FI89039B - Foerfarande och anordning foer att skaera glasskivaemnen - Google Patents
Foerfarande och anordning foer att skaera glasskivaemnen Download PDFInfo
- Publication number
- FI89039B FI89039B FI885048A FI885048A FI89039B FI 89039 B FI89039 B FI 89039B FI 885048 A FI885048 A FI 885048A FI 885048 A FI885048 A FI 885048A FI 89039 B FI89039 B FI 89039B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- glass sheet
- machine
- grinding
- file
- cutting
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 104
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 104
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 25
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000030279 gene silencing Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 201000005947 Carney Complex Diseases 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- 231100000668 minimum lethal dose Toxicity 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 208000021049 Carney complex type 2 Diseases 0.000 description 1
- QPJDMGCKMHUXFD-UHFFFAOYSA-N cyanogen chloride Chemical compound ClC#N QPJDMGCKMHUXFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
- B24B17/10—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving electrical transmission means only, e.g. controlled by magnetic tape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
- B26F3/002—Precutting and tensioning or breaking
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/037—Controlling or regulating
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45039—Slitter, scoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45157—Grind optical lens
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/02—Other than completely through work thickness
- Y10T83/0333—Scoring
- Y10T83/0348—Active means to control depth of score
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/02—Other than completely through work thickness
- Y10T83/0333—Scoring
- Y10T83/0385—Rotary scoring blade
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/02—Other than completely through work thickness
- Y10T83/0333—Scoring
- Y10T83/0385—Rotary scoring blade
- Y10T83/0393—With means to rotate blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Description
1 89039
Menetelmä ja laite lasilevyaihioiden leikkaamiseksi. Förfarande och anordning för att skära glasskivämnen.
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite 1asi1evyaihion leikkaamiseksi määrätyn ääriviivan mukaisesti. Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen lajityypilliset piirteet on esitetty oheisten patenttivaatimusten 1 ja 5 johdannossa. Keksintö on erityisen käyttökelpoinen lasilevyaihioiden leikkaamiseksi valmistettaessa moottoriajoneuvojen tuulilaseja. Sen vuoksi keksintöä selostetaan seuraavassa tämän sovellutuksen yhteydessä. Moottoriajoneuvojen tuulilasien valmistukseen kuuluu ensin tuulilasin ääriviivan leikkaaminen lasilevyaihioon, 1eikkuuviivan ulkopuolisen reunaosan erottaminen lasilevyaihiosta ja erotetun aihion reunan hiominen. Lasi 1evyaihio taivutetaan sitten tarvittavaan muotoon ja siihen kohdistetaan lämpökäsittely. Valmistettaessa laminoituja tuulilaseja, kaksi tällaista lasilevy-aihiota liitetään yhteen läpinäkyvällä kalvolla.
Nykyisin leikkaus, reunan erotus ja hiontatoimenpiteet suoritetaan tavallisesti käsityönä käyttäen apuna malleja, joita seurantarul1 a seuraa. Viimeaikoina on kehitetty numeerisesti tietokoneohjattuja (CNC) 1eikkuukoneita, joissa 1eikkuutoimintaa ohjataan digitaalisella tiedolla, joka on käsityöasteisesti valmistettu käyttäen digitointitaulukkoa. Vaikka sellaisia CNC-ohjattuja leikkuukoneita käytetäänkin, suoritetaan hionta yhä käyttäen mal1inseurantarul1 aa.
EP-hakemusjulkaisusta 0217658 tunnetaan menetelmä ja laite, jossa ääriviivan leikkuu ja leikatun reunan hionta suoritetaan koneilla, joiden toiminta on kytketty mekaanisesti yhteen niin, että molempia koneita voidaan ohjata yhteisellä 2 89039 numeerisella ohjauksella liikkumaan samanaikaisesti ja samassa vaiheessa pitkin haluttua ääriviivaa, joka on numeerisesti määritetty. Tällaisen koneen toiminta on kaavamaisen jäykkää ja hidasta. Esimerkiksi nostettaessa ja laskettaessa lasilevyä yhdessä käsittelyasemassa sitä ei voida työstää toisessa käsittelyasemassa. Hionnan ja leikkuun yhteisohjauksesta aiheutuu olennainen tuotanto-kapasiteetin aleneminen erityisesti sen takia, että suhteellisen hidas hiontavaihe määrää koko tuotantokapasiteetin, eikä yhteisohjauksen takia hiontaa voida suorittaa kahdella hiontapäällä tai kahteen rinnakkaiseen hiontalin-jaan haarautettuna samalla kun leikkuu suoritetaan olennaisesti suuremmalla 1iikenopeudel1 a pitkin 1eikkuulin jaa.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uusi menetelmä ja laite lasilevyaihion leikkaamiseksi automaattisesti määrätyn ääriviivan mukaan, jotka menetelmä ja laite ovat erityisen käyttökelpoisia valmistettaessa ajoneuvojen tuulilaseja suurella tuotantokapasiteetilla. Keksinnön toinen tarkoitus on saada aikaan menetelmä ja laite, joissa leikkuukone, reunanmurskauskone ja hiontakone ovat kaikki erikseen tietokoneohjattuja, käytettäväksi myös itsenäisinä toimintayksikköinä 1asi1evyaihioiden leikkaamisen eri vaiheissa.
Keksinnön mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että digitoidaan ääriviiva digitaalisen ääriviivatiedoston valmistamiseksi; käytetään mainittua digitaalista ääri-viivatiedostoa digitaalisen leikkuutiedoston, digitaalisen reunanmurskaustiedoston ja digitaalisen reunanhiontatie-doston valmistamiseksi; ja että 1eikkuukoneen, reunan-murskauskoneen ja hiontakoneen liikkeitä ohjataan kutakin erikseen ja toisistaan mekaanisesti riippumattomasti mainitun kolmen erillisen digitaalisen ohjaustiedoston avulla, jotka on tehty samaa digitaalista ääriviivatiedostoa 3 89039 käyttäen .
Keksinnön mukaiseen laitteeseen 1asi1evyaihioiden leikkaamiseksi tietyn ääriviivan mukaan kuuluu leikkuukone lasile-vyaihion ääriviivan vii1 toieikkauksen tekemiseksi; reunan-murskauskone vii1 toieikatun ääriviivan ulkopuolelle jäävän reunaosan erottamiseksi 1asi1evyaihiosta, hiontakone erotetun 1asi1evyaihion reunojen tasoittamiseksi ja kuljetin 1asi1evyaihion kuljettamiseksi kuhunkin edellä mainituista koneista niiden vastaavien leikkuu-, erotus- ja hiontatoi-mintojen suorittamiseksi. Laite on tunnettu siitä, että mainituilla koneilla on erilliset, toisistaan mekaanisesti riippumattomat käytönohjauselimet, joita ohjaa CNC-ohjaus-laitteet ja keskustietokone yhdistettynä mainittuihin CNC-ohjauslaitteisiin, joissa keskustietokoneen syöttämät ohjaustiedot ovat erillisiä liikkeidenohjaustiedostoja kutakin mainittua konetta varten leikkuukoneen ohjaamiseksi digitaalisen 1eikkuutiedoston mukaisesti, reunanmurskausko-neen ohjaamiseksi digitaalisen reunanmurskaustiedoston mukaisesti ja hiontakoneen ohjaamiseksi digitaalisen hiontatiedoston mukaisesti.
Edullisesti ohjausjärjestelmään kuuluu erillinen tietokone kutakin edellä mainittua kolmea konetta varten liitettynä niihin.
Keksintö on siis erityisen käyttökelpoinen valmistettaessa lasilevyaihioita, joita voidaan sen jälkeen käsitellä edelleen taivuttamalla, lämpökäsittelyllä ja laminoimalla, tuotettaessa moottoriajoneuvojen tuulilaseja. Keksintö tekee mahdolliseksi lasilevyai-hioiden tuottamisen täysin automaattisella tuotantolinjalla, jolla on korkea tuotantokapasiteetti 4 89039 ja lyhyt asetusaika. Tämä lyhyt asetusaika (esim. suuruusluokkaa 5-15 min. tyypillisessä järjestelmässä), mahdollistaa laitteen tehokkaan käytön tuotettaessa lasilevyaihioita pieninä sarjoina samoin kuin suurina sarjoina. Keksintö myöskin tekee mahdolliseksi uusien mallien automaattisen digitoinnin, ja raaka-aineiden maksimaalisen hyväksikäyttöasteen.
Keksintö on erityisen käyttökelpoinen kun se on toteutettu täydellisenä tuotantolinjana, johon kuuluu kaikki edellä kuvatut koneet, joista kukin on erikseen tietokoneohjattu. Kuitenkin keksintö tekee mahdolliseksi myöskin modulaarisen konstruktion, jossa yksittäisiä koneita voidaan tehokkaasti käyttää erillisinä moduliyksikköinä muiden tuotantolinjassa olevien yksiköiden kanssa.
Keksinnön muut piirteet ja edut käyvät ilmi seuraavasta selostuksesta, jossa keksintöä kuvataan esimerkinomaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää aksonometrisesti keksinnön mukaisen laitteen erästä toteutustapaa lasilevyaihion leikkaamiseksi määrätyn ääriviivan mukaisesti; kuvio 2 esittää kaaviollisesti kuvion 1 mukaisen laitteen kokonaisohjausta; kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaisen laitteen siirtonosturia työkappaleiden kuljettamiseksi yhdeltä koneelta seu-raavalle; kuvio 4 esittää kaaviollisesti kuvion 3 mukaisen siirtonostu-rin ohjausta; kuvio 5 esittää aksonometrisena kuvana tarkemmin kuvion 1 mukaisen laitteen leikkuukonetta viiltoleikkauksen tekemiseksi lasilevyaihioon määrätyn ääriviivan mukaisesti ja myös uuden mallin ääriviivan digitoimiseksi; kuvio 6 esittää kaaviollisesti kuvion 5 mukaisen leikkuuko- neen ohjausta; 5 89039 kuvio 7 esittää kuvion 1 mukaiseen laitteeseen kuuluvan reu-nanmurskauskoneen rakennetta, leikatun reunaosan erottamiseksi lasilevyaihiosta; kuvio 8 esittää tarkemmin kuvion 7 mukaisen reunanmurskausko-neen polttimien kohdistuksen ohjaustapaa; kuvio 9 esittää kaaviollisesti kuvion 7 mukaisen reunanmurs-kauskoneen ohjausta; kuvio 10 esittää tarkemmin kuvion 1 mukaisen laitteen hionta-koneen rakennetta erotetun lasilevyaihion reunojen tasoittamiseksi; kuvio 11 esittää kuvion 9 mukaisen hiontakoneen ohjauskaa-viota; kuviot 12a-12e esittävät kuvion 1 mukaisen laitekokonaisuuden erilaisia toimintatiloja.
Kuvio 13 esittää näiden toimintojen ohjauksessa käytettyä koordinaatti järjestelmää; kuvio 14 esittää vuokaaviota, joka havainnollistaa keskustietokoneen toimintaa kuvion 12a mukaisen toiminnan digitointi- (tai opetus) tilassa; kuvio 15 esittää vuokaaviota, joka havainnollistaa CNC- tietokoneen toimintaa digitointi- (tai opetus) toimintatilassa, joka on havainnollistettu kuviossa 12a, kuviossa 15a esitetyn kaavion auttaessa ymmärtämään tätä toimintatilaa; kuviot 16a-16c muodostavat yhdessä vuokaavion, joka havain- 6 89039 nollistaa keskustietokoneen toimintaa kuvion 12b mukaisessa prosessitoimintatilassa; ja kuvio 17 esittää kaaviota, joka auttaa ymmärtämään hiontatoimintaa.
Piirustusten kuviossa 1 esitetty laite on suunniteltu erityisesti lasilevyaihioiden GB leikkaamiseen määrätyn ääriviivan mukaisesti käytettäväksi ajoneuvojen tuulilasien valmistukseen. Laitteeseen kuuluu viiltoleikkauksen tekevä kone, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 2, lasilevyaihion GB ääriviivan leikkaamiseksi ennalta digitoidun mallin mukaisesti, tai uuden malli digitoimiseksi; reunanmurskauskone, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 4, leikatun reuna-alueen erottamiseksi lasilevyaihiosta GB; ja hiontakone, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 6, erotetun lasilevyaihion reunojen tasoittamiseksi.
Esitettyyn laitteeseen kuuluu lisäksi siirtonosturi, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 8, lasilevyaihioiden GB kuljettamiseksi yhdeltä koneelta seuraavalle; lastausapujärjestelmä (ei esitetty) linjan sisääntulopäässä lasilevyaihioiden lastaamiseksi varastonipusta, tai kahdesta eri nipusta, kuljettimelle, joka kuljettaa lasilevyaihiot leikkuukoneeseen 10; ja sivunosturi, yleisesti merkitty viitenumerolla 12, linjan ulostulopäässä.
Sivunosturi 12 on kannatettu siirtonosturin 8 kehys jatkeessa 14, jossa on kaksi kiskoa 16. Sivunosturiin 12 kuuluu pystysuuntainen kehysrakenne 18, joka on järjestetty liukuosilla 20 liikkuvaksi pitkin kiskoa 16, ja vaakasuuntainen kehysrakenne 22, joka kannattaa käsittelylaitetta 24, jossa on va-kuumipitimet 26 lasilevyaihioiden kuljettamiseksi hiontako-neesta 6 tuotantolinjan seuraaviin asemiin (ei esitetty), joissa suoritetaan taivutus-, lämpökäsittely- ja laminointi-toimenpiteet valmiiden tuulilasien tuottamiseksi.
7 89039
Hakemuksen mukainen keksintö kohdistuu erityisesti leikkuuko-neen 2, reunanmurskauskoneen 4 ja hiontakoneen 6 rakenteeseen ja toimintaan, samoin kuin siirtonosturin 8 rakenteeseen ja toimintaan, joka kuljettaa lasilevyaihiot koneelta seuraaval-le. Näin ollen selityksen loppuosa kohdistuu näihin kuvion 1 mukaisen laitteen ominaisuuksiin, joita on lähemmin havainnollistettu jäljellä olevissa piirustusten kuvissa.
Koneen kokonaistoimintaa ohjataan keskustietokoneella 28, johon kuuluu näppäimistö 30 ja näyttö 32. Leikkuukone 2, reu-nanmurskauskone 4 ja hiontakone 6 ovat kukin varustetut omalla CNC (computerized numerical control) tietokoneella (ei esitetty kuviossa 1), joka ohjaa vastaavan koneen toimintaa, jotka kaikki ovat keskustietokoneen 28 ohjauksessa. Lisäksi kukin näistä koneista samoin kuin siirtonosturi 8 ovat varustetut ohjelmoitavalla logiikkaohjauksella PLC (programmable logic controller), kuten jäljempänä tarkemmin kuvataan.
Kuvio 2 esittää kaaviollisesti leikkuukoneen 2, murskausko-neen 4 ja hiontakoneen 6 kokonaisohjausta keskustietokoneella 28. Kuten kuviossa 2 on esitetty, kukin mainituista koneista on liitetty keskustietokoneeseen tiedonsiirtoyhteydellä 34, 36, 38, jotka ovat tavanomaisen RS 232 väylän muodossa.
Siirtonosturiin 18 kuuluu PLC-yksikkö 40, jota keskustietokone 28 ohjaa ja joka puolestaan ohjaa nosturia kuljettamaan lasilevyt oikeisiin kohtiinsa leikkuukoneessa 2, murskausko-neessa 4 ja hiontakoneessa 6, jotta viimeksi mainitut koneet voivat suorittaa niiden vastaavat toiminnot lasilevyaihioil-le. PLC-yksikkö 40 on myös kytketty leikkuu-, murskaus- ja hiontakoneiden 2, 4, 6 CNC-tietokoneisiin niiden toimintojen synkronoimiseksi.
Siirtonosturi 8
Erityisesti kuvioissa 1 ja 3 esitettyyn siirtonosturiin kuuluu pari kiskoja 42, joita kannattaa joukko pystypylväitä 44 8 89039 ja jotka ulottuvat leikkuukoneen 2, murskauskoneen 4 ja hion-takoneen 6 välillä järjestettynä suoraan linjaan. Nosturiin 8 kuuluu kelkka 46, joka liikkuu pitkin kiskoja 42, ja luisti 48, joka kannattaa vakuumityyppistä käsittelylaitetta 50, joka on varustettu useilla imukupeilla 52 (kuvio 4) lasilevyn kuljettamiseksi yhdeltä koneelta toiselle. Luisti 48 liikkuu kelkan 46 poikittaissuunnassa ja käsittelylaite 50 liikkuu pystysuunnassa kelkkaan 46 nähden.
Kuvio 4 esittää kaaviollisesti siirtonosturin 8 kokonaisohjausta. Sen PLC-yksikkö 40 on kytketty keskustietokoneeseen 28 (kuvio 2) käyttöpaneelin 54 kautta, joka mahdollistaa nosturin käsikäyttöisen tai automaattisen toiminnan. Kuten aiemmin todettiin, on siirtonosturin 8 PLC-yksikkö 40 myös kytketty leikkuukoneen 2, murskauskoneen 4 ja hiontakoneen 6 tietokoneisiin, jotta niiden toiminnat synkronoidaan nosturin toimintaan.
Siirtonosturin PLC-yksikköön 40 kuuluu kytkentä sähkökotelon 56 kautta kelkan 46 käyttölaitteelle 58 kelkan aseman ohjaamiseksi pitkin kiskoja 42 niiden pituussuunnassa, kytkentä luistin 48 käyttölaitteelle 60 ohjaamaan sen asemaa kelkan poikittaissuunnassa, ja kytkentä käsittelylaitteen 50 käyttölaitteelle 62 sen pystyaseman ohjaamiseksi kelkan ja luistin suhteen. PLC-yksikkö 40 on myös kytketty sähkökotelon 56 kautta pneumaattiseen ohjausjärjestelmään 64 käsittelylaitteen 50 imukuppien 52 imun ohjaamiseksi.
Kelkan 46, luistin 48 ja käsittelylaitteen 50 käyttöjärjestelmät 58, 60, 62 vastaavasti, ja pneumaattinen järjestelmä 64, joita kaikkia ohjaa keskusprosessori 28 PLC-yksikön 40 kautta, voivat olla tunnetun tyyppisiä nosturin toiminnan ohjaamiseksi lasilevyaihioiden GB siirtämiseksi peräkkäin leik-kuukoneeseen 2, murskauskoneeseen 4 ja hiontakoneeseen 6, mahdollistaen näiden koneiden suorittaa niiden vastaavat toiminnat lasilevyaihiolle ennen kuin lasilevyaihio poistetaan linjasta sivunosturilla 12.
9 89039
Leikkuukone 2
Kuvio 5 esittää tarkemmin leikkuukoneen 2 rakennetta, ja kuvio 6 esittää kaaviollisesti leikkuukoneen ohjausjärjestelmää. Kuten kuviossa 5 on esitetty, leikkuukoneeseen 2 kuuluu pari kiskoja 66 kuljetinhihnan 67 molemmin puolin, joka kuljo-tinhihna vastaanottaa lasilevyaihiot lastausapujärjestelmästä. Ensimmäinen vaunu 68 liikkuu pitkin X-akselia kiskoilla 66; ja toinen vaunu 70, joka pääsee liukumaan vaunun 68 urissa 72, liikkuu pitkin Y-akselia.
Kuten kuviossa 6 on esitetty, vaunua 68 ajetaan pitkin X-akselia (pitkin kiskoa 66) moottorilla Mx, joka käyttää paria siirtoruuvia 73, jotka kulkevat vaunun vastakkaisissa päissä olevien muttereiden läpi; ja vaunua 70 ajetaan pitkin Y-akselia (poikittain vaunuun 68 nähden) moottorilla My ja siirtoruuvilla 74, jota vaunu 68 kannattaa ja joka kulkee vaunussa 70 olevan mutterin läpi. Kumpaankin näihin käyttöön kuuluu lisäksi enkooderi Ex ja Ey, vastaavasti, jotka määrittävät vastaavan vaunun aseman. Vaunuun 68 lisäksi kuuluu kaksi rajakytkintä LS]_, LS2, jotka määräävät vaunun 70 raja-asemat vaunulla 68.
Vaunu 70 kantaa leikkuupäätä 76, kuten timanttipyörää, jota voidaan käyttää leikkaamaan normaalin valmistuksen aikana tuotettavien lasilevyaihioiden ääriviiva, tai laitteen pro-sessitoimintatilassa CNC-tietokoneen 78 ohjauksen alaisena, joka kuuluu leikkuukoneeseen 2. Vaunuun 70 kuuluu myös tunnistin 80, jota käytetään uuden ääriviivan digitointiin, esim. mallista tai piirustuksesta, digitointi- (tai opetus) toimintatilan aikana, kun uusi tuulilasimuoto on syötettävä laitteeseen.
Vaunun 70 asema ja siten leikkuupään 76 ja tunnistimen 80 asemat ovat ohjatut CNC-tietokoneella 78 käytönohjauspiirin DCX kautta, joka on kytketty moottoriin Mx, ja käytönohjaus-piirin DCy kautta, joka on kytketty moottoriin My. CNC- ίο 890 39 tietokone 78 myöskin vastaanottaa vaunun 70 sijaintitiedot enkoodereilta Ex, Ey, jotka aikaansaavat takaisinkytkentätie-don tietokoneelle vaunun 70 todellisesta sijainnista ja siten leikkuupään 76 ja tunnistimen 80 todellisesta sijainnista.
CNC-tietokoneeseen 78 lisäksi kuuluu ensimmäinen portti kytkentää varten ulkopuoliseen tiedonsiirtoyhteyteen 82, esim. RS 232 väylä, jotta voidaan syöttää erilaisia ohjelmia ja/tai ohjauksia; toinen portti kytkentää varten käyttöpanee-liin 84, jotta voidaan vastaanottaa ihmiseltä koneelle tapahtuvaa tiedonsiirtoa (man-machine interface information MMI), jota voidaan syöttää esim. näppäimistön, joystickin tai näyttöruudun kautta; ja kolmas portti kytkettynä PLC (prommabale logic controller) yksikköön 90, joka mahdollistaa ohjata siirtonosturilla 8 kahden vaunun 68, 70 liikkeitä samoin kuin muita toimintoja koneessa.
Reunanmurskauskone 4
Lasilevyaihion GB erottaminen reunaosasta tai reunaosan murskaaminen pitkin leikkuukoneella 2 viiltoleikattua viivaa suoritetaan lämpöiskuilla, jotka aikaansaadaan kuumennuslait-teilla, nimittäin kaasupolttimilla, jotka tarkoin sijoitetaan leikatun lasilevyaihion GB neljään kulmaan. Murskauskone 4 kuvion 1 mukaisessa laitteessa tämän toiminnan suorittamiseksi on kuvattu tarkemmin kuvioissa 7-9.
Kuten kuvioissa 7 - 9 on esitetty, murskauskoneeseen 4 kuuluu neljä poltinta 91-94 kukin kannatettuna neljästä pylväästä 95 kahden vaakasuuntaisen nivelvarren 96, 97 välityksellä, ni-velvarsi 96 on vaakasuunnassa käännettävä pystypylvään 95 yläpään suhteen moottorilla Ma, ja nivelvarsi 97 on vaakasuunnassa kääntyvä nivelvarren 96 ulkopäähän nähden toisella moottorilla Mb. Kukin poltin 91-94 on kannatettuna vastaavan nivelvarren 97 ulkopäässä.
Murskaustoiminnon aikana lasilevyaihiota GB, johon haluttu n 89039 ääriviiva on leikattu leikkuukoneella 2, kannatetaan siirto-nosturin 8 imukupeilla 52 murskauskoneessa kaukalon tai altaan 98 päällä. Imukupit tarttuvat lasilevyaihioon leikatun viivan sisäpuolelle. Kun polttimet 91-94 on tarkoin sijoitettu leikatun ääriviivakuvion kulmiin, ne saatetaan toimimaan lämpöiskun kohdistamiseksi lasilevyaihioon GB sen erottamiseksi reunaosasta pitkin leikkausviivaa. Imukupit pitävät kiinni leikkausviivan sisäpuolelle jäävästä lasilevyaihiosta, kun taas erotettu ulompi reunaosa putoaa murskeena altaaseen 98.
Kuvio 9 esittää kaaviollisesti murskaustoiminnan ohjausta. Murskauskoneeseen kuuluu CNC-tietokone 100 kytkettynä väylällä 101 (esim. RS 232 väylä) keskustietokoneeseen (28, kuvio 2). CNC-tietokone 100 ohjaa neljän polttimen 91-94 kahdeksan moottorin Ma, Mb (kaksi kutakin poltinta kohti) käyttöpiirejä 102, jotta polttimet saadaan tarkoin sijoitetuksi lasilevyaihion leikkuuviivoihin nähden. Kuviossa 9 havainnollistetun murskauskoneen 4 sähköpiiriin kuuluu lisäksi käyttöpaneeli 104, joka mahdollistaa koneen käsikäyttöisen tai automaattisen toiminnan.
Kuten jäljempänä tarkemmin kuvataan, kukin neljästä poltti-mesta 91-94 sijoitetaan leikatun lasilevyaihion yhteen neljästä kulmasta siten, että lämpö kohdistetaan tarkoin siihen kulman kohtaan, jolla on pienin kaarevuussäde. Tämä neljän polttimen 91-94 kohdistaminen suoritetaan automaattisesti CNC-tietokoneen 100 ja keskustietokoneen 28 ohjaamana. Kun neljä poltinta ovat tarkoin kohdistetut, ne sytytetään CNC-tietokoneen 100 ja PLC-yksikön 106 ohjaamana. Neljällä polt-timella kohdistettu lämpö näihin määrättyihin pisteisiin leikatun lasilevyaihion GB neljässä kulmassa aiheuttaa lämpöiskun lasileyyn, mikä sievästi erottaa leikatun aihion jäljelle jäävästä reunaosasta, jolloin reunaosa putoaa murskeena altaaseen 98, kun taas leikattu osa on siirtonosturin 8 imukup-pien 52 pitämänä ja siirtonosturi kuljettaa sen hiontakonee-seen 6.
12 S 9 O S 9
Hiontakone 6
Kuviossa 1 esitetty hiontakone 6 näkyy tarkemmin kuviossa 10 ja sen kokonaisohjauskaavio kuviossa 11.
Hiontakoneeseen 6 kuuluu pöytä 110 lasilevyaihion GB vastaanottamiseksi murskauskoneelta 4 siirtonosturilla 8 kuljetettuna. Hiontakoneeseen kuuluu lisäksi pari hiontapäätä 111, 112 (kuvio 11) sijoitettuna pöydän 110 vastakkaisille sivuille siten, että ne ovat saatettavissa kosketukseen lasilevyaihion vastakkaisten reunojen kanssa, kun lasilevyaihio on pöydällä. Pöytää 110 pyöritetään koneen pystyakselin ympäri moottorilla Mqr, kun taas kaksi hiontapäätä 111, 112 ovat liikkuvia pitkittäissuunnassa pöytään 112 nähden, ts. kohtisuoraan pöydän pyörimisakseliin nähden kahden moottorin Mqi, mG2 välityksellä niin, että lasilevyaihion ulkoreunat voidaan hioa ja tasoittaa kun sitä pyöritetään pöydällä 110. Hionta-päiden 111, 112 (kuvio 11) järjestäminen lasilevyaihion vastakkaisille puolille tekee mahdolliseksi hiontatoiminnan suorittamisen samanaikaisesti lasilevyaihion kahteen vastakkaiseen reunaan, siten olennaisesti vähentäen lasilevyaihion koko ulkoreunan hiomiseen tarvittavaa kokonaisaikaa.
Kuten erityisesti on esitetty kuviossa 11, hiontakoneeseen 6 kuuluu CNC-tietokone 114, joka ohjaa pyöritysmoottoria Mqr käyttöpiirin 116a kautta, ja kahta hiontapäämoottoria Mqi,
Mq2 kahden muun käyttöpiirin 116b, 116c kautta. Lasilevyaihion vastaanottava pöytä 110 on varustettu vakuumiaukoilla 118 lasilevyaihion pitämiseksi tukevasti pöydällä hiontatoiminnan aikana. Kumpikin hiontapää 111, 112 on hiomakiekon muodossa ja kannatettuna vaunulla 121, 122, joka on liikutettavissa siirtoruuvilla 123, 124 vastaavan moottorin Mqi, Mq2 avulla.
Kuviossa 11 havainnollistettuun hiomakoneeseen kuuluu lisäksi PLC-yksikkö 126 kolmen moottorin Mqr, Mqi ja Mq2 toimintojen ohjaamiseksi, ja enkooderit Eq]_, Eq2 takaisinkytkentätiedon antamiseksi CNC-tietokoneelle hiomakiekkojen 111 ja 112 to- 13 89039 dellisista sijainneista.
CNC-tietokoneeseen 114 kuuluu lisäksi portti kytkentää varten RS 232C väylän 128 kautta keskustietokoneeseen 28 (kuvio 2) toimintaohjelmien vastaanottamiseksi, ja myöskin aikaansaamaan yhteyslinkki lisäjärjestelmille. CNC-tietooneeseen 114 kytketty käyttöpaneli 130 mahdollistaa koneen käsikäyttöisen tai automaattisen toiminnan.
Toimintatilat (yleistä)
Piirustuksissa esitetty laite pystyy toimimaan minkä tahansa seuraavan toimintatilan mukaisesti: (a) Digitointitila, esitetty kuviossa 12a. Tämä tila, jota joskus kutsutaan myös opetustilaksi, tekee mahdolliseksi di-gitoita laitteeseen uusi ääriviiva, mallin tai piirustuksen mukaisesti, digitointitiedoston 140 valmistamiseksi, joka edustaa sitä ääriviivaa, joka laitteella tulee työstää. Tämä digitointitiedosto valmistetaan käyttämällä leikkuukoneen 2 optista tunnistinta 80, ääriviivan digitoimiseksi keskustietokoneen 28 valvonnassa ja myöskin leikkuukoneen CNC-tieto-koneen 78 (kuvio 6) valvonnassa. Sekä keskustietokoneeseen 28 että leikkuukoneen 2 CNC-tietokoneeseen 78 kuuluu käsikäyttöiset tiedonsyöttölaitteet kuten näppäimistö 30 ja näyttö 32 keskustietokoneella 28, ja näppäimistö 78a ja näyttö 78b CNC-tietokoneella 78, jotka mahdollistavat sen tiedon manuaalisen sisäänsyötön, jota käytetään digitointitiedoston 140 valmistamiseen. Keskustietokoneen 28 toimintaa tämän digitointitilan aikana selostetaan tarkemmin seuraavassa viittaamalla kuvion 14 vuokaavioon, ja leikkuukoneen 2 CNC-tietokoneen 78 toimintaa selostetaan tarkemmin seuraavassa viittaamalla kuvion 15 vuokaavioon.
(b) Prosessitila, esitetty kuviossa 12b. Tämän toimintatilan aikana keskustietokone 28 vastaanottaa digitointitiedoston 140, joka on tehty kuvan 12a esittämän digitointitilan aika- 14 89 0 39 na, ja vastaanottaa myös dataa kahdesta muusta lähteestä, nimittäin: suhteellisen vakiota dataa 142 suhteessa määrättyyn, tuotettavaan prosessitiedostoon, ja käsin syötettyä dataa 144, joka esim. identifioi tietyn tiedoston. Tiedot kolmesta lähteestä 140, 142, 144 prosessoidaan keskustietokoneessa 28 prosessiohjelman mukaisesti aikaansaamaan kolme tiedostoa, nimittäin: leikkuutiedosto CNl, jota käytetään leikkuukoneen 2 ohjaamiseen; reunanmurskaustiedosto CN2, jota käytetään murskauskoneen 4 ohjaamiseen; ja hiontatiedosto CN3, jota käytetään hiontakoneen 6 ohjaamiseen.
Tuotettaessa kolme tiedostoa CNl, CN2, CN3, syötetään määrättyä leikkaus- ja hiontaääriviivaa tarkoittava tieto di-gitointitiedostolla 140, kun taas vastaavan prosessin suhteellisen vakiot parametrit syötetään datatiedostosta 142. Käsisyöttöä 144 käytetään pääasiassa tiedostonimen määräämiseen.
Keskustietokoneen 28 toimintaa prosessitoimintatilan aikana, kolmen tiedoston CNl, CN2 ja CN3 valmistamiseksi, kuvataan tarkemmin jäljempänä viittaamalla kuvien 16a, 16b ja 16c vuokaavioihin.
(c) DNC-tila, esitetty kuviossa 12c. DNC-tila (Direct Numerical Control, suora numero-ohjaus) on varsinainen valmistus-toiminta, jossa keskustietokone 28 vastaanottaa tietoa leik-kuutiedostosta CNl, murskaustiedostosta CN2 ja hiontatiedos-tosta CN3, jotka kaikki on valmistettu kuviossa 12b esitetyssä prosessitilassa, yhdessä käyttäjä/kone-liitynnässä (MMI) syötetyn tiedon 146 kanssa, joka on käsin syötetty keskustietokoneen 28 näppäimistön 30 ja näytön 32 kautta, ja joka ohjaa kolmen RS 232 väylän 148, 150, 152 kautta vastaavasti leikkuukonetta 2, murskauskonetta 4 ja hiontakonetta 6, kun lasilevyaihio GB siirretään yhdeltä koneelta seuraavalle siirtokuljettimella 8. Kolme tiedostoa CNl, CN2 ja CN3, jotka on valmistettu prosessitilan aikana, sisältävät tarpeellisen datan ja formaatin niin, että ne ovat käytettävissä CNC- is 89039 tietokoneilla kussakin kolmesta koneesta 2, 4 ja 6, ohjaamaan vastaavan koneen toimintaa tavanomaisella tavalla, kuten on tunnettua CNC-käyttoisissä järjestelmissä, (d) Esiprosessitila, esitetty kuviossa 12d. Tätä tilaa käytetään valmistettaessa digitointitiedosto, joka vastaa kuvion 12 digitointitiedostoa 140, ulkopuolelta johdetusta datasta, ts. datasta, jota ei oltu valmistettu edellä kuvatun, kuvion 12a mukaisen digitointitoimintatilan aikana. Esim. tämä ulkopuolelta johdettu data voi olla käsikäyttöisestä digitointi-prosessista saatua dataa, aiemmin olemassa olevaa digitoitua dataa, tai dataa, joka on saatu CAD-järjestelmästä (computer-aided design) tai CAM-järjestelmästä (computer-aided manufacture). Tällaisissa tapauksissa keskustietokone 28 vastaanottaa tämän ulkopuolelta johdetun datan 154, ja myös MMI-datan 156, joka on käsikäyttöisesti syötetty keskustietokoneen 28 näppäimistöltä 30 ja näytöltä 32, ja valmistaa digi-tointitiedoston, jota on kuviossa 12d merkitty 140', vastaten kuvion 12a digitointitiedostoa 140. Täten tiedostoa 140' voidaan käyttää kuvion 12b prosessitilassa valmistamaan kolme CNC-tiedostoa CN1, CN2 ja CN3, leikkuukoneen 2, murskausko-neen 4 ja hiontakoneen 6 ohjaamiseksi DNC-toimintatilan aikana, samalla tavoin kuin edellä on kuvattu, paitsi että tässä tapauksessa kolme tiedostoa ovat valmistetut ulkopuolelta johdetusta datasta, eikä edellä kuvatusta kuvion 12a digi-tointilasta johdetusta datasta.
(e) Datan muokkaustila, esitetty kuviossa 12e. Tätä tilaa käytetään tehtäessä muutoksia minkä tahansa edellä mainitun tiedoston perustietoihin, esim. tiedoston päivittämiseksi. Tämän toimintatilan aikana keskustietokone 28 vastaanottaa datanmuokkausohjelman avulla yhden yllä mainituista tiedostoista CNl, CN2, CN3, 140 tai 140', ja myös MMI-tiedon, joka sisältää muokkausdatan vastaavan tiedoston päivittämiseksi, joka MMI-tieto on käsin syötetty keskusprosessorin 28 näppäimistön 30 ja näytön 32 kautta.
1β 89 0 39 16
Edellä mainitut toimintatilat pannaan täytäntöön varustamalla keskustietokone 28 tai CNC-tietokone vastaavassa leikkuuko-neessa 2, murskauskoneessa 4 ja hiontakoneessa 6, sopivalla ohjelmalla, kuten jäljempänä kuvataan.
Koordinaatti järjestelmä
Kuvio 13 esittää koordinaatti järjestelmää, jolle kaikki kone-toiminnot perustuvat.
Niinpä leikkuukoneeseen 2 kuuluu referenssikeskipiste, jota on merkitty "01" kuviossa 13 ja joka on koneen referenssikes-kikohta. Ts. kaikki leikkuukoneella suoritettaviin toimintoihin liittyvät dimensiot on esitetty X-suunnassa ja Y-suunnas-sa suhteessa tähän referenssikeskipisteeseen "01".
Toisaalta leikkuukoneella 2 samoin kuin murskauskoneella 4 ja hiontakoneella 6 kullakin on teoreettinen keskusta, jota on merkitty "MC" (machine center) kuviossa 13. Lasilevyaihiolla GB on vastaava referenssikeskusta MC. Kun siirtokuljetin 8 kuljettaa lasilevyä GB yhdeltä koneelta seuraavalle, se sijoittaa lasilevyn GB keskipisteen MC vastaavan koneen keskipisteen MC kohdalle. Sen jälkeen kaikki komento-ohjeet annetaan suhteessa lasilevyn keskipisteen MC ja koneen referens-sikeskipisteen "01" väliseen etäisyyteen pitkin X-akselia (dimensio "XC" kuviossa 13) ja pitkin Y-akselia (dimensio "YC").
Kuviossa 13 lasilevyaihion GB dimensioita on merkitty "XGLASS" pitkin X-akselia, ja "YGLASS" pitkin Y-akselia; kun tas lasilevyyn leikattavan ääriviivan maksimidimensioita on merkitty "XL" pitkin X-akselia ja "YL" pitkin "Y"-akselia.
Diqitointitilan toteutus
Kuten on lyhyesti edellä kuvattu, digitointitila (kutsuttu myös opetustilaksi), jota kuvio 12a havainnollistaa, käyttää 17 8 9 O ? 9 hyväksi leikkuukonetta 2 ja erityisesti sen optista tunnistinta 80, uuden ääriviivan digitoimiseksi mallista tai piirustuksesta, digitointitiedoston 14 valmistamiseksi, joka edustaa laitteella työstettävää ääriviivaa; tätä digitointi-tiedostoa käytetään seuraavan prosessitilan (kuvio 12b) aikana valmistamaan kolme CNC-tiedostoa CNl, CN2, CN3, joita käytetään DNC-tilassa (eli tuotannossa) ohjaamaan leikkuukonetta 2, murskauskonetta 4 ja hiontakonetta 6. Kuvio 14 on vuokaavio, joka havainnollistaa keskustietokoneen 22 ohjelmoituja toimintoja digitointitilan aikana, kun taas kuvion 15 vuokaavio havainnollistaa CNC-tietokoneen 78 (kuvio 6) ohjelmoituja toimintoja leikkuukoneen ohjaamiseksi digitointitilan aikana.
Kuten kuvion 14 vuokaaviossa on esitetty, keskustietokone 28 pyytää dataa CNC-tietokoneelta 78, mukaan lukien tiedostonimi ja koordinaattipisteiden data, joka data välitetään keskustietokoneelle 28 CNC-tietokoneelta 78 väylän 82 kautta (kuvio 6). Keskustietokone 28 suorittaa tämän tiedon sisällön tarkistuksen tavanomaisella tarkistussummamenettelyllä, ja myös kysyy, saatuaan kaikki databitit, onko tämä lopetusmerkki.
Jos ei, se jatkaa datan vastaanottoa ja tallettaa sen digi-tointitiedostoon DP. Kun lopetusmerkki on saatu, digitointi-toiminta lopetetaan.
CNC-tietokoneen 78 (kuvio 6) ohjelma digitointitilan aikana on jonkin verran monimutkaisempi, kuten on esitetty kuviossa 15. Tähän ohjelmaan kuuluu parametri, nimeltään "LD", joka edustaa maksimietäisyyttä yhdestä näytteenottokohdasta seu-raavaan digitointitoiminnan aikana. Ohjelmaan kuuluu kaksi toisiinsa liittyvää parametria, nimittäin DLD, joka edustaa matkaa, joka on vähennettävä matkasta LD ohjelman toiminnan aikan, ja LD^in, joka edustaa minimimatkaa LD. Eräänä esimerkkinä LD voi olla 30 mm, DLD voi olla 5 mm ja LD^in voi olla 1 mm.
Kuviossa 15 esitetty vuokaavio CNC-tietokoneen 78 ohjaamiseksi digitointitilan aikana käsittää toisen parametrin nimel- ie 8 9 0 39 tään "α", ja siihen liittyvän parametrin ”«max"· Tämän parametrin merkitys ja sen suhde matkaan "LD" on tarkemmin esitetty kuvion 15a kaaviossa, joka havainnollistaa digitointi tilaa sovellettuna kolmeen peräkkäiseen pisteeseen, nimittäin pisteeseen "n-1", pisteeseen "n" ja pisteeseen "n+1", joita pitkin ääriviivaa digitoidaan.
