CN101777754B - 一种电机运行过载保护的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机运行过载保护的方法，该方法包括：a)实时检测电机的电流，在每个积分周期内实时计算电流积分值，并在每个积分周期后将电流积分值清零；b)当所述电流积分值大于或等于电流阈值时，根据所述电流积分值获取过载系数，所述过载系数大于或等于0且小于1，而当所述电流积分值小于电流阈值时，所述过载系数为1，所述电流阈值为在一个积分周期中对电机正常运行的极限电流值积分所得到的积分值；c)将与电机运行有关的输入量乘以所述过载系数得到新的输入量，并使得电机在新的输入量的条件下运行。该方法可以精确控制电机，使电机在大电流的短时或长时间剧烈冲击下能够正常运行，使电机不会被烧毁。

Description

一种电机运行过载保护的方法
技术领域
本发明涉及一种电机运行过载保护的方法，特别涉及一种电动汽车中的电机在突然发生紧急过载状况时用于保护电机的一种控制方法。
背景技术
在传统的日常应用中，电机的应用相当广泛，然而很多情况电机不是在额定功率下运行，而是过载运行。由于电机的损坏是由于电机的过热，而电机的发热不会在瞬间产生，从而使电机在一段时间内处于过载状态。因此电机在不同电流下，有不同的过载能力。
目前，一种用于保护电机过载的主要方式为采用机械式过载继电器，当出现超过极限电流值的较大电流时，过载继电器的双金属片断开从而终止供电。另一种控制方式为采用电流发生装置，产生控制电机的当前电流值，同时预测取决于所述当前电流值的绝对或相对时间值，使用预测得到的绝对或相对时间值产生控制信号，从而使用控制信号去控制电机。但是这两种控制方式都有很大的缺陷：第一种控制方式主要依赖于硬件设备，但由于硬件通常都会老化，或者产生某些化学反应，从而导致保护失效；第二种控制方式通过预测时间来控制电机，这使得整个控制模糊、不太准确。
发明内容
为了有效解决现有的电机过载保护方法需要借助于硬件或者电机过载保护方法不够精确的缺陷，本发明提供一种电机运行过载保护方法，使电机在电流波动较大的时候能够正常运行，不至于使电机烧毁。
本发明提出了一种电机运行过载保护的方法，该方法包括：a)实时检测电机的电流，在每个积分周期内实时计算电流积分值，并在每个积分周期后将电流积分值清零；b)当所述电流积分值大于或等于电流阈值时，根据所述电流积分值获取过载系数，所述过载系数大于或等于0且小于1，而当所述电流积分值小于电流阈值时，所述过载系数为1，所述电流阈值为在一个积分周期中对电机正常运行的极限电流值积分所得到的积分值；c)将与电机运行有关的输入量乘以所述过载系数得到新的输入量，并使得电机在新的输入量的条件下运行。
本发明的过载保护方法，对电机能够更好地保护，首先是因为实时地检测电流，可以很好地防止由于电流过大而导致电机产生大量的热量，将电机烧毁；同时又由于将电流进行积分，可以将干扰产生的大电流滤掉，不会产生误保护导致电机不能正常运行；并且根据电流积分值来调整过载系数，更精确地控制了电机的输入量。这种方法较现有的控制方法来说实现更为简单灵活，不依赖于硬件，又更精确地保护了电机，不至于使电机在紧急过载发生时由于过热而烧毁。
附图说明
图1为根据本发明提供的电机运行过载保护方法的流程图；
图2为根据本发明提供的电机运行过载保护方法的优选实施方式的流程图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明。
如图1所示，本发明涉及一种电机运行过载保护的方法，该方法包括：
a)实时检测电机的电流，在每个积分周期内实时计算电流积分值，并在每个积分周期后将电流积分值清零；
b)当所述电流积分值大于或等于电流阈值时，根据所述电流积分值获取过载系数，所述过载系数大于或等于0且小于1，而当所述电流积分值小于电流阈值时，所述过载系数为1，所述电流阈值为在一个积分周期中对电机正常运行的极限电流值积分所得到的积分值；
c)将与电机运行有关的输入量乘以所述过载系数得到新的输入量，并使得电机在新的输入量的条件下运行。
