KR101534301B1 - 스태커 크레인의 랙 마스터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강을 위한 일련의 구성요소들이 전면 배제된 소정의 포킹수단을 채택함으로써 층고가 낮은 작업장의 경우 보다 효율적인 사용이 가능할 뿐만 아니라 승강시 초래되던 에러율을 현저하게 감소 유도할 수 있고, 나아가 상부 공간의 적극적인 활용이 가능하여 공간 효율성의 극대화를 도모할 수 있음은 물론 장비의 단순화에 따른 유지보수의 간편성 및 면적 대비 경량화로 인한 부하 감소 등 실질적인 운용성 내지 작업성에 탁월한 기능을 부여한 스태커 크레인의 랙 마스터에 관한 것으로, 주행레일(2) 상에 결부되어 제품이 위치된 대상 선반(1)으로의 이동성을 갖는 이동대차(10);와, 이동대차에 탑재되어 대상 선반에 놓인 수개의 제품을 개별 취급할 수 있도록 적어도 하나 이상 적층 배열되는 포킹수단(20);을 포함하고, 상기 포킹수단(20)은 해당 제품의 방향으로 전후 슬라이드 이동되면서 근접 배치 여부를 결정하는 전방구동유닛과, 해당 제품의 양측면으로 슬라이드 이동되면서 제품의 각 측면을 가압하여 파지하기 위한 측방구동유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

스태커 크레인의 랙 마스터{RACK MASTER FOR STACKER CRANE}

본 발명은 레일 위를 주행하면서 특정 위치에 해당 제품을 이송 및 적재하기 위한 스태커 크레인의 랙 마스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종래와 달리 승강을 위한 일련의 구성요소들이 전면 배제된 소정의 포킹수단을 채택함으로써 층고가 낮은 작업장의 경우 보다 효율적인 사용이 가능할 뿐만 아니라 승강시 초래되던 에러율을 현저하게 감소 유도할 수 있고, 나아가 상부 공간의 적극적인 활용이 가능하여 공간 효율성의 극대화를 도모할 수 있음은 물론 장비의 단순화에 따른 유지보수의 간편성 및 면적 대비 경량화로 인한 부하 감소 등 실질적인 운용성 내지 작업성에 탁월한 기능을 부여한 스태커 크레인의 랙 마스터에 관한 것이다.

물류용 창고에서 크레인은 생산된 제품의 입고작업을 수행하고, 크레인에 탑승한 운전자는 입고 작업시 공장 언로더 작업자의 무전기 정보를 수신하여 입고 위치까지의 크레인 조작을 수행한다.

일반적으로 스태커 크레인이라 함은 고층 랙 창고 선반에 화물을 넣고 꺼내는 크레인을 지칭하고, 크게 바닥면에 하중을 지지하고 천장에 가이드 레일을 설치하는 형태 내지 천정에 하중을 지지하는 가이드가 설치되어 이러한 가이드가 매달린 형태로 대별된다.

스태커 크레인에 관한 선행 기술로 공개번호 제10-2001-0007319호 “스태커 크레인”이 있다.

개시된 선행 발명은 경량 및 고속의 스태커 크레인을 제공하기 위한 목적을 가진 것으로, 하부 대차 및 상부 대차에 설치된 주행 모터; 격자 구조로 형성된 마스트; 랙의 선반 받침대로 하중을 지지하는 슬라이드 포크가 설치된 승강대;를 포함하고, 상하 대차가 연직선상으로 겹쳐지면서 주행 모터의 적어도 한쪽을 제어하는 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

또한, 스태커 크레인에 관한 또 다른 선행 기술로 공개번호 제10-2003-0006277호 “스태커 크레인”이 개시되어 있다.

제시된 발명은 주행하는 마스트가 한쪽 방향으로 쏠리는 현상을 방지하고 정 위치에 크레인을 정지시킬 수 있도록 하는 스태커 크레인의 제공을 목적으로 하고, 이러한 목적을 이루기 위하여 캐리지의 상단 및 상부 프레임에 스프로켓 휠 또는 도르래를 설치하여 캐리지의 무게를 줄이는 방법을 제안한다.

그리고, 공개번호 제10-2004-0037392호 “무부하 스태커 크레인”은 과대한 중량 또는 슬라이딩 포크의 고속 운행으로 인하여 발생할 수 있는 충격 및 요동을 수용하여 승강대를 정렬된 상태로 승강 운동 유도할 수 있는 스태커 크레인을 개시하고 있다.

예컨대, 통상의 자동창고 시스템이라 함은 하물을 보관하기 위한 랙(rack)을 가지는 랙 구조물과, 화물을 자동창고 내·외부로 선택적으로 입고 또는 출고시키는 작업대와, 양쪽의 랙 구조물 사이에 설치된 주행레일을 따라 이동하면서 제어장치의 제어로 인해 작업대의 화물을 랙 구조물에 입고시키거나 랙에 안치된 화물을 출고시키는 스태커 크레인으로 구성된다.

또한, 상기 스태커 크레인은 하부프레임, 하부프레임에서 수직으로 고정된 한 쌍의 마스트를 상부에서 고정시키는 상부프레임, 마스트를 가이드로 하여 승강하는 캐리지, 목적하는 랙의 위치에 화물을 이송 및 적재하는 포크장치로 이루어진다.

이러한 구성을 가지는 종래의 자동창고 시스템은 랙 구조물의 전면을 따라 설치된 주행레일 위를 이동하는 스태커 크레인의 주행방향 이동과 캐리지의 승강 작용 및 포크 장치의 신축 작용이 복합되어 화물의 입·출고가 이루어지게 된다. 이때, 상기 스태커 크레인의 주행방향으로의 이동은 하부 프레임에 설치된 구동휠을 주행모터가 구동시킴에 의해 이루어지고, 캐리지의 승강 작용은 캐리지와 연결된 와이어 로프를 와이어드럼에 권취시키는 승강모터의 구동에 의해 이루어질 수 있다.

그러나, 상기와 같은 구성의 스태커 크레인을 포함한 종래 모든 기술사상에 의한 포킹장치는 승강 작동의 실시로 하여금 포킹시 에러율이 증대될 뿐만 아니라 승강 작용을 위한 가이드 레일이 반드시 필요하므로 비교적 상하 높이가 상당한 가이드 레일의 설치로 인해 상부 공간의 활용 면에서 지극히 비효율적인 것은 물론, 승강 작업에 따른 입출고 작업시간이 지체될 수밖에 없고, 해당 기기 장치가 불필요하게 중량화되면서 건물에 가하는 부하 또한 가중시키게 되는바, 이를 개선할 필요성이 절실히 요구되고 있다.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 스태커 크레인을 운용함에 있어서 승강 작동을 배제한 포킹 작업이 다단으로 동시 실시될 수 있도록 관련 구조를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위한 본 발명의 랙 마스터(100)를 구성함에 있어서,

상기 랙 마스터(100)는 주행레일(2) 상에 결부되어 제품이 위치된 대상 선반(1)으로의 이동성을 갖는 이동대차(10);와, 이동대차에 탑재되어 대상 선반에 놓인 수개의 제품을 개별 취급할 수 있도록 적어도 하나 이상 적층 배열되는 포킹수단(20);을 포함하고, 상기 포킹수단(20)은 해당 제품의 방향으로 전후 슬라이드 이동되면서 근접 배치 여부를 결정하는 전방구동유닛과, 해당 제품의 양측면으로 슬라이드 이동되면서 제품의 각 측면을 가압하여 파지하기 위한 측방구동유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 본 발명의 포킹수단(20)은 상판(21)과 양쪽 측판(22)의 상호 조합으로 형성되는 박스체(23);와, 박스체의 내부 공간에서 고정 위치되는 격자프레임(24);과, 격자프레임과 측판의 사이 공간에 개재되고 해당 측판과 격자프레임이 제공하는 공간상에서 측 방향으로 위치 조절되는 측방구동유닛;과, 측방구동유닛과 결부되고 격자프레임과 측판의 사이 공간에 개재되어 격자프레임(24)의 전후방 영역으로 길이 연장되는 전방구동유닛;을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

특히, 상기 측방구동유닛은 격자프레임(24)의 전후방에 각각 고정 체결되어 구동력을 인가하는 복수의 측방구동모터(25);와, 각 측방구동모터의 양단으로 연장 형성되고 측방구동모터의 가동으로 회전이 실시되는 스크류(26);와, 각 스크류 상에 거치 고정되어 스크류의 회전에 따라 해당 위치가 가변되는 제1,2슬라이드판(31,32);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측방구동유닛은 제1슬라이드판(31)과 제2슬라이드판(32)을 전방구동유닛과 고정 결합시켜 격자프레임(24)의 양측방으로부터 멀어지거나 근접되게 거리 조절하는 것을 포함하고, 상기 전방구동유닛은 격자프레임(24)의 양측에서 서로 평행한 배열 구조를 갖도록 길이 방향으로 배치되는 랙기어부(33);와, 랙기어부의 상하 위치를 구속하면서 전후방에 대한 슬라이드 유동이 실시되도록 제1슬라이드판(31)과 고정 체결되는 LM가이드(34);와, 랙기어부(33)와 상호 치합되어 슬라이드 운용 여부를 결정하고 제1슬라이드판(31)에 고정 체결되는 전방구동모터(35);와, 랙기어부(33)의 저부 선단에 위치되어 해당 제품의 측면을 파지할 수 있도록 절곡 형상으로 구비되는 고정간(36);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 전방구동모터(35)는 랙기어부(33)의 상방에서 맞물림 배치되는 기어수단(37)을 포함하는 것에 특징이 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 랙 마스터는 관련 포킹수단의 구성을 구현함에 있어 전체적인 상하 체적을 줄여 공간 효율을 극대화하는 효과가 있다. 즉, 종래와 달리 승강을 위한 일련의 구성요소들이 전면 배제된 소정의 포킹수단을 채택함으로써 층고가 낮은 작업장의 경우 보다 효율적인 사용이 가능할 뿐만 아니라 승강시 초래되던 에러율을 현저하게 감소 유도할 수 있고, 나아가 상부 공간의 적극적인 활용이 가능하여 공간 효율성의 극대화를 도모할 수 있음은 물론 장비의 단순화에 따른 유지보수의 간편성 및 면적 대비 경량화로 인한 부하 감소 등 실질적인 운용성 내지 작업성에 탁월한 기능을 부여할 수 있으므로 더욱 효과적이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 스태커 크레인의 랙 마스터 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 측면도와 정면도.
도 4 내지 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 랙 마스터의 사용 상태를 순차적으로 도시한 예시도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명을 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 스태커 크레인의 랙 마스터 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 측면도와 정면도이고, 도 4 내지 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 랙 마스터의 사용 상태를 순차적으로 도시한 예시도이다.

본 발명은 레일 위를 주행하면서 특정 위치에 해당 제품을 이송 및 적재하기 위한 스태커 크레인의 랙 마스터(100)에 관련된 것임을 주지한다.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 랙 마스터(100)는 크게 이동대차(10);와 포킹수단(20);으로 대별될 수 있고, 이중 포킹수단(20)의 관련 구성을 개선함으로써 소기의 목적을 달성하고자 한다.

상기 포킹수단(20)은 종래와 달리 승강을 위한 일련의 구성요소들이 전면 배제된 구성을 취하는바, 이는 층고가 낮은 작업장의 경우 보다 효율적인 사용이 가능할 뿐만 아니라 승강시 초래되던 에러율을 현저하게 감소 유도할 수 있고, 나아가 상부 공간의 적극적인 활용이 가능하여 공간 효율성의 극대화를 도모할 수 있게 된다. 또한, 장비의 단순화에 따른 유지보수의 간편성 및 면적 대비 경량화로 인한 부하 감소 등 실질적인 운용성 내지 작업성에 탁월한 기능을 부여할 수 있다.

이를 위해, 본 발명의 랙 마스터(100)는 주지한 바와 같이 주행레일(2) 상에 결부되어 제품이 위치된 대상 선반(1)으로의 이동성을 갖는 이동대차(10);와, 이동대차에 탑재되어 대상 선반에 놓인 수개의 제품을 개별 취급할 수 있도록 적어도 하나 이상 적층 배열되는 포킹수단(20);을 포함한다.

상기 포킹수단(20)은 해당 제품의 방향으로 전후 슬라이드 이동되면서 근접 배치 여부를 결정하는 전방구동유닛;과, 해당 제품의 양측면으로 슬라이드 이동되면서 제품의 각 측면을 가압하여 파지하기 위한 측방구동유닛;으로 구분 구성되는 것을 그 특징으로 한다. 예컨대, 이러한 포킹수단(20)은 이동대차(10)의 상방으로 다단 구분하여 적층 배열하되 그 수는 3~4개소로 형성하는 것이 바람직하다.

상기에서 이동대차(10)라 함은 통상의 기술사상과 동일 내지 유사한 것이기에 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 포킹수단(20)은 종래와 달리 승강 작용이 반영되지 않는 구조로 이루어짐에 따라 보다 나은 공간의 효율적인 사용과 오차 없이 더욱 정확한 기기 작동을 구현할 수 있는 수단이 된다.

다시 말해서, 종래 모든 기술사상에 의한 포킹 관련 수단은 승강 작동의 실시로 하여금 포킹시 에러율이 증대될 뿐만 아니라 승강 작용을 위한 가이드 레일이 반드시 필요하므로 비교적 상하 높이가 상당한 가이드 레일의 설치로 인해 상부 공간의 활용 면에서 지극히 비효율적인 것은 물론, 승강 작업에 따른 입출고 작업시간이 지체될 수밖에 없고, 해당 기기 장치가 불필요하게 중량화되면서 건물에 가하는 부하 또한 가중시키게 되는바, 이러한 문제점을 미연에 방지할 수 있도록 본 발명에서는 새로운 개념의 포킹수단(20)을 제시한다.

상기 포킹수단(20)과 관련한 상세 구조는 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 포킹수단은(20)은 상판(21)과 양쪽 측판(22)의 상호 조합으로 형성되는 박스체(23);와, 박스체의 내부 공간에서 고정 위치되는 격자프레임(24);과, 격자프레임과 측판의 사이 공간에 개재되고 해당 측판과 격자프레임이 제공하는 공간상에서 측 방향으로 위치 조절되는 측방구동유닛(식별번호 생략);과, 측방구동유닛과 결부되고 격자프레임과 측판의 사이 공간에 개재되어 격자프레임(24)의 전후방 영역으로 길이 연장되는 전방구동유닛(식별번호 생략);을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

상기 격자프레임(24)은 도면에 도시된 것처럼 한 쌍의 랙기어부(33) 사이 공간에 개재되는 구성요소로, 전후방 영역 각각에 측방구동모터(25)를 고정 수용하면서 대상 랙기어부의 전후 이동 및 측부 이동이 가능할 수 있도록 보조한다. 즉, 격자프레임(24)을 수단으로 본 발명의 측방구동유닛 및 전방구동유닛의 유기적인 위치 가변이 달성될 수 있는바, 관련 설명은 하기와 같다.

본 발명에서 특징으로 제시하는 측방구동유닛은 격자프레임(24)의 전후방에 각각 고정 체결되어 구동력을 인가하는 복수의 측방구동모터(25);와, 각 측방구동모터의 양단으로 연장 형성되고 측방구동모터의 가동으로 회전이 실시되는 스크류(26);와, 각 스크류 상에 거치 고정되어 스크류의 회전에 따라 해당 위치가 가변되는 제1,2슬라이드판(31,32);으로 구성된다.

이러한 구성의 측방구동유닛은 제1슬라이드판(31)과 제2슬라이드판(32)을 전방구동유닛과 고정 결합시켜 격자프레임(24)의 양측방으로부터 멀어지거나 근접되게 거리 조절하는 것을 포함한다.

상기 측방구동모터(25)는 양방향 모터의 일종으로, 양측 단부에 각각의 스크류(26)가 고정 체결된 상태로 격자프레임(24) 상에 고정 배치된다. 이후, 해당 측방구동모터(25)에 전원이 인가되어 작동 여부가 결정되면 양측 스크류를 회전시킴에 따라 각 스크류 단부에서 나사 치합된 제1,2슬라이드판(31,32)의 위치 변화를 초래하게 되는데, 이러한 운용 방식에 기인하여 측방구동유닛의 측부 이동 조절이 가능하게 되는 것이다.

상기 제1슬라이드판(31)은 기술한 것처럼 스크류(26)의 인입이 이루어져 해당 스크류의 회전에 따라 스크류 상에서의 슬라이드 위치 가변이 구현되는 구성요소로, 이를 위해 단면에 나사산이 형성된 스크류 인입홀(51)을 부여하는 것이 바람직하다. 이와 더불어, 전방이동유닛의 전방구동모터(35) 또한 제1슬라이드판(31)에서 고정 결합될 수 있도록 모터 고정홀(52)이 더 천공된다.

상기 제2슬라이드판(32)은 제1슬라이드판(31)과 동일한 구조로 이루어져 동일한 기능 및 효과를 구현할 수 있으며, 전방구동유닛을 구성함에 있어서 전방구동모터(35)가 랙기어부(33) 1개소당 단일 개만 부여될 경우 제2슬라이드판에는 모터 고정홀을 생략하여도 무방하다.

그리고, 본 발명에서 또 다른 특징으로 제시하는 상기 전방구동유닛은 격자프레임(24)의 양측에서 서로 평행한 배열 구조를 갖도록 길이 방향으로 배치되는 랙기어부(33);와, 랙기어부의 상하 위치를 구속하면서 전후방에 대한 슬라이드 유동이 실시되도록 제1슬라이드판(31)과 고정 체결되는 LM가이드(34);와, 랙기어부(33)와 상호 치합되어 슬라이드 운용 여부를 결정하고 제1슬라이드판(31)에 고정 체결되는 전방구동모터(35);와, 랙기어부(33)의 저부 선단에 위치되어 해당 제품의 측면을 파지할 수 있도록 절곡 형상으로 구비되는 고정간(36);으로 구성되는 것을 주된 요부로 한다.

이때, 상기 전방구동모터(35)는 랙기어부(33)의 상방에서 맞물림 배치되는 기어수단(37)을 포함하는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 전방구동유닛은 측방구동유닛과 결부되어 측 방향으로의 동일한 움직임이 구현될 수 있음은 물론, 특히 제1슬라이드판(31)에 고정 배치된 전방구동모터(35)의 작동 여부에 따라 해당 랙기어부(33)의 전후 움직임이 제어됨으로써 주행레일(2)의 직교된 방향으로 전진하거나 후퇴되는바, 이러한 작동에 기인하여 선반에 놓인 제품을 가압 및 파지하는 타입으로 포킹이 실시된다.

상기 고정간(36)은 제품과 직접적으로 면 접촉되면서 제품의 측부를 가압할 수 있는 수단이 되고, 이를 위해 도면에서와 같은 절곡된 형상으로 구비된다. 결국, 이러한 고정간(36)의 측부 움직임 및 전후방 움직임을 구현하면서 해당 제품의 취급이 이루어지고, 고정간의 좌우 및 전후 위치 이동을 위해 전방구동유닛 및 측방구동유닛이 요구된다.

상기에서 전술한 바와 같은 특징의 랙 마스터(100)는 관련 포킹수단(20)의 구성을 구현함에 있어 전체적인 상하 체적을 줄여 공간 효율을 극대화하는 효과가 있다. 즉, 종래와 달리 승강을 위한 일련의 구성요소들이 전면 배제된 소정의 포킹수단(20)을 채택함으로써 층고가 낮은 작업장의 경우 보다 효율적인 사용이 가능할 뿐만 아니라 승강시 초래되던 에러율을 현저하게 감소 유도할 수 있고, 나아가 상부 공간의 적극적인 활용이 가능하여 공간 효율성의 극대화를 도모할 수 있음은 물론 장비의 단순화에 따른 유지보수의 간편성 및 면적 대비 경량화로 인한 부하 감소 등 실질적인 운용성 내지 작업성에 탁월한 기능을 부여할 수 있으므로 더욱 효과적이다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1. 선반 2. 주행레일
10. 이동대차 20. 포킹수단
21. 상판 22. 측판
23. 박스체 24. 격자프레임
25. 측방구동모터 26. 스크류
31,32. 제1,2슬라이드판 33. 랙기어부
34. LM가이드 35. 전방구동모터
36. 고정간 37. 기어수단
100. 랙 마스터

Claims (5)

1. 삭제
2. 주행레일(2) 상에 결부되어 제품이 위치된 대상 선반(1)으로의 이동성을 갖는 이동대차(10);와, 이동대차에 탑재되어 대상 선반에 놓인 수개의 제품을 개별 취급할 수 있도록 적어도 하나 이상 적층 배열되는 포킹수단(20);을 포함하고, 상기 포킹수단(20)은 해당 제품의 방향으로 전후 슬라이드 이동되면서 근접 배치 여부를 결정하는 전방구동유닛과, 해당 제품의 양측면으로 슬라이드 이동되면서 제품의 각 측면을 가압하여 파지하기 위한 측방구동유닛으로 구성되는 스태커 크레인의 랙 마스터에 있어서,
   상기 포킹수단(20)은 상판(21)과 양쪽 측판(22)의 상호 조합으로 형성되는 박스체(23);와, 박스체의 내부 공간에서 고정 위치되는 격자프레임(24);과, 격자프레임과 측판의 사이 공간에 개재되고 해당 측판과 격자프레임이 제공하는 공간상에서 측 방향으로 위치 조절되는 측방구동유닛;과, 측방구동유닛과 결부되고 격자프레임과 측판의 사이 공간에 개재되어 격자프레임(24)의 전후방 영역으로 길이 연장되는 전방구동유닛;을 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있는 스태커 크레인의 랙 마스터.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 측방구동유닛은 격자프레임(24)의 전후방에 각각 고정 체결되어 구동력을 인가하는 복수의 측방구동모터(25);와, 각 측방구동모터의 양단으로 연장 형성되고 측방구동모터의 가동으로 회전이 실시되는 스크류(26);와, 각 스크류 상에 거치 고정되어 스크류의 회전에 따라 해당 위치가 가변되는 제1,2슬라이드판(31,32);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인의 랙 마스터.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 측방구동유닛은 제1슬라이드판(31)과 제2슬라이드판(32)을 전방구동유닛과 고정 결합시켜 격자프레임(24)의 양측방으로부터 멀어지거나 근접되게 거리 조절하는 것을 포함하고,
   상기 전방구동유닛은 격자프레임(24)의 양측에서 서로 평행한 배열 구조를 갖도록 길이 방향으로 배치되는 랙기어부(33);와, 랙기어부의 상하 위치를 구속하면서 전후방에 대한 슬라이드 유동이 실시되도록 제1슬라이드판(31)과 고정 체결되는 LM가이드(34);와, 랙기어부(33)와 상호 치합되어 슬라이드 운용 여부를 결정하고 제1슬라이드판(31)에 고정 체결되는 전방구동모터(35);와, 랙기어부(33)의 저부 선단에 위치되어 해당 제품의 측면을 파지할 수 있도록 절곡 형상으로 구비되는 고정간(36);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스태커 크레인의 랙 마스터.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 전방구동모터(35)는 랙기어부(33)의 상방에서 맞물림 배치되는 기어수단(37)을 포함하는 것에 특징이 있는 스태커 크레인의 랙 마스터.
   

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