FI110862B - Siirtonosturin kulkulaite - Google Patents

Description

110862

Siirtonosturin kulkulaite - Flyttanordning för en flyttkran KEKSINNÖN TAUSTA Keksinnön ala 5 Esillä oleva keksintö koskee siirtonosturia, erityisesti esillä oleva keksintö koskee siirtonosturin kulkulaitetta, jossa käytetään vain yhtä pyörien kääntöyksikköä ja yhtä ohjauskulman kiinnitysyksikköä siirtonosturin kulkulaitteen muodostavaa alustaa kohden, joka luotettavasti voi estää pyörien poikkeamisen sisäänpäin tai ulospäin siirtonosturin etenemis-ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen aikana, 10 ja joka voi kiinteästi pitää pyörät vastaavissa ohjauskulmissa.

Tekniikan tason kuvaus

Siirtonosturi toimii eräänlaisena portaalinosturina 1, jossa kuvion 1 mukaisesti kanna-tinparia 3 tukevat neljä jalkaosaa 2 ja juoksukissa 4 on asennettu kannatinpariin 3 kuorman 5 siirtämiseksi. Siirtonosturia käytetään yleisesti kuorman 5, kuten kuljetus-15 laatikon, siirtämiseksi konttilaiturilla tai konttien varastointipaikassa.

Siirtonosturi 1 on varustettu kulkulaitteella 100, joka ohjaa ja siirtää siirtonosturia 1 toivottuun suuntaan ja toivotussa suunnassa. Yleisesti kulkulaitteessa 100 neljä alus- '· / taa 110, joissa kussakin on kaksi tai neljä pyörää, tukevat siirtonosturin 1 aluspalkki- .· ' paria 6. Siirtonosturi 1 voi pystyä vapaasti liikkumaan eteenpäin ja taaksepäin, kään- •.' * i 20 tymään paikallaan ja suorittamaan sivuliikkeen kulkulaitteen 100 avulla, jossa on ' · ‘'' alustat 110, johon kuhunkin on asennettu pyörät.

I « f • · V>'t Kuvio 2 esittää kaavamaisesti alustaa, joka kuvaa siirtonosturiin sovelletun perintei-

t I

sen kulkulaitteen esimerkkiä. Kuten kuviosta 2 käy ilmi, kussakin alustassa 110 on , erilliset etu- ja takarungot 130, jotka on sovitettu kääntyvästi tukiakseliparin 120 ym- III»» 25 pärille, jotka kannattavat nosturia 1. Siinä tapauksessa, että nosturi 1 on kahdeksan ',..: pyörän varassa, yksi pyörä 140 on asennettu käyttävänä kuhunkin erilliseen runkoon ! ;'; 130. Muussa tapauksessa, mikäli nosturi on kuudentoista pyörän varassa, kaksi pyö- * I I * ." ’. rää on asennettu käyttäviksi kuhunkin erilliseen runkoon 130. Kuhunkin alustaan 1 »0 on sovitettu kulkukäyttöyksikkö 150 pyörien 140 käyttämiseksi. Alustan 110 kussa- i > i * · ‘ * 30 kin erillisessä rungossa 130 on kääntöhydraulisylinteri 160 pyörän 140 ohjauskulman . ·: muuttamiseksi ja kiinnityshydraulisylinteri 170 pyörän 140 kiinnittämiseksi ohjattuun tilaan.

110862 2

Toisin sanoen siirtonosturin 1 perinteinen kulkulaite 100, jossa käytetään kuvion 2 mukaisen alustan 110 rakennetta, käsittää neljä kulkukäyttöyksikköä 150, kahdeksan kääntöhydraulisylinteriä 160 ja kahdeksan kiinnityshydraulisylinteriä 170.

Edellä esitetyllä tavalla toteutetussa perinteisessä siirtolaitteessa 100 syntyy ongelma 5 siitä syystä, että koska kääntöhydraulisylinteri 160 ja kiinnityshydraulisylinteri 170 on asennettu alustan 110 jokaiseen erilliseen runkoon 130, kulkulaitteen 100 rakenne on monimutkainen, paino kasvaa ja vaaditaan suuria valmistuskustannuksia.

Lisäksi kuviossa 2 esitetyssä perinteisessä kulkulaitteessa 100 kahta pyörää 140 varten vastaavasti sovitettua kahta kääntöhydraulisylinteriä 160 erikseen käyttämällä 10 kussakin alustassa 110 saadaan aikaan uiko- ja sisäkehää pitkin kulkevan kahden pyörän 140 ohjauskulman välille ero, jolloin estetään pyörien 140 poikkeama siirto-nosturin 1 paikalla kääntämisen aikana.

Kuitenkin ongelma syntyy siitä, että kaikki kääntöhydraulisylinterit 160 on ohjattava tarkoin erikseen, jotta kaikki pyörät 140 pidettäisiin kohtisuorassa nosturin 1 kääntö-15 keskiön kautta ulottuviin linjoihin nähden.

Kuvio 3 esittää kaavamaisesti toista alustaa, joka kuvaa siirtonosturiin sovelletun toisen perinteisen kulkulaitteen toista esimerkkiä. Kuten kuviosta 3 käy ilmi, tämän perinteisen kulkulaitteen alusta 210 on toteutettu samalla tavoin kuin edellä mainittu kuvion 2 mukainen alusta 110 sikäli, että kaksi erillistä runkoa 230 on sovitettu kään-‘’ 20 tyvästi tukiakseliparin 220 ympärille, jotka vastaavasti kannattavat nosturia 1, ja ai- ; [ nakin yksi pyörä 240 on asennettu kuhunkin erilliseen runkoon 230.

·:··· Tässä esimerkissä käytettävä alusta 210 poikkeaa kuvion 2 mukaisesta alustasta 110 ; . siten, että koska käytetään vain yhtä kääntöhydraulisylinteriä 260 ja yhtä kiinnitys- ,···. hydraulisylinteriä 270 kussakin alustassa 210 ja kaksi alustan muodostavaa erillistä 25 runkoa 230 on liitetty toisiinsa yhdystangolla 280, yhden erillisen rungon 230 yhden pyörän 240 ohjauskulmaa muutettaessa, toisen erillisen rungon 230 toisen pyörän 240 ohjauskulma muuttuu myös keskenään lukitusti yhdystangon 280 välityksellä, •; · ‘ jolloin etu- ja takapyörien 240 ohjauskulmia säädetään samanaikaisesti saman verran.

