JP6882342B2 - 大型積荷用の自走式モジュール - Google Patents
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Description
油圧制御作動式の2つの地上移動組立体11および12と、
移動組立体11と、12との間に配置された横揺動体であり、移動組立体が横揺動体に個別に結合された、図3にはっきりと見られる横揺動体13と、
横揺動体13に結合された対応する揺動支持部16,17に配置された油圧制御サスペンション手段14,15と、
地上移動組立体11,12およびサスペンション手段14,15のために役立つように構成された油圧制御回路を有する、前記油圧制御サスペンション手段14および15によって支持された荷重支持フレーム18と、
地上移動組立体11,12および油圧制御サスペンション手段14,15に油圧供給するために、荷重支持フレーム18に取り付けられた、垂直軸線Xを有する回転分配ユニット19であって、回転分配ユニット19の第1の部分20は荷重支持フレーム18に固定され、第2の部分21は第1の部分20に対して垂直軸線Xを中心に自由に回転する回転分配ユニット19と、
回転分配ユニット19と同軸である中央支承体23によって支持された載置台22と、
載置台22の下方にあり、荷重支持フレーム18に対して垂直軸線Xを中心に載置面22を相対的に回転させるための手段24と、を有する。
油圧制御シリンダ14および15に対して油を流出および流入させるダクト57,58と、
第1の移動組立体11の第1のモータ41に接続するためのダクト59と、
第1の移動組立体11の第2のモータ42に接続するためのダクト60と、
第2の移動組立体12の第1のモータ41aに接続するためのダクト61と、
第2の移動組立体12の第2のモータ42aに接続するためのダクト62が荷重支持フレーム18内に設けられている。
サスペンション14および15のストロークおよびシリンダのストロークによって段階システムで積荷を持ち上げることと、
工場の床を傷めるのを避けるために、静止している間に操縦することを望む場合には、移動組立体11および12から重量を取り去ることである。
システムが、そのサスペンション手段14および15を使用せずに使用される場合、少なくとも3つの自走式モジュールによって形成され、
2つのモジュールのサスペンションシリンダ14および15のチャンバを接続する油圧チューブによって互いに接続された4つのモジュールのうちの2つを使用する場合、少なくとも4つのモジュールによって形成され、この場合、導管を連通させる原理により、3つの載置点が常に画定され、2つの実際の載置点は、そのサスペンションが独立して油圧作動する2つのモジュール上にあり、仮想の載置点は、2つの油圧接続されたモジュールの中心にある。
自動車タイプのフロントステアリング、
リアステアリング、典型的にはフォークリフトトラック、
逆方向ステアリング、シャーシの中央で旋回するロードローラなど、
カニのように、すべてのモジュールが同じ角度で回転するタイプ、
カルーセル、すなわち、それ自体の周りを回転するように固定された位置のタイプであってよい。
Claims (16)
- 大型積荷用の自走式モジュール(10)であって、
油圧制御作動式の2つの地上移動組立体(11,12)と、
前記移動組立体(11,12)の間に配置された横揺動体(13)であり、前記移動組立体が前記横揺動体に個別に結合された、横揺動体と、
前記横揺動体(13)に結合された対応する揺動支持体(16,17)に配置された油圧制御サスペンション手段(14,15)と、
前記地上移動組立体(11,12)および前記サスペンション手段(14,15)のために役立つように構成された油圧制御回路を有する、前記油圧制御サスペンション手段(14,15)によって支持された荷重支持フレーム(18)と、
前記地上移動組立体(11,12)および前記油圧制御サスペンション手段(14,15)に油圧供給するために前記荷重支持フレーム(18)に取り付けられた、垂直軸線(X)を有する回転分配ユニット(19)であり、前記回転分配ユニット(19)の第1の部分(20)が、前記荷重支持フレーム(18)に固定されており、第2の部分(21)が、前記第1の部分(20)に対して前記垂直軸線(X)を中心に自由に回転する、回転分配ユニット(19)と、
前記回転分配ユニット(19)と同軸の中央支承体(23)によって支持された載置台(22)と、
前記載置台(22)の下方にあり、前記荷重支持フレーム(18)に対して前記垂直軸線(X)を中心に前記載置台(22)を相対的に回転させるための手段とを備えることを特徴とする、大型積荷用の自走式モジュール(10)。 - 前記地上移動組立体(11,12)は、地面に置くための一連の複数の平坦な要素(26)によって構成された無限軌道(25)を備える無限軌道状の履板によって各々構成されており、複数の前記平坦な要素は、互いに横並びに配置されており、穴付きの長手方向ブラケット(28)と、対応する横ピボット(29)とによって相互に結合されていることを特徴とする、請求項1に記載の自走式モジュール(10)。
- 1つ以上の摩擦低減装置、例えば回転支承部材(32)が、前記ピボット(29)に取り付けられており、回転支承部材(32)の列の上を各々滑るように配列された1つ以上の滑りプレート(33,34,35,36)を載せて接触させることによって受けるように構成されていることを特徴とする、請求項2に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記無限軌道(25)は、互いに反対側にある2つのピニオン(37,38)によって動かされ、前記2つのピニオンは、前記滑りプレート(33)に取り付けられた対応する油圧制御モータ(41,42)によって作動されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記横揺動体(13)は中央本体(47)を備え、前記中央本体からは、前記滑りプレート(33,34,35,36)の中心の同軸の穴(50)に挿入するように意図された互いに反対側にある対応する2つのハブ(48,49)が延びていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記油圧制御サスペンション手段(14,15)は、2つの油圧制御シリンダ(14,15)によって構成されていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記荷重支持フレーム(18)は、中央本体(54)と、互いに反対側にある2つの側壁(55,56)とによって形成されたH形状の平面形状を有し、前記中央本体は、前記回転分配ユニット(19)の前記第1の部分(20)を固定するための座部(51)を有し、互いに反対側にある2つの凹部(52,53)が前記側壁の間に形成されており、前記油圧制御シリンダ(14,15)の本体が前記凹部内に固定されていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記地上移動組立体(11,12)および前記サスペンション手段(14,15)のために役立つように構成された油圧制御回路が、前記荷重支持フレーム(18)の前記中央本体(54)および前記側壁(55,56)の内部に設けられた一連の接続された穴によって構成されていることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記回転分配ユニット(19)への接続のための以下のダクト、
前記油圧制御シリンダ(14,15)に対して油を流出および流入させるダクト(57,58)と、
前記第1の移動組立体(11)の第1のモータ(41)に接続するためのダクト(59)、
前記第1の移動組立体(11)の第2のモータ(42)に接続するためのダクト(60)、
前記第2の移動組立体(12)の第1のモータ(41a)に接続するためのダクト(61)、および
前記第2の移動組立体(12)の第2のモータ(42a)に接続するためのダクト(62)が
前記荷重支持フレーム(18)の内部に設けられていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。 - 前記第1の部分(20)は、前記荷重支持フレーム(18)の前記座部(51)の底部に固定するためのフランジ(65)を備えた管状本体によって構成されていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記第2の部分(21)は、前記第1の部分(20)の中心穴の中に配置されるように輪郭が形成された円筒状の中央本体(66)と、前記モジュール(10)の外部油圧サービスシステムに接続するための半径方向の穴が設けられた接続ヘッド(67)とを有することを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記第1の部分(20)と前記円筒状の中央本体(66)との間に、前記荷重支持フレーム(18)に形成されたダクトと同じ数の環状ダクト(68,69,70,71,72,73)が形成されており、前記環状ダクト(68,69,70,71,72,73)の各々は、
前記第2の部分(21)に設けられ、前記モジュール(10)の前記外部油圧サービスシステムに接続される対応する上部ダクト、および
前記第1の部分(20)に設けられた対応する下部ダクトに接続され、前記上部ダクトと前記下部ダクトとの間に介在していることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。 - 前記中央支承体(23)は、前記回転分配ユニット(19)の前記第1の部分(20)を取り囲むように配置され、前記第1の部分(20)によって支持されており、前記中央支承体(23)は、軸方向ローラ(90)を備えるセンタリング軸受の介在によって前記第1の部分(20)に対して自由に回転し、かつ半径方向のローラ(91)を備えた別の軸受の上に載っており、前記別の軸受の第1の下側環状要素(92)は、前記第1の部分(20)に固定されており、前記別の軸受の第2の上側環状要素(93)は、前記上側環状要素に載置された前記中央支承体(23)に固定されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記載置台(22)は、中央対照プレート(94)によって前記中央支承体(23)に固定されており、前記中央対照プレート(94)の中央には、円形の開口が設けられており、前記円形の開口の縁部(95)が前記中央支承体(23)に固定されていることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記載置台(22)と前記対照プレート(94)との間に内部空間(97)が設けられており、前記内部空間は、前記内部空間における前記回転分配ユニット(19)の前記接続ヘッド(67)の配置、および前記外部油圧サービスシステムへの接続のための管の通過を可能にするように構成されていることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
- 前記荷重支持フレーム(18)に対して前記垂直軸線(X)を中心に前記載置台(22)を相対的に回転させるための前記手段(24)は、前記軸線(X)と一致する回転軸を備えた操舵リング(98)を備え、前記操舵リングは、前記荷重支持フレーム(18)に固定され、前記移動組立体(11、12)の上方に位置するように広がっており、前記操舵リング(98)は、歯車モータ(99)によって回転され、前記歯車モータは、遊動式の組立体(102)に取り付けられた中間歯車(101)の介在によって、張力をかけるために電気モータ(100)によって作動され、前記回転は、第1のチェーン(103)によって前記歯車モータ(99)から前記中間歯車(101)に伝達され、前記回転は、前記遊動式のテンション組立体(102)も通るように配置された第2のチェーン(104)によって前記中間歯車(101)から前記操舵リング(98)に伝達されることを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載の自走式モジュール(10)。
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