FI84047C - Uppvindningsmaskin foer uppvindning av en laengsdelad bana. - Google Patents

Uppvindningsmaskin foer uppvindning av en laengsdelad bana. Download PDF

Info

Publication number
FI84047C
FI84047C FI864387A FI864387A FI84047C FI 84047 C FI84047 C FI 84047C FI 864387 A FI864387 A FI 864387A FI 864387 A FI864387 A FI 864387A FI 84047 C FI84047 C FI 84047C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
winding
machine
roll
rollers
roller
Prior art date
Application number
FI864387A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI864387A (fi
FI864387A0 (fi
FI84047B (fi
Inventor
Hans-Albrecht Ruff
Original Assignee
Voith Gmbh J M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Gmbh J M filed Critical Voith Gmbh J M
Publication of FI864387A0 publication Critical patent/FI864387A0/fi
Publication of FI864387A publication Critical patent/FI864387A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI84047B publication Critical patent/FI84047B/fi
Publication of FI84047C publication Critical patent/FI84047C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2284Simultaneous winding at several stations, e.g. slitter-rewinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/414Winding
    • B65H2301/4148Winding slitting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/414Winding
    • B65H2301/4148Winding slitting
    • B65H2301/41486Winding slitting winding on two or more winding shafts simultaneously
    • B65H2301/414866Winding slitting winding on two or more winding shafts simultaneously on bed rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/513Modifying electric properties
    • B65H2301/5133Removing electrostatic charge

