FI20215607A1 - Varaston väliseinä - Google Patents

Abstract

Keksinnön mukainen varaston väliseinäjärjestely käsittää seinäosan (2), jossa on kehikko (3, 4) ja nostettava seinäosa (5). Kehikko käsittää vaakatasossa olevan yläosan (3) ja sivuosat (4). Nostettava seinäosa on sivuosien välissä ja kiinnitetty yläosaan. Väliseinäjärjestely käsittää lisäksi vaakatasossa olevan palkin (6) molempien sivuosien yhteydessä. Palkit ovat samansuuntaisia ja poikittain seinäosan (2) suhteen.

Description

Varaston väliseinä Tekniikan ala Keksintö liittyy varaston väliseinään. Erityisesti keksintö liittyy siltanosturirobotilla varustettuihin varastoihin. Tunnettu tekniikka Varastotiloja käytetään monenlaisten tuotteiden varastointiin. Tuotteet kuljetetaan — varaston varastoalueelle ja pois varastoalueelta esimerkiksi siltanosturirobotilla. Siltanosturirobotissa on tarttuja, joka poimii tuotteen tai tuotteet varastosta tarttumalle siihen ja nostamalla ylös. Ylös nostettu tuote / tuotteet kuljetaan siltanosturirobotilla varastoalueen reunalle esimerkiksi kuljettimelle, joka siirtää ne edelleen eteenpäin. Vastaavasti varastoalueen reunalla oleva robotti voi kuljettaa tuotteita varastoitavaksi. — Siltanosturirobotti hakee varastoitavat tuotteet ja siirtää ne haluttuun kohtaan varastoalueelle.

Tuote tai tuotteet voivat olla koreissa tai laatikoissa. Tällä tavoin varsinkin pienempien tuotteiden varastointi on helpompaa. Esimerkiksi erilaiset juomapullot tai - pakkaukset on helpompi siirtää ja varastoida koreja käyttämällä.

Jotkin tuotteet edellyttävät, että varastointilämpötila on suhteellisen matala, jotta N tuotteet säilyisivät myyntikunnossa varastoinnin aikana. Elintarvikkeet, kuten

O N maitotuotteet ovat tällaisia tuotteita. Osa tuotteista taas säilyy hyvin myös

LO ? korkeimmissa lämpötiloissa, kuten normaalissa sisälämpötilassa. Esimerkiksi N purkitetut tuotteet ja erilaiset säilykkeet ovat tällaisia tuotteita. Mikäli varastoon

I = 25 — varastoidaan eri varastointilämpötilavaatimukset omaavia tuotteita, kuten 5 maitotuotteita ja normaalihuonelämmössä säilytettäviä elintarvikkeita, joudutaan koko

O O varastotila jäähdyttämään. Jäähdytys lisää energiankulutusta ja näin ollen

N I varastointikustannuksia.

Varastotila on usein jaettu väliseinällä, jolloin tuotteet, jotka vaativat alemman varastointilämpötilan, on sijoitettu toiselle puolelle väliseinää kuin tuotteet, jotka säilyvät korkeammissa lämpötiloissa. Varastoalue on siis jaettu esimerkiksi kahtia väliseinällä, joka on rakennettu varastoon tätä varten. Rakennettu väliseinä edellyttää, että — väliseinän molemmilla puolilla on erillinen liikkuva siltanosturirobottitarttuja tuomaan ja viemään varastoitavia tuotteita. Varastotilan hyödyntäminen ei aina ole kovin hyvä, mikäli eri varastolämpötilan vaativien tuotteiden määrissä tapahtuu muutoksia. Keksinnön lyhyt kuvaus Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada varaston väliseinä, joka mahdollistaa varaston varastoalueen paremman hyödyntämisen ja siltanosturirobottitarttujan liikkumisen koko varaston varastoalueella väliseinän molemmilla puolilla. Tähän päästään itsenäisessä patenttivaatimuksessa esitetyllä tavalla. Epäitsenäiset patenttivaatimukset kuvaavat keksinnön erilaisia suoritusmuotoja.

Keksinnön mukainen varaston väliseinäjärjestely käsittää seinäosan, jossa on kehikko ja nostettava seinäosa. Kehikko käsittää vaakatasossa olevan yläosan ja sivuosat. Nostettava seinäosa on sivuosien välissä ja kiinnitetty yläosaan. Väliseinäjärjestely käsittää lisäksi vaakatasossa olevan palkin molempien sivuosien yhteydessä. Palkit ovat samansuuntaisia ja poikittain seinäosan suhteen.

Sivuosat on tuettu niiden keskialueelta palkkeihin, niin että seinäosa on liikuteltavissa palkkien suuntaisesti. Molemmissa sivuosissa on käännettävä = mekanismi, joka on käännettävissä siirtoasentoon ja pitoasentoon. Siirtoasennossa N seinäosa on järjestetty siirrettäväksi siltanosturirobotilla, ja pitoasennossa seinäosan 3 ollessa nostettuna ylös väliseinäjärjestely on järjestetty sallimaan siltanosturirobotin N 25 — liikkumisen väliseinäjärjestelyn molemmilla puolilla.

j S Kuvioluettelo

LO S Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisiin kuvioihin viitaten, missä

Kuvio 1 esittää esimerkkiä keksinnön mukaisesta varaston väliseinästä, Kuvio 2 esittää esimerkkiä keksinnön mukaisesta varaston väliseinästä toisesta kulmasta, Kuvio 3 esittää esimerkkiä yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaisen varaston väliseinä rakenteita, Kuvio 4 esittää esimerkkiä yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaisen varaston väliseinä rakenteita toisesta kulmasta, ja Kuvio 5 esittää esimerkkiä keksinnön mukaisesta varaston väliseinää tilanteessa, jossa sitä voidaan siirtää, ja Kuvio6 esittää toista esimerkkiä keksinnön mukaisesta varaston väliseinästä. Keksinnön kuvaus Kuvio 1 esittää esimerkkiä keksinnön mukaisesta väliseinäjärjestelystä. Keksinnöllinen varaston väliseinäjärjestely 1 käsittää seinäosan 2, jossa on kehikko 3, 4 ja nostettava seinäosa 5. Kehikko käsittää vaakatasossa olevan yläosan 3 ja sivuosat

4. Nostettava seinäosa 5 on sivuosien 4 välissä ja kiinnitetty yläosaan 3. Väliseinäjärjestely käsittää lisäksi vaakatasossa olevan palkin 6 molempien sivuosien — yhteydessä. Palkit ovat samansuuntaisia ja poikittain seinäosan 2 suhteen. Sivuosat on tuettu niiden keskialueelta 4A palkkeihin, niin että seinäosa 2 on liikuteltavissa palkkien 6 suuntaisesti. Molemmissa sivuosissa on käännettävä N mekanismi 7, joka on käännettävissä siirtoasentoon ja pitoasentoon. Siirtoasennossa N seinäosa 2 on järjestetty siirrettäväksi siltanosturirobotilla 8, ja pitoasennossa S 25 — seinäosan ollessa nostettuna ylös väliseinäjärjestely on järjestetty sallimaan N siltanosturirobotin liikkumisen väliseinäjärjestelyn molemmilla puolilla.

T E Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista väliseinäjärjestelyä toisesta kulmasta. Kuten S kuvioista nähdään, seinäosaa voidaan siirtää haluttuun kohtaa palkkeja 6 pitkin. Näin = varastotila voidaan jakaa halutulla tavalla. Kuviot 3, 4 ja 5 esittää yksityiskohtaisemmin NN 30 — väliseinäjärjestelyn rakenteita. Kuvioissa 5 esitetään käännettävän mekanismin 7 siirtoasento.

Kuviot 3 ja 4 esittävät pitoasentoa.

Kuviot 3, 4 ja 5 eivät esitä kaikkia osia, kuten voidaan havaita.

Esitetyt kuviot ovat luonnosomaisia, joten todelliset varastot, laitteet ja muut rakenteet eroavat ainakin jonkin verran esitetyistä kuvista.

Molemmat sivuosat 4 käsittävät tuentaulokkeen 9, 10 sivuosan molemmilla puolilla.

Tuentaulokkeet ovat järjestetty olemaan vasten palkkia 6 — sivuosan tukemiseksi palkkiin.

Tuentaulokkeet 9, 10 voivat olla yhtä pitkiä seinäosan 2 molemmilla puolilla, mutta ne voivat olla eripituisia kuten kuvioissa esitetään.

Tuentauloke 9, 10 voi käsittää vähintään yhden rullan 11, joka on vasten palkkia.

Vastaavasti voidaan käyttää liukupintaa 12, joka on vasten palkkia.

Kuvio 5 esittää luonnosmaisesti rullaa, joita voi — siis olla kussakin tuentaulokkeessa 9, 10. Kuvio 4 havainnollistaa luonnosmaisesti liukupintaa, joita voi siis olla kussakin tuentaulokkeessa.