其中，步骤a)对电机的电流进行实时检测和积分，如果在一个积分周期内检测到电流积分值总是小于电流阈值，即电机不过载，则在一个积分周期结束后对所述电流积分值进行清零，重新进行下一个周期的积分；当所述电流积分值大于或等于电流阈值时，即电机过载，则进行步骤b)。由于实时地检测电机的电流，可以很好地防止由于电流过大而导致电机产生大量的热量，将电机烧毁；同时又由于将电流进行积分，可以将干扰产生的大电流滤掉，不会产生误保护导致电机不能正常运行。
步骤b)是在电流积分值大于或等于电流阈值时，根据发生过载时的所述电流积分值获取过载系数。这样根据电流积分值来调整过载系数，从而控制电机的输入量。
优选情况下，步骤b)还包括：当所述电流积分值大于或等于所述电流阈值时，将到目前为止所计算得到的最大的电流积分值设定为最大电流积分值，并根据所述最大电流积分值获取所述过载系数。这样可以在下一周期的电流积分值仍然大于或等于电流阈值的情况下，用实时更新的最大电流积分值获取相应的新的过载系数，从而更精确地控制电机的输入量。
具体来说，最大电流积分值在过载发生时开始记录，并不断与本积分周期的电流积分值比较，将比较后较大的电流积分值作为最大电流积分值，到本周期结束后，对电流积分值进行清零，重新进行下一周期的积分，但保存所述最大电流积分值。如果电机在下一周期仍然过载，则将下一周期的电流积分值与所述最大电流积分值进行实时比较，如果下一周期的电流积分值大于所述最大电流积分值，则所述最大电流积分值实时更新为较大的电流积分值，否则，所述最大电流积分值保持不变。
其中，本发明所采用的获取过载系数的方法是采用查表的方式，首先，根据反复实验得到电流积分值与过载系数以及过载冷却时间之间的关系表，然后通过查表得出最大电流积分值所对应的过载系数和过载冷却时间。
优选情况下，步骤b)还包括：如果当前电流积分值小于或等于所述最大电流积分值且大于或等于所述电流阈值，则将所述过载系数进一步减小。其中，所述过载系数减小的幅度为一个修正值，该修正值小于所述过载系数且大于等于0，并且所述过载系数越大，所述修正值越小，所述过载系数越小，所述修正值越大。例如，过载系数为0.8时，修正值优选为0.02，而过载系数为0.4时，修正值优选为0.1。这样可以使电流在最短时间内下降到小于电流阈值的范围之内。
在步骤c)中，将与电机运行有关的输入量乘以步骤b)中得到的所述过载系数从而得到新的输入量，并使得电机在新的输入量的条件下运行。其中，将过载系数与控制的输入量(输入给电机的定子绕组的电流、电压或功率)相乘，以达到降低电机电流，从而使电机不过载的目的。
其中，所述积分周期的范围优选为10-100毫秒。
图2为过载保护方法的优选实施方式的流程图。其中，为了简化，与图1相同的判断过载的步骤以及过载系数与输入量相乘的步骤未示出。如图2所示，优选实施方式为：实时检测电机三相电流的电流积分值，如果在积分周期之内出现电流积分值大于或等于电流阈值，即发生过载，则将该电流积分值设定为最大电流积分值，并且连续过载计数器开始计数，同时在继续检测过程中将当前的电流积分值与最大电流积分值进行实时比较，如果当前的电流积分值大于最大电流积分值，则将最大电流积分值更新为当前的电流积分值，再次通过查表求出一个过载系数；如果当前的电流积分值小于或等于最大电流积分值且大于或等于电流阈值，则不更新最大电流积分值，并将过载系数减小一个修正值，该修正值已在前面限定。
优选情况下，该方法还包括：d)如果在预定过载冷却时间段内所述电流积分值总是小于所述电流阈值，则随后在30-300毫秒内将所述过载系数逐渐恢复到1；所述预定过载冷却时间段至少为1个积分周期。其中，所述最大电流积分值越大，所述预定过载冷却时间段越长，所述最大电流积分值越小，所述预定过载冷却时间段越短。这样可以等电机稳定后再恢复过载系数，不至于使电机在保护点反复，从而保护电机。在预定过载冷却时间段内，如果再次发生过载则将得到的新的过载冷却时间作为预定过载冷却时间段，重复上面过载保护处理的步骤，直到电流积分值小于电流阈值时开始过载冷却。过载冷却时间是根据最大电流积分值而不断更新的。如果在预定过载冷却时间段内所述电流积分值总是小于所述电流阈值，则随后将过载系数在30-300毫秒内逐渐恢复到1，整个过载保护过程完成。
优选情况下，该方法还包括：e)如果在10秒内积分周期结束时的电流积分值连续大于或等于所述电流阈值的次数超过2000次时，或者在2分钟内进行过载保护直到过载系数恢复到1的次数超过10次时，将电机关闭。即图2中的过载失效判断，过载失效判断贯穿于过载保护的整个过程，用来判断是否关闭电机，从而保护电机。
优选情况下，本发明使用连续过载计数器和过载计数器分别记录过载次数。其中，连续过载计数器用于记录积分周期结束后的电流积分值大于或等于电流阈值的次数，过载计数器用于记录进行过载保护直到过载系数恢复到1的次数。如果一个积分周期结束后的电流积分值大于或等于电流阈值，则连续过载计数器加1。优选地，如果在10秒内连续过载计数器的值超过2000时，将电机关闭，否则，将连续过载计数器清零。如果在过载发生后进行过载保护，检测到一个积分周期结束后的电流积分值小于电流阈值，将连续过载计数器清零，继续检测，如果之后过载系数恢复到1，则整个过载保护完成，过载计数器置1；如果再次发生过载，则连续过载计数器计数，进行上述过载保护直到完成后，过载计数器加1，即过载计数器用于记录2分钟内进行过载保护直到完成的次数。如果在2分钟内过载计数器超过10，则说明出现了电机反复过载的情况，此时，关闭电机，检查系统是否出现故障；否则，将过载计数器清零。上面所出现的时间和次数根据电机系统的不同而有不同的设置，以上数字仅为举例。
根据本发明的电机运行过载保护的方法较现有的控制方法来说实现更为简单灵活，不依赖于硬件，又更精确地保护了电机，不至于使电机在紧急过载发生时由于过热而烧毁。

Claims (9)

1.一种电机运行过载保护的方法，该方法包括：
a)实时检测电机的电流，在每个积分周期内实时计算电流积分值，并在每个积分周期后将电流积分值清零；
b)当所述电流积分值大于或等于电流阈值时，根据所述电流积分值获取过载系数，所述过载系数大于或等于0且小于1，而当所述电流积分值小于电流阈值时，所述过载系数为1，所述电流阈值为在一个积分周期中对电机正常运行的极限电流值积分所得到的积分值；
c)将与电机运行有关的输入量乘以所述过载系数得到新的输入量，并使得电机在新的输入量的条件下运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)还包括：
当所述电流积分值大于或等于所述电流阈值时，将到目前为止所计算得到的最大的电流积分值设定为最大电流积分值，并根据所述最大电流积分值获取所述过载系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤b)还包括：
如果当前电流积分值小于或等于所述最大电流积分值且大于或等于所述电流阈值，则将所述过载系数进一步减小。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述过载系数减小的幅度为一个修正值，该修正值小于所述过载系数且大于等于0，并且所述过载系数越大，所述修正值越小，所述过载系数越小，所述修正值越大。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，该方法还包括：
d)如果在预定过载冷却时间段内所述电流积分值总是小于所述电流阈值，则随后在30-300毫秒内将所述过载系数逐渐恢复到1；所述预定过载冷却时间段至少为1个积分周期。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述最大电流积分值越大，所述预定过载冷却时间段越长，所述最大电流积分值越小，所述预定过载冷却时间段越短。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，该方法还包括：
e)如果在10秒内积分周期结束时的电流积分值连续大于或等于所述电流阈值的次数超过2000次时，或者在2分钟内进行过载保护直到过载系数恢复到1的次数超过10次时，将电机关闭。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述积分周期的范围为10-100毫秒。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述与电机运行有关的输入量为输入给电机的定子绕组的电流、电压或功率。
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