Viitaten kuvion 15 vuokaavioon, leikkuukoneen 2 CNC-tietokone 78 (kuvio 6) ottaa digitointitilan aikana näytteen ensimmäisestä pisteestä (n-1, kuvio 15a), ja siirtää tämän pisteen arvon keskustietokoneelle 28. CNC-tietokone 78 suorittaa sen jälkeen tavanomaisella hyppyfunktiolla askelmatkan LD pitkin Y-akselia ja sitten ottaa näytteen seuraavasta pisteestä (n, kuvio 15a) ja siirtää tämän arvon keskustietokoneeseen 28. CNC-tietokone 78 ottaa sitten näytteen kolmannesta pisteestä (n+1, kuvio 15a) ja laskee kulman "a" pisteiden "n" ja "n+1" välisen viivan ja pisteiden "n-1" ja "n" välisen viivan jatkeen välillä. Jos tämä kulma "a" on pienempi kuin määritelty "omax"» tietokone siirtä pisteen "n+1" datan CNC-tietokoneelle 78 ja etenee seuraavaan näytteenottokohtaan matkan "LD" pisteestä "n+1". Jos "a" on kuitenkin suurempi kuin määritetty "umax", tietokone palaa aiempaan pisteeseen "n", tarkistaa onko "LD" suurempi kuin määritetty LDjjin ja jos on, vähentää matkan "DLD" matkasta LD ja sitten palaa uuteen pisteeseen LD, joka on vähennetty alkuperäisestä matkasta LD matkalla DLD. Toisaalta, jos matka "LD" on pienempi kuin määritetty LD^in, ohjelma hyväksyy tämän datan ja siirtää tämän pisteen keskustietokoneelle 28 liitettäväksi digitointitiedostoon, sitten lisää matkan DLD matkaan LD, ja tarkistaa, onko tämä viimeinen piste. Jos ei, ohjelma jatkaa seuraavaan pisteeseen, jossa edellä mainittu menettely toistetaan sen pisteen suhteen. Kun viimeinen piste on toteutettu, on ohjelma loppuun suoritettu.
Kuten havaitaan, aiheuttaa leikkuukoneen 2 CNC-tietokoneen 78 käyttöohjelma, jota kuvion 15 vuokaavio havainnollistaa, digitointitilan aikana tunnistimen 80 (kuvio 6) toimimaan mal- 19 89039
Iin tai piirustuksen ääriviivan tunnustelemiseksi suhteellisen pitkin välimatkoin LD (esim. 30 mm) siellä, missä ääriviivalla on suhteellisen suuri kaarevuussäde, jota ilmaisee suhteellisen pieni kulma "a". Kuitenkin missä kaarevuussäde on suhteellisen pieni, jota ilmaisee kulman "a" oleminen suurempi kuin "a|4Ax"» pienennetään maksimimatkaa LD (esim.
30 mm) määrätyllä matkalla DLD (esim. 5 mm) yhdessä tai useammassa peräkkäisessä vaiheessa kunnes mitattu kulma "a" on pienempi kuin "α^Αχ", jotta aikaansaadaan lähempän toisiaan olevat näytteenottopisteet niihin ääriviivan kohtiin, joissa on suhteellisen pieni kaarevuussäde. Kuitenkin heti kun tämä näytteenottomatka LD on pienentynyt alle määritetyn minimin LDmin (esin». 1 mm), ei näytematkaan tehdä enää lisäpienen-nystä ja mittaus otetaan siitä pisteestä ja siirretään keskustietokoneeseen 28 liitettäväksi digitointiedostoon.
Parametrit LD, DLD ja LDmin samoin kuin α^χ (esim. 4°), sisältyvät vakioparametritiedostoon 79, joka on syötetty CNC-tietokoneeseen 78 (kuvio 12a) digitointitilan aikana. Nämä parametrit ovat suhteellisen vakioita kullekin valmistettavalle tuulilasimallille, mutta niitä voidaan muuttaa tarpeen mukaan.
Prosessitilan suorittaminen
Kuten aiemmin kuvattiin kuviossa 12b esitetyn prosessitilan yhteydessä, keskustietokone 28 vastaanottaa digitointiedoston 140, joka on valmistettu kuvion 12a digitointitilan aikana, samoin kuin muun datan tiedostosta 142 ja käsin syötetyn datan 144, ja valmistaa kolme CNC-tiedostoa, CNCl, CNC2, CNC3 käytettäväksi CNC-tietokoneiden ohjaukseen leikkuukoneessa 2, murskauskoneessa 4 ja hiontakoneessa 6 järjestelmän DNC toimintatilan (valmistus) aikana. Kuviot 16a, 16b, 16c yhdessä esittävät vuokaaviota keskustietokoneen 28 ohjelmasta tämän prosessitoimintatilan suorittamiseksi.
Kuten kuviossa 16a on esitetty, järjestelmä lukee ensin tie- 20 8 9 0 ? 9 dostonimen käsin syötetystä tiedosta 144 ja sitten lukee prosessidatan datatiedostosta 142 ja digitointidatan digitointi-tiedostosta 140. Datatiedoston 142 prosessidata sisältää kaikki suhteellisen vakiot arvot vastaavaa prosessia varten, esim. matkat XC, YC (kuvio 13) kullakin koneella lasilevyai-hion GB konekeskustaan MC nähden; leikkuukoneen 2 vaunun 70 aloituspisteen, murskauskoneen 4 polttimien 91-94 aloituspisteet, ja hiontakoneen 6 hiomakiekkojen 111, 112 aloituspisteet; murskauskoneen 4 kummankin nivelvarren 96, 97 aloitus-kulmat; murskauskoneen 4 polttimien 91-94 käynnistysajän; hiomakiekko jen 111, 112 halkaisijan; maksimikiihtyvyydet ja nopeudet, jotka sallitaan kolmen koneen eri elementtien liikkeille, jne. Kuten aikaisemmin on mainittu, on tiedoston 142 data suhteellisen vakio, mutta sitä voidaan muuttaa tai päivittää aina tarvittaessa käyttämällä kuviossa 12e esitettyä datanmuokkaustilaa.
Kuten kuvion 16a vuokaaviossa on esitetty, aloittaa tietokone ensin suorittaa prosessointia leikkuukonetta varten leikkuu-konetiedoston CNl valmistamiseksi.
Aluksi tietokone tekee tarvittavat kinemaattiset laskelmat todetakseen, onko se tiettyjen sallittujen reunaehtojen puitteissa, kuten on määritetty datatiedostossa 142. Yksi reunaehto on kullekin akselille sallittu maksiminopeus; esim.
40 metriä minuutissa. Tietokone laskee myös maksimikiihtyvyy-den (tai hidastuvuuden) nopeuksia muutettaessa todetakseen onko myös tämä sallittujen rajojen puitteissa, koska liiallinen kiihtyvyys (tai hidastuvuus) voi ylikuormittaa käyttöä tai aiheuttaa järjestelmään mekaanisen vian. Jos maksiminopeus tai kiihtyvyys ylitetään, järjestelmä hylkää kyseisen pisteen, alentaa nopeutta ja tekee sitten uudet kinemaattiset laskelmat, kunne nopeuden ja kiihtyvyyden samoin kuin prosessointia jän sallitut rajat eivät tule ylitetyksi.
Edellä mainitut kinemaattiset laskelmat ovat hyvin tunnettuja CNC-koneissa, mistä syystä tällaisen menettelyn yksityiskoh- 21 89039 tia ei tässä esitetä.
Kun kaikki pisteet on määritetty sallittujen reunaehtojen puitteissa, informaatio syötetään ulos CN1 tiedostona käytettäväksi leikkuukoneen 2 ohjaukseen. Tietokone siirtyy sitten prosessoimaan dataa CNC-tiedoston CN2 valmistamiseksi muok-kauskoneen 4 ohjaamista varten.
Kuten on esitetty kuvion 16b vuokaaviossa, murskauskonetie-doston CN2 valmistamiseksi tietokone ensin etsii digitointi-tiedoston määrittämän ääriviivan neljä kulmaa paikallistamalla kaarevuussäteen minimikohdan lasilevyaihioon GB leikatun ääriviivan kussakin neljässä neljänneksessä. Tämä informaatio, joka identifioi pienimmän kaarevuussäteen kohdat ääri-viivoitetun lasilevyn neljässä kulmassa, muunnetaan nivelvar-ren 96 kulmaksi Ali (kuvio 8) suhteessa sen pylvääseen 95 ja nivelvarren 97 kulmaksi a12 suhteessa nivelvarteen 96, kutakin neljää poltinta 91-94 varten; tämä sijoittaa vastaavan polttimen tarkasti kaarevuussäteen minimikohtaan lasilevyaihioon GB viilletyn ääriviivan vastaavassa kulmassa.
Koska nivelvarsien 96 ja 97 pituudet tunnetaan kullakin neljällä polttimella 91-94, ja koska kaarevuussäteen minimi-kohta kullakin polttimella on määritetty, voidaan yksinkertaisilla matemaattisilla laskelmilla määrittää kulmat Ali ja A12 vastaavan polttimen sijoittamiseksi tarkoin tähän kaarevuussäteen minimikohtaan. Kunkin polttimen 91-94 kahden moottorin Ma ja Mb ohjaukset, vastaavan polttimen sijoittamiseksi täsmälleen laskettujen kulmien mukaan, siirretään CNC-tiedostoon CN2 käytettäväksi murskauskoneen ohjaamiseen murskaustoiminnan aikana. Tietokone siirtyy sitten valmistamaan CNC-tiedostoa CN3 hiontakoneen 6 ohjaamiseksi.
Ensimmäinen vaihe hiontatiedoston CN3 valmistamisessa on etsiä kummankin hiomakiekon 111, 112 (kuvio 11) sijainti kumpaakin hiomapistettä varten lasilevyaihion GB viimeistellyn ääriviivan ulkopinnalla. Kuviossa 17 on viimeistellyn lasile- vyaihion GB ääriviivapisteitä merkitty pisteillä Ρχ----Pn; ja hiomakiekkojen 111 ja 112 vastaavia keskikohtia, jotka vas taavat näitä pisteitä, on merkitty Gx----Gn.
22 890 39 Määritettäessä hiontakeskipisteitä G],----Gn, piirretään viiva "R" sen vastaavasta lasilevypisteestä Ρχ kohtisuoraan sen pisteen ja edellisen pisteen välistä viivaa vastaan, matkan (R), joka vastaa ko. hiomakiekon 111, 112 sädettä.
Kukin hiontakeskipisteistä Gi----Gn määritetään napakoordi- naateilla. Tätä tarkoitusta varten vedetään viiva (Χχ pistettä Gx varten) lasilevyaihion GB konekeskipisteestä MC vastaavaan pisteeseen G\, niin että piste Gx tulee määritetyksi konekeskipisteen MC suhteen viivan (Χχ) pituuden avulla ja kyseisen viivan ja konekeskipisteen MC kautta kulkevan vaakaviivan välisen kulman (Θχ) avulla.
Seuraavaksi valmistetaan taulukko, joka määrittelee kahden hiomapään 111, 112 asemat kutakin kulmaa (Θ) varten ympäri viimeistellyn lasilevyaihion ääriviivan kehää. Koska lasile-vyaihio hiotan samanaikaisesti kahdella hiomakiekolla 111, 112 lasilevyaihion vastakkaisilta puolilta, on taulukko tehty lasilevyaihion pyörittämiseksi vain 180°, seuraavalla tavalla:
Ensiksi taulukko on valmistettu kulmista 0 ja matkoista X täyttä 360° varten seuraavan taulukon A mukaisesti:
Taulukko A
0° X__ 10 100 100 150 150 140 200 120 250 110 300 150 350 170 23 8 9 0 39
Taulukko Bi valmistetaan sitten esittämällä X:n arvot kulmaa (Θ) varten, joka on 0 - 180°, ja taulukko B2 valmistetaan esittämällä Y:n arvot kulmille 181 - 360° sen jälkeen kun 180° on vähennetty, molemmat kuten on alla esitetty:
Taulukko Bi Taulukko B?
θ° X Q° Y
10 100 200-180 = 20 120 100 150 250-180 = 70 110 150 140 300-180 = 120 150 360-180 = 180 170
Uusi taulukko C valmistetaan sitten yhdistämällä taulukot Bi ja B2r kuten on alla esitetty:
Taulukko C
0° X Y
10 100 20 120 70 110 100 150 120 150 150 140 180 170
Vaikka kukin yllä olevista taulukoista sisältää vain joitakin arvoja, on ymmärrettävää, että nämä on esitetty vain havain-totarkoituksessa ja että kukin taulukko sisältää huomattavasti suuremman määrän arvoja. Esimerkiksi taulukot A ja C voivat kumpikin sisältää noin 400 arvoa, jakaen lasilevyaihion kehän 400 pisteeseen, joista kukin poikkeaa seuraavasta vähemmän kuin 1°. Pisteiden väliset matkat voidaan täyttää interpoloimalla.
Havaitaan, että taulukko C määrittää kahden hiomakiekon 111, 112 asemat hiontatoiminnan aikana, jolloin hiomakiekot kos kettavat lasilevyaihiota koko 360° kehällä vaikka lasilevyai- hiota pyöritetään vain 180°.
24 8 9 0 39
Kun hiomakiekkojen asemat on täten määritetty, tehdään myös kinemaattiset laskelmat, joita kuvattiin edellä tiedoston CNl valmistamisen yhteydessä, jotta varmistetaan, että maksiminopeuden ja kiihtyvyyden raja-arvoja ei ylitetä. Jos mikä tahansa piste ylittää yhden näistä raja-arvoista, pistettä muutetaan kunnes raja-arvo ei tule ylitetyksi.
Kun kaikki pisteet hiomakiekkojensa 111, 112 ohjaamiseksi on täten määritetty, nämä pisteet tulostetaan CN3 tiedostoon, jota käytetään ohjaamaan hiontakonetta 6 hionnan aikana.
Kun tämä menettely on suoritettu loppuun, on kuvioissa 16a -16c kuvattu prosessitoimintatila päättynyt.
Kuvioissa 16a - 16c esitetyn prosessitoimintatilan aikana valmistettua kolmea tiedostoa CNl, CN2, CN3 voidaan sitten käyttää tuotannon DNC aikana ohjaamaan keskustietokoneen 28 kautta leikkuukoneen 2, murskauskoneen 4 ja hiontakoneen 6 toimintaa. Tämän DNC-toimintatilan aikana keskustietokone 28 on varustettu myös MMI tiedolla, kuten on esitetty kohdassa 146 kuviossa 12c, joka tieto on käsin syötetty keskustietokoneen näppäimistön 30 ja näytön 32 kautta.
Kuviossa 12d kuvattua esiprosessitilaa, jota käytetään valmistamaan digitaalinen tiedosto vastaten dititointitiedostoa 140 kuviossa 12a ulkopuolelta johdetusta datasta eikä leik-kuukoneella 2 digitoidusta datasta digitointitoimintatilan aikana, voidaan käyttää samalla tavoin kuin on yllä kuvattu kuviossa 12a kuvatun digitointitoimintatilan yhteydessä, di-gitointitiedoston 140 valmistamiseen, joka vastaa ulkopuolelta johdettua dataa. Lisäksi, kuviossa 12e kuvattua datanmuok-kaustoimintatilaa, jota käytetään tekemään muutoksia minkä tahansa edellä mainitun tiedoston (esim. tiedoston päivittä- 25 89039 miseksi) perustietoihin, ohjataan keskustietokoneella 28 tavanomaiseen tapaan, kuten on esitetty kuviossa 12e päivittämään vanhaa dataa, jota esiintyy tiedostossa 160 kuviossa 12e, muokkausdatalla 162, joka on käsin syötetty keskustietokoneeseen 28 aikaansaamaan muokattu datatiedosto 160'.
Keskustietokone 28 voi olla yksi monista kaupallisista henkilökohtaisista tietokoneista, esim. IBM PC; ja kukin kolmessa koneessa 2, 4, 6 käytetyistä CNC-tietokoneista (esim. CNC-tietokone 78 kuvion 6 leikkuukoneessa 2) voi olla FANUC 11.
Keksintöä on edellä kuvattu viitaten yhteen edulliseen suoritusmuotoon, on ymmärrettävää, että keksinnöstä voidaan tehdä monia muita muunnoksia ja sovellutuksia.
Esim. kuvioissa 1 ja 3 kuvattuun siirtonosturiin voi kuulua kaksi tai edullisesti kolme välimatkan päässä toisistaan olevaa kelkkaa 46, jotka kaikki on mekaanisesti kytketty yhteen liikkumaan yhdessä. Kelkkojen välinen välimatka on sama kuin leikkuu-, murskaus- ja hiontakoneiden 2, 4 ja 6 keskipisteiden välinen välimatka. Tässä suoritusmuodossa kiskot 42 voidaan jatkaa niin, että yksi mainituista kahdesta tai kolmesta kelkasta 46 korvaa sivunosturin 12. Leikkuu-, murskaus- ja hiontakoneet 2, 4 ja 6 ovat tässä tapauksessa yhtä kaukana toisistaan.
Claims (15)
1. Menetelmä lasilevyaihioiden leikkaamiseksi määrätyn ääriviivan mukaisesti, jossa menetelmässä kuljetetaan automaatti-saesti 1asi1evyaihio (GB) 1eikkuukoneeseen (2), sitten reunan-murskauskoneeseen (4), ja sitten reunanhiontakoneeseen (6); ja käytetään digitaalisia ohjaustiedostoja leikkuukoneen (2) ohjaamiseksi leikkaamaan haluttu ääriviiva 1asi1evyaihiol1 e, murskauskoneen (4) ohjaamiseksi erottamaan leikattu reunaosa 1asi1evyaihiosta, ja hiontakoneen (6) ohjaamiseksi tasoittamaan erotetun 1asi1evyaihion reunat, tunnettu siitä, että digitoidaan ääriviiva digitaalisen ääriviivatiedoston (140) valmistamiseksi; käytetään mainittua digitaalista ääriviivatie-dostoa (140) digitaalisen 1eikkuutiedoston (CN1), digitaalisen reunanmurskaustiedoston (CN2) ja digitaalisen reunanhiontatie-doston (CN3) valmistamiseksi; ja että leikkuukoneen (2), reu-nanmurskauskoneen (4) ja hiontakoneen (6) liikkeitä ohjataan kutakin erikseen ja toisistaan mekaanisesti riippumattomasti mainitun kolmen erillisen digitaalisen ohjaustiedoston (CN1, CN2, CN3) avulla, jotka on tehty samaa digitaalista ääriviiva-tiedostoa (140) käyttäen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa käytettyyn reunanmurskauskoneeseen (4) kuuluu useita kuumennuslaitteita (91-94), yksi kutakin lasilevyaihion ääriviivaleikkauksen kulmaa varten, tunnettu siitä, että mainittu digitaalinen reunamurskaustiedosto (CN2) on järjestetty asettamaan kukin kuumennuslaite kohdakkain lasilevyaihion vastaavassa kulmassa olevan viiltoleikatun ääriviivan pienimmän kaarevuus-säteen kohdan kanssa.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa käytettyyn hiontakoneeseen (6) kuuluu hiontapää (111), ja mainittua lasi-levyaihiota pyöritetään ensimmäisen akselin ympäri, tunnettu siitä, että mainittu digitaalinen hiontatiedosto 27 8 9 O S 9 (CN2) ohjaa hiontapään liikkeitä pitkin toista akselia, joka on kohtisuorassa mainittua ensimmäistä akselia vastaan, kohti lasilevyaihion reunaa ja siitä poispäin, kun lasi 1evyaihiota pyöritetään mainitun ensimmäisen akselin ympäri.
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hiontakoneeseen (6) kuuluu kaksi hion-tapäätä (111, 112) sijoitettuna vastakkaisille puolille lasi-levyaihiota, mainitun digitaalisen hiontatiedoston (CN2) ohjatessa samanaikaisesti molempien hiontapäiden (111, 112) liikkeitä kohti lasilevyaihion reunaa ja siitä poispäin.
5. Laite 1asi1evyaihioiden leikkaamiseksi määrätyn ääriviivan mukaisesti, johon laitteeseen kuuluu leikkuukone (2) lasilevyaihion ääriviivan vii1toleikkauksen tekemiseksi; reunan-murskauskone (4) viiltoleikatun ääriviivan ulkopuolelle jäävän reunaosan erottamiseksi lasilevyaihiosta, hiontakone (6) erotetun lasilevyaihion reunojen tasoittamiseksi ja kuljetin (8) lasilevyaihion kuljettamiseksi kuhunkin edellä mainituista koneista niiden vastaavien leikkuu-, erotus- ja hiontatoi-mintojen suorittamiseksi, tunnettu siitä, että mainituilla koneilla (2, 4, 6) on erilliset, toisistaan mekaanisesti - riippumattomat käyttöelimet, joita ohjaa CNC-ohjauslaitteet (78, 100, 114) ja keskustietokone (28) yhdistettynä mainittuihin CNC-ohjauslaitteisiin (78, 100, 114), joissa keskustietokoneen (28) syöttämät ohjaustiedot ovat erillisiä liikkeiden-ohjaustiedostoja (CN1, CN2, CN3) kutakin mainittua konetta (2, 4, 6) varten, 1eikkuukoneen (2) ohjaamiseksi digitaalisen 1eikkuutiedoston (CN1) mukaisesti, reunanmurskauskoneen (4) ohjaamiseksi digitaalisen reunanmurskaustiedoston (CN2) mukaisesti ja hiontakoneen (6) ohjaamiseksi digitaalisen hiontatiedoston (CN3) mukaisesti.
' : 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että 1eikkuukoneeseen (2) kuuluu ääriviivantunnistin (80) lei- 28 89 039 kattavan 1asi1evyaihion mallin tai piirustuksen ääriviivan tunnusteletniseksi, ja mainitun tunnistimen (80) ohjaamat elimet digitaalisen ääriviivatiedoston (140) valmistamiseksi, joka edustaa mainittua ääriviivaa, ja että laitteen ohjausjärjestelmään kuuluu lisäksi tietokone (78), joka on ohjelmoitu käyttämään mainittua digitaalista ääriviivatiedostoa (140) mainittujen digitaalisen 1eikkuutiedoston (CN1), digitaalisen reunan-murskaustiedoston (CN2) ja digitaalisen hiontatiedoston (CN3) valmistamiseksi.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittuun leikkuukoneeseen (2) kuuluu lisäksi pöytä lasilevyaihion kannattamiseksi sen jälkeen kun se on kuljetettu kuljettimella leikkukoneeseen, ensimmäinen vaunu (68), joka liikkuu pitkin ensimmäistä akselia suhteessa mainittuun pöytään, toinen vaunu (70), joka liikkuu pitkin toista akselia suhteessa mainittuun pöytään kohtisuoraan mainittuun ensimmäiseen akseliin nähden, leikkuupää (76) ja kiinnityseli-met mainitun leikkuupään ja ääriviivantunnistimen (80) kiinnittämiseksi mainittuun toiseen vaunuun (70).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittuun leikkuukoneeseen kuuluu lisäksi toimintamuodon vaiintaelimet (84) digitointitoimintamuodon valitsemiseksi, jossa toinen vaunu (70) liikkuu pöytään nähden niin, että ääriviivantunnistin (80) digitoi pöydällä olevan mallin tai piirustuksen ääriviivan, tai valitsemaan leikkuutoiminta-muoto, jossa toista vaunua (70) liikutetaan pöytään nähden niin, että aiheutetaan leikkuupää leikkaamaan ennalta ohjelmoitu ääriviiva pöydällä kannatettuun lasilevyaihioon.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittuun ensimmäiseen vaunuun (68) kuuluu ensimmäinen moottori (Mx) ensimmäisen vaunun kuljettamiseksi pitkin ensimmäistä akselia, ja enkooderi (Ex) ensimmäisen 29 89039 vaunun aseman määrittämiseksi, mainittuun toiseen vaunuun (70) kuuluessa toinen moottori (My) toisen vaunun kuljettamiseksi pitkin toista akselia ja enkooderi (Ey) toisen vaunun aseman määrittämiseksi.
10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että reunanmurskauskoneeseen (4) kuuluu joukko kuumen-nuslaitteita (91-94) ja kohdistuselimet (96, 97) kunkin kuu-mennuslaitteen kohdistamiseksi pöydällä olevaan lasilevyaihioon (GB) nähden, mainittuihin käytönohjauselimiin kuuluessa ohjelmoidut elimet (100) mainittujen kohdistuselimien (96, 97) ohjaamiseksi kunkin kuumennus laitteen (91-94) kohdistamiseksi kohdakkain viiltoleikkauksen pienimmän kaarevuussäteen kohdan kanssa pöydällä olevan vii1 toieikatun lasilevyaihion kussakin kulmassa, ja elimet (100, 106) mainittujen kuumennuslaitteiden (91-94) kytkemiseksi toimintaan, kun ne sijaitsevat oikein suhteessa vii1 toieikattuun lasilevyaihioon, lämpöiskun kohdistamiseksi lasilevyaihioon siten, että viiltoleikkauksella erotettu reuna-alue tulee erotetuksi 1asi1evyaihiosta.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin kuumennus laite on kannatettuna pystypylväässä (95) ja kuhunkin kohdistuselimeen kuuluu ensimmäinen nivel varsi (96) , joka on vaakasuunnassa käännettävissä vastaavaan pysty-pylvääseen nähden ensimmäisen moottorin (Ma) avulla, ja toinen nivelvarsi (97), joka on vaakasuunnassa käännettävissä ensimmäiseen nivelvarteen nähden toisella moottorilla (Mb)/ kunkin kuumennuslaitteen (91-94) ollessa asennettuna vastaavan toisen nivelvarren (97) päähän.
12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljettimeen kuuluu vakuumielimet (26) tartuntaa varten vii1 to 1eikattuun lasilevyaihioon sen 1eikkausääriviivan sisäpuolelle, ja mainittuun reunanmurskauskoneeseen (4) kuuluu säiliö (98) mainittujen kuumennuslaitteiden (91-94) alapuolella 30 89039 lasimurskeen vastaanottamiseksi, joka on tuloksena leikatun 1asi1evyaihion erottamisesta 1ämpöiskul1 a, joka aiheutetaan mainituilla kuumennus 1 aittei11 a.
13. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuumennuslaitteina (91-94) ovat polttimet.
14. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, jonka hiontakoneeseen (6) kuuluu pöytä (110) 1asi1evyaihion (GB) kannattamiseksi sen jälkeen kun se on kuljetettu kuljettimel1 a hiontakoneeseen, hiontapää (111), käyttölaite (MGl) mainitun hiontapään liikuttamiseksi kohti pöydällä olevaa lasilevyaihiota ja siitä poispäin, ja ohjelmoidut ohjauselimet (114) viimeksi mainitun käyttölaitteen ohjaamiseksi aiheuttamaan pöydällä olevan la-silevyaihion ulkoreunojen tasoittaminen, tunnettu siitä, että mainittuun hiontakoneeseen (6) kuuluu kaksi hion-tapäätä (111, 112) asetettuna pöydällä olevan lasilevyaihion vastakkaisille puolille, ja käyttölaite (MGl, MG2) kumpaakin hiontapäätä varten, mainitun ohjelmoidun ohjauselimen (114) ohjatessa samanaikaisesti molempia mainittuja käyttölaitteita.
15. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittuun kuljettimeen kuuluu siirtonosturi (8), jossa on pari kiskoja (16), jotka ulottuvat mainittujen leikkuu-, murskaus- ja hiontakoneiden (2, 4 ja 6) välillä, kolme kelkkaa (46), jotka liikkuvat kiskojen pituussuunnassa ja jotka on mekaanisesti kytketty toisiinsa liikkumaan yhdessä, jolloin kelkkojen välinen etäisyys on sama kuin leikkuu-, murskaus- ja hiontakoneiden (2, 4 ja 6) keskipisteiden välinen välimatka, kussakin kelkassa (46) oleva luisti (48), joka liikkuu kiskoihin nähden poikittain, ja joukko imukuppeja (52) luistin kannattamana tartuntaa varten lasilevyaihioihin (GB) niiden kuljettamiseksi yhdeltä koneelta toiselle. 3i 89039
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI910686A FI89350C (fi) | 1987-11-06 | 1991-02-13 | Foerfarande och anordning foer att skaera glasskivaemnen |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL8438387A IL84383A (en) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | Apparatus for cutting glass blanks |
| IL8438387 | 1987-11-06 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI885048A0 FI885048A0 (fi) | 1988-11-02 |
| FI885048A FI885048A (fi) | 1989-05-07 |
| FI89039B true FI89039B (fi) | 1993-04-30 |
| FI89039C FI89039C (fi) | 1994-09-14 |
Family
ID=11058296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI885048A FI89039C (fi) | 1987-11-06 | 1988-11-02 | Foerfarande och anordning foer att skaera glasskivaemnen |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5005318A (fi) |
| EP (2) | EP0315202B1 (fi) |
| JP (2) | JP2631231B2 (fi) |
| AT (2) | ATE92900T1 (fi) |
| AU (2) | AU611963B2 (fi) |
| DE (2) | DE3851637T2 (fi) |
| FI (1) | FI89039C (fi) |
| IL (1) | IL84383A (fi) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI82677C (fi) * | 1989-06-09 | 1994-02-12 | Tamglass Eng Oy | Foerfarande och anordning foer loesgoerning av en utanfoer i en glasskiva skuren konturlinje staoende randzon |
| DE3941277C2 (de) * | 1989-12-14 | 1997-03-13 | Ver Glaswerke Gmbh | Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Bearbeiten von Glasscheiben innerhalb einer mehrere aufeinanderfolgende Bearbeitungsstationen umfassenden Bearbeitungslinie |
| EP0719737B1 (en) * | 1990-01-31 | 2002-04-17 | Bando Kiko Co. Ltd. | Machine for working a glass plate |
| FR2659264B1 (fr) * | 1990-03-06 | 1995-10-13 | Flandres Manufacture Broderies | Dispositif pour la decoupe de pieces detourees depuis une feuille en materiau souple. |
| US5163008A (en) * | 1990-08-21 | 1992-11-10 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for advancing sheet material for the cutting of successive segments thereof |
| FI86263C (fi) * | 1990-11-22 | 1992-08-10 | Tamglass Oy | Skaer- och slipanordning foer en glasskivkant. |
| US5216614A (en) * | 1991-04-05 | 1993-06-01 | Gerber Garment Technology, Inc. | Apparatus and method for automatically cutting a length of sheet work material segment-by-segment |
| DE4118241C2 (de) * | 1991-06-04 | 1993-10-14 | Hegla Fahrzeug Maschinenbau | Verfahren und Vorrichtung zum Vorbereiten von Glasscheiben zur Herstellung einer Mehrfachverglasung, die mindestens eine beschichtete Glasscheibe aufweist |
| JPH0714585B2 (ja) * | 1991-07-09 | 1995-02-22 | 株式会社福山鉄工所 | 板ガラスのコーナーカット装置 |
| JPH0648754A (ja) * | 1992-06-12 | 1994-02-22 | Bando Kiko Kk | ガラス板等の加工装置 |
| DE4234536C2 (de) * | 1992-10-14 | 1998-08-27 | Armatec Maschinentechnik Gmbh | Anlage zum Schneiden von Glasscheiben |
| US5757647A (en) * | 1995-08-25 | 1998-05-26 | Demichele; Don W. | Computer assisted, manual workstation |
| IT1282539B1 (it) * | 1995-09-19 | 1998-03-26 | Facom S R L | Macchina per la foratura e fresatura automatica di lastre di vetro |
| US6202524B1 (en) | 1996-09-24 | 2001-03-20 | Billco Manufacturing, Inc. | Glass workpiece locating system |
| US6488192B1 (en) | 1999-04-21 | 2002-12-03 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet cutting apparatus |
| IT1308409B1 (it) * | 1999-03-05 | 2001-12-17 | Bottero Spa | Metodo e macchina per la realizzazione di lastre di vetro sagomate. |
| ITTO20010594A1 (it) * | 2001-06-19 | 2002-12-19 | Bimatech S R L | Metodo per il settaggio di una macchina operatrice per la lavorazionedi una lastra di vetro, e macchina operatrice configurabile secondo ta |
| US6868306B2 (en) * | 2001-10-25 | 2005-03-15 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Plate parts carrying system |
| KR100832293B1 (ko) * | 2002-03-20 | 2008-05-26 | 엘지디스플레이 주식회사 | 액정 패널의 연마대 및 이를 이용한 연마장치 |
| DE102004008824B4 (de) | 2004-02-20 | 2006-05-04 | Schott Ag | Glaskeramik mit geringer Wärmeausdehnung sowie deren Verwendung |
| ITUD20040101A1 (it) * | 2004-05-17 | 2004-08-17 | Delle Vedove Levigatrici Spa | Macchina per rifinire un oggetto quale un profilato, un pannello, o simile |
| US20060096437A1 (en) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Billco Manufacturing, Inc. | Integrated glass cutting and laser marking table |
| US20070138228A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Brown James W | Method and apparatus for finishing a glass sheet |
| DE102008027050A1 (de) | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Kanten - Schleifen von Glasplatten unter Reinraumbedingungen |
| US20110151753A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Charles Gottschalk | Edge grinding apparatus |
| CN102749746B (zh) * | 2012-06-21 | 2015-02-18 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 液晶基板切割装置及液晶基板切割方法 |
| US9505654B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-11-29 | Gyrotron Technology, Inc. | Method for the chemical strengthening of glass |
| DE102013108355A1 (de) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Rhodius Schleifwerkzeuge Gmbh & Co. Kg | Anordnung mit einer handgeführten Werkzeugmaschine und einer Schruppscheibe |
| EP2998811A1 (en) * | 2014-09-08 | 2016-03-23 | Biesse S.p.A. | A human-machine interface adapted to be associated to an apparatus for working pieces, having an instrument for piece detection, for automatically programming a piece working cycle |
| US9925634B2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-03-27 | Cardinal Ig Company | Automated seaming apparatus and method |
| WO2018174729A1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Eigen Systems Limited | Cutting machine part transfer apparatus |
| CN109397005A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-03-01 | 四川省长江龙科技有限公司 | 一种手机液晶显示屏玻璃切割打磨一体机 |
| CN110241668B (zh) * | 2019-06-11 | 2021-02-12 | 瑞安市异想天开科技有限公司 | 一种钢轨打磨装置及其使用方法 |
| US11673749B2 (en) * | 2019-09-06 | 2023-06-13 | Billco Manufacturing Incorporated | Glass cutting line with automatic remnant storage and retrieval including cutting table with integrated squaring stop and Y-break breaking bar facilitating sub-plate cutting |
| US11111086B2 (en) | 2019-11-11 | 2021-09-07 | Cardinal Ig Company | Glass stacking systems and methods |
| WO2021154528A1 (en) * | 2020-01-27 | 2021-08-05 | Corning Incorporated | Method and apparatus for trimming edges of glass substrates during inline processing |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1392621A (fr) * | 1964-02-04 | 1965-03-19 | Saint Gobain | Perfectionnements à la découpe du verre et en particulier à la découpe de pièces de verre contournées |
| BE817902A (fr) * | 1974-07-19 | 1974-11-18 | Appareil pour roder et polir automatiquement la tranche d'une forme plate dont la configuration a une courbure variable. | |
| FR2389454A1 (en) * | 1977-05-03 | 1978-12-01 | Intraco | Vehicle side window edge grinding machine - has grinding wheels supported by parallelogram linkages controlled by sensing arm above conveyor |
| US4228617A (en) * | 1977-12-31 | 1980-10-21 | Bando Kiko Co., Ltd | Method for grinding glass plates and the like through numerical control and beveling machine therefor |
| DE2827917C2 (de) * | 1978-06-26 | 1982-12-30 | Bielefelder Union Bruno Koch, 4800 Bielefeld | Schleifmaschine zum Abrunden der Ecken von rechteckigen, plattenförmigen Werkstücken |
| DE2850127C2 (de) * | 1978-11-18 | 1982-03-11 | Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen | Vorrichtung zum Aufspielen eines Schneidprogramms für eine numerisch gesteuerte Modellschneidemaschine mit X- Y- Bahnsteuerung für Glasscheiben auf einen Impulsspeicher |
| FR2476059A1 (fr) * | 1980-02-20 | 1981-08-21 | Estrany Miguel | Machine et procede pour conformer le bord d'une plaque de verre |
| US4350941A (en) * | 1980-09-19 | 1982-09-21 | Ford Motor Company | Control for automatic machine tool drive |
| JPS58217440A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-17 | Shirai Tekkosho:Kk | 板ガラスの自動板取り装置 |
| US4475937A (en) * | 1982-09-01 | 1984-10-09 | Glasstech, Inc. | Conveyor controller for glass sheet processing equipment |
| IT1168608B (it) * | 1983-04-12 | 1987-05-20 | Siv Soc Italiana Vetro | Apparecchiatura per il taglio di lastre di vetro piane secondo un profilo programmato |
| WO1985004292A1 (fr) * | 1984-03-14 | 1985-09-26 | Saint-Gobain Vitrage | Servo-commande impulsionnelle de machines asynchrones, notamment pour le travail de volumes de verre |
| DE3422538A1 (de) * | 1984-06-16 | 1986-01-09 | Glasstemp of Toledo, Inc., Perrysburg, Ohio | Glasschleifmaschine |
| US4548637A (en) * | 1984-08-30 | 1985-10-22 | Owens-Illinois, Inc. | Servo-control of machine motions in manufacture of glass containers |
| JPS6278123A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Bandou Kiko Kk | 数値制御によるガラス板加工機械 |
| JPH0696459B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1994-11-30 | 坂東機工株式会社 | ガラス板加工機械 |
-
1987
- 1987-11-06 IL IL8438387A patent/IL84383A/en not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-06-30 US US07/213,406 patent/US5005318A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-28 AU AU24506/88A patent/AU611963B2/en not_active Ceased
- 1988-11-02 FI FI885048A patent/FI89039C/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-11-04 AT AT88118437T patent/ATE92900T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-11-04 EP EP88118437A patent/EP0315202B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-04 DE DE3851637T patent/DE3851637T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-04 DE DE88118437T patent/DE3883156T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-04 EP EP91104354A patent/EP0437288B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-04 AT AT91104354T patent/ATE111876T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-11-07 JP JP63281156A patent/JP2631231B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-05 AU AU74150/91A patent/AU627991B2/en not_active Ceased
- 1991-12-25 JP JP3357311A patent/JPH05262532A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5005318A (en) | 1991-04-09 |
| AU611963B2 (en) | 1991-06-27 |
| EP0437288A3 (en) | 1991-08-07 |
| AU627991B2 (en) | 1992-09-03 |
| ATE111876T1 (de) | 1994-10-15 |
| FI885048A (fi) | 1989-05-07 |
| IL84383A (en) | 1994-08-26 |
| EP0437288B1 (en) | 1994-09-21 |
| DE3883156D1 (de) | 1993-09-16 |
| AU7415091A (en) | 1991-07-11 |
| DE3883156T2 (de) | 1993-12-02 |
| EP0315202A2 (en) | 1989-05-10 |
| ATE92900T1 (de) | 1993-08-15 |
| DE3851637D1 (de) | 1994-10-27 |
| DE3851637T2 (de) | 1995-02-09 |
| FI89039C (fi) | 1994-09-14 |
| JPH01160837A (ja) | 1989-06-23 |
| EP0437288A2 (en) | 1991-07-17 |
| EP0315202B1 (en) | 1993-08-11 |
| IL84383A0 (en) | 1988-04-29 |
| FI885048A0 (fi) | 1988-11-02 |
| JPH05262532A (ja) | 1993-10-12 |
| JP2631231B2 (ja) | 1997-07-16 |
| AU2450688A (en) | 1989-05-11 |
| EP0315202A3 (en) | 1990-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI89039B (fi) | Foerfarande och anordning foer att skaera glasskivaemnen | |
| US5810642A (en) | Machine for working a glass plate | |
| US5040342A (en) | Method and apparatus for processing glass sheets | |
| JP5434014B2 (ja) | ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置 | |
| WO2009104412A1 (ja) | ガラス板の加工機械 | |
| EP3342535B1 (en) | Glass plate working apparatus | |
| JP2017218375A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| CN105174705A (zh) | 玻璃加工一体机 | |
| CN108672778A (zh) | 一种剥线刀片的自动加工设备的切铣机构及其控制方法 | |
| CN205045988U (zh) | 玻璃加工一体机 | |
| FI89350B (fi) | Foerfarande och anordning foer att skaera glasskivaemnen | |
| CN205473371U (zh) | 一种基于机器视觉的智能玻璃切割系统 | |
| JP7383246B2 (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| CN105128580B (zh) | 一种盖板玻璃精雕机上料装置 | |
| CN210335439U (zh) | 客车车体多机器人打磨系统 | |
| CN220951856U (zh) | 一种全自动智能修边机 | |
| JPH0465324A (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| CN117106989A (zh) | 一种全自动智能修边机 | |
| CN220718082U (zh) | 一种用于轮胎在线激光刻字机 | |
| CN208788195U (zh) | 一种硅靶材倒角装置 | |
| CN110091135B (zh) | 一种军用惯性导航的金属结构件小r角深槽加工工艺 | |
| CN209453139U (zh) | 光学板端面结构全自动加工设备 | |
| JPH01188257A (ja) | 多品種少量生産におけるワーク加工システム | |
| JPH11157861A (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| EP0980848A2 (en) | Method of producing plane glass articles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: TAMGLASS ENGINEERING OY |