Tuentaulokkeet edesauttavat siis seinäosan 2 siirtämistä, ja myös estävät seinäosan heilumista ja kallistumista.

Väliseinäjärjestelyn palkit 6 on järjestetty siltanosturirobotin 8 sivupalkkien 13 viereen.

Siltanosturirobotin 8 rakenne on sinällänsä tunnettu.

Kuten kuvioista nähdään, — siltanosturirobotissa on silta, joka on liikuteltavissa sivupalkkeja 13 pitkin haluttuun kohtaan varastoa.

Palkit 6 voivat olla kiinnitettynä siltanosturirobotin sivupalkkeihin 13. Sivupalkit 13 ovat sinällänsä tunnetusti pilareiden varassa.

Sillassa on siirtoyksikkö, jossa on tarttuja.

Siirtoyksikkö poimii tarttujaa käyttäen halutun tuotteen tai esim. korin tai korit varastosta, sekä myös sijoittaa varastoivan tuotteen/korin haluttuun kohtaan — varastoa.

Siirtoyksikkö siis on järjestetty liikkumaan siltaa pitkin.

Kuten kuvioista voidaan havaita, väliseinäjärjestelyn 1 sivuosat 4 on järjestetty olemaan siltanosturirobotin sivupalkkien 13 ulkopuolella varastoalueelta 144, 14B N katsottuna.

Kun väliseinäjärjestelyn nostettava seinäosa 5 on nostettu ylös ja N käännettävä mekanismi 7 on siirtoasennossa, siltanosturirobottia voidaan siirtää ? 25 — varastoalueella 144, 14B väliseinäjärjestelyn toiselle puolelle ja päinvastoin. - Molemmissa sivuosissa on käännettävä mekanismi 7, joka on käännettävissä E siirtoasentoon ja pitoasentoon.

E Koko varastoalue voidaan siis jakaa esimerkiksi kahteen osaan 144, 14B, kun N käytetään yhtä keksinnön mukaista väliseinäjärjestelyä.

Koko varastoalueen 144, 14B N 30 jakoa voidaan muuttaa halutuksi, jos varastoitavien tuotteiden määrissä tapahtuu muutoksia. Esimerkiksi kylmää varastolämpötilaa vaativien tuotteiden kysyntä voi vähentyä, jolloin tarvitaan vähemmän varastotilaa. Tällöin väliseinäjärjestelyn seinäosaa 2 voidaan siirtää niin, että kylmempi (esimerkiksi jäähdytettävä) osuus (esimerkiksi alue 14B) pienenee. Jäähdytettävä varastoalue on siis tarpeeseen 5 — sovitettavissa.

Nostettavan seinäosan alapuoliskon 5B vaakatason pituus on pienempi kuin nostettavan seinäosan yläpuoliskon 5C vaakatason pituus. Näin nostettava seinäosa ie osu siltanosturirobotin sivupalkkeihin 13.

Molemmat sivuosat voivat käsittävät tukirakenteen 15 sivuosan toisella puolella, — sivuosan yläpään ja tuentaulokkeen välillä. Rakenne saadaan näin tukevammaksi. Tukiranteita voi olla myös sivuosien 4 molemmilla puolilla.

On suotavaa, että kehikon yläosa 3 on järjestetty olemaan varaston kattorakenteen tuntumassa. Lämmönsiirtyminen = puolelta toiselle pyritään näin saamaan pienemmäksi. Lisäksi voidaan ottaa huomioon kattorakenteeseen kiinnitetyt laitteet, — kuten valaisimet ja ilmastointikanavat, jotta väliseinäjärjestely ei osu niihin, kuten ei myöskään kattorakenteeseen. Kun raot varaston kattorakenteiden, seinien ja siltanosturirobottijärjestelmän, sekä siirrettävän väliseinäjärjestelyn 1 välillä ovat suhteellisen pieniä verrattuna seinäosan 2 kokopinta-alaan, saavutetaan haluttu tilanne, jossa seinäosan toisella puolella olevan varastoalueen lämpötila voidaan pitää — esimerkiksi alhaisemmalla kuin seinäosan vastakkaisella puolella olevan varastoalueen lämpötila.

— Kuvioiden esimerkissä kehikon yläosa 3 käsittää kotelon. Kotelo on nostettavaa O seinäosaa 5 varten, kun se nostetaan ylös ja kasaan. Nostettava seinäosa koostuu ro esimerkiksi paneeleista 5A, jotka on järjestetty taittumaan toistensa suhteen. n 25 Nostettava seinäosa voidaan toteuttaa myös muulla tavalla. Se voi olla esimerkiksi = rullattavaa materiaalia, kuten vahvaa kangasta, jolloin nostettava seinäosa voidaan N rullata kehikon yläosaan 3. Kuvio 5 esittää tilannetta, jossa seinäosa on melkein 3 kokonaan nostettu kasaan yläosan koteloon, ja käännettävä mekanismi 7 on N siirtoasennossa. Tällöin siltanosturirobotti 8 osuu käännettävään mekanismiin, ja voi N 30 — työntää seinäosan haluttuun kohtaan. Seinäosan ei välttämättä tarvitse olla nostettuna ylös seinäosan siirtämiseksi, mutta se voi olla ylös nostettuna. Seinäosa nostetaan ylös, kun siltanosturirobotti 8 halutaan ajaa toiselle puolelle seinäosaa 2.

Väliseinäjärjestely käsittää sähkömoottorin 16 nostamaan ja laskemaan nostettavaa seinäosaa 6. Sähkömoottorin ohjaus voidaan järjestää sopivaan kohtaan, esimerkiksi —ohjausyksikköä 17 käyttäen. Myös väliseinäjärjestelyn käännettävä mekanismi 7 voidaan järjestää toimimaan sähköohjauksella 18 tai manuaaliohjauksella. Kuvioiden esimerkissä käännettävä mekanismisi koostuu käännettävästä vivusta, jota voidaan siis kääntää sähköisesti sähkömoottorilla tai sitten manuaalisesti. Käännettävät vipu on yhteydessä sähköohjaukseen/sähkömoottoriin tai manuaalilaitteistoon (kuten — kääntökahva varustettu kääntöakseli) välitysmekanismin 19 välityksellä.

Edellä esitetyt esimerkit esittävät suoritusmuotoja, joissa nostettava seinäosa ulottuu alas laskettuna varaston lattian tuntumaan. Keksinnön mukainen väliseinäjärjestely on kuitenkin mahdollista toteuttaa myös muulla tavalla. Kuvio 6 esittää muuta mahdollista suoritusmuotoa. Kuvion 6 mukaisessa varaston — väliseinäjärjestelyssä 61 on kiinteä siirrettävä seinäosuus 64A. Tällöin seinäosan 62 kehikon 63, 64 nostettava seinäosa 65 on järjestetty ulottumaan palkkien 6 alapuolen tuntumaan, ja sivuosat 64 on yhdistetty toisiinsa sivuosien alaosista muodostaen kiinteän siirrettävän seinäosuuden 64A palkkien alapuolella. Tosin myös kuvion 6 mukaisessa ratkaisussa on mahdollista, että nostettava seinäosa 65 ulottuu varaston — lattian tuntumaan, mutta se lisää rakenteen valmistuskustannuksia.

Kuvioista 6 voidaan havaita, että kehikon yläosa 63 voi olla kooltaan kapeampi/pienempi, koska nostettavaa seinäosaa 65 on vähemmän. Kiinteä N seinäosuus 64A on korkeussuunnassa palkkien 6 alapuolen tuntumasta varaston N lattiatason tuntumaan. Kuvion 6 väliseinäjärjestely on samaan tapaan siirrettävissä ? 25 — kuin kuvioiden 1-5 suoritusmuodot. Lisäksi kuvion 6 suoritusmuodossa voi olla samoja - osia ja piirteitä, jotka on kuvattu edellä.

T N Keksintö aikaansaa varaston väliseinän, joka mahdollistaa varaston varastoalueen 3 paremman hyödyntämisen ja siltanosturirobottitarttujan liikkumisen koko varaston N varastoalueella väliseinän molemmilla puolilla. Energiakuluja voidaan vähentää, kun N 30 — esimerkiksi varaston jäähdytettävä alue voidaan mitoittaa tarpeeseen sopivaksi.

Vaikka on kustannustehokasta käyttää koko varastoalueella 144, 14B vain yhtä siltanosturirobottia 8, joka voi liikkua varaston väliseinä molemmille puolille, kun nostettava seinäosa 5, 65 on ylhäällä, on myös mahdollista käyttää useampaa siltanosturirobottia. Kuvioissa on yksi siltanosturirobotti molemmilla puolilla varaston — väliseinää. On toki myös mahdollista, että kussakin varaston osuudella (kuten 14A) on yksi tai useampi siltanosturirobotti. Varaston väliseinä on kuitenkin siirrettävissä haluttuun kohtaan riippumatta siltanosturirobottien määrästä. Keksinnön mukainen asennustarvike voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla, kuten voidaan havaita edellä olevasta kuvauksesta. Keksintö ei siis rajoitu tässä esityksessä — esitettyihin esimerkkeihin, vaan se voidaan toteuttaa eri tavoin itsenäisen patenttivaatimuksen puitteissa.