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

84047
KELAUSKONE PITUUSJAETUN RAINAN KELAAMI5EKSI - UPPVINDNINGS-MASKIN FÖR UPPVINDNING AV EN LÄNGSDELAD BANA
Keksintö kohdistuu kelauskoneeseen pituusleikä tun rainan kaistojen samanaikaista kelaamista varten ainakin kahdelle kelausrullalle patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaisesti .
Tällainen kelauskone on tunnettu Fl-kuulutusjulk . 73G49.Siinä työstettävät rainat, joiden leveys voi olla jopa 10 m, leikataan lukuisiksi kaistoiksi ja kelataan kahdessa kelaus-alustassa kelausrul1iksi. Keskimmäisen kantotelan yläpuolelle on jokaista kelausalustaa varten sijoitettu ulostyöntö-laite, joilla valmiit kelausrullat työnnetään pois koneesta. Jokaisen ulostyöntöiaitteen muodostaa yksi yli keskimmäisen kantotelan koko pituuden ulottuva palkki, joka on päistään laakeroitu kahteen telanakselin ympäri kääntyvään vipuun. Työnnettäessä suhteellisen raskaita valmiita kelausrullia pois vastaavasta kelausalustasta vaikuttavat palkkiin suuret taivutusvoimat. Tällä on sen vuoksi suuri poikkipinta rasitusten kestämiseksi.
FI-patentti 48620 koskee kelauskonetta, jossa on vain kaksi kantotelaa, jotka muodostavat yhden ainoan kelausalustan yhdelle ainoalle kelausrullalle. Siinä painokappale on ejek-torirulla 34, jolla ei ole "tehollista pituutta, joka vastaa enintään puolta kapeimman kelausrullan leveydestä." Päinvastoin tämä painokappale on käytännössä juuri niin pitkä kuin kelausrulla itse. Tämä käy ilmi palstalta 2, riveiltä 23-29.
Keksinnön pohjana on tehtävä aikaansaada alussa mainitulle kelauskoneelle ulostyöntölaite, joka tarvitsee vähän tilaa keskimmäisen kantotelan yläpuolella.
Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksessa 1 esitetyillä tunnusmerkeillä. Tämä ratkaisu on sikäli edullinen, että jokaisen yksittäisen kelausrullan molemmin puolin on sijoitettu yksi ulostyöntölaite ja nämä laitteet tulevat suhteel- 2 84047 lisen vähän rasitetuiksi ja voivat olla mitoiltaan pienempiä kuin tunnetut laitteet. Pienemmiksi mitoitetut molempien ke 1ausalustojen ulostyöntölaitteet voidaan keskimmäisen kantotelan yläpuolella painaa lähemmäksi toisiaan. Tämä tekee mahdolliseksi halkaisijaltaan suurempien ke 1 ausru11ien valmistamisen.
Keksinnön tarkoituksenmukaisia sove11utusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Patenttivaatimuksessa 2 esitetyllä toimenpiteellä saavutetaan paitsi edullinen tilankäyttö myös se, että paineyksikkö pistää suhteellisen syvälle vastaavaan kelausalustaan niin, että myös pienet ke-1ausrullat voidaan varmasti työntää pois.
Patenttivaatimuksessa 3 esitettyjen tunnusmerkkien mukaisella edelleen sove 1 1 u tusmuodo 1 1 a saavutetaan u1ostyöntö1 ai11ee11 e vääntymistä vastaan stabiili sove 11utusmuoto.
Keksinnön erästä toteutuse simerkkiä selostetaan seuraavassa lähemmin piirustusten avulla. Kuvat esittävät:
Kuva 1 kelauskone poikki1 eikattuna kolmine kantote 1 oineen, joiden keskimmäisen telan yläpuolelle on sijoitettu ulostyöntö-. . laitteet ke 1ausru11ien työntämiseksi pois ke 1ausalustoi11a,
Kuva 2 leikkaus suuremmassa mittakaavassa tämän koneen kelausal lastojen yläpuolella olevasta alueesta pitkin linjaa 11 — 11 kuvassa 3, ja
Kuva 3 leikkaus koneen läpi pitkin linjaa III-III kuvassa 2.
Ke 1auskonee11 a 10 on koneenrunko 11 nurkkiin sijoitettuine pilarei-neen 12, jotka on yhdistetty poikkipalkeilla (13) (kuva 1). Koneen 10 molemmille sivuille sijoitetut poikkipalkit. 13 on koneen keskellä yhdistetty pituuskannattaja 11 a 14. Koneen runkoon on lisäksi laakeroitu kolme samansuun- 84047 täistä vierekkäin sijoitettua kantotelaa 15, 16 ja 17. Näi den telojen 15-17 pituusakselit ovat samansuuntaisia kannattajan 14 pituuskeskiviivan kanssa. Jokainen kantotela 15-17 on varustettu ei esitetyllä käyttolaittella.
Molemmat ulommat kantotelat 16 ja 17 ovat samalla korkeudella ja niillä on keskenään sama, mutta pienempi halkaisija kuin keskimmäisellä telalla 15. Sen pituusakseli on alemmalla tasolla kuin ulompien telojen 16 ja 17 akselit. Kaksi viereistä kantotelaa muodostaa kelausalustan, mikä on näiden telojen yhteisen keskiviivatason yläpuolella, siis ylemmässä kiilassa: ulompi kantotela 16 muodostaa yhdessä keskimmäisen telan 15 kanssa kelausalustan 18, ulompi kantotela 17 yhdessä samoin keskimmäisen telan 15 kanssa kelausalustan 19.
Kelauskoneeseen 10 ohjataan alhaalta päin ei esitetyn pi-tuusleikkauslaitteen pituusleikkaaman rainan 10 kaistat. Kohtisuorassa piirustustasoon nähden kuvassa 1 peräkkäin olevat rainan 20 kaistat ympäröivät osaa keskimmäisen kanto-telan 15 kehästä. Kelausalustassa 18 kelataan (koneen etupuolelta katsoen) ensimmäinen, kolmas, viides jne. raina-kaista kulloinkin yhdelle kelausrullalle. Toinen, neljäs jne. rainakaista kelataan kelausrullille kelausalustalla 19. Kuvan 3 mukaisessa esityksessä kelataan kolmas rainakaista kelausalustassa 18 kelausrullalle 21. Kelausalustassa 19 muodostaa toinen rainakaista kelausrullan 22, neljäs rainakaista kelausrullan 23. Kuten kuva 3 myös selvästi osoittaa, on vaihdellen molempiin kelausalustoihin 18, 19 tulevien rainakaisto jen vuoksi kelausrul.1 il la 21-23 kulloisessakin kelausalustassa akselin suunnassa välimatka, joka vastaa toisessa kelausalustassa valmistetun kelausrullan leveyttä. Tällöin ovat kelausrul1 ien 21 ja 22 vastaavat päätypinnat samassa linjassa leikkaustasossa 24 kulloistenkin, molemmat rullat muodostavien rainakaistojen välissä. Kelausrullan 21 toinen päätypinta on sitävastoin linjassa leikkaustasossa 25 kelausrullan 23 vastaavan päätypinnan kanssa.
Kelauskannattajalle 14 on laakeroitu pituussuunnassa siirrettävät kelkat 26, 27, 28, jotka kannattavat alaspäin ku- 84047 hunkin kelausalustaan 18, 19 pistäviä kelauspukkeja 29-33 kelausrul1 ien 21-23 molemminpuolista ohjausta varten (kuvat 1-3). Kelauspukit 29-33 on kukin varustettu hylsynohja imi 1 la 34-38, joiden kiristyspää 39, 40 tarttuu esim. kelausrul1 ien 21-33 kelaushylsyn 41 muodostamaan keskiöön (kuva 3). Valmiiden kelausrul1 ien 21-23 poistyöntämiseksi vastaavasta kelausalustästä 18, 19 on keskimmäisen kantotelan 15 yläpuolelle sijoitettu poistyöntölaitteet 42-46. Edelleen on ulommille kantoteloille 16, 17 varattu kullekin laskulaite 47, 48, jolla poistyönnetyt valmiit kelausrullat 21-23 lasketaan alas koneesta 10. Ulostyöntölaitteiden 42-46 rakennetta selostetaan seuraavassa kelausrullan 21 suhteen lähemmin kuvien 2 ja 3 avulla.
Kuten erikoisesti kuvasta 3 voidaan huomata, on kelauspukki 30 kelausrullaa 21 varten ja kelauspukki 21 kelausrullaa 22 varten kiinnitetty kelkkaan 27. Kelauspukki 30 on rainakais-tojen leikkaustason 24 edessä, kelauspukki 31 on sitävastoin tämän leikkaustason takana. Kelauspukkiin 30 on yhdistetty kelausrul1 ien poistyöntölaite 44, kelauspukkiin 31 pois-työntölaite 43. Tällöin on kumpikin poistyöntölaite 43 tai 44 yhteisen leikkaustason 24 vastaavaan kelauspukkiin 30 tai 31 päin osoittavalla sivulla. Vastaavalla tavalla on sijoitettu kelauspukit 32 ja 33 sekä poistyöntölaitteet 45 ja 46 kelkalle 28 1eikkaustasossa 25. Kun kelauspukit 30 ja 33 sijaitsevat pitkin kelausrullan 21 päätysivuja, ovat molemmat ulostyöntölaitteet 44 ja 45 puolestaan leikkaustasojen 24 ja 25 määrittämän kelausrullaleveyden sisäpuolella. Vastaava pätee kelauspukkien ja ulostyöntölaitteiden sijainnissa toisiin kelausrul1iin nähden.
Kuten seuraavassa kelausrul1 ien ulostyöntölaitteen 44 yhteydessä lähemmin selostetaan, on kaikilla kelauskoneen 10 muilla ulostyöntölaittei1 la sama rakenne:
Ulostyöntölaitteen 44 oleellinen elementti on kaksi samalla tavoin muotoiltua vipua 47, 48, joiden poikkipinta on pieni. Nämä ovat kuvan 2 piirustustasossa peräkkäin välimatkan päässä toisistaan ja niillä on kelausrullan 21 kehää pienen 5 84047 etäisyyden päässä seuraava kaarevuus. Vivut 47, 48 on laakeroitu kääntyvästi kelauspukille 30 lähelle kelausrullan 21 lakea. Ne ulottuvat lepoasennossaan (ehjät viivat kuvassa 2) lähelle keskimmäisen kantotelan 15 lakea. Molempien vipujen 47, 48 vapaat päät on yhdistetty painekappaleella 49. Tämä on tehty putken osasta, jonka pituusakseli on kelausrullan 21 pituusakselin suuntainen. Painekappaleen 49 akselinsuun-tainen pituus on pienempi kuin puolet kapeimman koneessa 10 valmistettavan kelausrullan leveydestä. Vipujen 47, 48 keskiosaan tarttuu työntömoottorin 51 (pneumatiikka- tai hyd-rauliikkasylinteri) männänvarsi 50. Työntömoottori 51 ulottuu olennaisesti leikkaustason 24 samalla puolella olevan ulostyöntölaitteen 44 vastakkaisella puolella olevan ke-lauspukln 31 sisäpuolelle. Työntömoottorin 51 sylinteri 52 on tällöin tuettu kelkan 27 alueelle kelauspukissa 31.
Ulostyöntölaitteiden toimintatapa on - kelausrullalle 21 esitettynä - seuraava:
Kun on saavutettu kelausrullille 21-23 haluttu halkaisija, pysäytetään kantotelojen 15-17 käyttölaite. Seisovien ke-lausrullien 21 kelaushylsystä 41 vedetään takaisin hylsynoh-jaimien 35 ja 38 kiristyspäät 39, 40. Kelausrulla 21 on tä ten irroitettu kelauspukeista 30 ja 33. Vaikuttamalla molempien ulostyöntölaitteiden 44, 45 työntömoottoreihin 52 niiden työväliainella liikkuvat kääntövivut 47, 48 samanaikaisesti vastapäivään. Molempien ulostyöntölaitteiden 44, 45 painekappa1eet 49 tulevat kosketukseen kelausrullan 21 kehän kanssa. Vipujen 47, 48 edelleen jatkuvalla kääntöliikkeellä nostetaan kelausrulla 21 pois keskimmäiseltä kantotelalta 15 ja rullataan yli kantotelan 16 laen. Kelausrulla 21 vierii kantotelalta 16 alaslaskulaitteelle 35 (katkoviiva 1 injat kuvassa 2) ja lasketaan tästä myötäpäivään tapahtuvalla kääntöliikkeellä pois koneesta 10. Ohjaamalla työntömoottorien työvällainetta vastakkaiseen suuntaan tulevat ulostyöntölaitteiden 44, 45 kääntövivut 47, 48 palautetuksi niiden lepoasentoon keskimmäisen kantotelan 15 yläpuolella. Tämä toiminnan kulku tapahtuu koneen kaikilla ulostyöntölaitteil-la samanaikaisesti.

Claims (3)

6 84047
1. Kelauskone pituusleikatun rainan kaistojen samanaikaiseksi kelaamiseksi ainakin kahdelle kelausrullalle (21-23), jossa kelauskoneessa on kolme konealustaan samansuuntaisesti vierekkäin järjestettyä kantotelaa (15-17), joista aina kaksi vierekkäistä telaa (16, 15; 15, 17) muodostavat kelausalustan (18; 19), joihin rainakaistat vuorotellen kulkevat, kelausalustojen yläpuolelle rainakaistojen väliseen leikkaustasoon (24) säädettävästi laakeroidut kelauspukit (29-33) kelausrullien molemminpuolista ohjausta varten sekä keskimmäisen telan (15) yläpuolelle järjestetyt kelausrullien ulostyöntölaitteet (42-46), joissa on liikutettavat kääntövivut (47, 48), jotka päissään kannattavat kantotelan akselin kanssa yhdensuuntaisia painekappaleita (49), tunnettu siitä, että kunkin yksittäisen kelausrullan (21-23) molempiin päihin on järjestetty yksi ulostyöntölaite (42-46), ja että rainakaistojen leikkaustasoon (24) nähden kääntövivut (47, 48) liikkuvat kelausrullan puolella leik-kaustasoa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kelauskone, tunnettu siitä, että kääntövipu (47, 48) on laakeroitu kelauspukkiin (30) lähelle suurimman koneessa (10) valmistettavan kelausrullan (21) lakea ja sillä on tämän rullan kehää välimatkan päässä seuraava kaarevuus.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kelauskone, tunnettu siitä, että jokaisessa kelauspukissa (30) on kaksi, telan pituusakselin suunnassa nähtynä, samanmuotoista kääntövipua (47, 48), joiden päät yhdistää painekap-pale (49). 7 84047
FI864387A 1985-11-27 1986-10-28 Uppvindningsmaskin foer uppvindning av en laengsdelad bana. FI84047C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3541906 1985-11-27
DE3541906A DE3541906C1 (de) 1985-11-27 1985-11-27 Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Iaengsgeteilten Bahn

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI864387A0 FI864387A0 (fi) 1986-10-28
FI864387A FI864387A (fi) 1987-05-28
FI84047B FI84047B (fi) 1991-06-28
FI84047C true FI84047C (fi) 1991-10-10