• I

* * ·

Kuvion 3 mukaisella perinteisellä kulkulaitteella saadaan etuja sikäli, että kääntöhyd-30 raulisylinterien 260 ja kiinnityshydraulisylinterien 270 lukumäärät puoliintuvat ver-:: · rattuna kuvion 2 mukaisten kääntöhydraulisylinterien 160 ja kiinnityshydraulisylinte- :'’ ·.: rien 270 määrään, jolloin koko kulkulaitteen rakenne yksinkertaistuu. Johtuen kuiten kin siitä rakenteellisesta rajoituksesta, että siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen aikana vastaavia pyöriä 240 ei voida pitää suorassa kulmassa nosturin 1 kääntökeskiöön 110862 3 nähden, vaan sen sijaan alustan 210 kehyksen keskilinja LI voi vain ulottua nosturin 1 kääntökeskiön kautta, perinteisessä kulkulaitteessa on haittapuolia sikäli, että kaikkia pyöriä 240 ei voida järjestää samansuuntaisesti siirtonosturin 1 kiertokohtaan piirrettyjen tangenttilinjojen kanssa, vaan ne voivat vain kulkea hieman poikkeavissa ti-5 loissa, jolloin on mahdotonta alunperin poistaa pyörien 240 mahdollista poikkeamaa sisäänpäin tai ulospäin.

Tämä kuvion 3 perinteiseen kulkulaitteeseen liittyvä ongelma on hyvin vakava, kun siirtonosturi 1 on pysyvässä kiertoliikkeessä. Konkreettisesti viittaamalla kuvioon 4 ja olettaen että keskiö 01 on siirtonosturin 1 kääntökeskiö ja että kaksi pystylinjaa 10 ovat vasemmanpuoleisen ja oikeanpuoleisen alustan 210 keskilinjat, joiden keskinäinen väli on yhtä suuri, kunkin alustan 210 pyörien 240 suunnan vaihto suoritetaan siten, että käännetään suunnikkaan kaksi yhdensuuntaista sivua, jonka suunnikkaan määrittää kaksi erillistä runkoa 230, jotka on liitetty toisiinsa kääntöhydrauli-sylinterillä 260 ja yhdystangolla 280. Sen vuoksi kunkin alustan 210 etupyörää 240' 15 ja takapyörää 240" voidaan vain ohjata samaan ohjauskulmaan.

Siten neljän alustan 210 pyörien 240 seuratessa ympyrän C kehää siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen suorittamiseksi, etualustojen 210' etupyörät 240' ja taka-alus-tojen 210" takapyörät 240" saadaan kulkemaan pitkin ympyrää, jonka säde kasvaa välimatkalla AR verrattuna ympyrään, jota pitkin etualustojen 210' takapyörät 240" ja 20 taka-alustojen 201" etupyörät 240' kulkevat.

; Tämän seurauksena, mikäli käytetään samalla nopeudella etualustojen 210' etupyöriä :: 240' ja taka-alustojen 210" takapyöriä 240", jotka kulkevat ulkokehää pitkin, ja etu- :’*.j alustojen 210' takapyöriä 240" ja taka-alustojen 210" etupyöriä 240', jotka kulkevat ·:··: sisäkehää pitkin, ensin mainituilla pyörillä on pienempi kulmanopeus verrattuna vii- :''': 25 meksi mainittuihin pyöriin. Siten, koska alustat 210 ovat viistosti sisäänpäin tai ulos-* · · , · · ·. päin johtuen ensin mainittujen pyörien ja viimeksi mainittujen pyörien kulmanopeus- erosta, estetään siirtonosturin 1 kunnollinen paikalla kääntäminen ja esiintyy pyörien . osittaista kulumista.

• « I _ Tässä yhteydessä, jopa siinä tapauksessa, että ulkokehää pitkin kulkevien etualusto-: 30 jen 210' etupyörien 240' ja taka-alustojen 210" takapyörien 240" nopeus kasvaa suh- ”···' teellisesti, niiden vinouteen tai poikkeamaan liittyvää ongelmaa ei ole ratkaistu. Toi- t · ‘‘ sin sanoen, johtuen siitä, että kunkin alustan 210 kaksi erillistä runkoa 230 on liitetty :.: ·’ toisiinsa kääntöhydraulisylinterin 260 ja yhdystangon 280 avulla suunnikkaan ääri- viivan määrittämiseksi olennaisesti, kuten edellä on esitetty, ja koska kunkin alustan 35 210 etu- ja takapyöriä 240' ja 240" voidaan muuttaa vain yhteen suuntaan saman 110862 4 kulman verran, vedettäessä linja kunkin etu- ja takapyörän 240' ja 240" keskiöstä siir-tonosturin 1 kääntökeskiöön 01, ja linja kohtisuoraan kunkin etu- ja takapyörän 240' ja 240" akseliin nähden, ymmärretään helposti, että kahden linjan määrittämän kunkin alustan 210 etu-ja takapyörien 240'ja 240" ohjauskulmien Aja A' välillä on suu-5 ri ero.

Kuviossa 4 esitetään, että sen vuoksi, että siirtonosturin 1 kääntöura on vastaavien alustojen 210 keskiöiden kautta ulottuva ympyrä C ja että kunkin pyörän kulkusuunta on yhdensuuntainen ympyrään C piirretyn tangenttilinjan kanssa, niin suoritettaessa siirtonosturin 1 paikalla kääntäminen pitkin kääntöuraa, vasemmanpuoleinen etu-10 alusta 210'a ja oikeanpuoleinen taka-alusta 210"b ovat viistosti sisäänpäin ja vasemmanpuoleinen taka-alusta 210"a ja oikeanpuoleinen etualusta 210¾ ovat viistosti ulospäin. Tästä syystä ei varmisteta siirtonosturin tasaista kääntöä edes silloin, kun vastaavien alustojen etupyörien 240' ja takapyörien 240" kulkunopeudet ovat eri suuret.

15 Tämä haittapuoli pahenee 16-pyöräisen nosturin tapauksessa, jolloin kussakin alustassa on etupyöräpari ja takapyöräpari. Koska 16-pyöräisen nosturin tapauksessa kuhunkin alustaan asennetulla neljällä pyörällä on eri kääntösäteet, tangenttisuunnat ja kulmanopeudet siirtonosturin 1 paikalla kääntämisessä, pyörien poikkeama kasvaa eikä siirtonosturin 1 tasaista kääntöä voida tällöin taata. Koska lisäksi 16-pyöräisen 20 siirtonosturin 1 kääntösäde kasvaa huomattavasti verrattuna sen leveyteen, konttilai-• turin tai konttien varastopaikan tilan tehokkuus huononee huomattavasti.

. . : Kun tekniikan tasossa 8-pyöräistä nosturia käytetään pääasiassa mieluummin kuin 16-pyöräistä nosturia, koska 8-pyöräisen nosturin maakosketuspaine on kaksinkertainen verrattuna 16-pyöräiseen nosturiin, sitä ei voida käyttää sopivasti heikolla perus-;; ’ 25 tuksella. Koska lisäksi konttilaituri tai konttien varastopaikka on suunniteltava kestä- ' ·*' mään suurempaa sallittua maakosketuspainetta, vaaditaan lisäkustannuksia perustus- työtä tai sementtityötä varten.

. · ·. KEKSINNÖN YHTEENVETO

: :': Siten esillä oleva keksintö on tehty pyrkimyksenä ratkaista tekniikan tason ongelmat : “': 30 ja esillä olevan keksinnön ensisijaisena tavoitteena on saada aikaan siirtonosturin kul- .;. kulaite, jossa käytetään vain yhtä pyörien kääntöyksikköä alustaa kohden ja joka voi ; ’ luotettavalla tavalla estää pyörien poikkeamisen sisäänpäin tai ulospäin siirtonosturin ’ · ': etenemis- tai peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen käsittävän kulun aikana.

110862 5

Esillä olevan keksinnön toisena tavoitteena on saada aikaan siirtonosturin kulkulaite, jossa käytetään vain yhtä ohjauskulman kiinnitysyksikköä alustaa kohden ja joka voi kiinteästi pitää pyöriä ohjauskulmissa, jotka mahdollistavat siirtonosturin etenemis-ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen.

5 Esillä olevan keksinnön mukaisen siirtonosturin kulkulaitteeseen kuuluu useita alustoja, joissa kussakin on erilliset etu- ja takarungot, joista kuhunkin on asennettu ainakin yksi pyörä, jossa kulkulaitteessa on: - kulkukäyttöyksikkö, joka on asennettu ainakin toiseen kunkin alustan erillisistä etuja takarungoista pyörien käyttämiseksi; 10 - pyörien kääntöyksikkö, joka vaikuttaa toiseen kunkin alustan erillisistä etu- ja taka rungoista ohjausvoiman saamiseksi ainakin yhteen siihen asennettuun pyörään; - liitosyksikkö, joka on liitetty erillisten etu- ja takarunkojen välille ohjausvoiman välittämiseksi niiden välillä; ja - ohjauskulman kiinnitysyksikkö erillisten etu-ja takarunkojen ohjauskulmien kiinnit-15 tämiseksi toivotuiksi ohjauskulmiksi; keksinnön mukaisesti: - liitosyksikköön kuuluu pitkä liitostanko yhdistettynä toiseen erillisistä etu- ja takarungoista, lyhyt liitostanko yhdistettynä toiseen erillisistä etu-ja takarungoista, sekä : ·. liitosnivel, jonka toinen pää on liitetty alustaan erillisten etu- ja takarunkojen väliin ja 20 toiseen päähän on liitetty pitkä liitostanko ja lyhyt liitostanko; ja _. | - ohjauskulman kiinnitysyksikköön kuuluu kääntökehys, joka on asennettu toiseen erillisistä etu- ja takarungoista kääntymään yhdessä sen kanssa ja joka on varustettu ; ·; ’ tartuntaurilla siten, että tartuntaurat vastaavat pyörien ohjauskulmia, jotka mahdollis- '···' tavat siirtonosturin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliik- 25 keen, sekä kiinnityssylinteri, jossa on tartuntatappi, joka kytkeytyy valikoidusti johonkin tartuntaurista toisen erillisistä etu- ja takarungoista ohjaustilan säilyttämiseksi kiinteänä.

‘‘ LYHYT PIIRUSTUSTEN KUVAUS

... · Esillä olevan keksinnön edellä esitetyt tavoitteet ja muut tunnusmerkit ja edut käyvät ..,.: 30 paremmin ilmi seuraavasta yksityiskohtaisesta selityksestä yhdistettynä piirustuksiin, · joissa ..... kuvio 1 esittää kaavamaista perspektiivikuvaa perinteisen siirtonosturin ra kenteesta; 110862 6 kuvio 2 esittää kaavamaisesti esimerkkiä siirtonosturiin sovelletun perintei sen kulkulaitteen alustasta; kuvio 3 esittää kaavamaisesti esimerkkiä toiseen siirtonosturiin sovelletun perinteisen kulkulaitteen toisesta alustasta; 5 kuvio 4 esittää kaavamaisesti alustajäijestelyä kuvion 3 kulkulaitteen paikalla kääntämiseen liittyvän ongelman selittämiseksi; kuviot 5-7 esittävät kaavamaisina tasokuvina alustaa, joka kuvaa esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen siirtonosturin kulkulaitteen rakennetta, joista kuvio 5 esittää pyörät ohjattuina siten, että 10 siirtonosturi pystyy etenemis- ja peruutusliikkeeseen, kuvio 6 esittää pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy kääntymään paikallaan, ja kuvio 7 esittää pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy sivuliikkeeseen; kuviot 8-10 esittävät kaavamaisesti rajakytkimien toimintoja, jotka rajakytkimet 15 on asennettu kulkulaitteen ohjauskulman kiinnitysyksikköön, joista kuviossa 8 esitetään tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin etenemis- ja peruutusliikettä varten, kuviossa 9 esitetään toinen tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin paikalla kääntämistä varten, ja kuviossa 10 esitetään vielä eräs : ‘ ’ 20 tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin sivulii kettä varten; ja kuvio 11 esittää erilliseen takarunkoon asennettujen rajakytkimien toimintoja.

EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

Seuraavassa viitataan yksityiskohtaisemmin keksinnön edulliseen suoritusmuotoon, . 25 jonka esimerkki on kuvattu oheisissa piirustuksissa. Mahdollisuuksien mukaan samo ja viitenumerolta on käytetty samoista tai vastaavista osista kaikissa piirustuksissa ja •; ·' koko selityksessä.

’ · · · ’ Kuvioissa 5-7 esitetään kaavamaisina tasokuvina alusta, joka kuvaa esillä olevan kek- sinnön erään suoritusmuodon mukaisen siirtonosturin kulkulaitetta, joista kuviossa 5 \ ·' · 30 esitetään pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy etenemis- ja perautusliik- . · · keeseen, kuviossa 6 esitetään pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy kään tymään paikallaan, ja kuviossa 7 esitetään pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy sivuliikkeeseen; kuvioissa 8-10 esitetään kaavamaisesti rajakytkimien toimin- 110862 7 not, jotka on asennettu kulkulaitteen ohjauskulman kiinnitysyksikköön, joista kuviossa 8 esitetään tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin etenemis-ja peruutusliikettä varten, kuviossa 9 esitetään toinen tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin pysyvää kiertoa varten, ja kuviossa 10 esitetään vielä eräs 5 tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin sivuliikettä varten; ja kuviossa 11 esitetään erilliseen takarunkoon asennettujen rajakytkimien toiminnot.

Seuraavassa esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen siirtonosturin kulkulaite esitetään ensin viittaamalla esimerkkinä kuviossa 5 esitettyyn 16-pyöräi-seen siirtonosturiin. Tämän keksinnön mukaisen siirtonosturin kulkulaitetta 10 voi-10 daan soveltaa edellä mainittuun siirtonosturiin 1, jossa on neljä alustaa 20, joista kuhunkin kuuluu erilliset kiertyvät etu- ja takarungot 30, joista kuhunkin on asennettu kaksi pyörää 40. Kukin neljästä alustasta 20 on rakennettu siten, että se pääasiassa käsittää yhden kulkukäyttöyksikön 50, yhden pyörien kääntöyksikön 60, yhden lii-tosyksikön 70 ja yhden ohjauskulmien kiinnitysyksikön 80.

15 Kulkukäyttöyksikkö 50 toimii käyttövoiman tuottamiseksi pyöriin 40, jolloin mahdollistetaan nosturin 1 kulku. Siirtonosturiin 1 yleisesti sovellettavia perinteisiä käyttölaitteita voidaan käyttää kulkukäyttöyksikkönä 50. Koska kulkukäyttöyksikön 50 konkreettinen rakenne ja voimansiirtosuunnittelu eivät liity suoraan esillä olevan keksinnön tunnusmerkkeihin, niitä ei esitetä yksityiskohtaisesti tässä.

. .. 20 Vaikka esillä olevan keksinnön mukaan voidaan asentaa kaksi kulkukäyttöyksikköä . molempiin erillisiin etu- ja takarunkoihin 30' ja 30" kunkin alustan 20 kaikkien pyöri- : en 40 käyttämiseksi suoraan, koko kulkulaitteen 10 yksinkertaistetun rakenteen kan- . [,. j naita on edullista, että voima välitetään suoraan vain etupyöriin 40" ja takapyöriä 40' pyöritetään tyhjäkäynnillä, kuten kuviossa 5 on esitetty. Kuten kuvioista 5-7 käy sel-; 25 västi ilmi, kulkukäyttöyksikkö 50 on tällöin asennettu erilliseen takarunkoon 30" sen '···’ kääntämiseksi saman kappaleena tämän kanssa ohjaustoiminnon suorittamisen aika na.

. · · \ Siirtonosturin 1 kulkusuunnan muuttamiseksi pyöriä 40 on käännettävä ennalta mää- •' rättyjen kulmien verran siirtonosturia 1 kannattavien tukiakseleiden 11 ympäri. Tätä : · · ; 30 varten esillä olevan keksinnön mukaiseen kulkulaitteeseen on sovitettu pyörien kään- :: töyksikkö 60 kutakin alustaa 20 varten.

; ’ ' Pyörien kääntöyksikkö 60 ei ole erityisesti rajoitettu erikoisrakenteeseen sikäli kuin • ': se voi pyörittää pyöriä 40 toivottuihin ohjaussuuntiin. Tässä suhteessa on edullista, että hydraulisylinteriä 61 voidaan käyttää muodostamaan koko kääntöyksikkö 60 si- 110862 8 ten, että hydraulisylinterin 61 toinen pää kiinnitetään kiertyvästi alustan 20 tukeen 21 ja hydraulisylinterin 61 toinen pää liitetään kiertyvästi johonkin alustan 20 erilliseen runkoon 30' ja 30" tilassa, jossa hydraulisylinterin 61 toinen pää on välimatkan päässä tukiakselista 1Γ ja 11", kuten kuvioissa 5-7 on esitetty.

5 Esillä olevan keksinnön tässä edullisessa suoritusmuodossa esitetään, että ensimmäinen kampilevy 62' asennetaan kiinteästi erilliseen eturunkoon 30' sen kääntämiseksi samana kappaleena tämän kanssa ja hydraulisylinteri 61 liitetään ensimmäisen kam-pilevyn 62' ja alustan 20 tuen 21 väliin. Edellä kuvatulla pyörien kääntöyksiköllä 60 käyttämällä hydraulisylinteriä 61 silloin kun ensimmäistä kampilevyä 62' kierretään 10 tukiakselin 11' ympäri, erillinen e tiiranko 30' kääntyy myös tukiakselin 11' ympäri, jolloin erilliseen eturunkoon 30' asennettujen pyörien 40' ohjauskulma myös muuttuu.

Koska esillä olevan keksinnön mukaisen siirtonosturin kulkulaitteessa 10 on asennettu vain yksi pyörien kääntöyksikkö 60 jokaiseen alustaan 20 ohjausvoiman saamisek si suoraan kunkin erillisen rungon pyöriin 40' (esimerkiksi erillisen eturungon 30') 15 pyörien 40 ohjaamiseksi tällöin, on välttämätöntä, että pyörien kääntöyksikön 60 ohjausvoima kohdistetaan myös toisen erillisen rungon pyöriin 40" (esimerkiksi erillisen takarungon 30"), johon pyörien kääntöyksikön 60 ohjausvoimaa ei syötetä suoraan. Toisin sanoen pyörien kääntöyksikön 60 ohjausvoiman välittämiseksi vaaditaan jäqestelyä erillisestä eturungosta 30' erilliseen takarunkoon 30".

