depuis un autre équipement), comme men- tionné ci-dessus. En outre, on doit également mentionner que les deux courants de phase (c'est-à-dire le courant de phase U iu et le courant de phase V iv) des courants de phase U, V et W iu, iv et iw du moteur 1 sont convertis en signaux de tension correspondants par l'intermé- diaire des circuits de détection de courant (transduc- teurs) 3u et 3v, respectivement, pour être délivrés en entrée au microcontrôleur 5. Les signaux de tension en- trés correspondant aux courants de phase iu et iv sont numérisés par les convertisseurs A/N 6u et 6v, respectivement, les valeurs numériques résultantes ou les signaux résultants étant ensuite transférés vers la rou- tine de traitement logiciel. Maintenant, en se reportant à la figure 2, le module de transformation de coordonnées 10 détermine arithmétiquement le courant de phase iw sur la base des courants de phase iu et iv conformément à l'expression (1) mentionnée ci-dessous, par laquelle les trois courants de phase iu, iv et iw sont déterminés (étape S1). iw = - iu - iv -(1) où le courant de phase U iu est dérivé à partir de la valeur de détection délivrée en sortie par le circuit de détection de courant 3u tandis que le courant de phase V iv est dérivé à partir de la valeur de détection délivrée par le circuit de détection de courant 3v. Comme ceci paraît évident d'après l'expression (1), le courant de phase W iw peut arithmétiquement être dé- terminé sur la base des valeurs de détection délivrées en sortie par les circuits de détection de courant 3u et 3v, respectivement. Ensuite, le module de transformation de coordonnées 10 transforme les courants de phase U, V et W iu, iv et iw tels que déterminés en valeurs de courant sur le système de coordonnées d-q constitué des axes d et q (se reporter à la figure 3), par lequel les va-leurs de courant transformées (c'est-à-dire la valeur de courant d'axe d et la valeur de courant d'axe q) sont délivrées en sortie depuis le module de transformation de coordonnées 10 (étape S2). Par la suite, à une étape S3, le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12 incorporé dans les moyens de protection anti-surchauffe 11 détermine arithmétiquement la valeur de courant de vecteur composite is constituée de la valeur de courant d'axe d id et de la valeur de courant d'axe q iq con- formément à l'expression (2) mentionnée ci-dessous dans une étape 3. is = fid2 + iq2... (2) En l'occurrence, on suppose préalablement que la valeur de courant de vecteur composite is est cons- tante. Ensuite, le point final de la valeur de courant de vecteur composite is existe sur le cercle en pointillé représenté sur la figure 3. Ceci signifie à son tour que le résultat de la composition des courants de phase U, V et W représente une valeur de courant cons- tante. La valeur de courant mentionnée ci-dessus ne subit pas d'influence de l'angle de phase de courant 0 (position de moteur) et représente la grandeur du vecteur composite apparaissant dans la transformation de coordonnées à deux axes (d-q) ou la somme vectorielle des courants de phase circulant à travers le moteur 1. Par conséquent, la valeur de courant mentionnée ci-dessus peut être représentée par la valeur du courant délivré au moteur 1 ou circulant à travers ce- lui-ci. Dans une étape S4, le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12 détermine arith- métiquement la valeur limite de courant de moteur en diminuant ou en augmentant petit à petit la valeur de courant maximale admissible pour le moteur 1 (c'est-à-dire la valeur limite du courant du moteur) conformément à la valeur de courant de vecteur composite is sur la base, par exemple, de la caractéristique illustrée sur la figure 4. Un exemple de l'opération de limitation de courant sur la base du traitement mentionné juste ci-dessus est graphiquement illustré sur la figure 5. En limitant la valeur de courant de moteur sur la base de la valeur de courant de vecteur composite is, comme décrit ci-dessus, une protection de la partie la plus sensible à la chaleur du moteur vis-à-vis d'une surchauffe peut être garantie sans perturber l'équilibre des trois courants de phase du moteur. Les valeurs limites de courant de moteur arithmétiquement déterminées par le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12 servent à limiter la valeur de courant cible d'axe d id* et la va-leur de courant cible d'axe q iq*. Par conséquent, le courant de moteur peut petit à petit être diminué sans perturber l'équilibre des courants de phase du fait que la limitation de courant est effectuée avant la transformation de coordonnées des phases individuelles (phases U, V et W) dans le module de transformation de coordonnées 8. De plus, il n'est pas nécessaire d'effectuer l'opération arithmétique pour chacun des courants de phase iu, iv et iw. En d'autres termes, l'opération arithmétique peut être réalisée sur la base seulement de la valeur représentative du courant circulant à travers le moteur 1 (c'est-à- dire la valeur du courant du vecteur composite is). Par conséquent, le procédé de limitation de courant peut être simplifié, ainsi la charge de traitement (surchauffe) imposée sur le micro-contrôleur 5 peut être atténuée. Par conséquent, le module de limitation de courant de moteur 13 incorporé dans les moyens de protection anti-surchauffe 11 limite la valeur de courant cible d'axe d id* et la valeur de courant cible d'axe q iq* sur la base de la valeur limite de courant de moteur (étapes S5 et S6) afin de limiter la valeur de courant de moteur via le contrôle de la valeur du courant du moteur sur le système de coordonnées d-q. Maintenant, en se reportant à la figure 3, on va décrire en détail le traitement de limitation de courant (étapes S5 et S6) sur le système de coordonnées d-q, lorsque exécuté par les modules de limitation de courant de moteur 13. Comme décrit précédemment, la valeur limite de courant de moteur délivrée en sortie par le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12 limite les valeurs de courant d'axes d et q et par conséquent la valeur de courant de vecteur composite is. Sur ces entrefaites, les modules de limitation de courant de moteur 13 servant de moyens de limitation de courant maximal déterminent la composante de courant d'axe d de la valeur limite de courant de moteur en tant que valeur de limitation de courant d'axe d tout en déterminant la composante de courant d'axe q de la valeur limite de courant de moteur en tant que valeur de limitation de courant d'axe q conformément à l'angle de phase de courant 0 de sorte que l'angle de phase de courant 0 délivré depuis l'extérieur reste 30 constant. En limitant la valeur de courant cible d'axe d id* et la valeur de courant cible d'axe q iq* de sorte qu'elles ne dépassent pas la valeur limite de courant d'axe d et la valeur limite de courant d'axe q mentionnées ci-dessus, respectivement, la limitation de courant peut être réalisée et le long de l'axe d et de l'axe q du système de coordonnées d- q. Enfin, le module de transformation de coordonnées 8 coopère avec les modules de soustraction 9d et 9q et les modules de commande de courant 7d et 7q pour procéder à la commande de rétroaction de la valeur de courant d'axe d id (étape S7) et de la valeur de courant d'axe q iq (étape S8) suivant la valeur de courant cible d'axe d et de la valeur de courant cible d'axe q qui sont limitées de manière à ne pas dépasser les valeurs prédéterminées associées (c'est-à-dire la valeur limite de courant d'axe d et la valeur limite de courant d'axe q), respectivement, comme mentionné ci-dessus et transforment en même temps les signaux de commande (quantités de commande) délivrés par les modules de commande de courant 7d et 7q, respectivement, en signaux de coordonnées de courant alternatif à trois phase pour commander ainsi le fonctionnement de l'onduleur PWM 4. En d'autres termes, dans les étapes S7 et S8, les modules de soustraction 9d et 9q qui sont fournis en association avec le module de transformation de coordonnées 8 comparent le courant de détection d'axe d et le courant le détection d'axe q résultant de la transformation de coordonnées des valeurs détectées des courants de phase, respectivement, aux valeurs de courant cibles d'axes d et q limitées, respectivement, pendant que les modules de commande de courant 7d et 7q exécutent la commande de rétroaction du courant d'axe d et du courant d'axe q via la commande proportionnelle et intégrale (commande PI). Enfin, à l'étape S9, le module de transformation de coordonnées 8 entraîne l'onduleur PWM 4 à l'aide des signaux de commande résultant de la transformation en coordonnées AC à trois phases. De cette manière, les tensions sont appliquées à travers les enroulements de phase individuels du moteur 1 pour amener les courants de phase à circuler à travers le moteur 1. Par l'intermédiaire du procédé de commande décrit ci-dessus, les courants du moteur sur les axes de coordonnées d et q sont limités d'une manière lisse en fonction de l'écoulement de temps, comme illustré sur la figure 5, ainsi une protection anti-surchauffe correcte peut être réalisée sans avoir recours à un changement rapide du couple de sortie du moteur 1. A ce propos, on doit mentionner que bien que l'on ait décrit que la valeur de courant de moteur est limitée sur la base de la valeur intégrée obtenue en intégrant la valeur de courant du vecteur composite is d'une manière exacte, la valeur de courant de moteur peut également être limitée sur la base de la valeur intégrée obtenue en intégrant la valeur fonctionnelle en ajustant la valeur de courant de vecteur composite à une fonction de puissance adoptée en tant que fonction prédéterminée. Bien entendu, la fonction prédéterminée n'est pas limitée à la fonction de puissance mais une autre fonction appropriée peut être adoptée en tant que fonction prédéterminée lorsque le cas le nécessite. En général, une perte incluse dans le moteur 1 ou l'onduleur PWM 4 est approximativement proportionnelle à la première puissance ou à la seconde puissance (ou le carré) de la valeur du courant. En conséquence, en utilisant la valeur fonctionnelle déterminée en ajustant la valeur de vecteur composite de la première somme de puissance ou la somme des carrés des valeurs de courant d'axe d et d'axe q à la fonction de puissance, une protection anti-surchauffe peut être réali- sée. Comme fonction de puissance, on peut mentionner diverses fonctions, comme celles données par exemple ci-dessous. fl(i) = f2(i) = i2 -(3) f3 (i) = 11'5 + a où f1 (i) , f2(i) et f3 (i) représentent les fonctions de puissance, respectivement, i représente la valeur de courant de moteur et a représente une constante donnée ou facultative. Lorsque la fonction f2(i) est adoptée, la va-leur du courant de moteur i est remplacée par la valeur du courant du vecteur composite is, ainsi l'expression (3) peut être représentée par l'expression (4) mention- née ci-dessous: f2(is) = id2 + iq2...(4) En adoptant la fonction f2(is) donnée par l'expression (4) mentionnée ci-dessus, l'expression arithmétique peut être simplifiée, ainsi la charge de traitement imposée sur le microcontrôleur 5 peut davantage être atténuée. De plus, en adoptant une approximation polynomiale ou une approximation polygonale linéaire de la fonction de puissance, la charge ou la surchauffe im- pliquée dans l'opération arithmétique peut être forte-ment réduite. De plus, en mettant en uvre la fonction de puissance sous la forme d'un tableau qui doit faire l'objet d'une référence (c'est-à-dire comme le tableau de référence) pour permettre ainsi à la totalité ou à une partie de l'expression arithmétique mentionnée ci-dessus d'être déterminée en se reportant au tableau, la quantité d'opérations arithmétiques peut être réduite. Le courant d'axe d id est d'une manière classique utilisé pour la commande d'affaiblissement de champ et est inférieur au courant d'axe q iq dans denombreux cas. En conséquence, dans le cas où la valeur de courant cible d'axe d id est sensiblement nulle, la valeur du courant de vecteur composite is peut être représentée par une expression simplifiée comme suit: is = id + iq -(5) En représentant la valeur du courant de vecteur composite is par l'expression simplifiée (5), la quantité d'opérations arithmétiques du microcontrôleur 5 et par conséquent la charge imposée sur celui-ci peut davantage être réduite. De plus, lorsque la commande du moteur doit être effectuée efficacement, le courant d'axe d est d'une manière classique commandé de manière à être nul. Dans ce cas, aucun courant d'axe d ne circule à travers le moteur. En conséquence, la valeur du courant de vec- teur composite is peut être considérée comme étant représentée par la valeur de courant d'axe q iq seule-ment. D'autre part, dans le cas de la commande de moteur où le courant d'axe q iq est sensiblement nul, on peut réellement considérer que la valeur de courant de vecteur composite is est donnée uniquement par la va-leur de courant cible d'axe d id. De plus, dans le cas de la commande où le courant d'axe d id et le courant d'axe q iq sont permu- tés d'une manière alternée, la valeur maximale de la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq peut être sélectionnée en tant que valeur de courant de vecteur composite is. En d'autres termes, parmi les valeurs intégrées des valeurs fonctionnelles arithmétiquement dé-terminées à partir des valeurs de courant de moteur iu, iv et iw ou des valeurs de courant transformées id et iq, la valeur intégrée pour laquelle il est déterminé que le courant circulant à travers le moteur 1 est supérieur à une valeur prédéterminée peut être sélection-née comme étant la valeur servant à limiter la valeur du courant du moteur. En outre, les valeurs limites de courant peu- vent être établies pour la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq, respectivement, comme illustré sur la figure 5. De plus, bien que l'on ait mentionné que la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq sont directement détectées pour déterminer la valeur de courant de vecteur composite is, la valeur de courant de vecteur composite is peut être déterminée après avoir additionné les valeurs absolues des valeurs de courant d'axe d et q, respectivement, sur une pé- riode de temps prédéterminée périodiquement à un intervalle prédéterminé afin de lisser les valeurs absolues des valeurs de courant d'axe d et q, respectivement, en fonction de l'écoulement du temps. De plus, au lieu d'intégrer les valeurs de 30 courant d'axe d et q détectées, les valeurs cibles des courants d'axes d et q peuvent être intégrées. Ceci peut également être appliqué au dispositif de commande de moteur qui n'est pas muni du circuit de détection de courant pour chacun des courants de phase comme dans le cas de la commande à boucle ouverte ou analogue. Dans la précédente description, on a supposé que l'objet de commande est un moteur sans balai à courant continu triphasé. On doit cependant comprendre que les apports de la présente invention peuvent également être appliqués à la protection antisurchauffe d'autres types de moteur polyphasé tels qu'un moteur à induction. En outre, l'angle de phase de courant 0 délivré par un équipement externe n'a pas besoin d'être nécessairement changé avant et après la limitation de la valeur du courant de moteur. Dans le cas où l'angle de phase de courant 0 est changé avant et après la limitation de la valeur du courant de moteur, on peut concevoir un procédé pour amener le courant d'axe d id à circuler à travers le moteur en priorité ou de préférence sur le courant d'axe q iq tout en limitant la valeur du courant de vecteur composite is de manière à ne pas dépasser la valeur prédéterminée d'une part et un procédé pour amener le courant d'axe q iq à circuler à travers le moteur de préférence sur le courant d'axe d id tout en limitant la valeur du courant de vecteur composite is comme mentionné ci-dessus d'autre part. A titre d'exemple, lorsque le moteur 1 est un moteur sans balai à courant continu, l'action ou l'ef- fet d'affaiblissement de champ peut être réalisé en amenant le courant d'axe d id à circuler dans la direc- tion négative (moins). Par conséquent, en amenant le courant d'axe d id à circuler en priorité ou préfé- rence, la commande d'entraînement du moteur 1 donnant la priorité à la vitesse de rotation peut être effectuée. Lorsque l'intensité de champ du moteur 1 est constante, le courant d'axe q iq est proportionnel au couple de sortie du moteur 1. En conséquence, en amenant le courant d'axe q iq à circuler en préférence sur le courant d'axe d, la commande d'entraînement du moteur 1 peut être réalisée en donnant la priorité au couple de sortie. D'autre part, dans le cas où l'angle de phase de courant 0 n'est pas changé avant et après la limitation de la valeur de courant de moteur, la valeur de courant de moteur peut être limitée tout en permettant à la vitesse de rotation et au couple de sortie du mo- teur 1 d'être petit à petit diminués en équilibre l'un avec l'autre. En outre, cette commande est adaptée pour le moteur tel que le moteur à induction où le flux magné-tique est commandé à l'aide du courant d'excitation. De plus, dans la description précédente, on a supposé que le moteur 1 (moteur sans balai à courant continu) est commandé sur le système de coordonnées d-q. Cependant, lorsque le moteur 1 est un moteur à induction, la commande peut également être réalisée sur le système de coordonnées yS en diminuant petit à petit à la fois le flux de liaison du rotor d'axe y et le courant du stator d'axe S d'une manière uniforme. mode de réalisation 2 Dans le cas du dispositif de commande de moteur selon le premier mode de réalisation de la pré-sente invention, la commande de rétroaction de courant du moteur est effectuée sur le système de coordonnées d-q en utilisant les valeurs de courant transformées id et iq. Un deuxième mode de réalisation de la présente invention concerne une commande de rétroaction simple ou directe du moteur en utilisant les valeurs du cou- rant alternatif (AC) (courants de phase iu, iv et iw). Dans ce cas, on peut également garantir des résultats avantageux similaires comme dans le cas de la commande de moteur selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est un schéma fonctionnel représentant un agencement du dispositif de commande de moteur selon le deuxième mode de réalisation de la pré-sente invention dans lequel les courants alternatifs (courants de phase) sont directement réinjectés. Sur la figure, des composants similaires à ceux décrits auparavant en référence à la figure 1 sont désignés par des références numériques analogues affixées ou non de la lettre "A" et leur description répétée sera omise. En outre, du fait que le programme à intégrer dans le microcontrôleur 5A peut être réalisé d'une manière similaire à celui décrit auparavant en relation à la figure 2, son illustration est également omise. En se reportant à la figure 6, le micro-contrôleur désigné d'une manière générale par 5A inclut des convertisseurs A/N 6u et 6v, des modules de commande de courant 7u et 7v, des modules de soustraction 9u et 9v, un module d'addition 9w, des modules de transformation de coordonnées 10 et 14 et des moyens de protection anti-surchauffe 11A. Dans le microcontrôleur 5A mentionné ci-dessus, les signaux sont entrés directement dans les modules de soustraction 9u et 9v insérés du côté entrée des modules de commande de courant 7u et 7v, respecti- vement, lesquels signaux sont indicatifs des courants de phase via les convertisseurs A/N 6u et 6v, respectivement. Le module d'addition 9w additionne ensemble les signaux de sortie des modules de commande de courant 7u et 7v, respectivement, ayant des polarités négatives (moins) pour délivrer en sortie un signal de commande de phase W à l'onduleur PWM 4. Le module de transformation de coordonnées 14 est inséré entre les bornes d'entrée pour les signaux de valeur de courant cible d'axes d et q et les moyens de protection anti-surchauffe 11A pour transformer les valeurs de courant cibles id* et iq* sur le système de coordonnées d-q en valeurs de courant cibles iu* et iv* sur le système de coordonnées de courant alternatif à trois phases. Les signaux indicatifs des valeurs de courant cibles iu* et iv* sont entrés dans les modules de limitation de courant de moteur 13u et 13v, respectivement, qui sont incorporés dans les moyens de pro- tection anti-surchauffe 11A. Dans le microcontrôleur 5A représenté sur la figure 6, le module de transformation de coordonnées 14 est placé du côté entrée du microcontrôleur 5A à la place du module de transformation de coordonnées 10 placé du côté sortie du microcontrôleur décrit précédemment en référence à la figure 1. Ensuite, on va décrire l'opération exécutée par le dispositif de commande de moteur selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention, qui est représenté sur la figure 6. Tout d'abord, le module de transformation de coordonnées 10 dérive à partir des courants de phase U, V et W les valeurs de courant d'axes d et q par l'in- termédiaire d'une transformation de coordonnées sur la base des courants de phase détectés via les convertisseurs A/N 6u et 6v, respectivement, comme décrit précédemment en relation au premier mode de réalisation de la présente invention. Le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12A incorporé dans les moyens de protection anti-surchauffe 11A détermine arithmétiquement les valeurs limites du courant de moteur pour limiter les valeurs de crête ou de sommet des courants alterna-tifs à trois phases sur la base des valeurs du courant d'axes d et q dérivées par la transformation à partir des courants de phase. Les signaux indicatifs des va-leurs limites du courant de moteur tels que délivrés en entrée par le module arithmétique de valeur limite du courant de moteur 12A sont délivrés en entrée aux modules de limitation du courant de moteur 13u et 13v, respectivement. D'autre part, le module de transformation de coordonnées 14 transforme la valeur du courant cible d'axe d id* et la valeur du courant cible d'axe q iq*, respectivement, en valeurs de courant cibles iu* et iv* sur le système de coordonnées de courant alternatif à trois phases. Les valeurs de courant cibles iu* et iv* dérivées par la transformation de coordonnées sont dé-livrées en entrée aux modules de limitation de courant de moteur 13u et 13v, respectivement. Par conséquent, les valeurs de courant cibles iu* et iv* obtenues via la transformation de coordon- nées sont directement comparées aux valeurs limites de courant de moteur, respectivement, pour être ainsi limitées de manière à ne pas dépasser les valeurs de crête prédéterminées, respectivement. D'une manière plus spécifique, les modules de limitation de courant de moteur 13u et 13v servent à limiter les valeurs de crête des valeurs de courant cibles iu* et iv* sur le système de coordonnées de cou- rant alternatif à trois phases de sorte que les valeurs de crête restent inférieures aux valeurs limites de courant de moteur déterminées arithmétiquement par le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12A. Ensuite, les modules de soustraction 9u et 9v comparent les valeurs de courant cibles sur le système de coordonnées de courant alternatif à trois phases dont les valeurs de crête sont limitées par les modules de limitation de courant de moteur 13u et 13v aux cou- rants de détection de phase U et V iu et iv, respectivement, et sur ce les signaux de différence résultant de la comparaison sont délivrés en entrée aux modules de commande de courant 7u et 7v, respectivement. Les modules de commande de courant 7u et 7v génèrent des signaux de commande pour effectuer la commande de rétroaction de la valeur de courant de moteur par l'intermédiaire de la commande proportionnelle et intégrale (commande PI). Le module d'addition 9w additionne ensemble les signaux de commande délivrés par les modules de commande de courant 7u et 7v, respectivement, pour générer ainsi le signal de commande pour la phase W. Les signaux de commande (quantités opération- nelles) délivrés en sortie par les modules de commande de courant 7u et 7v ainsi que le signal de commande dé- livré en sortie par le module