N O N

LÖ <Q

N

I a a

N O O LO N O N

Claims (14)

Patenttivaatimukset

1. Varaston väliseinäjärjestely (1), tunnettu siitä, että se käsittää seinäosan (2), jossa on kehikko (3, 4) ja nostettava seinäosa (5), joka kehikko käsittää vaakatasossa olevan yläosan (3) ja sivuosat (4), ja joka nostettava seinäosa (5) on sivuosien (4) — välissä ja kiinnitetty yläosaan (3), joka väliseinäjärjestely käsittää lisäksi vaakatasossa olevan palkin (6) molempien sivuosien (4) yhteydessä, jotka palkit ovat samansuuntaisia ja poikittain seinäosan (2) suhteen, jotka sivuosat (4) on tuettu niiden keskialueelta (4A) palkkeihin niin, että seinäosa (2) on liikuteltavissa palkkien (6) suuntaisesti joissa molemmissa sivuosissa (4) on käännettävä mekanismi (7), joka on käännettävissä siirtoasentoon ja pitoasentoon, jossa siirtoasennossa seinäosa (2) on järjestetty siirrettäväksi siltanosturirobotilla, ja jossa pitoasennossa nostettavan seinäosan (5) ollessa nostettuna ylös väliseinäjärjestely (1) on järjestetty sallimaan siltanosturirobotin liikkumisen — väliseinäjärjestelyn (1) molemmilla puolilla.

2. Vaatimuksen 1 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, että käännettävä — mekanismi on — järjestetty toimimaan — sähköohjauksella tai manuaaliohjauksella.

3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, että molemmat sivuosat (4) käsittävät tuentaulokkeen (9, 10) sivuosan molemmilla puolille, jotka tuentaulokkeet ovat järjestetty olemaan vasten palkkia (6) sivuosan (4) tukemiseksi palkkiin. —

4. Vaatimuksen 3 mukainen varaston väliseinäjärjestely tunnettu siitä, että kukin S tuentauloke käsittää vähintään yhden rullan (11) tai liukupinnan (12), joka on vasten 3 25 — palkkia. N

5. Vaatimuksen 4 mukainen varaston väliseinäjärjestely tunnettu siitä, että palkit = (6) on järjestetty siltanosturirobotin sivupalkkien (13) viereen. N

6. Vaatimuksen 5 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, että 3 sivuosat (4) on järjestetty olemaan siltanosturirobotin sivupalkkien (13) ulkopuolella O 30 — varastoalueelta katsottuna.

7. Vaatimuksen 1 - 6 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, että nostettavan seinäosan alapuoliskon (4B) vaakatason pituus on pienempi kuin nostettavan seinäosan yläpuoliskon (4C) vaakatason pituus.

8. Jonkin vaatimuksen 3 - 7 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, että molemmat sivuosat käsittävät tukirakenteen (15) sivuosan (4) toisella puolella, sivuosan yläpään ja tuentaulokkeen välillä.

9. Jonkin vaatimuksen 1 - 8 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, että kehikon yläosa (3) on järjestetty varaston kattorakenteen tuntumaan.

10. Jonkin vaatimuksen 1 - 9 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, — että kehikon yläosa (3) käsittää kotelon.

11. Jonkin vaatimuksen 1 - 10 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, että se käsittää sähkömoottorin (16) nostamaan ja laskemaan nostettavaa seinäosaa (5).

12. Jonkin vaatimuksen 1 - 11 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, — että nostettava seinäosa (5) koostuu paneeleista (5A) jotka on järjestetty taittumaan toistensa suhteen.

13. Jonkin vaatimuksen 1 - 12 mukainen varaston väliseinäjärjestely, tunnettu siitä, että se palkit (6) on kiinnitetty siltanosturirobotin sivupalkkeihin (13).

14. Jonkin vaatimuksen 1 - 13 mukainen varaston väliseinäjärjestely (61), tunnettu — siitä, että se seinäosan (62) kehikon (63, 64) nostettava seinäosa (65) on järjestetty ulottumaan palkkien (6) alapuolen tuntumaan, ja sivuosat (64) on yhdistetty toisiinsa sivuosien alaosista muodostaen kiinteän siirrettävän seinäosuuden (644) palkkien alapuolella.

N

O

N LÖ 25 <Q

N

I a a

N

O

O

LO

N

O

N