·. 20 Tätä varten esillä olevan keksinnön mukaan liitosyksikkö 70 on sovitettu erillisen . ·: ·. eturungon 30' ja erillisen takarungon 30" väliin pyörien kääntöyksikön 60 ohjausvoi- . man välittämiseksi näiden kesken. Esillä olevan keksinnön mukaan liitosyksikkö 70 ’ on rakennettu siten, että silloin kun pyörien 40 ohjauskulma on pidettävä 0- tai 90- asteisena siirtonosturin 1 etenemis- ja perautusliikettä tai sivuliikettä varten, kaikki * · ·; * 25 pyörät 40 pidetään tarkoin 0- tai 90-asteen ohjauskulmassa, kuten kuvioissa 5 tai 7 on esitetty, ja kun pyörät 40 on ohjattava ennalta määrättyihin ohjauskulmiinsa, jotka sopivat siirtonosturin 1 paikalla kääntämiseen, erillisen eturungon 30' etupyörien 40' ohjauskulmat ja erillisen takarungon 30" takapyörien 40" ohjauskulmat tehdään erisuuruisiksi. Siten, kuten edellä kuvioon 4 viittaamalla on esitetty, esillä olevan . ’ . 30 keksinnön liitosyksikkö 70 muodostaa esillä olevan keksinnön mukaisen kulkulait- ‘' teen 10 erään tunnusmerkin sikäli kun alustan 20 kaikkia pyöriä 40 pidetään suorassa r t kulmassa siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen keskiön kautta ulottuviin linjoihin nähden, jolloin estetään pyörien poikkeamat sisäänpäin tai ulospäin.

' ‘ Toisin sanoen esillä olevan keksinnön mukaisen kulkulaitteen 10 erään tunnusmerkin 35 muodostava liitosyksikkö 70 yhdistää erillisen eturungon 30' ja erillisen takarungon 9 110862 30" toisiinsa siten, että suoritettaessa nosturin 1 paikalla kääntämistä, riippuen kunkin alustan 20 asennosta (etuasennosta ja taka-aseimosta) suhteessa nosturiin 1 ja kunkin alustan 20 pyörien 40 asennosta (etuasennosta ja taka-asennosta), sisäkehää pitkin kulkevia pyöriä 40 ja ulkokehää pitkin kulkevia pyöriä 40 pidetään suorassa kulmassa 5 siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen keskiön kautta kulkeviin linjoihin nähden. Kun nosturia 1 käännetään paikallaan vastapäivään, kuten kuviossa 6, etupyörien 40' oh-jauskulma Θ1 määritetään isommaksi kuin takapyörien 40" ohjauskulma Θ2, jolloin ulkokehää pitkin kulkevia etupyöriä 40' ja sisäkehää pitkin kulkevia takapyöriä 40" pidetään suorassa kulmassa siirtonosturin 1 paikalla kääntämiseen keskiön kautta 10 kulkeviin linjoihin nähden, kuten edellä on esitetty.

On edullista, että liitosyksikköön 70 erillisen eturungon 30' ohjauskulman ja erillisen takarungon 30" ohjauskulman erilaistamiseksi keskenään kuuluu, kuten kuvioissa 5-7 on esitetty, pitkä liitostanko 71, joka on liitetty erilliseen eturunkoon 30', lyhyt liitos-tanko 72, joka on liitetty erilliseen takarunkoon 30", ja liitosnivel 73, jonka toinen 15 pää on kiertyvästi kiinnitetty alustan 20 tukeen 21 erillisen etu- ja takarungon 30' ja 30" väliin ja toinen pää liittää pitkän liitostangon 71 ja lyhyen liitostangon 72 toisiinsa.

Pitkä liitostanko 71 on yhdistetty kääntyvästi toisesta päästään ensimmäisen kampile- vyn 62' sivuun, joka on vastakkainen toiseen sivuun nähden, johon sivuun hydrauli- 20 sylinteri 61 on liitetty siten, että pitkä liitostanko 71 on ennalta määrätyn välimatkan päässä tukiakselista 1Γ. Pitkä liitostanko 71 ulottuu erillistä takarunkoa 30" kohti.

‘ : Kun siten käytetään pyörien kääntöyksikköä 60 kääntämään erillistä eturunkoa 30' ! . vastapäivään, esimerkiksi kuviossa 5 esitetystä tilasta kuviossa 6 esitettyyn tilaan, • '; pitkä liitostanko 71 kääntyy vaakatasossa lähemmäksi erillistä takarunkoa 30".

» · :" ’: 25 Käännettäessä pitkää liitostankoa 71 taaksepäin, liitosnivel 73, joka on liitetty pitkään :' ‘ : liitostankoon 71, kääntyy myötäpäivään sen toisen pään ympäri, joka on kääntyvästi »· · kiinnitetty tukeen 21. Kun lisäksi käännetään liitosniveltä 73, lyhyt liitostanko 72, jo-,,,.; ka on liitetty liitosniveleen 73, kääntyy myös taaksepäin.

‘: Toinen kampilevy 62" on asennettu erilliseen takarunkoon 30" sen kääntämiseksi sa- : 30 mana kappaleena tämän kanssa. Koska lyhyt liitostanko 72 on liitetty sen toiseen .···. päähän toisen kampilevyn 62" sivuun, joka sijaitsee alustan 20 samassa osassa (eli kuvion 5 alustan 20 vasemmanpuoleisessa osassa), yhdessä ensimmäisen kampilevyn v * 62' sivun kanssa, johon pitkä liitostanko 71 on liitetty siten, että lyhyt liitostanko 72 :‘ : on ennalta määrätyn välimatkan päässä tukiakselista 11", niin lyhyttä liitostankoa 72 10 110862 käännettäessä taaksepäin, erillinen takarunko 30” kääntyy samaan vastapäiväsuuntaan johon erillinen eturunko 30 ' kiertyy, tahdistetusti erillisen eturungon 30' kanssa.

Kunkin nosturin osalta ilmoitettavista nosturin 1 mitoista, kuten paikalla kääntämisen säteestä ja erillisten etu-ja takapyörien 30'ja 30" välisestä etäisyydestä riippuen, voi-5 daan tällä kertaa määrittämällä ensin sopivasti kohta, jossa pyörän kääntöyksikön 60 hydraulisylinteri 61 on yhdistetty ensimmäiseen kampilevyyn 62', ensimmäisen kohdan etäisyys tukiakseliin 11', toinen kohta, jossa pitkä liitostenko 71 on liitetty ensimmäiseen kampilevyyn 62', toisen kohdan etäisyys tukiakseliin 1Γ, pitkän liitos-tangon 71 pituus, liitosnivelen 73 asennusasento ja pituus, kolmas kohta, jossa lyhyt 10 liitostanko 72 on liitetty toiseen kampilevyyn 62", kolmannen kohdan etäisyys tukiakseliin 11", jne. kääntää erillistä eturunkoa 30' ja erillistä takarunkoa 30" eri ohja-uskulmilla pysyvän kääntösäteen mukaan, joka kuuluu siihen siirtonosturiin 1, johon esillä olevan keksinnön mukaista kulkulaitetta sovelletaan.

Kuviossa 6 esitetään esimerkki, jossa kunkin perusosan pituudet ja asennusasennot 15 on säädetty siten, että erillisen etu- ja takarungon 30' ja 30" ohjauskulmat Θ1 ja Θ2 mahdollistavat siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen. Tämän ohjauskulman järjestelyllä nosturin 1 kaikki pyörät sijaitsevat suorassa kulmassa niihin linjoihin nähden, jotka kulkevat siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen keskiön kautta, jolloin estetään alunperin pyörien poikkeama sisäänpäin tai ulospäin.

20 Mikäli pyörien kääntöyksikköä 60 käytetään edelleen kuviossa 6 esitetyssä tilassa, • ’’ erilliset etu- ja takarungot 30' ja 30" ohjataan asentoihin, joissa ne kääntyvät 90° ku- t « viossa 5 esitetyistä etenemis- ja peruutusliikkeen asennoista. Näissä 90° kääntyneissä ‘. ' ί asennoissa voidaan suorittaa siirtonosturin 1 sivuliike.

» < > I « » · .**·. Kun erilliset etu- ja takarungot 30' ja 30" on säädetty ennalta määrättyihin ohjaus- , . 25 kulmiin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen tai sivuliikkeen suoritta- « · miseksi, pyörien 40 ohjauskulmat on kiinnitettävä siten, että ohjauskulmia ei voi , muuttaa nosturin 1 kulun aikana.

·*’*: Tätä varten esillä oleva keksinnön mukaan ohjauskulman kiinnitysyksikkö 80 on . '. asennettu jompaankumpaan erillisistä etu- ja takarungoista 30' ja 30". Ohjauskulman • * * 30 kiinnitysyksikkö 80 ei rajoitu erityisesti erityisrakenteeseen sikäli, kun se voi varmasi ’ *; ·* ti pitää erilliset etu- ja takarungot 30' ja 30" niiden ennalta määrätyissä ohjauskulmis- : : : sa. Esillä olevan keksinnön tässä suoritusmuodossa kääntökehys 81 asennetaan jom- paankumpaan (esimerkiksi erilliseen eturunkoon 30') erillisistä etu- ja takarungoista 30' ja 30" käännettäväksi yhdessä tämän kanssa. Kääntökehys 81 on muodostettu u 110862 useita tartuntauria siten, että tartuntaurat vastaavat pyörien 40 asentoja, jotka mahdollistavat siirtonosturin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen. Tartuntauriin kuuluu ensimmäinen tartuntaura 82 etenemis- ja peruutusliikettä varten, toinen tartuntaura 83 paikalla kääntämistä varten, sekä kolmas tartuntaura 84 5 sivuliikettä varten. Edullisesti käytetään ohjauskulman kiinnitysyksikköä 80, johon kuuluu kiinnityssylinteri 85. Kiinnityssylinteri 85 asennetaan alustan 20 tukeen 21, kääntökehyksen 81 viereen, ja sitä käytetään siten, että se toimii valikoidusti yhdessä yhden ensimmäisestä kolmanteen tartuntaurasta 82, 83 ja 84 kanssa. Tartuntatappi 86 otetaan vastaan sen toisesta päästä edes-takaisin-liikkeellä kiinnityssylinterissä 85. 10 Tartuntatapin 86 toinen pää ulkonee kiinnityssylinteristä 85 kohti kääntökehystä 81 siten, että se voidaan valikoidusti kytkeä yhteen ensimmäisestä kolmanteen urista 82, 83 ja 84 käyttämällä kiinnityssylinteriä 85.

Kuvioissa 5-7 esitetyssä esillä olevan keksinnön tässä suoritusmuodossa ensimmäinen kampilevy 62', johon hydraulisylinteri 61 ja pitkä liitostanko 71 on liitetty, toimii 15 myös ohjauskulman kiinnitysyksikön 80 kääntökehyksenä 81, osien lukumäärän vähentämiseksi. Tässä suhteessa ymmärretään, että eri osia voidaan käyttää ensimmäisen kampilevyn 62' ja kääntökehyksen 81 muodostamiseksi.

Esillä olevan keksinnön mukaisessa kulkulaitteessa 10 pyörien kääntöyksikköä 60 ohjataan tarkoin siten, että suoritettaessa etenemis- ja peruutusliikettä, paikalla kääntöä 20 ja sivuliikettä, pyörien 40 ohjauskulmat säädetään tarkoin arvoon 0°, sekä siirtonos-turille kuuluvat paikalla kääntämisen kulmat θ 1 ja Θ2 arvoon 90°. Jotta ohjauskulman kiinnitysyksikkö SO pystyy kiinteästi pitämään pyörät 40 niiden ohjatuissa tiloissa sil-. lä hetkellä kun pyörien 40 ohjauskulmat asetetaan, kuten edellä on kuvattu, on tällä I · ! kertaa edullista asentaa useita rajakytkimiä 90-95 ohjauskulman kiinnitysyksikön 80 ;,, ’ 25 ja pyörien kääntöyksikön 60 toimintojen ohjaamiseksi ohjauskulman kiinnitysyksikön ‘80 ja erillisten etu- ja takarunkojen 30' ja 30" viereen, kuten on osoitettu ympyröillä •kuviossa 6.

Esimerkiksi kuten kuvioissa 8-10 on esitetty, kolme rajakytkintä 90, 91 ja 92 voidaan , ·, asentaa ohjauskulman kiinnitysyksikön 80 kiinnityssylinterin 85 viereen siten, että ne ; ‘ 30 ovat välimatkan päässä toisistaan ennalta määrätyn ääriviivan määrittämiseksi.

t » · . · ·. Lisäksi kuten kuviossa 11 on esitetty, kolme lisärajakytkintä 93, 94 ja 95 asennetaan etenemis- ja peruutusliikettä, paikalla kääntämistä ja sivuliikettä varten kiinteästi ♦ » · ' · ' ' alustan 20 tukeen 21 erillisen takarungon 30" viereen, jota kierretään tukiakselin 11" i ympäri siten, että ne on järjestetty pystysuuntaan. Lisäksi muodostetaan kolme ulo- 35 kettä 93', 94' ja 95' etenemis- ja peruutusliikettä, paikalla kääntämistä ja sivuliikettä 110862 12 varten erillisen takarungon 30" ulkokehäpintaan siten, että pyörien 40 ohjauskulmien muuttuessa kolme uloketta 93', 94' ja 95' voidaan peräkkäin tuoda kosketukseen kolmen rajakytkimen 93, 94 ja 95 kanssa. Tätä varten ulokkeet 93', 94' ja 95' muodostetaan siten, että ne ovat pystysuunnassa ja kehänsuunnassa välimatkan päässä toisis-5 taan. Alan ammattilainen ymmärtää, että kahden ulokkeen 93', 94' ja 95' välisen välimatkan on vastattava kahden rajakytkimen 93, 94 ja 95 välimatkaa kolmen rajakytkimen 93, 94 ja 95 luotettavien toimintojen varmistamiseksi.

Asentamalla rajakytkimet 90-95 tällä tavoin kuviossa 8 esitettyyn tilaan, jossa oh-jauskulman kiinnitysyksikkö 80 kytketään ensimmäiseen kääntökehykseen 81 rajat-10 tuun tartuntauraan 82 etenemis- ja peruutusliikettä varten, jolloin pyörien 40 ohjaus-kulmat kiinnittyvät tavanomaisesti siirtonosturin 1 etenemis- ja peruutusliikettä varten, toisin sanoen tilaan, jossa rajakytkimiä 90, 91 ja 92 ei saateta kosketukseen ohja-uskulman kiinnitysyksikön 80 tartuntatapin 86 kanssa, jos käytetään käyttövipua siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen suorittamiseksi, niin kiinnityssylinterin 85 tartunta-15 tappi 86 irrottautuu ensimmäisestä tartuntaurasta 82 poistettavaksi. Tartuntatapin 86 poistaminen keskeytyy, kun tartuntatappi 86 saavuttaa asennon, jossa se voidaan kytkeä toiseen tartuntauraan 83 paikalla kääntämistä varten, tai asentoon, jossa se saatetaan kosketukseen kahden rajakytkimen 90 ja 91 kanssa, kuten kuviossa 9 on esitetty. Vastaavasti erillistä eturunkoa 30' pidetään tilassa, jossa sitä voidaan ohjata sellaista 20 asentoa kohti, jossa mahdollistetaan nosturin 1 paikalla kääntäminen.

·· Jos tartuntatapin 86 poistaminen keskeytetään esimerkiksi 1 tai 2 sekunnin kuluttua, pyörien kääntöyksikön 60 hydraulisylinteri 61 käynnistyy. Sen jälkeen sovelletaan peräkkäin erillisen eturungon 30' kääntö, liitosyksikön 70 käyttöjä erillisen takarun- > * ...: gon 30" kääntö kuten edellä on esitetty viittaamalla kuvioihin 5-7. Kun erillinen taka- , * ·, 25 runko 30" saavuttaa asennon, jossa mahdollistetaan nosturin 1 paikalla kääntäminen, . paikalla kääntämisen rajakytkin 94 saatetaan kosketukseen paikalla kääntämisen » · ulokkeeseen 94', kuten kuviossa 11 on esitetty, jolloin hydraulisylinterin 61 käyttö , keskeytyy ja siirtonosturin paikalla kääntämisen ohjaustoiminto on päätetty.

» » * I

• “: Koska erillisen eturungon 30' kääntymistä rajoitetaan kiinnityssylinterin 85, tartunta- . ’ . 30 tapilla 86, joka on jo siirretty asentoonsa, jossa se tarttuu paikalla kääntämisen toi- seen tartuntauraan 83, kulkulaitetta 10 pidetään tällä kertaa kiinteästi paikalla kään-; ‘ tämisen mahdollistavissa ohjauskulmissa. Tällöin, kuten edellä on esitetty, kulkulait- ; T: teen 10 suorittama ohjaustoiminto paikalla kääntämisen mahdollistamiseksi on pää- tetty. Viittauksena kuviossa 10 esitetään tilaa, jossa kiinnityssylinteri 85 on täysin ir-35 rottautunut ensimmäisestä, toisesta ja kolmannesta tartuntaurasta 82, 83 ja 84, jotka on muodostettu kääntökehykseen 81, ja erillistä eturunkoa 30' voidaan kääntää vapaasti.

13 1 10862

Vaikkakin on esitetty, että kulkulaitetta 10 käytetään pyörien ohjauskulmien muuttamiseksi, jotta siirtonosturi 1 voitaisiin siirtää etenemis- ja peruutusasennosta paikalla 5 kääntymisasentoon, on ymmärrettävä, että muita ohjauskulman muutostoimintoja etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen joukosta voidaan suorittaa vastaavalla tavalla.

Lisäksi ymmärretään, että rajakytkimien 90-95 sijainnit ja toiminnot on esitetty edellä esimerkkinä. Mikäli siten rajakytkinten lukumäärä, sijainnit ja toiminnot muutetaan, 10 pyörien ohjauskulmia voidaan muuttaa tarkoin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen mahdollistamiseksi, ja pyörien kääntöyksikköä 60 ja ohjauskulman kiinnitysyksikköä 80 voidaan ohjata sopivasti muutettujen ohjauskulmieii kiinnittämiseksi oikealla tavalla.

Edellä mainitut osat, kuten kulkukäyttöyksikkö 50, pyörien kääntöyksikön 60 hyd-15 raulisylinteri 61, ohjauskulman kiinnitysyksikön 80 kiinnityssylinteri 85 ja vastaavat on toteutettu siten, että niitä voidaan ohjata erilaisilla kuljettajan kopissa olevilla käyttövivuilla, joita ei esitetä yksityiskohtaisesti tässä.

Siten esillä olevan keksinnön mukaisen edellä esitetyllä tavalla toteutetun siirtonostu-. rin kulkulaitteella saadaan etuja sikäli, että jokaista alustaa kohden voidaan käyttä- 20 mällä yhtä kulkukäyttöyksikköä, yhtä pyörien kääntöyksikköä, yhtä liitosyksikköä ja ; ’ yhtä ohjauskulmien kiinnitysyksikköä suorittaa luotettavasti siirtonosturin etenemis- • '· ja peruutusliike, paikalla kääntäminen ja sivuliike, ilman että esiintyy pyörien poik- : ‘ : keamaa sisäänpäin tai ulospäin, ja pitää pyöriä kiinteästi vastaavissa ohjauskulmissa ,,,: siirtonosturin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen i 25 mahdollistamiseksi.

. Piirustuksissa ja selityksessä on esitetty tyypillisiä edullisia keksinnön suoritusmuo toja, ja vaikkakin on käytetty erikoistermejä, niitä käytetään pelkästään yleisessä ja t t ’; ' kuvaavassa mielessä, eikä rajoittavasti, ja keksinnön kohde esitetään seuraavissa pa- ! :' tenttivaatimuksissa.

i * » » I t ! t I · ! I » I » « * »

Claims (7)

110862

1. Siirtonosturin kulkulaite, johon kuuluu useita alustoja (20), joista kussakin on erilliset etu- ja takarungot (30; 30’, 30”), joista kuhunkin on asennettu ainakin yksi pyörä (40), jossa kulkulaitteessa on: 5. kulkukäyttöyksikkö (50), joka on asennettu ainakin toiseen kunkin alustan (20) eril lisistä etu-ja takarungoista (30; 30’, 30”) pyörien (40) käyttämiseksi; - pyörien kääntöyksikkö (60), joka vaikuttaa toiseen kunkin alustan erillisistä etu- ja takarungoista (30; 30’, 30”) ohjausvoiman saamiseksi ainakin yhteen siihen asennettuun pyörään (40); 10. liitosyksikkö (70), joka on liitetty erillisten etu-ja takarunkojen (30; 30’, 30”) väliin ohjausvoiman välittämiseksi niiden välillä; ja - ohjauskulman kiinnitysyksikkö (80), erillisten etu- ja takarunkojen (30, 30’, 30”) ohjauskulmien kiinnittämiseksi toivotuiksi ohjauskulmiksi, tunnettu siitä, että 15. liitosyksikköön (70) kuuluu pitkä liitostanko (71) yhdistettynä toiseen erillisistä etu ja takarungoista (30; 30’, 30”), lyhyt liitostanko (72) yhdistettynä toiseen erillisistä I · etu- ja takarungoista (30; 30’, 30”), sekä liitosnivel (73), jonka toinen pää on liitetty ; ’ alustaan (20) erillisten etu- ja takarunkojen väliin ja toiseen päähän on liitetty pitkä * j liitostanko (71) ja lyhyt liitostanko (72); ja 20. ohjauskulman kiinnitysyksikköön (80) kuuluu kääntökehys (81), joka on asennettu 1 toiseen erillisistä etu- ja takarungoista (30; 30’, 30”) kääntymään yhdessä sen kanssa ja joka on varustettu tartuntaurilla (82, 83, 84) siten, että tartuntaurat vastaavat pyörien (40) ohjauskulmia, jotka mahdollistavat siirtonosturin etenemis- ja peruutusliik-‘; keen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen, sekä kiinnityssylinteri (85), jossa on tar- ;·* 25 tuntatappi (86), joka kytkeytyy valikoidusti johonkin tartuntaurista toisen erillisistä •; · : etu- ja takarungoista ohjatun tilan säilyttämiseksi kiinteänä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kulkulaite, tunnettu siitä, että pyörien kääntö- :,,,: yksikkö (60) ja pitkä liitostanko (71) on toisista päistään liitetty ensimmäiseen kampi- : ‘ : levyyn (62’), joka on asennettu siten, että se kääntyy yhdessä toisen erillisistä etu-ja 30 takarungoista (30; 30’, 30”) kanssa, ja lyhyt liitostanko (72) on liitetty toisesta päästään toiseen kampilevyyn (62”), joka on asennettu siten, että se kääntyy yhdessä erillisistä etu-ja takarungoista (30; 30’, 30”) toisen kanssa. 110862

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kulkulaite, tunnettu siitä, että kääntökehys (81) ja ensimmäinen kampilevy (62’) ovat samaa kappaletta.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kulkulaite, tunnettu siitä, että useita ensimmäisiä rajakytkimiä (90, 91, 92) on sovitettu kiinnitys sylinterin (85) vie- 5 reen, jolloin ensimmäisten rajakytkimien tehtävänä on tartuntatapin (86) pysäyttäminen asentoihin, joissa se kytkeytyy valikoidusti tartuntauriin (82, 83, 84), kun jompikumpi erillisistä etu-ja takarungoista (30; 30’, 30”) ohjataan asentoihin, joissa mahdollistetaan siirtonosturin etenemis- ja peruutusliike, paikalla kääntäminen ja sivuliike.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kulkulaite, tunnettu siitä, että useita toisia ra jakytkimiä (93, 94, 95) on sovitettu erillisistä etu-ja takarungoista (30; 30’, 30”) toisen viereen, jolloin toisten rajakytkimien tehtävänä on pyörien kääntöyksikön (60) toiminnan pysäyttäminen, kun jompikumpi erillisistä etu- ja takarungoista (30; 30’, 30”) ohjataan tarkoin ohjauskulmiin, joissa mahdollistetaan siirtonosturin etenemis-15 ja peruutusliike, paikalla kääntäminen ja sivuliike.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kulkulaite, tunnettu siitä, että kulkukäyttöyksikkö (50) on asennettu erilliseen takarunkoon (30”) ja pyörien kään-töyksikkö (60) ja ohjauskulman kiinnitysyksikkö (80) on asennettu erilliseen eturun-koon (30’).

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kulkulaite, tunnettu siitä, että 1 kääntöyksikköön (60) kuuluu hydraulisylinteri (61).