FI110862B - Mobile crane accessory - Google Patents
Mobile crane accessory Download PDFInfo
- Publication number
- FI110862B FI110862B FI20001297A FI20001297A FI110862B FI 110862 B FI110862 B FI 110862B FI 20001297 A FI20001297 A FI 20001297A FI 20001297 A FI20001297 A FI 20001297A FI 110862 B FI110862 B FI 110862B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- separate
- unit
- crane
- wheels
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
- B62D7/09—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Description
110862110862
Siirtonosturin kulkulaite - Flyttanordning för en flyttkran KEKSINNÖN TAUSTA Keksinnön ala 5 Esillä oleva keksintö koskee siirtonosturia, erityisesti esillä oleva keksintö koskee siirtonosturin kulkulaitetta, jossa käytetään vain yhtä pyörien kääntöyksikköä ja yhtä ohjauskulman kiinnitysyksikköä siirtonosturin kulkulaitteen muodostavaa alustaa kohden, joka luotettavasti voi estää pyörien poikkeamisen sisäänpäin tai ulospäin siirtonosturin etenemis-ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen aikana, 10 ja joka voi kiinteästi pitää pyörät vastaavissa ohjauskulmissa.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a transport crane, in particular, the present invention relates to a transport crane travel device using only one wheel pivot unit and one steering angle retaining unit which can be used to form a moving crane stroke. outwardly during the forward and reverse movement of the transport crane, during turning and sideways movement, 10 and capable of holding the wheels at respective steering angles.
Tekniikan tason kuvausDescription of the Related Art
Siirtonosturi toimii eräänlaisena portaalinosturina 1, jossa kuvion 1 mukaisesti kanna-tinparia 3 tukevat neljä jalkaosaa 2 ja juoksukissa 4 on asennettu kannatinpariin 3 kuorman 5 siirtämiseksi. Siirtonosturia käytetään yleisesti kuorman 5, kuten kuljetus-15 laatikon, siirtämiseksi konttilaiturilla tai konttien varastointipaikassa.The transport crane acts as a kind of portal crane 1, in which, according to Fig. 1, four legs 2 are supported by a pair of supports 3 and a running cat 4 is mounted on a pair of supports 3 for moving the load 5. A transport crane is commonly used to move a load 5, such as a transport 15 box, at a container dock or container container.
Siirtonosturi 1 on varustettu kulkulaitteella 100, joka ohjaa ja siirtää siirtonosturia 1 toivottuun suuntaan ja toivotussa suunnassa. Yleisesti kulkulaitteessa 100 neljä alus- '· / taa 110, joissa kussakin on kaksi tai neljä pyörää, tukevat siirtonosturin 1 aluspalkki- .· ' paria 6. Siirtonosturi 1 voi pystyä vapaasti liikkumaan eteenpäin ja taaksepäin, kään- •.' * i 20 tymään paikallaan ja suorittamaan sivuliikkeen kulkulaitteen 100 avulla, jossa on ' · ‘'' alustat 110, johon kuhunkin on asennettu pyörät.The transport crane 1 is provided with a traveling device 100 which controls and moves the transport crane 1 in the desired direction and in the desired direction. Generally, in the propulsion vehicle 100, the four vessels '/ / 110, each having two or four wheels, support the pedestal 1 of the transport crane 1. The transport crane 1 may be able to move freely forward and backward, •.' * i 20 to sit in position and perform a sidewalk movement by means of a propulsion apparatus 100 having '' '' bases 110 on which are mounted wheels.
I « f • · V>'t Kuvio 2 esittää kaavamaisesti alustaa, joka kuvaa siirtonosturiin sovelletun perintei-Fig. 2 schematically illustrates a platform depicting a conventional
t It I
sen kulkulaitteen esimerkkiä. Kuten kuviosta 2 käy ilmi, kussakin alustassa 110 on , erilliset etu- ja takarungot 130, jotka on sovitettu kääntyvästi tukiakseliparin 120 ym- III»» 25 pärille, jotka kannattavat nosturia 1. Siinä tapauksessa, että nosturi 1 on kahdeksan ',..: pyörän varassa, yksi pyörä 140 on asennettu käyttävänä kuhunkin erilliseen runkoon ! ;'; 130. Muussa tapauksessa, mikäli nosturi on kuudentoista pyörän varassa, kaksi pyö- * I I * ." ’. rää on asennettu käyttäviksi kuhunkin erilliseen runkoon 130. Kuhunkin alustaan 1 »0 on sovitettu kulkukäyttöyksikkö 150 pyörien 140 käyttämiseksi. Alustan 110 kussa- i > i * · ‘ * 30 kin erillisessä rungossa 130 on kääntöhydraulisylinteri 160 pyörän 140 ohjauskulman . ·: muuttamiseksi ja kiinnityshydraulisylinteri 170 pyörän 140 kiinnittämiseksi ohjattuun tilaan.an example of its propulsion system. As shown in Figure 2, each platform 110 has separate front and rear bodies 130 that are pivotally mounted on a pair of support axle pairs 120 supporting the crane 1. In the case of crane 1 being eight ', ..: on the wheel, one wheel 140 is mounted on the drive on each separate frame! ; '; 130. Otherwise, if the crane rests on a sixteen wheel, two wheels * II *. "'. Are mounted for actuation on each separate frame 130. Each base 1» 0 is provided with a walker drive unit 150 for driving the wheels 140. The separate body 130 of the i * · '* 30 also has a pivoting hydraulic cylinder 160 for changing the steering angle of the wheel 140 and a securing hydraulic cylinder 170 for attaching the wheel 140 to the guided space.
110862 2110862 2
Toisin sanoen siirtonosturin 1 perinteinen kulkulaite 100, jossa käytetään kuvion 2 mukaisen alustan 110 rakennetta, käsittää neljä kulkukäyttöyksikköä 150, kahdeksan kääntöhydraulisylinteriä 160 ja kahdeksan kiinnityshydraulisylinteriä 170.In other words, the conventional traveling device 100 of the transport crane 1 using the structure of the base 110 of Fig. 2 comprises four travel drive units 150, eight pivoting hydraulic cylinders 160 and eight securing hydraulic cylinders 170.
Edellä esitetyllä tavalla toteutetussa perinteisessä siirtolaitteessa 100 syntyy ongelma 5 siitä syystä, että koska kääntöhydraulisylinteri 160 ja kiinnityshydraulisylinteri 170 on asennettu alustan 110 jokaiseen erilliseen runkoon 130, kulkulaitteen 100 rakenne on monimutkainen, paino kasvaa ja vaaditaan suuria valmistuskustannuksia.The conventional transfer device 100 implemented as described above presents a problem 5 because, because the pivoting hydraulic cylinder 160 and the securing hydraulic cylinder 170 are mounted on each separate body 130 of the base 110, the structure of the propulsion device 100 is complicated, increasing weight and requiring high manufacturing costs.
Lisäksi kuviossa 2 esitetyssä perinteisessä kulkulaitteessa 100 kahta pyörää 140 varten vastaavasti sovitettua kahta kääntöhydraulisylinteriä 160 erikseen käyttämällä 10 kussakin alustassa 110 saadaan aikaan uiko- ja sisäkehää pitkin kulkevan kahden pyörän 140 ohjauskulman välille ero, jolloin estetään pyörien 140 poikkeama siirto-nosturin 1 paikalla kääntämisen aikana.In addition, in the conventional drive unit 100 shown in Fig. 2, the use of two pivoting hydraulic cylinders 160 respectively adapted for the two wheels 140 in each chassis 110 provides a difference between the steering angles of the two wheels 140 extending outwardly and internally, thereby preventing the wheels 140 from rotating
Kuitenkin ongelma syntyy siitä, että kaikki kääntöhydraulisylinterit 160 on ohjattava tarkoin erikseen, jotta kaikki pyörät 140 pidettäisiin kohtisuorassa nosturin 1 kääntö-15 keskiön kautta ulottuviin linjoihin nähden.However, the problem arises because each of the pivoting hydraulic cylinders 160 must be precisely controlled so that all the wheels 140 are kept perpendicular to the lines extending through the pivot-15 of the crane 1.
Kuvio 3 esittää kaavamaisesti toista alustaa, joka kuvaa siirtonosturiin sovelletun toisen perinteisen kulkulaitteen toista esimerkkiä. Kuten kuviosta 3 käy ilmi, tämän perinteisen kulkulaitteen alusta 210 on toteutettu samalla tavoin kuin edellä mainittu kuvion 2 mukainen alusta 110 sikäli, että kaksi erillistä runkoa 230 on sovitettu kään-‘’ 20 tyvästi tukiakseliparin 220 ympärille, jotka vastaavasti kannattavat nosturia 1, ja ai- ; [ nakin yksi pyörä 240 on asennettu kuhunkin erilliseen runkoon 230.Figure 3 schematically shows another platform illustrating another example of another conventional transport device for a transport crane. As shown in Figure 3, the chassis 210 of this conventional propulsion device is constructed in the same manner as the aforementioned chassis 110 of Figure 2 in that two separate bodies 230 are pivotally mounted around a pair of support axles 220 which respectively support the crane 1, and -; Each wheel 240 is mounted on each separate body 230.
·:··· Tässä esimerkissä käytettävä alusta 210 poikkeaa kuvion 2 mukaisesta alustasta 110 ; . siten, että koska käytetään vain yhtä kääntöhydraulisylinteriä 260 ja yhtä kiinnitys- ,···. hydraulisylinteriä 270 kussakin alustassa 210 ja kaksi alustan muodostavaa erillistä 25 runkoa 230 on liitetty toisiinsa yhdystangolla 280, yhden erillisen rungon 230 yhden pyörän 240 ohjauskulmaa muutettaessa, toisen erillisen rungon 230 toisen pyörän 240 ohjauskulma muuttuu myös keskenään lukitusti yhdystangon 280 välityksellä, •; · ‘ jolloin etu- ja takapyörien 240 ohjauskulmia säädetään samanaikaisesti saman verran.·: ··· The substrate 210 used in this example differs from the substrate 110 of Fig. 2; . such that by using only one pivoting hydraulic cylinder 260 and one mounting, ···. the hydraulic cylinder 270 in each chassis 210 and the two separate frame bodies 230 forming the base are interconnected by a connecting rod 280 when changing the steering angle of one wheel 240 of one separate body 230, the steering angle of the second wheel 240 of the second separate body 230 also being interlocked; · 'Whereby the steering angles of the front and rear wheels 240 are simultaneously adjusted by the same amount.
• I• I
* * ·* * ·
Kuvion 3 mukaisella perinteisellä kulkulaitteella saadaan etuja sikäli, että kääntöhyd-30 raulisylinterien 260 ja kiinnityshydraulisylinterien 270 lukumäärät puoliintuvat ver-:: · rattuna kuvion 2 mukaisten kääntöhydraulisylinterien 160 ja kiinnityshydraulisylinte- :'’ ·.: rien 270 määrään, jolloin koko kulkulaitteen rakenne yksinkertaistuu. Johtuen kuiten kin siitä rakenteellisesta rajoituksesta, että siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen aikana vastaavia pyöriä 240 ei voida pitää suorassa kulmassa nosturin 1 kääntökeskiöön 110862 3 nähden, vaan sen sijaan alustan 210 kehyksen keskilinja LI voi vain ulottua nosturin 1 kääntökeskiön kautta, perinteisessä kulkulaitteessa on haittapuolia sikäli, että kaikkia pyöriä 240 ei voida järjestää samansuuntaisesti siirtonosturin 1 kiertokohtaan piirrettyjen tangenttilinjojen kanssa, vaan ne voivat vain kulkea hieman poikkeavissa ti-5 loissa, jolloin on mahdotonta alunperin poistaa pyörien 240 mahdollista poikkeamaa sisäänpäin tai ulospäin.The advantages of the conventional propulsion device of Fig. 3 are that the number of pivoting hydraulic cylinders 260 and the securing hydraulic cylinders 270 are halved compared to the number of pivoting hydraulic cylinders 160 of Fig. 2 and the securing hydraulic cylinders: However, due to the structural limitation that during rotation of the transport crane 1, the respective wheels 240 cannot be kept at right angles to the pivot center 110862 3 of the crane 1, but instead the centerline L1 of the frame 210 may only extend through the pivot center of crane 1. that not all wheels 240 can be arranged parallel to the tangential lines drawn at the pivot point of the crane 1, but that they can only travel in slightly divergent positions, thus making it impossible to initially eliminate any inward or outward deflection of the wheels 240.
Tämä kuvion 3 perinteiseen kulkulaitteeseen liittyvä ongelma on hyvin vakava, kun siirtonosturi 1 on pysyvässä kiertoliikkeessä. Konkreettisesti viittaamalla kuvioon 4 ja olettaen että keskiö 01 on siirtonosturin 1 kääntökeskiö ja että kaksi pystylinjaa 10 ovat vasemmanpuoleisen ja oikeanpuoleisen alustan 210 keskilinjat, joiden keskinäinen väli on yhtä suuri, kunkin alustan 210 pyörien 240 suunnan vaihto suoritetaan siten, että käännetään suunnikkaan kaksi yhdensuuntaista sivua, jonka suunnikkaan määrittää kaksi erillistä runkoa 230, jotka on liitetty toisiinsa kääntöhydrauli-sylinterillä 260 ja yhdystangolla 280. Sen vuoksi kunkin alustan 210 etupyörää 240' 15 ja takapyörää 240" voidaan vain ohjata samaan ohjauskulmaan.This problem with the conventional conveyor of Fig. 3 is very serious when the transport crane 1 is in constant rotation. Specifically, with reference to Figure 4, and assuming that hub 01 is the pivot center of the transport crane 1 and that the two vertical lines 10 are center lines of left and right chassis 210 with equal spacing, reversal of the wheels 240 of each chassis 210 is accomplished by whose parallelogram is defined by two separate bodies 230 interconnected by a pivoting hydraulic cylinder 260 and a connecting rod 280. Therefore, the front wheel 240 '15 and the rear wheel 240' of each base 210 can only be steered at the same steering angle.
Siten neljän alustan 210 pyörien 240 seuratessa ympyrän C kehää siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen suorittamiseksi, etualustojen 210' etupyörät 240' ja taka-alus-tojen 210" takapyörät 240" saadaan kulkemaan pitkin ympyrää, jonka säde kasvaa välimatkalla AR verrattuna ympyrään, jota pitkin etualustojen 210' takapyörät 240" ja 20 taka-alustojen 201" etupyörät 240' kulkevat.Thus, as the wheels 240 of the four chassis 210 follow the circumference of circle C to perform rotation of the transport crane 1, the front wheels 240 'of the chassis 210' and the "rear wheels 240" of the rear chassis 210 are disposed along a circle whose radius increases the 'rear wheels 240' and the rear wheels 240 'of the rear platforms 20' 20 pass.
; Tämän seurauksena, mikäli käytetään samalla nopeudella etualustojen 210' etupyöriä :: 240' ja taka-alustojen 210" takapyöriä 240", jotka kulkevat ulkokehää pitkin, ja etu- :’*.j alustojen 210' takapyöriä 240" ja taka-alustojen 210" etupyöriä 240', jotka kulkevat ·:··: sisäkehää pitkin, ensin mainituilla pyörillä on pienempi kulmanopeus verrattuna vii- :''': 25 meksi mainittuihin pyöriin. Siten, koska alustat 210 ovat viistosti sisäänpäin tai ulos-* · · , · · ·. päin johtuen ensin mainittujen pyörien ja viimeksi mainittujen pyörien kulmanopeus- erosta, estetään siirtonosturin 1 kunnollinen paikalla kääntäminen ja esiintyy pyörien . osittaista kulumista.; As a result, if the front wheels of the front chassis 210 ':: 240' and the rear wheels 210 "rear wheels 240" running along the outer periphery are used at the same speed, and the front chassis 210 'rear wheels 240 "and rear chassis 210" the front wheels 240 'running ·: ··: along the inner periphery, the former wheels having a lower angular velocity as compared to said wheels:' '': Thus, since the substrates 210 are obliquely inward or outward. due to the angular velocity difference between the former wheels and the latter wheels, proper rotation of the transport crane 1 is prevented and the wheels occur. partial wear.
• « I _ Tässä yhteydessä, jopa siinä tapauksessa, että ulkokehää pitkin kulkevien etualusto-: 30 jen 210' etupyörien 240' ja taka-alustojen 210" takapyörien 240" nopeus kasvaa suh- ”···' teellisesti, niiden vinouteen tai poikkeamaan liittyvää ongelmaa ei ole ratkaistu. Toi- t · ‘‘ sin sanoen, johtuen siitä, että kunkin alustan 210 kaksi erillistä runkoa 230 on liitetty :.: ·’ toisiinsa kääntöhydraulisylinterin 260 ja yhdystangon 280 avulla suunnikkaan ääri- viivan määrittämiseksi olennaisesti, kuten edellä on esitetty, ja koska kunkin alustan 35 210 etu- ja takapyöriä 240' ja 240" voidaan muuttaa vain yhteen suuntaan saman 110862 4 kulman verran, vedettäessä linja kunkin etu- ja takapyörän 240' ja 240" keskiöstä siir-tonosturin 1 kääntökeskiöön 01, ja linja kohtisuoraan kunkin etu- ja takapyörän 240' ja 240" akseliin nähden, ymmärretään helposti, että kahden linjan määrittämän kunkin alustan 210 etu-ja takapyörien 240'ja 240" ohjauskulmien Aja A' välillä on suu-5 ri ero.• In this context, even if the front wheels 240 'of the front wheels 240' and the rear wheels 240 'of the rear chassis 210' increase proportionally, · as a result of their misalignment or deflection, the issue is not resolved. In other words, due to the fact that two separate bodies 230 of each base 210 are connected: by means of a pivoting hydraulic cylinder 260 and a connecting rod 280 to substantially define a parallelepipedal line, and because each base 210 The 210 front and rear wheels 240 'and 240 "can be changed in only one direction by the same 110862 4 angles by drawing a line from the center of each front and rear wheel 240' and 240" to the pivot center 01 of the transport crane 1 and a line perpendicular to each front and rear wheel. With reference to the 240 'and 240 "axes, it will be readily appreciated that there is a major difference between the front and rear angles 240' and 240" of the front and rear wheels 240 'and 240 "of each base 210 defined by the two lines.
Kuviossa 4 esitetään, että sen vuoksi, että siirtonosturin 1 kääntöura on vastaavien alustojen 210 keskiöiden kautta ulottuva ympyrä C ja että kunkin pyörän kulkusuunta on yhdensuuntainen ympyrään C piirretyn tangenttilinjan kanssa, niin suoritettaessa siirtonosturin 1 paikalla kääntäminen pitkin kääntöuraa, vasemmanpuoleinen etu-10 alusta 210'a ja oikeanpuoleinen taka-alusta 210"b ovat viistosti sisäänpäin ja vasemmanpuoleinen taka-alusta 210"a ja oikeanpuoleinen etualusta 210¾ ovat viistosti ulospäin. Tästä syystä ei varmisteta siirtonosturin tasaista kääntöä edes silloin, kun vastaavien alustojen etupyörien 240' ja takapyörien 240" kulkunopeudet ovat eri suuret.Figure 4 shows that because the pivot groove of the transport crane 1 is a circle C extending through the centers of the respective platforms 210 and that the direction of travel of each wheel is parallel to the tangent line drawn in the circle C, the pivoting front a and the right rear chassis 210 "b are obliquely inward and the left rear chassis 210" a and the right front chassis 210¾ are obliquely outward. Therefore, even when the forward speeds of the front wheels 240 'and the rear wheels 240' of the respective platforms are different, the smooth rotation of the transfer crane is not ensured.
15 Tämä haittapuoli pahenee 16-pyöräisen nosturin tapauksessa, jolloin kussakin alustassa on etupyöräpari ja takapyöräpari. Koska 16-pyöräisen nosturin tapauksessa kuhunkin alustaan asennetulla neljällä pyörällä on eri kääntösäteet, tangenttisuunnat ja kulmanopeudet siirtonosturin 1 paikalla kääntämisessä, pyörien poikkeama kasvaa eikä siirtonosturin 1 tasaista kääntöä voida tällöin taata. Koska lisäksi 16-pyöräisen 20 siirtonosturin 1 kääntösäde kasvaa huomattavasti verrattuna sen leveyteen, konttilai-• turin tai konttien varastopaikan tilan tehokkuus huononee huomattavasti.15 This drawback is exacerbated by a 16-wheeled crane, with each platform having a front wheel pair and a rear wheel pair. Since, in the case of a 16-wheeled crane, the four wheels mounted on each platform have different turning radii, tangential directions and angular velocities for turning the transport crane 1 in place, the wheel misalignment increases and the smooth rotation of the transport crane 1 cannot be guaranteed. In addition, since the turning radius of the 16-wheeled 20 transport crane 1 is significantly increased relative to its width, the efficiency of the space on the container or container is significantly reduced.
. . : Kun tekniikan tasossa 8-pyöräistä nosturia käytetään pääasiassa mieluummin kuin 16-pyöräistä nosturia, koska 8-pyöräisen nosturin maakosketuspaine on kaksinkertainen verrattuna 16-pyöräiseen nosturiin, sitä ei voida käyttää sopivasti heikolla perus-;; ’ 25 tuksella. Koska lisäksi konttilaituri tai konttien varastopaikka on suunniteltava kestä- ' ·*' mään suurempaa sallittua maakosketuspainetta, vaaditaan lisäkustannuksia perustus- työtä tai sementtityötä varten.. . A: When in the prior art an 8-wheeled crane is mainly used rather than a 16-wheeled crane, because the ground contact pressure of an 8-wheeled crane is twice that of a 16-wheeled crane, it cannot be operated with a poorly basic ;; '25. In addition, since the container dock or container storage space has to be designed to withstand higher permitted ground contact pressures, additional costs are required for foundation or cement work.
. · ·. KEKSINNÖN YHTEENVETO. · ·. SUMMARY OF THE INVENTION
: :': Siten esillä oleva keksintö on tehty pyrkimyksenä ratkaista tekniikan tason ongelmat : “': 30 ja esillä olevan keksinnön ensisijaisena tavoitteena on saada aikaan siirtonosturin kul- .;. kulaite, jossa käytetään vain yhtä pyörien kääntöyksikköä alustaa kohden ja joka voi ; ’ luotettavalla tavalla estää pyörien poikkeamisen sisäänpäin tai ulospäin siirtonosturin ’ · ': etenemis- tai peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen käsittävän kulun aikana.:: ': Thus, the present invention is made in an attempt to solve the problems of the prior art:' ': 30 and the primary object of the present invention is to provide a crane corner; a device using only one wheel turning unit per chassis, which can; 'Reliably prevents the wheels from deflecting inward or outward during movement of the crane' · ': forward or reverse movement, on-site turning and siding.
110862 5110862 5
Esillä olevan keksinnön toisena tavoitteena on saada aikaan siirtonosturin kulkulaite, jossa käytetään vain yhtä ohjauskulman kiinnitysyksikköä alustaa kohden ja joka voi kiinteästi pitää pyöriä ohjauskulmissa, jotka mahdollistavat siirtonosturin etenemis-ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen.Another object of the present invention is to provide a transport crane propulsion device which utilizes only one steering angle fitting unit per platform and which can be fixed to rotate at steering angles that allow the transport crane to move and reverse, in-place and sideways.
5 Esillä olevan keksinnön mukaisen siirtonosturin kulkulaitteeseen kuuluu useita alustoja, joissa kussakin on erilliset etu- ja takarungot, joista kuhunkin on asennettu ainakin yksi pyörä, jossa kulkulaitteessa on: - kulkukäyttöyksikkö, joka on asennettu ainakin toiseen kunkin alustan erillisistä etuja takarungoista pyörien käyttämiseksi; 10 - pyörien kääntöyksikkö, joka vaikuttaa toiseen kunkin alustan erillisistä etu- ja taka rungoista ohjausvoiman saamiseksi ainakin yhteen siihen asennettuun pyörään; - liitosyksikkö, joka on liitetty erillisten etu- ja takarunkojen välille ohjausvoiman välittämiseksi niiden välillä; ja - ohjauskulman kiinnitysyksikkö erillisten etu-ja takarunkojen ohjauskulmien kiinnit-15 tämiseksi toivotuiksi ohjauskulmiksi; keksinnön mukaisesti: - liitosyksikköön kuuluu pitkä liitostanko yhdistettynä toiseen erillisistä etu- ja takarungoista, lyhyt liitostanko yhdistettynä toiseen erillisistä etu-ja takarungoista, sekä : ·. liitosnivel, jonka toinen pää on liitetty alustaan erillisten etu- ja takarunkojen väliin ja 20 toiseen päähän on liitetty pitkä liitostanko ja lyhyt liitostanko; ja _. | - ohjauskulman kiinnitysyksikköön kuuluu kääntökehys, joka on asennettu toiseen erillisistä etu- ja takarungoista kääntymään yhdessä sen kanssa ja joka on varustettu ; ·; ’ tartuntaurilla siten, että tartuntaurat vastaavat pyörien ohjauskulmia, jotka mahdollis- '···' tavat siirtonosturin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliik- 25 keen, sekä kiinnityssylinteri, jossa on tartuntatappi, joka kytkeytyy valikoidusti johonkin tartuntaurista toisen erillisistä etu- ja takarungoista ohjaustilan säilyttämiseksi kiinteänä.The transport device of the transport crane of the present invention comprises a plurality of chassis each having separate front and rear frames, each of which is provided with at least one wheel, comprising: a traction drive unit mounted on at least one separate front frame rear wheel drive means; A wheel turning unit acting on one of the separate front and rear frames of each chassis to provide steering power to at least one of the wheels mounted thereon; - a coupling unit coupled between separate front and rear bodies for transmitting steering force therebetween; and - a steering angle mounting unit for securing the steering angles of the separate front and rear frames to desired steering angles; according to the invention: - the connecting unit comprises a long connecting rod connected to one of the separate front and rear frames, a short connecting rod connected to one of the separate front and rear frames, and: ·. a joint joint, one end of which is connected to a base between separate front and rear bodies and the other end is joined by a long joint rod and a short joint rod; and _. | the steering angle fitting unit comprises a pivot frame mounted on one of the separate front and rear frames for pivoting therewith and provided; ·; 'gripping grooves such that the gripping grooves correspond to the steering angles of the wheels, which allow the crane to move, reverse, turn in place and move sideways, and a retaining cylinder having a grip pin selectively engaged with one of the separate front and rear gripping grooves. the rear chassis to maintain a fixed steering position.
‘‘ LYHYT PIIRUSTUSTEN KUVAUS'' BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
... · Esillä olevan keksinnön edellä esitetyt tavoitteet ja muut tunnusmerkit ja edut käyvät ..,.: 30 paremmin ilmi seuraavasta yksityiskohtaisesta selityksestä yhdistettynä piirustuksiin, · joissa ..... kuvio 1 esittää kaavamaista perspektiivikuvaa perinteisen siirtonosturin ra kenteesta; 110862 6 kuvio 2 esittää kaavamaisesti esimerkkiä siirtonosturiin sovelletun perintei sen kulkulaitteen alustasta; kuvio 3 esittää kaavamaisesti esimerkkiä toiseen siirtonosturiin sovelletun perinteisen kulkulaitteen toisesta alustasta; 5 kuvio 4 esittää kaavamaisesti alustajäijestelyä kuvion 3 kulkulaitteen paikalla kääntämiseen liittyvän ongelman selittämiseksi; kuviot 5-7 esittävät kaavamaisina tasokuvina alustaa, joka kuvaa esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen siirtonosturin kulkulaitteen rakennetta, joista kuvio 5 esittää pyörät ohjattuina siten, että 10 siirtonosturi pystyy etenemis- ja peruutusliikkeeseen, kuvio 6 esittää pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy kääntymään paikallaan, ja kuvio 7 esittää pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy sivuliikkeeseen; kuviot 8-10 esittävät kaavamaisesti rajakytkimien toimintoja, jotka rajakytkimet 15 on asennettu kulkulaitteen ohjauskulman kiinnitysyksikköön, joista kuviossa 8 esitetään tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin etenemis- ja peruutusliikettä varten, kuviossa 9 esitetään toinen tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin paikalla kääntämistä varten, ja kuviossa 10 esitetään vielä eräs : ‘ ’ 20 tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin sivulii kettä varten; ja kuvio 11 esittää erilliseen takarunkoon asennettujen rajakytkimien toimintoja.The foregoing objects and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description, taken in conjunction with the drawings, in which: Fig. 1 shows a schematic perspective view of the structure of a conventional transport crane; 110862 6 Fig. 2 schematically illustrates an example of a platform for a conventional transport device applied to a transport crane; Fig. 3 schematically shows an example of a second platform of a conventional transport device applied to a second transport crane; Figure 4 schematically illustrates a platform rigging to explain the problem of turning the vehicle of Figure 3 in place; Figures 5-7 are schematic plan views of a platform illustrating the structure of a transport crane drive device according to an embodiment of the present invention, of which Figure 5 shows the wheels steered so that the transport crane is capable of moving and reversing, Figure 6 shows the wheels steered and Fig. 7 shows the wheels steered so that the transport crane is capable of lateral movement; Figures 8-10 schematically illustrate the functions of the limit switches 15 mounted on the traction steering angle mounting unit, Figure 8 showing a state in which the wheel steering angles are fixed for the forward and reverse movement of the gantry crane, Fig. 9 shows another state in which the wheel steering angles are and Fig. 10 further illustrates: '' 20 a condition in which the steering angles of the wheels are fixed for the lateral linkage of the transport crane; and Fig. 11 illustrates the functions of limit switches mounted on a separate rear frame.
EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Seuraavassa viitataan yksityiskohtaisemmin keksinnön edulliseen suoritusmuotoon, . 25 jonka esimerkki on kuvattu oheisissa piirustuksissa. Mahdollisuuksien mukaan samo ja viitenumerolta on käytetty samoista tai vastaavista osista kaikissa piirustuksissa ja •; ·' koko selityksessä.Reference will now be made in more detail to a preferred embodiment of the invention,. 25, an example of which is illustrated in the accompanying drawings. Wherever possible, the same and reference numerals are used to refer to the same or similar parts in all drawings and; · 'Throughout the description.
’ · · · ’ Kuvioissa 5-7 esitetään kaavamaisina tasokuvina alusta, joka kuvaa esillä olevan kek- sinnön erään suoritusmuodon mukaisen siirtonosturin kulkulaitetta, joista kuviossa 5 \ ·' · 30 esitetään pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy etenemis- ja perautusliik- . · · keeseen, kuviossa 6 esitetään pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy kään tymään paikallaan, ja kuviossa 7 esitetään pyörät ohjattuina siten, että siirtonosturi pystyy sivuliikkeeseen; kuvioissa 8-10 esitetään kaavamaisesti rajakytkimien toimin- 110862 7 not, jotka on asennettu kulkulaitteen ohjauskulman kiinnitysyksikköön, joista kuviossa 8 esitetään tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin etenemis-ja peruutusliikettä varten, kuviossa 9 esitetään toinen tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin pysyvää kiertoa varten, ja kuviossa 10 esitetään vielä eräs 5 tila, jossa pyörien ohjauskulmat on kiinnitetty siirtonosturin sivuliikettä varten; ja kuviossa 11 esitetään erilliseen takarunkoon asennettujen rajakytkimien toiminnot.Figures 5-7 are schematic plan views of a platform depicting a transport device for a transport crane according to an embodiment of the present invention, of which Figs. 5 · · · 30 show wheels controlled so that the transport crane is capable of moving and retracting. Fig. 6 shows the wheels guided so that the transport crane is able to pivot and Fig. 7 shows the wheels guided so that the transport crane is able to move sideways; Figures 8-10 schematically show the functions of limit switches 110862 7 mounted on a traction steering angle mounting unit, Figure 8 showing a state in which the wheel steering angles are fixed for the forward and reverse movement of the crane, Figure 9 a second state in which the wheel steering angles are attached 10 for a further rotation, and Fig. 10 shows a further mode 5 in which the steering angles of the wheels are fixed for lateral movement of the transport crane; and Figure 11 illustrates the functions of the limit switches mounted on a separate rear frame.
Seuraavassa esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen siirtonosturin kulkulaite esitetään ensin viittaamalla esimerkkinä kuviossa 5 esitettyyn 16-pyöräi-seen siirtonosturiin. Tämän keksinnön mukaisen siirtonosturin kulkulaitetta 10 voi-10 daan soveltaa edellä mainittuun siirtonosturiin 1, jossa on neljä alustaa 20, joista kuhunkin kuuluu erilliset kiertyvät etu- ja takarungot 30, joista kuhunkin on asennettu kaksi pyörää 40. Kukin neljästä alustasta 20 on rakennettu siten, että se pääasiassa käsittää yhden kulkukäyttöyksikön 50, yhden pyörien kääntöyksikön 60, yhden lii-tosyksikön 70 ja yhden ohjauskulmien kiinnitysyksikön 80.In the following, the transport device of a transfer crane according to an embodiment of the present invention will first be described with reference to an example of a 16-wheel transfer crane shown in Figure 5. The transport device 10 of the transport crane of the present invention may be adapted to the above transport crane 1 having four bases 20, each of which has separate pivoting front and rear bodies 30 each fitted with two wheels 40. Each of the four bases 20 is constructed such that it mainly comprises one travel drive unit 50, one wheel swivel unit 60, one joint unit 70, and one steering angle attachment unit 80.
15 Kulkukäyttöyksikkö 50 toimii käyttövoiman tuottamiseksi pyöriin 40, jolloin mahdollistetaan nosturin 1 kulku. Siirtonosturiin 1 yleisesti sovellettavia perinteisiä käyttölaitteita voidaan käyttää kulkukäyttöyksikkönä 50. Koska kulkukäyttöyksikön 50 konkreettinen rakenne ja voimansiirtosuunnittelu eivät liity suoraan esillä olevan keksinnön tunnusmerkkeihin, niitä ei esitetä yksityiskohtaisesti tässä.The passage drive unit 50 acts to provide propulsion to the wheels 40, thereby allowing the crane 1 to travel. Conventional actuators of general application to the transport crane 1 may be used as a pedestrian drive unit 50. As the concrete construction and drive design of the pedestrian drive unit 50 are not directly related to the features of the present invention, they are not described in detail herein.
. .. 20 Vaikka esillä olevan keksinnön mukaan voidaan asentaa kaksi kulkukäyttöyksikköä . molempiin erillisiin etu- ja takarunkoihin 30' ja 30" kunkin alustan 20 kaikkien pyöri- : en 40 käyttämiseksi suoraan, koko kulkulaitteen 10 yksinkertaistetun rakenteen kan- . [,. j naita on edullista, että voima välitetään suoraan vain etupyöriin 40" ja takapyöriä 40' pyöritetään tyhjäkäynnillä, kuten kuviossa 5 on esitetty. Kuten kuvioista 5-7 käy sel-; 25 västi ilmi, kulkukäyttöyksikkö 50 on tällöin asennettu erilliseen takarunkoon 30" sen '···’ kääntämiseksi saman kappaleena tämän kanssa ohjaustoiminnon suorittamisen aika na.. .. Although two walk drive units can be installed according to the present invention. to both separate front and rear frames 30 'and 30 "for direct actuation of all wheels 40 of each chassis 20, supporting the simplified structure of the entire trolley 10. It is preferred that the force be transmitted directly only to the front wheels 40" and rear wheels 40 ". 5 is rotated at idle as shown in Figure 5. 5-7, as shown in Figs. 25, the walk drive unit 50 is then mounted on a separate rear body 30 "to rotate it '···" in one piece with it during the execution of the control function.
. · · \ Siirtonosturin 1 kulkusuunnan muuttamiseksi pyöriä 40 on käännettävä ennalta mää- •' rättyjen kulmien verran siirtonosturia 1 kannattavien tukiakseleiden 11 ympäri. Tätä : · · ; 30 varten esillä olevan keksinnön mukaiseen kulkulaitteeseen on sovitettu pyörien kään- :: töyksikkö 60 kutakin alustaa 20 varten.. In order to change the direction of travel of the transport crane 1, the wheels 40 must be rotated at predetermined angles around the support axles 11 carrying the transport crane 1. Here's what: · ·; For this purpose, the traction device of the present invention is provided with a wheel turning unit 60 for each base 20.
; ’ ' Pyörien kääntöyksikkö 60 ei ole erityisesti rajoitettu erikoisrakenteeseen sikäli kuin • ': se voi pyörittää pyöriä 40 toivottuihin ohjaussuuntiin. Tässä suhteessa on edullista, että hydraulisylinteriä 61 voidaan käyttää muodostamaan koko kääntöyksikkö 60 si- 110862 8 ten, että hydraulisylinterin 61 toinen pää kiinnitetään kiertyvästi alustan 20 tukeen 21 ja hydraulisylinterin 61 toinen pää liitetään kiertyvästi johonkin alustan 20 erilliseen runkoon 30' ja 30" tilassa, jossa hydraulisylinterin 61 toinen pää on välimatkan päässä tukiakselista 1Γ ja 11", kuten kuvioissa 5-7 on esitetty.; The wheel turning unit 60 is not particularly limited to the special structure in that it can rotate the wheels 40 in the desired steering directions. In this regard, it is preferable that the hydraulic cylinder 61 can be used to form the entire pivot assembly 60, such that one end of the hydraulic cylinder 61 is pivotally attached to the support 21 of the base 20 and the other end of the hydraulic cylinder 61 is pivotally attached wherein the other end of the hydraulic cylinder 61 is spaced from the support axles 1Γ and 11 ”as shown in Figures 5-7.
5 Esillä olevan keksinnön tässä edullisessa suoritusmuodossa esitetään, että ensimmäinen kampilevy 62' asennetaan kiinteästi erilliseen eturunkoon 30' sen kääntämiseksi samana kappaleena tämän kanssa ja hydraulisylinteri 61 liitetään ensimmäisen kam-pilevyn 62' ja alustan 20 tuen 21 väliin. Edellä kuvatulla pyörien kääntöyksiköllä 60 käyttämällä hydraulisylinteriä 61 silloin kun ensimmäistä kampilevyä 62' kierretään 10 tukiakselin 11' ympäri, erillinen e tiiranko 30' kääntyy myös tukiakselin 11' ympäri, jolloin erilliseen eturunkoon 30' asennettujen pyörien 40' ohjauskulma myös muuttuu.In this preferred embodiment of the present invention, it is disclosed that the first crank plate 62 'is fixedly mounted on a separate front body 30' for pivoting therebetween therewith and the hydraulic cylinder 61 is connected between the first crank plate 62 'and the support 21 of the base 20. With the wheel turning unit 60 described above using the hydraulic cylinder 61, when the first crank plate 62 'is rotated 10 about the support shaft 11', the separate rod 30 'also pivots about the support shaft 11', whereby the steering angle of the wheels 40 'mounted on the separate front frame 30' is also changed.
Koska esillä olevan keksinnön mukaisen siirtonosturin kulkulaitteessa 10 on asennettu vain yksi pyörien kääntöyksikkö 60 jokaiseen alustaan 20 ohjausvoiman saamisek si suoraan kunkin erillisen rungon pyöriin 40' (esimerkiksi erillisen eturungon 30') 15 pyörien 40 ohjaamiseksi tällöin, on välttämätöntä, että pyörien kääntöyksikön 60 ohjausvoima kohdistetaan myös toisen erillisen rungon pyöriin 40" (esimerkiksi erillisen takarungon 30"), johon pyörien kääntöyksikön 60 ohjausvoimaa ei syötetä suoraan. Toisin sanoen pyörien kääntöyksikön 60 ohjausvoiman välittämiseksi vaaditaan jäqestelyä erillisestä eturungosta 30' erilliseen takarunkoon 30".Since the transport device 10 of the transport crane of the present invention has only one wheel turning unit 60 mounted on each base 20 to apply a steering force directly to the wheels 40 'of each separate body (e.g. separate front body 30') 15, it is necessary to control the wheel turning unit 60 also to the wheels of the second separate body 40 "(e.g., the separate rear body 30") into which the steering force of the wheel turning unit 60 is not directly fed. In other words, in order to transmit the steering force of the wheel turning unit 60, frosting from a separate front frame 30 'to a separate rear frame 30 "is required.
·. 20 Tätä varten esillä olevan keksinnön mukaan liitosyksikkö 70 on sovitettu erillisen . ·: ·. eturungon 30' ja erillisen takarungon 30" väliin pyörien kääntöyksikön 60 ohjausvoi- . man välittämiseksi näiden kesken. Esillä olevan keksinnön mukaan liitosyksikkö 70 ’ on rakennettu siten, että silloin kun pyörien 40 ohjauskulma on pidettävä 0- tai 90- asteisena siirtonosturin 1 etenemis- ja perautusliikettä tai sivuliikettä varten, kaikki * · ·; * 25 pyörät 40 pidetään tarkoin 0- tai 90-asteen ohjauskulmassa, kuten kuvioissa 5 tai 7 on esitetty, ja kun pyörät 40 on ohjattava ennalta määrättyihin ohjauskulmiinsa, jotka sopivat siirtonosturin 1 paikalla kääntämiseen, erillisen eturungon 30' etupyörien 40' ohjauskulmat ja erillisen takarungon 30" takapyörien 40" ohjauskulmat tehdään erisuuruisiksi. Siten, kuten edellä kuvioon 4 viittaamalla on esitetty, esillä olevan . ’ . 30 keksinnön liitosyksikkö 70 muodostaa esillä olevan keksinnön mukaisen kulkulait- ‘' teen 10 erään tunnusmerkin sikäli kun alustan 20 kaikkia pyöriä 40 pidetään suorassa r t kulmassa siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen keskiön kautta ulottuviin linjoihin nähden, jolloin estetään pyörien poikkeamat sisäänpäin tai ulospäin.·. To this end, according to the present invention, the connecting unit 70 is arranged separately. ·: ·. between the front frame 30 'and the separate rear frame 30 "for transmitting the steering force of the wheel turning unit 60 between them. According to the present invention, the connecting unit 70' is constructed such that for reverse or sideways movement, all * · ·; * 25 wheels 40 are held at a precise 0 or 90 degree steering angle, as shown in Figures 5 or 7, and when the wheels 40 are to be steered at predetermined steering angles suitable for The steering angles of the front wheels 40 'of the front body 30' and the steering angles of the separate rear body 30 "rear wheels 40" are made different. Thus, as indicated with reference to FIG. 4, the present invention 30 forms a traction device 10 according to the present invention. as far as all wheels 40 of the chassis 20 are kept T r of the right corner of the overhead crane 1 spot with respect to the rotation center of the extending lines, thereby preventing the wheels of the deviations inwardly or outwardly.
' ‘ Toisin sanoen esillä olevan keksinnön mukaisen kulkulaitteen 10 erään tunnusmerkin 35 muodostava liitosyksikkö 70 yhdistää erillisen eturungon 30' ja erillisen takarungon 9 110862 30" toisiinsa siten, että suoritettaessa nosturin 1 paikalla kääntämistä, riippuen kunkin alustan 20 asennosta (etuasennosta ja taka-aseimosta) suhteessa nosturiin 1 ja kunkin alustan 20 pyörien 40 asennosta (etuasennosta ja taka-asennosta), sisäkehää pitkin kulkevia pyöriä 40 ja ulkokehää pitkin kulkevia pyöriä 40 pidetään suorassa kulmassa 5 siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen keskiön kautta kulkeviin linjoihin nähden. Kun nosturia 1 käännetään paikallaan vastapäivään, kuten kuviossa 6, etupyörien 40' oh-jauskulma Θ1 määritetään isommaksi kuin takapyörien 40" ohjauskulma Θ2, jolloin ulkokehää pitkin kulkevia etupyöriä 40' ja sisäkehää pitkin kulkevia takapyöriä 40" pidetään suorassa kulmassa siirtonosturin 1 paikalla kääntämiseen keskiön kautta 10 kulkeviin linjoihin nähden, kuten edellä on esitetty.That is, a junction unit 70 constituting a feature 35 of the propulsion device 10 of the present invention connects a separate front frame 30 'and a separate rear frame 9 110862 30 "so as to rotate the crane 1 locally, depending on the position (front and rear) of each platform 20. with respect to the crane 1 and the position (front and rear) of the wheels 40 of each platform 20, the wheels 40 passing through the inner periphery and the wheels 40 passing through the periphery are held at right angles 5 to the position of the crane 1 with respect to the lines passing through the center of rotation. as in Fig. 6, the steering angle Θ1 of the front wheels 40 'is determined to be greater than the steering angle Θ2 of the rear wheels 40, whereby the front wheels 40' and outer wheels 40 'are perpendicular to the center of the transport crane 10 as described above.
On edullista, että liitosyksikköön 70 erillisen eturungon 30' ohjauskulman ja erillisen takarungon 30" ohjauskulman erilaistamiseksi keskenään kuuluu, kuten kuvioissa 5-7 on esitetty, pitkä liitostanko 71, joka on liitetty erilliseen eturunkoon 30', lyhyt liitos-tanko 72, joka on liitetty erilliseen takarunkoon 30", ja liitosnivel 73, jonka toinen 15 pää on kiertyvästi kiinnitetty alustan 20 tukeen 21 erillisen etu- ja takarungon 30' ja 30" väliin ja toinen pää liittää pitkän liitostangon 71 ja lyhyen liitostangon 72 toisiinsa.It is preferable that the connecting unit 70 for differentiating the steering angle of the separate front frame 30 'and the separate rear frame 30 "includes, as shown in Figs. 5-7, a long connecting rod 71 connected to a separate front frame 30', a short connecting rod 72 a separate rear frame 30 ", and a joint link 73 whose one end 15 is pivotally attached to the support 21 of the base 20 between the separate front and rear frame 30 'and 30" and the other end connects the long joint rod 71 and the short joint rod 72.
Pitkä liitostanko 71 on yhdistetty kääntyvästi toisesta päästään ensimmäisen kampile- vyn 62' sivuun, joka on vastakkainen toiseen sivuun nähden, johon sivuun hydrauli- 20 sylinteri 61 on liitetty siten, että pitkä liitostanko 71 on ennalta määrätyn välimatkan päässä tukiakselista 1Γ. Pitkä liitostanko 71 ulottuu erillistä takarunkoa 30" kohti.The long connecting rod 71 is pivotally connected at one end to the side of the first crank plate 62 'opposite to the other side to which the hydraulic cylinder 61 is connected, such that the long connecting rod 71 is at a predetermined distance from the support shaft 1Γ. The long connecting rod 71 extends toward a separate rear frame 30 ".
‘ : Kun siten käytetään pyörien kääntöyksikköä 60 kääntämään erillistä eturunkoa 30' ! . vastapäivään, esimerkiksi kuviossa 5 esitetystä tilasta kuviossa 6 esitettyyn tilaan, • '; pitkä liitostanko 71 kääntyy vaakatasossa lähemmäksi erillistä takarunkoa 30".': Thus using the wheel turning unit 60 to rotate the separate front frame 30'! . counterclockwise, for example, from the state shown in Figure 5 to the state shown in Figure 6, • '; the long connecting rod 71 pivots horizontally closer to the separate rear frame 30 ".
» · :" ’: 25 Käännettäessä pitkää liitostankoa 71 taaksepäin, liitosnivel 73, joka on liitetty pitkään :' ‘ : liitostankoon 71, kääntyy myötäpäivään sen toisen pään ympäri, joka on kääntyvästi »· · kiinnitetty tukeen 21. Kun lisäksi käännetään liitosniveltä 73, lyhyt liitostanko 72, jo-,,,.; ka on liitetty liitosniveleen 73, kääntyy myös taaksepäin.»·:" ': 25 When the long link rod 71 is rotated rearward, the joint link 73, which is long-connected:' ': the link rod 71, rotates clockwise around the other end which is pivotally mounted "· ·. the short connecting rod 72 already attached to the connecting link 73 also pivots backward.
‘: Toinen kampilevy 62" on asennettu erilliseen takarunkoon 30" sen kääntämiseksi sa- : 30 mana kappaleena tämän kanssa. Koska lyhyt liitostanko 72 on liitetty sen toiseen .···. päähän toisen kampilevyn 62" sivuun, joka sijaitsee alustan 20 samassa osassa (eli kuvion 5 alustan 20 vasemmanpuoleisessa osassa), yhdessä ensimmäisen kampilevyn v * 62' sivun kanssa, johon pitkä liitostanko 71 on liitetty siten, että lyhyt liitostanko 72 :‘ : on ennalta määrätyn välimatkan päässä tukiakselista 11", niin lyhyttä liitostankoa 72 10 110862 käännettäessä taaksepäin, erillinen takarunko 30” kääntyy samaan vastapäiväsuuntaan johon erillinen eturunko 30 ' kiertyy, tahdistetusti erillisen eturungon 30' kanssa.': A second crank plate 62 "is mounted on a separate rear frame 30" to pivot it in: 30 mana piece with this. Because the short connecting rod 72 is connected to one of the other. ···. at the end of the second crank plate 62 "located on the same portion of the base 20 (i.e., the left side of the base 20 of Figure 5), along with the side of the first crank plate v * 62 'to which the long connecting rod 71 is attached at a certain distance from the support shaft 11 ", when the short connecting rod 72 10 110862 is pivoted backward, the separate rear frame 30" rotates in the same counterclockwise direction to which the separate front frame 30 'rotates, synchronously with the separate front frame 30'.
Kunkin nosturin osalta ilmoitettavista nosturin 1 mitoista, kuten paikalla kääntämisen säteestä ja erillisten etu-ja takapyörien 30'ja 30" välisestä etäisyydestä riippuen, voi-5 daan tällä kertaa määrittämällä ensin sopivasti kohta, jossa pyörän kääntöyksikön 60 hydraulisylinteri 61 on yhdistetty ensimmäiseen kampilevyyn 62', ensimmäisen kohdan etäisyys tukiakseliin 11', toinen kohta, jossa pitkä liitostenko 71 on liitetty ensimmäiseen kampilevyyn 62', toisen kohdan etäisyys tukiakseliin 1Γ, pitkän liitos-tangon 71 pituus, liitosnivelen 73 asennusasento ja pituus, kolmas kohta, jossa lyhyt 10 liitostanko 72 on liitetty toiseen kampilevyyn 62", kolmannen kohdan etäisyys tukiakseliin 11", jne. kääntää erillistä eturunkoa 30' ja erillistä takarunkoa 30" eri ohja-uskulmilla pysyvän kääntösäteen mukaan, joka kuuluu siihen siirtonosturiin 1, johon esillä olevan keksinnön mukaista kulkulaitetta sovelletaan.Depending on the size of the crane 1 to be reported for each crane, such as the spot radius of rotation and the distance between the separate front and rear wheels 30'and 30 ", this time may be determined by first appropriately determining the hydraulic cylinder 61 of the pivoting unit 60 , distance of first point to support shaft 11 ', second point where long joint rod 71 is connected to first crank plate 62', second position distance to support shaft 1Γ, length of long link rod 71, mounting position and length of joint joint 73, third point where short link rod 72 is connected to the second crank plate 62 ", the distance of the third point to the support shaft 11", etc. pivots the separate front frame 30 'and the separate rear frame 30 "at different steering angles according to the transfer crane 1 to which the traveling device according to the present invention is applied.
Kuviossa 6 esitetään esimerkki, jossa kunkin perusosan pituudet ja asennusasennot 15 on säädetty siten, että erillisen etu- ja takarungon 30' ja 30" ohjauskulmat Θ1 ja Θ2 mahdollistavat siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen. Tämän ohjauskulman järjestelyllä nosturin 1 kaikki pyörät sijaitsevat suorassa kulmassa niihin linjoihin nähden, jotka kulkevat siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen keskiön kautta, jolloin estetään alunperin pyörien poikkeama sisäänpäin tai ulospäin.Fig. 6 shows an example in which the lengths and mounting positions 15 of each base member are adjusted such that the steering angles Θ1 and Θ2 of the separate front and rear frames 30 'and 30 "allow the crane 1 to be pivoted in place. , which pass in place of the transport crane 1 through the center of the pivot, thereby preventing the wheels from initially deflecting inward or outward.
20 Mikäli pyörien kääntöyksikköä 60 käytetään edelleen kuviossa 6 esitetyssä tilassa, • ’’ erilliset etu- ja takarungot 30' ja 30" ohjataan asentoihin, joissa ne kääntyvät 90° ku- t « viossa 5 esitetyistä etenemis- ja peruutusliikkeen asennoista. Näissä 90° kääntyneissä ‘. ' ί asennoissa voidaan suorittaa siirtonosturin 1 sivuliike.If the wheel turning unit 60 is still used in the state shown in Fig. 6, the separate front and rear frames 30 'and 30 "are guided to positions where they rotate 90 ° from the forward and reverse movement positions shown in Figure 5. The '.' ί positions can be used to carry the side crane 1 of the crane.
» < > I « » · .**·. Kun erilliset etu- ja takarungot 30' ja 30" on säädetty ennalta määrättyihin ohjaus- , . 25 kulmiin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen tai sivuliikkeen suoritta- « · miseksi, pyörien 40 ohjauskulmat on kiinnitettävä siten, että ohjauskulmia ei voi , muuttaa nosturin 1 kulun aikana.»<> I« »·. ** ·. When the separate front and rear frames 30 'and 30 "are adjusted to predetermined steering,. 25 angles for forward and reverse movement, spot turning or sideways movement, the steering angles of the wheels 40 must be fixed so that the steering angles cannot be changed. 1 pass.
·*’*: Tätä varten esillä oleva keksinnön mukaan ohjauskulman kiinnitysyksikkö 80 on . '. asennettu jompaankumpaan erillisistä etu- ja takarungoista 30' ja 30". Ohjauskulman • * * 30 kiinnitysyksikkö 80 ei rajoitu erityisesti erityisrakenteeseen sikäli, kun se voi varmasi ’ *; ·* ti pitää erilliset etu- ja takarungot 30' ja 30" niiden ennalta määrätyissä ohjauskulmis- : : : sa. Esillä olevan keksinnön tässä suoritusmuodossa kääntökehys 81 asennetaan jom- paankumpaan (esimerkiksi erilliseen eturunkoon 30') erillisistä etu- ja takarungoista 30' ja 30" käännettäväksi yhdessä tämän kanssa. Kääntökehys 81 on muodostettu u 110862 useita tartuntauria siten, että tartuntaurat vastaavat pyörien 40 asentoja, jotka mahdollistavat siirtonosturin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen. Tartuntauriin kuuluu ensimmäinen tartuntaura 82 etenemis- ja peruutusliikettä varten, toinen tartuntaura 83 paikalla kääntämistä varten, sekä kolmas tartuntaura 84 5 sivuliikettä varten. Edullisesti käytetään ohjauskulman kiinnitysyksikköä 80, johon kuuluu kiinnityssylinteri 85. Kiinnityssylinteri 85 asennetaan alustan 20 tukeen 21, kääntökehyksen 81 viereen, ja sitä käytetään siten, että se toimii valikoidusti yhdessä yhden ensimmäisestä kolmanteen tartuntaurasta 82, 83 ja 84 kanssa. Tartuntatappi 86 otetaan vastaan sen toisesta päästä edes-takaisin-liikkeellä kiinnityssylinterissä 85. 10 Tartuntatapin 86 toinen pää ulkonee kiinnityssylinteristä 85 kohti kääntökehystä 81 siten, että se voidaan valikoidusti kytkeä yhteen ensimmäisestä kolmanteen urista 82, 83 ja 84 käyttämällä kiinnityssylinteriä 85.· * '*: For this purpose, according to the present invention, the steering angle mounting unit 80 is. '. mounted on either of the separate front and rear frames 30 'and 30 ". The mounting angle 80 of the steering angle • * * 30 is not specifically limited to the extent that it can secure' *; · * ti keeps the separate front and rear frames 30 'and 30" at their predetermined steering angle:. In this embodiment of the present invention, the pivoting frame 81 is mounted on either (e.g., separate front frame 30 ') of the separate front and rear frames 30' and 30 "for pivoting therewith. The pivot frame 81 is formed u 110862 with a plurality of gripping grooves The engaging grooves include a first engaging groove 82 for advancing and reversing motion, a second engaging groove 83 for turning in place, and a third engaging groove 84 for lateral movement 5. Preferably, a guide angle fitting unit 80 is provided which includes a locking cylinder 85. The retaining cylinder 85 is mounted on the support 21 of the base 20 adjacent to the pivot frame 81 and is operated such that it selectively cooperates with one of the first third engaging grooves 82, 83 and 84. The engaging pin 86 is engaged n at one end thereof by even reciprocating motion in the retaining cylinder 85. 10 The other end of the engaging pin 86 protrudes from the retaining cylinder 85 towards the pivot frame 81 such that it can be selectively coupled to one of the first third grooves 82, 83 and 84 using the retaining cylinder 85.
Kuvioissa 5-7 esitetyssä esillä olevan keksinnön tässä suoritusmuodossa ensimmäinen kampilevy 62', johon hydraulisylinteri 61 ja pitkä liitostanko 71 on liitetty, toimii 15 myös ohjauskulman kiinnitysyksikön 80 kääntökehyksenä 81, osien lukumäärän vähentämiseksi. Tässä suhteessa ymmärretään, että eri osia voidaan käyttää ensimmäisen kampilevyn 62' ja kääntökehyksen 81 muodostamiseksi.In this embodiment of the present invention shown in Figures 5-7, the first crank plate 62 'to which the hydraulic cylinder 61 and the long connecting rod 71 are connected also acts as a pivot frame 81 for the steering angle mounting unit 80 to reduce the number of parts. In this regard, it will be appreciated that the various parts may be used to form a first crank plate 62 'and a pivoting frame 81.
Esillä olevan keksinnön mukaisessa kulkulaitteessa 10 pyörien kääntöyksikköä 60 ohjataan tarkoin siten, että suoritettaessa etenemis- ja peruutusliikettä, paikalla kääntöä 20 ja sivuliikettä, pyörien 40 ohjauskulmat säädetään tarkoin arvoon 0°, sekä siirtonos-turille kuuluvat paikalla kääntämisen kulmat θ 1 ja Θ2 arvoon 90°. Jotta ohjauskulman kiinnitysyksikkö SO pystyy kiinteästi pitämään pyörät 40 niiden ohjatuissa tiloissa sil-. lä hetkellä kun pyörien 40 ohjauskulmat asetetaan, kuten edellä on kuvattu, on tällä I · ! kertaa edullista asentaa useita rajakytkimiä 90-95 ohjauskulman kiinnitysyksikön 80 ;,, ’ 25 ja pyörien kääntöyksikön 60 toimintojen ohjaamiseksi ohjauskulman kiinnitysyksikön ‘80 ja erillisten etu- ja takarunkojen 30' ja 30" viereen, kuten on osoitettu ympyröillä •kuviossa 6.In the propulsion device 10 of the present invention, the pivoting unit 60 is precisely controlled such that during travel and reversal movement, in-place pivot 20 and lateral movement, the steering angles of the pulleys 40 are accurately adjusted to 0 °, and transducer angles θ1 and Θ2 . In order for the steering angle mounting unit SO to be able to firmly hold the wheels 40 in their steered positions sil-. at the moment when the steering angles of the wheels 40 are set, as described above, this is I ·! times, it is advantageous to install a plurality of limit switches 90-95 for controlling the functions of the steering angle mounting unit 80; ,, '25 and the wheel turning unit 60 adjacent to the steering angle mounting unit '80 and separate front and rear frames 30' and 30 ", as indicated by circles in FIG.
Esimerkiksi kuten kuvioissa 8-10 on esitetty, kolme rajakytkintä 90, 91 ja 92 voidaan , ·, asentaa ohjauskulman kiinnitysyksikön 80 kiinnityssylinterin 85 viereen siten, että ne ; ‘ 30 ovat välimatkan päässä toisistaan ennalta määrätyn ääriviivan määrittämiseksi.For example, as shown in Figs. 8-10, the three limit switches 90, 91 and 92 may, ·, be mounted adjacent the retaining cylinder 85 of the fitting unit 80 so that they; '30 are spaced apart to determine a predetermined contour.
t » · . · ·. Lisäksi kuten kuviossa 11 on esitetty, kolme lisärajakytkintä 93, 94 ja 95 asennetaan etenemis- ja peruutusliikettä, paikalla kääntämistä ja sivuliikettä varten kiinteästi ♦ » · ' · ' ' alustan 20 tukeen 21 erillisen takarungon 30" viereen, jota kierretään tukiakselin 11" i ympäri siten, että ne on järjestetty pystysuuntaan. Lisäksi muodostetaan kolme ulo- 35 kettä 93', 94' ja 95' etenemis- ja peruutusliikettä, paikalla kääntämistä ja sivuliikettä 110862 12 varten erillisen takarungon 30" ulkokehäpintaan siten, että pyörien 40 ohjauskulmien muuttuessa kolme uloketta 93', 94' ja 95' voidaan peräkkäin tuoda kosketukseen kolmen rajakytkimen 93, 94 ja 95 kanssa. Tätä varten ulokkeet 93', 94' ja 95' muodostetaan siten, että ne ovat pystysuunnassa ja kehänsuunnassa välimatkan päässä toisis-5 taan. Alan ammattilainen ymmärtää, että kahden ulokkeen 93', 94' ja 95' välisen välimatkan on vastattava kahden rajakytkimen 93, 94 ja 95 välimatkaa kolmen rajakytkimen 93, 94 ja 95 luotettavien toimintojen varmistamiseksi.t »·. · ·. In addition, as shown in Fig. 11, three additional limit switches 93, 94 and 95 are fixedly mounted on the support 21 of the chassis 20 alongside the separate rear frame 30 "for pivoting and reversing, in-place and sideways movement. such that they are arranged vertically. Further, three projections 93 ', 94' and 95 'are formed for forward and reverse movement, in-place rotation and lateral movement 110862 12 on the outer circumferential surface of the separate rear body 30 "such that three projections 93', 94 'and 95' sequentially bring into contact with three limit switches 93, 94 and 95. To this end, the projections 93 ', 94' and 95 'are formed such that they are vertically and circumferentially spaced from one another. The distance between '95' and '95' must correspond to the distance of two limit switches 93, 94 and 95 to ensure reliable operation of the three limit switches 93, 94 and 95.
Asentamalla rajakytkimet 90-95 tällä tavoin kuviossa 8 esitettyyn tilaan, jossa oh-jauskulman kiinnitysyksikkö 80 kytketään ensimmäiseen kääntökehykseen 81 rajat-10 tuun tartuntauraan 82 etenemis- ja peruutusliikettä varten, jolloin pyörien 40 ohjaus-kulmat kiinnittyvät tavanomaisesti siirtonosturin 1 etenemis- ja peruutusliikettä varten, toisin sanoen tilaan, jossa rajakytkimiä 90, 91 ja 92 ei saateta kosketukseen ohja-uskulman kiinnitysyksikön 80 tartuntatapin 86 kanssa, jos käytetään käyttövipua siirtonosturin 1 paikalla kääntämisen suorittamiseksi, niin kiinnityssylinterin 85 tartunta-15 tappi 86 irrottautuu ensimmäisestä tartuntaurasta 82 poistettavaksi. Tartuntatapin 86 poistaminen keskeytyy, kun tartuntatappi 86 saavuttaa asennon, jossa se voidaan kytkeä toiseen tartuntauraan 83 paikalla kääntämistä varten, tai asentoon, jossa se saatetaan kosketukseen kahden rajakytkimen 90 ja 91 kanssa, kuten kuviossa 9 on esitetty. Vastaavasti erillistä eturunkoa 30' pidetään tilassa, jossa sitä voidaan ohjata sellaista 20 asentoa kohti, jossa mahdollistetaan nosturin 1 paikalla kääntäminen.By installing the limit switches 90-95 in this manner in the space shown in Fig. 8, where the steering angle mounting unit 80 is coupled to the first pivoting frame 81 to a limit-10 engaging groove 82 for advancing and reversing movement, the steering angles of the wheels 40 in other words, the space where the limit switches 90, 91 and 92 are not brought into contact with the gripper pin 86 of the steering angle fitting unit 80, if the operating lever is used to pivot the transport crane 1, the pin 86 of the retaining cylinder 85 detaches from the first gripping groove 82. Removal of the engaging pin 86 is interrupted when the engaging pin 86 reaches a position where it can be engaged in a second engaging groove 83 for turning in place, or a position where it is brought into contact with two limit switches 90 and 91, as shown in FIG. Correspondingly, the separate front frame 30 'is kept in a position where it can be guided towards a position 20 which allows the crane 1 to be rotated in place.
·· Jos tartuntatapin 86 poistaminen keskeytetään esimerkiksi 1 tai 2 sekunnin kuluttua, pyörien kääntöyksikön 60 hydraulisylinteri 61 käynnistyy. Sen jälkeen sovelletaan peräkkäin erillisen eturungon 30' kääntö, liitosyksikön 70 käyttöjä erillisen takarun- > * ...: gon 30" kääntö kuten edellä on esitetty viittaamalla kuvioihin 5-7. Kun erillinen taka- , * ·, 25 runko 30" saavuttaa asennon, jossa mahdollistetaan nosturin 1 paikalla kääntäminen, . paikalla kääntämisen rajakytkin 94 saatetaan kosketukseen paikalla kääntämisen » · ulokkeeseen 94', kuten kuviossa 11 on esitetty, jolloin hydraulisylinterin 61 käyttö , keskeytyy ja siirtonosturin paikalla kääntämisen ohjaustoiminto on päätetty.·· If the removal of the grip pin 86 is interrupted, for example, after 1 or 2 seconds, the hydraulic cylinder 61 of the wheel turning unit 60 is actuated. Subsequently, the pivoting of the separate front body 30 ', the actuators of the connecting unit 70 are applied sequentially as the pivoting of the separate rear body 30 "as shown above with reference to Figures 5-7. When the separate rear body, * ·, 25" reaches , which enables crane 1 to be turned in place,. the in-place turning limit switch 94 is brought into contact with the in-place turning »projection 94 ', as shown in Figure 11, whereby the actuation of the hydraulic cylinder 61 is interrupted and the in-place crane turning control function is terminated.
» » * I»» * I
• “: Koska erillisen eturungon 30' kääntymistä rajoitetaan kiinnityssylinterin 85, tartunta- . ’ . 30 tapilla 86, joka on jo siirretty asentoonsa, jossa se tarttuu paikalla kääntämisen toi- seen tartuntauraan 83, kulkulaitetta 10 pidetään tällä kertaa kiinteästi paikalla kään-; ‘ tämisen mahdollistavissa ohjauskulmissa. Tällöin, kuten edellä on esitetty, kulkulait- ; T: teen 10 suorittama ohjaustoiminto paikalla kääntämisen mahdollistamiseksi on pää- tetty. Viittauksena kuviossa 10 esitetään tilaa, jossa kiinnityssylinteri 85 on täysin ir-35 rottautunut ensimmäisestä, toisesta ja kolmannesta tartuntaurasta 82, 83 ja 84, jotka on muodostettu kääntökehykseen 81, ja erillistä eturunkoa 30' voidaan kääntää vapaasti.• “: Since the pivoting of the separate front body 30 'is limited by the retaining cylinder 85, the gripper. '. 30, with the pin 86 already moved to its position where it engages with the second engaging groove 83 of the pivot, the propulsion device 10 is this time held firmly in place by the pivot; 'Steering angles. In this case, as stated above, the propellant; The control function performed by the T 10 to enable on-site rotation has been completed. Referring to Fig. 10, there is shown a state in which the retaining cylinder 85 is completely disengaged from the first, second and third gripping grooves 82, 83 and 84 formed in the pivoting frame 81, and the separate front body 30 'is pivotable.
13 1 1086213 1 10862
Vaikkakin on esitetty, että kulkulaitetta 10 käytetään pyörien ohjauskulmien muuttamiseksi, jotta siirtonosturi 1 voitaisiin siirtää etenemis- ja peruutusasennosta paikalla 5 kääntymisasentoon, on ymmärrettävä, että muita ohjauskulman muutostoimintoja etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen joukosta voidaan suorittaa vastaavalla tavalla.Although it is shown that the traction device 10 is used to change the steering angles of the wheels so that the transport crane 1 can be moved from the forward and reverse position in position 5 to the rotation position, it will be appreciated that other steering angle change operations from the forward and reverse movement
Lisäksi ymmärretään, että rajakytkimien 90-95 sijainnit ja toiminnot on esitetty edellä esimerkkinä. Mikäli siten rajakytkinten lukumäärä, sijainnit ja toiminnot muutetaan, 10 pyörien ohjauskulmia voidaan muuttaa tarkoin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen mahdollistamiseksi, ja pyörien kääntöyksikköä 60 ja ohjauskulman kiinnitysyksikköä 80 voidaan ohjata sopivasti muutettujen ohjauskulmieii kiinnittämiseksi oikealla tavalla.It is further understood that the positions and functions of the limit switches 90-95 are exemplified above. If the number, positions, and functions of the limit switches are thus changed, the steering angles of the wheels 10 may be accurately altered to allow for forward and reverse movement, spot rotation and lateral movement, and the wheel turning unit 60 and steering angle mounting unit 80 may be appropriately controlled.
Edellä mainitut osat, kuten kulkukäyttöyksikkö 50, pyörien kääntöyksikön 60 hyd-15 raulisylinteri 61, ohjauskulman kiinnitysyksikön 80 kiinnityssylinteri 85 ja vastaavat on toteutettu siten, että niitä voidaan ohjata erilaisilla kuljettajan kopissa olevilla käyttövivuilla, joita ei esitetä yksityiskohtaisesti tässä.The aforementioned parts, such as the travel drive unit 50, the roller cylinder 61 of the wheel turning unit 60, the retaining cylinder 85 of the steering angle mounting unit 80 and the like, are designed to be controlled by various operating levers in the driver's cab.
Siten esillä olevan keksinnön mukaisen edellä esitetyllä tavalla toteutetun siirtonostu-. rin kulkulaitteella saadaan etuja sikäli, että jokaista alustaa kohden voidaan käyttä- 20 mällä yhtä kulkukäyttöyksikköä, yhtä pyörien kääntöyksikköä, yhtä liitosyksikköä ja ; ’ yhtä ohjauskulmien kiinnitysyksikköä suorittaa luotettavasti siirtonosturin etenemis- • '· ja peruutusliike, paikalla kääntäminen ja sivuliike, ilman että esiintyy pyörien poik- : ‘ : keamaa sisäänpäin tai ulospäin, ja pitää pyöriä kiinteästi vastaavissa ohjauskulmissa ,,,: siirtonosturin etenemis- ja peruutusliikkeen, paikalla kääntämisen ja sivuliikkeen i 25 mahdollistamiseksi.Thus, a transfer lift according to the present invention implemented as described above. the traction unit provides advantages in that one traction unit, one wheel pivot unit, one junction unit and one junction unit can be used for each platform; 'one of the steering angle attachments is reliably carried out by the crane's forward movement' • 'and reversing movement, on-site rotation and sideways movement without any wheel offset:' inwards or outwards, and must rotate firmly at the respective steering angles ,,,: spot to allow translation and branch i 25.
. Piirustuksissa ja selityksessä on esitetty tyypillisiä edullisia keksinnön suoritusmuo toja, ja vaikkakin on käytetty erikoistermejä, niitä käytetään pelkästään yleisessä ja t t ’; ' kuvaavassa mielessä, eikä rajoittavasti, ja keksinnön kohde esitetään seuraavissa pa- ! :' tenttivaatimuksissa.. Typical preferred embodiments of the invention are shown in the drawings and description, and although specific terms are used, they are used only generally and t t '; is not to be construed as limiting, and the subject matter of the invention is set forth below. : 'in the exam.
i * » » I t ! t I · ! I » I » « * »i * »» I t! t I ·! I »I» «*»
Claims (7)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980051751A KR100540589B1 (en) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | Travelling device of Transfer Crane |
| JP2000160651A JP3390727B2 (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Traveling device of Transfer crane |
| FI20001297A FI110862B (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Mobile crane accessory |
| GB0013083A GB2362863B (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Traveling device of transfer crane |
| SG200002920A SG86400A1 (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Travelling device of transfer crane |
| DE10027083A DE10027083B4 (en) | 1998-11-30 | 2000-05-31 | Transport device for a conveyor crane |
| CNB001093711A CN1163399C (en) | 1998-11-30 | 2000-05-31 | Traveller with trolley |
Applications Claiming Priority (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980051751A KR100540589B1 (en) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | Travelling device of Transfer Crane |
| KR19980051751 | 1998-11-30 | ||
| GB0013083A GB2362863B (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Traveling device of transfer crane |
| GB0013083 | 2000-05-30 | ||
| FI20001297A FI110862B (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Mobile crane accessory |
| JP2000160651A JP3390727B2 (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Traveling device of Transfer crane |
| FI20001297 | 2000-05-30 | ||
| JP2000160651 | 2000-05-30 | ||
| SG200002920 | 2000-05-30 | ||
| SG200002920A SG86400A1 (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Travelling device of transfer crane |
| CN00109371 | 2000-05-31 | ||
| DE10027083A DE10027083B4 (en) | 1998-11-30 | 2000-05-31 | Transport device for a conveyor crane |
| CNB001093711A CN1163399C (en) | 1998-11-30 | 2000-05-31 | Traveller with trolley |
| DE10027083 | 2000-05-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20001297A FI20001297A (en) | 2001-12-01 |
| FI110862B true FI110862B (en) | 2003-04-15 |
Family
ID=27561188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20001297A FI110862B (en) | 1998-11-30 | 2000-05-30 | Mobile crane accessory |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3390727B2 (en) |
| KR (1) | KR100540589B1 (en) |
| CN (1) | CN1163399C (en) |
| DE (1) | DE10027083B4 (en) |
| FI (1) | FI110862B (en) |
| GB (1) | GB2362863B (en) |
| SG (1) | SG86400A1 (en) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005003739B3 (en) | 2005-01-26 | 2006-11-16 | Wirtgen Gmbh | Construction machine, as well as swivel device |
| FI117753B (en) | 2005-09-28 | 2007-02-15 | Kci Konecranes Oyj | Crane |
| JP4934329B2 (en) * | 2006-03-03 | 2012-05-16 | 三井造船株式会社 | Steering device for container transshipment crane |
| KR100976393B1 (en) * | 2008-03-10 | 2010-08-18 | (주) 대동인터내셔날 | Mobile Deck Lifter |
| KR101073444B1 (en) * | 2009-03-13 | 2011-10-17 | 주식회사 아이엘엔지니어링 | Self-propelled type carrier |
| EP2681149B1 (en) * | 2011-02-28 | 2014-12-17 | TTS Port Equipment AB | Method and device to stabilize an agv during transport of elevated loads |
| CN102229402B (en) * | 2011-05-23 | 2013-06-19 | 三一集团有限公司 | Rubber-tired container gantry crane and steering device thereof |
| CN102815624B (en) * | 2011-06-10 | 2014-08-20 | 中国农业机械化科学研究院 | Special-shaped object lifting transport vehicle |
| CN103177280B (en) * | 2012-07-27 | 2016-08-03 | 张震历 | Radio frequency antifalsification label and Antiforge system |
| GB2504681A (en) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | Buttimer & Company Ltd E | Mobile carrier frame for bulk material handling equipment |
| CN105346596B (en) * | 2015-11-09 | 2018-11-20 | 颍上县田之都农业科技发展有限公司 | A kind of steering system of farm machinery |
| CN106741156B (en) * | 2016-11-25 | 2019-03-12 | 航天重型工程装备有限公司 | A kind of list drag link hydraulic steering system and method |
| US11427445B2 (en) | 2017-12-11 | 2022-08-30 | Jacques Tranchero | Crane comprising a steering system |
| KR102024546B1 (en) * | 2018-01-30 | 2019-09-24 | 한국생산기술연구원 | Steering control device for agricultural vehicles |
| CN108238549B (en) * | 2018-01-31 | 2020-11-03 | 三一海洋重工有限公司 | Crane cart mechanism and crane |
| JP6863653B2 (en) * | 2018-02-26 | 2021-04-21 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | Tire type gantry crane and its control method |
| JP6863654B2 (en) * | 2018-02-26 | 2021-04-21 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | Tire type gantry crane and its control method |
| CN108974912B (en) * | 2018-06-12 | 2020-04-14 | 贵州大学 | Intelligent transmission equipment with classification function for industrial logistics |
| KR102313747B1 (en) * | 2019-10-16 | 2021-10-18 | 지엠에스아이 주식회사 | Tire wheel device of gantry crane |
| CN110937503B (en) * | 2019-12-03 | 2021-09-10 | 江苏环宇起重运输机械有限责任公司 | Device and method for freely changing site of trackless portal crane |
| KR102353118B1 (en) | 2020-01-03 | 2022-01-19 | 부산항만공사 | Complex treatment method and complex treatment system for exhaust gas of transfer crane |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH652706A5 (en) * | 1981-10-21 | 1985-11-29 | Adna Ag | CHASSIS WITH SWIVELING WHEEL AXLES, ESPECIALLY FOR MOBILE CRANES. |
| DE3445826A1 (en) * | 1983-12-19 | 1985-07-25 | Allied Stevedores (Antwerp) N.V., Anvers | Lifting appliance for container handling |
| US4880124A (en) * | 1988-04-22 | 1989-11-14 | Marine Travelift, Inc. | Straddle crane steering system |
| KR940007707A (en) * | 1992-09-28 | 1994-04-27 | 정용문 | Data sharing device and control method using common memory |
| KR960003542B1 (en) * | 1993-06-04 | 1996-03-15 | 삼성중공업주식회사 | Transfer-crane |
| KR970002030Y1 (en) * | 1994-02-24 | 1997-03-17 | 삼성중공업 주식회사 | Travelling angle fixing type wheel yoke for transfer crane |
| FI101957B (en) * | 1994-07-15 | 1998-09-30 | Kci Kone Cranes Internat Oy | Crane |
| NO306813B1 (en) * | 1997-09-08 | 1999-12-27 | Bauer Nilsen Magnus | Steering mechanism for swivel wheels on motor vehicles |
| KR100548226B1 (en) * | 1997-10-28 | 2006-04-28 | 삼성중공업 주식회사 | Traveling device of transfer crane |
| DE29821880U1 (en) * | 1997-12-09 | 1999-05-06 | Koeck Elke | Chassis for a wide-reaching working device, in particular for a construction crane |
| KR200160738Y1 (en) * | 1997-12-16 | 1999-11-15 | 윤영석 | Rotation apparatus of yoke frame of transfer crane |
-
1998
- 1998-11-30 KR KR1019980051751A patent/KR100540589B1/en not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-05-30 GB GB0013083A patent/GB2362863B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-30 FI FI20001297A patent/FI110862B/en not_active IP Right Cessation
- 2000-05-30 JP JP2000160651A patent/JP3390727B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-30 SG SG200002920A patent/SG86400A1/en unknown
- 2000-05-31 DE DE10027083A patent/DE10027083B4/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-31 CN CNB001093711A patent/CN1163399C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100540589B1 (en) | 2006-03-23 |
| CN1325819A (en) | 2001-12-12 |
| JP2002019629A (en) | 2002-01-23 |
| SG86400A1 (en) | 2002-02-19 |
| DE10027083B4 (en) | 2004-03-18 |
| CN1163399C (en) | 2004-08-25 |
| GB2362863A (en) | 2001-12-05 |
| GB0013083D0 (en) | 2000-07-19 |
| KR20000034418A (en) | 2000-06-26 |
| DE10027083A1 (en) | 2002-01-03 |
| GB2362863B (en) | 2002-07-10 |
| JP3390727B2 (en) | 2003-03-31 |
| FI20001297A (en) | 2001-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI110862B (en) | Mobile crane accessory | |
| KR100421123B1 (en) | Apparatus for steering a guideway vehicle | |
| JP4160253B2 (en) | Steering gear for pivot wheel of vehicle | |
| JP3123755B2 (en) | Wheel turning device for a crane running on rubber tire wheels, etc. | |
| EP2443018B1 (en) | Steering assembly for a vehicle and method of operating the same | |
| US20070207663A1 (en) | Working machine | |
| JPS63275485A (en) | Caterpillar rail for converting automobile with wheel into chain car | |
| US6732831B2 (en) | Fork lift with laterally travelling system | |
| FI80857C (en) | ETT FOERFARANDE FOER ATT STYRA EN TRANSPORTANORDNING OCH EN TRANSPORTANORDNING FOER ATT UTNYTTJA FOERFARANDET. | |
| JP2001347975A (en) | Traveling device and crane with the traveling device | |
| US5335780A (en) | Multi-direction package movement device | |
| GB2226286A (en) | Track-guidable, bidirectional articulated vehicle, eg. bus | |
| JP2002046992A (en) | Forklift with traverse system | |
| ITMO990019A1 (en) | STEERING GROUP FOR TRANSPORTATION VEHICLES. | |
| CN2136705Y (en) | Clamping type charging and discharging manipulators | |
| JP2000072026A (en) | Heavy load conveying truck | |
| JPH07164393A (en) | Water jet machine | |
| SU1521656A1 (en) | Endless-track propelling gear | |
| JPH10115200A (en) | Method for high place work in tunnel and work truck for use therefor | |
| JPS6225418Y2 (en) | ||
| JP2005022489A (en) | Industrial vehicle | |
| JPS6251872B2 (en) | ||
| JPH09110398A (en) | Inductive guiding system of automatic guided vehicle | |
| JP2000351595A (en) | Side fork type carrying vehicle | |
| JPH0632942Y2 (en) | Face moving device for cargo handling vehicle with push-pull |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |