FI114789B - Aktivt styrsystem för en hisskorg - Google Patents

Aktivt styrsystem för en hisskorg Download PDF

Info

Publication number
FI114789B
FI114789B FI20001589A FI20001589A FI114789B FI 114789 B FI114789 B FI 114789B FI 20001589 A FI20001589 A FI 20001589A FI 20001589 A FI20001589 A FI 20001589A FI 114789 B FI114789 B FI 114789B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control system
unit
formula
movable unit
magnetic
Prior art date
Application number
FI20001589A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20001589A0 (sv
FI20001589A (sv
Inventor
Mimpei Morishita
Original Assignee
Toshiba Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Kk filed Critical Toshiba Kk
Publication of FI20001589A0 publication Critical patent/FI20001589A0/sv
Publication of FI20001589A publication Critical patent/FI20001589A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI114789B publication Critical patent/FI114789B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/044—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with magnetic or electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (15)

1. Styrsystem, med vilket en rörlig enhets (4) rörelse regleras längs en styrskena (2, 2’), vilket styrsystem omfattar: en stralprojektor, som omfattar flera ljuskällor (6a, 6b, 6c) att anord-5 nas antingen ovanför eller nedanför den rörliga enheten, och vilka är anordna-de att bilda ett flertal optiska ljusvägar (7a, 7b, 7c), som är väsentligen parallel-la med nämnda rörliga enhets rörelseriktning; en positionsdetektor, som omfattar ett flertal ljusdioder (8a, 8b, 8c), av vilka var och en är anordnad att placeras i den rörliga enheten pä en av 10 nämnda optiska vägar, och är anordnad att detektera en relativ position mellan nämnda optiska väg och nämnda rörliga enhet; och ett manövreringsorgan (5a, 5b, 5c, 5d), som skall kopplas till nämnda rörliga enhet och som är anordnat att ändra nämnda rörliga enhets position med hjälp av en reaktionskraft förorsakad av en kraft som riktar sig mot styr-15 skenan pa basis av nämnda positionsdetektors utgäng; och k ä n n e t e c k n a t av att: ätminstone en av ljusdioderna (8a) är anordnad i en annan vertikal position pä den rörliga enheten än de övriga ljusdioderna (8b, 8c).
2. Styrsystem enligt patentkrav 1,kännetecknat avatt atmin-20 stone tvä av nämnda flertal optiska vägar (7b, 7c) inte är sinsemellan parallel- » * · ‘ la, och nämnda positionsdetektor detekterar nämnda rörliga enhets vertikala position med hjälp av de nämnda ätminstone tvä av nämnda flertal optiska vä-: · gar som inte är sinsemellan parallella.
3. Styrsystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ’ 25 nämnda strälprojektor omfattar en lasersträlare (6a, 6b, 6c).
4. Styrsystem enligt patentkrav 2, kännetecknat av att • I * nämnda lasersträlare omfattar ett oscillerande laserrör.
5. Styrsystem enligt patentkrav 2, kännetecknat av att nämnda lasersträlare omfattar en halvledaranordning som utsänder laserljus. '; 30
6. Styrsystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ,,,: nämnda positionsdetektor omfattar en endimensionell ljusdiod.
7. Styrsystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att nämnda positionsdetektor omfattar en tvädimensionell ljusdiod.
/; 8. Styrsystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att 35 nämnda manövreringsorgan (5a, 5b, 5c, 5d) omfattar 114789 en magnetenhet (15a, 15b, 15c, 15d), som innehäller en elektro-magnet (18, 18’), som är vänd mot nämnda styrskena och som uppvisar en spalt, en sensor (31), som är satt att konstatera ett tillständ hos en mag-5 netkrets bildad av nämnda elektromagnet, nämnda spalt och nämnda styrskena, och en styrregulator (30), som är satt att stabilisera nämnda magnet-krets för att reglera en magnetiseringsström som gär tili nämnda elektromagnet enligt nämnda sensors och nämnda positionsdetektors utgangar.
9. Styrsystem enligt patentkrav 8, kännetecknat av att nämnda sensor omfattar en andra positionsdetektor, som är satt att detektera en relativ position meilan nämnda styrskena och nämnda magnetenhet i hori-sontalplanet.
10. Styrsystem enligt patentkrav 8, kännetecknat av att 15 nämnda sensor omfattar en strömdetektor, som är satt att detektera nämnda elektromagnets magnetiseringsström.
11. Styrsystem enligt patentkrav 8, kännetecknat av att nämnda magnetenhet omfattar en permanentmagnet (17, 17’), som ger en magnetomotorisk kraft för styrning av nämnda rörliga enhet och som är satt att 20 bilda en gemensam magnetkrets med nämnda elektromagnet i nämnda spalt.
12. Styrsystem enligt patentkrav 8, kännetecknat av att nämnda styrregulator är anordnad att stabilisera nämnda magnetkrets pä ba- [ ;* sis av nämnda sensors och nämnda andra positionsdetektors utgangar, sa att - : nämnda magnetiseringsström strävar mot noll i ett stationärt tillständ. • 25
13. Styrsystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att :,,.: nämnda positionsdetektor dessutom innehäller en spegel (301).
14. Styrsystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att nämnda positionsdetektor dessutom innehäller en halvspegel (311).
·;· 15. Styrsystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att .···. 30 nämnda manövreringsorgan är anordnat att utveckla nämnda kraft som päver- kar nämnda styrskena pä basis av den rörliga enhetens rotation, pendling ‘ och/eller lutning, vilka vid användning beräknas frän ätminstone tvä av nämn- : da fotodioders, som är belägna i olika vertikala positioner pä den rörliga enhe- ten, signaler.
FI20001589A 1999-07-06 2000-07-03 Aktivt styrsystem för en hisskorg FI114789B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19208199 1999-07-06
JP19208199A JP4270657B2 (ja) 1999-07-06 1999-07-06 エレベータ案内装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20001589A0 FI20001589A0 (sv) 2000-07-03
FI20001589A FI20001589A (sv) 2001-01-07
FI114789B true FI114789B (sv) 2004-12-31

Family

ID=16285337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20001589A FI114789B (sv) 1999-07-06 2000-07-03 Aktivt styrsystem för en hisskorg

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6401872B1 (sv)
JP (1) JP4270657B2 (sv)
KR (1) KR100417869B1 (sv)
CN (1) CN1180969C (sv)
FI (1) FI114789B (sv)
TW (1) TW541277B (sv)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6786304B2 (en) * 2001-04-10 2004-09-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Guide for elevator
JP4107480B2 (ja) * 2002-07-29 2008-06-25 三菱電機株式会社 エレベータの振動低減装置
JP4266744B2 (ja) * 2003-08-08 2009-05-20 東芝エレベータ株式会社 エレベータの案内装置
AU2003270422A1 (en) * 2003-09-09 2005-04-27 Otis Elevator Company Retractable seismic plate
WO2005035418A1 (en) * 2003-09-16 2005-04-21 Otis Elevator Company Electromagnetic resonance sensing of elevator position
SG112944A1 (en) * 2003-12-22 2005-07-28 Inventio Ag Equipment for vibration damping of a lift cage
SG112941A1 (en) * 2003-12-22 2005-07-28 Inventio Ag Thermal protection of electromagnetic actuators
MY142882A (en) * 2003-12-22 2011-01-31 Inventio Ag Equipment and method for vibration damping of a lift cage
MY136646A (en) * 2004-05-11 2008-11-28 Toshiba Elevator Kk Magnet unit, elevator guiding apparatus and weighing apparatus
PT1749778E (pt) * 2004-05-28 2012-01-05 Mitsubishi Electric Corp Detector de junção de calha de elevador e sistema de elevador
JP5241088B2 (ja) * 2006-09-06 2013-07-17 東芝エレベータ株式会社 非接触走行方式のエレベータ
JP5294164B2 (ja) * 2007-09-11 2013-09-18 東芝エレベータ株式会社 磁気ガイド装置
WO2009036232A2 (en) * 2007-09-13 2009-03-19 Pejavar Rajaram Elevator systems and methods for operating same
JP5099629B2 (ja) * 2007-10-23 2012-12-19 東芝エレベータ株式会社 磁気浮上装置
CN101878176B (zh) * 2007-11-30 2014-02-05 奥蒂斯电梯公司 被动磁升降机车厢稳定器
JP5196367B2 (ja) * 2008-01-04 2013-05-15 東芝エレベータ株式会社 磁気ガイド装置
EP2280895B1 (en) * 2008-05-23 2018-12-05 ThyssenKrupp Elevator Corporation Active guiding and balance system for an elevator
ITMI20082065A1 (it) * 2008-11-20 2010-05-21 Cea S R L Sistema di controllo e regolazione della posizione delle cabine in sistemi di sollevamento
JP2012514162A (ja) * 2009-01-21 2012-06-21 福州市規劃設計研究院 磁気浮上型防振構造体
EP2646357B1 (en) * 2010-11-30 2022-01-12 Otis Elevator Company Method and system for active noise or vibration control of systems
KR101410344B1 (ko) * 2012-08-20 2014-06-24 남 영 김 웜 구동부를 이용한 승강장치
FI124423B (sv) * 2012-11-05 2014-08-29 Kone Corp Hissystem som omfattar ett säkerhetsarrangemang för övervakning av elsäkerheten i en hiss
CN107207196B (zh) * 2015-02-04 2021-01-01 奥的斯电梯公司 电梯系统评估装置
US10532908B2 (en) * 2015-12-04 2020-01-14 Otis Elevator Company Thrust and moment control system for controlling linear motor alignment in an elevator system
US20170204905A1 (en) 2016-01-19 2017-07-20 Paranetics, Inc. Methods and apparatus for generating magnetic fields
US9988242B1 (en) 2017-01-11 2018-06-05 Otis Elevator Company Elevator rail healthy monitoring method
JP6716035B2 (ja) * 2017-06-12 2020-07-01 三菱電機株式会社 かごドア装置の保守用足場
CN107226404A (zh) * 2017-07-26 2017-10-03 江苏意迪驱动设备有限公司 一种用于电梯安全的全光监控装置
KR101857449B1 (ko) * 2017-11-22 2018-05-15 한국건설기술연구원 피난용 승강기의 안전점검 시스템 및 그 방법
PL423758A1 (pl) * 2017-12-06 2019-06-17 Wyższa Szkoła Ekonomii I Innowacji W Lublinie Urządzenie indukcyjne do oceny stanu technicznego prowadnic dźwigowych
US10889467B2 (en) 2018-05-08 2021-01-12 Otis Elevator Company Synchronization based on distance of magnet assembly to rail
EP3924986A4 (en) 2019-02-14 2022-11-16 Paranetics, Inc. METHOD AND APPARATUS FOR A MAGNETIC PROPULSION SYSTEM

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59158780A (ja) * 1983-02-28 1984-09-08 株式会社日立製作所 塔内昇降機据付装置
JP2732562B2 (ja) 1986-05-14 1998-03-30 株式会社東芝 浮上式搬送装置
JPS6387482A (ja) * 1986-09-29 1988-04-18 三菱電機株式会社 エレベ−タ−のかごの案内装置
JP2728513B2 (ja) * 1989-08-30 1998-03-18 株式会社日立製作所 エレベーター装置
JPH0780658B2 (ja) * 1990-06-15 1995-08-30 株式会社日立製作所 エレベーター装置
JPH04213583A (ja) * 1990-06-18 1992-08-04 Mitsubishi Electric Corp エレベーター
KR920007219Y1 (ko) * 1990-11-26 1992-10-08 금성기전 주식회사 엘리베이터의 수동운전시 케이지 위치 표시장치
JPH0640679A (ja) * 1992-07-21 1994-02-15 Hitachi Ltd エレベータガイドレールの芯出し用マニピュレータ
JP3152775B2 (ja) * 1992-12-07 2001-04-03 株式会社東芝 磁気浮上装置
JPH07209611A (ja) * 1994-01-18 1995-08-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 対象体の３次元的挙動観察装置
JP2930530B2 (ja) * 1994-12-22 1999-08-03 日立造船株式会社 クレーン装置における荷物振れ角検出装置
JPH09202568A (ja) * 1996-01-26 1997-08-05 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの主ロープ長さ測定装置および測定方法
JPH10236748A (ja) * 1997-02-24 1998-09-08 Toshiba Corp エレベータの走行案内装置
JPH1171067A (ja) * 1997-08-29 1999-03-16 Toshiba Corp エレベータの走行案内装置
JP3504130B2 (ja) 1997-12-01 2004-03-08 株式会社東芝 周期信号ドライブ装置
US6128116A (en) * 1997-12-31 2000-10-03 Otis Elevator Company Retroreflective elevator hoistway position sensor
JPH11314868A (ja) * 1998-04-28 1999-11-16 Toshiba Elevator Co Ltd 昇降機のかご荷重検出装置
US6079521A (en) * 1998-11-24 2000-06-27 Otis Elevator Company Measuring elevator position with scanning laser beam

Also Published As

Publication number Publication date
FI20001589A0 (sv) 2000-07-03
KR100417869B1 (ko) 2004-02-11
JP4270657B2 (ja) 2009-06-03
TW541277B (en) 2003-07-11
KR20010015151A (ko) 2001-02-26
US6401872B1 (en) 2002-06-11
FI20001589A (sv) 2001-01-07
CN1180969C (zh) 2004-12-22
JP2001019285A (ja) 2001-01-23
CN1279206A (zh) 2001-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI114789B (sv) Aktivt styrsystem för en hisskorg
US5439075A (en) Elevator active suspension system
EP0641735B1 (en) Elevator horizontal suspensions and controls
EP1067083B1 (en) Active magnetic guide system for elevator cage
EP0467673B1 (en) Elevator active suspension system
EP1748949B1 (en) Magnet unit and elevator guiding apparatus
US5294757A (en) Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car
JP3639625B2 (ja) エレベータかご横方向懸架装置用磁気装置
JPH06321470A (ja) 昇降機の扉用リニアモーターシステム及び方法
JPS6122521B2 (sv)
JP3847878B2 (ja) エレベータカー用の磁気ガイド装置
US7948198B2 (en) Reaction force cancel system
JP3235708B2 (ja) リニアモータ利用の搬送設備
JPH04268707A (ja) リニアモーターカー浮上用マグネット
US7314119B2 (en) Equipment for vibration damping of a lift cage
JPH07106005B2 (ja) 車両のリニアモータ支持装置
US6305502B1 (en) Elevator cab floor acceleration control system
JP2889404B2 (ja) エレベータのかごの安定化装置
JP3011813B2 (ja) 移動ステージ
JPH072456A (ja) エレベータの走行案内装置
KR100945713B1 (ko) 철도차량용 선형유도전동기의 공극제어 시스템
US20210024329A1 (en) Conveyor for passengers or goods
JPH07147707A (ja) 磁気浮上搬送装置
JPH07298417A (ja) 磁気浮上車
JPH0614413A (ja) 磁気浮上車輌及び横揺れ制振システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed