CN1325819A - 具有运送吊车的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种包括运送吊车的移动装置,包括多个底盘架,每个底盘架具有前后分离的底盘,每个底盘至少安装有一个轮胎。移动装置包括一个安装在每个底盘架的前后分离的底盘之一上并用于驱动轮胎的移动驱动部件;作用于每个底盘架的前后分离的底盘之一,以便向至少一个轮胎提供转向力的轮胎转动部件;连接在前后分离的底盘之间的连接部件,该连接部件为了将提供给前后分离的底盘之一的转向力传递给另一个,在两者的转向角之间产生差异;以及用于将前后分离的底盘的转向角固定在要求角度的转向角固定部件。

Description

具有运送吊车的移动装置

本发明涉及运送吊车，更具体地，涉及一种具有运送吊车的移动装置，该移动装置在每个底盘架仅使用一个轮胎转动部件和一个转向角度固定部件。根据本发明的具有运送吊车的移动装置可以在运送吊车的前后行进、静止旋转、以及侧向移动等移动中可靠地防止轮胎内偏或外偏，并固定地将轮胎保持在各自的转向角度。

运送吊车可作为如图1所示的门吊1,4个支柱2支撑着一对梁3，载重滑车4安装在一对梁3上，用于传送货物5。运送吊车被广泛地使用于搬运货物5，例如集装箱货物码头或集装箱储存处的集装箱。

运送吊车1提供一个移动装置100，它使运送吊车在指定方向内转向或行进。通常，移动装置100有4个底盘架110，每个底盘架有两个或四个轮胎用，以支撑运送吊车1的一对鞍状梁6。运送吊车1可以自由地前后行进，静止旋转，以及借助具有底盘架110的移动装置100侧向移动到每个轮胎固定的地方。

图2是一种底盘架的示意图，示例了一个传统的运送吊车移动装置。如图2所示，每个底盘架110具有前后分离的底盘130，可旋转地分别围绕一对支撑运送吊车1的支撑轴120设置。在运送吊车1由8个轮胎支撑的情况下，则一个轮胎140可驱动地安装在每个分离底盘130上。在运送吊车1由16个轮胎支撑的情况下，则有两个轮胎可驱动地安装在每个分离底盘130上。每个底盘架110提供有驱动轮胎140的移动驱动部件150。底盘架110的每个分离底盘130具有一个用于改变轮胎140的转向角的旋转液压缸160，和一个用于将轮胎140固定在一个转向状态的固定液压缸170。

换言之，使用如图2所示底盘架110结构的传统的运送吊车1的移动装置100包括4个移动驱动部件150,8个旋转液压缸160，和8个固定液压缸170。

由于旋转液压缸160和固定液压缸170被固定在底座架110的每个分离底盘130上，传统移动装置100存在结构复杂，重量增加，以及造价昂贵的缺陷。

而且，在图2所示的传统移动装置100中，每个底盘架110的两个轮胎提供有两个旋转液压缸160，这两个旋转液缸160需分别驱使，以使沿内周行驶或外周行驶时两个轮胎140之间的转向角不同，借此避免运送吊车1静止旋转时轮胎140的偏向。

然而，由于所有旋转液压缸160必须各自精确地地控制，以使轮胎140与贯穿整个运送吊车1旋转中心的线正交，这也是一个困难。

图3是另一种底盘架的示意图，展示了另一种传统的运送吊车移动控制装置的示例。如图3所示，该传统移动装置的底盘架210有着与图2所述底盘架110相同的构造方式，其中，两个分离的底盘230可旋转地分别围绕一对支撑运送吊车1的支撑轴220安置，而且每个分离底盘230至少安装有一个轮胎240。

本示例中示出的底盘架210不同于图2所述的底盘架110，因为它的每个底盘架210仅使用一个旋转液压缸260和一个固定液压缸270，而且组成底盘架210的两个分离底盘230通过连杆280连接，当一个分离底盘230的轮胎的转向角改变时，另一分离底盘230的轮胎240的转向角通过连杆280以互锁方式也随之改变，借此同时调整前后轮胎240的转向角度。

图3所示传统的移动装置具有比图2所示移动装置少的旋转液压缸260和固定液压缸270，由此，简化了整个移动装置的构造。但是，由于构造上的局限，当运送吊车1静止旋转时，轮胎240不能与运送吊车1的旋转中心保持正交，而底盘架210的框心线L1反而不得不贯穿运送吊车1的旋转中心。可见传统的移动装置存在这样的缺陷，即所有轮胎240不能与运送吊车1的旋转轨迹的切线保持平行，而且不得不以略微偏离的方式运行，因此不可能从根本上消除轮胎240向内或向外偏移。

当运送吊车1静止旋转时，图3所示传统移动装置的缺陷显得尤为严重，以下参照图4予以具体说明。假设中心01是运送吊车1的旋转中心，两条垂线分别是将左右底盘架210等分的中心线，则每个底盘架210的轮胎240方向的改变由两个分离底盘230限定的平行四边形的两条平形边缘传导，其中，两个分离的底盘230由旋转液压缸260和连杆280连接旋转。因此，每个底盘架210的前轮240′和后轮240″不得不以同样的转向角度转向。

所以，当2个底盘架210的轮胎240沿圆周C移动以进行运送吊车1的静止旋转时，前底盘架210′的前轮240′和后底盘架210”的后轮240”被迫以圆周行驶(与沿前底盘架210′的后轮240”和后底盘架210”的前轮240’的圆周相比，该圆周的半径增加了距离R)。

因此，如以相同速度驱动沿外圆周长运行的前底盘架210’的前轮240’和后底盘架210”的后轮240”，以及沿内圆周长运行的前底盘架210’的后轮240”和后底盘架210”的前轮240’，前者的角速度较之后者为低，由此导致底盘架210向内或向外偏离，进而妨碍了运送吊车1正常的静止旋转，以及致使轮胎部分磨损。

在这一点上，即使相应增加沿外圆周长行驶的前底盘架210’的前轮240’和后底盘架210”的后轮240”运行速度，与轮胎偏离或背离有关的问题仍然未能解决。也就是说，每个底盘架210分离的两个底盘230通过旋转液压缸260和连杆280连接用以充分限定上述平行四边形的轮廓。由于每个底盘架210的前轮240’和后轮240”不得不仅以相同角度改变方向，从每个前轮240’和后轮240”的中心到运送吊车1的旋转中心01画一条直线，以及画一条与每个前轮240’和后轮240”的轴正交的直线，可以容易地理解由这两条线限定的每个底盘架210的前轮240’的转向角A和后轮240”的转向角A’间存在有大的偏差。

图4中，由于运送吊车1的转动轨迹是贯空各自底盘架210中心的圆周C，而且每个轮胎240的运行方向与圆周C上所画的正交线平行，如果沿转动轨迹实现运送吊车1的静止旋转，则左前部底盘架210’a和右后部底盘架210”b向内偏斜，而左后部底盘架210”a和右前部底盘架210’b向外偏斜。因此，即使各个底盘架的前轮240’和后轮240”的运行速度彼此不同，仍然无法确保运送吊车的平稳转动。

在16轮起重机中，如果每个底盘架提供有一对前轮和一对后轮，则这种缺点将更为突出。具体而言，在16轮起重机中，由于每个底盘架的旋转半径、正切方向、以及运送吊车静止旋转时的角速度不同，且安装有4个轮胎，从而增加了轮胎偏离机率，同时无法保障运送吊车1的平稳转动。而且，由于16轮运送吊车1的旋转半径与集装箱码头或集装箱存储地的可利用空间相比显著地增大，集装箱码头或集装箱存储地的空间利用率也随之降低。

在某种意义上说，虽然传统技术中较之16轮起重机主要使用的8轮起重机，但由于8轮起重机需要的触地压力为16轮起重机的2倍，因此在地基质量较弱的地方无法得以充分利用。而且，由于集装箱码头和集装箱存储场必须设计成可以承受增加的容许接地压力，因此将增加基础工程及混凝土工程所需的额外花费。

因此，本发明将致力于解决相关技术中存在的问题。其主要目的在于提供一种运送吊车的移动装置，该移动装置在每个底盘架上仅使用一个轮胎转动部件，它可以可靠地防止轮胎在运送吊车前后行进、静止旋转、以及侧向移动时内偏或外偏。

本发明的另一目的在于提供一种具有运送吊车的移动装置，它在每个底盘架上仅使用一个转向固定部件，可以将轮胎固定保持在某一转向角度，用以分别促成运送吊车的前后行进、静止旋转、以及侧向移动。

根据本发明的一个方面，提供了一个具有运送吊车的移动装置，它包括多个底盘架，每个底盘架具有前后分离的底盘，每个底盘至少安装有一个轮胎。所述移动装置包括：安装在每个底盘架上至少一个前后分离底盘上的用于驱动轮胎的移动驱动部件；作用于每个底盘架的前后分离的底盘之一，用于对至少一个轮胎提供转向力的轮胎转动部件；连接在前后分离底盘之间的连接部件，该连接部件为了将提供给前后分离底盘之一的转向力传递给另一个，在两者的转向角之间产生差异；以及一个转向角固定部件，用于将前后分离的底盘的转向角固定在要求的角度。

根据本发明的另一个方面，连接部件包括一根连接到前后分离的底盘之一上的长连杆，一根连接到另一个前后分离的底盘上的短连杆，以及一个一端与前后分离的底盘间的底盘架相接、而另一端与长连杆及短连杆相接的链接部件。

根据本发明的另一方面，转向角固定部件包括一个安装到前后分离的底盘之一且与其一同转动的旋转轭，所述旋转轭由对应于轮胎转向角的啮合槽构成，所述轮胎转向角分别导致运送吊车的前后行进、静止旋转、以及侧向移动；以及一个具有啮合销的固定汽缸，所述啮合销有选择地嵌入一个啮合槽，以便将前后分离的底盘之一保持在转向状态。

本发明的以上目的及其它特征和优点将通过阅读以下与附图结合的详细描述得到清楚的了解。附图说明如下：

图1展示了一个传统运送吊车的构造的透视示意图；

图2展示了一个示例的传统的用于运送吊车的移动装置的底盘架的示意图；

图3展示了另一个示例的传统的用于运送吊车的移动装置的底盘架的示意图；

图4展示的底盘架用于说明图3的移动装置在静止旋转时产生的问题；

图5至图7展示了一种底盘架的示意设计图，图示说明根据本发明的一个实施例的运送吊车的移动装置的结构。其中，图5展示了轮胎被转向以使运送吊车作前后运动；图6展示轮胎被转向以使运送吊车可以静止旋转；图7展示轮胎被转向以使运送吊车可以侧向移动；

图8至图10展示了安装在移动装置的转向固定部件上的限位开关的示意图。其中，图8展示的是轮胎转向角被固定以使运送吊车前后运动时的状态；图9展示的是轮胎转向角被固定以使运送吊车静止旋转时的另一种状态；图10展示的是轮胎转向角被固定以使运送吊车侧向移动时的另一种状态；

图11展示的是安装在后部分离底盘上的限位开关的操作。

以下将结合附图展示的示例作为本发明的优选实施例详细描述本发明。只要可能，相同的参考号码将会使用在附图，相关描述，以及其它相似部分。

图5至图7展示了一种底盘架的示意设计图，图示说明根据本发明的一个实施例的运送吊车的移动装置的结构。其中，图5展示了轮胎被转向以使运送吊车可作前后运动；图6展示轮胎被转向以使运送吊车可以静止旋转；图7展示轮胎被转向以使运送吊车可以侧向移动。图8至图10展示了安装在移动装置的转向固定部件上的限位开关的示意图。其中，图8展示的是轮胎转向角被固定以使运送吊车前后运动时的状态；图9展示的是轮胎转向角被固定以使运送吊车静止旋转时的另一种状态；图10展示的是轮胎转向角被固定以使运送吊车侧向移动时的另一种状态。图11展示的是安装在后部分离底盘上的限位开关的操作。

首先，根据本发明优选实施例的具有运送吊车的移动装置的结构将在下文参照作为示例的16轮运送吊车(如图5所示)予以描述。根据本发明的具有运送吊车的移运装置10适用于前文所述的具有4个底盘架20的运送吊车1，其中，每个底盘架包括前后分离、可旋转、其上安装有两个轮胎40的底盘30。4个底盘架20之一的构造基本上包括一个移动驱动部件50，一个轮胎转动部件60，一个连接部件70，以及一个转向固定部件80。

移动驱动部件50用于将驱动力施加到轮胎40上以使运送吊车1移动。传统的一般可能应用在运送吊车1上的驱动设备可以作为移动驱动部件50使用。由于移动驱动部件50的具体构造和电力传输配置与本发明的特征并非直接相关，有关它的详细描述将就此省略。

在本发明中，为直接驱动每个底盘架20的所有轮胎40，虽然两个移动驱动部件都可以分别安装到前后分离的底盘30’和30”，但考虑到整个移动装置10的结构简化，最好直接对后轮40”提供动力，而前轮40’仅做怠速运转(如图5所示)。这样，正如在图5至图7可以容易地看到的那样，移动驱动部件50被安装在后部分离底盘30”上，当实施转向操作时与后部分离底盘一同旋转。

为改变运送吊车1的移动方向，轮胎40必须以预先决定的角度围绕一对支撑运送吊车1的支撑轴11旋转。为此，在根据本发明的移动装置10中，每个底盘架20都提供有轮胎转动部件60。

轮胎转动部件60并无特定结构的限制，只要它能使轮胎40旋转到指定的转向方向即可。在这一点上，最好使用液压缸61构成轮胎转动部件60，例如，液压缸61的一端可旋转地固定到底盘架20的支柱21，另一端被可旋转地连接到底盘架20的分离底盘30’和30”之一(其中液压缸61的另一端与支撑轴11’和11”是隔开的(如图5至图7所示))。

本发明的优选实施例图示了第一曲柄盘62’被安全地安装在前部分离底盘30’上与其整体一同转动，在第一曲柄盘62’和底盘架20的支柱21之间连接有液压缸61。借由上述轮胎转动部件60的结构，如果开动液压缸61，当第一曲柄盘62’围绕支撑轴11’旋转时，前部分离底盘30’也围绕支撑轴11’旋转，借此改变安装在前部分离底盘30’上的轮胎40’的转向角度。

在本发明所述的具有运送吊车的移动装置10中，因为每个底盘架20仅安装有一个轮胎转动部件60以便将转向力直接提供给一个分离底盘(例如，前部分离底盘30′)的轮胎40’以使轮胎40转向，所以有必要使轮胎转动部件60的转向力也被施加到转向力未被直接施加的另一分离底盘(例如，后部分离底盘30”)的轮胎40”上。换句话说，从前部分离底盘30’将轮胎转动部件60的转向力传送到后部分离底盘30”是需要的。

为此，本发明中用来传送轮胎转动部件60的转向力的连接部件70被安排在前部分离底盘30’和后部分离底盘30”之间。根据本发明，连接部件70将以如下方式构造：当运送吊车1在前后行进或侧向移动时，轮胎40的转向角必须保持在0°或90°，进而所有轮胎40精确地保持在0°或90°转向角(如图5或图7所示)；以及，当轮胎必须被转向到预定的适于运送吊车1的静止旋转的转向角度时，前部分离底盘30’的前轮40’和后部分离底盘30”的后轮40”的转向角彼此不同。因此，由于前文参照图4所作的叙述，本发明的连接部件70构成了本发明移动装置10的特征之一，即，底盘架20的所有轮胎40与贯穿运送吊车1的静止旋转轨迹的中心的那些线保持正交，由此防止了轮胎向内或向外偏移。

这就是说，构成本发明移动装置10特征之一的连接部件70将前部分离底盘30’和后部分离底盘30”彼此连接，当运送吊车1静止旋转时，依靠相应于运送吊车1的每个底盘架20的位置(前端位置和后端位置)和每个底盘架20的轮胎的位置(前端位置和后端位置)，沿内圆周行进的轮胎40和沿外圆周行进的轮胎40与贯穿运送吊车1静止旋转轨迹中心的那些线保持正交。如前文所述，当搬运机依图6所示的逆时针方向静止旋转时，前轮40’的转向角21大于后轮40”的转向角22，借此沿外圆周行进的前轮40’和沿内圆周行进的后轮40”与贯穿运送吊车1静止旋转轨迹中心的那些线保持正交。

如图5至图7所示，使前部分离底盘30’和后部分离底盘30”的转向角彼此不同的连接部件70最好包括一根与前部分离底盘30’连接的长连杆71，一根与后部分离底盘30”连接的短连杆72，以及一个一端旋转固定在前部分离底盘30’和后部分离底盘30”间的底盘架20的支柱21上、而另一端将长连杆71及短连杆72彼此相接的链接部件73。

长连杆71的一端与第一曲柄盘62’的一侧(其另一侧与液压缸61相接)旋转连接，长连杆71与支撑轴11’之间隔开有预定距离。长连杆71朝向后部分离底盘30”的方向延伸。因此，如果启动轮胎转动部件60以逆时针方向旋转前部分离底盘30’，例如，从图5所示的位置移向图6所示的位置，则长连杆71水平地枢轴转动以接近后部分离底盘30”。

由于长连杆71向后枢轴旋转，一端旋转固定在支柱21上与长连杆71连接的链接部件73以顺时针方向旋转。而且，由于链接部件73是旋转的，与其连接的短杆72也枢轴向后旋转。

第二曲柄盘62”安装在后部分离底盘30”上，与其整体一同旋转。因为短连杆72的一端与底盘架20的第二曲柄盘62”的一侧(该侧面位于底盘架20的同侧，即图5中底盘架20的左侧)相接，沿着与长连杆71连接的第一曲柄盘62’的侧面，短连杆72与支撑轴11”隔开有预定距离，如果短连杆72向后枢轴旋转，后部分离底盘30”以与前部分离底盘30’相同的逆时针方向与前部分离底盘30’一同旋转。

这时，依据运送吊车1的大小(即每部运送吊车本身具有的大小，例如静止旋转的半径，前部分离底盘30’和后部分离底盘30”之间的距离)，通过充分测定与第一曲柄盘62’连接的轮胎转动部件60的液压缸61所处的第一点，从所述第一点到支撑轴11’的距离，与第一曲柄盘62’连接的长连杆71所处的第二点，长连杆71的长度，链接部件73的安装位置和长度，与第二曲柄盘62”连接的短连杆72所处的第三点，从所述第三点到支撑轴11”的距离等，根据本发明移动装置的运送吊车1本身具备的静止旋转的半径，可以分别以不同的转向角旋转前部分离底盘30’和后部分离底盘30”。

图6展示了一个示例，其中，为使运送吊车1静止旋转，各个组成部件的长度和安装位置被设置为前部分离底盘30’和后部分离底盘30”的转向角分别为21和22的方式。通过确立转向角，运送吊车1的所有轮胎被定位成与贯穿运送吊车1静止旋转轨迹的中心的那些线分别保持正交，借此从最初即避免轮胎向内或向外偏移。

如果在图6所示的位置启动轮胎转动部件60，从如图5所示前后行进的地点，前部分离底盘30’和后部分离底盘30”被转向到它们被90°旋转的地点。在这些90°旋转位中，可以执行运送吊车1的侧向移动。

当前部分离底盘30’和后部分离底盘30”被设置成实现前后行进、静止旋转、或侧向移动所需的预定的转向角度时，有必要固定轮胎40的转向角以确保运送吊车1行进时该转向角不会改变。

为此，在本发明中，转向角固定部件80被安装在前部分离底盘30’和后部分离底盘30”之一上。转向角固定部件80并无特定结构的限制，只要它能安全地保持前部分离底盘30’和后部分离底盘30”分别处于预定的转向角度即符合要求。在本发明的实施例中，提供有一个安装在前部分离底盘30’和后部分离底盘30”之一(例如前部分离底盘30’)上，并与其整体一同旋转的旋转轭。旋转轭81由几个相应于轮胎40所处位置(该位置分别促成运送吊车1的前后行进、静止旋转、和侧向移动)的啮合槽构成。啮合槽包括用于前后行进的第一啮合槽82，用于静止旋转的第二啮合槽83，以及用于侧向移动的第三啮合槽84。优选使用具有固定汽缸85的转向角固定部件80。固定汽缸85安装在底盘架20的支柱21上，毗邻旋转轭81，当有选择地与第一啮合槽82、第二啮合槽83、第三啮合槽84之一合作时，固定汽缸85即被启动。固定汽缸85的一端往复接纳啮合销86的一端，而啮合销86的另一端凸出于固定汽缸85之外朝向旋转轭81，所以它可以在固定汽缸85启动时有选择地嵌入第一槽82、第二槽83、以及第三槽84之一。

在图5至图7所示的本发明实施例中，第一曲柄盘62’连接液压缸61和长连杆71，同时作为转向角固定部件80的旋转轭81，因此减少了零件数量。在这一点上，可以容易地理解分离部件可分别构成第一曲柄盘62’和旋转轭81。

在根据本发明的移动装置10中，轮胎转动部件60被精确地控制，在前后行进、静止旋转、和侧向移动时，轮胎40的转向角分别精确地设置在0°、运送吊车1本身固有的静止旋转角21和22、以及90°。这时，当轮胎40的转向角被设置为上述角度时，为使转向角固定部件80固定地保持轮胎40在它们各自的角度，最好毗邻转向角固定部件80，以及前部分离底盘30’和后部分离底盘30”安装限位开关90～95，用来控制转向角固定部件80和轮胎转动部件60的操作(如图6中的圆圈所示)。

例如，如图8至图10所示，三个限位开关90、91、和92毗邻转向角固定部件80的固定汽缸85以预定轮廓彼此分离地安装。

而且，如图11所示，三个分别用于前后行进、静止旋转、以及侧向移动的限位开关93、94、95被牢固地安装在毗邻后部分离底盘30”的底盘架20的支柱21上，所述后部分离底盘30”围绕支撑轴11”旋转，以致于它们按垂直方向排列。另外，三个分别用于前后行进、静止旋转、以及例向移动的凸出体93’、94’、和95’排列在后部分离底盘30”的圆周外表面，以致当轮胎40改变转向角时，三个凸出体93’、94’、和95’可以依次分别与三个限位开关93、94、和95接触。为此，凸出体93’、94’、和95’被安排成彼此垂直并且在圆周上彼此分离的形状。本技术领域内的普通技术人员应该理解，凸出体93’、94’、和95’相互间的距离必须分别相应于限位开关93、94、和95相互间的距离，以此确保限位开关93、94、和95的可靠运转。

通过安装限位开关90～95，在如图8所示运送吊车前后行进的状态中，转向角固定部件80嵌入第一啮合槽82(其被限定在旋转轭81中)，轮胎40的转向角被固定在运送吊车1作前后行进时通常固定的角度，即，当限位开关90、91、和92不与转向角固定部件80的啮合销86接触时，如果操纵杆被操作用以实现运送吊车1的静止旋转，固定汽缸85的啮合销86将从第一啮合槽82中缩回并脱离。当啮合销为进行静止旋转而嵌合进第二啮合槽83中的位置时，即图9所示与两个限位开关90和91接触的位置，啮合销86的缩回操作将被阻止。因此，前部分离底盘30’被保持在一个状态，其中，它被转向一个用来进行运送吊车1静止旋转的位置。

如果啮合销86的撤回操作被阻止1或2秒(例如)后，轮胎转动部件60的液压缸61将被启动。那时，将依次实施如前文参照图5至图7所述的前部分离底盘30’的转动、连接部件70的启动、以及后部分离底盘30”的启动。当后部分离底盘30”达到可以使运送吊车1静止旋转的位置时，用于静止旋转的限位开关94与图11所示的用于静止旋转的突出体94’接触，借此关闭液压缸61，完成运送吊车1静止旋转的转向操作。

这时，由于前部分离底盘30’的旋转受到固定汽缸85(为了静止旋转，此时它被嵌合进第二啮合槽83中)的啮合销86的限制，为进行静止旋转，移动装置10固定地保持在转向角度。这样，如前所述，就完成了通过移动装置10所作的静止旋转的转向操作。作为参照，图10说明了这样一种情况，其中，固定汽缸85完全从形成在旋转轭81上的第一到第三啮合槽82、83、84中脱离，而且前部分离底盘30’可以自由旋转。

虽然本文描述了移动装置10被用于改变轮胎的转向角，从而允许运送吊车1从前后行进位置变换到静止旋转位置的情况，但是，应可容易地理解，所述装置也能以类似方式处理其它在前后行进、静止旋转、以及侧向移动中的转向角变换操作。

进而，应该容易理解上述仅以示例方式描述了限位开关90～95的位置和操作。因此，如果限位开关的数目、位置、和操作改变成其它形式，轮胎的转向角仍可被精确地改变以进行前后运动、静止旋转、或侧向移动，而且轮胎转动部件60和转向角固定部件80能被充分地控制以正确地固定改变后的转向角。

上述谈到的部件，例如移动驱动部件50、轮胎转动部件60的液压缸61、转向角固定部件80的固定汽缸85等被构成可以通过驾驶室中操作杆的变型来控制的构件，在此将省略对它们的详细描述。

因此，根据本发明的具有运送吊车的移动装置被构造成上文所述的样式，它具有如下优点：通过经由每个底盘架使用一个移动驱动部件、一个轮胎转动部件、一个连接部件、和一个转向角固定部件，可以稳定地进行运送吊车的前后行进、静止转动、和侧向移动等操作，而轮胎不会向内或向外偏移；而且，为进行运送吊车的前后行进、静止转动、以及侧向移动，轮胎可被固定地保持在各个操作应有的转向角度。

在附图和说明书中，已经公开了本发明的典型优选实施例，虽然它们使用了明确的术语，但它们仅是在通用和描述性的意义上使用，并非作为本发明的限制，随附的权利要求书说明了本发明的范围。

Claims (9)

1．具有运送吊车的移动装置，包括多个底盘架，每个底盘架具有前后分离的底盘，每个底盘至少安装有一个轮胎，所述移动装置的特征在于包括：

安装在每个底盘架的前后分离的底盘之一上用于驱动轮胎的移动驱动部件；

作用于每个底盘架的前后分离底盘的之一，以便向至少一个轮胎提供转向力的轮胎转动部件；

连接在前后分离的底盘之间的连接部件，该连接部件为了将提供给前后分离的底盘之一的转向力传递给另一个，在两者的转向角之间产生差异；以及

用于将前后分离的底盘的转向角固定在要求角度的转向角固定部件。

2．根据权利要求1所述的移动装置，其中所述轮胎转动装置包括一个液压缸。

3．根据权利要求1所述的移动装置，其中所述移动驱动部件安装在后部分离底盘上，而轮胎转动部件和转向角固定部件安装在前部分离底盘上。

4．根据权利要求1所述的移动装置，其中所述转向角固定部件包括：

安装在前后分离的底盘之一上以便与其整体一同旋转的旋转轭，所述旋转轭由对应于轮胎转向角的啮合槽构成，所述轮胎转向角分别导致运送吊车的前后行进、静止旋转、和侧向移动；以及

具有啮合销的固定汽缸，所述啮合销有选择地嵌入一个啮合槽，以便将前后分离的底盘之一保持在转向状态。

5．根据权利要求4所述的移动装置，其中所述多个第一限位开关毗邻固定汽缸设置，当前后分离的底盘之一被转向到运送吊车分别进行前后行进、静止旋转、以及侧向移动的位置时，所述多个第一限位开关将所述啮合销停止在所述啮合销有选择地与啮合槽啮合之处。

6．根据权利要求1所述的移动装置，其中所述多个第二限位开关毗邻前后分离的底盘之一设置，当前后分离的底盘之一被精确地转向到可以分别进行运送吊车的前后行进、静止旋转、以及侧向移动的转向角时，所述多个第二限位开关将停止所述轮胎转动部件的运行。

7．根据权利要求1至6所述的移动装置，其中所述连接部件包括一根连接到前后分离的底盘之一上的长连杆，一根连接到另一个前后分离的底盘上的短连杆，以及一个一端连接到前后分离的底盘间的底盘架上、而另一端与长连杆及短连杆相接的链接部件。

8．根据权利要求7所述的移动装置，其中所述轮胎转动部件和所述长连杆连接在第一曲柄盘的一端，所述第一曲柄盘与前后分离的底盘之一整体旋转，所述短连杆与第二曲柄盘的一端连接，所述第二曲柄盘与前后分离的底盘中的另一个整体旋转。

9．根据权利要求8所述的移动装置，其中所述旋转轭和第一曲柄盘由相同部件构成。

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