JPH04368064A - イメージスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はイメージスキャナ、詳し
くはラインセンサを用いて画像を読み取るイメージスキ
ャナに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のイメージスキャナとしては、図１
２に示すように、一次元ＣＣＤラインセンサ１１を用い
て原稿画像（以下、マイクロフィルム画像を含むものと
する）を読み取るものが知られていた。このものは、マ
イクロフィルム１２のコマ画像を投影光学系１３を介し
てＣＣＤラインセンサ１１の撮像部に配列された複数の
光電変換素子上に投影し、この撮像部で光電変換し画像
信号を出力していた。このＣＣＤラインセンサ１１のこ
れらの複数の（例えば５０００画素分の）光電変換素子
は、投影された原稿画像からの光強度に応じた値の出力
をなすものである。なお、この投影光学系１３は、光源
１４、集光レンズ１５、ミラー１６、集光レンズ１７、
投影レンズ１８により構成されている。

【０００３】そして、このイメージスキャナにあっては
、マイクロフィルム１２を保持するフィルムキャリアを
移動することにより、ＣＣＤラインセンサ１１に対して
そのコマ画像をその副走査方向に移動して、コマ画像を
順次読み取っていたものである。

【０００４】また、このようなイメージスキャナでは、
コマ画像を忠実に再生するために、シェーディング補正
を行っていた。これは主にイメージスキャナの投影光学
系１３の照度むら（光源等に起因する光学的むら）、お
よび、ＣＣＤラインセンサ１１の各画素間の出力のむら
（ＣＣＤラインセンサ作製工程等に起因する出力のむら
）を補正するものである。このシェーディング補正のた
めに、イメージスキャナはシェーディングＲＡＭを備え
、シェーディング補正用のデータをこのシェーディング
ＲＡＭに格納していた。そして、検出した画像信号につ
いてそのシェーディング補正用のデータを用いてシェー
ディング補正を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、イメージス
キャナにおいては、読み取るべき原稿画像の位置が常に
一定であるとは限らず、例えば図１２に示したようなマ
イクロフィルムの画像を読み取る装置において、マイク
ロフィルムに写し込まれたコマ画像の位置がマイクロフ
ィルムの巻き取り方向に対して左右に振れている場合が
ある。このように読み取るべき画像の位置が変化しても
画像欠損を来すことなく必要な画像の読み取りを行うた
めには、ＣＣＤラインセンサの読み取り幅を長くするか
、ラインセンサへの投影倍率を小さくする等して画像の
読み取り範囲をより広くする必要がある。しかしながら
、このようにすると、コストや解像度の面で不利である
ばかりでなく、読取データの処理においても、そのデー
タが不必要な情報を含んでいるため、処理の効率が悪か
った。

【０００６】

【発明の目的】そこで、本発明は、ラインセンサによる
原稿画像の読み取りを効率よく行うとともに、シェーデ
ィング補正データを格納するためのメモリ容量が小さく
て済むイメージスキャナを提供することを、その目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るイメージスキャナは、図１に示すように、複数の光
電変換素子をライン状に配列してなるラインセンサ１０
０によって、原稿画像をスキャンしてこの原稿画像を読
み取るイメージスキャナであって、上記原稿画像を上記
ラインセンサ１００上に投影する投影光学系２００と、
この投影光学系２００と上記ラインセンサ１００とを主
走査方向に相対的に移動可能に保持する保持手段３００
と、上記投影光学系２００の主走査方向の複数位置間の
照度むらのデータをサンプリングし、記憶する第１サン
プリング手段４００と、上記ラインセンサ１００の各光
電変換素子間の出力むらデータをサンプリングし、記憶
する第２サンプリング手段５００と、上記投影光学系２
００と上記ラインセンサ１００との間の主走査方向の相
対位置に応じて、上記照度むらデータと出力むらデータ
とに基づいてシェーディング補正データを生成する演算
手段６００と、を備えたイメージスキャナである。

【０００８】請求項２に記載の発明に係るイメージスキ
ャナにあっては、上記第１サンプリング手段４００は、
上記投影光学系２００が上記ラインセンサ１００に対し
て主走査方向で相対的に複数の位置に移動したとき、こ
れらの各位置での特定の光電変換素子の出力をサンプリ
ングするものである。

【０００９】請求項３に記載した発明は、上記第２サン
プリング手段５００は、上記ラインセンサ１００を投影
光学系２００に対して主走査方向に相対的に移動させ、
投影光学系２００の特定位置での複数の光電変換素子の
出力をサンプリングするイメージスキャナである。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明に係るイメージスキャナ
によれば、投影光学系２００により原稿画像をラインセ
ンサ１００上に投影し、このラインセンサ１００によっ
て原稿画像を読み取る。この場合、イメージスキャナで
は原稿画像を主走査方向および副走査方向にスキャンし
てその原稿画像を読み取る。そして、この読み取った原
稿画像についてシェーディング補正を行うことにより、
原稿画像を忠実に再生する。ここで、このイメージスキ
ャナにあってシェーディング補正データは、以下のよう
にして得られる。すなわち、第１サンプリング手段４０
０が投影光学系２００の主走査方向の複数位置間での照
度むらのデータをサンプリングし、記憶するとともに、
第２サンプリング手段５００によりラインセンサ１００
の各光電変換素子間の出力むらデータをサンプリングし
、記憶する。そして、演算手段６００が、これらの投影
光学系２００とラインセンサ１００との間の主走査方向
の相対位置に応じて、上記照度むらデータと上記出力む
らデータとに基づいてシェーディング補正データを生成
する。

【００１１】また、請求項２に記載の発明に係るイメー
ジスキャナでは、上記保持手段３００により、上記投影
光学系２００が上記ラインセンサ１００に対して主走査
方向で相対的に複数の位置に移動させ、これらの各位置
での特定の光電変換素子の出力をサンプリングすること
により、投影光学系２００の照度むらデータを得る。

【００１２】さらに、請求項３に記載した発明に係るイ
メージスキャナでは、上記ラインセンサ１００を投影光
学系２００に対して主走査方向に相対的に移動させ、投
影光学系２００の特定位置での複数の光電変換素子の出
力をサンプリングする。これによりラインセンサ１００
の各光電変換素子間の出力むらのデータを得るものであ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２〜図１０は本発明に係るマイクロフィルムス
キャナの第１実施例を説明するためのものである。

【００１４】図２は第１実施例に係るマイクロフィルム
スキャナの投影光学系の斜視図、図３はマイクロフィル
ムスキャナのＣＰＵとその周辺回路を示すブロック図で
ある。

【００１５】図２において示すように、マイクロフィル
ムスキャナは、供給リール２１と巻取リール２２に掛け
渡されたマイクロフィルム２３のコマ画像を、投影光学
系２４により、ＣＣＤラインセンサ２５に投影し、この
ＣＣＤラインセンサ２５によりこのコマ画像を読み取る
構成である。

【００１６】投影光学系２４は、光源であるランプ３１
と、このランプ３１からの光を集光する集光レンズ３２
と、この集光レンズ３２を通った光を上ガラス２６およ
び下ガラス２７に導くようにこれらの上ガラス２６およ
び下ガラス２７の直下に配設されたミラー３３と、ミラ
ー３３の上方に配設された集光レンズ３４と、さらに、
これらのガラス２６，２７の直上でＣＣＤラインセンサ
２５の直下に配設された投影レンズとしてのズームレン
ズ３５と、を有している。

【００１７】集光レンズ３２の上方には、図示しないフ
ィルムキャリアが配設されている。フィルムキャリアに
は、複数のマイクロ画像が順次写し込まれたマイクロフ
ィルム２３が巻回された供給リール２１と、この供給リ
ール２１からマイクロフィルム２３を巻き取る巻取リー
ル２２が備えられている。これらの供給リール２１、巻
取リール２２は、それぞれモータ６１、６２によって駆
動される構成である。そして、両リール２１，２２間で
マイクロフィルム２３の巻き取り、巻き戻しを行うこと
によって、読み取るべきコマ画像を検索し、両リール２
１，２２の間に設けられた上ガラス２６と下ガラス２７
との間の読取位置に所望のコマ画像を停止させる。この
フィルムキャリアは、一般にマイクロリーダプリンタ等
に用いられるフィルムキャリアと同様の構成であり、す
でに良く知られている技術であるので、その検索方法等
の詳細な説明は省略する。

【００１８】上ガラス２６と下ガラス２７との間に位置
決めされたコマ画像を透過した光は、投影レンズ３５に
至り、投影レンズ３５によって、ＣＣＤラインセンサ２
５上に投影される。投影レンズ３５は、ズームレンズで
あり、モータ３６の駆動によって投影倍率が変更される
。

【００１９】また、ＣＣＤラインセンサ２５は、マイク
ロフィルム２３の搬送方向（副走査方向）に対して直交
する方向（主走査方向）に５０００画素の撮像素子（光
電変換素子）をライン状に配列してなるセンサであり、
プレート２８の下面に保持されている。プレート２８の
一端は、ＣＣＤラインセンサ２５の長手方向に延設され
たスライドレール３７にスライド移動可能に保持されて
おり、他端は、プーリ３８，３９に張架されたワイヤ３
０の両端に連結されている。プーリ３８は、モータ２９
の駆動軸に連結されており、モータ２９の駆動により、
プレート２８と一体的にＣＣＤラインセンサ２５が主走
査方向と平行な方向（図中矢印Ｘ方向）に移動し、投影
画像とＣＣＤラインセンサ２５との相対位置が調整され
る。なお、ＣＣＤラインセンサ２５を固定して投影レン
ズ３５またはフィルムキャリアを同方向に移動可能に構
成してもよい。

【００２０】図３にはこのマイクロフィルムスキャナの
システム構成が示されている。この図に示すように、Ｃ
ＣＤラインセンサ２５は、クロック発生回路４１からの
クロック信号に基づいて（シフトパルスに基づいて）、
各画素（上記撮像素子）が生成したアナログ信号をＡ／
Ｄ変換回路４２に出力する構成である。そして、このＡ
／Ｄ変換回路４２のディジタル信号出力（８ビットデー
タの画像信号）は、シェーディング補正回路４４に入力
されるが、後述する光学むらおよび画素むらのデータの
収集の際には、Ａ／Ｄ変換回路４２の出力はシェーディ
ングＲＡＭ４３に入力されて一旦記憶された後、必要な
データのみがシステムバスを介してＡＥ−ＲＡＭ５４に
転送される。そして、画像の読み取り時には、ＡＥ−Ｒ
ＡＭ５４に格納されたデータに基づいて作成されたシェ
ーディング補正用データがシェーディングＲＡＭ４３に
記憶され、このシェーディングＲＡＭ４３の８ビットデ
ータの出力（シェーディング補正信号）もシェーディン
グ補正回路４４に入力される構成である。さらに、この
シェーディング補正回路４４の８ビットデータの出力信
号（補正後の画像出力）は画像処理回路４５に入力され
、この画像処理回路４５の８ビットデータの出力は外部
Ｉ／Ｆ回路４６を介して１ビットデータとして出力され
る構成である。

【００２１】また、これらのシェーディングＲＡＭ４３
、シェーディング補正回路４４、画像処理回路４５、お
よび、外部Ｉ／Ｆ回路４６は、システムバスを介してＣ
ＰＵ５１等に接続されている。ＣＰＵ５１はこのシステ
ムバスを介してシステムＲＯＭ５２、システムＲＡＭ５
３、ＡＥ−ＲＡＭ５４に接続されている。さらに、この
ＣＰＵ５１は、ＣＣＤ主走査方向駆動回路５５、画像ス
キャン駆動回路５６、ランプ光量制御回路５７、ズーム
レンズ駆動回路５８、供給リール駆動回路６３、巻取リ
ール駆動回路６４にシステムバスを介してそれぞれ接続
されている。すなわち、ＣＰＵ５１は、システムＲＯＭ
５２に格納したプログラムに基づいて予備スキャン、本
スキャン、シェーディング補正処理、画像処理等の制御
を行うものである。

【００２２】なお、ＣＣＤ主走査方向駆動回路５５は上
記プレート２８駆動用のモータ２９に駆動信号を出力す
るものである。画像スキャン駆動回路５６はモータ５９
により上記フィルムキャリアを副走査方向に移動するも
のである。ランプ光量制御回路５７は上記ランプ３１が
出力する光の光量を制御するものである。また、ズーム
レンズ駆動回路５８は上記モータ３６に駆動信号を出力
してズームレンズ３５を駆動し、コマ画像の投影倍率を
変更するものである。さらに、供給リール駆動回路６３
および巻取リール駆動回路６４は、上記モータ６１、６
２にそれぞれ駆動信号を出力してマイクロフィルム２３
を巻き取り、巻き戻すものである。

【００２３】この実施例に係るマイクロフィルムスキャ
ナでは、マイクロフィルム２３からコマ画像を読み取る
には、以下の手順による。

【００２４】まず、装置の電源がＯＮされると、マイク
ロフィルム２３が巻取リール２２に巻き取られていない
状態、すなわち上ガラス２６と下ガラス２７との間にマ
イクロフィルム２３が存在しない状態で、シェーディン
グ補正データ作成のための光学むらデータおよび画素む
らデータの収集を行う。上記光学むらデータは主に投影
光学系２４やズームレンズ３５の特性による光量むらの
データであり、上記画素むらデータとは、ＣＣＤライン
センサ２５の各撮像素子間の出力むらのデータである。 これらのデータの収集方法については後に詳述する。

【００２５】光学むらデータおよび画素むらデータの収
集が完了すると、周知の方法によって画像検索が行われ
、読み取るべきコマ画像が上ガラス２６と下ガラス２７
との間の読み取り位置にセットされる。その後、ＣＣＤ
ラインセンサ２５を所定の位置にセットし、フィルムキ
ャリアを副走査方向に移動させて予備スキャンを行う。 この予備スキャンにおいて、ＣＣＤラインセンサ２５に
よりコマ画像の位置を検出する。

【００２６】そして、この予備スキャンによって検出さ
れたコマ画像の位置に対応してＣＣＤラインセンサ２５
の主走査方向における最適な位置が決定され、モータ２
９が駆動される。この場合のＣＣＤラインセンサ２５の
位置の最適値とは、ＣＣＤラインセンサ２５に投影され
る画像の主走査方向における範囲が、ＣＣＤラインセン
サ２５の読み取り範囲に一致する位置である。なお、以
下では、ＣＣＤラインセンサ２５が主走査方向に移動す
ることによって画像の読み取りが可能となる領域を「読
取可能領域」と呼ぶことにする。すなわち、コマ画像が
この読取可能領域内にある限り、ＣＣＤラインセンサ２
５を移動させることにより、コマ画像を適切な位置で読
み取ることができるものである。

【００２７】その後、再び、フィルムキャリアを副走査
方向に移動させ、画像読み取りのための本スキャンが行
われる。この際、予めサンプリングされた光学むらデー
タおよび画素むらデータに基づき、その時のＣＣＤライ
ンセンサ２５の位置に対応するシェーディング補正用デ
ータが作成され、ＣＣＤラインセンサ２５によって読み
取られた画像データは、このシェーディング補正用デー
タに基づいてシェーディング補正が施される。

【００２８】図４および図５はそれぞれ、予備スキャン
時、本スキャン時におけるＣＣＤラインセンサ２５と、
これに投影される画像との主走査方向における相対的な
位置関係および投影倍率を示す模式図である。

【００２９】上記予備スキャンは、ズームレンズ３５を
本スキャン時における所定の読み取り倍率よりも小さい
予備スキャン用の倍率にセットしておき、ランプ３１か
ら所定の光を投射することにより、図４に示すように、
マイクロフィルム２３の読取可能領域全体をＣＣＤライ
ンセンサ２５の各画素（撮像素子）上に投影する。これ
により、マイクロフィルム２３の読取可能領域における
コマ画像Ｉの位置等を読み取るものである。なお、マイ
クロフィルム２３にあって各コマ画像Ｉに対してはその
枠外に検索用のブリップマークＢＭが写し込まれている
。

【００３０】そして、本スキャンにあっては、ズームレ
ンズ３５をモータ３６により駆動して本スキャン用の所
定の読み取り倍率に設定するとともに、ＣＣＤラインセ
ンサ２５を主走査方向に移動させて、図５に示すように
、全体として投影画像がＣＣＤラインセンサ２５の有効
画素の幅（５０００画素分の幅）に位置するようにセッ
トしてそのＣＣＤラインセンサ２５に対する投影画像の
相対位置を最良のものとする。なお、本スキャン用の読
み取り倍率は、光学むらデータおよび画素むらデータ収
集時の投影倍率と同一である。

【００３１】次に、図９に示すフローチャートを参照し
て該マイクロフィルムスキャナにおける光学むらデータ
および画素むらデータのサンプリングについて説明する
。

【００３２】マイクロフィルムスキャナに電源が投入さ
れると、まず、マイクロフィルム２３が読取位置から外
されているか否かをチェックする（ステップＳ９０１）
。これは、シェーディング補正用データの作成はマイク
ロフィルム２３がランプ３１からＣＣＤラインセンサ２
５に至る光路中に存在しない状態で行うからである。供
給リール２１が装着されていないか、または、マイクロ
フィルム２３がすべて供給リール２１に巻き取られてい
ることによりマイクロフィルム２３が読取位置から外さ
れている場合には、そのままステップＳ９０３に進み、
マイクロフィルム２３が読取位置に存在している場合は
、供給リール駆動用のモータ６１を駆動させてマイクロ
フィルム２３を供給リール２１に完全に巻き取る（Ｓ９
０２）。

【００３３】次に、フィルムが外された状態でランプ光
量制御回路５７によりランプ３１をＯＮとする（Ｓ９０
３）。この結果、投影光学系２４を介してランプ３１の
光がＣＣＤラインセンサ２５の複数の画素（撮像素子）
に照射されることとなる。また、同時に、ＣＣＤライン
センサ２５への画像の投影倍率が上述した本スキャン時
の倍率と同じ所定の値となるように、ズームレンズ３５
をセットする。そして、このＣＣＤラインセンサ２５の
特定の撮像素子、例えばその配列方向の端部に位置する
第１番目の撮像素子を注目画素と決定する（Ｓ９０４）
。

【００３４】そして、この注目画素が上記読取可能領域
の先端に位置するようにＣＣＤラインセンサ２５を主走
査方向に移動する（Ｓ９０５）。ここで、ＣＣＤライン
センサ２５の１ライン分のデータ（５０００ビットのデ
ータ）をＡ／Ｄ変換回路４２にてディジタル信号として
シェーディングＲＡＭ４３に記憶させる（Ｓ９０６）。 さらに、このようにしてシェーディングＲＡＭ４３に格
納した１ライン分のデータの中から注目画素のデータを
ＡＥ−ＲＡＭ５４に転送して記憶させる（Ｓ９０７）。 次に、読取可能領域の全てについてデータの収集が終了
したか否かをチェックする（Ｓ９０８）。

【００３５】未だ収集が完了していない場合は、ＣＣＤ
ラインセンサ２５を主走査方向に１画素分だけ移動させ
る（Ｓ９０９）。例えばモータ２９を駆動するものとす
る。そして、ステップＳ９０６に戻り再び１ライン分の
データをシェーディングＲＡＭ４３に記憶し、そのデー
タの中の注目画素に関するデータをＡＥ−ＲＡＭ５４に
転送して格納する。

【００３６】読取可能領域の全てについてデータの収集
が完了したら（Ｓ９０８でＹＥＳ）、ステップＳ９１０
に進む。この結果、単一の撮像素子によって検出された
読取可能領域全体の照度データが、図６に示すように、
得られることとなる。図６は焦点面における投影光学系
２４の照度むらデータ、すなわち光学むらデータを示す
ものである。

【００３７】ステップＳ９１０では、読取可能領域中の
注目位置を決定する。これは読取可能領域の任意の位置
について決定することができる。そして、ＣＣＤライン
センサ２５を主走査方向に移動して、その第１番目の撮
像素子をこの注目位置に対応させて位置させる（Ｓ９１
１）。

【００３８】そして、ＣＣＤラインセンサ２５の１ライ
ン分のデータ（５０００ビットのデータ）をシェーディ
ングＲＡＭ４３に記憶させ（Ｓ９１２）、このシェーデ
ィングＲＡＭ４３に記憶したデータのうちの注目位置の
画素データ（第１番目の画素データ）をＡＥ−ＲＡＭ５
４に転送する（Ｓ９１３）。その後、ＣＣＤラインセン
サ２５の全ての画素（５０００画素）についてデータを
収集したか否かをチェックする（Ｓ９１４）。完了して
いない場合は、次の画素（第２番目の画素から順番に）
を注目位置に移動して（Ｓ９１５）、その画素データを
ＡＥ−ＲＡＭ５４に順次格納する（Ｓ９１２→Ｓ９１３
→Ｓ９１４→Ｓ９１５→Ｓ９１２と繰り返す）。

【００３９】ＣＣＤラインセンサ２５の全画素について
画素データを得ると（Ｓ９１４でＹＥＳ）、ランプ３１
をＯＦＦとして（Ｓ９１６）、ＣＣＤラインセンサ２５
を所定のホームポジションに移動して（Ｓ９１７）この
ルーチンを終了する。この「ホームポジション」は、予
備スキャン時に、読取可能領域全体がＣＣＤラインセン
サ２５上に正確に投影されるように予め決められている
位置である。図７はこのように注目位置に基づいて作成
した各画素（撮像素子）の出力データのむら（画素むら
データ）を示している。

【００４０】次に、図１０のフローチャートを参照して
本スキャンにおける画像データのシェーディング補正に
ついて説明する。

【００４１】まず、予備スキャンによって検出されたコ
マ画像の位置に対応してＣＣＤラインセンサ２５によっ
て読み取るべき画像域を決定する（Ｓ１００１）。なお
、本実施例においては、予備スキャンを行うことによっ
て、ＣＣＤラインセンサ２５によって読み取るべき画像
域を自動的に決定するようにしたが、読み取るべき画像
域を、オペレータがマニュアルで入力するようにしても
良い。そして、モータ２９を駆動することにより、ＣＣ
Ｄラインセンサ２５をこのコマ画像位置に対応して移動
させる（Ｓ１００２）。このとき、投影倍率が所定の本
スキャン用の値となるようにズームレンズ３５をセット
する。

【００４２】そして、ＡＥ−ＲＡＭ５４に格納してある
シェーディング補正用データ、すなわちＣＣＤラインセ
ンサ２５の位置に対応した光学（照度）むらデータと、
そのＣＣＤラインセンサ２５の各画素の出力むらデータ
と、を用いて、当該ＣＣＤラインセンサ２５の主走査方
向の位置におけるシェーディング補正用データを演算す
る（Ｓ１００３）。例えば次式による。

【００４３】すなわち、Ｚｎ＝Ｘｎ＋｛Ｙｎ−（Σｎ＝
１ｎ＝５０００Ｙｎ／５０００）｝である。但し、Ｘｎ
（ｎ＝１〜５０００の整数、以下同じ）をＣＣＤライン
センサ２５の位置に対応した照度（光学）むらデータと
し、ＹｎをＣＣＤラインセンサ２５の各画素出力むらデ
ータとし、Ｚｎを求める合成データとする。図８は上述
の計算式に基づいて、図６の光学むらデータと図７の画
素むらデータとを合成して得られたシェーディング補正
用データの一例を示している。

【００４４】そして、この演算結果Ｚｎをシェーディン
グＲＡＭ４３に書き込む（Ｓ１００４）。このようにし
て当該ＣＣＤラインセンサ２５の位置においてのシェー
ディング補正用データを作成すると、以下本スキャンを
行う。

【００４５】すなわち、ランプ３１をＯＮとし（Ｓ１０
０５）、本スキャンをスタートする（Ｓ１００６）。そ
して、この本スキャンにて読み取った画像データはシェ
ーディング補正回路４４に転送され、このシェーディン
グ補正回路４４において上記シェーディング補正用デー
タＺｎに基づいて画像データについてのシェーディング
補正が行われる（Ｓ１００７）。

【００４６】この本スキャンが終了すると、ランプ３１
をＯＦＦとし（Ｓ１００８）、スキャン機構およびＣＣ
Ｄラインセンサ２５を上記ホームポジションに移動する
（Ｓ１００９）。以上のようにして図６に示す照度むら
データと図７に示す画素むらデータとを当該ＣＣＤライ
ンセンサ２５の位置に対応して合成することにより、図
８に示す補正データを作成して、読み取った画像データ
のシェーディング補正を行うものである。そして、ＣＣ
Ｄラインセンサ２５が主走査方向に移動した場合にもそ
の位置に対応したシェーディング補正を行うことができ
る。

【００４７】図１１は本発明の第２実施例に係るＣＰＵ
の光学むらデータと画素むらデータとをサンプリングす
るためのスキャンプログラムを示すフローチャートであ
る。この実施例では、上記第１実施例で行っていた照度
むらデータ作成のためのＣＣＤラインセンサ２５の主走
査方向への移動と、各画素むらデータの作成のためのそ
れとを、１回のＣＣＤラインセンサ２５の同方向への移
動により行うとともに、その移動範囲が第１実施例より
も少なくて済むようにしたものである。

【００４８】すなわち、フィルムが光路から外されてい
るかをチェックして（Ｓ１１０１）、外れていない場合
はフィルムを巻き取る（Ｓ１１０２）。そして、ランプ
３１を点灯して（Ｓ１１０３）、ＣＣＤラインセンサ２
５を所定の初期位置に移動する（Ｓ１１０４）。本第２
実施例においては、７５００画素対応する範囲が読取可
能領域となるため、ＣＣＤラインセンサ２５の撮像部の
中心がズームレンズ３５の光軸と一致する位置から１２
５０画素分、主走査方向にずれた位置を上記初期位置と
している。

【００４９】ここで、変数（カウンタ）Ｎに１を代入し
（Ｓ１１０５）、ＣＣＤラインセンサ２５により１ライ
ン分の画素の出力データを読み取る（Ｓ１１０６）。こ
こで、ＣＤラインセンサ２５にあって上記第１番目の撮
像素子（以下、素子Ａと称す）に対応する画素出力デー
タと、第２５００番目の撮像素子（以下、素子Ｂと称す
）に対応する出力データ、および、第５０００番目の撮
像素子（以下、素子Ｃと称す）に対応する出力データと
を、ＡＥ−ＲＡＭ５４の所定のエリアに書き込む（Ｓ１
１０７）。これは照度むらのデータを収集するためであ
る。また、ＣＣＤラインセンサ２５にあって、（２５０
１−Ｎ）番目の撮像素子に対応する出力データと、（５
００１−Ｎ）番目の撮像素子に対応する出力データとを
ＡＥ−ＲＡＭ５４の別のエリアに書き込む（Ｓ１１０８
）。これはＣＣＤラインセンサ２５の各画素（撮像素子
）についての画素むらデータを収集するためである。

【００５０】そして、上記カウンタＮによりＮ＝２５０
１か否かをチェックする（Ｓ１１０９）。未だＮ＝２５
０１でなければ、カウンタＮを１だけインクリメントし
て（Ｓ１１１０）、ＣＣＤラインセンサ２５を１画素分
だけ主走査方向に移動する（Ｓ１１１１）。そして、１
ライン分のデータを読み取り（Ｓ１１０６）、照度むら
データを収集し（Ｓ１１０７）、画素むらデータを収集
する（Ｓ１１０８）。これらの各ステップを繰り返すも
のである（Ｓ１１０６→Ｓ１１０７→Ｓ１１０８→Ｓ１
１０９→Ｓ１１１０→Ｓ１１１１→Ｓ１１０６）。

【００５１】このようにしてカウンタＮの値が２５０１
に達すると（Ｓ１１０９でＹＥＳ）、シェーディング補
正用のデータはＡＥ−ＲＡＭ５４の各エリアに格納され
たものであるから、ランプ３１を消灯し（Ｓ１１１２）
、ＣＣＤラインセンサ２５を初期位置に復帰させる（Ｓ
１１１３）。

【００５２】さらに、上記各エリアに格納したデータに
基づいて以下の演算を行うことにより、シェーディング
補正用のデータを算出、生成する。すなわち、ＣＣＤラ
インセンサ２５の素子Ａが２５００番目に出力するデー
タ（Ｎ＝２５００のときに出力されたデータ）と、素子
Ｂが１番目に出力したデータ（Ｎ＝１ときに出力された
データ）とを比較し、この比較結果に基づいて素子Ｂに
よって検出された２５０１個の全照度むらデータを補正
する（Ｓ１１１４）。すなわち、素子Ｂの１番目のデー
タを素子Ａの２５００番目のデータと一致させ、素子Ｂ
に対応する２番目以降のデータを、１番目のデータと同
じ割合で増加または減少させる。

【００５３】そして、この素子Ｂに対応する補正後のデ
ータのうち２５０１番目のデータと、素子Ｃに対応する
１番目のデータとを比較し、この比較結果に基づいて同
様に素子Ｃによって検出された全照度むらデータを補正
する（Ｓ１１１５）。この結果、３つの撮像素子（素子
Ａ、Ｂ、Ｃ）によって検出されたそれぞれの照度むらデ
ータが整合され、読取可能領域全体の光学むらデータが
作成される。なお、本実施例では３つの撮像素子を使用
して光学むらデータのサンプリングを行ったが、読取可
能領域がせまい場合には使用する素子の数を増やすこと
により、サンプリング時のＣＣＤラインセンサ２５の移
動範囲をさらに少なくすることができる。

【００５４】また、次のステップＳ１１１６では、第（
２５０１−Ｎ）番目の撮像素子が１番目に出力したデー
タと、第（５００１−Ｎ）番目の撮像素子が２５０１番
目に出力したデータと、を比較し、この比較結果に基づ
いて、第（５００１−Ｎ）番目の撮像素子が出力した全
てのデータを補正することにより、ＣＣＤラインセンサ
２５の１ライン分（５０００画素分）の画素むらデータ
を得る。この場合、第（５００１−Ｎ）番目の撮像素子
はＣＣＤラインセンサ２５の１画素ずつの移動により２
５０１番目には、第（２５０１−Ｎ）番目の撮像素子の
１番目のデータを出力した撮像素子と同一であるから、
第（５００１−Ｎ）番目の撮像素子の第２５０１番目の
データと、第（２５０１−Ｎ）番目の撮像素子の１番目
のデータとが一致するように、上記補正を行う。

【００５５】このように本第２実施例にあっては、ＣＣ
Ｄラインセンサ２５の１回の移動により画素出力むらデ
ータと照度むらデータのサンプリングを行うことができ
、シェーディング補正用データの作成を効率良く行うこ
とができる。また、上記第１実施例と比較してサンプリ
ング時のＣＣＤラインセンサの移動量が少なくて良い。 なお、その他の構成、作用は上記第１実施例のそれと同
じとする。

【００５６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、ラインセンサとその他の光学系とをラインセンサの
主走査方向に相対的に移動可能に支持したため、読み取
るべき画像の主走査方向の位置が一定でない場合にも常
に適切な範囲の画像を読み取ることができるとともに、
その時の読取範囲に適応したシェーディング補正を行う
ことができる。また、シェーディング補正用のデータを
記憶するためのメモリの容量も少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るイメージスキャナの機能構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルムス
キャナの投影光学系の概略を示す斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルムス
キャナの全体構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルムス
キャナによる予備スキャン時のＣＣＤラインセンサと、
これに投影される画像との主走査方向における相対的な
位置関係および投影倍率を示す模式図である。

【図５】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルムス
キャナによる本スキャン時のＣＣＤラインセンサと、こ
れに投影される画像との主走査方向における相対的な位
置関係および投影倍率を示す模式図である。

【図６】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルムス
キャナの投影光学系の照度むらを説明するための図であ
る。

【図７】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルムス
キャナのラインセンサの画素の出力むらを説明するため
の図である。

【図８】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルムス
キャナの出力むらを説明するための図である。

【図９】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルムス
キャナで投影光学系の照度むらデータとＣＣＤラインセ
ンサの各画素の出力むらデータを得るためのＣＰＵのプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第１実施例に係るマイクロフィルム
スキャナでシェーディング補正を行うためのＣＰＵのプ
ログラムを示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施例に係るマイクロフィルム
スキャナで投影光学系の照度むらデータとＣＣＤライン
センサの各画素の出力むらデータを得るためのＣＰＵの
プログラムを示すフローチャートである。

【図１２】従来のマイクロフィルムスキャナの投影光学
系の概略を示す斜視図である。

【符号の説明】

１００　　ラインセンサ ２００　　投影光学系 ３００　　保持手段 ４００　　第１サンプリング手段 ５００　　第２サンプリング手段 ６００　　演算手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の光電変換素子をライン状に配列
   してなるラインセンサによって、原稿画像をスキャンし
   てこの原稿画像を読み取るイメージスキャナであって、
   上記原稿画像を上記ラインセンサ上に投影する投影光学
   系と、この投影光学系と上記ラインセンサとを主走査方
   向に相対的に移動可能に保持する保持手段と、上記投影
   光学系の主走査方向の複数位置間の照度むらのデータを
   サンプリングし、記憶する第１サンプリング手段と、上
   記ラインセンサの各光電変換素子間の出力むらデータを
   サンプリングし、記憶する第２サンプリング手段と、上
   記投影光学系と上記ラインセンサとの間の主走査方向の
   相対位置に応じて、上記照度むらデータと出力むらデー
   タとに基づいてシェーディング補正データを生成する演
   算手段と、を備えたことを特徴とするイメージスキャナ
   。
2. 【請求項２】　　上記第１サンプリング手段は、上記投
   影光学系が上記ラインセンサに対して主走査方向で相対
   的に複数の位置に移動したとき、これらの各位置での特
   定の光電変換素子の出力をサンプリングする請求項１に
   記載のイメージスキャナ。
3. 【請求項３】　　上記第２サンプリング手段は、上記ラ
   インセンサを投影光学系に対して主走査方向に相対的に
   移動させ、投影光学系の特定位置での複数の光電変換素
   子の出力をサンプリングする請求項１または請求項２の
   いずれかに記載のイメージスキャナ。