FR2752653A1 - Dispositif de detection d'image et procede de correction de nuance - Google Patents

Abstract

Une image de haute qualité est enregistrée en correspondance précise avec l'information d'image d'un document détectée par un analyseur d'image (16) sans produire d'erreur dans le niveau de gris. Un moyen de commande exécute une correction de ce niveau sur l'information d'image conformément à une information sur le niveau de gris en surface d'une plaque de référence (27) qui a été détecté à l'avance par l'analyseur d'image, d'où la production d'une information d'enregistrement corrigée en matière de niveau de gris, où la correction du niveau de gris est exécutée lorsque l'information d'enregistrement est produite à partir de l'information d'image, d'où la compensation non seulement de l'erreur de nuance mais également des erreurs du niveau de gris dues à d'autres facteurs de sorte qu'une image est enregistrée en correspondance exacte avec l'information d'image détectée du document en l'absence d'une erreur dans le niveau de gris. Des valeurs de correction sont établies pour chaque élément de détection de l'analyseur de sorte que la valeur de sortie corrigée de chaque élément de détection obtenue en conformité avec les valeurs de correction devient proportionnelle à la brillance. L'information d'image détectée via les éléments de détection est corrigée selon les valeurs de correction ci-dessus, d'où la production d'une valeur de sortie corrigée.

Description

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La présente invention concerne un dispositif de détection d'image comportant un analyseur d'image pour détecter une information d'image d'un document et, plus particulièrement, un dispositif de détection d'image capable d'enregistrer une image avec précision conformément à l'information d'image obtenue en analysant un document avec un analyseur d'image, ainsi

qu'un procédé pour réaliser une correction de nuance.

On fait maintenant une grande utilisation des imprimantes à transfert thermique. Une imprimante à transfert thermique typique fonctionne de la façon suivante: un support d'enregistrement est pincé entre un rouleau de support et un rouleau de compression qui comprime le support d'enregistrement contre le rouleau de support, déplaçant le support d'enregistrement jusqu'à un endroit situé entre une platine et une tête thermique servant de moyen d'enregistrement. Alors, la tête thermique montée sur un chariot est comprimée contre le support d'enregistrement avec une pression donnée. Tout en maintenant la pression ci-dessus, le chariot est déplacé et la tête thermique actionnée en conformité avec un signal d'enregistrement donné, o un ruban encré disposé dans une cassette montée sur le chariot est enroulé pendant l'opération ci-dessus. Il en résulte que l'encre présente sur le ruban encré fond et est transférée au support d'enregistrement et ainsi l'image désirée est enregistrée sur le support d'enregistrement. Un moyen de détection d'image appelé analyseur est utilisé dans un dispositif périphérique d'un système informatique ou est employé dans un appareil d'enregistrement. Dans l'analyseur d'image, un document est éclairé par la lumière émise par une source lumineuse, et la lumière réfléchie par le document est détectée par un dispositif à capteur tel qu'un dispositif à couplage de charge comportant une pluralité

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d'éléments de capteur disposés sous forme de réseau.

Ainsi, l'information d'image du document est transformée

en un signal électrique et le résultat est sorti.

La demanderesse a mis au point une imprimante à transfert thermique ayant un analyseur d'image monté sur un chariot, dans laquelle un document est porté entre une platine et le chariot, lequel traverse le document,

d'o la balayage de celui-ci par l'analyseur d'image.

Ainsi, l'information d'image du document est détectée par l'analyseur, et une image est enregistrée sur un

support d'enregistrement en conformité avec l'informa-

tion d'image détectée.

La détection de l'information d'image du document via l'analyseur est exécutée de la façon suivante. Le document est éclairé par la lumière émise par un élément de source lumineuse disposé sur l'analyseur d'image. L'image du document est alors détectée par la détection de la lumière réfléchie par le document. Etant donné que l'élément de source lumineuse comporte une pluralité de lampes ou analogues, les rayons lumineux émis par les lampes se chevauchent partiellement sur le document. Les zones de chevauchement produisent une intensité de la lumière réfléchie plus grande que les zones qui sont exposées à un seul rayon lumineux sans chevauchement. Il en résulte que l'information d'image détectée par l'analyseur comprend une information de brillance différente de la brillance vraie de l'image. Plus précisément, l'image détectée devient plus brillante dans les zones à chevauchement que la brillance vraie, alors que la brillance de l'image détectée pour les autres zones devient inférieure à celle des zones o il y a chevauchement. Une variation similaire de la sortie de l'analyseur peut également se produire à cause d'autres facteurs tels que la variation de l'intensité des rayons

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lumineux provenant de la source lumineuse, une erreur de lentille, et une variation de la distance entre le

document et le dispositif à couplage de charge.

Pour éviter le problème de la variation de la sortie de l'analyseur, on procède généralement à la correction suivante: une plaque de référence blanche est préparée, et la brillance et la couleur (information de référence) de la plaque de référence blanche sont détectées avant la détection de l'information d'image d'un document via l'analyseur d'image. Une donnée de référence pour' correction est alors déterminée de façon que le niveau de sortie de chaque élément du dispositif à couplage de charge pour l'information de référence de la plaque de référence blanche devienne égal à un niveau maximum. En utilisant cette donnée de référence de correction, une correction de nuance est exécutée de sorte que le niveau de sortie de chaque élément du dispositif à couplage de charge pour la même couleur, qui varie d'un élément à l'autre, est corrigé pour

prendre le même niveau.

La figure 8 représente le processus de correction de la nuance. En figures 8a-8d, chaque axe horizontal représente l'emplacement des éléments du dispositif à couplage de charge entre une extrémité et l'autre extrémité du dispositif à capteur de l'analyseur d'image. Chaque axe vertical représente le niveau de sortie (niveau de gris dans la plage de 0 à 255) des

éléments respectifs du dispositif à couplage de charge.

Lorsque la plaque de référence blanche est détectée par l'analyseur d'image, les éléments du dispositif à couplage de charge placés entre deux lampes de l'analyseur d'image ont une sortie de valeur élevée, alors que les éléments du dispositif à couplage de charge situés à l'extérieur de l'une ou l'autre lampe ont une sortie de faible valeur, comme cela est

représenté en figure 8a.

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Comme on peut le voir en figure 8a, le signal de sortie du capteur de l'analyseur d'image a une caractéristique incurvée qui résulte du fait que les éléments du dispositif à couplage de charge (DCC) situés dans la zone centrale ont une sortie élevée alors que ceux placés à proximité de l'une ou l'autre extrémité

ont une sortie de faible valeur.

Pour compenser une telle variation de la valeur de la sortie, une correction de nuance est faite d'une manière telle que des coefficients de correction (ayant une valeur dans la plage de 0,5 à 1,5) sont déterminés comme représenté en figure 8b de façon que les courbes des coefficients de correction soient incurvées dans la direction opposée à la courbe caractéristique du signal de sortie du capteur représentée en figure 8a, et le signal de sortie du capteur ayant la caractéristique indiquée en figure 8a est multiplié par le coefficient de correction correspondant indiqué en figure 8b. Comme résultat de la correction de nuance, la sortie du capteur devient plate suivant l'axe X comme représenté

en figure 8c.

Cependant, dans l'imprimante classique, lorsqu'un document à détecter par l'analyseur d'image est placé à une position de détection, dans le cas o le document forme un angle avec le plan de la plaque de référence blanche, le signal de sortie du capteur obtenu avec l'hypothèse que la plaque de référence blanche est placée dans un plan exactement identique au plan du document a une caractéristique linéaire inclinée qui augmente avec l'emplacement vers la droite comme représenté en figure 8d. Cela a lieu même si la correction de nuance est effectuée. En outre, la différence entre maximum et minimum de la valeur du signal de sortie en figure 8d devient supérieure à celle

de la figure 8a.

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Si la zone d'éclairage est illuminée par une intensité non uniforme de la lumière émise par chaque

lampe de l'analyseur d'image, lorsqu'une image photogra-

phique est balayée par ce dernier, la non-uniformité du niveau de gris appelée non-uniformité du blanc peut se produire dans une zone d'image ayant une couleur achromatique telle que le blanc ou le gris avec une

brillance élevée.

Comme on l'a décrit ci-dessus, si la correction est simplement exécutée conformément à la technique de correction de nuance ci-dessus, l'image enregistrée en conformité avec l'information d'image obtenue via l'analyseur d'image a une erreur du niveau de gris à un

endroit de l'élément d'enregistrement au-dessus ou au-

dessous de celui correspondant à l'élément de capteur.

Cela provoque une dégradation de la qualité de l'image enregistrée. En outre, dans la technique classique de correction de nuance qu'on décrit ci-dessus, lorsqu'une image avec un niveau intermédiaire de gris entre le niveau blanc avec la brillance la plus élevée (intensité la plus élevée de la lumière) et le niveau du noir avec la brillance la plus faible (intensité la plus faible de la lumière) est détectée, le niveau de sortie de chaque

élément DCC a un écart par rapport à sa valeur idéale.

Plus précisément, bien -que la technique de correction classique de la nuance puisse éliminer la variation du niveau du blanc parmi des éléments DCC en procédant à une correction telle que chaque élément DCC a un niveau identique de la sortie pour le niveau du blanc, et qu'aucune erreur ne se produit dans le niveau du noir car celui-ci a une brillance nulle, une erreur se produit dans le niveau de la sortie de chaque élément DC lorsqu'une image avec un niveau intermédiaire du gris entre la brillance la plus faible (noir) et la brillance la plus élevée (blanc) est détectée. Comme

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représenté en figure 10, le niveau de sortie de chaque élément DCC ne varie pas proportionnellement à la brillance (intensité de la lumière incidente). Plus précisément, la relation entre l'intensité de la lumière incidente et le niveau de la sortie n'est pas linéaire. En outre, une telle relation varie d'un élément DCC à un autre. Il en résulte que, même lorsqu'une image avec un niveau uniforme de gris est détectée par des éléments DCC, le niveau de la sortie varie d'un élément DCC à l'autre, et il se produit ainsi une non-uniformité du niveau de gris. Les erreurs ci-dessus sont provoquées par la variation de la caractéristique telle que la sensibilité parmi les éléments DCC et aussi par la variation de l'intensité de la lumière réfléchie en

fonction de l'emplacement.

Un objet de la présente invention est de fournir une imprimante capable d'enregistrer avec précision une image de haute qualité qui correspondant à la formation d'image d'un document détecté par un analyseur d'image sans produire une erreur du niveau de gris dans l'image enregistrée même lorsque le document est mis dans une position inclinée par rapport à l'analyseur d'image et quelque soit la variation de l'intensité de la lumière émise par un élément de source lumineuse de l'analyseur

d'image.

Un autre objet de la présente invention est de fournir un moyen de commande pour exécuter une correction du niveau de gris sur l'information d'image détectée par l'analyseur d'image en conformité avec l'information sur le niveau de gris en surface d'une plaque de référence qui a été détectée à l'avance par l'analyseur d'image, d'o la génération d'une information d'enregistrement corrigée en ce qui concerne leniveau de gris, o la correction du niveau de gris est effectuée lorsque l'information d'enregistrement est produite à partir de l'information d'image, d'o la

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compensation non seulement de l'erreur de nuance mais aussi des erreurs du niveau de gris dues à d'autres facteurs de sorte qu'une image est enregistrée en correspondance exacte avec l'information d'image détectée du document sans avoir une erreur dans le

niveau de gris.

Un autre objet encore de la présente invention est de fournir une technique permettant d'éviter qu'une image enregistrée en conformité avec l'information d'image détectée d'un document n'ait été une erreur dans le niveau de 'gris, en procédant à des corrections du niveau de gris en termes de l'inclinaison du document par rapport à une plaque de référence et également en termes de la non-uniformité du blanc due à la variation de la lumière d'éclairage émise par un élément de source lumineuse d'un analyseur d'image, d'o l'assurance que l'image ne comprenant aucune erreur dans le niveau de gris est enregistrée en correspondance précise avec l'information d'image détectée du document quelle que soit l'inclinaison du document par rapport à l'analyseur d'image et quelle que soit la variation de l'intensité de la lumière de l'élément de source lumineuse de

l'analyseur d'image.

Un autre objet de la présente invention est de fournir une technique de correction du niveau de gris dans laquelle un diagramme de référence du niveau de gris est détecté par analyseur d'image et une correction du niveau de gris est effectuée sur la base de l'information du diagramme o la détection de ce diagramme de référence est exécutée avant le commencement de l'opération de détection d'un document de sorte que la correction du niveau de gris est faite avec précision en détectant le signal de sortie du capteur. Un autre objet de la présente invention est de fournir une technique permettant d'éviter la variation

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de la valeur de sortie parmi les éléments de détection

d'un analyseur d'image même pour une image demi-teinte.

La présente invention sera bien comprise lors de

la description suivante faite en liaison avec les

dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'une imprimante à transfert thermique selon un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue en plan du chariot représenté en figure 1; La figure 3 est une vue en plan de l'analyseur d'image représenté en figure 1; La figure 4 est une vue de côté de la figure 1; La figure 5 est un schéma sous forme de blocs d'un dispositif de commande employé dans l'imprimante à transfert thermique de la figure 1; La figure 6 est un graphique illustrant un exemple spécifique du procédé de correction du niveau de gris exécuté dans l'imprimante à transfert thermique de la figure 1; La figure 7 est un graphique représentant un autre exemple spécifique du procédé de correction du niveau de gris exécuté dans l'imprimante à transfert thermique de la figure 1; La figure 8 est un graphique d'un exemple d'un procédé de correction de nuance employé dans une imprimante classique; La figure 9 est un schéma sous forme de blocs des parties principales d'un moyen de commande dans l'imprimante à transfert thermique de la figure 1; La figure 10 est un graphique d'un exemple d'une table de correction stockée dans la mémoire des valeurs de correction représentée en figure 9; et À La figure 11 est un graphique de la relation entre la brillance de l'information d'image (intensité

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de la lumière incidente) et la sortie d'un élément de

détection pour un analyseur d'image classique typique.

On décrira tout d'abord un premier mode de

réalisation de la présente invention.

Les figures 1 à 4 représentent une imprimante à transfert thermique comprenant un dispositif de détection d'image selon le premier mode de réalisation de l'invention. Le châssis 8 de l'imprimante 1 comporte une platine 9 sous la forme d'une plaque plate qui s'étend dans le sens longitudinal du châssis. Un arbre de chariot est disposé à une position antérieure dans le châssis de façon que l'arbre 10 s'étende parallèlement à la platine 9 et entre les deux faces latérales du châssis. Un chariot 11 est monté sur l'arbre 10 de sorte qu'il peut se déplacer dans l'une ou l'autre direction le long de l'arbre 10. Une tête thermique 12 servant de moyen d'enregistrement est fixée à une extrémité du chariot 11 de sorte qu'elle est en regard de la platine 9 et qu'elle peut se déplacer vers

la platine ou dans la direction opposée selon nécessité.

En outre, une cassette de ruban 13 contenant un ruban encré (non représenté) est placée de manière amovible sur la surface supérieure du chariot 11 de façon que le ruban passe entre la tête thermique 12 et la platine 9. Une bobine 14 pour l'enroulement du ruban encré contenu dans la cassette 13-et une bobine 15 pour l'introduction du ruban sont disposées sur la surface

supérieure du chariot 11.

Dans le présent mode de réalisation, comme représenté en figure 2, un analyseur d'image 16 est disposé à un côté du chariot 11. Comme représenté en figure 3, l'analyseur 16 présente une ouverture 17 pratiquée dans sa paroi latérale en regard de la platine 9., Deux éléments de source lumineuse 18 comprenant chacun une lampe ou analogue sont disposés sur l'analyseur 16, à l'un et l'autre côté de l'ouverture 17

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de sorte que chaque élément de source lumineuse 18 est dirigé vers l'ouverture 17. l'analyseur d'image 16 comporte aussi, intérieurement, une unité de capteur d'image 19 qui reçoit, via une lentille (non représentée), la lumière qui est réfléchie par un document après émission à partir des éléments de source lumineuse 18. Le capteur de l'unité 19 est constitué d'une multitude d'éléments de détection tels que des éléments de dispositifs à couplage de charge (DCC), non représentés, disposés sous forme d'un réseau, pour détecter la lumière réfléchie. Le capteur fournit un signal de sortie produit par chaque élément de détection en conformité avec l'intensité de la lumière tombant sur chaque élément de détection. Etant donné que la réflectivité de la lumière au droit de la surface du document varie en fonction de l'intensité de l'information d'image du document, le signal de sortie

du capteur correspond à cette information.

Un moteur 20 d'entraînement de chariot est disposé dans le châssis 8, à sa partie inférieure proche d'une de ses extrémités d'une manière telle que l'arbre de sortie du moteur s'étend à travers la surface supérieure du châssis 8. Une poulie motrice 21 est disposée sur l'arbre de sortie du moteur 20 de façon qu'elle soit mise en rotation par le moteur. En outre, une poulie menée 22 est disposée en rotation dans le châssis 8, à la partie supérieure et à proximité de l'autre extrémité. La poulie motrice 21 et la poulie menée 22 sont connectées via une courroie 23 d'entraînement de chariot o une partie de la courroie

est reliée à la surface inférieure du chariot 11.

Lorsque le moteur 20 d'entraînement du chariot est mis en marche, la courroie 23 est entraînée via la poulie motrice 21, d'o le déplacement du chariot 11 dans l'une ou l'autre direction le long de l'arbre 10 parallèlement

à la platine 9.

11h 2752653 En outre, un rouleau de transport 24 pour transporter un support d'enregistrement donné à une

vitesse prédéterminée est disposé à l'arrière et au-

dessous de la platine 9. Une pluralité de rouleaux de compression 25 sont disposés au-dessous du rouleau 24 en pouvant tourner librement. Un dispositif d'introduction de papier (non représenté) est disposé à l'arrière du châssis 8. Les feuilles des documents ou les documents contenus dans des porte-documents et les feuilles de support d'enregistrement telles que du papier de reproduction 'sont placées en alternance sur la dispositif d'introduction de papier. Le rouleau de transport 24 est entraîné et mis en rotation par un moteur (non représenté) de sorte qu'un porte-documents et un support d'enregistrement provenant du dispositif d'introduction de papier sont pincés entre le rouleau de transport 24 et les rouleaux de compression 25 et sont acheminés jusqu'à un endroit se trouvant entre la tête thermique 12 et la platine 9. En outre, un rouleau de délivrance 26 est disposé au-dessus de la platine 9 de sorte que le support d'enregistrement est guidé par le

rouleau 26 à l'issue du processus d'enregistrement.

Une plaque de référence blanche 27, qui sert de plaque de référence employée dans le processus de correction de nuance pendant l'opération de détection par l'analyseur d'image 16, est disposée dans le châssis 8 à un côté de la platine 9. La surface de la plaque 27 est formée de manière à présenter une couleur blanche

uniforme ne comportant aucun motif.

La figure 5 représente un moyen de commande utilisé dans le dispositif de détection d'image selon la présente invention. Une unité centrale de traitement 28 est connectée à une mémoire morte 29 pour stocker les conditions d'enregistrement en fonction du type de support d'enregistrement employé, et est également reliée à une mémoire vive 30 employée pour stocker

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diverses données. L'unité centrale 28 reçoit une information d'image détectée par l'analyseur d'image 16, et envoie divers signaux de commande à des composants divers tels qu'un circuit 31 d'attaque de tête thermique afin de commander la mise en marche/mise à l'arrêt de la tête thermique 12, un contrôleur 32 de mise en contact/séparation de la tête thermique pour déplacer la tête dans l'une ou l'autre direction vers la platine 9 ou dans le sens opposé, un circuit 33 d'attaque d'analyseur d'image afin de commander le fonctionnement de l'analyseur 16, un circuit 34 d'attaque du moteur d'entraînement du chariot, et un circuit 35 d'attaque de

rouleau de transport.

Le niveau de gris de l'information d'image détectée par l'analyseur d'image 16 est corrigé de la

façon suivante.

La correction du niveau de gris est nécessaire lorsqu'un document devant être détecté par l'analyseur d'image 16 est placé à la position de détection suivant un certain angle par rapport au plan de la plaque blanche de référence 27. Si le document est placé suivant un certain angle par rapport au plan de la plaque 27, lorsqu'une image est formée sur un support d'enregistrement en conformité avec l'information d'image détectée du document, une erreur du niveau de gris se produit dans l'image formée sur le support d'enregistrement due à la différence de l'angle entre la plaque 27 et le document. Ce type d'erreur se produit même si une correction de nuance est effectuée en conformité avec l'information du niveau du blanc de référence obtenu en balayant la plaque 27 via l'analyseur 16 et, par conséquent, la correction du niveau de gris est nécessaire pour éliminer une telle erreur. La figure 6 représente le processus de correction du niveau de gris exécuté après le processus

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de correction de nuance, selon la présente invention.

Dans chaque graphique de la figure 6, l'axe horizontal représente l'emplacement d'éléments DCC suivant une ligne allant d'une extrémité à l'autre du capteur de l'analyseur d'image 16, et l'axe vertical indique le niveau de sortie (niveau de gris dans la gamme de 0 à

255) de chaque élément DCC.

La figure 6A représente le niveau de sortie de chaque élément DCC obtenu lorsque l'analyseur d'image 16 balaie la plaque de référence blanche 27. Comme on peut le voir, le niveau de sortie des éléments DCC placés entre deux éléments 18 de source lumineuse de l'analyseur d'image est assez élevé, alors que le niveau de sortie des éléments DCC placés à l'extérieur de l'un

ou l'autre des deux éléments 18 est assez bas.

Ainsi, comme représenté en figure 6A, le niveau de sortie du capteur de l'analyseur d'image 16 est incurvé d'une manière telle qu'il diminue depuis sa valeur la plus élevée de l'élément DCC situé à la position centrale en fonction de l'emplacement dans la

direction de l'une ou l'autre extrémité du capteur.

Pour compenser une telle variation du niveau de sortie, une correction de nuance est effectuée d'une manière telle que des coefficients de correction sont déterminés, comme cela est représenté en figure 6B, pour que les courbes des coefficients de correction soient incurvées dans le sens opposé au niveau de sortie du capteur qu'on représente en figure 6A, et le signal de sortie du capteur représenté en figure 6A est multiplié

par le coefficient de correction indiqué en figure 6B.

Idéalement, la sortie du capteur devient plate suivant l'axe X, comme représenté en figure 6C, comme résultat

de la correction de nuance indiquée ci-dessus.

Cependant, dans la pratique, si un document à détecter par l'analyseur d'image est placé dans une position de détection suivant un certain angle par rapport au plan

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de la plaque blanche de référence, le signal de sortie produit par le capteur sur l'hypothèse que la plaque de référence blanche est placée dans un plan coïncidant exactement avec le plan du document présente une caractéristique linéaire inclinée qui croît avec l'emplacement vers la droite comme représenté en figure 6B, o l'inclinaison ci-dessus se produit même si la correction de nuance est faite. Ce qui est pire est le fait que la différence maximum vers minimum dans le niveau de la sortie de la figure 6D devient supérieure à

celle de la figure 6A.

La différence d'angle entre le document et la plaque de référence blanche 27 peut être compensée de la façon suivante. L'angle de la plaque de référence blanche 27 peut être détecté facilement lorsque les divers composants sont assemblés dans l'imprimante 1. En outre, lorsque le processus d'assemblage de l'imprimante i est achevé, l'angle du document peut être également déterminé facilement en détectant l'angle d'un document avec un porte-documents placé dans la position de détection. Par conséquent, il est possible de détecter la différence d'angle entre la plaque de référence blanche 27 et le document lorsque le processus d'assemblage de l'imprimante 1 est achevé. Les coefficients de correction sont calculés, comme représenté en figure 6E, conformément à la différence d'angle entre la plaque de référence blanche 27 et le document. Le signal de sortie du capteur est multiplié par les coefficients de correction obtenus. Il en résulte que le signal de sortie a des valeurs corrigées comme représenté en figure 6F. La différence maximum vers minimum du niveau corrigé de la sortie qu'on indique en figure 6F est inférieure à celle représentée

enfigure 6D.

Par conséquent, si le niveau de sortie indiqué en figure 6F est employé comme niveau de référence, la

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correction du niveau. de gris pour compenser la différence d'angle entre la plaque de référence blanche 27 et le document en plus de la correction de nuance est exécutée, et ainsi une image de grande qualité ne comprenant aucune erreur du niveau de gris peut être enregistrée. Si la zone d'éclairage est illuminée par une intensité non uniforme de la lumière émise par chaque élément de source lumineuse de l'analyseur d'image 16, la non-uniformité du niveau de gris dite non- uniformité du blanc se 'produit dans une zone image ayant une couleur achromatique de haute brillance, telle que du blanc ou du gris, lorsqu'une image photographique est détectée par l'analyseur d'image. Il est souhaitable

qu'une telle erreur du niveau de gris due à la non-

uniformité du blanc soit compensée en effectuant une correction supplémentaire du niveau de gris en plus de la correction de nuance et de la correction du niveau de gris pour compenser la différence d'angle ci-dessus, ce

qui améliore encore la qualité de l'image enregistrée.

La figure 7 représente un processus de correction selon le présente mode de réalisation de l'invention, dans lequel le processus de correction comprend une correction de la non-uniformité du blanc en plus des corrections décrites ci-dessus. Les étapes du procédé de correction qu'ion indique en figures 7A-7E

sont semblables à celles des figures 6A-6E.

Après avoir déterminé les coefficients de correction sur la base de la détection de la plaque de référence blanche 27 et ceux permettant decompenser l'inclinaison du document dans les étapes de traitement représentées en figures 7A-7E, le signal de sortie du capteur représenté en figure 7D est multiplié par les coefficients de correction indiqués en figure 7E et aussi par les coefficients de correction de la figure 7F pour procéder à la compensation de la non-uniformité du

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blanc o les coefficients de la figure 7F sont déterminés à l'avance. Il en résulte qu'un signal de sortie corrigé est obtenu, comme représenté en figure 7G. Comme on peut le voir en effectuant une comparaison entre les figures 7D et 7G, le signal de sortie corrigé de la figure 7D ne comprend pratiquement aucune

différence de niveau.

Par conséquent, si le signal de sortie représenté en figure 7G est employé comme niveau de référence, non seulement la correction de nuance mais également les' corrections du niveau de gris pour compenser la différence d'angle entre la plaque de référence blanche 27 et l'angle et en outre pour

compenser la non uniformité du blanc sont exécutées.

Ainsi, une image de haute qualité ne comprenant aucune

erreur du niveau de gris peut être enregistrée.

On décrira ci-dessous le fonctionnement du dispositif de détection d'image ayant la construction

décrite ci-dessus selon le présente mode de réalisation.

Dans le cas o les documents maintenus chacun dans des porte-documents sont détectés et que les images correspondantes sont enregistrées sur le support d'enregistrement par l'imprimante à transfert thermique 1, les porte-documents et les supports d'enregistrement

sont placés en alternance sur le dispositif d'intro-

duction du papier.

En réponse à un signal de commande produit par l'unité centrale de traitement 28, le rouleau de transport 24 est entraîné et mis en rotation de sorte qu'un porte-documents introduit est pincé entre le rouleau de transport 24 et les rouleaux de compression et est acheminé jusqu'à un endroit se trouvant entre

la tête thermique 11 et la platine 9.

En réponse à un autre signal de commande produit par l'unité centrale 28, l'analyseur d'image 16 balaie la plaque de référence blanche 27 de manière à obtenir

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un niveau de référence du blanc employé dans le procédé de correction de nuance. Le signal de sortie du capteur est appliqué à la mémoire vive 30. La mémoire vive 30 comporte les coefficients de correction de l'inclinaison qu'on représente en figure 6E ou les coefficients de correction de l'inclinaison ainsi que les coefficients de correction de la non-uniformité du blanc qu'on indique en figure 7E et 7F, qui ont été stockés à l'avance, et le signal de sortie du capteur corrigé en termes d'erreur de nuance est en outre corrigé en étant

multiplié par ces coefficients de correction.

En réponse à un autre signal de commande produit par l'unité centrale 28, le moteur 20 d'entraînement du chariot est mis en marche de manière à déplacer le chariot 11, d'o le balayage par l'analyseur d'image 16 du document dans sa direction latérale. Alors que l'analyseur 16 se déplace vers la droite à travers le document, ce dernier est éclairé par la lumière provenant des éléments de source lumineuse 18 et la lumière réfléchie par le document est détectée par l'unité 19 à capteur d'image. De cette façon, l'information d'image est détectée à travers le document dans son sens latéral. L'unité centrale 28 procède à la correction du signal de sortie représentant l'information d'image sur la base des coefficients de correction stockés dans la mémoire vive 30, et stocke l'information d'image corrigée résultante dans cette mémoire. Ensuite, le porte- documents est déplacé d'une quantité prédéterminée par le rouleau de transport 24, et le chariot 11 est déplacé de nouveau de manière à détecter l'information d'image à travers le document le long d'une ligne suivante. L'unité centrale 28 procède aussi à la correction du signal de sortie représentant l'information d'image sur la base des coefficients de correction stockés dans la mémoire vive 30, et stocke

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l'information d'image corrigée résultante dans cette mémoire. L'introduction du document et la détection de l'information d'image via l'analyseur 16 sont exécutées en alternance comme on l'a décrit cidessus. Lorsque l'information d'image a été complètement détectée pour la totalité de l'aire du document, le porte-documents comprenant le document est sorti. Ainsi, l'opération de détection de l'information d'image du document est

achevée.

L'unité centrale de traitement 28 produit un autre signal de commande de manière à faire tourner le rouleau de transport 24 de façon qu'un support d'enregistrement introduit à partir du dispositif d'introduction de papier soit pincé entre le rouleau de transport 24 et le rouleau de compression 25 et est acheminé jusqu'à un emplacement se trouvant entre la tête thermique 12 et la platine 9. Alors, l'unité centrale 28 produit un signal de commande de façon que

la tête thermique 12 soit appuyée contre la platine 9.

Alors que le chariot 11 est déplacé par le moteur d'entraînement de chariot 20 et que le ruban encré est enroulé sous l'effet de la rotation de la bobine de bobinage tout en maintenant la tête thermique 12 appuyée contre la platine 9, les éléments de chauffage de la tête thermique 12 sont sélectivement actionnés en conformité avec l'information d'image stockée dans la mémoire vive 30 de sorte qu'une image est enregistrée sur la support d'enregistrement en conformité avec le signal de sortie corrigé. Comme on l'a décrit ci-dessus, le signal de sortie employé dans l'opération d'enregistrement décrite ci-dessus a été soumis non seulement à la correction de nuance mais également aux corrections basées sur les coefficients de correction d'inclinaison indiqués en figure 6E ou sur la base des coefficients de correction d'inclinaison ainsi que des

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coefficients de correction de la non-uniformité du blanc

indiqués en figures 7E et 7F.

Ainsi, dans le présent mode de réalisation, l'information d'image du document détectée par l'analyseur 16 est convertie en une information d'enregistrement corrigée en termes d'erreurs de nuance et de niveau de gris, et une image ne comprenant aucune

erreur du niveau de gris est enregistrée.

La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation ci- dessus et diverses modifications

peuvent être apportées selon nécessité.

Par exemple, bien que dans le mode de réalisation ci-dessus, la plaque de référence blanche 27 utilisée comme plaque de référence pour la correction de la nuance soit disposée sur le prolongement de l'axe longitudinal de la platine 9, la plaque de référence peut être disposée sur le porte-documents permettant de

supporter un document devant être détecté.

En outre, bien que dans le mode de réalisation ci-dessus, les coefficients de correction de l'inclinaison et les coefficients de correction de la non-uniformité du blanc employés dans la correction du niveau de gris soient déterminés lorsque les composants ont été assemblés dans une imprimante 1, les coefficients de correction du niveau de gris comprenant les coefficients de correction de l'inclinaison et les coefficients de correction de la non-uniformité du blanc peuvent être déterminés aussitôt avant le commencement

de la détection d'un document par l'analyseur.

A cet effet, une feuille appelée diagramme du niveau de gris de référence est utilisée. Sur la surface de ce diagramme devant être détecté par l'analyseur d'image, un motif simple et uniforme du gris ayant une

réflectivité de, par exemple 50 %, est formé.

Avant le balayage d'un document réel, le diagramme du niveau de gris de référence est fixé au

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porte-documents, et la surface ayant la couleur du gris à 50 % de réflectivité du diagramme est balayée par l'analyseur. L'information d'image détectée du diagramme est soumise à la correction de nuance d'une manière similaire à celle du mode de réalisation décrit ci- dessus. Alors, les coefficients de correction du niveau de gris sont déterminés sur la base du signal de sortie, corrigé en nuance, du capteur. Ce signal de sortie est alors multiplié par les coefficients de correction de niveau de gris ci-dessus, d'o l'obtention du signal de sortie final. 'Si ce signal de sortie final présente une caractéristique plate et linéaire n'ayant aucune variation du niveau, alors les coefficients de correction du niveau de gris ci-dessus peuvent être employés pour corriger l'information d'image d'un document réel. Plus précisément, l'information d'image du document réel peut être corrigée correctement par la multiplication du signal de sortie par les coefficients de correction du niveau de gris ci-dessus. D'autre part, si le signal de sortie final présente une caractéristique incurvée avec une variation du niveau, le diagramme du niveau de gris de référence est de

nouveau balayé par l'analyseur.

Comme décrit ci-dessus, on peut obtenir une correction plus précise du niveau de gris en employant les coefficients de correction déterminés sur la base du signal de sortie du capteur de l'analyseur obtenu pour

le diagramme du niveau de gris de référence.

Dans le dispositif de détection d'image selon la présente invention, comme on l'a décrit ci-dessus, il est possible d'enregistrer avec précision une image de haute qualité qui correspond à l'information d'image d'un document d'origine sans produire une erreur du niveau de gris dans l'image enregistrée même dans le cas o le document est acheminé jusqu'à une position inclinée par rapport à la position de l'analyseur

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d'image et quelle que soit la variation de l'intensité de la lumière émise par les éléments de source lumineuse

de l'analyseur.

On décrira maintenant un second mode de réalisation de la présente invention. Un dispositif de traitement d'image selon ce second mode de réalisation est employé dans une imprimante servant d'appareil d'enregistrement qui a une structure similaire à celle employée dans le premier mode de réalisation et qui fonctionne d'une manière

semblable, bien qu'une nouvelle description ne soit pas

donnée ici. La figure 9 représente un dispositif de commande afin de commander l'imprimante à transfert thermique 1 selon le présent mode de réalisation. Le dispositif de commande comprend au moins une unité centrale de traitement 28, une mémoire 40 composée d'une mémoire morte et/ou d'une mémoire vive ou analogue ayant la capacité appropriée, et un contrôleur 41 pour

commander les diverses parties de l'imprimante 1.

La mémoire 40 comprend: une mémoire de données d'entrée 43 pour stocker au moins une donnée d'image obtenue en convertissant le signal de sortie de l'analyseur 16 en un signal électrique numérique via un convertisseur A/N 42, et aussi une donnée d'entrée représentant la brillance ou le niveau de gris d'une image; une mémoire de valeur de correction 44 pour stocker une équation de correction ou une table de correction employées pour procéder à une correction de la valeur de sortie (tension de sortie) de l'unité 19 à capteur d'image de façon que la valeur de sortie devienne proportionnelle à l'intensité (brillance) de la lumière détectée par chaque élément des dispositifs à couplage de charge (DCC); une mémoire de programme 45 pour stocker divers programmes; et une mémoire de données de sortie 46 afin de stocker diverses données de sortie telles que des données d'enregistrement d'après lesquelles une image doit être enregistrée, des données de commande pour commander l'entrée des données d'image et des données de commande pour commander l'opération d'enregistrement. La table de correction ou l'équation de correction stockées dans la mémoire 44 des valeurs de correction comprend, comme représenté en figure 10, des valeurs de correction pour les diverses données d'entrée représentant la brillance, o la donnée de sortie corrigée (valeurs de sortie) devient proportionnelle à la donnée d'entrée. Les valeurs de correction définies en figure 10 comme la relation entre la donnée d'entrée et la donnée de sortie sont déterminées de façon que la valeur de sortie de l'élément DCC ayant la caractéristique d'entrée-sortie représentée en figure 11 puisse être corrigée correctement. Ces valeurs de correction sont établies pour chaque éléments DCC sur la base de données de test. Ainsi, la donnée d'entrée est

corrigée conformément aux valeurs de correction ci-

dessus de façon que la valeur de sortie pour l'entrée demi-teinte devienne proportionnelle à la brillance de l'entrée sans avoir une différence du niveau de sortie

parmi les éléments DCC pour la même brillance d'entrée.

La mémoire de programme 45 comprend une mémoire 47 de programme de correction stockant un programme pour exécuter un processus de calcul afin de convertir l'information d'image d'un document détectée par chaque élément DCC en valeur de sortie corrigée en matière de nuance (donnée de sortie) en conformité avec la table de correction ou l'équation de correction qui est déterminée pour chaque élément DCC et est stockée dans

la mémoire 44 de valeurs de correction.

La mémoire de programme 45 stocke aussi divers programmes comportant: un programme pour séparer la donnée d'image (donnée de sortie) en trois couleurs primaires constituées du J (jaune), du C (cyan) du M

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(magenta), d'o la production de données d'image en couleur constituées d'une donnée d'image J, d'une donnée d'image C, et d'une donnée d'image M; un programme pour produire des données d'enregistrement devant être utilisées dans une opération d'enregistrement, pour chaque couleur sur la base de la donnée d'image de couleur respective; un programme pour analyser la donnée d'entrée fournie à partir de l'analyseur d'image 16 (la donnée obtenue comme résultat de l'opération de balayage) afin de détecter la présence/absence d'un document ou de papier et aussi pour détecter le bord avant du document ou du papier se déplaçant dans une direction de balayage secondaire; un programme pour analyser la donnée d'entrée provenant de l'analyseur d'image 16 afin de détecter les deux extrémités du document ou du papier dans le sens du balayage principal; un programme pour détecter la position de base du chariot il; un programme pour transférer la donnée d'enregistrement à la mémoire des données de sortie 46 ligne par ligne (ligne d'enregistrement) dans un ordre prédéterminé des couleurs pendant l'opération d'enregistrement; et un programme d'enregistrement pour commander diverses parties pendant l'opération d'enregistrement de l'information d'image du document sur du papier tel qu'un papier de carte postale. Pendant l'opération d'enregistrement,- le programme d'enregistrement transfert toutes les données d'enregistrement produites pour chaque couleur à la mémoire 46 des données de sortie. Selon le programme stocké dans la mémoire 47 des programmes de correction, l'unité centrale de traitement 28 produit des données d'enregistrement pour chaque couleur et stocke la donnée d'enregistrement résultante pour chaque couleur dans la

ménoire 46 des données de sortie.

La mémoire 43 des données d'entrée qu'on décrit ci-dessus, la mémoire 44 des valeurs de correction et la mémoire 47 des programmes de correction constituent le dispositif de traitement d'image du présent mode de

réalisation de l'invention.

Bien que dans le présent mode de réalisation, le dispositif de traitement d'image soit disposé dans le moyen de commande 3 de l'imprimante 1, ce dispositif peut être disposé dans l'analyseur d'image 16. En outre, le moyen de commande 3 n'est pas limité à la structure employée dans le présent mode de réalisation. Par exemple, le moyen de commande 3 peut être divisé en une

pluralité de parties séparées.

On décrira maintenant le fonctionnement du

présent mode de réalisation ayant la construction ci-

dessus. A la première étape de détection de l'information d'image d'un document avec l'imprimante 1 selon le présent mode de réalisation, le document est placé manuellement de façon que son bord avant soit situé entre le rouleau de transport et le rouleau de compression 25 situé sur la partie inférieure et du côté

gauche du rouleau 24, comme représenté en figure 4.

Lorsque le document est en place, le moyen de commande 3 transmet les signaux de commande, selon le programme stocké dans la mémoire 40, à l'analyseur 16, au moteur 20 d'entraînement du chariot et au moteur 2 d'introduction du papier. Il en résulte que les éléments de source lumineuse 18 de l'analyseur 16 sont mis sous tension et donc activés, le chariot 11 commence à se déplacer vers la position de repos PR à travers la platine 9 dans le sens de balayage principal de l'analyseur 16, et le document commence à se déplacer

dans le sens de balayage secondaire de l'analyseur 16.

Si le chariot est situé à la position de repos PR au début du fonctionnement, il est d'abord déplacé vers la position de droite, et ensuite il est déplacé de nouveau vers la position de repos. Les éléments de source lumineuse 18 de l'analyseur 16 sont mis sous tension et se trouvent à l'état actif non seulement dans l'opération de détection de l'image mais également dans

l'opération d'enregistrement.

Lorsque l'analyseur 16 se déplace vers la position de repos dans le sens du balayage principal, il détecte toutes les informations sur les objets présents à son avant. Alors, le document est placé à une position de départ en utilisant la donnée obtenue dans l'opération de balayage ci-dessus avant le commencement

de la détection de l'information d'image du document.

Dans l'opération précédente, la donnée d'entrée détectée par l'analyseur 16 (toutes les données obtenues par l'opération de balayage) est convertie par le convertisseur A/N 42, comme représenté en figure 9, en un signal électrique numérique, et est stockée dans la

mémoire 43 des données d'entrée.

En conformité avec le programme stocké dans la mémoire de programme 45, l'unité centrale de traitement 28 détecte la présence/absence du document, la position du bord avant du document, les positions des extrémités latérales du document, et la position de base du chariot 11. En fonction du résultat de la détection, le moyen de commande 3 transmet des signaux de commande au moteur 20 du chariot et au moteur 2 d'introduction du papier de sorte que le document est placé avec précision à sa

position de départ.

Alors, la détection de l'information d'image du document est démarrée. En réponse au signal de commande produit par le moyen de commande 3, le moteur 20 d'entraînement du chariot déplace le chariot 11 vers la position droite en figure 1. Alors, une ligne de la formation d'image du document est détectée par les éléments DCC respectifs de l'unité 19 à capteur d'image de l'analyseur 16. A l'issue de l'opération de détection d'une ligne de l'information d'image du document, le moyen de commande 3 produit un signal de commande pour le moteur 2 d'introduction du papier de sorte que le document est déplacé d'une quantité correspondant à une

ligne dans le sens du balayage secondaire perpendicu-

laire au sens du balayage principal de l'analyseur 16. L'opération précédente du balayage du document par l'analyseur 16 suivant une ligne du document dans le sens principal de balayage, puis le déplacement du document d'une quantité correspondant à une ligne dans le sens du balayage secondaire perpendiculaire au sens principal de l'analyseur 16 sont exécutés d'une façon répétée ligne par ligne jusqu'à ce que toutes les

informations de l'image du document soient détectées.

Pendant l'opération ci-dessus, l'information d'image est convertie par le convertisseur A/N 42 en un signal électrique numérique et est stockée dans la mémoire 43

des données d'entrée de la mémoire 40.

L'information d'image du document détectée ligne par ligne via l'analyseur 16 est convertie par l'unité centrale 28, en conformité avec le programme stocké dans la mémoire 47 des programmes de correction, en valeurs de sortie corrigées en matière de nuance (donnée de sortie) sur la base de la table de correction ou de l'équation de correction qui représente la valeur corrigée correspondant à la brillance de l'information d'image et qui est stockée dans la mémoire 44 des valeurs de correction. Ensuite, le traitement de diverses données est exécuté, et la donnée résultante

est stockée séquentiellement comme information d'enre-

gistrement dans la mémoire des données de sortie.

Pour résumer, la donnée d'image du document est traitée dans l'imprimante 1 du présente mode de réalisation de la façon suivante. Une table de correction ou une équation de correction utilisée pour déterminer la valeur de sortie qui est proportionnelle à la brillance de la lumière incidente est créée pour chaque couleur et pour chaque élément DCC, et la table de correction ou l'équation de correction résultante est stockée dans la mémoire 44 des valeurs de correction. En utilisant la table de correction ou l'équation de correction qui est préparée pour chaque élément DCC est stockée dans la mémoire 44 des valeurs de correction, l'unité centrale 28 exécute la correction de nuance sur l'information d'image détectée via l'analyseur 16, d'o la production de valeurs de sortie corrigées (donnée de sortie). Des traitements divers (traitement d'édition nécessaire pour obtenir des données de sortie sous la forme désirée) sont en outre exécutés, et le traitement

de toutes les données est achevé.

Dans le présente mode de réalisation, comme on l'a décrit ci-dessus, le signal de sortie de chaque élément DCC est corrigé pour prendre une valeur proportionnelle à la brillance de la lumière incidente, et par conséquent il ne se produit aucune erreur dans le signal de sortie d'un élément DCC quelconque même pour une image demi-teinte. Il en résulte qu'il est possible d'obtenir une image de haute qualité enregistrée avec

précision qui correspond à l'image d'origine.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de

modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art.

Claims (5)

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de détection d'image, caractérisé en ce qu'il comprend: un analyseur d'image pour détecter une information d'image d'un document; un moyen d'enregistrement pour enregistrer l'information d'image détectée par l'analyseur d'image sur un support d'enregistrement; une plaque de référence, le niveau de gris de la surface de cette plaque étant détecté par l'analyseur et employé pour corriger l'information d'image détectée par l'analyseur de façon que ce dernier n'ait aucune variation dans son niveau de sortie; et un moyen de commande pour corriger l'information d'image détectée par l'analyseur d'image en conformité avec l'information du niveau de gris de la surface de la plaque de référence détecté par l'analyseur, d'o la production d'une information d'enregistrement corrigée

en matière de niveau de gris.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la correction du niveau de gris comprend: la correction de la variation du niveau de gris due à l'inclinaison d'un document par rapport à la plaque de référence; et la correction de la non-uniformité du blanc due à la variation de l'intensité de la lumière d'éclairage

émise par un élément de source lumineuse de l'analyseur.

3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un diagramme du niveau de gris de référence est détecté par l'analyseur, et la correction du niveau de gris est exécutée sur la base de l'information de ce diagramme du niveau de gris de référence. 4 - Procédé pour exécuter une correction de nuance sur un moyen de détection d'image de manière à corriger la variation de la sensibilité parmi une pluralité d'éléments de détection disposés en forme de réseau sur le moyen de détection d'image, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: établir les valeurs de correction pour chaque élément de détection de façon que les valeurs de correction représentent les valeurs de sortie corrigées des éléments de détection respectifs proportionnelles à la brillance; et déterminer les valeurs de sortie corrigées pour l'information d'image détectée par les éléments de détection d'image en exécutant la correction de l'information d'image détectée par les éléments de détection d'image en conformité avec les valeurs de corrections. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les valeurs de correction pour l'information d'image sont lues en se référant à des tables de correction préparées pour les éléments de

détection respectifs.

6 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les valeurs de sortie corrigées sont déterminées en substituant l'information d'image dans des équations de correction préparées pour les

éléments de détection respectifs.

7 - Dispositif de traitement d'image pour exécuter une correction de nuance sur une information d'image détectée par un moyen de détection d'image caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments de détection disposés sous forme d'un réseau,

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un élément de stockage de valeur de correction pour stocker des valeurs de correction représentant les valeurs de sortie corrigées des éléments de détection respectifs proportionnelles à la brillance; et un élément de traitement de correction pour convertir l'information d'image détectée par chaque élément de détection en une valeur de sortie corrigée en matière de nuance en se référant aux valeurs corrigées qui sont stockées dans l'élément de stockage de valeur

de correction.