SU1521656A1 - Гусеничный движитель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению. Цель - улучшение эксплуатационных характеристик. Гусеничный движитель содержит симметричную относительно продольной оси 1 раму 2, на которой установлен гидроцилиндр с полноповоротным штоком и присоединительным фланцем 5. По торцам рамы смонтированы две гусеничные тележки 6 с индивидуальными приводами, расположенные симметрично продольной оси 1 под углом друг к другу. Гусеничные ленты содержат поперечные траки 9, на которых закреплены с возможностью вращени  цилиндрические опорные катки 10, оси вращени  которых сориентированы вдоль гусеничных лент. Включением гидроцилиндра груз поднимают над опорной поверхностью и транспортируют по заданной траектории. 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам дл  перемещени  крупногабаритных конструкций.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик гусеничного движител .

На фиг. 1 изображен гусеничный движитель , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - поперечный трак гусеничной ленты, вид спереди; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - пример использовани  пары гусеничных движителей при транспортировке длинномерного груза, вид сбоку; на фиг. 7 - пример использовани  группы движителей при транспортировке крупногабаритного т желовесного блока; на фиг. 8 - транспортно-монтажный портал, вид спереди; на фиг. 9 - схемы перемещений гусеничного движител  в зависимости от перемещени  гусеничных лент.

Гусеничный движитель содержит симметричную относительно продольной оси 1 раму 2. На раме 2 в центре установлен гидроцилиндр 3 с полноповоротным выдвижным штоком 4. На свободном конце штока 4 закреплен присоединительный фланец 5. По торцам рамы 2 смонтированы две гусеничные тележки 6 с индивидуальными приводами 7, приводимыми в движение, например, гидромоторами. Гусеничные тележки 6 расположены симметрично продольной оси 1 под углом одна к другой. Оптимальный угол между гусеничными тележкамИ| 6 дл  большинства случаев составл ет 90°. Гусеничные ленты 8 содержат поперечные траки 9, на которых закреплены с возможностью вращени  цилиндрические опорные катки 10. Оси вращени  катков 10 сориентированы вдоль соответствующих гусениц. Центры обеих гусеничных тележек 6 и гидроцилиндра 3 на раме 2 расположены в одной вертикальной плоскости. Гидроцилиндр 3 в нижней части снабжен патрубком 11, дл  присоединени  шланга высокого давлени  гидросистемы. Аналогичными патрубками снабжены гидромоторы приводов 7 гусеничных тележек 6.

При транспортировке длинномерных грузов (фиг. 6) используют два гусеничных движител . По торцам длинномерного груза 12 монтируют опорные консоли 13, под которые подвод т гусеничные движители. Длина опорных консолей обеспечивает возможность поворота гусеничных движителей на 360°.

При транспортировке крупногабаритных т желовесных блоков оборудовани  используют сразу группу гусеничных движителей (фиг. 7). По кра м крупногабаритного т желовесного блока 14 закрепл ют опорные консоли 13, под которые подвод т гусеничные движители. Присоединительные фланцы 5 посредством, например, болтового соединени  прикрепл ют к опорным консол м 13.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Гидроцилиндры 3 всех гусеничных движителей (за исключением двух крайних) объедин ют посредством шлангов 15 высокого давлени .

При использовании гусеничных движителей в качестве опор дл  монтажного устройства последнее монтируют на присоединительных фланцах 5. На фиг. 8 показан монтажный портал 16, снабженный тельфером 17 с грузовым полиспастом 18.

Гусеничный движитель работает следующим образом.

Включением гидроцилиндров груз поднимают над опорной поверхностью и транспортируют по заданной траектории. При этом приводы всех гусеничных движителей (за исключением одного или двух) отключают и гусеничные движители используют на холостом ходу. В процессе движени  гусеничные тележки перемещаютс  по опорной поверхности поступательно по любой заданной траектории. Однако груз относительно опорной поверхности может перемещатьс  как поступательно, так и разворачиватьс  в плане за счет присоединени  к полноповоротным штокам 4 гидроцилиндров 3 посредством присоединительных фланцев 5.

При поочередном включении приводов гусеничных тележек одного гусеничного движител , последний перемещаетс  по ходу гусеничной ленты на гусеничной тележке с включенным приводом При включении приводов обеих гусеничных тележек в одну сторону гусеничный движитель перемещаетс  вдоль продольной оси рамы при одинаковой скорости движени  гусеничных лент. При неодинаковости скоростей движение происходит с отклонением от продольной оси. При движении гусеничных лент обеих тележек в разных направлени х гусеничный движитель перемещаетс  поперек продольной оси.

Перемещение гусеничного движител  по дуге окружности или по кривой обеспечивают соответствующим плавным изменением скорости движени  гусеничных лент. Схемы перемещений гусеничного движител  в зависимости от перемещени  гусеничных лент показаны на фиг. 9.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гусеничный движитель, содержащий симметричную относительно продольной оси раму , установленную на приводных гусеничных тележках с опорными и ведущими колесами, огибавмыми гусеничными лентами с поперечными звень ми, шарнирно св занными друг с другом и несущими контактирующие с опорной поверхностью опорные ролики с продольными ос ми вращени , размещенный на раме механизм подъема груза, отличающийс  тем, что, с целью улучщени  эксплуатационных характеристик, механизм подъема груза включает в себ  вертикально установленный в центре рамы гидроцилиндр с полноповоротным штоком и присоединительный фланец, закрепленный на свободном конце штока, при этом гусеничные тележки размещены симметрично относительно продольной оси рамы под углом одна к другой, а вертикальные оси, проход щие через центры обеих гусеничных тележек, и ось гидроцилиндра расположены в одной вертикальной плоскости.

   8м1А

   qju2.2

   фи2.4

   W

   фи2.5

   (риг. 6

   V

   V/

   и.

   N x

   XT

   УЧ.

   16

   I I

   ГТТ)

   N e ГМ

   (

   74

   A

   /J

   сриг.7

   w

   / /

   II

   CTD

   i;e.(

   К

   /

   Фие.д