Family

ID=6286981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI864387A FI84047C (fi) 1985-11-27 1986-10-28 Uppvindningsmaskin foer uppvindning av en laengsdelad bana.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4732341A (fi)
JP (1) JPH0659949B2 (fi)
AT (1) AT399858B (fi)
CA (1) CA1274228A (fi)
DE (1) DE3541906C1 (fi)
FI (1) FI84047C (fi)
GB (1) GB2183608B (fi)
SE (1) SE463815B (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3710143A1 (de) * 1987-03-31 1988-10-13 Jagenberg Ag Bahneinzugsvorrichtung an rollmaschinen
DE3744961C2 (de) * 1987-11-05 1995-05-18 Beloit Corp Rollenschneidemaschine
DE3832601C1 (en) * 1988-09-26 1989-12-07 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim, De Winding machine for web-like material, especially paper
DE19606758C2 (de) * 1996-02-23 1999-11-25 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Wickelmaschine
DE19606755A1 (de) 1996-02-23 1997-08-28 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Wickelmaschine zum Auf- oder Abwickeln einer Material-Bahn
DE19727012A1 (de) * 1997-06-25 1999-01-07 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Wickelmaschine
DE102007025804A1 (de) * 2007-06-02 2008-12-04 Voith Patent Gmbh Wickelvorrichtung
DE202012007562U1 (de) 2012-08-10 2012-10-31 Voith Patent Gmbh Ausstoßer zum Ausstoßen einer Wickelrolle aus dem Wickelbett
DE102012214149A1 (de) 2012-08-09 2014-02-13 Voith Patent Gmbh Ausstoßer und Verfahren zum Ausstoßen einer Wickelrolle
DE202012008245U1 (de) 2012-08-29 2012-10-05 Voith Patent Gmbh Vorrichtung zur Leerung und Beschickung eines Wickelbettes für eine Wickelrolle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1217482A (en) * 1966-10-05 1970-12-31 T H Dixon & Company Ltd Improvements in and relating to machines for forming wound rolls of sheet material
US3406925A (en) * 1966-12-12 1968-10-22 Dominion Eng Works Ltd Roll ejector
GB1314972A (en) * 1969-04-03 1973-04-26 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Winders
DE3243994C2 (de) * 1982-11-27 1986-07-10 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Wickelmaschine zum Aufwickeln einer längsgeteilten Bahn
DE3540490C1 (de) * 1985-11-15 1987-03-12 Voith Gmbh J M Wickelmaschine zum Aufwickeln einer laengsgeteilten Bahn

Also Published As

Publication number Publication date
FI864387A (fi) 1987-05-28
US4732341A (en) 1988-03-22
SE8604026D0 (sv) 1986-09-24
JPS62126066A (ja) 1987-06-08
JPH0659949B2 (ja) 1994-08-10
ATA253286A (de) 1994-12-15
GB2183608B (en) 1989-11-22
GB2183608A (en) 1987-06-10
DE3541906C1 (de) 1987-02-26
FI864387A0 (fi) 1986-10-28
SE463815B (sv) 1991-01-28
FI84047B (fi) 1991-06-28
SE8604026L (sv) 1987-05-28
GB8625400D0 (en) 1986-11-26
AT399858B (de) 1995-08-25
CA1274228A (en) 1990-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI84047C (fi) Uppvindningsmaskin foer uppvindning av en laengsdelad bana.
US4508283A (en) Winding machine for winding a web slit lengthwise
US4749140A (en) Winding machine for winding a web slit lengthwise
FI63918B (fi) Anordning foer rullning av pappersbanor
FI98448C (fi) Rullauskone rainamaista materiaalia, erityisesti paperia varten
FI90033C (fi) Anordning foer att vinda upp en materialbana
FI106448B (fi) Kelauslaite materiaalirainan kelaamiseksi
FI92041C (fi) Pituusleikkurilaite
KR20010005874A (ko) 2중 보조 유닛을 지닌 릴-업
FI88601B (fi) Foerraods- och matningsanordning foer aendskoeldar foer en rullfoerpackningsanordning
US5911384A (en) Unloading device for paper-winding machine
CA2273041C (en) Winder for rolling webs of material, especially for winding paper or cardboard webs into reels
FI81315B (fi) Anordning och foerfarande foer omslagning av rullar av tryckkaensligt banmaterial.
EP0497105A1 (de) Abrollvorrichtung für Wickelrollen
US4183474A (en) Apparatus for winding material in web form
CN216190061U (zh) 一种卷材存放架
CN214733007U (zh) 一种高速运行下的高荷载放纸架
CN219258987U (zh) 一种玻璃纤维布的放料架
CN216338644U (zh) 一种用于布料裁切的双工位裁切机
CN217555363U (zh) 一种塑料片材大直径收卷机
KR100903754B1 (ko) 층간재 삽입장치
CN218879027U (zh) 一种用于线材输送设备的翻转机构
RU220067U1 (ru) Станок для продольной резки рулонного материала полимерной изоляции
CN217417545U (zh) 一种分切机放卷机构
FI73189C (fi) Uppvindningsanordning.

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: J.M. VOITH GMBH

MA Patent expired