d'addition 9w sont déli- vrés à l'onduleur PWM 4 pour permettre au courant de phase U, V et W de circuler à travers le moteur 1 pour entraîner celui-ci. De cette manière, les valeurs de crête des courants de phase sur le système de coordonnées de cou- rant alternatif à trois phases sont limitées en douceur, comme dans le cas du dispositif de commande de moteur selon le premier mode de réalisation de la pré-sente invention, ainsi une protection anti- surchauffe correcte peut être réalisée sans avoir recours à un changement soudain ou rapide du couple de sortie. mode de réalisation 3 Dans le cas des dispositifs de commande de moteur selon les premier et deuxième modes de réalisa- tion de la présente invention, les valeurs de courant maximales sont limitées sur la base des valeurs à temps moyen des valeurs de courant d'axes d et q dérivées par l'intermédiaire de la transformation de coordonnées des courants de phase du moteur. Un troisième mode de ré- alisation de la présente invention concerne un dispositif de commande de moteur qui est conçu pour diminuer petit à petit les valeurs de courant maximales sur la base des différences entre la valeur de seuil prédéterminée TH et les valeurs de courant id et iq dérivées par la transformation de coordonnées. A l'aide de l'agencement du dispositif de commande de moteur selon le troisième mode de réalisa- tion de la présente invention, la valeur de courant du moteur peut être limitée à un instant antérieur lorsque la valeur de courant du moteur est importante, pendant qu'elle peut être commandée à un instant ultérieur lorsque la valeur de courant du moteur est faible, ain- si on peut réaliser une protection anti-surchauffe plus efficace du point de vue pratique. La figure 7 est un schéma fonctionnel représentant un agencement du dispositif de commande de mo- teur selon le troisième mode de réalisation de la pré-sente invention. Sur la figure, les composants similaires à ceux décrits préalablement en référence à la figure 1 sont désignés par des références numériques analogues affixées ou non de la lettre "B" et leur des- cription répétée sera omise. En outre, du fait que le programme à intégrer dans le microcontrôleur 5B peut être réalisé d'une manière similaire à celui décrit préalablement en relation au premier mode de réalisation de la présente in- vention, son illustration est également omise. En se reportant à la figure 7, le micro-contrôleur 5B inclut des moyens pour générer une valeur de seuil prédéterminée TH faisant l'objet d'une référence pour prendre la décision de protection anti-surchauffe, bien que les moyens de génération de valeur de seuil TH soient omis de l'illustration. Le signal indicatif de la valeur de seuil TH est délivré en entrée aux moyens de protection anti-surchauffe 11B. Les moyens de protection anti-surchauffe 11B incluent des modules de soustraction 15d et 15q qui sont insérés du côté entrée du module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12B. Les modules de soustraction 15d et 15q sont conçus pour comparer à la valeur de seuil TH les va- leurs de courant de phase (valeurs de courant transfor- mées), respectivement, qui sont dérivées par la trans- formation de coordonnées d-q effectuée par le module de transformation de coordonnées 10, pour déterminer ainsi arithmétiquement les différences entre la valeur de seuil TH d'une part et les valeurs de courant d'axes d et q (valeurs de courant transformées) d'autre part. Les moyens de protection anti-surchauffe 11B sont conçus pour diminuer petit à petit la valeur de courant maximale conformément à la valeur intégrée des valeurs fonctionnelles obtenues en ajustant les différences entres les valeurs de courant transformées id et iq et la valeur de seuil TH à la fonction prédétermi- née, pour limiter ainsi la valeur de courant du moteur. Ensuite, en se reportant à la figure 7, on va décrire le fonctionnement du dispositif de commande de moteur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Tout d'abord, les modules de soustraction 15d et 15q incorporés dans les moyens de protection anti-surchauffe 11B comparent les valeurs de courant de coordonnées d et q obtenues par la transformation de coordonnées effectuée par le module de transformation de coordonnées 10 à la valeur de seuil TH, et sur ce les différences entre les valeurs de courant d'axes d et q et la valeur de seuil TH sont entrées dans le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12B. Le module arithmétique de valeur limite de courant de moteur 12B est conçu pour petit à petit augmenter ou diminuer les valeurs limites admissibles pour les valeurs de courant d'axes d et q cibles, respectivement, sur la base des valeurs maximales des différen- ces telles que entrées conformément par exemple à la courbe illustrée sur la figure 4, par laquelle les modules de limitation de courant de moteur 13d et 13q limitent les valeurs de courant du moteur associées, respectivement. Maintenant, en établissant préalablement en tant que valeur de seuil TH la valeur de courant qui permet au fonctionnement continu du moteur d'être réalisé (par la suite cette valeur de courant est appelée "valeur de courant continu nominale"), il est possible de faire circuler un grand courant pendant une courte période conformément au régime nominal de période courte du moteur 1 et de l'onduleur PWM 4 et de faire converger en douceur le courant du moteur vers la va-leur de courant continu nominale en fonction des conditions ou des situations d'entraînement. Dans le cas des dispositifs de commande de moteur selon le présent mode de réalisation de la pré-sente invention, les valeurs de courant maximales sont petit à petit augmentées ou diminuées sur la base des différences entre les valeurs de courant transformées déterminées par la transformation de coordonnées et la valeur de seuil TH, le dispositif de commande de moteur peut être conçu de manière à augmenter ou diminuer petit à petit la valeur de courant maximale sur la base de la valeur intégrée de la différence entre la valeur fonctionnelle obtenue en ajustant les valeurs de cou- rant transformées à la fonction de puissance et la va-leur de seuil prédéterminée établie pour la protection anti-surchauffe. En outre, comme décrit précédemment, la perte incluse dans le moteur 1 ou l'onduleur PWM 4 est ap- proximativement proportionnelle à la première puissance ou à la seconde puissance (ou carré) de la valeur de courant. Par conséquent, une protection anti-surchauffe plus correcte peut être réalisée. De plus, il est inutile de dire que le dispositif de commande de moteur peut également être conçu de manière à augmenter ou diminuer pas à pas la valeur de courant maximale sur la base de la valeur fonction- pelle obtenue en ajustant à la fonction de puissance la différence entre "la valeur du courant de vecteur composite (valeur de courant de vecteur composite is)" décrite préalablement en relation au premier mode de réalisation de la présente invention et la valeur de seuil prédéterminée établie pour la protection anti-surchauffe, ce qui offre les résultats similaires à ceux décrits précédemment. Comme ceci apparaît d'après les paragraphes précédents, à l'aide de l'agencement des moyens de pro- tection anti-surchauffe 11, 11A et 11B selon la pré-sente invention, la protection anti-surchauffe correcte peut être réalisée en limitant les valeurs de courant du moteur en fonction des valeurs intégrées des valeurs fonctionnelles dérivées en ajustant à la fonction pré- déterminée les valeurs de courant du moteur iu, iv et iw (ou les valeurs de courant transformées id et iq dé-terminées par la transformation de coordonnées dans le système de coordonnées orthogonal). A titre d'exemple, les moyens de protection anti-surchauffe 11 (servant de moyens de limitation de paramètres de courant) du dispositif de commande de mo- teur selon le premier mode de réalisation de la pré- sente invention (voir figure 1) sont conçus de manière à limiter la valeur du courant de moteur (ou la valeur du courant de vecteur composite is déterminée sur la base de la valeur de courant d'axe d id et de la valeur de courant d'axe q iq) en fonction de la valeur inté- grée de la valeur fonctionnelle obtenue en ajustant la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq déterminées arithmétiquement d'après les va-leurs de commande de courant id* et iq* à la fonction prédéterminée. Grâce à cette caractéristique, une protection anti-surchauffe correcte peut être réalisée en limitant les courants d'axes d et q cibles en fonction de la va-leur intégrée de la fonction prédéterminée sans comporter une quelconque distorsion notable du courant de mo- teur de la forme d'onde sinusoïdale. En outre, en déterminant arithmétiquement la valeur de courant du vecteur composite is sur la base des valeurs absolues des courants d'axes d et q cibles, la charge ou la surchauffe telle qu'impliquée dans l'opération arithmétique peut être réduite. De plus, les moyens de protection anti-surchauffe 11 peuvent être conçus de manière à limiter la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq de sorte que l'angle de phase de courant 0 formé par la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq peut être maintenu ou en variante limiter la valeur de courant de vecteur composite is en donnant la priorité à la valeur de courant d'axe d id ou à la valeur de courant d'axe q iq. De cette manière, en évitant que l'angle de phase de courant 0 formé entre le courant d'axe q et iq et le courant de vecteur composite de la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq ne change autour de la valeur limite du courant de moteur, la valeur de courant de moteur peut être limitée tout en permettant à la vitesse de rotation (tpm) du moteur 1 et à son couple de sortie de diminuer pas à pas en équilibre. De plus, en limitant la valeur de courant d'axe d id, la valeur de courant d'axe q iq ou la va-leur de courant de vecteur composite de la valeur de courant d'axe d id et de la valeur de courant d'axe q iq en fonction de la valeur intégrée de la fonction prédéterminée, une protection anti-surchauffe correcte peut être réalisée même dans la commande de vecteur du moteur polyphasé. A ce propos, on doit également ajouter que le module de limitation de courant de moteur 13d, 13q peut également être conçu de manière à limiter la valeur du courant du moteur sur la base de l'une des valeurs intégrées des valeurs fonctionnelles déterminées en ajustant les valeurs de courant de moteur, la valeur de courant d'axe d id et la valeur de courant d'axe q iq à la fonction prédéterminée, ce qui permet de laisser circuler un courant de moteur plus grand qu'une valeur prédéterminée. Concernant cet agencement, le traitement arithmétique peut davantage être simplifié. En variante, le module de limitation de courant de moteur 13d, 13q peut également être conçu de manière à limiter la valeur de courant de moteur en fonction de la valeur intégrée de la valeur fonctionnelle obtenue en ajustant la valeur de vecteur compo- site (valeur de courant de vecteur composite is) sur le système de coordonnées constitué de l'axe d et de l'axe q à la fonction prédéterminée. En limitant la valeur du courant de moteur en fonction de la valeur du courant de vecteur composite is, comme mentionné ci-dessus, les parties du moteur au niveau desquelles une génération thermique a lieu le plus intensément peuvent être protégées contre une sur- chauffe sans déséquilibrer les valeurs du courant de moteur des trois phases. De ce fait, la valeur du vecteur composite peut être exprimée par une somme, une somme quadrati- que, une somme vectorielle ou analogue des valeurs de courant d'axes d et q. En variante, la valeur du vecteur composite peut être exprimée par la valeur de courant supérieure des courants d'axes d et q. D'autre part, les moyens de protection an- ti-surchauffe 11A du dispositif de commande de moteur selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention (voir figure 6) sont conçus de manière à limiter les valeurs de courant de moteur en fonction des valeurs intégrées des valeurs fonctionnelles obtenues en ajustant les valeurs de courant de moteur iu, iv et iw à une fonction prédéterminée. Dans ce cas, les moyens de protection anti-surchauffe 11A effectuent une opération arithmétique sur la base des valeurs détectées des courants de phase iu, iv et iw, respectivement, pour limiter ainsi les valeurs de crête ou maximales des courants de phase iu, iv et iw. Par conséquent, une protection anti-surchauffe correcte peut être réalisée. En outre, les moyens de protection an- ti-surchauffe 11B du dispositif de commande de moteur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention (voir figure 7) sont conçus de manière à li- miter la valeur du courant de moteur en fonction des valeurs intégrées des valeurs fonctionnelles acquises en ajustant les différences entre les valeurs de cou- rant transformées id et iq dérivées par la transforma- tion de coordonnées d'une part et la valeur de seuil prédéterminée TH d'autre part à la fonction prédéterminée. Cependant, les moyens de protection anti-surchauffe 11B peuvent également être conçus de manière à limiter les valeurs du courant de moteur en fonction des valeurs intégrées des différences entre les valeurs fonctionnelles obtenues en ajustant les va-leurs de courant transformées id et iq à la fonction prédéterminée d'une part et à la valeur de seuil prédé- terminée d'autre part. Les apports de la présente invention incorporés dans le troisième mode de réalisation peuvent également être appliqués au dispositif de commande de moteur tel que le dispositif de commande à boucle ouverte qui n'est pas muni des circuits de détection de courants de phase iu, iv et iw en effectuant l'opération arithmétique conformément à la valeur cible. Ainsi, la fonction prédéterminée adoptée dans les moyens de protection anti-surchauffe 11, 11A et 11B du dispositif de commande de moteur selon les premier à troisième modes de réalisation de la présente invention est représentée typiquement par la fonction de puissance qui peut être réalisée par une approximation polynomiale, une approximation polygonale linéaire ou une référence à un tableau. En limitant la valeur maximale de la valeur du courant de moteur en fonction de la valeur intégrée de la fonction de puissance, le courant de moteur est limité à un instant antérieur lorsque le courant de mo- teur est élevé, tandis qu'il est limité à un instant postérieur lorsque le courant de moteur est faible. Par conséquent, la protection antisurchauffe qui est très utile et adaptée du point de vue pratique peut être réalisée. En outre, la protection anti-surchauffe utile d'un point de vue pratique peut être également réalisée dans le cas où la valeur maximale de lavaleur du courant de moteur est limitée en fonction des valeurs intégrées des différences entre les valeurs fonctionnel-les obtenues en ajustant les valeurs des courants de phase iu, iv et iw à la fonction de puissance et à la valeur de seuil prédéterminée. De plus, en réalisant la fonction de puissance par l'intermédiaire de l'opération arithmétique basée sur l'approximation polynomiale ou l'approximation polygonale linéaire, la charge ou la surchauffe impliquée dans l'opération arithmétique peut être atténuée. La même chose reste vraie pour l'opération arithmétique permettant de réaliser la fonction de puissance par la référence au tableau. De nombreuses caractéristiques et nombreux avantages de la présente invention sont évidents dans la description détaillée et par conséquent les revendications annexées sont destinées à couvrir toutes ces caractéristiques et tous ces avantages du dispositif qui se trouvent dans le domaine et la portée de la pré- sente invention. En outre, du fait que de nombreux modifications et changements vont facilement apparaître à l'homme du métier, on ne souhaite pas limiter la pré-sente invention à la construction et au fonctionnement exacts illustrés et décrits. En conséquence, toutes les modifications et équivalences adaptées peuvent être reclassées, pour être comprises dans la portée de la pré-sente invention. REVENDICATIONS

1. Dispositif de commande de moteur, caracté- risé en ce qu'il comporte: des moyens de génération de valeurs de commande de courant pour générer des valeurs de commande de courant pour un moteur (1) ayant un ensemble d'en-roulement polyphasé, et des moyens de détection de valeurs de courant de moteur (3u, 3v) pour détecter des courants de phase (lu, iv, iw) circulant à travers le moteur (1) en tant que valeur de courant de moteur (iu, iv), le dispositif de commande de moteur étant conçu pour entraîner le moteur (1) sur la base au moins des valeurs de courant de moteur (iu, iv) et des va-leurs de commande de courant, et en ce qu'il comporte en outre: des moyens de limitation de paramètres de courant (13d, 13q) pour limiter les paramètres de cou- rant se rapportant aux valeurs de courant de moteur (iu, iv) sous des conditions prédéterminées, et en ce que les moyens de limitation de paramètres de courant (13d, 13q) sont conçus pour limiter les paramètres de courant en fonction de valeurs intégrées de valeurs fonctionnelles déterminées en ajustant les valeurs de courant de moteur (iu, iv) ou en des va-leurs de courant transformées déterminées par l'intermédiaire d'une transformation de coordonnées des va- leurs de commande de courant à une fonction prédéterminée.

2. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, comportant en outre: des moyens de commande de couple pour effectuer une commande de couple du moteur (1), dans lequel les moyens de commande de couple sont conçus de manière à générer une commande de couple pour que le moteur (1) commande ainsi un couple de sortie du moteur (1) conformément à la commande de couple en ayant recours à une commande de vecteur qui peut être décrite par un système de coordonnées de flux de rotation à deux phases constitué d'un axe d et d'un axe q, l'axe d s'étendant dans une direction dans laquelle circule un courant de champ du moteur (1) tandis que l'axe q s'étend dans une direction orthogonale à l'axe d, et dans lequel les moyens de limitation de para- mètres de courant (13d, 13q) sont conçus pour limiter les valeurs de courant de moteur (iu, iv) en fonction de valeurs intégrées de valeurs fonctionnelles déterminées en ajustant les valeurs de courant de moteur (iu, iv) ou une valeur de courant d'axe d (id) et une valeur de courant d'axe q (iq) arithmétiquement déterminées sur la base des valeurs de commande de courant à la fonction prédéterminée.

3. Dispositif de commande de moteur selon la 25 revendication 2, dans lequel les moyens de limitation de para- mètres de courant (13d, 13q) sont conçus de manière à limiter les valeurs de courant de moteur (iu, iv) sur la base de l'une des valeurs intégrées des valeurs fonctionnelles obtenues en ajustant la valeur de cou- rant d'axe d (id) et la valeur de courant d'axe q (iq) à la fonction prédéterminée, la valeur intégrée étant sélectionnée de manière à permettre à un courant plus grand qu'une quantité de courant prédéterminée de circuler à travers le moteur (1).

4. Dispositif de commande de moteur selon la 5 revendication 3, dans lequel les moyens de limitation de para-mètres de courant (13d, 13q) sont conçus de manière à limiter les valeurs de courant de moteur (iu, iv) en fonction d'une valeur intégrée d'une valeur fonction- pelle obtenue en ajustant une valeur de vecteur composite (is) sur un système de coordonnées constitué de l'axe d et de l'axe q à la fonction prédéterminée.

5. Dispositif de commande de moteur selon la 15 revendication 4, dans lequel la valeur de vecteur composite (is) est représentée par une somme vectorielle du courant d'axe d (id) et du courant d'axe q (iq).

6. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 4, dans lequel la valeur de vecteur composite (is) est représentée par une somme du courant d'axe d (id) et du courant d'axe q (iq).

7. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 4, dans lequel la valeur de vecteur composite (is) est représentée par une somme quadratique du cou-30 rant d'axe d (id) et du courant d'axe q (iq).

8. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 4, dans lequel la valeur de vecteur composite (is) est représentée par un courant plus grand du courant d'axe d (id) et du courant d'axe q (iq).

9. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, qui comporte en outre: des moyens de commande de couple pour effectuer une commande de couple du moteur (1), dans lequel les moyens de commande de couple sont conçus de manière à générer une commande de couple pour que le moteur (1) commande ainsi un couple de sortie du moteur (1) conformément à la commande de couple en ayant recours à une commande vectorielle qui peut être décrite par un système de coordonnées de flux de rotation à deux phases constitué d'un axe d et d'un q, l'axe d s'étendant dans une direction dans laquelle circule un courant de champ du moteur (1) tandis que l'axe q s'étend dans une direction orthogonale à l'axe d, et dans lequel les moyens de limitation de para-mètres de courant (13d, 13q) sont conçus pour limiter une valeur de courant d'axe d (id) et une valeur de courant d'axe q (iq) arithmétiquement déterminées sur la base des valeurs de courant de moteur (iu, iv) ou des valeurs de commande de courant en fonction de va-leurs intégrées de valeur fonctionnelles déterminées en ajustant les valeurs de courant transformées à la fonction prédéterminée.

10. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, qui comporte en outre: des moyens de commande de couple pour effectuer une commande de couple du moteur (1), dans lequel les moyens de commande de couple sont conçus de manière à générer une commande de couple pour que le moteur (1) commande ainsi un couple de sortie du moteur (1) conformément à la commande de couple en ayant recours à une commande vectorielle qui peut être décrite par un système de coordonnées de flux de rotation à deux phases constitué d'un axe d et d'un q, l'axe d s'étendant dans une direction dans laquelle circule un courant de champ du moteur (1) tandis que l'axe q s'étend dans une direction orthogonale à l'axe d, et dans lequel les moyens de limitation de para- mètres de courant (13d, 13q) sont conçus pour limiter une valeur de courant de vecteur composite (is) arithmétiquement déterminée sur la base d'une valeur de courant d'axe d (id) et d'une valeur de courant d'axe q (iq) arithmétiquement déterminées sur la base des va- leurs de courant de moteur (iu, iv) ou des valeurs de commande de courant en fonction de valeurs intégrées de valeur fonctionnelles déterminées en ajustant les va-leurs de courant transformées à la fonction prédéterminée.

11. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, qui comporte en outre: des moyens de commande de couple pour effec-30 tuer une commande de couple du moteur (1), dans lequel les moyens de commande de couple sont conçus de manière à générer une commande de couple pour que le moteur (1) commande ainsi un couple de sor- tie du moteur (1) conformément à la commande de couple en ayant recours à une commande vectorielle qui peut être décrite par un système de coordonnées de flux de rotation à deux phases constitué d'un axe d et d'un q, l'axe d s'étendant dans une direction dans laquelle circule un courant de champ du moteur (1) tandis que l'axe q s'étend dans une direction orthogonale à l'axe d, et dans lequel les moyens de limitation de para- mètres de courant (13d, 13q) sont conçus pour limiter une valeur de courant d'axe d (id) et une valeur de courant d'axe q (iq) de manière à maintenir un angle de phase (0) formé entre la valeur de courant d'axe d (id) et la valeur de courant d'axe q (iq) arithmétiquement déterminées sur la base des valeurs de courant de moteur (iu, iv) ou des valeurs de commande de courant en fonction de valeurs intégrées de valeur fonctionnelles obtenues en ajustant les valeurs de courant transformées à la fonction prédéterminée.

12. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, qui comporte en outre: des moyens de commande de couple pour effec-25 tuer une commande de couple du moteur (1), dans lequel les moyens de commande de couple sont conçus de manière à générer une commande de couple pour que le moteur (1) commande ainsi un couple de sor- tie du moteur (1) conformément à la commande de couple en ayant recours à une commande vectorielle qui peut être décrite par un système de coordonnées de flux de rotation à deux phases constitué d'un axe d et d'un axe q, l'axe d s'étendant dans une direction dans laquelle circule un courant de champ du moteur (1) tandis que l'axe q s'étend dans une direction orthogonale à l'axe d, et dans lequel les moyens de limitation de para- mètres de courant (13d, 13q) sont conçus pour limiter une valeur de courant de vecteur composite (is) en prenant de préférence une valeur de courant d'axe d (id) ou une valeur de courant d'axe q (iq) arithmétiquement déterminées sur la base des valeurs de courant de mo- teur (iu, iv) ou des valeurs de commande de courant en fonction de valeurs intégrées de valeur fonctionnelles déterminées en ajustant les valeurs de courant transformées à la fonction prédéterminée.

13. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, dans lequel les moyens de limitation de para-mètres de courant (13d, 13q) sont conçus de manière à limiter des valeurs de crête des courants de phase (iu, iv, iw) en fonction de valeurs intégrées de valeurs fonctionnelles déterminées en ajustant les valeurs de courant transformées à la fonction prédéterminée.

14. Dispositif de commande de moteur selon la 25 revendication 1, dans lequel les moyens de limitation de para-mètres de courant (13d, 13q) sont conçus de manière à limiter les valeurs de courant de moteur (iu, iv) en fonction de valeurs intégrées de valeurs fonctionnelles déterminant en ajustant les différences entre les va-leurs de courant transformées et une valeur de seuil prédéterminée à la fonction prédéterminée.

15. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, dans lequel les moyens de limitation de para-mètres de courant (13d, 13q) sont conçus de manière à limiter les valeurs de courant de moteur (iu, iv) en fonction de valeurs intégrées de différences entre des valeurs fonctionnelles déterminées en ajustant les va-leurs de courant transformées à la fonction prédéterminée d'une part et à une valeur de seuil prédéterminée d'autre part.

16. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 1, dans lequel la fonction prédéterminée est 15 donnée par une fonction de puissance.

17. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 16, dans lequel la fonction de puissance est ré-20 alisée par une approximation polynomiale.

18. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 16, dans lequel la fonction de puissance est ré-25 alisée par une approximation polygonale linéaire.

19. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 16, dans lequel la fonction de puissance est ré-30 alisée par une référence à un tableau.